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정화 독고
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1 FLENDER (Geared motor) 와 SUMITOMO(Cyclo drive) General Information 담당자 김학인과장 H.P 전화 042) 팩스 042) Home page

1. 회사소개 제일감속기 본사및공장 : 대전광역시대덕구대화동 284-17 취급품목 : Geared motor.

KOREA 사업계약체결 2002년 SUMITOMO 사업계약체결외산감속기수리 설립연도 : 1988년 주요거래처 : 한솔제지 / 아세아제지 /

[ 제일감속기조립공장 ] FLENDER 본사 : 독일 설립연도 : 1896년 생산품목 : Gear box, Geared motor,

2 1. 회사소개 제일감속기 본사및공장 : 대전광역시대덕구대화동 취급품목 : Geared motor. Gear box 제조 1996년 FLENDER.KOREA 사업계약체결 2002년 SUMITOMO 사업계약체결외산감속기수리 설립연도 : 1988년 주요거래처 : 한솔제지 / 아세아제지 / 유한킴벌리 / 삼성코닝 / 한국타이어등. [ 제일감속기조립공장 ] FLENDER 본사 : 독일 설립연도 : 1896년 생산품목 : Gear box, Geared motor, CAVEX Worm, Couplings, Electric Motor [CNC-Gear cutting machine. 독일 도입 ] SUMITOMO Cyclo 본사 : 일본 생산품목 : Cyclo Drive, Paramax Gear box, Hyponic Gear drive, 정밀제어드라이브 [Gear Testing machine 일본 년도입 ]

2. FLEDNER Gear motor 와 SUMITOMO Cyclo drive 비교 비교대상은 Helical gear type 와 Cycloid disk type 으로하며 mount position 은 food-bed (horiz ( horizental type) 으로합니다.

3 2. FLEDNER Gear motor 와 SUMITOMO Cyclo drive 비교 비교대상은 Helical gear type 와 Cycloid disk type 으로하며 mount position 은 food-bed (horiz ( horizental type) 으로합니다. (1) FLENDER Helical Gear motors FLENDER 의 Helical Gear motor 는 1.5~30.000:1 까지의 Feature Values Unit 감속비율과 Output speed 0.06~1306/min, Output torque 80~20000Nm 의높은사용범위를가지고있습니다. 또한 0.09~240kw 까지의 motor 와취부가능합니다. Motor power range 0.09 ~ 240 Kw Torque range 80 ~ Nm Ratio range 1.5 ~ [-] Output speed 0.06 ~ 1306 min 감속기 size 는 1 단형,2 단형,3 단형이있습니다. 재질 Type Material Drive housing GG20 Output shaft 42CrMo4v 기어의강도는 58~60 Rockwell C 로담금질되어있습니다. 감속기의효율은 95% 입니다. ( 국내제품의경우 90%) Bearing 의허용공차는 ABEC-1 등급입니다. Oilseal 은 Nirtile(Buna-N) 고무재질을사용, 사용용도에따라 Double lip seal 을사용하기도합니다. Outshaft 는 Inch 또는 metric size 에모두사용가능하며 key 끼움방식입니다. Outshaft 는시계방향및반시계방향모두가능합니다. Gear housing 은조립시강도를높이기위해그물구조로디자인되었습니다. 사용 oil Mineral Oil CLP ISO VG220 (-5 C ~ +90 C) CLP ISO VG100 (-15 C ~ +80 C) Synthetic Oil PGLP ISO VG220 (-30 C ~ +100 C) PGLP ISO VG460 (-15 C ~ +100 C)

