생산라인의 효율화와 코스트 다운이 가능 제품구성 핸드 툴의 자동교환에 의한 로봇의 다기능화 (End-Effector 자동교환장치)는 로보트 및 자동화기기의 핸드 및 툴 을 자동적으로 교환하기 위한 장치 입니다. 한대의 로보트로 복수의 작업이 가능 하도록 로보트의 다기능

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1 (프레스간 핸드링용 사양) (스팟 용접용로봇 건체인저)

2 생산라인의 효율화와 코스트 다운이 가능 제품구성 핸드 툴의 자동교환에 의한 로봇의 다기능화 (End-Effector 자동교환장치)는 로보트 및 자동화기기의 핸드 및 툴 을 자동적으로 교환하기 위한 장치 입니다. 한대의 로보트로 복수의 작업이 가능 하도록 로보트의 다기능화 및 작업시간의 단축이 가능 해지며, 다품종 소량생산에도 많은 도움이 됩니다 Master Plate 로보트의 손복부분에 부착하여 를 착탈합니다. 착탈은 방식을 채택하여 개의 (착용, 탈용)을 갖추고 있습니 다. 측에 공급하는 와 전기접점도 준비되어 있습니다. 2 Tool Plate (핸드 툴)에 부착합니다. 로보트측으로부터의 공기압과 를 전달하는 포트를 갖추고 있습니다.( 주) 는 교한할 의 개수만큼 필요로 합니다. ( 주), 전기접점은 모델에 따라 옵션의 형태로 설정하는 경우가 있습니다. 특징 Mechanical Fail-Safe 구조 피스톤이 볼을 밀어내는 ( ) 곳과 볼을 받는( )곳을 하는 구조로서, 일단 결합이 되면 착용공기압의 공급이 정지하여도 가 분리되지 않는 구조를 채택하였습니다. 우수한 반복 위치 재현 정도 만번 사용을 하여도 틈이 발생하지 않을 정도로 우수한 위치 재현 정도를 실현합니다. ( 산업용로보트의 특성 기능측정방법에 준거한 당사의 평가에 의거함) Contact Plug 방식 내구성 Moment 강성 로보트의 통상 운전시의 가속도를, 비상 정시시를 로 상정하 여 방식에 의한 모멘트 부하를 크게 강화하였습니다. 허용위치오차 착 동작시에는 와 를 접속시킬 필요가 없이 를 끌어 올리는 방식으로 위치오차를 흡수하여 결합합 니다. 삽입Contact Plug 방식 Master측 Tool측 Master측 Tool측 Master측 Tool측 전기 시그널 연결 전기시그널모듈 은 접점 표면에 닿을 때 연결되는 콘텍트 프 루브() 방식입니다. 와이어 세이빙() 과 서보-엔코 더()처럼 실시간 접속()으로 사용하지 마 십시오. 실시간 접속으로 사용하실 경우, 플러그 인() 방식의 등 을 사용하는 것을 권장합니다. 추가 문의사항은 당사로 연락바랍니다.

3 모델 선정예 부하조건에 의한 모델 선정 모델 선정시에는 가한중량 및 허용 모멘트 수치를 넘지 않도록 잘 확인을 한 후 선택하여 주십시오. 정적 허용 모멘트는 로보트가 정지시에 의, 또는 에 대한 모멘트의 허용치로, 로보트가 어떠한 자세에 있더라도 허용치를 넘지 않도록 하여 주십시오. 과 의 모멘트가 복합해서 가해지는 경우에는 각각의 방향의 정적 허용 모멘트치를 넘지 않도록, 또한 그 복합 모멘트의 절대치가, 또는 의 어느쪽이라도 큰 쪽의 모 멘트치를 넘지 않도록 하여 주십시오. 이 정적 허용 모멘트는 측의 중심위치에서의 최대가속도를, 중력가속도를 포함한 로보트의 통상운전시에는 이하, 비상 정지시(이미 발생한 경우)에는 이하로 상정하여 고려한 수치이므로, 동작시의 허용 모멘트는 로보트의 통상 운전시에, 및 복합 모멘트와 함께 정적 허용 모멘트의 2배치가 허용됩니다. 계산 예(모델 QC-60C의 경우) 가한중량 정적허용 모멘트 의 사양 와 워크 중량 각 모델의 정적 허용 모멘트 Twisting Direction [Nm] Bending Direction [Nm] 주요 적용 분야 정적 모멘트 복합 : 동작시 모멘트 복합 : 사용가부 이 계산예에는 는 사용가능 범위안에 있는 것으로 됩니다. 방향 모멘트와 방향 모멘트를 벡타합성한 모멘트의 절대치로서,, 또는 모멘트의 큰 쪽의 수치 이하일 것 로보트의 통상 운전시에는 정적 허용 모멘트의 2배 이하일 것 로봇트의 통상 운전시에 대한 중력가속도를 포함한 최대가속도 주의사항 허용범위는 원점과 각 모델마다의 허용 모멘트곡선에 포함되어진 범위가 됩니다. 로보트의 동작에 의한 및 워크가 회전운동을 하는 경우에는 관성 모멘트에 의한 부하도 고려할 필요가 있습니다. 프레스공정간 핸드링 등 측의 중심위치가 먼 경우, 또는 관성 모멘트 가 큰 경우에는 당사에 문의하여 주십시오. 제품에 첨부되어진 위치결정핀(평행핀)을 사용하지 않는 경우에는 모멘트 특성 이 확보되지 않는 것도 있습니다. 조립작업 핸드링 작업 팔레타이징 작업 Deburring 작업 연마작업 Material Handling 용접 스팟 용접건 교환

4 는 전기 전자부품 및 정밀부품 등의 조립, 핸드링을 중심으로 한 저부하용 로보트의 End- Effector 자동교환장치로서 개발되었습니다. 핸드 워크의 중량이 경량임에도 Master Plate와 Tool Plate의 분리를 강제적으로 하는 Self-Separating구조를 채 택. 또한 샤프트 타입을 로보트에 부착하는 것은 옵션으로써 로보트 어댑터를 갖추고 있습니다. 특징 Self-Separating 구조 탈 동작시에 있어서 의 피스톤이 를 강제적으 로 분리하는 방식을 채택. 접촉하지 않고 끌어 올리는 방식 착 동작시에 있어서 와 를 접촉하지 않고 끌어 올리는 방식으로 위치오차를 흡수 Mechanical Fail-Safe 구조 착용공기압의 공급이 중지가 되어도 와 가 분 리되지 않도록 당사의 독자적인 기술인 착탈구조에 의한 구조를 채택. 2 1Master Plate Light-5A-M-H10A 1 2Tool Plate Light-5A-T-H10A 주요 사양 마스터플레이트 악세서리:육각볼트M3 20 4, 위치결정용 평행핀 1 (주)에는 가 첨부되어 있지 않습니다. 가한중량(정격부하) 위치 재현 정도 정적 허용 모멘트 본 체결력(공기압시) 1 재질 스텐레스동 체 알루미늄합금착탈기구부는 스텐레스동 외형싸이즈(체결시) 제품중량 부 (본체부) 착탈기구 방식기구 착탈작동공기압 허용온도 습도범위, 결로없음 유틸리티 개 옵 션 유틸리티 방식 로보트 어댑터(샤프트 타입) 개(납땜 단자) 개(납땜 단자) 개(납땜 단자) 개(리드선 나옴) 샤프트 직경 ( 1)체결력이란 위치 재현성을 내기 위한 힘이므로, 체결 그 자체는 탈 동작을 위한 공기공급, 또는 파손할때까지는 보호가 됩니다. 모델표시방법 Master Plate 옵션 없음 개(납땜단자) 개(납땜단자) 개(납땜단자) 개(리드선) 로봇트어댑터 로보트어댑터없음 로보트어댑터(샤프트타입) 에는 샤프트직경을 기입하여 주십시오 (의 경우, 의 경우 ) Tool Plate 옵션 는 와 호환성이 있습니다. 를 사용중인 경우에도 의 사용이 가능합니다.

5 본체부 외형 싸이즈 도면 옵션 1. 커넥트 블로그 모델 모델 모델 모델 개(납땜단자) 개(납땜단자) 개(납땜단자) 개(리드선 ) 2. 로봇트어댑터(샤프트타입) 型 号 : SA 샤프트타입의 로보트 부착 어댑터 상세한 각종 옵션에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오.

6 특징 접촉하지 않고 끌어올리는 방식 착 동작시에 있어서 와 를 접촉하지 않고 끌어 올리는 방식으로 위치오차를 흡수 Mechanical Fail-Safe 구조 착용공기압의 공급이 중지가 되어도 와 가 분 리되지 않도록 당사의 독자적인 기술인 착탈구조에 의한 구조를 채택 Master Plate QC-10A-M-K10A 2Tool Plate QC-10A-T-K10A 마스터플레이트 악세서리:Seal Plate 1, 오링 1, 육각볼트M3 25 4, 위치결정용 평행핀 1 주요 사양 가한중량(정격부하) 위치 재현 정도 정적 허용 모멘트 본 체결력(공기압시) 1 재질 스텐레스동 체 알루미늄합금착탈기구부는 스텐레스동 외형싸이즈(체결시) 제품중량 부 (본체부) 착탈기구 방식 착탈작동공기압 허용온도 습도범위, 결로없음 유틸리티 개 옵 션 유틸리티 방식 개(납땜 단자) 개(납땜 단자) 개(리드선 나옴) ( 1)체결력이란 위치 재현성을 내기 위한 힘이므로, 체결 그 자체는 탈 동작을 위한 공기공급, 또는 파손할때까지는 보호가 됩니다. 모델표시방법 Master Plate 옵션 없음 개(납땜단자) 개(납땜단자) 개(리드선) Tool Plate 옵션 는 와 호환성이 있습니다. 를 사용중인 경우에도 의 사용이 가능합니다. 단,, 는 커넥트 블록의 외형이 다릅니다. 커넥트 블록을 구입시에는 모델번호를 확인하신 후 알려 주십시오.

7 본체부 외형 싸이즈 도면 옵션 1. 커넥트 블로그 모델 모델 모델 개(납땜단자) 개(납땜단자) 개(리드선 ) 상세한 각종 옵션에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오.

