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1 증폭기모듈타입 EV2S 제품문서 라인소켓 라인소켓 UB: 출력전류 IA: 10~30 V DC 최대 2 A D 7818/

2 by HAWE Hydraulik SE 명시적인허가를받지않은한본문서의배포및복제와문서내용의사용및전달을금합니다. 이를위반할시손해를보상할의무가있습니다. 특허또는실용신안등록사항의경우모든권리가보호됩니다. 상호, 제품브랜드및상표는별도표시하지않습니다. 특히등록되어보호를받는명칭및상표의경우법규에따라사용해야합니다. HAWE Hydraulik 은어느경우이든해당법규를인정하고준수합니다. 인쇄일 / 문서생성일 : /29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

3 1 비례증폭기타입 EV2S 개요 공급가능한버전, 메인데이터 부속품구성품 매개변수 일반변수 전기적변수 통신 전자기적합성 (EMC) 치수 조립-, 작동- 및정비지침 전기연결 작동지침 버튼을사용하여설정관련유의사항 ( 타입 EV2S) 최초가동 ( 빠른스타트 ) 소프트웨어를이용한설정지침 오류관리 장치종류변경 기타정보 회로예 최초가동세트...28 HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

4 1 비례증폭기타입 EV2S 개요 비례증폭기는입력신호를해당제어전류로변환하여비례솔레노이드밸브를제어합니다. 비례증폭기 EV2S 타입은솔레노이드밸브에직접조립하기위한와이어소켓으로개발된것입니다. 비례직동솔레노이드및트윈솔레노이드의제어에적합합니다. 밸브출력에서유량재측정을통해온도및전원이미치는영향을파악한후이를보정하십시오. 이를통해밸브에서전도가정확하게이뤄질수있습니다. 주요매개변수 ( 예 : 입력신호, 최소전류, 최대전류, 디더, 램프시간등 ) 는푸쉬버튼과내장된디스플레이로, 또는 CAN 버스를통해컴퓨터소프트웨어나스마트폰앱을통한블루투스로설정가능합니다. 비례증폭기타입 EV2S 특성과장점 : 솔레노이드밸브에직접조립 쉬운최초작동 기준값신호를위한최대 2 개의아날로그입력 트윈밸브또는개별밸브의제어 CAN 버스인터페이스 블루투스인터페이스 ( 옵션 ) 간단한진단및상태모니터링 ) HAWE- 제품을위한맞춤형기능및설정 용도 : 이동식작업기계장치및산업현장에서의비례제어밸브제어 CAN 버스네트워크로아날로그비례제어밸브연결 폐쇄형제어어회로 기존시스템의간단한확장 4/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

5 2 공급가능한버전, 메인데이터 주문예 : EV2S - CAN - G - L3K 전기연결 표 3 전기포트 버전 표 2 버전 데이터인터페이스 표 1 데이터인터페이스 기본타입 표 1 데이터인터페이스 식별코드 CAN BT 설명 CAN 인터페이스 블루투스인터페이스, CAN 인터페이스 표 2 버전식별코드설명 G 소켓이있는직동솔레노이드및트윈솔레노이드용라인소켓 DIN EN DG 소켓이포함된직동솔레노이드 2개용라인소켓 2개 DIN EN 데이터인터페이스 BT에는없음 ( 표 1) 표 3 전기포트식별코드설명 L3K 노출형종단 5x0.5 mm 2 포함 3 m 케이블데이터인터페이스 BT에는없음 ( 표 1) M 커넥터 M12, 5핀, G 사양에만있음 ( 표 2) HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

6 2.1 부속품구성품 PEAK 시스템 CAN-USB 동글주문명칭 : PCAN-USB ADAPTER 주문번호 : 설명 : PEAK 시스템의 USB-CAN 어댑터. 비례증폭기타입 EV2S 및 PC 간의연결에사용 DIN A를 DIN B에연결하는라인어댑터주문명칭 : ADAPTER FORM A FORM B 주문번호 : 설명 : DIN 연결형솔레노이드를 EV2S으로제어하기위한어댑터최초가동세트주문명칭 : EV2S-DEVELOPMENT-KIT 주문번호 : 설명 : 시동에사용 24 VDC 전원장치로구성됨 PC의 CAN 버스접속요소연결부를위한터미네이션을포함한 9핀 D 서브커넥터 ( 피크 USB 어댑터가필요함 ) 커넥터 M12 EV2S의연결을위한단자 스마트폰앱 주문명칭 : 설명 : Hawe econtrol 단순한연결 : 전동식증폭기 EV2S-BT 는블루투스를통해애플아이폰또는안드로이드스마트폰과연결됩니다. HAWE econtrol 앱은애플앱스토어또는구글플레이스토어에서무료로다운로드받을수있습니다. 기능 가동 진단및모니터링을위한라이브데이터 설정변경, 저장, 복사 저장된설정보내기 / 받기 6/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