4 FLENDER의 Helical gear motor에사용되는 Gear는 DIN(ISO) 6 등급이며 AGMA 12. JIS(KS) 1 등급입니다. ( 국내제품의경우 JIS 3~4등급 ) [GEAR 등급에대한일반적인설명 ] GEAR 등급이란 : 기어의등급은대부분표준등급을정해놓고이에따라분류합니다. 현재국내에서일반적으로통용되는기어등급기준은 JIS이며 KS는이 JIS등급과동일하게사용됩니다. 그리고 AGMA(American Gear Manufacturers Association), DIN ( 독일공업표준등급 ) 이사용됩니다. 각국의규격을정확하게비교하는것은불가능합니다. 그러나대략의비교를하면다음의표와같이나타날수있습니다. 아래의표는 RUNOUT 규정치에의하여등급을비교한것이며다른항목에대한값은달라질수있으나대체로각국규격등급을비교하는데유용하게쓰입니다. 규격 등급 DIN (ISO) AGMA JIS (KS) DIN 과 JIS는번호가작을수록정밀기어이며 AGMA는번호가클수록정밀합니다. 기어등급에따른사용용도를구별하면다음의표와같습니다. [ 표. 기어등급에따른사용용도구분 ] 명칭등급설명 AGMA AA (ultra-high accuracy) A (high accuracy) B (mediumhigh accuracy C (medium accuracy) D (low accuracy) 가능한최고의정밀도. 특수한가공방법사용해서가능, Master gear, 초고속기어, 극한하중과최고의신뢰도가 14~15 요구되는기어숙련된기술자가최고등급의공구를사용하여 grinding, shaving 가공으로달성할수있는정도의고정밀기어 12~13 터빈기어나항공기용기어. 중요한산업용기어로도사용최상의품질보다는생산성에중점을두고 grinding,shaving으로달성할수있는상대적으로정밀한기어. 10~11 좋은조건과최고의장비를사용한다면 hobbing이나 shaping으로도가공할수있음. 중속의산업용기어와차량의중요기어용. 전형적으로차량용기어, 전기모터로구동되는산업용기어. 8~9 Hobbing이나 shaping의일반적인정밀도, 오래된기계 나비숙련공으로도가공가능. 마모되어길들임되는저 6~7 속기어 ( 경도가낮으면길들임되기쉬움 )

5 FLENDER 의 helical gear motor 는 mount position 을자유자재로취부할수있습니다. TYPE MOTOR 일체형 양축형 다단형 Flange 부착형

6 FLENDER MODULOG Motor 에너지절약형이면서고효율 motor 입니다. 별도의 Inverter motor 를구입하지않고 inverter로구동할수있습니다. Pinion gear의타입을기존의 shaft에끼우는방식에서박음방식으로바꿈으로써감속기의 Torque와효율을높였습니다. Brake, Backstop, Encoder, 강제냉각팬, 보호커버, second-motor-shaft, Inverter 등을부착할수있습니다. Motor 보호등급 FLENDER의 MODULOG motor의표준보호등급은 IP55 등급입니다.( 국내효성모터등급은 IP44) 보호등급이란 외부의이물질, 먼지와수분으로부터모터회전체를보호하는등급으로서숫자가높을수록 등급이높습니다. 보호등급표시예 IP 5 5 내용설명 표시기호 기호1 기호2 보호등급 IP44 IP54 IP55 IP56 IP66 IP67 IP68 기호 1( 방진등급 ) 1mm보다큰이물질로부터보호모터표면에침전된먼지로부터보호침투하는먼지로부터의보호 기호 2( 방수등급 ) 스프레이처럼분사된물에대한방수노즐을통해흐르는물에대한방수비, 바람이몰아치는옥외에서의방수일정기간동안물속에침수되었을시방수오랜기간물속에침수되었어도완전방수

(2) SUMITOMO Cyclo drive SUMITOMO의 Cyclo drive는최저 1/6~1/658.503의감속비율을가지고있으며출력 torque는최저 24에서거의무한대를가지며 0.1kw에서 132kw 까지의 motor와취부가능합니다. Feature Values Unit Motor power range 0.

7 (2) SUMITOMO Cyclo drive SUMITOMO의 Cyclo drive는최저 1/6~1/ 의감속비율을가지고있으며출력 torque는최저 24에서거의무한대를가지며 0.1kw에서 132kw 까지의 motor와취부가능합니다. Feature Values Unit Motor power range 0.1 ~ 132 Kw Torque range 24 ~ Nm Ratio range 6 ~ [-] Output speed ~ 300 min 초경량컴팩트사이즈입니다. 내접식유성기구와원호계톱니계의조합에따른경량으로감속기의크기가매우작아집니다. 1단형으로 1/6~1/119, 2단형으로 1/104~7569, 3단형으로 1/9251~658503의감속비를구성할수있으며기어드모터와비교해서크기는비교할수없을정도로작습니다. 감속원리 motor는 high speed shaft를구동합니다. 그러면이 shaft는 eccentric cam bearing( 편심베어링 ) 을구동시킵니다. 편심베어링은두개의볼베어링이약간비틀리게결합되어있고옆면은테이퍼형식을가지고있습니다. 그리고편심베어링은두개의 Cycloid disk 와결합되어있고편심베어링의편심에의해 cycloid disk는베어링과반대방향으로 ring gear housing의 pin과 roller를타고움직이게됩니다. 감속원리는모터shaft가한바퀴회전을하면 cycloid disk는 ring gear housiong의 pin을하나타고넘어갑니다. Cycloid disk는원호톱니형으로되어있으며작게는 6개부터 119까지있습니다. 즉 6개의원호톱니를가진 cycloid disk가한바퀴회전하기위해서는모터는 6번회전해야하며그리하여감속비는 1/6는되는것입니다. Cycloid disk는표면에구멍이여러개있는데이구멍안으로 slow speed shaft pin and roller 가결합되어출력shaft를구동시키게됩니다.