8 특징 접촉하지 않고 끌어올리는 방식 착 동작시에 있어서 와 를 접촉하지 않고 끌어 올리는 방식으로 위치오차를 흡수 Mechanical Fail-Safe 구조 착용공기압의 공급이 중지가 되어도 와 가 분 리되지 않도록 당사의 독자적인 기술인 착탈구조에 의한 구조를 채택 Master Plate QC-20C-M-DAPA 2Tool Plate QC-20C-T-DAPA 주요 사양 마스터플레이트 악세서리:Seal Plate 1, 오링 1, 육각볼트M4 30 4, 십자나사M3 8 2, 위치결정용 평행핀 1 가한중량(정격부하) 타입 없음 위치 재현 정도 개 정적 허용 타입 없음 모멘트 본 체결력(공기압시) 1 재질 프레임 체 착탈기구부 외형싸이즈(체결시) 제품중량 부 (본체부) 착탈기구 착탈작동공기압 허용온도 습도범위 알루미늄합금 스텐레스동 방식, 결로없음 유 틸 리 티 타입 타입 타입 커넥터플러브방식 커넥터플러브방식 커넥터플러브방식 개 개(-서브커넥터) 2 개 개(-서브커넥터) 2 개 개(-서브커넥터) 2 개 ( 1)체결력이란 위치 재현성을 내기 위한 힘이므로, 체결 그 자체는 탈 동작을 위한 공기공급, 또는 파손할때까지는 보호가 됩니다. ( 2)플러그쪽은 포함하지 않습니다.,, 또는 동등한 제품을 준비하여 주십시오. -서브15커넥트 웅 플러그나사 모델표시방법 Master Plate 타입 없음 없음 개 개 개 개 개 개 개 개 Tool Plate 타입 는, 와 호환성이 있습니다., 를 사용중인 경우에도 의 사용이 가능합니다.

9 본체부 외형 싸이즈 도면 타입 1. 없음 모델 모델 개 개 2. 모델 모델 모델 개 -서브커넥트(자 리셉터클) 개 개 -서브커넥트(자 리셉터클) 개 커넥트플러그측은DDK, 17JE (D8A)-CG, 또는 동등한 제품을 준비하여 주십시오. 개 -서브커넥트(자 리셉터클) 개 상세한 각종 옵션에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오.

10 특징 접촉하지 않고 끌어올리는 방식 착 동작시에 있어서 와 를 접촉하지 않고 끌어 올리는 방식으로 위치오차를 흡수 1 D15N Mechanical Fail-Safe 구조 착용공기압의 공급이 중지가 되어도 와 가 분 2 리되지 않도록 당사의 독자적인 기술인 착탈구조에 의한 구조를 채택. D15N 1Master Plate QC-60C-M-D15N-xxxY-Sx 2Tool Plate QC-60C-T-D15N-xxxY 주요 사양 마스터플레이트 악세서리:Seal Plate 1, 오링 1, 육각볼트M6 40 6, 십자나사M3 8 2, 위치결정용 평행핀 1 가한중량(정격부하) 위치 재현 정도 정적 허용 본 모멘트 체결력(공기압시) 1 1 재질 프레임 알루미늄합금 체 착탈기구부 스텐레스동 외형싸이즈(체결시) 제품중량 부 (본체부) 착탈기구 착탈작동공기압 허용온도 습도범위 방식, 결로없음 ( 1)체결력이란 위치 재현성을 내기 위한 힘이므로, 체결 그 자체는 탈 동작을 위한 공기공급, 또는 파손할때까지는 보호가 됩니다. 본 체 부 옵 션 유틸리티 유틸리티 착탈확인센서 4 커넥터플러브방식 개(-서브커넥터) 2 또는 없음 / 개 개(-서브커넥터) 3 개(커넥터) 3 개(커넥터) 3 개(커넥터) 3 / 개 / 개 근접스위치개 내장형부착플레이 채택 ( 2)플러그쪽은 포함하지 않습니다.,, 또는 동등한 제품 을 준비하여 주십시오. -서브15커넥트 웅 플러그나사 ( 3)플러그쪽은 포함하지 않습니다. 고객님이 준비하여 주십시오. ( 4)착탈확인센서의 근접스위치의 신호는 옵션의 커넥트플러그 에 연결하여 부착하는 것이 가능합니다. 자세한 사항은 당사에 문의하여 주십 시오. 모델표시방법 Master Plate 본체부 옵션 착탈확인센서 없음 개 옵션없음 개 개 개 개 / 개 착탈확인센서 없음 착탈확인센서타입 (부착플레이트 가공없음) 착탈확인센서타입 (부착플레이트 가공) / 개 Tool Plate 본체부 옵션 는, 와 호환성이 있습니다., 를 사용중인 경우에도 의 사용이 가능합니다.

11 본체부 외형 싸이즈 도면 옵션 1. 커넥트블로그 (주)의 반대쪽 커넥터는 고객님이 준비하여 주십시오. 모델 모델 모델 모델 개 -서브커넥트(자 리셉터클) 플러그쪽은DDK, 17JE (D8A), 또는 동등한 제품을 준비하여 주십시오 착탈확인센서 모델 개(커넥터) J16Y Master쪽은 JMR2116M를 사용 J16Y Tool쪽은 JMR2116F를 사용 모델 개(커넥터) M06Y Master쪽은 MS3102A14S-6P를 사용 M06Y Tool쪽은 MS3102A14S-6S를 사용 개(커넥터) M10Y Master쪽은 MS3102A18-1P를 사용 M10Y Tool쪽은 MS3102A18-1S를 사용 모델 / 개 / 개 상세한 각종 옵션에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오. 근접스위치 2개를 내장하여 피스톤의 위치확인에 의한 착탈확인 SA타입: 고객님이 추가적인 가공에 의해 로보트 부착플레이트로써 사용이 가능합니다. SB타입: 로보트에 부착이 되도록 가공한 타입입니다. 주문시에는 로보트 플랜지 도면을 알려 주십시오.

12 특징 접촉하지 않고 끌어올리는 방식 착 동작시에 있어서 와 를 접촉하지 않고 끌어 올리는 방식으로 위치오차를 흡수 XXXZ 1 D37N Mechanical Fail-Safe 구조 착용공기압의 공급이 중지가 되어도 와 가 분 2 리되지 않도록 당사의 독자적인 기술인 착탈구조에 의한 구조를 채택. D37N 주요 사양 1Master Plate QC-150B-M-D37N-xxxZ-Sx 2Tool Plate QC-150B-T-D37N-xxxZ 마스터플레이트 악세서리:Seal Plate 1, 오링 1, 육각볼트M , 십자나사M3 8 2, 위치결정용 평행핀 1 가한중량(정격부하) 위치 재현 정도 정적 허용 모멘트 체결력(공기압시) 1 본 재질 프레임 알루미늄합금 착탈기구부 스텐레스동 외형싸이즈(체결시) 체 제품중량 (본체부) 부 착탈기구 방식 착탈작동공기압 허용온도 습도범위, 결로없음 유틸리티 커넥터플러브방식 개(서브커넥터) 또는 없음 / 개 ( 1)체결력이란 위치 재현성을 내기 위한 힘이므로, 체결 그 자체는 탈 동작을 위한 공기공급, 또는 파손할때까지는 보호가 됩니다. 옵 션 유틸리티 아스커넥터 착탈확인센서 4 개(-서브커넥터) 2 개(커넥터) 3 개(커넥터) 3 개(커넥터) 3 어프로치센서+ 개(커넥터) 3 어프로치센서+ 개(커넥터) 3 (사용률) 개 / 개 / 개 / 개 / 개 근접스위치개 내장형부착플레이트 채택 ( 2)플러그쪽은 포함하지 않습니다.,, 또는 동등한 제품을 준비하여 주십시오. -서브커넥트 웅 플러그나사) ( 3)플러그쪽은 포함하지 않습니다. 고객님이 준비하여 주십시오. ( 4)착탈확인센서의 근접스위치의 신호는 옵션의 커넥트플러그,,, 에 연결하여 부착하는 것이 가능합니다. 자세한 사항은 당사에 문의하여 주십시오. 모델표시방법 Master Plate 본체부 옵션 착탈확인센서 없음 개 옵션없음 개 개 개 개 어프로치센서+ 개 착탈확인센서 없음 착탈확인센서타입 (부착플레이트 가공없음) 착탈확인센서타입 (부착플레이트 가공) 어프로치센서+ 개 아스커넥터개 / 개 / 개 / 개 / 개 Tool Plate 본체부 옵션 는 와 호환성이 있습니다. 를 사용중인 경우에도 의 사용이 가능합니다.

13 본체부 외형 싸이즈 도면 옵션 1. 커넥트블로그 (주)의 반대쪽 커넥터는 고객님이 준비하여 주십시오. 모델 모델 모델 모델 모델 모델 개 -서브커넥트(자 리셉터클) 플러그쪽은DDK, (D8A)-CG, 또는 동등한 제품을 준비하여 주십시오. 개(커넥터) J16Z Master쪽은 JMR2116M-D를 사용 J16Z Tool쪽은 JMR2116F-D를 사용 개(커넥터) 개(커넥터) 어프로치센서 개(커넥터) M10Z Master쪽은 D/MS3102A18-1P를 사용 M10Z Tool쪽은 D/MS3102A18-1S를 사용 M19Z Master쪽은 D/MS3102A22-14P를 사용 M19Z Tool쪽은 D/MS3102A22-14S를 사용 A16Z Master쪽은 JMR2119M-D를 사용 A16Z Tool쪽은 JMR2116F-D를 사용 어프로치센서 개(커넥터) A08Z Master쪽은 D/MS3102A18-1P를 사용 A08Z Tool쪽은 D/MS3102A18-1S를 사용 2. 아스커넥터 착탈확인센서 모델 모델 모델 모델 모델 모델 아스커넥터 개 / 개 / 개 / 개 / 개 근접스위치 2개를 내장하여 피스톤의 위치확인에 의한 착탈확인 상세한 각종 옵션에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오. SA타입: 고객님이 추가적인 가공에 의해 로보트 부착플레이트로써 사용이 가능합니다. SB타입: 로보트에 부착이 되도록 가공한 타입입니다. 주문시에는 로보트 플랜지 도면을 알려 주십시오.

