H1_KAJPS ai

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1 AC 서보드라이브 다이렉트드라이브 DYNASERV 품질및환경매니지먼트시스템의국제규격 ISO9001, ISO14001 을취득하였습니다. JQA-0422 JQA-EM0202

2 Direct Drive Motor DYNASERV DMDR5H00DRDB5C 개요 DYNASERV는고정도, 고속, 고토크의외부회전자형 (Outer Rotor Type) 다이렉트드라이브모터입니다. 광학식엔코더를내장한알루미늄강체에고정도, 토크중량비가좋은 DM모터. 자기식엔코더를내장한철제강체에 슬림형으로특화시킨 DR5H00 모터, 내구성이뛰어나고대구경의중공 (hollow hole) 을갖춘 DR 모터. 그리고앱솔루트위치 검출기능을갖춘 DB5C 모터가준비되어있습니다. 특징 DM 모터고정도ㆍ고분해능모델 DM1A, DM1B, DM1C가있으며, DM1B에는높이가낮은플랫형모델 (DM1B-006) 이있습니다. DM1C는외경을조절하여직경이작은형태입니다. 고정도, 고분해능 광학식엔코더내장 토크중량비양호 알루미늄강체 DR5H00 모터슬림형모델 두께 42mm의 10N m, 20N m와두께 62mm의 40N m 모델이준비되어있습니다. 슬림한 42mm와 62mm 자기식엔코더내장 엔코더분해능 3,407,872pulse/rev, 반복재현정도 ±0.4초 DR 모터대구경중공ㆍ고속회전ㆍ고토크모델 DR1A, DR1E, DR1B, DR5A, DR5E, DR5B, DR5C 가있으며 DR5 는고속회전용도에적용할수있습니다. 대구경중공, 고속회전, 고토크 우수한내환경성 자기식엔코더내장 DR5A, DR5E, DR5B, DR5C는고속회전용 DB5C 모터앱솔루트모델 DR 모터를기반으로앱솔루트위치검출기능을추가한다이렉트드라이브모터입니다. 앱솔루트위치검출기내장 () (PC) DYNASERV DrvDrvP 2

3 Direct Drive Motor DYNASERV DMDR5H00DRDB5C 형식명및사양코드 (1) DM,, DR,, DB5C 모터의경우 A B ( ) (2) DR5H00 모터의경우 DRH F 6 : 자세한내용은권장판형식명및사양코드 (42페이지 ~) 를참조하여주십시오. 3

4 터부사터부사DM 모터 고정도 고분해능모델 표준사양 (1) DM1A 형식명 DM1A 조합사1.0[1.0] 1.0[0.5] 회전엔코더분해능 pulse/rev 결위정양치절대정도 (Typ.) 초 ±15 최대출력토크 Nm 최대회전속도 rps 1.2[1.2] 4,096,0001 정격회전속도 rps 반복재현정도 초 ±1 1 원점펄스수 pulse/rev 100 최대소비전력 kva 2.4[1.2] 2.7[1.35] 3.0[1.5] 3.0[1.5] kva 0.71[0.71] 1.5[1.12] 1.9[1.32] 하모중양축강성 mm/n 역 회전자관성모멘트 2 kgm 허3 용정 축하중 N 역 모멘트하중 Nm 400 정격소비전력 [1.12] 변정 위강성모멘트변위강성 rad/nm 부하설치면기계정도 4 μm 100(10, 5) 5 이하 중량 kg (2) DM1B 및 DM1C 형식명 DM1B DM1C 조합사2.0[2.0] 2.0[1.5] 2.0[1.0] 1.5[1.0] 회전엔코더분해능 pulse/rev 결위정양치절대정도 (Typ.) 초 ±20 또는 ±60 5 ±15 ±20 또는 ±60 5 최대출력토크 Nm 최대회전속도 rps 2.5[2.0] 2.4[2.4] 2.5[2.2] 2,621,4401 정격회전속도 rps 2.0[2.0] 2.0[2.0] 반복재현정도 초 ±3 1 ±1 1 ±3 1 원점펄스수 pulse/rev 최대소비전력 kva 0.5[0.35] 1.6[0.8] 2.0[1.0] 2.0[1.0] 2.2[1.1] 0.4[0.25] kva 0.5[0.5] 1.0[0.75] 1.0[0.8] 하모중양축강성 mm/n 역 회전자관성모멘트 2 kgm 허3 용정 축하중 N 역 모멘트하중 Nm 정격소비전력 2 0.3[0.3] 0.75[0.67] 0.2[0.2] 변정 모멘트변위강성 rad/nm 부하설치면기계정도 4 μm 10 이하 100(10, 5) 5 이하 100(10) 5 이하 10이하 위강성중량 kg 공통사양 모터권선부절연등급 : F종, 절연내압 : 1500VAC 1분간, 절연저항 : 10MΩ 이상 (500VDC) 기타구조 : 외부회전자형 (Outer Rotor Type), 여자방식 : 3상, 도장색상 : 검정 1 : 최고치를나타냅니다. 드라이버의설정에따라달라집니다. 2 : CE의연결정격을나타냅니다. 3 : 설계시의허용하중은하중의정도에따라아래의안전계수를곱한값으로하여주십시오. 충격이없는원활한운전 1/3 경도의반복하중 1/5 충격하중 1/10 4 : 부하설치면기계정도는설치면의면흔들림및중심흔들림을나타냅니다. 5 : 가능합니다. ( 주 )1. 표안에특별한지정이없는한 200 ~ 230VAC 전원인경우를나타냅니다. 단,[ ] 안은 100 ~ 115VAC 전원인경우를나타냅니다. 2. DYNASERV는정회전지령으로부하측에서보았을때시계방향 (CW) 으로회전합니다. 다른다이렉트드라이브서보모터와는반대방향으로회전합니다. 4

5 6DM 모터 고정도 고분해능모델 회전속도및토크특성 (1) DM1A (2) DM1B(DM1B-006 ) 200 DM1A-200 DM1A DM1A (Nm) 50 DM1A-050 (Nm) DM1B-060 DM1B-045 DM1B-030 DM1B (rps) ~ 230VAC 100 ~ 115VAC (rps) 200 ~ 230VAC 100 ~ 115VAC (3) DM1B-006 DM1C DM1B-006 Axial 5 Radial 4 DM1C-004 (Nm) (rps) 200 ~ 230VAC 100 ~ 115VAC 환경사양 동작시 보존시 환경 모터본체 비고 0 ~ 45 : 표준온도 0 ~ 40 : CE 연결정격습도 20 ~ 85% RH 결로가없을것 온도 20 ~ 85 습도 20 ~ 85% RH 결로가없을것 부식성가스, 티끌, 먼지가없을것해발 1000m 이하일것 (CE 설치조건 ) 5

6 DM 모터 고정도 고분해능모델 외형도 ( 단위 mm) (1) DM1A 6-M 8 10 ( ) L 6-M 6 15 (48) (48) 5 ± ( ) 246 ± () ±0.2 ( 26.5) : 회전부 : 고정부 (26.5) ( 9.8: ) ( 9.4: ) ( 8.5: ) ( 10.1: ) 최대출력토크 (Nm) 길이 L (mm) 113 ±1 138 ±1 163 ±1 188 ±1 (2) DM1B(DM1B-006 제외 ) 6-M 6 8 ( ) L 6-M 6 8 (28) 3 ± ( ) 104 ± ±0.2 () ( 26.5) (26.5) : 회전부 ( 9.8 ) ( 8.5 ) ( 9.4 ) ( 10.1 ) : 고정부 최대출력토크 (Nm) 길이 L (mm) 92.5 ±1 118 ±1 143 ±1 168 ±1 6

7 116 DM 모터 모터고정도 고분해능모델 (3) DM1B L M ( ) ( ) 146 ± M4 (16) (12) R5 ( ) 25() 회전부 고정부 최대출력토크 (Nm) 6 길이 L (mm) 65 ±0.7 (4) DM1C 6-M4 6 ( ) ( ) L ± ± () : 회전부 : 고정부 최대출력토크 (Nm) 4 길이 L (mm) 77 ±0.5 7

8 터부사DR5H00 모터슬림형모델 표준사양 형식명 DR5H00 조합사3.0[1.5] 3.0[2.7] 회전엔코더분해능 pulse/rev 결양위정절대정도 (Typ.) 초 ±80 순간최대출력토크 Nm 연속최대출력토크 1 Nm 최대회전속도 rps 3.6[2.5] 3.6[3.6] 3,407,8722 정격회전속도 rps 3.0[1.6] 치반복재현정도 3 초 ±0.4 2 원점펄스수 pulse/rev 52 최대소비전력 kva 1.3[0.65] 3.2[1.6] 0.86[0.43] 2.64[1.32] 모양부하설치면기계정도 6 μm 50(20, 5) 7 원점근방센서 - 내장 회전자관성모멘트 kgm 정 N 2000 허5 용축하중 역 N 1000 하중모멘트하중 Nm 100 정격소비전력 4 kva 부하관성 kgm 중량 kg 환경온도 - 동작시 : CE 규격대응 8 0 ~ 40 CE규격비대응 0 ~ 45 보존시 : -20 ~ 85 사습도 - 양20 ~ 85% RH 결로가없을것 환경 - 부식성가스, 티끌, 먼지가없을것. 단, CE 규격대응은해발 1000 이하 공통사양 모터권선부절연등급 : F종, 절연내압 : 1500VAC 1분간, 절연저항 : 10MΩ 이상 (500VDC) 기타구조 : 외부회전자형 (Outer Rotor Type), 여자방식 : 3상 1: 열용량이충분히큰금속베이스에설치한경우의값입니다. 2: 최고값을나타냅니다. 드라이버의설정에따라달라집니다. 3: 모터에암을설치하고, 선단부근을마이크로미터로측정하는방법으로동일방향의위치결정을 7번반복했을때의측정값에서산출한값입니다. 암설치시부하관성은 0.04kgm 2 입니다. 4: CE의연결정격을나타냅니다. 5: 설계시의허용하중은하중의정도에따라아래의안전계수를곱한값으로하여주십시오. 충격이없는원활한운전 1/3 경도의반복하중 1/5 충격하중 1/10 6: 부하설치면기계정도는설치면의면흔들림 (Axial 회전런아웃 ) 및중심흔들림 (Radial 회전런아웃 ) 을나타냅니다. 7: 가능합니다. 8: DR5H00 모터는 CE에표준대응하고있습니다. ( 주 ) 1. 표안에특별한지정이없는한 200 ~ 230VAC 전원인경우를나타냅니다. 단, [ ] 안은 100 ~ 115VAC 전원인경우를나타냅니다. 2. DYNASERV는정회전지령으로부하측에서보았을때시계방향 (CW) 으로회전합니다. 다른다이렉트드라이브서보모터와는반대방향으로회전합니다. 회전속도및토크특성 40 DR5H DR5H00 (N m) 200 ~ 230VAC 100 ~ 115VAC 30 DR5H DR5H (rps) Axial Radial 8

9 DR5H00 모터슬림형모델 외형도 (1) DR5H 및 DR5H : DR5H : DR5H ± M ± ± A 26-M ± ± D ±0.2 4-R115 4-C20 7 B (48) (38) (38) 3 5 1: 부하설치면기계정도 기본사양코드 Axial Radial 회전런아웃 D -A1 5μm이하 A7 20μm이하 A6 50μm이하 112 회전부 4 4 고정부 A-O() 회전부표면처리 : 무전해니켈도금단, 부하설치면기계정도의기본사양코드 -A1 및 -A7 시에는 B부만도금면이아니라방청제를도포한면이된다. 2모터에대해수직하중변화가있고모멘트하중이 걸려모터를거꾸로매달아사용할경우는모터에강성이필요하므로모터아랫면 6개의나사구멍 (M5 깊이 8) 으로모터를고정하여주십시오. (38) (28) (3) (13) (11) (2)DR5H ± M6 8 3 Axial 3 Radial 62 ± ± A 46-M ± ± D (68) (18) (12) ±0.2 4-R115 4-C20 ( 3 5) 3: 부하설치면기계정도 Axial 기본사양코드 회전런아웃 4 4 D Radial -A1 5μm이하 A7 20μm이하 A6 50μm이하 A-O () B 회전부표면처리 : 무전해니켈도금 단, 부하설치면기계정도의기본사양 코드 -A1및 -A7시에는 B부만도금면이아니라방청제를도포한면이된다. 4: 모터에대해수직하중변화가있고모멘트하중이 걸려모터를거꾸로매달아사용할경우는모터에강성이필요하므로모터아랫면 6개의나사구멍 (M5 깊이 8) 으로모터를고정하여주십시오 : 회전부 : 고정부 9