7 3 매개변수 3.1 일반변수 명칭 버전 비례증폭기 라인소켓 연결 3 m 케이블 5x0.5 mm 2 M12, 5 핀 고정소켓중량 DIN EN 설치위치 임의로선택 질량 약 70g 보호등급 IP65( 장착시 ) - DIN VDE 0470, DIN EN 또는 IEC 529 주변온도 CAN: -40~80 C BT: -40~+70 C HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

8 3.2 전기적변수 공급전압 U B 10~30 V DC, 극성전도방지형 출력전압 U A U B 0.5 V, 펄스폭변조형 제어되지않은출력전류 I A 단락방지형, 온도종속적 - CAN: - BT: 0~2 A 0~1.6 A 제어된출력전류 I A 0~1.6 A, 단락방지, 온도에따라다름 ( 도형 1 참조 ) 설정범위 I min 0~ 1 A I max - CAN: - BT: 0~2 A 0~1.6 A 무부하전류 I L - CAN: - BT: < 35 ma < 60 ma 입력 1 에서가능한신호 입력 2 에서가능한신호 권장목표값포텐셔미터 0~5 V DC, R E = 36 ku 0~10 V DC, R E = 36 ku 4~20 ma, R E = 220 U 0.25 U B ~0.75 U B, R E = 24 ku PWM, R E = 36 ku 0~5 V DC, R E = 24 ku 0~10 V DC, R E = 24 ku CAN 버스 *10 V DC, R E = 24 ku R Ò 10 ku 램프시간 t R 0~300 초 상승시간과하강시간을별도로설정가능 디더주파수 f 50~250 Hz 디더진폭 l 0~100 % PWM 주파수 f 50~1000 Hz( 온도에따라다름 ) 8/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

9 연속작동시온도에따라다른출력 C 주변온도, I 전류 (ma) 1 12V 시스템 2 24V 시스템 3.3 통신 CAN 버스 CAN 프로토콜 CAN 비트전송률 CANopen, J , 20, 50, 100, 125, 250, 400, 500, 800, 1000( 단위 kbit/s) CAN-ID 1~127( 디폴트 ID = 126) 블루투스 블루투스프로토콜 블루투스 4.0 에너지원천낮음 3.4 전자기적합성 (EMC) 이장치는공인검사기관에의한 EMC( 간섭파방출및 DIN EN 및간섭내성, DIN EN 평가기준 B ) 관련검사를통과하였습니다. 시험배치는단지일반적인용례를보여줍니다. 이 EMC 검사를받았다고해서사용자가 ( 가이드라인에따라 ) 전체설비에규정된 EMC 검사를규정에따라실시할의무를면제받는것은아닙니다. 전체설비의 EMC 를추가로보강해야하는경우, 다음과같은조치를검토하거나시행할수있습니다. 기계의입력및출력과같은공급라인은가능한한짧아야합니다. 만일의경우공급라인은차폐되어야하며, ( 간섭내성증가를위 한안테나효과를감소시키기위해 ) 두개씩교차될수있습니다. BT 버전의장치는공인검사기관에의한 EMC 관련 EN 검사를통과하였습니다. HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

10 4 치수 모든크기 mm 단위, 변경이있을수있음! EV2S-CAN-G-L3K EV2S-CAN-G-M, EV2S-BT-G-M EV2S-CAN-DG-L3K 10/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

11 5 조립 -, 작동 - 및정비지침 5.1 전기연결 회로도 ( 솔레노이드측 ) 연결 3핀 보호등급 다음기준에따른 IP 65 DIN EN EV 2 S - CAN - G -... 트윈솔레노이드 직동솔레노이드 EV 2 S - CAN - DG - L3K 직동솔레노이드 2 개 배치도 신호 L3K M.. - M 연선번호 M 12핀 U B 1 1 PGND / 아날로그입력 1 GND 2 2 아날로그입력 CAN-H / 아날로그입력 CAN-L / 아날로그입력 2 GND 5 5 HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

