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경심 피
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2 특징 1. 최대 60 프레임으로 4k 촬영 2.1 인치 CMOS 센서로 2,000 만화소촬영 mah 지능형배터리사용으로최대 30 분비행 - 2 -

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5 리모컨 팬텀 4 프로조정기는몇개의주요업그레이드사양을가지고있으며, 안전모드에는 failsafe ( 고장안전 ) 와 RTH 기능이포함되어있다. 이러한기능은제어신호를놓치더라고안전하게제자리도돌아오게할수있다. 리모컨은각각의비행에서얻은주요비행데이터를저장장치에저장할수있다. 새로운리모컨은안정성을강화하고새로운공중제동특징을가지고있다. 비행모드 : 세가지모드를사용할수있다 P 모드 (positioning) P 모드는 GPS 신호가강할때가장잘작동한다. 드론은 GPS, 스테레오비전시스템, 적외선감지시스템을활성화해서드론은안정적으로만들고, 장애물이나경로에서움직이는물체를피하게한다. Tapfly 와 Active Track 과같은발전된특징을이모드에서사용하기용이하다. 이모드에서만비디오촬영할수있다. S 모드 (sport) 드론의조정능력은드론의기동성을강화하는데맞추어져있다. 드론의최대비행속도는 72kph 까지향상시킬수있다. 장애물감지센서는 S 모드에서작동할수없다. A 모드 (Attitude) GPS 나비젼시스템을활용할수없을때드론의포저션닝을위해자체의지표를사용해서고도를조정한다. - 전진, 후방비젼시스템은 S 모드에서작동하지않는다. 이로인해드론비행경로에자동적으로장애물을피할수없다. 방심하지말고주변의장애물없음을확인해야한다. - 드론의최대속도와제동거리는 S 모드에서매우상승한다. 최소제동거리 50 미터가야외에서필요하다. - 드론의반응성은 S 모드에서매우높아지는데조정기스틱의작은움직임에도드론의비행거리를매우크게만들수있다. 비행중에는주의해서적정한기동공간을유지하도록하라. - 드론의하강속도는 S 모드에서급격히높아진다. 최소제동거리 50 미터가야외에서필수이다. 비행상태표시계 - 5 -

RTH (Return-To-Home) RTH 기능은마지막으로기록된귀환지점으로돌아온다. 이것에는세가지유형이있다.

6 팬텀 4 프로는전방 LED 와드론상태표시기를갖고있다. 전방 LED 는드론의방위 ( 방향 ) 를나타낸다. 전방 LED 는드론이앞쪽으로향하고있을때이를나타내기위해붉은색으로반짝인다. 드론의상태표시기는조정기의시스템상태를전달한다. 아래표를참조해서드론의상태표시계에대한정보를보시오. RTH (Return-To-Home) RTH 기능은마지막으로기록된귀환지점으로돌아온다. 이것에는세가지유형이있다. 고장안전 (failsafe) 귀환, 인공지능귀환, 배터리부족귀환등이다. 전방비젼시스템이작동하고조명상태가충분히양호할때드론은장애물을감지하고피해갈수있다. 드론은자동으로상승하여장애물을피해가고천천히하강하여홈포인트로돌아온다. 드론이안전하게귀환할수있도록하기위해비젼시스템작동중귀환하면서회전하거나좌우로비행할수없다

Failsafe RTH ( 고장안전귀환 ) 전방비젼시스템을통해드론은실시간비행경로에해당하는맵 ( 지도 ) 을생성할수있다. 홈포인트를성공적으로저장되고나침반이정상적으로기능하면리모콘신호가 3 초이상소멸될때고장안전이자동적으로활성화된다. 고장안전귀환은귀환경로를계획하고드론의원래귀환경로를재탐색한다. 드론은현재위치에서 10 초동안선회할것이다.