10 합사터부사터부사DR1 모터 대구경중공 고토크모델 표준사양 (1) DR1A DR1A 조위양치절대정도 (Typ.) 초 ±30 최대출력토크 Nm 최대회전속도 rps 형식명 회전엔코더분해능결정pulse/rev 1,638,400 1 정격회전속도 rps 반복재현정도 초 ±3 1 원점펄스수 pulse/rev 200 최대소비전력 kva 정격소비전력 2 kva 회전자관성모멘트 kgm 허3 정 용축하중 N 하역 모중모멘트하중 Nm 400 변정 양축강성 mm/n 역 위강성모멘트변위강성 rad/nm 부하설치면기계정도 4 μm 10010, 5 5 이하 이하 중량 kg (2) DR1E 및 DR1B 형식명 DR1E DR1B 조합사2.0[1.5] 1.5[1.0] 1.0[0.5] 2.0[2.0] 2.0[1.0] 1.5[1.0] 회전엔코더분해능 pulse/rev 결위정양치절대정도 (Typ.) 초 ±45 ±45 최대출력토크 Nm 최대회전속도 rps 2.4[2.0] 2.4[1.5] 1.2[1.2] 1.2[1.0] 1.2[0.7] 2.4[2.4] 2.4[1.8] 2.4[1.4] 1,228,8001 1,015,808 1 정격회전속도 rps 2.0[1.5] 반복재현정도 초 ±3 1 ±3 1 원점펄스수 pulse/rev 최대소비전력 kva 1.8[0.9] 2.0[1.0] 2.3[1.15] 2.5[1.25] 2.8[1.4] 3.0[1.5] 3.2[1.6] 1.0[0.5] 1.4[0.7] 1.8[0.9] 2.1[1.05] 2.3[1.15] 정격소비전력 2 kva 0.9[0.71] 1.4[1.0] 1.5[1.06] 1.5[0.9] 1.6[1.12] 1.8[1.25] 0.4[0.4] 0.5[0.5] 0.8[0.67] 0.71[0.71] 모Nm 양강성변위축강성정 mm/n 역 회전자관성모멘트 2 kgm 허3 용정 축하중 N 역 [0.75] 0.75[0.67] 하중모멘트하중 모멘트변위강성 rad/nm 부하설치면기계정도 4 μm 100(10, 5) 5 이하 100(20) 5 이하 100(10, 5) 5 이하 100(10) 5 이하 중량 kg 공통사양 모터권선부절연등급 : F종. 절연내압 : 1500VAC1분간. 절연저항 : 10MΩ 이상 (500VDC) 기타구조 : 외부회전자형 (Outer Rotor Type), 여자방식 : 3상, 도장색상 : 검정 1: 최고값을나타냅니다. 드라이버의설정에따라달라집니다. 2: CE의연결정격을나타냅니다. 3: 설계시의허용하중은하중의정도에따라아래의안전계수를곱한값으로하여주십시오. 충격이없는원활한운전 1/3 경도의반복하중 1/5 충격하중 1/10 4: 부하설치면기계정도는설치면의면흔들림 (Axial 회전런아웃 ) 및중심흔들림 (Radial 회전런아웃 ) 을나타냅니다. 5: 가능합니다. ( 주 ) 1. 표안에특별한지정이없는한 200 ~ 230VAC 전원인경우를나타냅니다. 단,[ ] 안은 100~115VAC 전원인경우를나타냅니다. 2. DYNASERV는정회전지령으로부하측에서보았을때시계방향 (CW) 으로회전합니다. 다른다이렉트드라이브서보모터와는반대방향으로회전합니다. 10

11 DR1E-030DR1 모터 대구경중공 고토크모델 회전속도및토크특성 (1) DR1A (2) DR1E (Nm) DR1B (Nm) (3) DR1B DR1A DR1B-060 DR1B-045 DR1B-030 DR1B-015 DR1A-300 DR1A-200 DR1A-150 DR1A-100 DR1A (rps) 200 ~ 230VAC 100 ~ 115VAC (rps) 200 ~ 230VAC 100 ~ 115VAC 250 DR1E-250 DR1E DR1E DR1E-130 DR1E DR1E-070 (Nm) (rps) Axial 200 ~ 230VAC 100 ~ 115VAC Radial 환경사양 동작시 보존시 환경 모터본체 비고 온도 0 ~ 45 : 표준 0 ~ 40 : CE연결정격 습도 20 ~ 85% RH 결로가없을것 온도 20 ~ 85 습도 20 ~ 85% RH 결로가없을것 부식성가스, 티끌, 먼지가없을것해발 1000m 이하일것 (CE 설치조건 ) 11

12 DR1 모터 대구경중공 고토크모델 외형도 ( 단위 mm) (1) DR1A 6-M 8 12 ( ) L ( 6.8) 5 ± (88) (88) 230 ± ( 150) ±0.2 : 회전부 : 고정부 79 6-M8 12 ( ) ( ) 최대출력토크 (Nm) 길이 L (mm) 158 ±1 185 ±1 212 ±1 250 ±1 304 ±1 358 ±1 (2) DR1E 6-M 8 12 ( ) 5 ±0.2 L ( 6.8) (52.5) (52.5) 174 ± ( 76) ±0.2 회전부 고정부 74 6-M 8 12 ( ) ( ) 최대출력토크 (Nm) 길이 L (mm) 156 ±1 183 ±1 210 ±1 243 ±1 271 ±1 327 ±1 355 ±1 : 케이블길이가 4m 이상인경우는다심실드선입니다. 자세한내용은문의바랍니다. 12

13 DR1 모터 대구경중공 고토크모델 (3) DR1B(DR1B-008 제외 ) 6-M6 9 ( ) 4 ±0.2 L 6 +2 ( 6.8) 0 (37) (37) 130 ± ( ± M6 12 ( ) ( ) : 회전부 : 고정부 최대출력토크 (Nm) 길이 L(mm) 123 ±1 151 ±1 179 ±1 207 ±1 (4) DR1B M5 5 ( ) L 3 ± ±0.5 ( 6.8) (37) (37) 130 ± ( 56) ± M6 12 ( ) ( ) : 회전부 : 고정부 최대출력토크 (Nm) 8 길이 L (mm) 85 ±1 : 케이블길이가 4m 이상인경우는다심실드선입니다. 자세한내용은문의바랍니다. 13

14 터부사합사DR1 모터 대구경중공 고토크모델 표준사양 (1) DR5A 형식명 DR5A 조합사회전엔코더분해능 pulse/rev 결위정양치절대정도 (Typ.) 초 ±45 최대출력토크 Nm 최대회전속도 rps ,9681 정격회전속도 rps 1.5 반복재현정도 초 ±3 1 원점펄스수 pulse/rev 104 최대소비전력 kva kva 하모중양축강성 mm/n 역 회전자관성모멘트 2 kgm 허3 용정 축하중 N 역 모멘트하중 Nm 400 정격소비전력 변정 위강성모멘트변위강성 rad/nm 부하설치면기계정도 4 μm 100 이하 중량 kg (2) DR5E, DR5B 및 DR5C 조위양치절대정도 (Typ.) 초 ±90 ±90 ±150 최대출력토크 Nm 최대회전속도 rps 형식명 DR5E DR5B DR5C 회전엔코더분해능결정pulse/rev 638, , , 정격회전속도 rps 반복재현정도 초 ±4 1 ±5 1 ±5 1 원점펄스수 pulse/rev 최대소비전력 kva kva 하모중양축강성 mm/n 역 회전자관성모멘트 2 kgm 허3 용정 축하중 N 역 모멘트하중 Nm 정격소비전력 변정 터부사위강성모멘트변위강성 rad/nm 부하설치면기계정도 4 μm 100이하 100(10, 5) 5 이하 100(20) 5 이하 100(10) 5 이하중량 kg 공통사양 모터권선부절연등급 : F종, 절연내압 : 1500V AC 1분간, 절연저항 : 10MΩ 이상 (500V DC) 기타구조 : 외부회전자형 (Outer Rotor Type), 여자방식 : 3상, 도장색상 : 검정 1: 최고값을나타냅니다. 드라이버의설정에따라달라집니다. 2 : CE의연결정격을나타냅니다. 3 : 설계시의허용하중은하중의정도에따라아래의안전계수를곱한값으로하여주십시오. 충격이없는원활한운전 1/3 경도의반복하중 1/5 충격하중 1/10 4 : 부하설치면기계정도는설치면의면흔들림 (Axial 회전런아웃 ) 및중심흔들림 (Radial 회전런아웃 ) 을나타냅니다. 5 : 가능합니다. ( 주 ) 1. 표안에특별한지정이없는한 200 ~ 230V AC 전원인경우를나타냅니다. 2. DYNASERV는정회전지령으로부하측에서보았을때시계방향 (CW) 으로회전합니다. 다른다이렉트드라이브서보모터와는반대방향으로회전합니다. 14

15 DR5 모터 대구경중공 고속회전 고토크모델 회전속도및토크특성 (1) DR5A (2) DR5E 500 DR5A DR5A DR5A (Nm) DR5B DR5B (3) DR5B (4) DR5C (Nm) DR5B (rps) 환경사양 동작시 보존시 환경 모터본체 비고 0 ~ 45 : 표준온도 0 ~ 40 : CE 연결정격습도 20 ~ 85% RH 결로가없을것 온도 20 ~ 85 습도 20 ~ 85% RH 결로가없을것 부식성가스, 티끌, 먼지가없을것해발 1000m 이하일것 (CE 설치조건 ) DR5E-100 DR5C-015 DR5E (Nm) (rps) (rps) DR5C (Nm) DR5C (rps) Axial Radial 15

16 DR5 모터 대구경중공 고속회전 고토크모델 외형도 단위 mm) (1) DR5A 6-M 8 12 ( ) L ( 6.8) 5 ± (88) (88) 230 ± ( 150) ±0.2 : 회전부 79 6-M8 12 ( ) ( ) : 고정부 최대출력토크 (Nm) 길이 L (mm) 309 ±1 363 ±1 417 ±1 (2) DR5E 6-M 8 12 ( ) 5 ±0.2 L ( 6.8) (52.5) (52.5) 174 ± ( 76) ± M 8 12 ( ) ( ) : 회전부 : 고정부 최대출력토크 (Nm) 길이 L (mm) 210 ±1 243 ±1 : 케이블길이가 4m 이상인경우는다심실드선입니다. 자세한내용은문의바랍니다. 16

17 DR5 모터 대구경중공 고속회전 고토크모델 (3) DR5B 6-M6 9 ( ) 4 ±0.2 L 6 +2 ( 6.8) 0 (37) (37) 130 ± ( 56) ± M6 12 ( ) ( ) 최대출력토크 (Nm) 길이 L(mm) 184 ±1 212 ±1 240 ±1 (4) DR5C 84 ±0.2 6-M5 7 ( ) 3 ±0.2 L ( ) (24) (24) ( 26) : 회전부 : 고정부 50 ±0.2 4-M6 13 ( 6.8) 45 : 회전부 : 고정부 최대출력토크 (Nm) 길이 L (mm) 113 ±1 140 ±1 167 ±1 : 케이블길이가 4m 이상인경우는다심실드선입니다. 자세한내용은문의바랍니다. 17

18 터부사DB5C 모터 앱솔루트모델 표준사양 형식명 DB5C 조합사양위절대정도 (Typ.) 치초 ±150 최대출력토크 Nm 최대회전속도 rps 6.0 엔코더분해능전결정회pulse/rev 정격회전속도 rps 4.0 반복재현정도 초 ±5 1 최대소비전력 kva kva 하모중양축강성 mm/n 역 회전자관성모멘트 2 kgm 허3 용정 축하중 N 역 모멘트하중 Nm 20 정격소비전력 변정 위강성모멘트변위강성 rad/nm 부하설치면기계정도 4 μm 100(10) 5 이하 중량 kg 공통사양 모터권선부절연등급 : F종, 절연내압 : 1500VAC 1분간, 절연저항 : 10MΩ 이상 (500VDC) 기타구조 : 외부회전자형 (Outer Rotor Type), 여자방식 : 3상, 도장색상 : 검정 1: 최고값을나타냅니다. 드라이버의설정에따라달라집니다. 2: CE의연결정격을나타냅니다. 3: 설계시의허용하중은하중의정도에따라아래의안전계수를곱한값으로하여주십시오. 충격이없는원활한운전 1/3 경도의반복하중 1/5 충격하중 1/10 4: 부하설치면기계정도는설치면의면흔들림 (Axial 회전런아웃 ) 및중심흔들림 (Radial 회전런아웃 ) 을나타냅니다. 5: 가능합니다. ( 주 ) 1. 표안에특별한지정이없는한 200 ~ 230VAC 전원인경우를나타냅니다. 2. DYNASERV는정회전지령으로부하측에서보았을때시계방향 (CW) 으로회전합니다. 다른다이렉트드라이브서보모터와는반대방향으로회전합니다. 회전속도및토크특성 DB5C (Nm) DB5C-015 DB5C (rps) Axial Radial 환경사양 동작시 보존시 환경 모터본체 비고 0 ~ 45 : 표준온도 0 ~ 0 : CE연결정격습도 20 ~ 85% RH 결로가없을것 온도 20 ~ 85 습도 20 ~ 85% RH 결로가없을것 환경부식성가스, 티끌, 먼지가없을것해발 1000m 이하일것 (CE 설치조건 ) 18

19 (24) DB5C 모터앱솔루트모델 외형도 ( 단위 mm) DB5C 6-M5 7 ( ) 3 ±0.2 L ( ) (24) ( 26) ± ±0.2 4-M6 13 ( ) ( 8.5) 45 : 회전부 : 고정부 최대출력토크 (Nm) 길이 L (mm) 128 ±1 155 ±1 182 ±1 19

20 Intelligent Drive DrvG III 특징 DrvG III 드라이버는제어성능과조작성을향상시킨다이렉트드라이브모터드라이버입니다. 다음과같은특징이있습니다. 1 제어성을높이고정정시간을단축합니다. 2 위치결정컨트롤러가내장되어있고, 동작테이블에서운전할수있습니다. 3 다양한입력지령형태를지원합니다. PLS-SIGN, UP-DOWN, A-B의위치지령펄스, 속도지령, 토크지령이가능합니다. 4 MECHATROLINK-II II 통신지원 고분해능과고속지령이양립하고있고, 다축동기와배선간소화가가능합니다. MECHATROLINK 검토시에는당사와 상담하여주십시오. 5 오토튜닝기능이있습니다. 6 CE 마크, UL 규격과아울러한국 KC 마크를취득하였습니다. 7 오실로스코프, 모터리스운전, 단자할당등다기능지원툴을마련하였습니다. PC 상에서간단하게조작할수있습니다. 8 파라미터설정이나메인터넌스에는조작표시패널과조작표시펜던트를마련하였습니다. 사용상황에맞게할수있습니다. 형식명및사양코드 K K D : 자세한내용은권장판형식명및사양코드 (46페이지 ~) 를참조하여주십시오. 20

21 Intelligent Drive DrvG III 시스템구성및연결예 PC100G3 PC000G3 PC DrvG (CN1 ) RS232C C1P-ENN / ± () (PLC ) C1P-ENN C1M--- DMDR5H00 DR C1E---. : 모터나드라이버와는별도판매상품입니다. 21

