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경희 윤
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1 논문 한국통신학회논문지 '08-01 Vol. 33 No. 1 Galileo BOC(1,1) 에서이른상관시간옵셋영역의상관값을이용한추적기법 준회원유승수 *, 김상훈 **, 종신회원윤석호 **, 송익호 ***, 김준태 *, 김선용 * A Tracking Scheme using Correlation Value at Advanced Offset Range in Galileo BOC(1,1) Signal Seungsoo Yoo*, Sanghun Kim** Associate Members, Seokho Yoon**, Iickho Song***, Jun Tae Kim*, Sun Yong Kim** Lifelong Members 요 약 Galileo 시스템은통신물리계층으로직접수열 / 대역확산 (direct sequence/spread spectrum, DS/SS) 시스템을사용한다. DS/SS 시스템은수신신호로부터정보를복원하기위해수신신호의확산신호와수신기에서발생한확산신호의동기를정확하게결정하고, 유지해야한다. 이를위해 DS/SS 시스템은획득과추적단계를수행해동기를맞춘다. 이상적인환경에서최적부호추적기는 EL-DLL이다 (delay lock loop with early minus late discriminator). EL-DLL은정확한동기시점을기준으로확산신호의상관함수가정확히대칭인특징을이용해추적을수행한다. 그러나다중경로신호가수신되었을때상관함수의대칭성이왜곡되며, 이로인해추적이완료되어동기시점을결정한후에도일정한동기오차가존재한다. 이처럼추적기가동기시점을결정한후에도잔존하는동기오차를추적편이라한다. 이상적인환경에서 Galileo BOC(1,1) 신호로변조된확산신호는정확한동기시점에서최고값이나타나며, 이시점을기준으로반칩 (chip) 이른상관시간옵셋과늦은상관시간옵셋에서극소값을갖는다. 이때다중경로신호는항상가시신호에비해늦게수신되기때문에정확한동기시점을기준으로반칩이른상관시간옵셋주변의상관값은다중경로신호에의해크게왜곡되지않는특징을갖는다. 본논문은이특징을바탕으로 Galileo BOC(1,1) 에알맞은추적편이완화기법을제안하고, 기존기법과제안한기법의추적편이특성을분석한다. Key Words : Galileo System, BOC, DS/SS, Tracking Bias, AOR and DOR ABSTRACT The Galileo system, a global navigation satellite system (GNSS) developed by E.U., uses the direct sequence/spread spectrum (DS/SS) modulation. A DS/SS-based system performs a fine synchronization between the received and locally generated spreading signals, via atracking process. In the absence of multipath signals, using the symmetric characteristic of the correlation function, the delay lock loop with the early minus late discriminator (EL-DLL) offers the best performance in tracking. However, in the presence of multipath signals, the symmetry of the correlation function could be lost, causing a tracking bias. In this paper, we observe that the correlation values in the advanced offset range remain almost unchanged, due to the multipath signals being received later than a line-of-sight signal. Based on this observation, we propose a novel tracking scheme for a Galileo BOC(1,1) system. 본연구는 2007 년교육인적자원부의재원으로한국학술진흥연구재단의지원으로수행된연구임. 과제번호 : KRF D00581 * 건국대학교전자정보통신공학부 (kimsy@konkuk.ac.kr), ** 성균관대학교정보통신공학부, *** 한국과학기술대학교전자전산학과논문번호 :KICS , 접수일자 :2007 년 10 월 8 일, 최종논문접수일자 :2008 년 1 월 9 일 86