7 Failsafe RTH ( 고장안전귀환 ) 전방비젼시스템을통해드론은실시간비행경로에해당하는맵 ( 지도 ) 을생성할수있다. 홈포인트를성공적으로저장되고나침반이정상적으로기능하면리모콘신호가 3 초이상소멸될때고장안전이자동적으로활성화된다. 고장안전귀환은귀환경로를계획하고드론의원래귀환경로를재탐색한다. 드론은현재위치에서 10 초동안선회할것이다. 신호가다시연결되었을경우드론조종사의지시를기다리게된다. 리모트컨트롤신호가다시연결되면 RTH 프로세스가중단되고조종사는드론을조정할수있다. - 드론은 GPS 신호가약하거나활용할수없을경우홈포인트로귀환할수없다. - 드론은홈포인트반경 20 미터이내비행시 RTH 기능이발생되면자동으로하강하고착륙한다. - 고장안전귀환중고도 20 미터또는그이상도달시왼쪽스틱을움직이면드론은상승을멈추고즉시홈포인트로귀환하게된다. - 드론전방비젼시스템미작동시고장안전귀환도중방해물을회피할수없다. 매번비행전에적절한고장안전귀환고도를설정하는것이중요하다. DJI GO 4 앱을설행하고 -> 를탭해서고장안전귀환고도를설정한다. * 사용자는현재고도로부터 20 미터까지드론이상승하는동안드론통제할수없다. 그러나사용자는 RTH 버튼을한번누르면상승을멈추고다시조정할수있게된다. SMART RTH 리모콘상에 RTH 버튼을사용하거나 DJI GO 4 앱에서 RTH 버튼을탭하고 GPS 가작동되어인공지능귀환을시작할때화면의지시사항을따르시오. 드론은최종적으로기록된홈포인트로자동귀환한다. 리모콘을사용하여드론의속도와고도를조종함으로써인공지능귀환과정중에발생할수있는충돌을피하라. 드론이돌아올때주카메라를통해전방 300 미터장애물까지확인할수있으며안전한귀환경로를계획할수있다. RTH 버튼을한번누르고이과정을시작할수있다. 그리고다시한번 RTH 버튼을눌러진행을종료하고드론을다시조정할수있다. Landing Protection 은 SMART RTH, Precision Landing 및 DJI GO 앱에서 Auto Landing 을사용할때활성화된다.. 1.Landing Protection 이지면이착륙하기에적당하다고판단될때드론은부드럽게착륙할것 - 7 -

8 2.Landing Protection 이지면이착륙하기에적당하지않다고판단되면드론은선회를하면서조종사의확인을기다린다. 3.Landing Protection 이작동되지않으면 DJI GO 4 앱은 0.3 미터아래로하강시착륙프롬프트을띄우게된다. 조절판을아래로당기거나자동착륙슬라이더를사용해서착륙한다. LOW Battery RTH 배터리부족귀환기능은 DJI 인공지능비행배터리가안전한귀환에영향을미칠만큼소진되었을때작동된다. 지시가떨어지면사용자는즉시드론을귀환시키거나착륙시켜야한다. DJI GO 4 앱은배터리잔량이낮을시화면에경고를한다. 10 초이후에도아무런조치가없을경우드론은자동적으로홈포인트로돌아온다. 사용자는리모콘의 RTH 버튼을눌러 RTH 과정을취소할수있다. 이경고의시작은드론의현재고도와홈포인트로부터의거리에기준해서자동결정된다. 드론은현재고도로부터하강할수있을만큼의배터리수준을지탱할수있다면자동착륙할것이다. 사용자는착륙과정중드론의귀환을변경하기위해여전히리모콘을사용할수있다. 배터리잔량표시등은 DJI GO 4 앱화면에나타나고다음과같이기술된다. 배터리부족경고 : DJI GO 4 앱 -> RTH 를터치해서드론을자동으로홈포인트로귀환시키고착륙시키시오. 또는정상적으로비행을재개하려면취소를터치하시오. 어떤조치도취하지않을경우드론 10 초후자동귀환착륙할것이다. 리모콘은경고음을울릴것이다. 치명적배터리부족경고 : 리모콘은경고음을울림다. DJI GO 4 앱은붉은색을나타내고드론은하강을시작하고 치명적배터리부족경고가발생되고드론이자동착륙을시작할때빠르게왼쪽스틱을위로올려서드론이현재고도에서선회하게만들고사용자는더욱적절한착륙위치를찾아낼기회를가질수있다. 배터리잔량표시막대에색깔로표시된띠와표지는추정되는배행잔여시간을나타낸다. 이런띠와표지는드론의현재위치와상태에따라서조정된다

Precidion Landing ( 정밀한착륙 ) 드론은자동으로귀환하는과정에서아래쪽지형의특성을스캔하고맞추어본다. 현재의지형이홈포인트지형과일치할때팬텀 4 프로는정확한착륙을이행하여즉각착륙을시작한다. DJI GO 4 앱은매칭이안될경우지형특성불일치경고를띄운다. 정확한착륙이행은다음과같은조건에따른다. 1. 홈포인트가이륙시기록되고비행중에지워져없어지지않는다. 2.