22 전원본사양상위인터페이스기계입력신호원점근방신호, ± 오버트래블신호제어Intelligent Drive DrvG III 기능사양 일반사양 드라이버등급 500W 급 2kW 급기주전원 제어전원 단상 AC 200 ~ 230V(AC 100V시스템인경우, C100 ~ 115V) /60Hz -15 최대소비전력 1.3kVA 최대소비전력 3.4kVA 단상 AC 200 ~ 230V(AC 100V계의경우, AC 100 ~ 115V) 50/60Hz 최대소비전력 40VA 환경습도 20 ~ 90%RH 결로가없을것 ( 동작및보존시 ) 온도 0 ~ +50 ( 동작시 ) / -20 ~ +85 ( 보존시 ) 환경부식성가스, 먼지가없을것해발 1000m 이하일것 (CE 설치조건 ) 구조설치벽마운트팬없음 DC FAN 내장 외형치수 60W 195H 150D(mm) 100W 195H 200D(mm) 중량 1.2kg 2.5kg 저전압지침 ( 자기선언 ) EN50178, EMC 지침 ( 자기선언 ) EN55011 class A group 1, EN 회생저항외장형내장 적합규격 UL508C 한국 KC 마크절연저항내압절연저항 : 10MΩ이상 (DC 500V) 절연내압 : 1,500VAC 1분간 엔코더분해능 괄호안은지령펄스및모니터펄스의공장출하시설정값입니다. DYNASERV 시리얼인터페이스 (RS232C/RS485) 컨트롤러인터페이스 오픈네트워크 UD1BG3: 2,621,440p/rev(655,360p/rev) UD1CG3: 2,621,440p/rev(655,360p/rev) UR5HG3: 3,407,872p/rev(425,984p/rev) UR5CG3: 425,984p/rev(212,992p/rev) 통신방식통신속도멀티채널 (RS485) 아스키, 바이너리통신 38,400 bps 최대 10국 UD1AG3: 4,096,000p/rev(1,024,000p/rev) UD1BG3: 2,621,440p/rev(655,360p/rev) UR5HG3: 3,407,872p/rev(425,984p/rev) UR1AG3: 1,638,400p/rev(819,200p/rev) UR1EG3: 1,228,800p/rev(614,400p/rev) UR1BG3: 1,015,808p/rev(507,904p/rev) UR5EG3: 638,976p/rev(319,488p/rev) UR5BG3: 557,056p/rev(278,528p/rev) 위치지령펄스 [PLS-SIGN], [UP-DOWN], [A-B] 위치모니터펄스 [UP-DOWN], [A-B] 접점입출력 입력 12점, 출력 6점 ( 단자할당기능포함 ) 아날로그입력 속도, 토크지령 ( 기본사양코드인터페이스종류에서 T를 ) 토크제한, 토크피드포워드 MECHATROLINK- II 준거 ( 인터페이스종류ㆍ사양에서 M2) 1 탑재형식명 : UD1AG3, UD1BG3, UD1CG3, UR5HG3, UR1AG3, UR1EG3, UR1BG3, UR5EG3, UR5BG3, UR5CG3 위치제어부 적분-비례제어, 비례적분제어 속도제어부 비례제어, 비례적분제어 피드포워드 위치, 속도, 가속도 필터속도지령필터, 속도피드백필터, 위상지연보상필터, 노치필터 (2ch) 운전기능 보호기능 모니터 조작ㆍ표시 기타 원점복귀동작, 테스트동작, 오토튜닝동작, 위치결정동작, Jog 이동 엔코더이상, 과전압, 과전류, 모선전압저하, 주전원차단, 과부하, 회생고장검출, 속도과대, 위치편차과대, 하드오버트래블, 소프트오버트래블 ( 직선좌표시 ) 속도모니터, 전류지령, 범용아날로그 2ch, 범용디지털 2ch 조작표시패널 ( 별매 ) 조작표시펜던트 ( 별매 ) 2 지원툴 ( 영업담당자에게문의바람 ) 정전시 ( 비상정지 ) 서보감속기능다이나믹브레이크 ( 기본사양코드기본구조에서 -1B 또는 -1L 을 ) 1: MECHATROLINK 검토시에는당사와상담하여주십시오. 2: DrvGIII의 MECHATROLINK-II사양 ( 기본사양코드 M2 ) 및 DrvPIII의 PROFIBUS-DP 사양 ( 기본사양코드 P1 ) 과는연결할수없습니다. 22

23 전원본사양DYNASERV UR5AG3: 851,968p/rev (425,984p/rev) 상위인터페이스기계입력신호원점근방신호, ± 오버트래블신호제어Intelligent Drive DrvG III 주전원 3 상 AC 200 ~ 230V 50/60Hz 최대소비전력 7.6kVA( 연결할모터에따라다릅니다.) 제어전원 단상 AC 200 ~ 230V 최대소비전력 40VA 50/60Hz 드라이버등급 4kW 급기환경습도 20 ~ 90%RH 결로가없을것 ( 동작및보존시 ) 온도 0 ~ +50 ( 동작시 ) / -20 ~ +85 ( 보존시 ) 부식성가스, 먼지가없을것해발 1000m 이하일것 (CE 설치조건 ) 구조팬 DC 팬 2개내장 설치 벽마운트 환경 회생저항 내장 ( 동작조건에따라서는외장형회생저항이필요한경우가있음 ) 외형치수 200W 195H 200D(mm) 중량 적합규격 6.5kg 저전압지침 ( 자기선언 ) EN , EMC 지침 ( 자기선언 ) EN55011 class A group 1, EN UL508C 한국 KC 마크절연저항ㆍ내압절연저항 : 10MΩ이상 (DC 500V) 절연내압 : 1,500VAC 1분간 엔코더분해능 괄호안은지령펄스및모니터펄스의공장출하시설정값입니다. 시리얼인터페이스 (RS232C/RS485) 컨트롤러인터페이스 통신방식통신속도멀티채널 (RS485) 아스키, 바이너리통신 38,400 bps 자국최대 10국 위치지령펄스 [PLS-SIGN], [UP-DOWN], [A-B] 위치모니터펄스 [UP-DOWN], [A-B] 접점입출력 입력 12점, 출력 6점 ( 단자할당기능포함 ) 아날로그입력 속도, 토크지령 ( 기본사양코드인터페이스종류에서 T를 ) 토크제한, 토크피드포워드 위치제어부 적분-비례제어, 비례적분제어 속도제어부 비례제어, 비례적분제어 피드포워드 위치, 속도, 가속도 필터운전기능보호기능모니터조작ㆍ표시기타 속도지령필터, 속도피드백필터, 위상지연보상필터, 노치필터 (2ch) 원점복귀동작, 테스트동작, 오토튜닝동작, 위치결정동작, JOG 이동 엔코더이상, 과전압, 과전류, 모선전압저하, 주전원차단, 결상검출, 과부하, 회생고장검출, 속도과대, 위치편차과대, 하드오버트래블, 소프트오버트래블 ( 직선좌표시 ) 속도모니터, 전류지령, 범용아날로그 2ch, 범용디지털 2ch 조작표시패널 ( 별매 ) 조작표시펜던트 ( 별매 ) 지원툴 ( 영업담당자에게문의바람 ) 정전시 ( 비상정지 ) 서보감속기능 23

24 Intelligent Drive DrvG III 커넥터 단자설명 500W 급2kW 급 4kW 급 CN1: (RS232C/485) CN1: (RS232C/485) CN3: CN3: TB1: TB3: TB: TB4: CN4: CN2: TB1: GND TB4: CN4: CN2 GND TB3: TB2: 전원부설명 500W 급ㆍ 2kW급 번호 명칭 커넥터형식명 기능 비고 TB1 전원단자 커넥터 : / (WAGO) 주전원제어전원연결 표준부속품 TB2 모터단자 커넥터 : / (WAGO) 모터케이블연결 표준부속품 TB3 회생단자커넥터 : / (WAGO) 회생저항연결 GND GND 단자 M4 나사접지 회생저항이부속일때에부속 4kW 급 번호 명칭 커넥터형식명 기능 비고 TB1 주전원ㆍ제어전원단자 M4 단자대 주전원ㆍ제어전원연결 TB2 모터단자 M4 단자대 모터케이블연결 TB3 회생저항단자 커넥터 : / (WAGO 회생저항연결 GND GND단자 M4 나사 접지 500W 급ㆍ 2kW급 TB1: 전원단자 핀번호 신호명 의미 1 LINECONTL 제어회로용 AC 전원입력 2 LINECONTN 제어회로용 AC 전원입력 3 LINEMAINL 모터구동용 AC 전원입력 4 LINEMAINN 모터구동용 AC 전원입력 TB2: 모터단자 핀번호 신호명 의미 1 VA 모터 A상출력 2 VB 모터 B상출력 3 VC 모터 C상출력 TB3: 회생단자 핀번호 신호명 의미 1 RES + 회생저항 + 2 RES - 회생저항 - TB1: 주전원ㆍ제어전원단자 4kW 급 핀번호 신호명 의미 1 LINE(CONT)R 제어회로용 AC 전원입력 2 LINE(CONT)S 제어회로용 AC 전원입력 3 LINE(MAIN)R 모터구동용 AC 전원입력 4 LINE(MAIN)S 모터구동용 AC 전원입력 5 LINE(MAIN)T 모터구동용 AC 전원입력 GND 프로텍트어스 TB2: 모터단자 핀번호 신호명 의미 1 VA 모터 A상출력 2 VB 모터 B상출력 3 VC 모터 C상출력 4 GND 모터단자 TB3: 회생저항단자 핀번호 신호명 의미 1 RES + 회생저항 + 2 RES - 회생저항 - 24

25 Intelligent Drive DrvG III 제어부설명 500W 급ㆍ 2kW 급ㆍ 4kW 급 TB4 센서단자커넥터 : (WAGO) 원점근방신호, ± 오버트래블신호표준부속품 CN1 시리얼인터페이스커넥터 (RS232C/485) 커넥터 : DA-15PF-N(JAE) 커버 : DA-C8-J10-F4-1R 조작표시패널, 조작표시펜던트, PC 를연결 별매 커넥터 : PCR-S20FS 부가사양코드 /CN CN2 엔코더커넥터 (HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD.) 엔코더케이블을연결시에부속커버 : PCR-LS20LA1 CN3 아날로그모니터커넥터아날로그모니터카드각종모니터, 오실로스코프를연결별매 CN4 컨트롤러ㆍ인터페이스커넥터 기본사양코드 M2 이외 기본사양코드 M2 커넥터 : PCR-S36FS+ (HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD.) 커버 : PCR-LS36LA 상위컨트롤러와연결 케이블 : MECHATROLINK-II 규격케이블 : MECHATROLINK 검토시에는당사와상담하여주십시오. 4kW급드라이버 UR5AG3(DR5A 엔진 ) 은 M2(MECHATROLINK-II) 를지원하지않습니다. 부가사양코드 /CN 또는 /CN4 시에부속 고객준비사항 TB4: 센서단자 핀번호 신호명 의미 1 COMP0 센서전원 2 XORG 원점근방신호입력 B접점 3 XOTD -오버트래블신호입력 B접점 4 XOTU + 오버트래블신호입력 B접점 5 ERR+ 회생에러출력 + 6 ERR- 회생에러출력 - 정격전압정격입력전류입력임피던스동작전압 (vs COMP0 간 ) 허용누설전류 센서입력사양 12 ~ 24VDC(±10%) 4.1mA/ 점 (at 12VDC) 8.5mA/ 점 (at 24VDC) 3.0kΩ OFF시 3.0VDC이하 ON시 9.0VDC이상 1.0mA 이하에서 OFF 를보증 회생에러출력 Vcc 최대사용전압최대출력전류 30VDC 50mA Vcc COMP 0 XORG XOTD XOTU 470Ω 2.7 kω 100 kω PS kω 0.01 μf ERR+ ERR- PS2702 CN1: 시리얼인터페이스커넥터 (RS232C/485) 핀번호 신호명 의미 1 FG 프레임 GND 단자 2 RxD RS232C 시그널채널통신 RxD 단자 3 TxD RS232C 시그널채널통신 TxD 단자 4 A RS485멀티채널통신 Rx(+) 측단자 5 Y RS485멀티채널통신 Tx(+) 측단자 6 485SW RS485 멀티채널통신사용상태비트 7 TRMP RS485 멀티채널통신터미네이터 -단자 (#14 TRMN과쇼트 ) 8 CN1SW CN1 사용상태비트 9 +5V +5V 전원 ( 조작표시패널ㆍ조작표시펜던트용전원 ) 10 SG 시그널 GND 단자 11 B RS485 멀티채널통신 Rx(-) 측단자 12 Z RS485 멀티채널통신 Tx(-) 측단자 13 SG 시그널 GND 단자 14 TRMN RS485 멀티채널통신터미네이터 -단자 (#7 TRMP와쇼트 ) 15 SG 시그널 GND 단자 RS232C/485 통신시에는사용금지 25