2 논문 / Galileo BOC(1,1) 에서이른상관시간옵셋영역의상관값을이용한추적기법 Ⅰ. 서론 Galileo 시스템은민간서비스부분에서정확도가낮고, 많은제약이존재하는미국의범역항법시스템에 (global positioning system, GPS) 대한대안으로유럽연합을중심으로개발이진행중인위성항법시스템이다. 지난 2005년 12월 Galileo 시스템의시험위성인 GIOVE-A 위성이운용정지궤도에성공적으로안착, 지구로측위신호를송신하기시작하면서 Galileo 시스템에관한연구가활발히이루어지고있다. 이에우리나라정부는지난 2006년 9 월 Galileo 프로젝트에공식참여하기로결정하였으며, 이후동북아지상관제국유치를위한노력을기울이고있다 [1]. Galileo 시스템에서사용하는주파수대역은 E2-L1-E1, E5a/L5, E5b, 그리고 E6 대역이다. 이가운데 E2-L1-E1 대역이 GPS의 L1 대역을포함하고있으며, E5a/L5 대역의 GPS의 L5 대역과겹쳐있다. 이두대역모두민간용측위신호를송신하는대역이며, GPS는 L1 대역에현재대부분의위성항법시스템에서사용하고있는 C/A (coarse/acquisition) 부호를송신하고있다. 유럽연합에서 Galileo 시스템개발은선언한이후유럽과미국은이두대역에서간섭을줄이는방안에대한정책적협의를시작하였으며, 지난 2004년 2월 Galileo 시스템이이두대역에서대역통과변조후추가적인변조를통해대역간섭을줄일수있는이진천이부반송파 (binary offset carrier, BOC) 변조기법을사용하게되었다 [2]. Galileo 시스템은통신물리계층으로 BOC 변조된확산수열을사용하는직접수열 / 확산대역 (direct spectrum/spread spectrum, DS/SS) 시스템을사용한다. DS/SS 시스템은수신신호로부터정보를복원하기위해수신신호의확산신호와수신기에서발생한확산신호의동기를정확하게결정하고, 유지해야한다. 특히작은시간오차도위성의배치에따라큰측위오차를야기할수있는위성항법시스템에서는더욱정확한동기가요구된다. 이를위해 DS/SS 시스템은획득과추적단계를수행해동기를맞춘다. 획득단계는수신신호의확산부호와수신기에서생성한확산부호의동기를한칩 (chip) 또는그이하로맞추는단계이며, 추적단계는정확한동기를결정하고, 이를유지하는단계이다 [3]. 본논문은추적기법에초점을맞춘다. 이상적인환경에서최적부호추적기는 EL-DLL 이다 (delay lock loop with early minus late discriminator). 이상적인환경에서확산신호의상관함수는동기시점을기준으로정확한대칭을이룬다. EL-DLL은이특징을이용해현재부호동기시점보다약간앞선시점의상관값과약간처진시점의상관값을비교해이값이같을때의상관시간옵셋을동기시점으로결정하고이를유지한다 [3]. 그러나다중경로환경에서확산신호의상관함수는다중경로신호에의해왜곡되어동기시점을기준으로비대칭을이루며, 이로인해추적이완료되어동기시점을결정한후에도일정한동기오차가존재한다. 이처럼추적기가동기시점을결정한후에도잔존하는동기오차가추적편이이다 [4,5]. 이상적인환경에서 Galileo BOC(1,1) 신호로변조된확산신호는정확한동기시점에서최고값이나타나며, 이시점을기준으로반칩 (chip) 이른상관시간옵셋과늦은상관시간옵셋에서극소값을갖는다 [6,7]. 다중경로신호는항상가시신호에비해늦게수신되기때문에정확한동기시점을기준으로반칩이른상관시간옵셋주변의상관값은다중경로신호에의해크게왜곡되지않는특징을갖는다. 따라서이른상관시간옵셋주변의상관값을이용해추적을수행하면기존부호추적기법인 EL-DLL에비해추적편이를완화할수있다. 본논문은이특징을바탕으로 Galileo BOC(1,1) 에알맞은추적편이완화기법을제안하고, 기존기법과제안한기법의추적편이특성을분석한다. 이를위해 Ⅱ장에서는시스템모형과함께기존부호추적기법과이기법의추적편이에대해설명한다. Ⅲ장에서는이상적인환경과다중경로환경에서 BOC(1,1) 변조된확산신호의상관함수에대한분석을토대로 Galileo BOC(1,1) 에알맞은추적편이완화기법을제안하고, Ⅳ장에서제안한기법에대한추적편이분석과함께가산성백색정규잡음이 (additive white Gaussian noise) 존재하는경우와존재하지않는경우에기존기법과제안한기법의추적편이를비교분석한다. 끝으로 Ⅴ장에서는결론을맺는다. Ⅱ. 기존기법및추적편이 2.1 시스템모형본논문에서다루는 Galileo BOC(1,1) 수신신호모형은식 (1) 과같다. (1) 87

한국통신학회논문지 '08-01 Vol. 33 No. 1 그림 2. EL-DLL 의구성도 그림 1. 일반적인위성신호수신모형 : 2-RAY 모형여기서 은다중경로의수,,, 은각각 째경로로수신된신호의크기, 지연시간옵셋, 위상, 는식 (2) 와같은 BOC 변조된확산신호, 는가산성백색정규잡음을각각의미한다. (2) 미한다.