9 Precidion Landing ( 정밀한착륙 ) 드론은자동으로귀환하는과정에서아래쪽지형의특성을스캔하고맞추어본다. 현재의지형이홈포인트지형과일치할때팬텀 4 프로는정확한착륙을이행하여즉각착륙을시작한다. DJI GO 4 앱은매칭이안될경우지형특성불일치경고를띄운다. 정확한착륙이행은다음과같은조건에따른다. 1. 홈포인트가이륙시기록되고비행중에지워져없어지지않는다. 2. 드론이수직으로이륙해야함. 이륙고도는 7 미터이상이되어야한다. 3. 홈포인트지형특색은대부분은변하지않아야한다. 4. 구별된특성이없는홈포인트지형은임무수행에영향을미친다. 5. 조명상태가너무밝거나어두워서는안된다. 다음의조치는착륙중에취할수있다. 1. 착륙을가속화하기위해조절판을아래로당길수있다. 2. 다른방향으로조절판을움직이는것은정확한착륙을못하게할수있다. 3. 팬텀 4 프로는수직으로하강하고안전한착륙기능을활성화될것이다. Failsafe Safety Notices - 9 -

10 Obstacle Avoidance During RTH ( 귀환중장애물회피 ) 드론은귀환중장애물을감지하고적극적으로회피하고자한다. 조명상태가전방비젼시스템에적정하다면드론은장애물을감지하자마자다음과같은조치를취한다. 1. 드론의주카메라를사용해서전방 300 미터까지장애물을확인하고안전한귀환경로를계획한다. 2. 드론전방 15 미터에장애물을감지했을때속도를줄인다. 3. 드론은멈추고선회하면서장애물을피하기위해서상승하기시작한다. 최종적으로드론은감지된장애물위로최소 5 미터가될때상승을멈춘다. 4. 고장안전귀환이재개되고드론은현재의고도에서홈포인트로비행을지속한다. 장애물감지기능은귀환하강중에는사용이불가하다. 주의해서진행하시오. 드론이전방으로안전하게귀환하게하기위해서전방비젼시스템이작동할수없는경우에는드론은회전을할수없다. 드론은위, 옆, 뒤쪽에있는장애물을피할수없다. Tapfly Tapfly 기능으로사용자는핸드폰스크린상에서탭을해서리모콘을사용하지않고지정된방향으로비행시킬수있다. 드론조명이 300룩스이상 10,000룩스이하로적정한경우감지된장애물을자동으로피하거나멈추거나선회한다 Tapfly 사용인공지능비행배터리를사용하기위해서는배터리잔량이 50% 이상임을확인하라. 그리고드론은 P모드에있어야한다. 다음의단계를따르시오. 1. 이륙하고나서드론이지상에서최소 2미터이상비행해야한다. 2.DJI GO 4 앱을시작하고조정기의을탭한다음을탭하고지시문구를읽고이해하라 3. 목표방향으로한번탭을한후아이콘이나타날때까지기다리시오. 선택을확인하기위해다시한번살짝누르면드론은자동으로목표방향을향해비행한다

- 동물. 작은물체 ( 나뭇가지, 전선 ) 또는투명한물체 ( 유리, 물 ) 쪽으로드론을조정하지마시오. - 비행경로의장해물들을주의깊게관찰하십시오. -Tapfly 선택의예상비행경로와실제비행경로사이에는편차가있을수도있다. 목표방향의선택가능한범위는한계가있다. 사용자는화면의위또는아래쪽가장자리에가까이에서 Tapfly 를사용할수없다.