26 Intelligent Drive DrvG III CN2: 엔코더커넥터 핀번호 DM1B-006 DM1C-004 신호명 DM 모터 ( 왼쪽기재이외 ) DR5H00 DR 모터 1 +10V +10V 2 +S0 3 θsig 0 θsig 0 4 ECLK+(10V) 5 θsig 1 θsig 1 6 -S0 7 ECLK+(3V) 8 -C0 9 ZERO+ 10 +C0 11 +S GND GND 13 ECLK-(10V) 14 GND GND 15 -S GND GND 17 -C ECLK-(3V) 19 ZERO- 20 +C180 케이스 실드선 실드선 FGㆍ실드선 CN3: 아날로그모니터커넥터 핀번호 신호명 의미 1 VEL 속도모니터단자 2 AMON1 아날로그모니터단자 1( 범용 A 모니터 1) 3 AMON2 아날로그모니터단자 2( 범용 A 모니터 2) 4 DMON1 디지털모니터단자 1( 범용 D 모니터 1) 5 DMON2 디지털모니터단자 2( 범용 D 모니터 2) 6 T-R 전류지령 7 T-T 보수용 8 T-S 보수용 9 <사용금지> 보수용아무것도연결하지마십시오. 10 GND 모니터용 GND 단자 CN4: 컨트롤러ㆍ인터페이스커넥터 접점 I/O 타입인터페이스종류ㆍ사양 SA, SB, TA, TB, UA, UB 핀번호 신호명 의미 1 COMP1 인터페이스전원 + 인터페이스사양에따라적절한전원을 2 COMN1 인터페이스전원 입력하여주십시오. 3 DO_0 접점출력 0 4 DO_1 접점출력 1 5 DO_2 접점출력 2 6 DO_3 접점출력 3 7 DO_4 접점출력 4 8 DO_5 접점출력 5 9 UA_OUT+ 위치현재펄스 UA_OUT- 위치현재펄스 1-11 DB_OUT+ 위치현재펄스 DB_OUT- 위치현재펄스 2-13 Z_OUT+ ZERO신호 + 14 Z_OUT- ZERO 신호 - 15 PUA_IN+ 위치지령펄스 PUA_IN- 위치지령펄스 1-17 SDB_IN+ 위치지령펄스 SDB_IN- 위치지령펄스 DI_0 접점출력 0 신호할당기능에의해의미가부여됩니다. 출력신호논리를반전시킬수도있습니다. 파라미터설정에의해 UP-DOWN or A-B 출력을할수있습니다. 모터의 ZERO 신호를출력합니다. 파라미터설정에의해 PLS-SIGN or UPDOWNorA-B 입력을할수있습니다 20 DI_1 접점출력 1 21 DI_2 접점출력 2 22 DI_3 접점출력 3 23 DI_4 접점출력 4 24 DI_5 접점출력 5 신호할당기능에의해의미가부여됩니다 25 DI_6 접점출력 6 입력신호논리를반전시킬수도있습니다 26 DI_7 접점출력 7 27 DI_8 접점출력 8 28 DI_9 접점출력 9 29 DI_10 접점출력 DI_11 접점출력 (NC) 32 (NC) 아무것도연결하지마십시오 ASUB_IN+ ASUB_IN- 아날로그보조입력 + 아날로그보조입력- 파라미터로유효설정함으로써토크제한혹은토크피드포워드를적용할수있습니다. 35 ACMD_IN+ 아날로그지령입력+ 속도지령, 토크지령을입력합니다. 36 ACMD_IN- 아날로그지령입력- ( 기본사양코드인터페이스종류에서 실드 실드처리단자 T를 ) 신호할당초기설정 논리 I/O명 의미 논리설정 OUT_DRDY 드라이버 READY 정논리 OUT_SRDY 서보 READY 정논리 OUT_BUSY BUSY 정논리 OUT_OVL 오버로드신호 부논리 OUT_OVER 오버신호 정논리 OUT_COIN 위치정정신호 정논리 정논리 : 드라이버내의출력트랜지스터가 ON 인상태. 신호할당초기설정 논리 I/O명 의미 논리설정 IN_ERR_RESET 에러리셋 정논리 IN_SERVO 서보지령 정논리 IN_START 운전동작기동지령 정논리 IN_ABORT 운전동작중지지령 정논리 IN_I_CODE.0 코드입력 0 정논리 IN_I_CODE.1 코드입력 1 정논리 IN_POSW.0 위치정정폭 0 정논리 IN_POSW.1 위치정정폭 1 정논리 IN_VELFREQ_SEL 속도제어대역 정논리 IN_POSFREQ_SEL 위치제어대역 정논리 IN_PLS_DIRECT 펄스가중치 정논리 IN_POSINT_INH 위치제어적분동작금지 정논리 정논리 : 포토커플러에전류가흐른상태 26

27 Intelligent Drive DrvG III DI_0 ~ DI_11 Vcc 12 ~ 24VDC(±10) 5VDC(±10) COMP1 IN_ 470Ω 24V : 2.7kΩ 5V : 1kΩ PS kΩ 1kΩ 0.1μF vs COMP 4.1mA(at 12V DC) 8.5mA(at 24VC) 3.0kΩ OFF3.0VDC ON 9.0VDC 1.0mA OFF 4.0mA (at5vdc) 1.0kΩ OFF1.0VDC ON 4.0VDC ON DO_0 ~ DO_5 MA8330 Vcc 12 ~ 24VDC(±10) 5VDC(±10) COMP1 OUT_ MA8330 2SD1820A 1.5kΩ ON OFF 0.1A, 0.5A 0.5VDC 0.1mA COMN1 10kΩ 24V: 8.2kΩ 5V: 1kΩ PS2805 ON ON PUA_IN±SDB_IN± Vcc AM26LS31 RS422A. 33Ω 470Ω, ON AM26LS31 91Ω TLP115A 470pF. 5VDC 24VDC Vcc 24V: 3kΩ 5V: 330Ω 470Ω Vcc ON 91Ω TLP115A 470pF UA_OUT±DB_OUT±Z_OUT± AM26LS32 RS422A. ON AM26LS32 AM26LS31 ASUB_IN± ACMD_IN± -6 ~ 6V DC -10 ~ 10V DC ASUB_IN+ 33kΩ -6V DC ~ 6V DC -10V DC ~ 10V DC ACMD_IN 10kΩ ASUB_IN- ACMD_IN II MECHATROLINK- M2 10Mbps 50m 50cm 1ms 9 1ms2ms X1 17/32byte ( 주 ) MECHATROLINK 검토시에는당사와상담하여주십시오. 4kW급드라이버 UR5AG3( 조합모터 : DR5A 모터 ) 은 M2(MECHATROLINK-II) 를지원하지않습니다. 27

28 Intelligent Drive DrvG III 외형도 ( 단위 mm) 500W (60) 20± ±0.5 4-M3 MECHATROLINK- I/O (80) 150±1 4.5() (60) (60) 60±1 () 4 50±0.2 4-M4 195±1 (195) 185±0.5 2kW (100) 39± ±0.5 4-M4 MECHATROLINK- I/O 100±1 (80) () 200±1 (210) 4.5() (100) 4 90±0.2 4-M4 195±1 (195) 185±0.5 FAN FLOW 28

29 Intelligent Drive DrvG III 4kW 8-M ±1 175 ± ±1 200 ±1 (210) () : PC100G3. CN () : PC000G3 16. CN1. () DrvG IIIMECHATROLINK- II, DrvP III PROFIBUS-DP ±1 205 ± ±1 63 (60) (200) 74 (23) (80) () ±0.5 FAN FLOW CN1 RS232C () : C1P-ENN PC.( 2m) 1.5m 29

30 Intelligent Drive DrvP III 특징 DrvPIII 드라이버는제어성능과조작성향상을추구한위치결정기능전용의다이렉트드라이브모터드라이버입니다. 앱솔루트타입과인크리멘탈타입모두지원하고있습니다. 또한필드네트워크를지원하고있습니다. 다음과같은특색이있습니다. (1) 접점 I/O 외에 FA 시스템에서많이사용되고있는 CC-Link 및 PROFIBUS-DP 인터페이스를가지고있습니다. (2) 사용하기쉬운앱솔루트위치검출기를내장한 DB5C와조합해원점복귀동작이필요없는편리한앱솔루트 DD 모터가됩니다. (3) 제어성을높이고정정시간을단축합니다. (4) 위치결정컨트롤러가내장되어있고, 동작테이블에서운전할수있습니다. (5) 오토튜닝기능이있습니다 (6) CE 마크, UL 규격과아울러한국 KC 마크를취득하였습니다. (7) 오실로스코프, 모터리스운전, 단자할당등다기능지원툴을마련하였습니다. PC 상에서간단하게조작할수있습니다. (8) 파라미터설정이나메인터넌스에는조작표시패널과조작표시펜던트를마련하였습니다. 사용상황에맞게할수있습니다. 형식명및사양코드 K D : 자세한내용은권장판형식명및사양코드 (50페이지 ~) 를참조하여주십시오. 30

31 Intelligent Drive DrvP III 시스템구성및접속사례 PC000G3 PC100G3 PC DrvP (CN1 ) RS232C C1P-ENN / ± () (PLC ) C1P-ENN C1M- - - DM DR5H00 DR DB5C C1E : 모터나드라이버와는별도판매상품입니다. 31

32 전원본사양상위인터페이스기계입력신호원점근방신호, ± 오버트래블신호제어Intelligent Drive DrvP III 기능사양ㆍ일반사양 드라이버등급 500W 급 2kW 급기주전원 제어전원 단상 AC 200 ~ 230V(AC 100V 시스템인경우, AC 100 ~ 115V) 50/60Hz 최대소비전력 1.3kVA 단상 최대소비전력 3.4kVA AC 200 ~ 230V(AC 100V 계의경우, AC 100 ~ 115V) 50/60Hz 최대소비전력 40VA 환경습도 20 ~ 90%RH 결로가없을것 ( 동작및보존시 ) 온도 0 ~ +50 ( 동작시 ) / -20 ~ +85 ( 보존시 ) 환경부식성가스, 먼지가없을것해발 1000m 이하일것 (CE 설치조건 ) 구조설치벽마운트팬없음 DC 팬내장 외형치수 60W 195H 150D(mm) 100W 195H 200D(mm) 중량 1.2kg 2.5kg 회생저항외장형내장 저전압지침 ( 자기선언 )EN50178, EMC 지침 ( 자기선언 ) EN55011 class A group 1, EN 적합규격 UL508C 한국 KC 마크 절연저항ㆍ내압절연저항 : 10MΩ 이상 (DC 500V) 절연내압 : 1,500VAC 1 분내 엔코더분해능 괄호안은지령펄스및모니터펄스의공장출하시설정값입니다. DYNASERV 시리얼인터페이스 (RS232C/RS485) 컨트롤러인터페이스오픈네트워크 UD1BP3: 2,621,440p/rev(360,000p/rev) UD1CP3: 2,621,440p/rev(360,000p/rev) UR5HP3: 3,407,872p/rev(360,000p/rev) UR5CP3: 425,984p/rev(360,000p/rev) UB5CP3: 425,984p/rev(360,000p/rev) 통신방식통신속도멀티채널 (RS485) 아스키, 바이너리통신 38,400 bps 최대 10국 접점 I/O(( 인터페이스종류ㆍ사양에서 XA) 입력점수 12 점, 출력점수 6 점 ( 단자할당기능포함 ) CC-Link( 인터페이스종류ㆍ사양에서 C1) 점유국수 1 국설정시입력점수 16 점, 출력점수 16 점 ( 단자할당기능포함 ) 입력레지스터 4, 출력레지스터 4 점유국수 2 국설정시입력점수 48 점, 출력점수 48 점 ( 단자할당기능포함 ) 입력레지스터 8, 출력레지스터 8 UD1AP3: 4,096,000p/rev(360,000p/rev) UD1BP3: 2,621,440p/rev(360,000p/rev) UR5HP3: 3,407,872p/rev(360,000p/rev) UR1AP3: 1,638,400p/rev(360,000p/rev) UR1EP3: 1,228,800p/rev(360,000p/rev) UR1BP3: 1,015,808p/rev(360,000p/rev) UR5EP3: 638,976p/rev(360,000p/rev) UR5BP3: 557,056p/rev(360,000p/rev) PROFIBUS-DP( 인터페이스종류 사양에서 P1) 탑재형식명 : UR5HP3, UR1AP3, UR1EP3, UR1BP3, UR5EP3, UR5BP3, UR5CP3, UB5CP3 입력점수 32 점, 출력점수 32 점 ( 단자할당기능포함 ) 위치제어부 적분-비례제어, 비례적분제어 속도제어부 비례제어, 비례적분제어 피드포워드 위치, 속도, 가속도 필터 속도지령필터, 속도피드백필터, 위상지연보상필터, 노치필터 (2ch) 운전기능 보호기능 모니터 조작ㆍ표시 기타 원점복귀동작, 테스트동작, 오토튜닝동작, 위치결정동작, JOG 이동 엔코더이상, 과전압, 과전류, 모선전압저하주전원차단, 과부하, 회생고장검출, 속도과대, 위치편차과대, 하드오버트래블, 소프트오버트래블 ( 직선좌표시 ) 속도모니터, 전류지령, 범용아날로그 2ch, 범용디지털 2ch 조작표시패널 ( 별매 ) 조작표시펜던트 ( 별매 ) 지원툴 ( 영업담당자에게문의바람 ) 정지시 ( 비상정지 ) 서보감속기능다이나믹브레이크 ( 기본사양코드기본구조로 -1B 또는 -1L 을 ) DrvPIII 의 PROFIBUS-DP 사양 ( 기본사양코드 P1 ) 및 DrvGIII 의 MECHATROLINK-IIII 사양 ( 기본사양코드 M2 ) 과는연결할수없습니다. 32

33 전원본사양DYNASERV UR5AP3: 851,968p/rev (360,000p/rev) 상위인터페이스기계입력신호원점근방신호, ± 오버트래블신호제어Intelligent Drive DrvP III 주전원 3 상 AC 200 ~ 230V 50/60Hz 최대소비전력 7.6kVA( 연결할모터에따라다릅니다.) 제어전원 단상 AC 200 ~ 230V 최대소비전력 40VA 50/60Hz 드라이버등급 4kW 급기환경습도 20 ~ 90%RH 결로가없을것 ( 동작및보존시 ) 온도 0 ~ +50 ( 동작시 ) / -20 ~ +85 ( 보존시 ) 부식성가스, 먼지가없을것해발 1000m 이하일것 (CE 설치조건 ) 구조팬 DC팬 2개내장 설치 벽마운트 환경 회생저항 내장 외형치수중량 200W 195H 200D(mm) 6.5kg 저전압지침 ( 자기선언 ) EN , EMC 지침 ( 자기선언 ) EN55011 class A group 1, EN 접합규격 UL508C 한국 KC 마크 절연저항ㆍ내압 절연저항 : 10MΩ이상 (DC500V) 절연내압 : 1,500VAC 1분간 엔코더분해능 괄호안은지령펄스및모니터펄스의공장출하시설정값입니다. 시리얼인터페이스 (RS232C/RS485) 컨트롤러인터페이스위치지령펄스 통신방식통신속도멀티채널 (RS485) 아스키, 바이너리통신 38,400 bps 최대 10국 접점I/O( 인터페이스종류ㆍ사양에서 XA) 입력 12점, 출력 6점 ( 단자할당기능포함 ) CC-Link( 인터페이스종류ㆍ사양에서 C1) 점유국수 1국설정시입력 12점, 출력 6점 ( 단자할당기능포함 ) 입력레지스터 4, 출력레지스터 4 점유국수 2국설정시입력점수 48점, 입력점수 48점 ( 단자할당기능포함 ) 입력레지스터 8, 출력레지스터 8 위치제어부 적분-비례제어, 비례적분제어 속도제어부 비례제어, 비례적분제어 피드포워드 위치, 속도, 가속도 필터운전기능보호기능모니터조작ㆍ표시기타 속도지령필터, 속도피드백필터, 위상지연보상필터, 노치필터 (2ch) 원점복귀동작, 테스트동작, 오토튜닝동작, 위치결정동작, JOG 이동 엔코더이상, 과전압, 과전류, 모선전압저하, 주전원차단, 과부하, 회생고장검출, 속도과대, 위치편차과대, 하드오버트래블, 소프트오버트래블 ( 직선좌표시 ) 속도모니터, 전류지령, 범용아날로그 2ch, 범용디지털 2ch 조작표시패널 ( 별매 ) 조작표시펜던트 ( 별매 ) 지원툴 ( 영업담당자에게문의바람 ) 정전시 ( 비상정지 ) 서보감속기능 33