8 Cyclo drive 와 Gear motor 와의차이점 사이크로감속기는매끄러운굴림접촉방식인데비해기어드모터는마찰접촉방식입니다. 따라서기어드모터보다사이크로감속기는디스크의마모, 파손이적습니다. 사이크로감속기는기어드모터보다치면접촉율이 2~3배높아치면절손이없고강하고긴수명을보장합니다. 또한사이크로감속기의 Cycloid disk는내마모내피로성이풍부한고탄소크롬특수강을사용합니다. 사이크로감속기는동일용량동일감속비의기어드모터와비교했을시초경량및컴팩트하게 구성할수있습니다.

9 사이크로감속기의 mount pisition

10 (3) Gear motor 와 SUMITOMO Cyclo drive 비교에대한견해 위의기술된내용처럼 Gear motor 와 Cyclo drive는각각의장점을가지고있습니다. 이제부터는두제품에대한견해에대해말씀을드리고자합니다. 원래싸이크로타입의감속기는 1930년대독일에서발명되었습니다. 발명당시감속원리및구동방식이특허를받은상품이었죠. 하지만독일에서는그리상용화되지못했습니다. 왜냐하면독일은이미기어제작방식에많은노하우와기술개발을진행하고있었고제작설비에대해사이크로감속기는기어드모터처럼다방면으로쓸수있는감속기는아니었기때문입니다. ( 기어드모터의경우헬리컬기어와베벨기어의조합, 헬리컬기어와웜기어의조합등 ) 그런데일본은이사이크로감속기의특허보장기간 (30년) 이지난1960년부터본격적인상용화및기술개발을통해지금의쓰미토모사의사이크로감속기가생기게되었고현재전세계시장의사이크로감속기분야에서최고를이루게되었습니다. 수명에대한비교 감속기는일반적으로기어만으로구성되어있지않습니다. 기어와베어링그리고오일과오일씰등많은구성품을가지고있습니다. 사이크로감속기도마찬가지죠. 제아무리사이크로디스크가반영구적이라해도베어링의수명이나오일씰의수명은한계가있습니다. FLENDER의기어드모터의경우하루 12시간이상을구동했을경우평균적으로사용후 5 년에서 6 년이지난면베어링의손상이옵니다. 이때재빠르게보수를하면기어의손상은거의없고베어링만교환하면됩니다. SUMITOMO 의 Cyclo disk의경우도 5 년이나 6년이경과하면베어링에서먼저이상이생깁니다. 결론적으로두제품모두기어나사이크로디스크의마모나파손이먼저생기지않습니다. 유지보수에대한비교 어느회사의제품을막론하고오랜기간사용하려면주기적인점검이절대적으로필요합니다. 만약감속기의어느한부분이이상이생기면문제는그것으로끝나지않죠. 그로인해다른부위까지손상을미칩니다. 이상증세가발견되었을시빠른조치를취하면보수비는그만큼절약되겠죠. 당연한소리인가요? 히히히 그렇다면위의두제품의보수비용은얼마나될까? 6년정도사용된 FLENDER 제품의경우보통보수품목이베어링과 1단 GEAR 와 PINION GEAR 입니다. 만약전량기어를교체한다면비용이상당히들겠지만그런경우는그리흔하지않습니다. SUMITOMO 제품의경우베어링과 PIN과 ROLLER 정도죠. 그런데여기에들어가는편심베어링의가격이만만치않습니다. 편심베어링을시중베어링가게에서는판매도하지않을뿐더러제조회사가 NTN,NSK,KOYO 뿐입니다. 공급을받기위해서는 SUMITOMO 회사를통해서만공급이됩니다. 일반적인가격이거의기어한두개바꾸는수준입니다. 따라서보수비용도어느회사가적게드냐라는문제는결론내기힘들며두제품모두조기진압, 조기처리가중요뽀인트입니다.