12 5.2 작동지침 회로기판 EV2S-CAN 배치도 1 버튼 - UP 2 버튼 - DOWN 3 버튼 - OK / Back 4 디스플레이 5 LED - Power ( 초록색 ) 6 LED - A면 ( 초록색 ) 7 LED - B면 ( 주황색 ) 8 LED - Error ( 빨간색 ) 회로기판 EV2S-BT 배치도 1 블루투스모듈 2 LED - Power ( 초록색 ) 3 LED - A면 ( 초록색 ) 4 LED - B면 ( 주황색 ) 5 LED - Error ( 빨간색 ) 6 LED - 불루투스활성화됨 ( 파란색 ) CAN 통신 비례증폭기타입 EV2S 는 CAN 네트워크에서 CAN 2.0A 에따른 11-Bit-Identifier 프로토콜및 CAN 2.0B 에따른 29-Bit-Identifier 프로토콜과연결될수있습니다. 마스터에서전송한목표값을밸브전류로변환할수있습니다. 또한아날로그센서를판독해그값을 CAN 버스를통해마스터에전송할수있습니다. 비례증폭기타입 EV2S 은 ID 126 과함께공급됩니다. 전송률은 10~1,000 kbit/s 사이에서선택할수있습니다. 표준값은 250 kbit/s 입니다. 12/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

13 입력 입력신호를곧바로출력용제어전류로변환할수있습니다. 매우다양한입력신호와고객요구가다수존재하기때문에입력신호및그것에이어지는작업을설명할필요가있습니다. 어떤입력신호가들어왔을때비례증폭기가어떻게반응할지는장치종류에따라사용자매개변수를통해결정됩니다. 아날로그입력 1 은사용된신호를차동측정합니다. 아날로그입력 2 는접지형입니다. 입력신호가허용한다면, 간섭영향을덜받도록아날로그입력 1 을사용해야합니다. 아날로그입력 2 를사용할경우에는이것을아날로그입력 1 GND 와연결합니다. 샘플회로 ( 장 6, " 기타정보 " 참조 ) 예 : 0.5~ 4.5 V DC 조이스틱 // 트윈밸브 1 평균값 2 하위오류 3 음의최대값 4 음의최소값 5 양의최소값 6 양의최대값 7 상위오류 HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

14 디스플레이 ( 타입 EV2S-CAN) o 8 o 8 두자리의 7 세그먼트문자디스플레이는메뉴구조안에서선택된메뉴항목에대한약어또는선택된사용자매개변수의값을나타냅니다. 이것은 -9,999~+99,999 사이의값을표시할수있습니다. 값범위가 0~99 사이인사용자매개변수는이문자디스플레이에직접표시됩니다. 99 보다큰값은 1000, 100, 10, 1 단위블록으로각각표시됩니다. 이디스플레이는번호자물쇠와비슷하게작동합니다. 각각의값블록은 OK 를누르면 1000 단위부터표시됩니다. 1 단위에서 OK 버튼을한번더누르면 1000 단위로이동합니다. 현재값블록은디스플레이의두점을통해표시됩니다. 값블록에따라문자디스플레이상단의두점이다르게켜집니다. 음수표시는다음과같이이루어집니다. 부호는 1000 단위자리에서만입력되고표시됩니다. 이를위해 1000 단위자리에서 DOWN 버튼을눌러값이 0 까지내려가야합니다. 이어서 DOWN 버튼을누르고있으면값범위가허용될경우에부호가변경됩니다. UP/DOWN 버튼을누르면숫자가평소처럼올라가거나내려갑니다. 최초가동이성공적으로이루어진후에는디스플레이에 Standby 기능이표시됩니다. 이때오른쪽디스플레이필드의점이천천히계속깜박입니다. 오류발생시 Errorcode 가표시됩니다. 이것을바탕으로신속한오류탐색이가능합니다. 12,438 을예로들어양의값표시를설명합니다. 값코딩예 1, ,000 좌측및우측점 12,000 o 1 o 2 100~ 900 좌측점 우측점 30 1~ 9 점없음 8-5,678을예로들어음의값표시를설명합니다. 값 코딩 예 o 4 o 3 8-1,000~ -9,000 좌측및우측점 - 5,000 o - o 5 100~ 900 좌측점 ~ 90 우측점 70 1~ 9 점없음 8 o 6 o /29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