34 Intelligent Drive DrvP III 커넥터ㆍ단자설명 <500W 급ㆍ 2kW 급 > <4kW 급 > CN1: (RS232C/485) CN1: (RS232C/485) CN3: CN3: TB1: TB3: TB4: CN4: TB1: GND TB4: CN4: TB2: CN2: CN2 GND TB3: TB2: 전원부설명 <500W 급ㆍ 2kW 급 > 번호 명칭 커넥터형식명 기능 비고 TB1 전원단자 커넥터 : / (WAGO 주전원ㆍ제어전원연결 표준부속품 TB2 모터단자 커넥터 : / (WAGO 모터케이블연결 표준부속품 TB3 회생단자커넥터 : / (WAGO 회생저항연결 GND GND 단자 M4 나사접지 회생저항이부속일때에부속 <4kW 급 > 번호 명칭 커넥터형식명 기능 비고 TB1 주전원제어전원단자 M4 단자대 주전원ㆍ제어전원연결 TB2 모터단자 M4 단자대 모터케이블연결 TB3 회생저항단자 커넥터 : / (WAGO 회생저항연결 GND GND단자 M4 나사 접지 <500W 급2kW 급 > TB1: 전원단자 핀번호 신호명 의미 1 LINE(CONT)L 제어회로용 AC 전원입력 2 LINE(CONT)N 제어회로용 AC 전원입력 3 LINE(MAIN)L 모터구동용 AC 전원입력 4 LINE(MAIN)N 모터구동용 AC 전원입력 TB2: 모터단자 핀번호 신호명 의미 1 VA 모터 A상출력 2 VB 모터 B상출력 3 VC 모터 C상출력 TB3: 회생단자 핀번호 신호명 의미 1 RES + 회생저항 + 2 RES - 회생저항 - <4kW 급 > TB: 주전원ㆍ제어전원단자 핀번호 신호명 의미 1 LINECONTR 제어회로용 AC 전원입력 2 LINECONTS 제어회로용 AC 전원입력 3 LINEMAINR 모터구동용 AC 전원입력 4 LINEMAINS 모터구동용 AC 전원입력 5 LINEMAINT 모터구동용 AC 전원입력 GND 프로텍트어스 TB2: 모터단자 핀번호 신호명 의미 1 VA 모터 A상출력 2 VB 모터 B상출력 3 VC 모터 C상출력 4 GND 모터 GND TB3: 회생저항단자 핀번호 신호명 의미 1 RES + 회생저항 + 2 RES - 회생저항 - 34

35 Intelligent Drive DrvP III 제어부설명 <500W 급2kW 급4kW 급 > TB4 센서단자커넥터 : (WAGO) 원점근방신호, ± 오버트래블신호표준부속품 CN1 커넥터 : DA-15PF-N(JAE) 시리얼인터페이스커넥터 (RS232C/485) 커버 : DA-C8-J10-F4-1R 조작표시패널, 조작표시펜던트, PC 를연결 커넥터 : PCR-S20FS+ 부가사양코드 /CN CN2 엔코더커넥터 (HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD.) 엔코더케이블을연결시에부속커버 : PCR-LS20LA1 CN3 아날로그모니터커넥터아날로그모니터카드각종모니터, 오실로스코프를연결별매 CN4 컨트롤러ㆍ인터페이스커넥터 기본사양코드 XA 기본사양코드C1 기본사양코드P1 커넥터 : PCR-S36FS+ (HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD.) 커버 : PCR-LS36LA 커넥터 : TMSTBP2.5/4-STF-5.08 상위컨트롤러와연결 ( 피닉스콘택트 ) 커넥터 : PROFIBUS 규격 D-SUB9pin : P1(PROFIBUS-DP) 은지원기종이한정되어있습니다. 32~33페이지를참조하여주십시오. 별매 부가사양코드 /CN 또는 /CN4 시에부속 고객준비사항 TB4: 센서단자 핀번호 신호명 의미 1 COMP 0 센서전원 2 XORG 원점근방신호입력 B접점 3 XOTD -오버트래블신호입력 B접점 4 XOTU + 오버트래블신호입력 B접점 5 ERR+ 회생에러출력 + 6 ERR- 회생에러출력 - 정격전압정격입력전류입력임피던스동작전압 (vs COMP0 간 ) 허용누설전류 센서입력사양 12 ~ 24VDC(±10%) 4.1mA/ 점 (at 12VDC) 8.5mA/ 점 (at 24VDC) 3.0kΩ OFF시 3.0VDC이하 ON시 9.0VDC이상 1.0mA 이하에서 OFF 를보증 회생에러출력 최대사용전압최대출력전류 30VDC 50mA CN1: 시리얼인터페이스커넥터 (RS232C/485) 핀번호 신호명 의미 1 FG 프레임 GND 단자 2 RxD RS232C시그널채널통신RxD단자 3 TxD RS232C시그널채널통신TxD단자 4 A RS485멀티채널통신Rx(+) 측단자 5 Y RS485멀티채널통신Tx(+) 측단자 6 485SW RS485멀티채널통신사용상태비트 7 TRMP RS485멀티채널통신터미네이터 -단자 (#14 TRMN 과쇼트 ) 8 CN1SW CN1사용상태비트 9 +5V +5V전원 ( 조작표시패널ㆍ조작표시펜던트용전원 ) 10 SG 시그널 GND 단자 11 B RS485멀티채널통신Rx(-) 측단자 12 Z RS485멀티채널통신Tx(-) 측단자 13 SG 시그널 GND 단자 14 TRMN RS485멀티채널통신터미네이터 -단자(#7 TRMP와쇼트 ) 15 SG 시그널 GND 단자 : RS232C/485 통신시에는사용금지 35

36 Intelligent Drive DrvP III CN2: 엔코더커넥터 핀번호 DM1B-006 DM1C-004 DM 모터 ( 왼쪽이외기재 ) 신호명 DR5H00 DR 모터 DB5C 모터 1 +10V +10V -1XS0 2 +S0 1XS 3 θsig 0 θsig 0-1XS180 4 ECLK+10V 5 θsig 1 θsig 1-1XC0 6 -S0 -NXS0 7 ECLK+3V -1XC C0 -NXC0 9 ZERO+ 10 +C0 1XC 11 +S180 NXS 12 GND GND 13 ECLK-10V 14 GND GND 15 -S180 -NXS GND GND 17 -C180 -NXC ECLK-3V 19 ZERO- 20 +C180 NXC 케이스 실드선 실드선 FG실드선 FG실드선 CN3: 아날로그모니터커넥터 핀번호 신호명 의미 1 VEL 속도모니터단자 2 AMON1 아날로그모니터단자 1( 범용 A 모니터 1) 3 AMON2 아날로그모니터단자 2 ( 범용 A 모니터 2 4 DMON1 디지털모니터단자 1( 범용 D 모니터 1) 5 DMON2 디지털모니터단자 2( 범용 D 모니터 2) 6 T-R 전류지령 7 T-T 보수용 8 T-S 보수용 9 사용금지 보수용아무것도연결하지마십시오. 10 GND 모니터용 GND 단자 CN4: 컨트롤러ㆍ인터페이스커넥터 접점 I/O 타입인터페이스종류ㆍ사양 XA DI_0 ~ DI_11 Vcc 핀번호 신호명 의미 1 COMP1 인터페이스전원 + 2 COMN1 인터페이스전원 - 인터페이스사양에따라적절한전원을입력하여주십시오. COMP1 IN_ 470Ω 2.7kΩ PS kΩ 1kΩ 0.1μF 3 DO_0 접점출력 0 Block0.bit0 4 DO_1 접점출력 1 Block0.bit1 5 DO_2 접점출력 2 Block0.bit2 6 DO_3 접점출력 3 Block0.bit3 7 DO_4 접점출력 4 Block0.bit4 8 DO_5 접점출력 5 Block0.bit5 신호할당기능에의해의미가부여됩니다. 입력신호논리를반전시킬수도있습니다 ON 정격전압 정격입력전류 입력임피던스동작전압 (vs COMP 간 ) 허용누설전류 12 ~ 24V DC(±10%) 4.1mA / 점 (at 12V DC) 8.5mA / 점 (at 24V DC) 3.0kΩ OFF시 3.0V DC이하 ON시 9.0V DC이상 1.0mA 이하에서 OFF 를보증 9 ~ 18 (NC) 아무것도연결하지마십시오 19 DI_0 접점입력 0 Block0.bit0 20 DI_1 접점입력 1 Block0.bit1 21 DI_2 접점입력 2 Block0.bit2 22 DI_3 접점입력 3 Block0.bit3 23 DI_4 접점입력 4 Block0.bit4 24 DI_5 접점입력 5 Block0.bit5 25 DI_6 접점입력 6 Block0.bit6 26 DI_7 접점입력 7 Block0.bit7 27 DI_8 접점입력 8 Block1.bit0 28 DI_9 접점입력 9 Block1.bit1 29 DI_10 접점입력10 Block1.bit2 30 DI_11 접점입력11 Block1.bit3 신호할당기능에의해의미가부여됩니다. 출력신호논리를반전시킬수도있습니다. 31 ~ 36 (NC) 아무것도연결하지마십시오 DO_0 ~ DO_5 MA8330 COMP1 MA8330 OUT_ 2SD1820A 8.2kΩ COMN1 PS kΩ ON ON 정격전압 12 ~ 24V DC(±10%) 최대부하전류 0.1A / 점, 0.5A, COMMON ON 전압 0.5V DC이하 OFF시누설전류 0.1mA이하 Vcc 1.5kΩ 실드 실드처리단자 36

37 Intelligent Drive DrvP III CC-Link 링크인터페이스종류 사양 C1 전송속도 : 156kbps, 625kbps, 2.5Mbps, 5Mbps, 10Mbps 파라미터설정에따름 점유국수 : 1국또는 2국 파라미터설정에따름 국번설정 : 1 국점유설정시 1 ~ 64 2 국점유설정시 (1, 2), (2, 3), (3, 4),... (63, 64) 로터리스위치설정에따름 Pin# 신호명 의미 01 DA 파랑 02 DB 흰색 03 DG 노랑 04 SLD 신호명은드라이버의패널면참조 DA DB DG SLD FG DA DB DG SLD FG DA DB DG SLD FG PROFIBUS-DP 타입인터페이스종류 사양 P1 전송속도 : 9.6kbps ~ 12Mbps 자동 점유국수 : 1국 고정 국번설정 : 1 ~ 99 로터리스위치설정에따름 종단 : 비탑재 로터리스위치설정에따름 : P1(PROFIBUS-DP) 은지원기종이한정되어있습니다. 32~33페이지를참조하여주십시오. 01 NC 02 NC 03 B-Line 04 RTS 05 GND BUS 06 +5V BUS 07 NC 08 A-Line 09 NC PROFIBUS 규격의 D-SUB 9pin 커넥터를사용하여주십시오. 기판측커넥터의하우징은 GND( 보호접지 ) 에연결되어있습니다. 37

38 Intelligent Drive DrvP III 외형도 단위 : mm 500W (60) 20± PROFIBUS-DP CC-Link I/O 60±1 (80) () 40± ±1 (160) 4-M () (60) 50±0.2 4-M4 195±1 (195) 185±0.5 2kW (100) 39± PROFIBUS-DP CC-Link I/O 100±1 (80) 40±0.5 4-M4 200±1 (210) 4.5() (100) 4 90±0.2 4-M4 195±1 (195) 185±0.5 FAN FLOW 38

39 Intelligent Drive DrvP III 4 kw 8-M ±1 200 ±1 175 ± ±1 () : PC100G3. CN () PC000G CN1. () DrvP PROFIBUS-DP, DrvG MECHATROLINK ±1 205 ± ± ) (200) 74 (23) CC-Link I/O (80) 12.5 (210) 25 () FAN FLOW 175 ± CN1 RS232C () C1P-ENN , PC.( 2m) 1.5m 39

40 케이블 DYNASERV 케이블연결예 (1) DM, DR, DB5C 모터의경우 RS232C C1P-ENN C1M C1P (PLC) C1E (2) DR5H00 모터의경우 RS232C C1P-ENN C3M C1P (PLC ) C3E 40

41 케이블 형식명및사양코드 (1) C1MDMDB5C CM N C A C3M CM (2) C1EDMDB5C C C C3E CE N (3) C1PPLC (CN4) C : 자세한내용은권장판형식명및사양코드 (54페이지 ~) 를참조하여주십시오. 41