14 는 Material Handling, 조립, 연마작업 등, 다양한 용도에 대응이 가능하며, 유틸리 티로써는 와 센서용, 모터구동용 등을 옵션으로써 선택이 가능합니다. 특징 풍부한 유틸리티 (용량 접점수), (싸이즈 개수)를 옵션으로써 선택 접촉하지 않고 끌어올리는 방식 착 동작시에 있어서 와 를 접촉하지 않고 끌어 올리는 방식으로 위치오차를 흡수 Mechanical Fail-Safe 구조 착용공기압의 공급이 중지가 되어도 와 가 분 리되지 않도록 당사의 독자적인 기술인 착탈구조에 의한 구조를 채택. 주요 사양 2 B 1 A 1Master Plate Flex-40A-M-J16A-M10B-Sx B 2Tool Plate Flex-40A-T-J16A-M10B A A옵션 B옵션 마스터플레이트 악세서리:Seal Plate 1, 오링 1, 육각볼트M5 35 6, 십자나사M3 8 2, 위치결정용 평행핀 1 가한중량(정격부하) 위치 재현 정도 정적 허용 모멘트 본 체결력(공기압시) 1 재질 프레임 알루미늄합금 체 착탈기구부 스텐레스동 외형싸이즈(체결시) 제품중량 부 (본체부) 착탈기구 방식 착탈작동공기압 허용온도 습도범위, 결로없음 유틸리티 /개 ( 1)체결력이란 위치 재현성을 내기 위한 힘이므로, 체결 그 자체는 탈 동작을 위한 공기공급, 또는 파손할때까지는 보호가 됩니다. ( 2)플러그쪽은 포함하지 않습니다. 고객님이 준비하여 주십시오. ( 3)착탈확인센서의 근접스위치의 신호는 옵션의 커넥트플러그,,, 에 연결하여 부착하는 것이 가능합니다. 자세한 상황은 당 사에 문의하여 주십시오. 모델표시방법 옵 션 유틸리티 커넥터플러브방식 커넥터플러브방식 삽입커넥트 방식 커넥터플러브방식 삽입커넥터 방식 착탈확인센서 3 개(-서브커넥터) 2 개(커넥터) 2 개(커넥터) 2 어프로치센서 + 개(커넥터) 2 어프로치센서 + 개(커넥터) 2 / 개 / 개 근접스위치개 내장형부착플레이트 채택 Master Plate 옵션A 옵션B 착탈확인센서 옵션없음 옵션없음 착탈확인센서 없음 개 개 개 개 착탈확인센서타입 (부착플레이트 가공없음) 개 어프로치센서+ 개 개 어프로치센서+ 개 착탈확인센서타입 (부착플레이트 가공) 어프로치센서+ 개 어프로치센서+ 개 / 개 / 개 / 개 / 개 Tool Plate 옵션A 옵션B 는 와 호환성이 있습니다. 를 사용중인 경우에도 의 사용이 가능합니다.

15 본체부 외형 싸이즈 도면 옵션 1. 커넥트블로그 (주)의 반대쪽 커넥터는 고객님이 준비하여 주십시오. 모델 모델 모델 모델 모델 개 개(커넥터) -서브커넥트(자 리셉터클) 플러그쪽은DDK, 17JE (D8A)-CG, 또는 동등한 제품을 준비하여 주십시오 착탈확인센서 모델 J16A Master쪽은 JMR2116M-D을 사용 J16A Tool쪽은 JMR2116F-D을 사용 J16B Master쪽은 JMR2116MX-D을 사용 J16B Tool쪽은 JMR2116FX-D을 사용 모델 개(커넥터) M10A Master쪽은 D/MS3102A18-1P을 사용 M10A Tool쪽은 D/MS3102A18-1S을 사용 M10B Master쪽은 D/MS3102A18-19P을 사용 M10B Tool쪽은 D/MS3102A18-19S을 사용 어프로치센서 개(커넥터) A16A Master쪽은 JMR2119M-D을 사용 A16A Tool쪽은 JMR2116F-D을 사용 A16B Master쪽은 JMR2119MX-D을 사용 A16B Tool쪽은 JMR2116FX-D을 사용 어프로치센서 개(커넥터) A08A Master쪽은 D/MS3102A18-1P을 사용 A08A Tool쪽은 D/MS3102A18-1S을 사용 A08B Master쪽은 D/MS3102A18-19P을 사용 A08B Tool쪽은 D/MS3102A18-19S을 사용 모델 / 개 / 개 상세한 각종 옵션에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오. 근접스위치 2개를 내장하여 피스톤의 위치확인에 의한 착탈확인 SA타입: 고객님이 추가적인 가공에 의해 로보트 부착플레이트로써 사용이 가능합니다. SB타입: 로보트에 부착이 되도록 가공한 타입입니다. 주문시에는 로보트 플랜지 도면을 알려 주십시오.

16 는 로보트의 플랜지부분에 장착하여 핸드 툴 등의 복수의 End-Effector 를 신속 확실히 자 동교환 합니다. 체결은Ball Lock방식에 의해 Tool Plate를 끌어 올려 고정시켜, 모멘트 부하에 대해서도 강고한 사양 입니다. 유틸리티는 종래의 공기포트,, 착탈확인센서, 그리고 아스커넥터와 어프로치센서를 모두 갖추고 있 습니다. 핸드링용접 프래스 핸드링 연마 등 다양한 용도에 사용을 할 수 있습니다. 특징 견고하고 튼튼한 사양 연마작업 등의 용도를 고려하여 와 가 결합시에는 로 크기구부에 분진등의 침입을 방지하는 실을 부착한 견고하고 튼튼한 사양. 풍부한 유틸리티 종래의 공기포트,, 착탈센서, 그리고 아스커넥터와 어프로치 센서를 옵션으로써 추가. 접촉하지 않고 끌어올리는 방식 착 동작시에 있어서 와 를 접촉하지 않고 끌어 올리는 방식으로 위치오차를 흡수. 그리고, 어프로치센서(옵션)에 의 해 의 의 위치를 확인. Mechanical Fail-Safe 구조 착용공기압의 공급이 중지가 되어도 와 가 분 리되지 않도록 당사의 독자적인 기술인 착탈구조에 의한 구조를 채택. B 2 B 1Master Plate Flex-70-M-J16A-M10B-Sx 1 A A 2Tool Plate Flex-70-T-J16A-M10B A옵션 B옵션 마스터플레이트 악세서리:Seal Plate 1, 오링 1, 육각볼트M6 40 6, 십자나사M3 8 2, 위치결정용 평행핀 1 주요 사양 가한중량(정격부하) 위치 재현 정도 정적 허용 모멘트 본 체결력(공기압시) 1 재질 프레임 알루미늄합금 체 착탈기구부 스텐레스동 외형싸이즈(체결시) 제품중량 부 (본체부) 착탈기구 방식 착탈작동공기압 허용온도 습도범위, 결로없음 유틸리티 /개 모델표시방법 옵 션 유틸리티 착탈확인센서 3 아스커넥터 개(-서브커넥터) 2 개(커넥터) 2 개(커넥터) 2 어프로치센서+ 개 2 어프로치센서+ 개 2 (사용률) 개 / 개 / 개 / 개 근접스위치개 내장형부착플레이트 채택 ( 1)체결력이란 위치 재현성을 내기 위한 힘이므로, 체결 그 자체는 탈 동작을 위한 공기공급, 또는 파손할때까지는 보호가 됩니다. ( 2)플러그쪽은 포함하지 않습니다. 고객님이 준비하여 주십시오. ( 3)착탈확인센서의 근접스위치의 신호는 옵션의 커넥트플러그(,,, )에 연결하여 부착하는 것이 가능합니다. 자세한 사항은 당사에 문의하여 주십시오. Master Plate 옵션A 옵션B 착탈확인센서 옵션없음 옵션없음 착탈확인센서 없음 개 개 개 어프로치센서+ 개 어프로치센서+ 개 개 개 개 어프로치센서+ 개 어프로치센서+ 개 착탈확인센서타입 (부착플레이트 가공없음) 착탈확인센서타입 (부착플레이트 가공) 아스커넥터 개 / 개 / 개 / 개 아스커넥터 개 / 개 / 개 / 개 의 표시는 옵션 /와 /는 옵션 측 또는 측, 어느 한쪽만 부착됩니다. Tool Plate 옵션A 옵션B

17 본체부 외형 싸이즈 도면 옵션 1. 커넥트블로그 (주)의 반대쪽 커넥터는 고객님이 준비하여 주십시오. 모델 모델 모델 모델 모델 개 개(커넥터) -서브커넥트(자 리셉터클) 플러그쪽은DDK, 17JE (D8A)-CG, 또는 동등한 제품을 준비하여 주십시오. J16A Master쪽은 JMR2116M-D을 사용 J16A Tool쪽은 JMR2116F-D을 사용 J16B Master쪽은 JMR2116MX-D을 사용 J16B Tool쪽은 JMR2116FX-D을 사용 개(커넥터) M10A Master쪽은 D/MS3102A18-1P을 사용 M10A Tool쪽은 D/MS3102A18-1S을 사용 M10B Master쪽은 D/MS3102A18-19P을 사용 M10B Tool쪽은 D/MS3102A18-19S을 사용 어프로치센서 개(커넥터) A16A Master쪽은 JMR2119M-D을 사용 A16A Tool쪽은 JMR2116F-D을 사용 A16B Master쪽은 JMR2119MX-D을 사용 A16B Tool쪽은 JMR2116FX-D을 사용 어프로치센서 개(커넥터) A08A Master쪽은 D/MS3102A18-1P을 사용 A08A Tool쪽은 D/MS3102A18-1S을 사용 A08B Master쪽은 D/MS3102A18-19P을 사용 A08B Tool쪽은 D/MS3102A18-19S을 사용 2. 아스커넥터 착탈확인센서 모델 모델 모델 모델 모델 아스커넥터 개 / 개 / 개 / 개 근접스위치 2개를 내장하여 피스톤의 위치확인에 의한 착탈확인 상세한 각종 옵션에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오. SA타입: 고객님이 추가적인 가공에 의해 로보트 부착플레이트로써 사용이 가능합니다. SB타입: 로보트에 부착이 되도록 가공한 타입입니다. 주문시에는 로보트 플랜지 도면을 알려 주십시오.

18 는 Material Handling, 팔레타이징, 연마작업 등, 다양한 용도에 대응이 가능하며, 유틸리 티로써는 와 접점의 용량 개수를 옵션으로써 선택이 가능합니다. 특징 견고하고 튼튼한 사양 연마작업 등의 용도를 고려하여 와 가 결합시에는 기구부 및 본체의 점접점부에 분진등의 침입을 방지하는 실을 부착한 견고하고 튼튼한 사양. Self-sealing형 의 유틸리티 개/중 개는 분리시 공 기압이 단절이 가능한 형(자폐형)를 채택. 접촉하지 않고 끌어올리는 방식+어프로치센서 내장 착 동작시에 있어서 와 를 접촉하지 않고 끌어 올리 는 방식으로 위치오차를 흡수. 그리고, 어프로치센서에 의해 의 의 위치를 확인. Mechanical Fail-Safe 구조 착용공기압의 공급이 중지가 되어도 와 가 분 리되지 않도록 당사의 독자적인 기술인 착탈구조에 의한 구조를 채택. 주요 사양 1 2 A A B B 1Master Plate 2Tool Plate Flex-100A-M-J16A-P38B-Sx Flex-100A-T-J16A-P38B A옵션 B옵션 마스터플레이트 악세서리:Seal Plate 1, 오링 1, 육각볼트M8 55 6, 십자나사M3 8 2, 위치결정용 평행핀 1 가한중량(정격부하) 위치 재현 정도 정적 허용 본 모멘트 체결력(공기압시) 1 재질 프레임 알루미늄합금 체 착탈기구부 스텐레스동 외형싸이즈(체결시) 제품중량 부 (본체부) 착탈기구 착탈작동공기압 허용온도 습도범위 방식, 결로없음 ( 1)체결력이란 위치 재현성을 내기 위한 힘이므로, 체결 그 자체는 탈 동작을 위한 공기공급, 또는 파손할때까지는 보호가 됩니다. 모델표시방법 본 체 부 유틸리티 / 커넥터블러브 방식 개(커넥터) 2 / 개(형) 3 / 개 유틸리티 어프로치센서 위치 확인(간격검출) 개(-서브커넥터) 2 개(커넥터) 2 개(커넥터) 2 아스커넥터 (사용률) 개 옵 / 개 션 / 개 / 개 / 개 착탈확인센서 4 근접스위치개 내장형부착플레이트 채택 ( 2)플러그쪽은 포함하지 않습니다. 고객님이 준비하여 주십시오. ( 3)형 는 부압에서는 사용할 수 없습니다. ( 4)착탈확인센서의 근접스위치의 신호는 본체부의 커넥터에 연결하여 부착하는 것이 가능합니다. 자세한 사항은 당사에 문의하여 주십시오. Master Plate 옵션A 옵션B 착탈확인센서 Tool Plate 옵션없음 개 개 개 아스커넥터 개 / 개 / 개 / 개 / 개 옵션A 옵션없음 개 개 개 아스커넥터 개 / 개 / 개 / 개 / 개 옵션B 착탈확인센서 없음 착탈확인센서타입 (부착플레이트 가공없음) 착탈확인센서타입 (부착플레이트 가공) 의 표시는 옵션 /는 옵션 측 또는 측, 어느 한쪽만 부착됩니다. 는 와 호환성이 있습니다. 를 사용중인 경우에도 의 사용이 가능합니다. 프레스공정간 핸드링사양으로써는 모델 : QCP-100A가 대응이 가능합니다. 상세한 사항에 대해서는 당사에 문의하여 주십시오.