11 FLEDNER의 Gear motor와국내 Gear motor와의비교 우선비교에대한내용을말하기에앞서비교분석을하고있는본인은국산제품을아끼고중시여기고있음을밝힘이다. 외국의것을무조건적으로우대하고우리의것을무조건적으로폄하하지않습니다. 다만객관적인입장에서사실관계를분석하고아울러외국의제품을사용함으로써더낳은 2차생산물을통해기업의이익과더불어국가경쟁력에도움이되었으면합니다. 근래에들어와서국내감속기생산업체도외국에서좋은기어가공설비를도입하여이전보다더낳은제품을생산하고있습니다. 그러나아무리가공기계가좋다한들기계를조작하는기능공은아직까지많은기술력을보유하고있지못한실정입니다. 수백개가넘는기어에대한정확한데이터와설계이론이뒷받침되지못하고있습니다. 감속기의효율과성능은기어의맞물림의정도입니다. 맞물림이좋은기어일수록소음, 진동, 발열이들하며안정적으로구동을하게됩니다. 그러기위해서는좋은장비로기어의비틀림각도를정확하게가공해야할것이며아울러 CASE의가공도정확하게이루어져야할것입니다. 흔히좋은기어는미끄러지듯굴러간다는표현을합니다. 이는여객기가활주로에착륙하듯최소한의마찰과충격으로접지하듯기어도이처럼굴러가야지만충격마찰을최소한으로줄일수있습니다. 소재와열처리면에서는아직까지국내제품들은부족함이많습니다. 이는제품생산수량이현저하게작기때문이겠죠. 소재를대량구매하게되면아무리좋은소재도저렴한가격에구입할수있고동일크기의제품이많으면많을수록열처리비용이적게들기때문에보다좋은제품을만들수있으리라봅니다. SUMITOMO의 Cyclo drive와국내 Cyclo drive와의비교 사이크로감속기에서가장중요한사항은 cycloid 곡선판의가공입니다. 왜냐하면사이크로감속기는회전방식이마찰접촉방식이아니라미끄럼접촉방식이기때문입니다. 미끄럼접촉에서마찰을최소화하기위해서는접촉면의가공이아주중요합니다. 일반적으로사이크로감속기는기어드감속기보다컴팩스하고미끄럼방식이다보니발열이아주심합니다. 그런데국내사이크로감속기는 cycloid 곡선판을완벽하게가공할수없습니다. 그러다보니발열과진동이아주심하게나며감속기내온도가상승하다보니오일의변질이빨리일어납니다. 오일의변질은곧베어링의수명을단축시키고이로인해사용상의애로가많이생기는경우가빈번합니다. 이제는결론을말씀드려야겠군요. FLENDER의 Gear motor와 SUMITOMO의 Cyclo drive 중어느제품이더좋냐고물으신다면전이렇게얘기하고싶습니다. 가격이비슷하고유지비가비슷하다는가정하에, 그랜저XG를살것인가, 4륜구동이장착되고최고급사양인산타페를살지를고민하는것이라구요. 그랜저의경우편안함과안락함그리고그나마남들앞에서어깨에힘좀들어가는차이며산타페역시안전함과 길이라도좋다아니라도좋다. 의스릴을안겨다줄것입니다. 또한두제품역시운전중멈춰서는일은그리흔하지않을것입니다. 다만돈이충분치못해망설이따름이겠죠. 따라서두제품은세상어디에내놔도전혀손색이없습니다. 이제부터는마음가는대로고민에고민을해보고골라보시기바랍니다.

サーボモータ用高精度減速機_AFC_Aシリーズ

サーボモータ用高精度減速機_AFC_Aシリーズ Accurate Reducer High-Precision Gear for Servo-motors CONTENTS P. 2 P. A1 P. B1 P. T1 P. T23 1 유성감속기 APG type 100W-3000W 3arcmin 1arcmin 형번12 형번1 형번2 형번22 기종구성 용량 정밀도 3 10 100W 20 형번12 2 3분 1분 형번22 9