15 LED 디스플레이 간편한상태감시를위해기판에 4 개의 LED 가장착되어있습니다. LED 가번갈아켜지면장치펌웨어가손상된것이므로재설치가필요합니다. 위치색상설명 1 녹색솔레노이드출력 A 활성화 : A 측출력활성화시점등 2 빨간색 Error: 오류감지시점등 3 주황색솔레노이드출력 B 활성화 : B 측출력활성화시점등 4 녹색 Power: 장치에전원공급이제대로이루어질경우계속점등 5.3 버튼을사용하여설정관련유의사항 ( 타입 EV2S) 비례증폭기의매개변수는 3 개의버튼과두자리 7 세그먼트디스플레이를사용하여설정할수있습니다. 메뉴항목에서 3 개의버튼을사용하여주요값을선택, 조회, 변경할수있습니다. 선택한매개변수와현재값의명칭이디스플레이에표시됩니다. 참고사항플러그증폭기커버를손상없이열려면먼저 M3 스크루플러그를완전히제거해야합니다. 이때기존 O 링실링을분실하지않도록주의하십시오. HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

16 탐색 메뉴안에서개별메뉴항목은 UP 및 DOWN 버튼으로선택합니다. OK 를누르면선택을확인하고해당하위메뉴로또는사용자매개변수로이동합니다. 다시상위메뉴로돌아가려면새메뉴항목이표시될때까지 OK 버튼을누르고있어야합니다. 사용자매개변수의값도 UP 및 DOWN 버튼으로변경합니다. 버튼을한번누르면값이올라가거나내려갑니다. 버튼을계속누르고있으면버튼을놓을때까지자동으로값이올라가거나내려갑니다. 사용자매개변수변경은즉시저장됩니다. 입력없이 120 초가경과하면해당메뉴를나가게됩니다. 메뉴 메뉴 값 메뉴 메뉴 값 값 버튼을계속누르고있음 버튼을계속누르고있음 16/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

17 메뉴 아무버튼이나누르면매개변수메뉴데이터로이동합니다. OK 버튼을누르면메뉴구조의한단계아래로이동합니다 ( 메인메뉴에서하위메뉴 1 로이동 ). 메인메뉴및하위메뉴표 1 메인메뉴디스플레이하위메뉴 1 디스플레이 구성 C 비밀번호 CP 리셋 CR CAN CC 장치타입 CD 입력 A 입력 2 A2 입력 1 A1 출력 P 출력 2 P2 출력 1 P1 데이터 D 진단 DI 제품정보 IN 시간 RT 공급전압 VB 온도 TE HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

18 표사용자매개변수데이터 하위메뉴 1 사용자매개변수 디스플레이 최소 값 진단 (di) 제품정보 (In) 시간 (rt) 현재목표값 현재측정값 2 현재측정값 1 부품번호 일련번호 소프트웨어버전 하드웨어버전 전체작동시간 작동시간 공급전압 온도 A5 A2 A1 TN 5N 50 HA RH RR VB TE 최대값 설명 현재계산된목표값 현재아날로그값 2(V/mA/%) 현재아날로그값 1(V/mA/%) HAWE 부품번호 일련번호 버전번호소프트웨어 일련번호하드웨어 최초가동이후작동시간 (h) 최근리셋이후작동시간 (h/min/sec) 공급전압 (mv) 온도 ( C) 18/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

19 사용자매개변수출력표 1 사용자매개변수 디스플레이 최소 값 저항 1 디더진폭 1 디더주파수 1 디더타입 1 하향램프 1 상향램프 1 최대전류 1 최소유량 1 실제전류 1 사용자매개변수출력표 2 R0 DA DF DT RD RV IH IL AC 사용자매개변수 디스플레이 최소 값 저항 2 디더진폭 2 디더주파수 2 디더타입 2 하향램프 2 상향램프 2 최대전류 2 최소유량 2 실제전류 2 디더주파수표 R0 DA DF DT RD RV IH IL AC 최대값 설명 1 40 ( 단위 ) U 0 98 (%) 0 16 디더주파수표에따름 0-1 1kHz 와중첩, 클로킹 0 30,000 1/100 초 0 30,000 1/100 초 0 2,000 목표값 100% 시최대전류 0 1,000 목표값 0.1% 시입력전류 최대값 밸브의현재전류 (ma) 설명 1 40 ( 단위 ) U 0 98 (%) 0 16 디더주파수표에따름 0-1 1kHz 와중첩, 클로킹 0 30,000 1/100 초 0 30,000 1/100 초 0 2,000 목표값 100% 시최대전류 0 1,000 목표값 0.1% 시입력전류 밸브의현재전류 (ma) 디스플레이주파수 (Hz) 디스플레이주파수 (Hz) 디스플레이 주파수 (Hz) HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