3 한국통신학회논문지 '08-01 Vol. 33 No. 1 그림 2. EL-DLL 의구성도 그림 1. 일반적인위성신호수신모형 : 2-RAY 모형여기서 은다중경로의수,,, 은각각 째경로로수신된신호의크기, 지연시간옵셋, 위상, 는식 (2) 와같은 BOC 변조된확산신호, 는가산성백색정규잡음을각각의미한다. (2) 미한다. 본논문은부호추적기법에초점을맞추고있으며, 반송파주파수및그위상오차는없다고가정한다. 와 는각각현재추정한상관시간옵셋을기준으로 만큼늦은확산부호와이른 확산부호를사용해역확산한상관값이다. 는 와 의상관시간옵셋차이이다. 그리고 는식 (3) 과같은판별기출력인추정한부호위상오차이다. 여기서 은확산수열의길이, 는 째확산수열의값, ±, 는주기 를갖는대역제한필터의시간응답 ( 본논문에서는대역무제한필터를사용한다고가정한다 ), 는인자의부호를출력하는함수, 와 는칩과 BOC 변조신호의주기를의미한다. 일반적으로 와 로설계한 BOC 변조된확산신호를 BOC 로표현한다. 즉, BOC(1,1) 은 로설계한이진천이부반송파로변조된확산신호를의미한다 [7,8]. 위성항법시스템에서다루는일반적인위성신호수신모형은그림 1과같다. 위성신호는다른이동통신신호와달리실외에서는항상가시신호를수신할수있으며, 가장큰다중경로신호는지표면에의해반사되는신호이다. 참고문헌 [4] 에서는이런위성신호수신모형을 2-RAY 모형으로모형화하였다. 그림 1과같이 2-RAY 모형은가시신호와하나의다중경로신호가수신되는모형으로 인수신신호를의미한다 [6]. 2.2 EL-DLL 이상적인환경에서 DS/SS 시스템의최적부호추적기는 EL-DLL이다 (delay lock loop with early minus late discriminator). EL-DLL의구성은그림 2와같다. 여기서,, 는수신기에서추정한반송파주파수와그위상, 그리고상관시간옵셋을각각의 (3) 여기서,,, 은식 (4) 와같은정규화된상관함수이다. (4) 수치제어발진기는 (numerical controlled oscillator, NCO) 판별기가판별한오차를입력받아부호발생시점을제어하는블록으로획득단계에서대략추정한상관시간옵셋을초기값으로하고, 이후판별기에서판별한오차에따라상관시간옵셋을조절한다. 이때추정한상관시간옵셋은식 (5) 와같다. (5) 여기서 는조건 를만족하는 구간내의 를출력하는함수이다. 이상적인환경에서확산신호의상관함수는동기시점을기준으로정확한대칭을이룬다. EL-DLL은이특징을이용해현재부호동기시점보다약간앞선시점의이른상관값과약간처진시점의상관값을비교해이값이같을때의상관시간옵셋을동기시점으로결정하고이를유지한다. 88

논문 / Galileo BOC(1,1) 에서이른상관시간옵셋영역의상관값을이용한추적기법 2.3 추적편이다중경로환경에서상관함수와추적편이는그림 3과같다. 여기서짙은회색음영과옅은회색음영은각각가시신호만수신된경우와다중경로신호만수신된경우의상관함수를의미하며, 실선은가시신호와함께다중경로신호가수신된경우의상관함수를의미한다.