42 권장형식명및사양코드 DYNASERV DM1A( 조합드라이버형식명 : UD1AG3 또는 UD1AP3) DM1A 광학식엔코더내장형다이렉트드라이브모터 -050 최대출력토크 50Nm 최대출력토크 -100 최대출력토크 100Nm -150 최대출력토크 150Nm -200 최대출력토크 200Nm 기본구조 G 표준형상 드라이버와의호환성 -1 있음 드라이브전류 D 20A 위치결정정도 ( 절대정도 ) 2 ±15초 A1 면흔들림 중심흔들림 5μm 이하 부하설치면기계정도 A2 면흔들림중심흔들림10μm 이하 A4 표준정도 ( 면흔들림중심흔들림100μm 이하 케이블취출방향 G 표준취출 ( 바닥면인출 케이블종류 2 고정케이블 케이블길이 m 모터케이블단말처리 -A1 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32MDF-06V-KXX, 탭콘택트 BF3M-71GF-M2.0N 엔코더케이블단말처리 B1 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DPM-16V-KX, 탭콘택트 SJ2M-002GF-M1.0N 부가사양코드 /CE CE 대응 필요여부 표시 : 조합해할수없습니다 DM1B( 조합드라이버 드라이버형식명 : UD1BG3 또는 UD1BP3) DM1B 광학식엔코더내장형다이렉트드라이브모터 -006 최대출력토크 6Nm -015 최대출력토크 15Nm 최대출력토크 -030 최대출력토크 30Nm -045 최대출력토크 45Nm -060 최대출력토크 60Nm F 베이스포함기본구조 G 표준형상드라이버와의호환성 -1 있음 A 5A 드라이브전류 C 15A 2 ±15초위치결정정도 ( 절대정도 ) 3 ±20초 A1 면흔들림 / 중심흔들림 5μm 이하부하설치면기계정도 A2 면흔들림 / 중심흔들림 10μm 이하 A4 표준정도 ( 면흔들림 / 중심흔들림 100μm 이하 ) G 표준취출 ( 바닥면인출 ) 케이블취출방향 S 사이드인출케이블종류 2 고정케이블케이블길이 m 모터케이블단말처리엔코더케이블단말처리 B1 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DPM-16V-KX, 탭콘택트 SJ2M-002GF-M1.0N 필요여부부가사양코드 /CE CE 대응 표시 : 조합해할수없습니다 -A1 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32MDF-06V-KXX, 탭콘택트 BF3M-71GF-M2.0N -A4 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DPM-16V-KX, 탭콘택트 SJ2M-002GF-M1.0N DM1C( 조합드라이버 드라이버형식명 : UD1CG3 또는 UD1CP3) DM1C -004 광학식엔코더내장형다이렉트드라이브모터 최대출력토크 -004 최대출력토크 4Nm 기본구조 F 베이스포함 드라이버와의호환성 -1 있음 드라이브전류 A 5A 위치결정정도 ( 절대정도 ) 3 ±20초 부하설치면기계정도 A2 표준정도 ( 면흔들림중심흔들림10μm이하 케이블취출방향 S 사이드인출 케이블종류 2 고정케이블 케이블길이 m 모터케이블단말처리 -A4 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32MSF-04V-KX, 탭콘택트 BF3M-01GF-M2.0 엔코더케이블단말처리 B1 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DPM-16V-KX, 탭콘택트 SJ2M-002GF-M1.0N 부가사양코드 /CE CE 대응 필요여부 표시 : 조합해할수없습니다 42

43 권장형식명및사양코드 DR5H00( 조합드라이버형식명 : UR5HG3 또는 UR5HP3) DR5H 자기식엔코더내장형다이렉트드라이브모터 최대출력토크 최대출력토크 10Nm 드라이브전류 6A 최대출력토크 20Nm 드라이브전류 6A -040 최대출력토크 40Nm 드라이브전류 20A 기본구조 F 베이스포함커넥터박스포함 부하설치면기계정도 -A1 면흔들림중심흔들림 5μm이하, 부하설치면도금처리없음, Φ A6 표준정도 ( 면흔들림중심흔들림 50μm이하, 부하설치면도금처리있음, Φ112 부가사양코드 /CN 커넥터1식부속 필요여부 표시 : 조합해할수없습니다. DR5H00 모터는 CE 에표준대응하고있습니다. DR1A( 조합드라이버형식명 : UR1AG3 또는 UR1AP3) DR1A 자기식엔코더내장형다이렉트드라이브모터 -050 최대출력토크 50Nm -100 최대출력토크 100Nm 최대출력토크 -150 최대출력토크 150Nm -200 최대출력토크 200Nm -300 최대출력토크 300Nm -400 최대출력토크 400Nm 기본구조 G 표준형상 드라이버와의호환성 -1 DrvG III, DrvP III와조합 드라이브전류 D 20A 위치결정정도 ( 절대정도 ) 4 ±30초 A1 면흔들림 중심흔들림 5μm 이하 부하설치면기계정도 A2 면흔들림중심흔들림 10μm이하 A3 면흔들림중심흔들림 20μm이하 A4 표준정도 ( 면흔들림중심흔들림 100μm이하 케이블취출방향 G 표준취출 ( 바닥면인출 케이블종류 2 고정케이블 케이블길이 m 모터케이블단말처리 -A1 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32MDF-06V-KXX, 탭콘택트 BF3M-71GF-M2.0N 엔코더케이블단말처리 B3 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DPM-16V-KX, 탭콘택트 SJ2M-002GF-M1.0N 부가사양코드 /CE CE 대응 필요여부 표시 : 조합해할수없습니다. DR1E( 조합드라이버형식명 : UR1EG3 또는 UR1EP3) DR1E 자기식엔코더내장형다이렉트드라이브모터 -030 최대출력토크 30Nm -070 최대출력토크 70Nm -100 최대출력토크 100Nm 최대출력토크 -130 최대출력토크 130Nm -160 최대출력토크 160Nm -220 최대출력토크 220Nm -250 최대출력토크 250Nm 기본구조 G 표준형상 드라이버와의호환성 -1 DrvG III, DrvP III와조합 드라이브전류 D 20A 위치결정정도 ( 절대정도 ) 5 ±45초 A1 면흔들림 중심흔들림 5μm 이하 부하설치면기계정도 A2 면흔들림중심흔들림10μm이하 A3 면흔들림중심흔들림20μm이하 A4 표준정도 ( 면흔들림중심흔들림100μm이하 케이블취출방향 G 표준취출 ( 바닥면인출 케이블종류 2 고정케이블 케이블길이 m 모터케이블단말처리 -A1 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32MDF-06V-KXX, 탭콘택트 BF3M-71GF-M2.0N 엔코더케이블단말처리 B3 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DPM-16V-KX, 탭콘택트 SJ2M-002GF-M1.0N 부가사양코드 /CE CE대응 필요여부 표시 : 조합해할수없습니다. 43

44 권장형식명및사양코드 DR1B( 조합드라이버형식명 : UR1BG3 또는 UR1BP3) DR1B 광학식엔코더내장형다이렉트드라이브모터 -008 최대출력토크 8Nm -015 최대출력토크 15Nm 최대출력토크 -030 최대출력토크 30Nm -045 최대출력토크 45Nm -060 최대출력토크 60Nm 기본구조 G 표준형상 드라이버와의호환성 -1 DrvG III, DrvP III와조합 드라이브전류 C 15A 위치결정정도 ( 절대정도 ) 5 ±45초 A1 면흔들림 중심흔들림 5μm 이하 부하설치면기계정도 A2 면흔들림중심흔들림 10μm이하 A4 표준정도 ( 면흔들림중심흔들림 100μm이하 ) 케이블취출방향 G 표준취출 ( 바닥면인출 ) 케이블종류 2 고정케이블 케이블길이 m 모터케이블단말처리 -A1 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32MDF-06V-KXX, 탭콘택트 BF3M-71GF-M2.0N 엔코더케이블단말처리 B3 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DPM-16V-KX, 탭콘택트 SJ2M-002GF-M1.0N 필요여부 부가사양코드 /CE CE 대응 표시조합해할수없습니다 DR5A( 조합드라이버형식명 : UR5AG3 또는 UR5AP3) DR5A 광학식엔코더내장형다이렉트드라이브모터 -300 최대출력토크 300Nm 최대출력토크 -400 최대출력토크 400Nm -500 최대출력토크 500Nm 기본구조 G 표준형상 드라이버와의호환성 -1 DrvG III,DrvP III(4kW급 ) 와조합 드라이브전류 E 50A 위치결정정도 ( 절대정도 ) 5 ±45초 부하설치면기계정도 A4 표준정도 ( 면흔들림중심흔들림 100μm이하 ) 케이블취출방향 G 표준취출 ( 바닥면인출 ) 케이블종류 2 고정케이블 케이블길이 m 모터케이블단말처리 -08 JAE 제조 ( 중계단자 ) N/MS3101B20-4P 포함 엔코더케이블단말처리 08 JAE 제조 ( 중계단자 ) N/MS3101B18-1P 포함 B3 표준커넥터 (JST사의하우징 J21DPM-12V-KX, 탭콘택트 SJ2M-002GF-M1.0N) 부가사양코드 /CE CE대응 필요여부 표시조합해할수없습니다. DR5E( 조합드라이버형식명 : UR5EG3 또는 UR5EP3) DR5E -100 광학식엔코더내장형다이렉트드라이브모터 최대출력토크 -100 최대출력토크 100Nm 기본구조 G 표준형상 드라이버와의호환성 -1 DrvG III, DrvP III와조합 드라이브전류 D 20A 위치결정정도 ( 절대정도 ) 7 ±90초 부하설치면기계정도 A4 표준정도 ( 면흔들림중심흔들림 100μm이하 ) 케이블취출방향 G 표준취출 ( 바닥면인출 ) 케이블종류 2 고정케이블 케이블길이 m 모터케이블단말처리 -A1 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32MDF-06V-KXX, 탭콘택트 BF3M-71GF-M2.0N 엔코더케이블단말처리 B3 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DPM-16V-KX, 탭콘택트 SJ2M-002GF-M1.0N 부가사양코드 /CE CE대응 필요여부 표시조합해할수없습니다 44

45 권장형식명및사양코드 DR5B( 조합드라이버형식명 : UR5BG3 또는 UR5BP3) DR5B 광학식엔코더내장형다이렉트드라이브모터 -030 최대출력토크 30Nm 최대출력토크 -050 최대출력토크 50Nm -070 최대출력토크 70Nm 기본구조 G 표준형상 드라이버와의호환성 -1 DrvG III, DrvP III와조합 드라이브전류 C 15A 위치결정정도 ( 절대정도 ) 7 ±90초 A1 면흔들림 중심흔들림 5μm 이하 부하설치면기계정도 A2 면흔들림중심흔들림 1 0μm이하 A3 면흔들림중심흔들림 2 0μm이하 A4 표준정도 ( 면흔들림중심흔들림 100μm이하 ) 케이블취출방향 G 표준취출 ( 바닥면인출 ) 케이블종류 2 고정케이블 케이블길이 m 모터케이블단말처리 -A1 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32MDF-06V-KXX, 탭콘택트 BF3M-71GF-M2.0N 엔코더케이블단말처리 B3 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DPM-16V-KX, 탭콘택트 SJ2M-002GF-M1.0N 필요여부 부가사양코드 /CE CE대응 표시조합해할수없습니다 DR5C( 조합드라이버형식명 : UR5CG3 또는 UR5CG3) DR5C 광학식엔코더내장형다이렉트드라이브모터 -005 최대출력토크 5Nm 최대출력토크 -010 최대출력토크 10Nm -015 최대출력토크 15Nm 기본구조 G 표준형상 드라이버와의호환성 -1 DrvG III, DrvP III와조합 드라이브전류 B 6A 위치결정정도 ( 절대정도 ) 9 ±150초 부하설치면기계정도 A2 면흔들림중심흔들림 10μm이하 A4 표준정도 ( 면흔들림중심흔들림 100μm이하 ) 케이블취출방향 G 표준취출 ( 바닥면인출 ) 케이블종류 2 고정케이블 케이블길이 m 모터케이블단말처리 -A4 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32MDF-06V-KXX, 탭콘택트 BF3M-71GF-M2.0N 엔코더케이블단말처리 B3 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DPM-16V-KX, 탭콘택트 SJ2M-002GF-M1.0N 필요여부 부가사양코드 /CE CE대응 표시조합해할수없습니다 DB5C( 조합드라이버형식명 : UB5CP3) DB5C ABS 자기식엔코더내장형다이렉트드라이브모터 -005 최대출력토크 5Nm 최대출력토크 -010 최대출력토크 10Nm -015 최대출력토크 15Nm 기본구조 G 표준형상 드라이버와의호환성 -1 DrvP III와조합 드라이브전류 B 6A 위치결정정도 ( 절대정도 ) 9 ±150초 부하설치면기계정도 A2 면흔들림중심흔들림 10μm이하 A4 표준정도 ( 면흔들림중심흔들림 100μm이하 ) 케이블취출방향 G 표준취출 ( 바닥면인출 ) 케이블종류 2 고정케이블 케이블길이 m 모터케이블단말처리 -A4 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32MDF-06V-KXX, 탭콘택트 BF3M-71GF-M2.0N 엔코더케이블단말처리 B5 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DPM-16V-KX, 탭콘택트 SJ2M-002GF-M1.0N 필요여부 부가사양코드 /CE CE대응 표시조합해할수없습니다 45

46 권장형식명및사양코드 Intelligent Drive DrvG III UD1AG3( 조합모터형식명 : DM1A) UD1AG 인텔리전트 드라이버 -050 최대출력토크 50Nm -100 최대출력토크 100Nm 조합모터 -150 최대출력토크 150Nm -200 최대출력토크 200Nm 분해능 N 표준분해능 -1K 표준 (2kW급/ 브레이크없음 ) 기본구조 -1L 2kW급 / 브레이크내장드라이브전류 D 20A 전원전압 -2 AC 200V계 M MECHATROLINK-IIII S 표준 ( 차동입력 / 속도토크입력없음 ) 인터페이스종류 T 차동입력 / 속도토크입력포함 U 5VOC/ 고속 200kHz 2 MECHATROLINK-II II [ 인터페이스종류 M의경우 ] 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V[ 인터페이스종류 S,T,U 중에서가능 ] B 접점입출력 5V[ 인터페이스종류 S,T,U 중에서가능 ] 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터1식부속 UD1BG3( 조합모터 모터형식명 : DM1B) UD1BG 인텔리전트 드라이버 -006 최대출력토크 6Nm -015 최대출력토크 15Nm 조합모터 -030 최대출력토크 30Nm -045 최대출력토크 45Nm -060 최대출력토크 60Nm 분해능 N 표준분해능 -1A 표준 (500W급/ 브레이크없음 ) -1B 500W급 / 브레이크내장기본구조 -1K 표준 (2kW급/ 브레이크없음 ) -1L 2kW급 / 브레이크내장 A 5A 드라이브전류 C 15A 전원전압 -2 AC 200V계 M MECHATROLINK-IIII S 표준 ( 차동입력 / 속도토크입력없음 ) 인터페이스종류 T 차동입력 / 속도토크입력포함 U 5VOC/ 고속200kHz 2 MECHATROLINK- [ 인터페이스종류 M의경우 ] 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V [ 인터페이스종류 S,T,U 중에서가능 ] B 접점입출력 5V [ 인터페이스종류 S,T,U 중에서가능 ] 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터1식부속 UD1CG3( 조합모터형식명 : DM1C) UD1CG3 인텔리전트드라이버조합모터 -004 최대출력토크 4Nm 분해능 N 표준분해능 -1A 표준 (500W급/ 브레이크없음 ) 기본구조 -1B 500W급 / 브레이크내장드라이브전류 A 5A 전원전압 -2 AC 200V계 M MECHATROLINK-IIII S 표준 ( 차동입력 / 속도토크입력없음 ) 인터페이스종류 T 차동입력 / 속도토크입력포함 U 5VOC/ 고속 200kHz 2 MECHATROLINK-II II [ 인터페이스종류 M중에서가능 ] 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V[ 인터페이스종류 S,T,U중에서가능 ] B 접점입출력 5V[ 인터페이스종류 S,T,U중에서가능 ] 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 -004 필요여부 표시 조합해할수없습니다 MECHATROLINK 검토시에는당사와상담하여주십시오. 필요여부 표시 조합해할수없습니다 MECHATROLINK 검토시에는당사와상담하여주십시오 필요여부 표시 조합해할수없습니다 MECHATROLINK 검토시에는당사와상담하여주십시오 46