20 사용자매개변수입력표 1 사용자매개변수 디스플레이 최소 값 양의계산값 1 음의계산값 1 상위오류 1 양의최대값 1 양의최소값 1 음의최소값 1 음의최대값 1 하위오류 1 음의하향램프 1 음의상향램프 1 양의하향램프 1 양의상향램프 1 계산값 1 원시값 1 CP CN ET AP IP IN AN EB ND NV PD PV CA RA 최대값 설명 -1,000 1,000 B 측목표값눈금조정 (1/1000) -1,000 1,000 A 측목표값눈금조정 (1/1000) 오류상위임계값 양의방향으로최대변조를위한목표값 양의방향으로최초변조를위한목표값 음의방향으로최초변조를위한목표값 음의방향으로최대변조를위한목표값 오류하위임계값 0 30,000 (1/100 초 ) 0 30,000 (1/100 초 ) 0 30,000 (1/100 초 ) 0 30,000 (1/100 초 ) -1,000 +1,000 (1/1000) 20/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

21 사용자매개변수입력표 2 사용자매개변수 디스플레이 최소 값 양의계산값 2 음의계산값 2 상위오류 2 양의최대값 2 양의최소값 2 음의최소값 2 음의최대값 2 하위오류 2 음의하향램프 2 음의상향램프 2 양의하향램프 2 양의상향램프 2 계산값 2 원시값 2 CP CN ET AP IP IN AN EB ND NV PD PV CA RA 최대값 설명 -1,000 1,000 B 측목표값눈금조정 (1/1000) -1,000 1,000 A 측목표값눈금조정 (1/1000) 오류상위임계값 양의방향으로최대변조를위한목표값 양의방향으로최초변조를위한목표값 음의방향으로최초변조를위한목표값 음의방향으로최대변조를위한목표값 오류하위임계값 0 30,000 (1/100 초 ) 0 30,000 (1/100 초 ) 0 30,000 (1/100 초 ) 0 30,000 (1/100 초 ) -1,000 +1,000 (1/1000) 구성 / 구성 CAN 표 하위메뉴 1 사용자매개변수 디스플레이 최소 값 CAN(Cc) 비밀번호 리셋 CAN ID CAN 전송률 장치타입 CP CR CI CB CD 최대값 설명 0 30,000 메뉴잠금용비밀번호 UP 및 DOWN 버튼을동시에누르면출고시상태로복원됨 CAN ID( 디폴트 126) 10 1,000 CAN 전송률 0 15 표에따른장치타입 HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

22 5.4 최초가동 ( 빠른스타트 ) 장치켜기 1. 전원공급장치연결 ( 연선 / 핀 1 및연선 / 핀 2) 2. 전압공급켜기 디스플레이가표시됩니다. C- 솔레노이드개수선택 직동솔레노이드, 트윈솔레노이드, 2 개의직동솔레노이드중에서선택할수있습니다. 3. 솔레노이드개수를선택하십시오. 디스플레이 설명 C- 선택없음, 유효하지않은입력 C1 직동솔레노이드 1개 C2 이중솔레노이드또는두개의작동솔레노이드 (EV2S-CAN-DG-L3K를사용해서만가능 ) UP/DOWN 버튼을사용하여작동모드를선택하십시오. 원하는작동모드를 OK를눌러확인하십시오. 디스플레이가표시됩니다. T- 입력신호를선택하십시오. 입력신호를올바르게정의해야만정상적으로작동합니다. 4. 입력신호를선택하십시오. 디스플레이입력신호연결 T- 선택없음, 유효하지않은입력 T0 0~10 V DC 아날로그입력 1 T1 4~20 ma 아날로그입력 1 T2 0~10 V DC 아날로그입력 2 T3 CAN 아날로그입력 2 T4 PWM 아날로그입력 1 T5 2 x 0~10 V DC 아날로그입력 1 & 2 T6-10~+10 V DC 아날로그입력 2 T Ubat~0.75 Ubat A: 0.49 Ubat~0.25 Ubat, B 0.51 Ubat~0.75 Ubat 아날로그입력 1 T8 0~5 V DC 아날로그입력 1 T9 0~5 V DC 아날로그입력 2 UP/DOWN 버튼을통해작동모드를선택하십시오. 원하는작동모드를 OK 로확인하십시오. 디스플레이가표시됩니다. V- 22/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