4 논문 / Galileo BOC(1,1) 에서이른상관시간옵셋영역의상관값을이용한추적기법 2.3 추적편이다중경로환경에서상관함수와추적편이는그림 3과같다. 여기서짙은회색음영과옅은회색음영은각각가시신호만수신된경우와다중경로신호만수신된경우의상관함수를의미하며, 실선은가시신호와함께다중경로신호가수신된경우의상관함수를의미한다. 이때가시신호와다중경로신호의상대적위상은 이며 ( ), 본논문에서는추적편이가가장크게야기되는경우인가시신호와다중경로신호가동위상인경우와 ( ) 역위상인경우만을 ( ) 고려한다. 그리고 인가시신호와다중경로신호의상대적상관시간지연옵셋, 는추적편이를각각의미한다. 그림 3은다중경로신호에의해정확한동기시점을기준으로상관함수의대칭성이왜곡되는것을보여준다. 이때 째경로로수신된신호의상관함수는식 (6) 과같다. 그외의경우 (6) 기존부호추적기법은식 (5) 와같이동기시점을결정하며, 이때동기시점을결정한후에도잔존하는동기오차가추적편이이다. 기존부호추적기법의추적편이는그림 4와같다. 여기서실선과점선은, 일때, 즉가시신호와다중경로신호의위상이동위상및역위상일경우에추적편이를각각의미한다. 그리고 는식 (7a) 부터식 (7e) 와같이기존기법을사용했을때 째상대적상관시간지연옵셋구간에서상관시간지연옵셋과 에따른추적편이를각각의미한다. (7a) (7b) (7c) (7d) (7e) 그림 4에서 와 일때 추적편이는 이된다. 이가운데 일 때는가시신호와함께다중경로신호가수신되지만이른상관가지와늦은상관가지에수신된다중경 로신호의크기가같은경우이며, 일때는가시신호와다중경로신호의상관함수가서로겹치지않아각상관가지에가시신호만수신되는경우이다. 그림 3. 다중경로환경에서상관함수와추적편이 ( ) 그림 4. 기존부호추적기법의추적편이 Ⅲ. 제안한기법잡음이없는환경에서 Galileo BOC(1,1) 시스템의가시신호만수신된경우와가시신호와함께다중경로신호가동위상및역위상으로수신된경우에상관함수는그림 5와같다. 그림 5와같이가시신호만수신된경우 Galileo BOC(1,1) 신호로변조된확산신호의상관함수는정확한동기시점에서최고값이나타나며, 이시점을기준으로반칩 (chip) 이른상관시간옵셋과늦은상관시간옵셋에서극소값을갖는다. 가시신호와함께다중경로신호가수신된경우 89

5 한국통신학회논문지 '08-01 Vol. 33 No. 1 그림 7. AOR 에서의부호추적 그림 5. Galileo BOC(1,1) 시스템의상관함수 ( ) 다중경로신호는항상가시신호에비해늦게수신되기때문에가시신호만수신되었을때최고값이나타나는시점인정확한동기시점을기준으로이른상관시간옵셋영역에 (advanced offset range, AOR) 존재하는극소값주변의상관값은다중경로신호에의해크게왜곡되지않는다. 반면늦은상관시간옵셋영역에 (delayed offset range, DOR) 존재하는극소값주변의상관값은 에따라크게왜곡됨을볼수있다. 즉, AOR에존재하는극소값주변의상관값은 DOR에존재하는극소값주변의상관값에비해다중경로신호에왜곡을거의받지않는다. 이를바탕으로본논문에서는 AOR에존재하는극소값주변의상관값을이용한새로운추적기법을제안한다. 제안한기법의구성도는그림 6과같다. 여기서, 는각각현재추정한상관시간옵셋에서 만큼이른상관시간옵셋을기준으로 만큼늦은확산부호와 만큼이른확산부호를사용해역확산한상관값, 는제안한기법에서이른상관시간옵셋과늦은상관시간옵셋의표본간그림 6. 제안한기법의구성도 격, 는이상적인환경에서극소값이나타나는상관시간옵셋이다. 그리고 는제안한기법의판별기로서식 (8) 과같다. (8) 이상적인환경에서 AOR에서의부호추적은그림 7과같이수행된다. 여기서 A, B, P는 가,, 인점을각각의미한다. 제안한기법의현재상관시간옵셋을추정하기위한상관값은단순한 와 의대칭성을이용해도출 한 와이를 1 차보정한, 그리고 2 차보정한 로나타난다. 이상적인환경에서 Galileo BOC(1,1) 시스템의 AOR에서상관값은 이른상관시간옵셋에서극소값을갖는다 ( ). 따라서 AOR에서상관값의대칭성을이용해부호동기를추적하면 의상관시간옵셋을구할수있다. 의상관시간옵셋은극소값이나타나는상관시간옵셋을기준으로상관값이비대칭이기때문에 와 의상관시간옵셋에중점이된다. 따라서식 (8) 과같이구한판별기출력을 NCO를통해얻은추정한상관시간옵셋에비대칭으로인한편이 를보상해추정한상관시간옵셋이 의상관시간옵셋으로나타날수있 도록보정한다. 끝으로 의상관시간옵셋은정확한상관시간옵셋으로부터 만큼이른상관시간옵셋임으로이를보상한다. 단순한 와 의대칭성을 이용해도출한 와이를 1 차보정한, 그리고 90