19 본체부 외형 싸이즈 도면 D/MS3102A18-1P D/MS3102A14S-5S 옵션 1. 커넥트블로그 (주)의 반대쪽 커넥터는 고객님이 준비하여 주십시오. 모델 모델 모델 2. 아스커넥터 모델 개 -서브커넥트(자 리셉터클) 플러그쪽은DDK, 17JE (D8A)-CG, 또는 동등한 제품을 준비하여 주십시오. 개(커넥터) J16A Master쪽은 JMR2116M-D을 사용 J16A Tool쪽은 JMR2116F-D을 사용 J16B Master쪽은 JMR2116MX-D을 사용 J16B Tool쪽은 JMR2116FX-D을 사용 개(커넥터) M10A Master쪽은 D/MS3102A18-1P을 사용 M10A Tool쪽은 D/MS3102A18-1S을 사용 M10B Master쪽은 D/MS3102A18-19P을 사용 M10B Tool쪽은 D/MS3102A18-19S을 사용 아스커넥터 개 착탈확인센서 모델 모델 모델 모델 모델 / 개 / 개 상세한 각종 옵션에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오. / 개 / 개 근접스위치 2개를 내장하여 피스톤의 위치확인에 의한 착탈확인 SA타입: 고객님이 추가적인 가공에 의해 로보트 부착플레이트로써 사용이 가능합니다. SB타입: 로보트에 부착이 되도록 가공한 타입입니다. 주문시에는 로보트 플랜지 도면을 알려 주십시오.

20 은 중량물의 핸드링, 팔레타이징, 혹은 모멘트 강성이 필요한 용도에 최적입니다. 유틸리 티는 와 접점의 용량 개수를 옵션으로써 선택이 가능합니다. 특징 견고하고 튼튼한 사양 가한중량, 모멘트 (, )의 중가한을 실현하여, 기구부 및 본체부의 점접점부에 분진등의 침입을 방지하는 실을 부착한 견고 하고 튼튼한 사양. Self-sealing형 의 유틸리티 개/중 개는 형으로써 분 리시 공기압이 단절이 가능합니다. 나머지 개는 진공이나 착 동작시의 공기플로용. 접촉하지 않고 끌어올리는 방식+어프로치센서 내장 착 동작시에 있어서 와 를 접촉하지 않고 끌어 올리는 방 식으로 위치오차를 흡수. 그리고, 어프로치센서에 의해 의 의 위 치를 확인. Mechanical Fail-Safe 구조 착용공기압의 공급이 중지가 되어도 와 가 분리되지 않도 록 당사의 독자적인 기술인 착탈구조에 의한 구조를 채택. 주요 사양 2 1Master Plate Flex-300-M-J32A-P38B-Sx B 2Tool Plate Flex-300-T-J32A-P38B A옵션 B옵션 마스터플레이트 악세서리:Seal Plate 1, 오링 1, 육각볼트M , 십자나사M3 8 2, 위치결정용 평행핀 1 1 A 가한중량(정격부하) 유틸리티 개(커넥터) 2 본 위치 재현 정도 정적 허용 모멘트 체결력(공기압시) 1 본 체 부 / 커넥트블러브방식 / 개(형) 3 / 개 재질 프레임 알루미늄합금 어프로치센서 위치 확인(간격검출) 체 착탈기구부 스텐레스동 유틸리티 개(커넥터) 2 외형싸이즈(체결시) 개(커넥터) 2 제품중량 부 (본체부) 개(커넥터) 2 개(커넥터 ) 2 착탈기구 착탈작동공기압 방식 옵 션 아스커넥터 (사용률) 개 / 개 허용온도 습도범위, 결로없음 / 개 ( 1)체결력이란 위치 재현성을 내기 위한 힘이므로, 체결 그 자체는 탈 동작을 위한 공기공급, 또는 파손할때까지는 보호가 됩니다. / 개 / 개 착탈확인센서 4 근접스위치개 내장형부착플레이 채택 모델표시방법 ( 2)플러그쪽은 포함하지 않습니다. 고객님이 준비하여 주십시오. ( 3)형 는 부압에서는 사용할 수 없습니다. ( 4)착탈확인센서의 근접스위치의 신호는 본체부의 커넥터에 연결하여 부착하는 것이 가능합니다. 자세한 상황은 당사에 문의하여 주십시오. Master Plate 옵션A 옵션B 착탈확인센서 옵션없음 옵션없음 착탈확인센서 없음 개 개 개 개 아스커넥터 개 개 개 개 개 아스커넥터 개 착탈확인센서타입 (부착플레이트 가공없음) 착탈확인센서타입 (부착플레이트 가공) / 개 / 개 / 개 / 개 / 개 / 개 / 개 / 개 Tool Plate 옵션A 옵션B

21 본체부 외형 싸이즈 도면 D/MS3102A18-1P D/MS3102A14S-5S 옵션 1. 커넥트블로그 (주)의 반대쪽 커넥터는 고객님이 준비하여 주십시오. 2. 아스커넥터 모델 모델 모델 모델 모델 개(커넥터) J16A Master쪽은 JMR2116M-D을 사용 J16A Tool쪽은 JMR2116F-D을 사용 J16B Master쪽은 JMR2116MX-D을 사용 J16B Tool쪽은 JMR2116FX-D을 사용 개(커넥터) J32A Master쪽은 JMR2116M-D를 2개 사용 J32A Tool쪽은 JMR2116F-D를 2개 사용 J32B Master쪽은 JMR2116MX-D를 2개 사용 J32B Tool쪽은 JMR2116FX-D를 2개 사용 개(커넥터) M10A Master쪽은 D/MS3102A18-1P을 사용 M10A Tool쪽은 D/MS3102A18-1S을 사용 M10B Master쪽은 D/MS3102A18-19P을 사용 M10B Tool쪽은 D/MS3102A18-19S을 사용 개(커넥터) M20A Master쪽은 D/MS3102A18-1P를 2개 사용 M20A Tool쪽은 D/MS3102A18-1S를 2개 사용 M20B Master쪽은 D/MS3102A18-19P를 2개 사용 M20B Tool쪽은 D/MS3102A18-19S를 2개 사용 아스커넥터 개 착탈확인센서 모델 모델 모델 모델 모델 / 개 / 개 / 개 / 개 근접스위치 2개를 내장하여 피스톤의 위치확인에 의한 착탈확인 상세한 각종 옵션에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오. SA타입: 고객님이 추가적인 가공에 의해 로보트 부착플레이트로써 사용이 가능합니다. SB타입: 로보트에 부착이 되도록 가공한 타입입니다. 주문시에는 로보트 플랜지 도면을 알려 주십시오.

22 프레스 핸들링 사양 퀵체인지 모델은 프레스 작업 시 흡착 앤드 모듈(adsorption end module) 교체를 위한 오토 툴 체인져(automatic tool chager)입니다, ID 확인이 용이하게 구성된 툴 플레이트(tool plate)는 블럭자체에 보호 커버가 장착되어 있습니다. 선택 사양으로 전기시그널접접(electircal singnal contack) 블록(block)이 없는 타입도 있습니다. 특징 프레스 어플리케이션을 위해 특별히 제작된 본체 툴 플레이트 양쪽을 면치()하여 수직방향으로 놓을 수 있도록 제작되었으므로 핸드인스톨레이션()시필요한공간을최소화할수있습니다 프레스 어플리케이션으로 특별히 제작된 유틸리티 은기본사양으로개의공압()및진공()포트가있으며 옵션사양으로최대개까지제공가능합니다툴플레이트의전기시그널블럭선택 사양)은직접납땜()으로하드와이어링()되 어있기때문에플러그가필요하지않으며핸드()교환시손상되지않습니다 는하드와이어링부분에배치되어식별이용이하고블록()은금속커버로 보호되어있습니다 전기시그널 블록에서 lock/unlock센서로 파워 시그널(power signal) 할당 블록에서센서로가지타입의파워시그널이할당됩니다 우수한 비상 안전 체결 메커니즘 만의유일한메커니즘은에어공급이갑자기중단되어도마스터플 레이트와툴플레이트가분리되지않도록비상안전체결매카니즘이포함되어있 습니다 주요 사양 A 2 1Master Plate QCP-100-M-J16A-XXXB-SX B 2Tool Plate QCP-100-T-R16A-XXXB A옵션 B옵션 마스터플레이트 악세서리:씰 플레이트seal plate 1, 오링O-ring 1, 볼트M8 55 6, 스크류screwM3 8 2, 위치 결정용 핀location pin 1 1 A 본 체 부 가한중량(정격부하) 위치 재현 정도 정적 허용 모멘트 체결력(공기압시) 1 재질 프레임 착탈기구부 외형싸이즈(체결시) 제품중량 (본체부) 착탈기구 착탈작동공기압 허용온도 습도범위 결로없음 유틸리티() 공압 포트() 개 주문 정보 알루미늄합금 스텐레스동 방식 옵 션 유틸리티 () 전기 시그널() 개(코넥터) 2 전기 시그널() 개(코넥터) 2 전기 시그널() 개+ (마스터 측) 2 3 전기 시그널() 개+ (마스터 측) 2 4 전기 시그널() 개(툴 측 커넥터 타입이 아닌 직접와이어링 타입) 5 공압 포트() 개 센서 내장 근접 센서 개 ( 1)체결력이란 위치 재현성을 내기 위한 힘이므로, 체결 그 자체는 탈 동작을 위한 공기공급, 또는 파손할때까지는 보호가 됩니다. ( 2)플러그쪽은 포함하지 않습니다. 고객님이 준비하여 주십시오. ( 3)툴 측()에 전기 시그날 접점 ( 혹은 )를 사용하세요 ( 4)툴 측()에 전기 시그날 접점 ( 커넥터)를 사용하세요( 접점중 개 는 사용 불가능 합니다) ( 5)마스터 측에 전기 시그날 접점 ( 혹은 )를 사용하세요 과 모델 각각의 호환성은 별도 문의 주시기 바랍니다. Master Plate 옵션A 옵션B Lock/unlock 센서 Tool Plate 기본사양 (옵션 없음) (각 개씩 할당된 신호) (각 개씩 할당된 신호) 공기압 포트 옵션A 기본사양 (옵션 없음) (커넥터 없음) 공기압 포트 ( 6) ( 7) ( 8) ( 10) 옵션B 기본사양 (옵션 없음) 공기압 포트 기본사양 (옵션 없음) (커넥터 없음) 공기압 포트 ( 9) 센서 미 장착 센서 타입 (고객이 아 답터 플레이트() 제작) 센서 타입 (이 아답 터 플레이트() 제작) ( 6) 혹은 를 사용하세요 ( 7) 센서는 혹은 옵션 을 선택한 경우에만 포함됩니다. 핀사양은 (사 제품)이 사용됩니다. 툴 측에 나 를 사용하십시오. ( 8) 센서는 혹은 옵션 을 선택한 경우만에 포함됩니다. 핀 사양은 혹은 동일 사양 사용됩니다. 툴 측은 를 사용하십시오 ( 사의 제품을 사용) ( 9)J16B 혹은 R16B를 사용하세요 ( 10)마스터 사이드에 L07A를 사용한다 면 전기 신호는 7개 사용 가능합니다