23 공급전압을선택하십시오. 5. 공급전압을선택하십시오. 디스플레이 설명 V- 선택없음, 유효하지않은입력 V DC 공급전압 V DC 공급전압 UP/DOWN 버튼을통해작동모드를선택하십시오. 원하는작동모드를 OK 로확인하십시오. 디스플레이가표시됩니다. P- 밸브타입을선택하십시오. 최대한정밀한작동을위해최소전류, 최대전류, 디더진폭, 디더주파수같은밸브고유설정이결정적으로중요합니다. 기본설정은통상적인밸브용으로사전정의되어있습니다. 6. 밸브타입을선택하십시오. 디스플레이밸브타입최소전류최대전류디더진폭디더주파수 P- 선택없음, 유효하지않은입력 P0 일반 0.0 A (12 V DC) 0.0 A (24 V DC) P1 PSL A (12 V DC) 0.17 A (24 V DC) P2 PSL 3 & A (12 V DC) 0.18 A (24 V DC) P3 EDL 0.46 A (12 V DC) 0.23 A (24 V DC) P4 EMP...V 0.4 A (12 V DC) 0.2 A (24 V DC) P5 PMV 0.2 A (12 V DC) 0.1 A (24 V DC) P6 PDV 0.2 A (12 V DC) 0.1 A (24 V DC) P7 PDM 0.2 A (12 V DC) 0.1 A (24 V DC) P8 SEH 0.18 A (12 V DC) 0.1 A (24 V DC) UP/DOWN 버튼을통해작동모드를선택하십시오. 원하는작동모드를 OK 로확인하십시오. 1.0 A (12 V DC) 0.5 A (24 V DC) 1.16 A (12 V DC) 0.58 A (24 V DC) 1.26 A (12 V DC) 0.63 A (24 V DC) 1.56 A (12V DC) 0.78 A (24 V DC) 1.6 A (12 V DC) 0.8 A (24 V DC) 1.26 A (12 V DC) 0.63 A (24 V DC) 1.2 A (12 V DC) 0.68 A (24 V DC) 1.26 A (12 V DC) 0.63 A (24 V DC) 1.26 A (12 V DC) 0.63 A (24 V DC) 50% 100 Hz 클로킹 50% 100 Hz 클로킹 50% 100 Hz 클로킹 50% 100 Hz 클로킹 50% 100 Hz 클로킹 30% 100 Hz 클로킹 30% 100 Hz 클로킹 30% 100 Hz 클로킹 30% 100 Hz 클로킹 첫번째선택항목 " 작동모드 " 의설정이디스플레이에표시됩니다. 7. OK 버튼을누르면선택된세팅이다시검사됩니다. 8. UP /DOWN 버튼을동시에 2 초간누르면설정이저장됩니다. 다음단계를위해마침 : 입력신호적용및기능테스트 HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

24 5.5 소프트웨어를이용한설정지침 비례증폭기타입 EV2S 의매개변수설정은매개변수설정소프트웨어 HAWE Visual Tool 을사용하여 CAN 인터페이스에서시행할수있습니다. 이를위해 PEAK-SYSTEMS 의 CAN-USB 동글이필요합니다. PEAK USB-CAN driver for PEAK PCAN-USB CAN-interface "EV2S User Manual" 문서에는소프트웨어와세팅옵션에대해자세히설명되어있습니다. Manual - Proportional amplifier type EV2S-CAN EV2S - EDS 데이터 EV2S - EDS 참고사항일부파일유형의경우기본적으로브라우저창에서곧바로열립니다. 다운로드를진행하려면, 해당파일명이나파일확장자에서마우스오른쪽버튼을클릭한후 " 다른이름으로대상저장 " 혹은 " 다른이름으로링크저장 " 을선택하십시오. 24/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