11 - 동물. 작은물체 ( 나뭇가지, 전선 ) 또는투명한물체 ( 유리, 물 ) 쪽으로드론을조정하지마시오. - 비행경로의장해물들을주의깊게관찰하십시오. -Tapfly 선택의예상비행경로와실제비행경로사이에는편차가있을수도있다. 목표방향의선택가능한범위는한계가있다. 사용자는화면의위또는아래쪽가장자리에가까이에서 Tapfly 를사용할수없다. -Tapfly 모드는드론이수면위또는눈에덮힌공간에서비행하는경우올바르게작동하지않을수도있다. 300 룩스이하의어두운곳이나 10,000 룩스이상의밝은곳에서비행할경우특별히더주의해야한다. Tapfly 선택을확인한후드론은 아이콘에표시된방향으로비행할것이다. 비행중에드론의움직임을조정하기위해서사용자는계속컨트롤스틱을사용할수있다는것을주지하라. 드론은지면에너무근접해서비행할경우또는장애물을감지할때자동으로속도를낮출것이다. 그러나이런특징은장애물들사이에서비행할경우전적으로이기능에의존해서는안된다. 고장안전진행과정은 Tapfly 기능을무시할것이다. GPS 신호가약해지면드론은자율적인비행에서벗어나귀환할것이다. Tapfly 의기능 1. 전방모드 : 드론은목표지점으로비행, 전방비젼시스템작동중 2. 후방모드 : 드론은목표지정의반대방향으로비행, 후방비젼시스템작동중 3. 자유모드 : 드론은목표지점으로비행, 리모콘을사용해서드론의항로이탈을자유롭게조작할수있다. 이모드에서장애물감지는불가하므로장애물이없는환경에서사용하라. TAPFLY 이탈다음의방법으로 Tapfly 에서벗어난다. 1. 화면의 stop 버튼탭 2. 리모콘에서상하스틱을 3 초이상잡아당기다. 3. 리모콘의인공지능비행정지버튼을누르시오. 드론은 Tapfly 기능에서벗어난후드론은멈추어서선회를할것이다. 다시새로운목표방향을탭해서비행을계속하거나수동비행을시작하라

Active Track Active Track 기능으로사용자는핸드폰상에움직이는물체를표시하고추적할수있다. 드론은자동으로비행경로에있는장애물을피할수있다. 외부의추적장치는필요하지않다. 드론은자동으로자전거와차량, 사람, 동물의물체를확인하고각각에대해다른추적전략을이용한다.

12 Active Track Active Track 기능으로사용자는핸드폰상에움직이는물체를표시하고추적할수있다. 드론은자동으로비행경로에있는장애물을피할수있다. 외부의추적장치는필요하지않다. 드론은자동으로자전거와차량, 사람, 동물의물체를확인하고각각에대해다른추적전략을이용한다. Active Track 인공지능비행배터리는 50% 이상의전력이있어야하고, 드론은 P 모드에있어야한다. Active Track 기능을이용하기위해아래의단계를따르시오. 1. 이륙하고최소 2미터이상지상에서선회한다. 2.DJI GO 4 앱을실행하고을탭하고을탭한다음읽고프롬프트를이해하라. 3. 사용자가추적하고자하는대상을탭하고다시탭을해서선택한것을확인하시오. 대상이자동으로인식되지않으면대상주위로박스를드래그하시오. 추적이진행중일때박스가초록색으로바뀐다. 박스가붉은색으로변하면대상을식별할수없으므로다시시도해야한다. 사람, 동물, 작고가는물체 ( 나뭇가지나전선 ) 또는투명한물체 ( 유리나수면 ) 을포함하는공간을선택하지마시오. - 특히드론이뒤로비행하고있을때비행경로근처에장애물이없도록하시오. - 다음과같은상황에서 Active Track 기능을이용할경우특별히주의하시오. 1. 추적하는대상이수평으로움직이지않는다. 2. 추적하는대상이움직이면서급격하게형태가변한다. 3. 추적하는대상이오래동안가려져있거나시야에서안보인다. Active Track 의기능 -Trace - 드론은일정한거리에있는대상을추적한다. 리모콘의롤스틱이나 DJI GO 4의슬라이더를이용해서대상에원을그린다. -Spotlight 드론은자동으로대상을추적하지는않으나카메라가대상을계속가르키게한다. 리모콘은드론을조작하는데사용될수있으나 yaw은불가능하다. 왼쪽스틱과짐벌다이얼을이용해서대상에틀을맞출수있다. -Profile 드론은측면으로부터일정한각도와거리에대상을추적한다. 리모콘롤스틱을사용해서대상에원을그린다

사람, 동물, 작고가는물체 ( 나뭇가지나전선 ) 또는투명한물체 ( 유리나수면 ) 을포함하는공간을선택하지마시오. - 특히드론이뒤로비행하고있을때비행경로근처에장애물이없도록하시오. - 다음과같은상황에서 Active Track 기능을이용할경우특별히주의하시오. 1. 추적하는대상이수평으로움직이지않는다. 2. 추적하는대상이움직이면서급격하게형태가변한다. 3.