47 권장형식명및사양코드 UR5HG3( 조합모터형식명 : DR5H00) UR5HG 인텔리전트 드라이버 -010 최대출력토크 10Nm 조합모터 -020 최대출력토크 20Nm -040 최대출력토크 40Nm 분해능 N 표준분해능 -1A 표준 (500W급/ 브레이크없음 ) -1B 500W급 / 브레이크내장기본구조 -1K 표준 (2kW급/ 브레이크없음 ) -1L 2kW급 / 브레이크내장 B 6A 드라이브전류 D 20A 전원전압 -2 AC 200V계 M MECHATROLINK-IIII S 표준 ( 차동입력 / 속도토크입력없음 ) 인터페이스종류 T 차동입력 / 속도토크입력포함 U 5VOC / 고속 200kHz 2 MECHATROLINK-IIII [ 인터페이스종류 M 의경우 ] 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V[ 인터페이스종류 S,T,U 중에서가능 ] B 접점입출력 5V[ 인터페이스종류 S,T,U 중에서가능 ] 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 UR1AG3( 조합모터형식명 : DR1A) UR1AG 인텔리전트 드라이버 -050 최대출력토크 50Nm -100 최대출력토크 100Nm -150 최대출력토크 150Nm 조합모터 -200 최대출력토크 200Nm -300 최대출력토크 300Nm -400 최대출력토크 400Nm 분해능 N 표준분해능 -1K 표준 (2kW급/ 브레이크없음 기본구조 -1L 2kW급 / 브레이크내장드라이브전류 D 20A 전원전압 -2 AC 200V계 M MECHATROLINK-IIII S 표준 차동입력 / 속도토크입력없음 인터페이스종류 T 차동입력 / 속도토크입력포함 U 5VOC/ 고속 200kHz 2 MECHATROLINK-II II [ 인터페이스종류 M 의경우 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V[ 인터페이스종류 S,T,U 중에서가능 B 접점입출력 5V[ 인터페이스종류 S,T,U 중에서가능 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 UR1EG3( 조합모터 모터형식명 : DR1E) UR1EG 인텔리전트 드라이버 -030 최대출력토크 30Nm -070 최대출력토크 70Nm -100 최대출력토크 100Nm 조합모터 -130 최대출력토크 130Nm -160 최대출력토크 160Nm -220 최대출력토크 220Nm -250 최대출력토크 250Nm 분해능 N 표준분해능 -1K 표준 (2kW급/ 브레이크없음 ) 기본구조 -1L 2kW급 / 브레이크내장드라이브전류 D 20A 전원전압 -2 AC 200V계 M MECHATROLINK-IIII S 표준 ( 차동입력 / 속도토크입력없음 ) 인터페이스종류 T 차동입력 / 속도토크입력포함 U 5VOC/ 고속 200kHz 2 MECHATROLINK-II II [ 인터페이스종류 M중에서가능 ] 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V[ 인터페이스종류 S,T,U중에서가능 ] B 접점입출력 5V[ 인터페이스종류 S,T,U중에서가능 ] 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 필요여부 표시 조합해할수없습니다 MECHATROLINK 검토시에는당사와상담하여주십시오 필요여부 표시 조합해할수없습니다 MECHATROLINK 검토시에는당사와상담하여주십시오 필요여부 표시 조합해할수없습니다 MECHATROLINK 검토시에는당사와상담하여주십시오 47

48 권장형식명및사양코드 UR1BG3( 조합모터형식명 : DR1B) UR1BG 인텔리전트 드라이버 -008 최대출력토크 8Nm -015 최대출력토크 15Nm 조합모터 -030 최대출력토크 30Nm -045 최대출력토크 45Nm -060 최대출력토크 60Nm 분해능 N 표준분해능 기본구조 -1K 표준 (2kW급/ 브레이크없음 ) -1L 2kW급 / 브레이크내장 드라이브전류 C 15A 전원전압 -2 AC200V계 M MECHATROLINK-IIII 인터페이스종류 S 표준 ( 차동입력 / 속도토크입력없음 ) T 차동입력 / 속도토크입력포함 U 5VOC/ 고속 200kHz 2 MECHATROLINK-II[ 인터페이스종류 M 의경우 ] 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V[ 인터페이스종류 S,T,U 중에서가능 ] B 접점입출력 5V[ 인터페이스종류 S,T,U 중에서가능 ] 규격대응 -N 표준사양 부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 UR5AG3( 조합모터형식명 : DR5A) 필요여부 표시 조합해할수없습니다 MECHATROLINK 검토시에는당사와상담하여주십시오 UR5AG 인텔리전트 드라이버 -300 최대출력토크300Nm 조합모터 -400 최대출력토크400Nm -500 최대출력토크500Nm 분해능 N 표준분해능기본구조 -1S 표준 (4kW급/ 브레이크없음 ) 드라이브전류 E 50A 전원전압 -2 AC200V계 (3상) S 표준 ( 차동입력 / 속도토크입력없음 ) 인터페이스종류 T 차동입력 / 속도토크입력포함 U 5VOC/ 고속 200kHz A 접점입력 12 ~ 24V 인터페이스사양 B 접점입력 5V 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 필요여부 표시조합해할수없습니다 UR5EG3( 조합모터 모터형식명 : DR5E) UR5EG3-100 인텔리전트 드라이버 조합모터 -100 최대출력토크100Nm 분해능 N 표준분해능 기본구조 -1K 표준 (2kW급/ 브레이크없음 ) -1L 2kW급 / 브레이크내장 드라이브전류 D 20A 전원전압 -2 AC200V계 M MECHATROLINK-IIII 인터페이스종류 S 표준 ( 차동입력 / 속도토크입력없음 ) T 차동입력 / 속도토크입력포함 U 5VOC/ 고속 200kHz 2 MECHATROLINK-II II [ 인터페이스종류 M 의경우 ] 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V[ 인터페이스종류 S,T,U 중에서가능 ] B 접점입출력 5V[ 인터페이스종류 S,T,U 중에서가능 ] 규격대응 -N 표준사양 부가사양코드 /CN 커넥터1식부속 필요여부 표시 조합해할수없습니다 MECHATROLINK 검토시에는당사와상담하여주십시오 48

49 권장형식명및사양코드 UR5BG3( 조합모터형식명 : DR5B) UR5BG 인텔리전트 드라이버 -030 최대출력토크30Nm 조합모터 -050 최대출력토크50Nm -070 최대출력토크70Nm 분해능 N 표준분해능 -1K 표준2kW급 / 브레이크없음 기본구조 -1L 2kW급 / 브레이크내장드라이브전류 C 15A 전원전압 -2 AC 200V계 M MECHATROLINK-IIII S 표준 차동입력 / 속도토크입력없음 인터페이스종류 T 차동입력 / 속도토크입력포함 U 5VOC/ 고속 200kHz 2 MECHATROLINK-II인터페이스종류 M 의경우 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V인터페이스종류 S,T,U 중에서가능 B 접점입출력 5V인터페이스종류 S,T,U 중에서가능 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 UR5CG3( 조합모터형식명 : DR5C) UR5CG 인텔리전트 드라이버 -005 최대출력토크 5Nm 조합모터 -010 최대출력토크10Nm -015 최대출력토크15Nm 분해능 N 표준분해능 -1A 표준 500W급 / 브레이크없음 기본구조 -1B 500W급 / 브레이크내장드라이브전류 B 6A 전원전압 -2 AC 200V계 M MECHATROLINK-IIII S 표준 ( 차동입력 / 속도토크입력없음 인터페이스종류 T 차동입력 / 속도토크입력포함 U 5VOC/ 고속200kHz 2 MECHATROLINK-IIII [ 인터페이스종류 M의경우 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V[ 인터페이스종류 S,T,U중에서가능 B 접점입출력 5V[ 인터페이스종류 S,T,U중에서가능 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 필요여부 표시 조합해할수없습니다 MECHATROLINK 검토시에는당사와상담하여주십시오 필요여부 표시 조합해할수없습니다 MECHATROLINK 검토시에는당사와상담하여주십시오 49

50 권장형식명및사양코드 Intelligent Drive DrvP III UD1AP3( 조합모터형식명 : DM1A) UD1AP 인텔리전트 드라이버 -050 최대출력토크 50Nm -100 최대출력토크100Nm 조합모터 -150 최대출력토크150Nm -200 최대출력토크200Nm 분해능 N 표준분해능 -1K 표준 (2kW급/ 브레이크없음 ) 기본구조 -1L 2kW급 / 브레이크내장드라이브전류 D 20A 전원전압 -2 AC 200V계 X 표준 ( 접점 I/O) 인터페이스종류 C CC-Link 1 CC-Link[ 인터페이스종류 C의경우 ] 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V[ 인터페이스종류 X의경우 ] 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 필요여부 표시조합해할수없습니다 UD1BP3( 조합모터 모터형식명 : DM1B) UD1BP 인텔리전트 드라이버 -006 최대출력토크 6Nm -015 최대출력토크 15Nm 조합모터 -030 최대출력토크 30Nm -045 최대출력토크 45Nm -060 최대출력토크 60Nm 분해능 N 표준분해능 -1A 표준 (500W급/ 브레이크없음 ) -1B 500W급 / 브레이크내장기본구조 -1K 표준 (2kW급/ 브레이크없음 ) -1L 2kW급 / 브레이크내장 A 5A 드라이브전류 C 15A 전원전압 -2 AC 200V계 X 표준 ( 접점 I/O) 인터페이스종류 C CC-Link 1 CC-Link[ 인터페이스종류 C의경우 ] 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V[ 인터페이스종류 X의경우 ] 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 필요여부 표시조합해할수없습니다 UD1CP3( 조합모터 모터형식명 : DM1C) UD1CP3-004 인텔리전트 드라이버 조합모터 -004 최대출력토크 4Nm 분해능 N 표준분해능 -1A 표준 (500W급/ 브레이크없음 ) 기본구조 -1B 500W급 / 브레이크내장드라이브전류 A 5A 전원전압 -2 AC 200V계 X 표준 ( 접점 I/O) 인터페이스종류 C CC-Link 1 CC-Link[ 인터페이스종류 C 의경우 ] 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V[ 인터페이스종류 X 의경우 ] 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 필요여부 표시조합해할수없습니다 50

51 권장형식명및사양코드 UR5HP3( 조합모터형식명 : DR5H00) UR5HP 인텔리전트 드라이버 -010 최대출력토크 10Nm 조합모터 -020 최대출력토크 20Nm -040 최대출력토크 40Nm 분해능 N 표준분해능 -1A 표준 500W급 / 브레이크없음 -1B 500W급 / 브레이크내장기본구조 -1K 표준 2kW급 / 브레이크없음 -1L 2kW급 / 브레이크내장 B 6A 드라이브전류 D 20A 전원전압 -2 AC 200V계 X 표준 접점 I/O 인터페이스종류 C CC-Link P ProfiBus 1 CC-Link. ProfiBus인터페이스종류 C,P 의경우 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V인터페이스종류 X 의경우 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 필요여부 표시조합해할수없습니다 UR1AP3( 조합모터 모터형식명 :DR1A) UR1AP 인텔리전트 드라이버 -050 최대출력토크 50Nm -100 최대출력토크 100Nm -150 최대출력토크 150Nm 조합모터 -200 최대출력토크 200Nm -300 최대출력토크 300Nm -400 최대출력토크 400Nm 분해능 N 표준분해능 -1K 표준 (2kW급/ 브레이크없음 ) 기본구조 -1L 2kW급 / 브레이크내장드라이브전류 D 20A 전원전압 -2 AC 200V계 X 표준 ( 접점 I/O) 인터페이스종류 C CC-Link P ProfiBus 1 CC-Link, ProfiBus[ 인터페이스종류 C,P 의경우 ] 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V[ 인터페이스종류 X 의경우 ] 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 필요여부 표시조합해할수없습니다 UR1EP3( 조합모터 모터형식명 : DR1E) UR1EP 인텔리전트 드라이버 -030 최대출력토크 30Nm -070 최대출력토크 70Nm -100 최대출력토크 100Nm 조합모터 -130 최대출력토크 130Nm -160 최대출력토크 160Nm -220 최대출력토크 220Nm -250 최대출력토크 250Nm 분해능 N 표준분해능 -1K 표준 (2kW급/ 브레이크없음 기본구조 -1L 2kW급 / 브레이크내장드라이브전류 D 20A 전원전압 -2 AC 200V계 X 표준 접점 I/O 인터페이스종류 C CC-Link P ProfiBus 1 CC-Link, ProfiBus인터페이스종류 C,P 의경우 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V인터페이스종류 X 의경우 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 필요여부 표시조합해할수없습니다 51