25 5.6 오류관리 오류코드표시는 2 가지디스플레이로이루어집니다. 먼저텍스트 "Er" 이표시되고, 그다음에오류번호가표시됩니다. 코드명칭그룹비고 Er 10 Error Bottom 입력 1 케이블단선감지가촉발됨 Er 11 Error Top 입력 1 단락감지가촉발됨 Er 12 Error Middle 입력 1 트윈밸브의경우 : 목표값을적용하기전에우선 " 제로목표값 "( 조이스틱중앙위 치 ) 이있어야합니다. Er 13 Overload current signal 입력 1 20 ma 이상의전류신호가측정됨 Er 20 Error Bottom 입력 2 케이블단선감지가촉발됨 Er 21 Error Top 입력 2 단락감지가촉발됨 Er 22 Error Middle 입력 2 트윈밸브의경우 : 목표값을적용하기전에우선 " 제로목표값 "( 조이스틱중앙위 치 ) 이있어야합니다. Er 30 Error Open 출력 1 케이블단선이감지됨 Er 31 Error Short 출력 1 단락이감지됨, 오류삭제는리셋또는목표값 = 0% 를통해서만가능함 Er 32 Error Range 출력 1 목표값에도달할수없습니다. 연결된밸브코일의저항이너무높습니다. 예컨대 12 V 시스템에 24 V 밸브코일이사용되고있습니다. Er 40 Error Open 출력 2 출력 2 에서케이블단선이감지됨 Er 41 Error Short 출력 2 단락이감지됨, 오류삭제는리셋또는목표값 = 0% 를통해서만가능함 Er 42 Error Range 출력 2 목표값에도달할수없습니다. 연결된밸브코일의저항이너무높습니다. 예컨대 12 V 시스템에 24 V 밸브코일이사용되고있습니다. Er 55 Heartbeat missing CAN 버스주기적인 CANopen Heartbeat 텔레그램수신없음 Er 56 Setpoint missing CAN 버스사이클목표값 ( 사이클시간 <= 300 ms) 이수신되지않음 Er 57 Startup missing CAN 버스 Startup 메시지가수신되지않음 Er 58 Bus Warning CAN 버스예컨대 CAN 버스라인이올바로연결되지않음 Er 59 Bus OFF CAN 버스예컨대잘못된전송률이선택됨 / 종단저항이없음 Er 60 Temperature Warning 온도내부온도가너무높음, 목표값이자동감소됨! Er 61 Temperature Shutdown 온도내부온도가최대한계를초과함, 출력이비활성화됨! Er 70 No valid type 매개변수선택한장치종류가유효하지않습니다. Er 80 Supply voltage low 기타공급전압이너무낮음! < 8 V DC Er 81 Supply voltage high 기타공급전압이너무높음! > 32 V DC Er 82 AI1 / AI2 high 기타모드 2 x 0~10 V DC: 아날로그입력 1 과 2 에서동시에목표값 > 0 % HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

26 5.7 장치종류변경 비례증폭기초기화시장치종류가결정됩니다. 장치종류를통해입력신호에대한출력반응이정의됩니다. 장치종류를나중에변경하려면다음과같이하십시오. 1. 메뉴항목구성 C - Reset CR 을통해리셋기능을호출합니다. 디스플레이에 00 심벌이표시됩니다. 2. UP 및 DOWN 버튼을동시에누르고있습니다. 리셋확인 : 디스플레이에 -- 심벌이표시됩니다. 3. 최소 5 분간전원공급을중단합니다. 4. 전원을다시공급합니다. 메뉴를통한장치종류변경 메뉴항목구성 C - Device type CD 을통해장치종류를변경합니다. 입력신호구성은출고시상태로초기화됩니다! <-- 주의!! 조정된입력매개변수를덮어씁니다! <-- 주의!! 출력또는통신용매개변수는변경되지않습니다! 장치종류는장치종류표를바탕으로정의됩니다. 장치종류표 장치타입입력신호입력솔레노이드타입 1 0~10 V 아날로그입력 1 단일솔레노이드 2 4~20 ma 아날로그입력 1 단일솔레노이드 3 0~10 V 아날로그입력 2 단일솔레노이드 4 2 x 0~10 V 아날로그입력 1 과 2 이중솔레노이드 5 ±10 V 아날로그입력 2 이중솔레노이드 6 공급전압에대한비율척도식아날로그입력 1 이중솔레노이드 7 4~20 ma 아날로그입력 1 이중솔레노이드 8 0~10 V 아날로그입력 1 이중솔레노이드 9 0~5 V 아날로그입력 1 이중솔레노이드 10 CAN CAN L / CAN H 단일 / 이중솔레노이드 11 0~10 V 아날로그입력 2 이중솔레노이드 12 0~5 V 아날로그입력 2 이중솔레노이드 13 PWM 아날로그입력 1 단일솔레노이드 14 PWM 아날로그입력 1 이중솔레노이드 15 0~5 V 아날로그입력 1 단일솔레노이드 16 0~5 V 아날로그입력 2 단일솔레노이드 17 공급전압에대한비율척도식아날로그입력 1 단일솔레노이드 18 ± 10 V 아날로그입력 2 단일솔레노이드 19 2 x 0~10 V 아날로그입력 1, 2 단일솔레노이드 HAWE Visual Tool 을통한장치종류변경 장치종류는매개변수 18 에저장되어있습니다. 장치종류는장치종류표에설명되어있습니다. 26/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