13 사람, 동물, 작고가는물체 ( 나뭇가지나전선 ) 또는투명한물체 ( 유리나수면 ) 을포함하는공간을선택하지마시오. - 특히드론이뒤로비행하고있을때비행경로근처에장애물이없도록하시오. - 다음과같은상황에서 Active Track 기능을이용할경우특별히주의하시오. 1. 추적하는대상이수평으로움직이지않는다. 2. 추적하는대상이움직이면서급격하게형태가변한다. 3. 추적하는대상이오래동안가려져있거나시야에서안보인다. 4. 추적하는대상이눈표면에서움직이고있다. 5. 가능한빛의밝기가 300 룩스이하 10,000 룩스이상이다. 6. 추적하는대상이주변의환경과유사한색깔이나모양을가지고있다. * 사용자는지역의법과규정을따라 Active Track 기능을사용하시오. * 드론은 profile 또는 spotlight 모드에서장애물을피할수없다. 탁트여있는지역에서이모드를사용하시오. * 드론은비행경로에장애물을감지하고피해간다. 드론이대상의추적경로를잃게되는건대상이너무빨리움직이거나희미하기때문이며추적을재개하려면대상을다시선택하시오. Active Track 기능이탈 1. 화면에 stop 버튼을탭하시오. 2. 리모콘에인공지능비행정지버튼을누르시오. Active Track 기능에서빠져나온후에드론은제자리에서선회를할것이고그지점에서수동으로선택해서비행하고다른대상을추적하거나귀환할수있다. Draw ( 그리다 ) Draw 기능으로드론은화면에그려진비행경로를따라비행한다. 비행하면서드론은밝기가적절한경우 (300 룩스보다어둡지않고 10,000 룩스보다밝지않음 ) 장애물을보았을때자동으로멈추고선회할수있다. Draw 사용하기인공지능비행배터리를사용하기위해배터리잔량이 50% 이상이되게하고드론은 P모드에있게하시오. 다음의단계를따라서 Draw기능을사용하시오. 1. 이륙하고최소지상에서 2미터이상선회한다. 2.DJI GO 4 앱을실행해서을탭하고을탭하라. 지시어를일고이해하라 3. 경로를만들기위해화면상에선을그리시오. GO를탭하면드론은경로를따라서비행한다

14 드론이사람, 동물, 작거나가는물체 ( 나뭇가지나전선 ) 또는투명한물체 ( 유리나물 ) 을향해비행해서는안된다. - 예상했던비행경로와실제의비행경로에는약간의차이가있을수있다. - 비행경로을확인한후에화면상에경로를따라드론을비행한다. 컨트롤수틱을사용해서비행중에드론의움직임을통제할수있다. 드론은앞의장애물을감지했을때또는지면에너무가까이비행하고있는경우속도를자동으로조정한다. Failsafe 절차는 Draw 기능을앞선다. GPS 신호가약해지면드론은자율비행을멈추고귀환한다. Draw 기능이탈하기다음의방법에따라 Draw 기능에서벗어난다. 1. 화면상에 STOP 버튼을탭한다. 2. 리모콘의 pitch 스틱을잡아당기되 3 초동안그대로있으시오. 3. 리모콘의인공지능비행중지버튼을누르시오. 드론은 Draw 기능에서나온후비행을멈추고선회한다. 새로운비행경로를그려서비행을계속하거나수동비행을시작한다. Gesture mode 제스쳐모드에서팬텀 4 프로의비젼시스템은동작을인식해서핸드폰이나컨트롤러없이 selfies 을캡쳐할수있다. 아래의단계를따라제스쳐모드를이용하라. 1. 대상을확인하라 -> 붉은색느리게반짝임 -> 전방비젼시스템이작동중이고충분한조명이있는지확인하라. Tap 아이콘을탭하고팬텀 4 프로가사용자를인식할수있도록카메라앞으로움직이시오. 2. 거리확인 -> 빨간색두번반짝임 -> 손을들고팬텀 4 프로쪽으로팔을흔들어라. 촬영거리를확인하면앞쪽 LED 가붉은색으로두번반짝인다. 3.Selfy 카운트다운 -> 붉은색빠르게잔짝임 -> 사용자얼굴앞에서손가락을펴라. - 제스쳐모드는포토모드에서만사용될수있다. - 드론을지상에서 2 미터또는그이상으로비행시키고카메라인식할수있도록카메라앞으로움직이시오. 팬텀 4 프로가대상을인식하지못한경우붉은색으로빠르게깜박인다. - 핸드폰상에서 GPS 를활용가능하게함으로써제스쳐모드에서비행하는동안팬텀 4 프로은보다정밀하게따라갈수있다