52 권장형식명및사양코드 UR1BP3( 조합모터형식명 : DR1B) UR1BP 인텔리전트 드라이버 -008 최대출력토크 8Nm -015 최대출력토크 15Nm 조합모터 -030 최대출력토크 30Nm -045 최대출력토크 45Nm -060 최대출력토크 60Nm 분해능 N 표준분해능 -1K 표준 (2kW급/ 브레이크없음 ) 기본구조 -1L 2kW급 / 브레이크내장드라이브전류 C 15A 전원전압 -2 AC 200V계 X 표준 ( 접점I/O) 인터페이스종류 C CC-Link P ProfiBus 1 CC-Link, ProfiBus[ 인터페이스종류C,P의경우 ] 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V[ 인터페이스종류X의경우 ] 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 필요여부 표시조합해할수없습니다 UR5AP3( 조합모터형식명 : DR5A) UR5AP 인텔리전트 드라이버 -300 최대출력토크 300Nm 조합모터 -400 최대출력토크 400Nm -500 최대출력토크 500Nm 분해능 N 표준분해능기본구조 -1S 표준 4kW급 / 브레이크없음 드라이브전류 E 50A 전원전압 -2 AC 200V계 (3상 X 표준 접점I/O 인터페이스종류 C CC-Link 1 CC-Link인터페이스종류C의경우 인터페이스사양 A 접점입출력12 ~ 24V인터페이스종류X의경우 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 필요여부 표시조합해할수없습니다 UR5EP3( 조합모터형식명 : DR5E) UR5EP3-100 인텔리전트 드라이버 조합모터 -100 최대출력토크100Nm 분해능 N 표준분해능 -1K 표준2kW급 / 브레이크없음 기본구조 -1L 2kW급 / 브레이크내장드라이브전류 D 20A 전원전압 -2 AC 200V계 X 표준 접점I/O 인터페이스종류 C CC-Link P ProfiBus 1 CC-Link, ProfiBus인터페이스종류C,P의경우 인터페이스사양 A 접점입출력12 ~ 24V인터페이스종류X의경우 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 필요여부 표시조합해할수없습니다 52

53 권장형식명및사양코드 UR5BP3( 조합모터형식명 : DR5B) UR5BP 인텔리전트 드라이버 -030 최대출력토크 30Nm 조합모터 -050 최대출력토크 50Nm -070 최대출력토크 70Nm 분해능 N 표준분해능 -1K 표준 (2kW급/ 브레이크없음 ) 기본구조 -1L 2kW급 / 브레이크내장드라이브전류 C 15A 전원전압 -2 AC 200V계 X 표준 ( 접점 I/O) 인터페이스종류 C CC-Link P ProfiBus 1 CC-Link, ProfiBus[ 인터페이스종류 C,P 의경우 ] 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V[ 인터페이스종류 X 의경우 ] 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 필요여부 표시조합해할수없습니다 UR5CP3( 조합모터형식명 : DR5C) UR5CP 인텔리전트 드라이버 -005 최대출력토크 5Nm 조합모터 -010 최대출력토크 10Nm -015 최대출력토크 15Nm 분해능 N 표준분해능 -1A 표준 (500W급/ 브레이크없음 ) 기본구조 -1B 500W급 / 브레이크내장드라이브전류 B 6A 전원전압 -2 AC 200V계 X 표준 ( 접점I/O) 인터페이스종류 C CC-Link P ProfiBus 1 CC-Link, ProfiBus[ 인터페이스종류 C,P 의경우 ] 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V[ 인터페이스종류 X 의경우 ] 규격대응 -N 표준사양부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 필요여부 표시조합해할수없습니다 UB5CP3( 조합모터형식명 : DB5C) UB5CP 인텔리전트 드라이버 -005 최대출력토크 5Nm 조합모터 -010 최대출력토크 10Nm -015 최대출력토크 15Nm 분해능 N 표준분해능 -1A 표준 (500W급/ 브레이크없음 ) 기본구조 -1B 500W급 / 브레이크내장드라이브전류 B 6A 전원전압 -2 AC 200V계 X 표준 ( 접점I/O) 인터페이스종류 C CC-Link P ProfiBus 1 CC-Link, ProfiBus[ 인터페이스종류 C,P 의경우 ] 인터페이스사양 A 접점입출력 12 ~ 24V[ 인터페이스종류 X 의경우 ] 규격대응 -N 표준사양필요여부부가사양코드 /CN 커넥터 1식부속 표시조합해할수없습니다. 53

54 형식명및사양코드드라이버측커넥터모터측커넥터기본사양코드커넥터모터케이엔코더케이형식명및사양코드드라이버측커넥터모터측커넥터형식명및사양코드 ( 최대출력토크 ) 모터케이권장형식명및사양코드 케이블 DM 용케이블 (DM1B-006 및 DM1C 제외 ) 케이블 조합모터의케이블단말처리 C1M-NC1-20A2-020( 길이 2m) -030( 길이 3m) -040( 길이 4m) -050( 길이 5m) -080( 길이 8m) -100( 길이 10m) ( 로봇케이블사양 ) JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조 GND 선 N2-4 또는 N1.25-M4 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32FMS-06V-KXX, 리셉터클콘택트 BF3F-71GF-P2.0 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32MDF-06V-KXX, 탭콘택트 BF3M-71GF-M2.0N 엔코더케이C1E-EC1-79C2-020( 길이 2m) -030( 길이 3m) -040( 길이 4m) -050( 길이 5m) -080( 길이 8m) -100( 길이10m) ( 로봇케이블사양 ) HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 제조커넥터 PCR-S20FS+ 커버 PCR-LS20LA1 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DF-16V-KX-L, 리셉터클콘택트 SJ2F-002GF-P1.0 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DPM-16V-KX, 탭콘택트 SJ2M-002GF-M1.0N DM1B-006DM1CDM1C 용케이블 케이블 조합모터의케이블단말처리 형식명및사양코드드라이버측커넥터모터측커넥터기본사양코드커넥터모터케이C1M-NA1-20A5-020( 길이 2m) -030( 길이 3m) -040( 길이 4m) -050( 길이 5m) -080( 길이 8m) -100( 길이 10m) ( 로봇케이블사양 ) JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조 GND 선 N2-4 또는 N1.25-M4 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32FSS-04V-KX, 리셉터클콘택트 BF3F-01GF-P2.0 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32MSF-04V-KX, 탭콘택트 BF3M-01GF-M2.0N C1E-EA1-79C2-020( 길이 2m) -030( 길이 3m) -040( 길이 4m) -050( 길이 5m) -080( 길이 8m) -100( 길이 10m) ( 로봇케이블사양 ) HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 제조커넥터 PCR-S20FS+ 커버 PCR-LS20LA1 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DF-16V-KX-L, 리셉터클콘택트 SJ2F-002GF-P1.0 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DPM-16V-KX, 탭콘택트 SJ2M-002GF-M1.0N DR5H00 용케이블 케이블 조합모터의케이블단말처리 C3M-000 -R020( 길이 2m) -R030( 길이 3m) -R040( 길이 4m) -R050( 길이 5m) -R100( 길이 10m) ( 로봇케이블사양 ) JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조 GND 선 N1.25-M4 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조커넥터 F32FSS-04V-KX 콘택트 BF3F-01GF-P2.0 DR5H DR5H DR5H 엔코더케이C3M-001 -R020( 길이 2m) -R030( 길이 3m) -R040( 길이 4m) -R050( 길이 5m) -R100( 길이 10m) ( 로봇케이블사양 ) JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조 GND선 N2-4 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조커넥터 F32FMS-06V-KXX 콘택트 BF3F-71GF-P2.0 블-R050( 길이 5m) C3E-00N -R020( 길이 2m) -R030( 길이 3m) -R040( 길이 4m) -R100( 길이 10m) ( 로봇케이블사양 ) HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 제조커넥터 PCR-S20FS+ 커버 PCR-LS20LA1 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조커넥터 J21DF-12V-KX-L 콘택트 SJ2F-21GF-P1.0 DR5H DR5H DR5H

55 형식명및사양코드드라이버측커넥터모터측커넥터기본사양코드커넥터모터케이엔코더케이권장형식명및사양코드 DR 용케이블 (DR5A 및 DR5C 제외 ) 케이블 조합모터의케이블단말처리 형식명및사양코드드라이버측커넥터모터측커넥터기본사양코드커넥터모터케이C1M-NC1-20A2-020 길이 2m -030 길이 3m -040 길이 4m -050 길이 5m -080 길이 8m -100 길이 10m 로봇케이블사양 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조 GND 선 N2-4 또는 N1.25-M4 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32FMS-06V-KXX, 리셉터클콘택트 BF3F-71GF-P2.0 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32MDF-06V-KXX, 탭콘택트 BF3M-71GF-M2.0N 엔코더케이C1E-SC1-79C4-020 길이 2m -030 길이 3m -040 길이 4m -050 길이 5m -080 길이 8m -100 길이 10m 로봇케이블사양 HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 제조커넥터 PCR-S20FS+ 커버 PCR-LS20LA1 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DF-12V-KX-L, 리셉터클콘택트 SJ2F-21GF-P1.0 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DPM-12V-KX, 탭콘택트 SJ2M-002GF-M1.0N DR5A 용케이블 케이블 조합모터의케이블단말처리 C1M-NE 길이 2m -030 길이 3m -040 길이 4m 형식명및사양코드드라이버측커넥터모터측커넥터기본사양코드커넥터모터케이-050 길이 5m -080 길이 8m -100 길이 10m 로봇케이블사양 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조 N5.5-4 JAE 제조 MS 커넥터커넥터 N/MS3106B20-4S 클램프 N/MS A JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조 MS 커넥터커넥터 N/MS3101B20-4P 클램프 N/MS A 엔코더케이C1E-SE 길이 2m -030 길이 3m -040 길이 4m -050 길이 5m -080 길이 8m -100 길이 10m C1E-SE1-79C4-020 길이 2m -030 길이 3m -040 길이 4m -050 길이 5m -080 길이 8m -100 길이 10m 로봇케이블사양 로봇케이블사양 HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 제조커넥터 PCR-S20FS+ 커버 PCR-LS20LA1 HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 제조커넥터 PCR-S20FS+ 커버 PCR-LS20LA1 JAE 제조 MS 커넥터커넥터 N/MS3106B18-1S 클램프 N/MS A JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DF-12V-KX-L, 리셉터클콘택트 SJ2F-21GF-P1.0 JAE 제조 MS 커넥터커넥터 N/MS3101B18-1P 클램프 N/MS A JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DPM-12V-KX, 탭콘택트 SJ2M-002GF-M1.0N DR5C 용케이블 케이블 조합모터의케이블단말처리 C1M-NA1-20A5-020( 길이 2m) -030( 길이 3m) -040( 길이 4m) -050( 길이 5m) -080( 길이 8m) -100( 길이 10m) ( 로봇케이블사양 ) JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조 GND 선 N2-4 또는 N1.25-M4 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32FSS-04V-KX, 리셉터클콘택트 BF3F-01GF-P2.0 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32MSF-04V-KX, 탭콘택트 BF3M-01GF-M2.0N C1E-SA1-79C4-020( 길이 2m) -030( 길이 3m) -040( 길이 4m) -050( 길이 5m) -080( 길이 8m) -100( 길이10m) ( 로봇케이블사양 ) HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 제조커넥터 PCR-S20FS+ 커버 PCR-LS20LA1 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DF-12V-KX-L, 리셉터클콘택트 SJ2F-21GF-P1.0 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DPM-12V-KX, 탭콘택트 SJ2M-002GF-M1.0N 55

56 형식명및사양코드드라이버측커넥터모터측커넥터기본사양코드커넥터모터케이엔코더케이권장형식명및사양코드 DB5C 용케이블 케이블 조합모터의케이블단말처리 C1M-NA1-20A5-020 길이 2m -030 길이 3m -040 길이 4m -050 길이 5m -080 길이 8m -100 길이 10m 로봇케이블사양 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조 GND 선 N2-4 또는 N1.25-M4 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32FSS-04V-KX, 리셉터클콘택트 BF3F-01GF-P2.0 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 F32MSF-04V-KX, 탭콘택트 BF3M-01GF-M2.0N C1E-BA1-79C6-020 길이 2m -030 길이 3m -040 길이 4m -050 길이 5m -080 길이 8m -100 길이10m 로봇케이블사양 HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 제조커넥터 PCR-S20FS+ 커버 PCR-LS20LA1 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DF-16V-KX-L, 리셉터클콘택트 SJ2F-002GF-P1.0 JST. Mfg. Co.,Ltd. 제조하우징 J21DPM-16V-KX, 탭콘택트 SJ2M-002GF-M1.0N 컨트롤러케이블 PLC 케이블 (CN4 용 ) 형식명및사양코드드라이버측커넥터컨트롤러측적합드라이버 PLC 케이블 C1P-ENN 길이 1m -020 길이 2m -030 길이 3m -040 길이 4m -050 길이 5m 로봇케이블사양 HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 제조커넥터 PCR-S36FS+ 케이스 PCR-LS36LA 간이처리 ( 심선인출 ) 인터페이스종류 ; 접점입출력, 접점 I/O, 56

57 권장형식명및사양코드 악세서리류 조작표시펜던트 형식명 외관 PC000G3 DrvG DrvP DrvGIII 의 MECHATROLINK-II 사양 ( 기본사양코드 M2 ) 및 DrvPIII 의 PROFIBUS-DP 사양 ( 기본사양코드 P1 ) 과는연결할수없습니다. PC 연결 ( 케이블 C1P-ENN 을사용 ) 에따른지원툴또는조작표시패널 (PC100G3) 을사용하여주십시오. 조작표시패널 형식명외관적합드라이버 PC100G3 DrvG DrvP 전용 RS232C 케이블 (CN1 용 ) 형식명및사양코드드라이버측커넥터 PC 측커넥터적합드라이버, PC 툴 전용 RS232C 케이블 C1P-ENN ( 길이 2m) ( 로봇케이블사양 ) JAE 제조커넥터 DA-15PF-N 클램프 DA-C8-J10-F4-1R JAE 제조커넥터 DE-9SF-N 클램프 DE-C8-J9-F4-1R DrvG DrvP 지원툴 57