23 본체부 외형 싸이즈 도면 옵션 1. 전기 시그널 접점 블록(Electrical signal contact block) (주의)전기 시그널 커넥터는 고객이 준비하셔야 합니다. 모델 (마스터 측(Master only)) 모델 (마스터 측(Master only)) 모델 (툴 측(Tool only)) 2. 공압 포트(Pneumatic ports) 모델 개() 개+() 마스터 플레이트의 J16A 사양 : JMR2116M(DDK 社 ) 툴 플레이트의 J16A 사양 : JMR2116F(DDK 社 ) 마스터 플레이트의 J16B 사양 : JMR2116MX(DDK 社 ) 툴 플레이트의 J16B 사양 : JMR2116FX(DDK 社 ) 마스터 플레이트의 L16A 사양 : JMR2119M(DDK 社 ) 개 개+() 마스터 플레이트의 M10A 및 L07A 사양 : D/MS3102A18-1P 툴 플레이트의 M10A 사양 : D/MS3102A18-1S 마스터 플레이트의 M10B 사양 : D/MS3102A18-19P 툴 플레이트의 M10B 사양 : D/MS3102A18-19S (RoHs-Compliant MS receptacle 제품) 개(커넥터 없음) 납땜된 하드와이어링 으로 사용(마스터 사이 드는 J16A, J16B혹은 L16A로 사용하세요) 개 3. Lock/unlock 센서 모델 SA 타입 센서 플레이트를 고객이 로봇 인터 페이스에 맞게 가공하여 사용하는 타입 SB 타입 고객이 로봇 마운팅(robot mounting) 개조없이 직접 장착할 수 있는 타입 (주문시 로봇 플랜지(flange)의 도 면을 제공해 주셔야 합니다) 피스톤의 위치를 감지해 lock/unlock 상태를 확인할 수 있는 두개의 내장형 근접센서 상세한 각종 옵션에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오.

24 프레스 핸들링 사양 은 200kg급 로봇의 프레스 핸들링 및 팔렛타이징 어플리케이션용으로 사용됩니다. ISO 메카니컬 인터페이스를 채택하여 PCD125mm 로봇 플레이트에 직접 장착이 가능합니다. 특징 프레스 어플리케이션 으로 특별히 제작된 유틸리티 공압포트 ()는 진공용으로도 사용가능하고, 전기 신호는 확 인용도로 사용가능합니다. Lock/unlock 센서 내장 센서로 근접센서가 내장 Lock/unlock 작동시간 단축 공기압 포트의 확장. 작동속도가 기존사양 보다 % 증가 되었습니다.(내부 비교) 우수한 비상 안전 체결 메커니즘 만의 유일한 메커니즘은 에어공급이 갑자기 중단되어 도 마스터 플레이트와 툴플레이트가 분리되지 않도록 비상 안전 체결 매카니즘이 포함되어 있습니다. 주요 사양 J16A XXXB 2 1Master Plate QCP-220-M-L16A-XXXB-SA 1 2Tool Plate QCP-220-T-J16A-XXXB 마스터플레이트 악세서리:볼트M , 평 와셔 6 위치 결정용 핀location pin 1 L16A 본 체 부 가한중량(정격부하) 위치 재현 정도 정적 허용 모멘트 체결력(공기압시) 1 재질 프레임 착탈기구부 알루미늄합금 스텐레스동 외형싸이즈(체결시) 제품중량 (본체부) 착탈기구 방식 착탈작동공기압 상태 개 내장 근접센서 ()() 센서 상태 개 내장 근접센서 ()() 허용온도 습도범위 결로없음 유틸리티 () 전기 시그널 () 공압 포트() 개 (마스터 측에는 을 포함하여 개 가 있습니다) 2 개(진공 척 사용가능) 옵 션 유틸리티 () 전기 시그널() 개(코넥터) 3 전기 시그널() 개(코넥터) 3 공압 포트() 개 공압 포트() 개 ( 1)체결력이란 위치 재현성을 내기 위한 힘이므로, 체결 그 자체는 탈 동작을 위한 공기공급, 또는 파손할때까지는 보호가 됩니다. ( 2)마스터 혹은 툴 측 커넥터 ( 社,, 및 유사사 양)는 제공되지 않습니다. ( 3)플러그쪽은 포함하지 않습니다. 고객님이 준비하여 주십시오. 주문 정보 Master Plate 본체 전기 신호 옵션B Lock/unlock 센서 전기 신호 미 장착 기본사양 (옵션 없음) 센서 미 장착 내장 센서 공압 포트() 개 공압 포트() 개 주의) 사양을 선택하면 사양으로 선정됩니다. Tool Plate 본체 전기 신호 전기 신호 미 장착 (주의) 옵션은 측에만 사용됩니다. 옵션B

25 본체부 외형 싸이즈 도면 옵션 1. 전기 시그널 접점 블록(Electrical signal contact block) (주의)전기 시그널 커넥터는 고객이 준비하셔야 합니다. 2. 공압 포트(Pneumatic ports) 모델 모델 모델 모델 개(코넥터) 마스터 플레이트의 J16B 사양 : JMR2116MX(DDK 社 ) 툴 플레이트의 J16B 사양 : JMR2116FX(DDK 社 ) 개(코넥터) 마스터 플레이트의 M10B 사양 : D/MS3102A18-19P 툴 플레이트의 M10B 사양 : D/MS3102A18-19S RoHs-Compliant MS receptacle 제품 개 개 상세한 각종 옵션에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오.

26 슬림라인 프레스 핸들링 사양 은 프레스 공장의 고속 핸들링 용으로 고안된 얇은 두께의 툴체인져 입니다. 얇은 디자인 은 프레스 공정의 주조 어플리케이션의 워크와 암의 평행 이동을 가능하게 해줍니다. 프레스가 조금만 개방되어도 방향의 전환 없이 워크(parts)의 이송이 가능합니다. 특징 슬림라인 디자인 새롭게 디자인된 BL lock/unlock 메커니즘은 결합 시 두께를 50mm로 최소화 하여 프레스가 적게 개방(narrow press opening)되어도 프레스 내부의 워크 이송이 가능합니다. 내장 위치 확인 센서 위치 확인 센서로 근접센서가 내장 우수한 비상 안전 체결 메커니즘 만의 유일한 메커니즘은 에어공급이 갑자기 중단되어 도 마스터 플레이트와 툴플레이트가 분리되지 않도록 비상 안전 체결 매카니즘이 포함되어 있습니다. 2 1Master Plate USP-100-M-XXXU 1 2Tool Plate USP-100-T-XXXU 주요 사양 마스터플레이트 악세서리:볼트M8 30 8, 오링O-ringAS568#043 1 씰 플레이트seal plate 1 위치 결정용 핀location pinmsy 스크류screwM3 8 2 본 체 부 가한중량(정격부하) 위치 재현 정도 정적 허용 모멘트 체결력(공기압시) 1 재질 프레임 착탈기구부 알루미늄합금 스텐레스동 외형싸이즈(체결시) 제품중량 (본체부) 착탈기구 방식 착탈작동공기압 어프로치센서 개 내장 근접센서 ()() 센서 케이블 (리드선) 허용온도 습도범위 결로없음 유틸리티() 공압 포트() (진공 척 사용 가능) 옵 션 유틸리티 () 전기 시그널 () 개() 2 ( 1)체결력이란 위치 재현성을 내기 위한 힘이므로, 체결 그 자체는 탈 동작을 위한 공기공급, 또는 파손할때까지는 보호가 됩니다. ( 2)플러그쪽은 포함하지 않습니다. 고객님이 준비하여 주십시오. 주문 정보 Master Plate 옵션 기본사양 (옵션 없음) Tool Plate 옵션 기본사양 (옵션 없음)

27 본체부 외형 싸이즈 도면 옵션 1. 전기 시그널 접점 블록(Electrical signal contact block) (주의)전기 시그널 커넥터는 고객이 준비하셔야 합니다. 모델 모델 개 접점커넥터 소켓 플러그 측에는 DDK 社, 17JE (D8A)-CG 혹은 그에 상응한 제품을 사용하세요(RoHs-compliance D-sub plug 제품) 결합 상세한 각종 옵션에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오.