6 논문 / Galileo BOC(1,1) 에서이른상관시간옵셋영역의상관값을이용한추적기법 2 차보정한 의상관시간옵셋은식 (9) 와같다. (9) Ⅳ. 성능분석 제안한부호추적기법은식 (9) 와같이동기시점을결정하며, 이때추적편이는그림 8과같다. 여기서실선과점선은, 일때, 즉가시신호와다중경로신호의위상이동위상및역위상일경우에추적편이를각각의미한다. 그리고 는식 (10a) 부터식 (10c) 와같이 째상대적상관시간지연옵셋구간에서상관시간지연옵셋과 에따른추적편이를각각의미한다. (10a) (10b) (10c) 기존기법은그림 4와같이 인 구간과 인구간에서추적편이를갖지만제안한기법은 AOR의상관값만을사 용해추적을수행하기때문에 에서 만추적편이가나타난다. 그림 9. 기존기법과제안한기법의추적편이비교 그림 9는, 일때기존기법과제안한기법의추적편이이다. 확산부호는참고문헌 [2] 에언급된 Galileo E1 OS의파일럿채널의확산부호를사용했다. 여기서 CONV' 와 'PROP' 는기존기법과제안한기법의추적편이, 실선과점선은, 일때의추적편이를각각의미한다. 식 (10) 과같이제 안한기법의추적편이는 에서만나타나며, 최고추적편이는식 (10b) 와같이 이다. 부호추적기법의성능을평가하는또다른지표는이동평균 (running average) 추적편이이다. 이동평균추적편이는식 (11) 과같이정의된다. (11) 여기서 는 와 에따른추적편이를의미한다. 이동평균추적편이는추적이수행되는동안채널의시변에따른 의변화에따른누적된추적편이의변이를나타낸다. 그림 10은그림 9로부터도출한이동평균추적편이이다. 그림 8. 제안한부호추적기법의추적편이 그림 10. 기존기법과제안한기법의이동평균추적편이비교 91

본논문은이특징을바탕으로 Galileo BOC(1,1) 에알맞은추적편이완화기법을제안하고, 기존기법과제안한기법의추적편이특성을분석하였다. 추적편이분석과모의실험을통해무잡음환경에서기존부호추적기법에비해제안한부호추적기법의부호추적정확도가높음을확인하였다.