27 6 기타정보 6.1 회로예 예 A 아날로그입력 1 에외부목표값전위차계및목표값전위차계의외부전원공급을이용한작동 예 B 아날로그입력 1 과 2 에 2 개의외부목표값전위차계및목표값전위차계의외부전원공급을이용한작동 예 C CAN 버스네트워크에서작동 예 D CAN 버스네트워크에서작동및센서판독 (4-20mA) 예 E SPS, CNC 또는컴퓨터에서가져온외부목표값으로작동 예 F SPS, CNC 또는컴퓨터에서가져온외부목표값으로작동및아날로그센서를통한제어 ( 폐쇄제어회로 ) 예 G 아날로그 2 에서 SPS, CNC 또는컴퓨터에서가져온외부목표값으로작동 HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S /29

28 6.2 최초가동세트 일반변수 명칭 최초가동세트 연결 유로커넥터타입 C M12, 5 핀 질량 단도체단자, 최대 2.5 mm 2 D- 서브커넥터 DE g 보호등급 IP 20 전기적변수 공급전압출력전압출력전류 CAN 터미네이션 100~240 V AC, 50~60 Hz 24 V DC 최대 1 A 120 Ω 종단저항이 D 서브커넥터에포함됨 배치도신호 단도체단자 M 12핀 D 서브핀 U B 빨간색 1 - PGND / 아날로그입력 1 GND 검은색 2 - 아날로그입력 1 흰색 3 - CAN-H / 아날로그입력 2 노란색 4 2 CAN-L / 아날로그입력 2 GND 초록색 5 7 주의전압이단자에있는경우감전으로인한부상위험이있습니다. 가벼운부상또는화상 전기장치에서의작업은항상전문작업자또는관련지침을전달받은작업자가전문작업자의감독하에실행해야합니다. 전기케이블을잘못설치할경우대물손상이발생할수있습니다. 28/29 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE

29 기타정보 기타버전 CAN 노드타입 CAN-IO : D 7845 IO 비례증폭기타입 EV1D: D 7831 D 비례증폭기타입 EV1M3: D 7831/2 비례증폭기타입 EV22K5: D 7817/2 적용 비례방향제어밸브모델 PSL 와 PSV 사이즈 2: D 비례방향제어밸브모델 PSL, PSM 과 PSV 사이즈 3: D 비례방향제어스풀밸브, 타입 PSL/PSM/PSV 사이즈 5: D 비례방향제어밸브타입 PSLF, PSVF, SLF 사이즈 3: D F 비례방향제어밸브타입 PSLF, PSVF, SLF 사이즈 5: D F Proportional directional spool valve banks type PSLF and PSVF size 7: D F 비례방향제어밸브타입 EDL: D 8086 비례압력제한밸브타입 PDV 및 PDM: D 7486 웨이시트밸브타입 EM, EMP: D 7490/1 방향제어스풀밸브타입 NSWP 2: D 7451 N 축방향피스톤가변용량형펌프타입 V60N: D 7960 N 가변변위축피스톤펌프타입 V30D: D 7960 축방향피스톤가변용량형펌프타입 V30E: D 7960 E 비례압력제한밸브타입 PDV 및 PDM: D 7486 비례유량조정밸브타입 SE, SEH: D 7557/1 D 7818/1 - EV2S HAWE Hydraulik SE Streitfeldstraße München Postfach München Germany Tel Fax info@hawe.de

SBR-100S User Manual

SBR-100S User Manual ( 1 / 13 ) SBR-100S 모델에 대한 사용자 펌웨어 업그레이드 방법을 안내해 드립니다. SBR-100S 는 신규 펌웨어가 있을시 FOTA(자동업데이트) 기능을 통하여 자동 업그레이드가 되며, 필요시 사용자가 신규 펌웨어를 다운받아 수동으로 업그레이드 할 수 있습니다. 1. 준비하기 1.1 연결 장치 준비 펌웨어 업그레이드를 위해서는 SBR-100S