28 스팟용접 로보트용 건체인지 는 로보트에 의한 스팟용접공정에서의 Material Handling용접 및 트랜스내장 스팟건의 자동교환용 디바 이스입니다. 트랜스내장 건의 1차급전, 냉각수 및 공기압, 등 각모듈을 옵션으로써 선택하는 것으로 형상이 다른 건을 분별 하여 사용하거나, 건과 핸드의 교환을 효율적으로 행하여, 준비단계의 시간을 단축, 플렉시블한 라인의 구축에 효과를 발휘합니다. 특징 배선 배관을 한 방향으로 함 파워케이블, 컨트롤케이블, 호스 등을 한 방향으로 나오게 함으로써 로보트에 쉽게 연결하도록 고려. Floating 기구 1차급전커넥터 차급전모듈의 커넥터부분에는 기구와 셀프 크리닝기구를 채 택.(., ) Self-sealing형 냉각수포트 냉각수포트의 커넥터부분은 형으로써 수지를 넣은 구조로 물이 떨어지는 것을 해소. Mechanical Fail-Safe 구조 착용공기압의 공급이 중지가 되어도 와 가 분 부 리되지 않도록 당사의 독자적인 기술인 착탈구조에 의한 구조를 채택. 주요 사양 가한중량(정격부하) 위치 재현 정도 정적 허용 모멘트 체결력(공기압시) 1 본 재질 프레임 착탈기구부 외형싸이즈(풀옵션 체결시) 체 제품중량 2 (본체부) 착탈기구 착탈작동공기압 허용온도 습도범위 착탈확인센서 어프로치센서 착 동작확인 탈 동작확인 위치 확인 모델표시방법 알루미늄합금 스텐레스동 방식, 결로없음 근접스위치직류선식개 내장 근접스위치직류선식개 내장 근접스위치직류선식개 내장 ( 1)체결력이란 위치 재현성을 내기 위한 힘이므로, 체결 그 자체는 탈 동작을 위한 공기공급, 또는 파손할때까지는 보호가 됩니다. ( 2)제품중량은 모델:로 표시되어 있습니다. Master Plate 모듈 모 듈 유체모듈 모듈 (서보모듈) 유체모듈 1차급전모듈 로보트부착 플레이트 2 1 1Master PlateGC-150B-M-ES28M-FD24M-PC3BM-SA 2Tool PlateGC-150B-T-ES28T-FD24T-PC3BT 마스터플레이트 악세서리:절연판 1, 절연핀 2, 위치 결정용 핀location pin 1, 육각렌치볼트 6, 절연 와셔 6, 절연 파이프 6, 평 와셔 6 모델 용량 접점수 측 커넥터 측 커넥터 개 개 개 서보신호+신호 개 서보동력 개 서보신호+신호 개 서보동력 모델 냉각수포트(측 ) (측 ) / 개 / 개 / 개 / 개 / 개 / 개 / 개 / 개 사용압력범위: 모델 용량 접점수 측 커넥터 측 커넥터 (사용률)연속 개 () 개 (사용률)연속 개 () 개 (사용률)연속 개 (사용률)연속 개 커넥터 사양 커넥터 사양 모델 로보트 적합 플랜지 용 상기 이외의 주문에 대응 로보트 플랜지와 부착플레이트간 절연 절록플레이트() 절록와샤() 1차급전모듈 로보트부착플레이트 Tool Plate 모듈없음 개 개 개 서보동력 개 개 서보동력 개 커버 유체모듈없음 냉각수개, 공기압개 냉각수개, 공기압개 냉각수개, 공기압없음 냉각 포트 미 장착, 공기압 포트 2개 냉각수없음, 공기압개 냉각수없음, 공기압개 모듈 유체모듈 1차급전모듈 차급전모듈없음 차급전개, 서보신호개 차급전개, 서보신호개 차급전개 차급전개 급전커버 로보트플랜지용 상기이외의 로보트용(주문대응)

29 본체부 외형 싸이즈 도면 모듈 모듈 유체모듈 1차급전모듈 Master Plate측 Master Plate측 Master Plate측 모델 1 1냉각수포트 2 2 모델 모델 Tool Plate측 Tool Plate측 Tool Plate측 모델 2 1냉각수포트 2 1 모델 모델 (주1)전기커넥터 플러그는 고객님이 준비하여 주십시오. (주2)각모듈의 상세한 사항에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오. (주3)특수조건, 개별사양에 대해서는 당사와 상담을 하여 주십시오. (주4)사용시에는 취급설명서를 잘 읽어 주십시오. 상기의 각 모듈은 GC-150B, GC-300공통입니다.

30 스팟용접 로보트용 건체인지 는 로보트에 의한 스팟용접공정에서의 Material Handling용접 및 트랜스내장 스팟건의 자동 교환용 디바이스입니다. 착탈기구의 CAE해석을 통한 최적설계를 한 결과, 가한중량220kg의 성능이 있으면서, GC- 150B과 동등한 경량 컴펙트화를 구현하였습니다. 특징 ISO Mechanical Interface에 준거 대형로봇트의 로보트 플랜지에 채택되어진 볼트배치(, ) 에 적합. 착탈확인센서 본체내장 착탈확인센서는 본체에 내장에 내장되어진 근접스위치를 채택. 착탈동작속도의 스피드 업 착탈부분의 직경을 크게하여 종래의 모델보다도 착달동작속도를 향상(당사내 비교.) Mechanical Fail-Safe 구조 착용공기압의 공급이 중지가 되어도 와가 분리 부 되지 않도록 당사의 독자적인 기술인 착탈구조에 의한 구조를 채택. 주요 사양 가한중량(정격부하) 위치 재현 정도 정적 허용 모멘트 체결력(공기압시) 1 본 재질 프레임 착탈기구부 외형싸이즈(풀옵션 체결시) 체 제품중량 2 (본체부) 착탈기구 착탈작동공기압 허용온도 습도범위 착탈확인센서 착 동작확인 탈 동작확인 모델표시방법 알루미늄합금 스텐레스동 방식, 결로없음 근접스위치직류선식개 내장 근접스위치직류선식개 내장 ( 1)체결력이란 위치 재현성을 내기 위한 힘이므로, 체결 그 자체는 탈 동작을 위한 공기공급, 또는 파손할때까지는 보호가 됩니다. ( 2)제품중량은 모델: 로 표시되어 있습니다. ( 3)1차급전모듈형식이 이외의 경우, 스페이스가 부착됩니다. Master Plate 모듈 모 듈 유체모듈 모듈 (서보모듈) 유체모듈 1차급전모듈 로보트부착 플레이트 ( 3) 2 1Master PlateGC-220-M-SM06-FD42-PC3D-SX 2Tool PlateGC-220-T-SM06-FD42-PC3D 마스터플레이트 악세서리:볼트M , 절연판 1, 절연핀 2, 절연 와셔 6, 절연 파이프 6, 평 와셔 6 옵션부속품:아답터 플레이트 1아답터 플레이트는 1차 급전모듈이 장착된 경우 옵션사양으로 제공 모델 용량 접점수 개 개 개 서보신호+신호 개 서보동력 개 서보신호+신호 개 서보동력 모델 냉각수포트(측 ) / 개 / 개 / 개 측 커넥터 / 개 사용압력범위: 모델 용량 접점수 측 커넥터 측 커넥터 (사용률)연속 개 () 개 (사용률)연속 개 () 개 (사용률)연속 개 (사용률)연속 개 커넥터 사양 커넥터 사양 모델 로보트 적합 플랜지 절록플레이트 및 절록핀 없음 로보트 플랜지와 부착플레이트간 절연, 플레이트() 개, 절록핀 개, 플레이트() 개, 단차있는 절록핀 개 1차급전모듈 1 (측 ) / 개 / 개 / 개 / 개 측 커넥터 로보트부착플레이트 Tool Plate 모듈없음 개 개 개 서보동력 개 개 서보동력 개 커버 모듈 유체모듈 유체모듈없음 냉각수개, 공기압개 냉각수개, 공기압개 냉각수개, 공기압없음 냉각 포트 미 장착, 공기압 포트 2개 냉각수없음, 공기압개 냉각수없음, 공기압개 차급전모듈없음 차급전개, 서보신호개 차급전개, 서보신호개 차급전개 차급전개 급전커버 1차급전모듈 절록플레이트 및 절록핀 없음 절록플레이트 절록핀 절록플레이트 절록핀 상기이외의 로보트용(주문대응) 프레스공정간 핸드링사양에 대해서는 모델:QCP-220가 대응가능합니다. 자세한 사항은 당사에 문의하여 주십시오.

31 본체부 외형 싸이즈 도면 모듈 모듈 모듈 모듈(서보모듈) Master Plate측 모델 Master Plate측 모델 Master Plate측 모델 Tool Plate측 모델 Tool Plate측 모델 Tool Plate측 모델 (주1)전기커넥터 플러그는 고객님이 준비하여 주십시오. (주2)각모듈의 상세한 사항에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오. (주3)특수조건, 개별사양에 대해서는 당사와 상담을 하여 주십시오. (주4)사용시에는 취급설명서를 잘 읽어 주십시오. 상기의 모듈은 GC-220 전용입니다.

32 스팟용접 로보트용 건체인지 는 로보트에 의한 스팟용접공정에서의 Material Handling용접 및 트랜스내장 스팟건의 자동교환용 디바이 스입니다. 트랜스내장 건의 1차급전, 냉각수 및 공기압, 등 각모듈을 옵션으로써 선택하는 것으로 형상이 다른 건을 분별하 여 사용하거나, 건과 핸드의 교환을 효율적으로 행하여, 준비단계의 시간을 단축, 플렉시블한 라인의 구축에 효과를 발휘합니다. 특징 배선 배관을 한 방향으로 함 파워케이블, 컨트롤케이블, 호스 등을 한 방향으로 나오게 함으로써 로보트에 쉽게 연결하도록 고려. Floating 기구 1차급전커넥터 차급전모듈의 커넥터부분에는 기구와 셀프 크리닝기구를 채택.(., ) Self-sealing형 냉각수포트 냉각수포트의 커넥터부분은 형으로써 수지를 넣은 구조로 물이 떨어지는 것을 해소. Mechanical Fail-Safe 구조 착용공기압의 공급이 중지가 되어도 와 가 분 리되지 않도록 당사의 독자적인 기술인 착탈구조에 의한 구조를 채택. 부 주요 사양 가한중량(정격부하) 위치 재현 정도 정적 허용 모멘트 체결력(공기압시) 1 본 재질 프레임 착탈기구부 외형싸이즈(풀옵션 체결시) 체 제품중량 2 (본체부) 착탈기구 착탈작동공기압 허용온도 습도범위 착탈확인센서 어프로치센서 착 동작확인 탈 동작확인 위치 확인 모델표시방법 알루미늄합금 스텐레스동 방식, 결로없음 근접스위치직류선식개 내장 근접스위치직류선식개 내장 근접스위치직류선식개 내장 ( 1)체결력이란 위치 재현성을 내기 위한 힘이므로, 체결 그 자체는 탈 동작을 위한 공기공급, 또는 파손할때까지는 보호가 됩니다. ( 2)제품중량은 모델:로 표시되어 있습니다. Master Plate 모듈 모 듈 유체모듈 모듈 (서보모듈) 유체모듈 1차급전모듈 로보트부착 플레이트 2 1 1Master PlateGC-300-M-ES28M-FD24M-PC3EM-SA 2Tool PlateGC-300-T-ES28T-FD24T-PC3ET 마스터플레이트 악세서리:절연판 1, 절연핀 2, 위치 결정용 핀location pin 1, 육각렌치볼트M , 절연 와셔 6, 절연 파이프 6, 평 와셔 6 모델 용량 접점수 측 커넥터 측 커넥터 개 개 개 서보신호+신호 개 서보동력 개 서보신호+신호 개 서보동력 모델 냉각수포트(측 ) (측 ) / 개 / 개 / 개 / 개 / 개 / 개 / 개 / 개 사용압력범위: 모델 용량 접점수 측 커넥터 측 커넥터 (사용률)연속 개 () 개 (사용률)연속 개 () 개 (사용률)연속 개 (사용률)연속 개 커넥터 사양 커넥터 사양 모델 로보트 적합 플랜지 용 상기 이외의 주문에 대응 로보트 플랜지와 부착플레이트간 절연 절록플레이트() 절록와샤() 1차급전모듈 로보트부착플레이트 Tool Plate 모듈없음 개 개 개 서보동력 개 개 서보동력 개 커버 모듈 유체모듈 유체모듈없음 냉각수개, 공기압개 냉각수개, 공기압개 냉각수개, 공기압없음 냉각 포트 미 장착, 공기압 포트 2개 냉각수없음, 공기압개 냉각수없음, 공기압개 차급전모듈없음 차급전개, 서보신호개 차급전개, 서보신호개 차급전개 차급전개 급전커버 1차급전모듈 로보트플랜지용 상기이외의 로보트용(주문대응)