7 한국통신학회논문지 '08-01 Vol. 33 No. 1 그림 10과같이제안한기법의이동평균추적편이는기존기법에비해작으며, 최대이동평균추적편이는기존기법에비해훨씬작다. 따라서, 무잡음환경에서제안한부호추적기법은기존부호추적기법에비해부호추적정확도가높다. Ⅴ. 결론이상적인환경에서 Galileo BOC(1,1) 신호로변조된확산신호는정확한동기시점에서최고값이나타나며, 이시점을기준으로반칩 (chip) 이른상관시간옵셋과늦은상관시간옵셋에서극소값을갖는다. 이때다중경로신호는항상가시신호에비해늦게수신되기때문에정확한동기시점을기준으로반칩이른상관시간옵셋주변의상관값은다중경로신호에의해크게왜곡되지않는특징을갖는다. 본논문은이특징을바탕으로 Galileo BOC(1,1) 에알맞은추적편이완화기법을제안하고, 기존기법과제안한기법의추적편이특성을분석하였다. 추적편이분석과모의실험을통해무잡음환경에서기존부호추적기법에비해제안한부호추적기법의부호추적정확도가높음을확인하였다. 본논문에서는 Galileo BOC(1,1) 에알맞은추적편이완화기법을제안하였으며, 이후에는새롭게정의된 Galileo 시스템의부반송파변조기법인 MBOC(6, 1, 1/11) 에알맞은추적편이완화기법에대한연구를수행할예정이다. 참고문헌 [1] 과학기술부과학기술정책국기술혁신제도과, EU가구축하는새로운위성항법시스템 (GPS) 인갈릴레오프로젝트참여추진, 과학기술부보도자료 2/22, 1-4쪽, 한국, 2005년 2월. [2] European Space Agency (ESA) and Galileo Joint Undertaking (GJU), L1 Band Part of Galileo Signal in Space ICD (SIS ICD), GJU, [3] A. Lam and S. Tantaratana, Theory and Applications of Spread-Spectrum Systems: A Self-Study Course, IEEE Press, Inc., Piscataway, NJ, [4] E. Kaplan, Understanding GPS Principles and Applications, 2nd Edition, Artech House Publishers, Inc., Northwood, MA, [5] R. E. Phelts and P. Enge, Multipath mitigation for narrowband receivers, Proc. IEEE/ION PLANS 2000, pp , San Diego, CA, Mar [6] A. R. Pratt, J. R. Owen, G. W. Hein, and J. A. Avila-Rodriguez, Tracking complex modulation waveforms - How to avoid receiver bias, Proc. IEEE/ION PLANS 2006, pp , San Diego, CA, Apr [7] F. M. Sousa, F. D. Nunes, and J. M. Leitao, Strobe pulse design for multipath mitigation in BOC GNSS receivers, Proc. IEEE/ION PLANS 2006, pp , San Diego, CA, Apr [8] V. Oehler, H. L. Trautenberg, J. Krueger, and T. Rang, Galileo system design and performance, Proc. ION GNSS/NTM 2006, pp , Fort Worth, TX, Sep 유승수 (Seungsoo Yoo) 준회원 2004년 2월건국대학교전자공학부공학사 2005년 2월건국대학교전자공학부공학석사 2005년 3월 ~ 현재건국대학교전자공학부박사과정 < 관심분야 > 이동통신, 통신신호처리, 무선측위김상훈 (Sanghun Kim) 준회원 2004년 8월성균관대학교정보통신공학부공학사 2007년 2월성균관대학교전자전기공학과공학석사 2007년 3월 ~ 현재성균관대학교전자전기컴퓨터공학과박사과정 < 관심분야 > 통신이론, 이동통신, 위성통신 92

논문 / Galileo BOC(1,1) 에서이른상관시간옵셋영역의상관값을이용한추적기법 윤석호 (Seokho Yoon) 종신회원 1997년 2월한국과학기술원전자전산학과학사 ( 최우등 ) 1999년 2월한국과학기술원전자전산학과석사 2002년 2월한국과학기술원전자전산학과박사 2002년 4월 ~2002년 6월 MIT

8월한국과학기술원전기및전자공학과학사 1993년 2월한국과학기술원전기및전자공학과공학석사 1998년 2월한국과학기술원전자전산학과박사 1996년 3월 ~1997년 2월일본동경공업대학 VLSI 설계연구실연구원 1998년 3월 ~2003년 LG 전자디지털미디어연구소선임, 책임, 리더연구원 2003년 ~

~1998년 2월벨통신연구소연구원 1988년 3월 ~ 현재한국과학기술원전자전산학과조교수, 부교수, 교수 1995년 1월 ~ 현재한국통신학회논문지편집위원 1991년 11월, 1996년 11월한국통신학회학술상받음 1993년 11월한국음향학회우수연구상받음 1998년 11월한국통신학회 LG 학술상받음 1999년