33 본체부 외형 싸이즈 도면 모듈 모듈(서보모듈) 1차급전모듈 1차급전모듈 Master Plate측 모델 Master Plate측 모델 Master Plate측 모델 Tool Plate측 모델 Tool Plate측 모델 Tool Plate측 모델 (주1)전기커넥터 플러그는 고객님이 준비하여 주십시오. (주2)각모듈의 상세한 사항에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오. (주3)특수조건, 개별사양에 대해서는 당사와 상담을 하여 주십시오. (주4)사용시에는 취급설명서를 잘 읽어 주십시오. 상기의 각 모듈은 GC-150B, GC-300공통입니다.

34 옵션 1. 전기 신호 접점 블록 ( )툴 무게 형번 모델 도면 사양 무게 외형 비고 *스프링 핀 누름 방식 *납땜 터미널 *스프링 핀 누름 방식 *납땜 터미널 *스프링 핀 누름 방식 *납땜 터미널 *스프링 핀 누름 방식 * 리드선 포함 *스프링 핀 누름 방식 *납땜 터미널 *스프링 핀 누름 방식 *납땜 터미널 (상기 그림은 입니다.) *스프링 핀 누름 방식 * 리드선 포함 *스프링 핀 누름 방식 *스프링 핀 누름 방식 *고정 플레이트 제품 *스프링 핀 누름 방식 *D37Z는 고정 플레이트와 붙어있습니다.

35 옵션 옵션 형번 모델 도면 사양 무게 외형 비고 ( )툴 무게 (고정 플레이 트 포함) 만 적용 스프링핀누름방식 복합구조블록 평행고정 무게는배가됩니다 마스터 사이드만 적 용 *스프링 핀 누름 방식 *신호 내장 툴 사이드만 적용 *커넥터 미 장착 (메탈 커버) *축 방향으로 케이블 장착 *어프로치 센서 추가 장착 (고정 플레이 트 포함) 만 적용 *삽입 접촉 방식 *복합구조 블록 평행고정, 무게는 2배가 됩니다. 마스터 사이드만 적 용 *삽입 접촉 방식 *복합구조 블록 *개의 신호 내 장 *어프로치 센서 추가 *개의 센서 신호 내장 *주의: 서보엔코더 나 리듀스드 와이어링으로 실시간 통신을 위해서는 삽입 방식의 컨텍트 블록()을 사용해주시기 바랍니다. 2. 접지 스팟 용접건 핸들링 시 형번 모델 도면 사양 무게 외형 비고 사용율 3. lock/unlock 센서 로봇에 부착된 아답터와 조합 형번 모델 도면 사양 무게 외형 비고 (용 타입) 사용자가아답터플레이 선식근접센서 트준비 약이상 에서아답터플 레이트가공

36 옵션 4. 공압 포트 추가사양 ( )툴 무게 사양 : 형번 모델 도면 유량 () 외형 비고 과 무게 포트별 유량 사양 :의 내경을 가진 호스 (상기 그림은 고정 플레이트 입니다.) 상동 상동 포트별 유량 사양 :의 내경을 가진 호스 (상기 그림은 고정 플레이트 입니다.) 상동 상동 포트별 유량 사양 :의 내경을 가진 호스 포트별 유량 사양 :의 내경을 가진 호스 5. 개별 주문된 생산품 예시 형번 모델 도면 사양 외형 비고 리모트 센서 모듈 선식 직류 시그널 교류 방식 접점 *비 접촉 리모트 센서 * 제공 *방수 사양 고 전류 모듈 *고 전류 전원 교류 접점 삽입 모듈 *삽입 접점 *복합구조 블록 * 사양 사용 가능 방향 하드 와이 어링 모듈 (마스터 사이드 사양) *Z 방향 간섭을 피한 하네스 커넥션 및 케이블 *삽입 컨텍트 블록 사용가능 *표준 컨텍트 블록과 조합가 능

37 옵션 컨텍트 블록 옵션 설치 테이블 * 주어진 마운팅 표면에 설치 될수 있음. 표준 설치 아님 (표준 설치가 아닌 경우에 본사와 협의 하십시오) 컨텍트 블록 *주의1: 서보엔코더 나 리듀스드 와이어링으로 실시간 통신을 위해서는 삽입 방식의 컨텍트 블록()을 사용해주시기 바랍니다. *주의2: 에 J16A(B)2개를 사용할 경우 (), ()개를 사용할 경우는 ()로 표기해 주십시오. *주의3: 은 마스터 플레이트에만, 는 툴 플레이트에만 사용하실 수 있습니다. 접지 공압포트

38 전기 컨텍트 블록 커넥터 테이블 컨텍트 블록 마스터 사이드 플러그 툴 사이드 社 플러그 형상 케이블 클램핑 마스터 사이드 툴 사이드 마스터 사이드 툴 사이드 평면 평면 아니오 아니오 마스터 사이드 툴 사이드 마스터 사이드 툴 사이드 마스터 사이드 마스터 사이드 툴 사이드 마스터 사이드 툴 사이드 스트레이트 타입 스트레이트 타입 스트레이트 타입 스트레이트 타입 스트레이트 타입 스트레이트 타입 스트레이트 타입 스트레이트 타입 스트레이트 타입 아니오 아니오 아니오 아니오 아니오 아니오 아니오 아니오 아니오 도 각도 타입 도 각도 타입 도 각도 타입 도 각도 타입 도 각도 타입 도 각도 타입 도 각도 타입 도 각도 타입 도 각도 타입 아니오 아니오 아니오 아니오 아니오 아니오 아니오 아니오 아니오 마스터 사이드 툴 사이드 마스터 사이드 툴 사이드 마스터 사이드 마스터 사이드 툴 사이드 마스터 사이드 툴 사이드 고정 쉘 타입 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 고정 쉘 타입 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 고정 쉘 타입 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 고정 쉘 타입 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 고정 쉘 타입 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 고정 쉘 타입 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 고정 쉘 타입 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 고정 쉘 타입 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 고정 쉘 타입 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입

39 옵션 옵션 테이블 건체인져 시리즈 1. 전기 신호 모듈 형번 모델 도면 사양 무게 외형 비고 약 *용 *용 *장착 * (상기 그림) 약 *용 *용 *장착 확인 삽입방식접점 툴 사이드 전기 시그널 커버 마스터 사이드와 전기 시그 널 모듈의 보호 및 안전 커 버 2. 서보 모듈 형번 모델 도면 사양 무게 외형 비고 용 용 접접삽입방식 용 용 접접삽입방식 *(상기그림) 3. 유체 모듈 형번 모델 도면 사양 무게 외형 비고 공압 모듈 개수 냉각 모듈 개수 최대 포트 : 냉각 포트 (자기개폐형 :마스터/툴 사 이드) 공압포트 (자기계폐형 : 마 스터 사이드) 냉각 와 공압 포트는 자유 롭게 선택 가능 *(상기그림)*(하기그림)

40 옵션 테이블 건체인져 시리즈 형번 모델 도면 사양 무게 외형 비고 냉각 포트용 소켓 플러그 방전율 : 분당 R 유효 면적 : 공압 포트용 소켓 플러그 방전율 : 분당 R 유효 면적 : 4. 1차 공급 모듈 형번 모델 도면 사양 무게 외형 비고 (사용율) 지속용량 () () 약약() 열신호 접점 접점 제공 (사용율) 지속용량 () 약약() 접점 제공 (사용율) 지속용량 () 약약() 커넥터 방수 실링 크림핑 터미널()커넥터 (그림은 를 나타냅니다) 툴 사이드 급전 공급 커버 용접건과 핸드가 동시에 사 용될 경우 툴플레이트의 차 급전모듈에는 안전 커버 가 장착되지 않습니다.

41 옵션 모듈 커넥터 테이블 마스터 사이드 플러그 컨텍트 블록 형상 케이블 클램핑 툴 사이드 社 플러그 전기 신호 모듈 마스터 사이드 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 전기 신호 모듈 툴 사이드 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 전기 신호 모듈 마스터 사이드 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 전기 신호 모듈 툴 사이드 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 서보 모듈 (시그널) 마스터 사이드 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 서보 모듈 (시그널) 툴 사이드 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 서보 모듈 (모터) 마스터 사이드 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 서보 모듈 (모터) 툴 사이드 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 서보 모듈 (시그널) 마스터 사이드 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 서보 모듈 (시그널) 툴 사이드 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 서보 모듈 (모터) 마스터 사이드 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 서보 모듈 (모터) 툴 사이드 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 차 전류 모듈 마스터 사이드 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 차 전류 모듈 툴 사이드 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 차 전류 모듈 마스터 사이드 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입 차 전류 모듈 툴 사이드 분기 쉘 타입 분기 쉘 타입

42 착탈기구부의 메카니즘 는, 착용공기압을 공급시에는 정격가반의 10배이상의 체결력이 작용하므로, 만일, 이 공기압의 공급이 정지가 되어도 Master Plate와 Tool Plate가 분리되지 않도록 Fail-Safe기구를 채택하였습니다. 또 한 장기간 사용을 하여도 반복 위치재현성을 유지합니다. 1. 의 결합준비상태(탈 상태) 탈 포트에 공기가 공급되어 피스톤과 캠이 밀려 올라간 상태입니 다. 쇠구슬은 안쪽에 들어가 있습니다. 피스톤 캠 쇠구슬 钢 球 座 2. 의 결합상태 착 포트에 공기가 공급되어 피스톤과 캠이 밀려 내려갑니다. 쇠구 슬은 캠에 의해서 바깥쪽으로 밀려 나옵니다. 더욱이, 피스톤과 캠이 밀려 내려갑니다. 쇠구슬은 캠의 두번 면에 큰 체결력으로 쇠구슬을 받아들이는 Master Plate로 밀착이 됩니다. 3. 의 체결상태 (착 상태) 두번째 경사면에 의해 구슬이 눌려지고, Master 와 Tool plate는 작 용되는 힘 이상으로 체결됩니다. 쇠구슬과 캠 접촉점 4. Fail-Safe 상태 쇠구슬은 캠의 두번째 면에 끼워진 채로 평행부에 보전되기 때문 에 착 포트쪽으로 공기의 공급이 중지가 되어도 Tool Plate는 Master Plate에서 떨어지는 일은 없습니다. 쇠구슬과 캠 접촉점 주의 결합 공압없이(without locking pneumatic pressure) 비상 안전모드(fail-safte mode)로만 퀵체인져 를 사용하지 마십시오. 퀵체인져 및 주변 장비 들의 손상의 원인이 될 수 있습니다.