1990년 2월한국과학기술원전기및전자공학과학사 ( 최우등 ) 1993년 2월한국과학기술원전기및전자공학과공학석사 1995년 8월한국과학기술원전자전산학과박사 1995년 4월 ~1996년 3월동경대학교생산기술연구소박사연구원 1996년 9월 ~1998년 12월한국전자통신연구원초빙연구원 1996년 3월 ~2001년

8 논문 / Galileo BOC(1,1) 에서이른상관시간옵셋영역의상관값을이용한추적기법 윤석호 (Seokho Yoon) 종신회원 1997년 2월한국과학기술원전자전산학과학사 ( 최우등 ) 1999년 2월한국과학기술원전자전산학과석사 2002년 2월한국과학기술원전자전산학과박사 2002년 4월 ~2002년 6월 MIT 박사후연구원 2002년 7월 ~2003년 2월하버드대학교박사후연구원 2003년 3월 ~ 현재성균관대학교정보통신공학부전임강사, 조교수 2000년 2월삼성휴먼테크논문대상동상받음 < 관심분야 > 이동통신, 통계학적신호처리, 적응신호처리 김준태 (Jun Tae Kim) 종신회원 1990년 8월한국과학기술원전기및전자공학과학사 1993년 2월한국과학기술원전기및전자공학과공학석사 1998년 2월한국과학기술원전자전산학과박사 1996년 3월 ~1997년 2월일본동경공업대학 VLSI 설계연구실연구원 1998년 3월 ~2003년 LG 전자디지털미디어연구소선임, 책임, 리더연구원 2003년 ~ 현재건국대학교조교수 < 관심분야 > 차세대방송및디지털 TV 시스템, 디지털통신시스템, 모바일및위성통신시스템 송익호 (Iickho Song) 종신회원 1982년 2월서울대학교전자공학과공학사 ( 준최우등 ) 1984년 2월서울대학교전자공학과공학석사 1985년 8월펜실베이니아대학교전기공학과공학석사 1987년 3월 ~1998년 2월벨통신연구소연구원 1988년 3월 ~ 현재한국과학기술원전자전산학과조교수, 부교수, 교수 1995년 1월 ~ 현재한국통신학회논문지편집위원 1991년 11월, 1996년 11월한국통신학회학술상받음 1993년 11월한국음향학회우수연구상받음 1998년 11월한국통신학회 LG 학술상받음 1999년 11월대한전자공학회해동논문상받음 2000년 3월젊은과학자상받음 2000년 11월한국통신학회모토롤라학술상받음대한전자공학회, 한국음향학회, 한국통신학회평생회원 ; IEE 석학회원 ; IEEE 선임회원 < 관심분야 > 통계학적신호처리와통신이론, 신호검파와추정, 이동통신 김선용 (Sun Yong Kim) 종신회원 1990년 2월한국과학기술원전기및전자공학과학사 ( 최우등 ) 1993년 2월한국과학기술원전기및전자공학과공학석사 1995년 8월한국과학기술원전자전산학과박사 1995년 4월 ~1996년 3월동경대학교생산기술연구소박사연구원 1996년 9월 ~1998년 12월한국전자통신연구원초빙연구원 1996년 3월 ~2001년 8월한림대학교정보통신공학부전임강사, 조교수 2001년 8월 ~ 현재건국대학교전자공학부조교수, 부교수 1990년 IEEE Korea Section 학생논문대회우수상받음 1992년 ~1993년 IEEE Communication Society 장학금받음대한전자공학회, 한국통신학회정회원, IEEE 선임회원 < 관심분야 > 통계학적신호처리, 이동통신, 통신이론 93

<31312DB1E8BCB1BFEB4B494353323031322D30342D3230375F31C2F7BCF6C1A4B0CBC5E4BABB2E687770>

<31312DB1E8BCB1BFEB4B494353323031322D30342D3230375F31C2F7BCF6C1A4B0CBC5E4BABB2E687770> 논문번호 12-37C-05-11 한국통신학회논문지 '12-05 Vol.37C No.05 광대역 전파방해환경에서 다중대역 GNSS 신호결합에 따른 검파성능 정회원 유 승 수 *, 종신회원 김 선 용 * Detection Performance for Combining Multiband GNSS Signals in Broadband Jamming Environments