43 착탈확인센서의 작동 옵션인 착탈확인센서는 로보트부착플레이트에 내장되어진 2개의 근접스위치로서, 피스톤 위에 설치된 핀의 위치를 검출하여 착탈의 상태를 확인합니다. (모델 : GC-220, QCP-220 착탈확인센서는 Master Plate에 내장되어 있기 때문에 직접 피스톤의 위치를 검출합니다) 2위치(2포지션 확인) 착탈확인센서 : Flex-40A, Flex-70, QC-60C 탈 검출시 탈 검출센서 착 검출시 Master Plate 단면도 Sensor peg 탈 검출센서 :ON 착 검출센서 :OFF 착 검출센서 탈 검출센서 :OFF 착 검출센서 :ON 3위치(3포지션 확인) 착탈확인센서 : QC-150B, Flex-100A, Flex-300, GC-150B, GC-300 탈 검출시 탈 검출센서 착 검출시 검출 불가능시 Master Plate 단면도 Sensor peg 탈 검출센서 :ON 착 검출센서 :OFF 착 검출센서 3 위치 검출 Lock/unlock 센서 : GC-220, QCP-220 탈 검출시 탈 검출센서 탈 검출센서 :OFF 착 검출센서 :ON 착 검출시 탈 검출센서 :OFF 착 검출센서 :OFF 검출 불가능시 피스톤 착 검출센서 Master Plate 단면도 탈 검출센서 :ON 착 검출센서 :OFF 탈 검출센서 :OFF 착 검출센서 :ON 탈 검출센서 :OFF 착 검출센서 :OFF 착탈 방법 간격 기준면 기준면 기준면 착 작 동 1 의 접합면이 의 접합면과 평행이 되도록 를 의 위에 가지고 갑 니다. 그리고, 각각의 의 접합면의 방향 이 일치되도록 합니다. 에 착용 공기압을 개방, 탈용 공기압을 공급하여 쇠구슬을 안 쪽으로 밀어 넣습니다. 2 를 내려서 의 접합 면이 접촉하기 조금 못가서 정지합니 다. 이, 개의 위치결정핀은 각각의 반대편의 개의 구멍에 들어가 의 착탈기구하부(피스톤 하부)도 의 쇠구슬을 받는 쪽에 들어간 상태가 됩니다. 3 탈용 공기압을 개방, 착용 에서 공기압을 공급하여 를 체결합니다. 를 끌어 올리게 되어 각 의 접합면는 체결이 됩니다. 탈 동 작 6 를 끌어 올려 와 를 완전히 분리합니 다. 5 착용 공기압을 개방, 탈용 에서 공기압을 공급하여 를 분리합니다. 4 착용 공기압이 공급이 되어 와 의 접합면은 체결되 어 있습니다. 를 놓는 장소에 접촉하기 조금 못가서 정지합니다.

44 로보트에 부착 1. Master Plate 부착 는 로보트부착용 (고객님이 준비) 를 가운데 넣어서 부착합니다. 와 로보트부착용 는, 위 치결정용 평행핀, 보트(제품에 첨부)를 이용하여 부 착하여 주십시오. 로보트에 부착 그림은 모델 : 를 나타내고 있습니다. 로보트 팔 주의 Master Plate를 부착할 시, 위치결정핀을 사용하지 않 는 경우, 카탈로그 기재의 정적허용모멘트가 확보되 지 않을 수도 있습니다. 반드시 위치결정핀을 사용하 여 주십시오. 주모델:에는 가 첨부되어 있지 않습니다. 로보트부착용 Plate (고객님이 준비) 단차있는평행핀 Seal Plate 0링 Master Plate 2. Tool Plate 부착 는 부착용 (고객님이 준비)를 가 운데 넣어서 부착합니다 를 부착용 에 부착할 시에는 아래면의 탓프 구멍, 인로, 회전정지핀구멍을 사 용하여 주십시오. Tool Plate Tool부착용 Plate (고객님이 준비) Tool (End-Effector) 주의 로보트에 부착 할 시에는 취급설명서를 반드시 읽어 주십시오. 볼트쪼임력, 나사결합에 관한 기재를 참조 하여 주십시오. Tool 스탠드(놓는 받침대) 스탠드는 고객님의 요망에 의해 개별설계 대응이 가능합니다. 문의를 할 시에는 ()측의 싸이즈 및 중심위치에 관한 도 면 등을 알려 주시길 바랍니다. 검토시 1 프레스간 핸드링, 연마등의 용도에 대응하는 사양도 갖추고 있습니다. 자세한 사항에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오. 2 분진,기름, 수분등이 많은 환경, 또는 특수한 환경에서 사용할 경우에는 별도로 상담을 하여 주십시오. 3 공압라인에 다른 공압 유틸리티를 연결하지 마십시오, 포트에 솔레노이드 밸브를 사용하십시오. 다른 메카니즘의 솔레노이드 밸브를 사용하실 경우 본사와 협의 하십시오 4 표준이외의 개별설계품의 대응도 가능합니다. 자세한 사항에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오. 5 제품에는 제조번호가 기재되어 있는 실이 부착되어 있습니다. 납입제품에 관한 문의를 할시에는 모델번호 및 제조번호를 알려 주시길 바랍니다. 주의 제품 검토시에는 당사의 카탈로그이외에도 기술자료, 취급설명서등을 참조하시길 바랍니다.

45 개별대응사양 는 표준품이외에 용도에 따른 개별대응을 하고 있습니다. 자세한 사양에 대해서는 당사에 문의를 하여 주십시오. 내구성 모멘트 내 모멘트 강화 사양 베이스 내구성 모멘트성 향상을 위한 큐빅타입의 체결메카니즘 클린룸 사양 베이스 발진을 억제함과 집진용 바큠 포트가 있는 클린룸 대응사양 연마(방진 실 부착) 사양 베이스 분진환경용으로 외부에 실이 부착된 사양 대오차수정 사양 베이스 결합 어프로치시 위치오차가 크더라도 확실히 결합이 되는 사양 비접촉식 사양 베이스 IP67규격 적합의 비접촉식 사양 방진 방적 용도에 적합 주문제품 사양 적용 사례 반도체 생산 공정 자동 로봇 핸드의 교체 디버링(deburring)시스템의 다관절(multijoint)로봇 NC 공작기계 tool 교환 (Lading/unloading) 사출공정의 취출 로봇 다이캐스팅 몰드의 스프레이 교체 BLAutotec사는 사용자 요청에 따라 생산이 가 능합니다.

46 허용 위치 오차 체결시 툴과 마스터 플레이트 사이의 허용 위치 오차는 아래와 같습니다. 툴플레이트와 툴 거치대가 완벽히 고정되지 않은 경우에는, 위치 변경 이 발생될수 있습니다. 1. 수평 방향 허용 위치 오차 figure 1. 모델 허용 오차 1 최대 허용 오차 2 주의) 1)허용 오차는 아래에 보여지는 마스터플레이트 (A) 와 툴 플레이트(B)의 경사에 따라 결정 됩니다. 2)최대 허용 오차는 C와 D 사이의 공차를 포함합니 다. Figure 1.수평 방향 허용 위치 오차 마스터 플레이트 2. 각도 방향 허용 위치 오차 figure 2. 모델 허용 오차 주의)상기에 있는 BL 퀵체인져의 툴 플렐이 트 리프팅(Tool plate lifting method)관 련 수치는 공압이 5kgf/cm 2 이상으로 공 급될 시 값입니다. Figure 2.각도 방향 허용 위치 오차 3. 회전 방향 허용 위치 오차 figure 3. 모델 허용 오차 주의)상기 수치(numeric valvues)는 마스터 플레이트와 툴플레이트가 정렬되었을 경우의 값입니다. Figure 3.회전 방향 허용 위치 오차 툴 X 축 마스터 X 축 1. 체결 툴 플레이트 티칭 시 플레이트간 최적 여유 마스터 Y축 툴 Y축 는 리프팅 방식lfting method로 마스터와 툴플레이트가 체결되므로 각 플레이트를 티칭teaching이 필요 없습니 다. 체결 공압으로 틀플레이트가 들어오려지므로 플레이트의 공차가 가능합니다. 티칭teaching시 마스터와 툴플레이트 사이의 적합한 공차 optimum clearance는 아래의 표를 참조하세요. 2. 플레이트간 최적 허용 공차clearance 툴 하중 플레이트 허용 공차 혹은 혹은 툴 하중 플레이트 허용 공차 혹은이하 혹은이하 혹은이하 툴 하중 플레이트 허용 공차 혹은이하 혹은이하 혹은이하 툴 하중 플레이트 허용 공차 혹은이하 혹은이하 혹은이하 자체 착탈 방법에 따라 1mm 혹은 그 이상의 최소 공차로 설치 하십시오 근접 센서를 사용하는 경우 툴의 무게에 상관없이 툴플 레이트의 공차을 2.5mm 혹은 그 이하로 설치 하십시오 툴 하중 플레이트 허용 공차 혹은이하 혹은이하 혹은이하 툴 하중 플레이트 허용 공차 혹은이하 혹은이하 혹은이하 툴 하중 플레이트 허용 공차 혹은이하 혹은이하 혹은이하 툴 하중 플레이트 허용 공차 혹은이하 혹은이하 혹은이하 근접 센서를 사용하는 경우 툴의 무게에 상관없이 툴플 레이트의 공차을 1mm 혹은 그 이하로 설치 하십시오 툴 하중 플레이트 허용 공차 혹은이하 혹은이하 혹은이하 툴 하중 플레이트 허용 공차 혹은이하 혹은이하 혹은이하 툴 하중 플레이트 허용 공차 혹은이하 혹은이하 혹은이하 근접 센서를 사용하는 경우 툴의 무게에 상관없이 툴플 레이트의 공차을 1.5mm 혹은 그 이하로 설치 하십시오 주의)1)최적의 허용 공차는 체결 공압이 0.45Mpa (kgf/cm 2 )일때 적용됩니다. 2)플레이트 사이의 최적의 허용 공차는 엔드-이펙터(end-effoctor)의 무게 중심이 툴플레이트의 투사면 아래에 위치해야 합니다. 3)근접센서를 사용할 경우 매뉴얼을 참고 하십시오

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