15 Tripod mode DJI GO 4 앱에서아이콘을탭하므로써 Tripod 모드를가능하게하라. 이모드에서최대비행속도는 5.6mph(9kph) 로제한되어있으며제동거리는 6.6ft(2 미터 ) 로줄어든다. 스틱의반응정도는더부드럽고더절제된움직임을위해약해진다. Tripod 모드는 GPS 신호가강하고조명상태가비젼시스템에이상적인경우에만사용되어야한다. GPS 신호가없고비전시스템이가능하지않는다면이모드는 ATTI 모드로자동전환된다. 이경우비행속도는증가하고드론은제자리에서선회할수없다. Ttipod 모드는주의해서이용해야한다. Terrain Follow mode 하방비젼시스템은지형추적모드에서지상위고도를 1 미터와 10 미터사이에서유지하기위해서활용한다. 이모드는기울기가 20 도이하초원에서사용될목적으로고안되었다. 지형추적모드는 DJO GO 4 앱에서인공지능모드를탭하므로써실행시킬수있다. 이모드가가능해질때드론의현재고도가저장된다. 드론은비행중저장된고도를유지하고경사가커지면올라간다. 그러나드론은하향경사지에서는하강하지않는다. 비젼포지션시스템이올바르게작동할수있는조건에서만비행하는것이중요하다. 그렇지않으면지형추적모드는작동하지않는다. 비젼시스템과적외선감지시스템비젼시스템의주요부분은팬텀 4 프로의앞, 뒤, 아래에위치해있으며 [1],[2],[3] 의 3 개의스테레어비전감지기와 [4] 의초음파감지기를포함하고있다. 비젼시스템은초음파와영상데이터를이용해서드론이현재의위치를유지하도록도우면서실내또는 GPS 가신호가없는환경에서정밀한선회를가능하도록한다. 비젼시스템은지속적으로장애물을스캔하고팬텀 4 프로가위로, 주변으로, 또는선회함으로써장애물을피할수있도록해준다. 적외선감지시스템은드론의양쪽에두개의 3D 적외선모듈로구성되어있다. 이것들은드론의양쪽에서장애물을스캔하고특정비행모드에서작동된다

16 감지범위비전시스템과적외선감지시스템의감지범위는다음에서기술한다. 드론은감지범위내에있지않는장애물을감지하고피할수없다. P 모드에서속도가 13mph(22kph) 이내인경우전방후방비젼시스템이둘다작동한다. 빠른속도에서는운행하고있는방향의비젼시스템만작동한다. Calibrating Sensors 드론에장착된전방, 하방비젼시스템카메라는보정 ( 교정 ) 되어배달되었다. 그러나이카메라들은과도한충격에취약하고 DJI 보조기 2 또는 DJI GO 4 앱을통해때때로 Calibrate 를필요로한다. 아래단계를따라서설정하시오

Quick Calibration DJI GO 4 앱에서비젼센서 Calibration 이필요하다고알리면즉석에서 Calibration 이가능하다. 드론상태 ( Aircraft Status) -> 비젼센서를탭하면즉석 Calibration 이가능하다. 빠른보정은비전센서문제를빠르게해결합니다.

17 Quick Calibration DJI GO 4 앱에서비젼센서 Calibration 이필요하다고알리면즉석에서 Calibration 이가능하다. 드론상태 ( Aircraft Status) -> 비젼센서를탭하면즉석 Calibration 이가능하다. 빠른보정은비전센서문제를빠르게해결합니다. 가능하면 DJI 보조기 2 를사용해서드론을컴퓨터에연결해서전과정의 Calibration 을이행하는것을추천한다. 조명상태가적절하고잔디와같은결의지표면에서만 Calibration 을하시오. 대리석이나세라믹과같이매우반사가잘되는표면에서는드론을 Calibration 하지마시오. Using Vision Positioning 비젼포지션닝은드론의전원이들어왔을때자동으로작동한다. 더이상의조치는필요하지않다. 비젼포지션닝은주로 GPS 가작동할수없는실내환경에서사용된다. 비젼시스템내장착된센서를사용해서드론은 GPS 가없어도정밀하게선회할수있다. 다음의단계를따라활용하시오. 1. 비행모드스위치를 P 모드로연결하시오. 2. 평평한바닥면에드론을위치시키오. 비젼포션니시스템은표면에명확한패턴변화가없으면제대로작동할수없다. 3, 드론의전원을켜시오. 드론의상태표시등이두번초록색으로반짝이고이것은비젼포지션닝이준비가되었음을나타낸다. 부드럽게왼쪽스틱을밀어올려서드론을올리면드론은제자리에서선회한다. 장애물감지시작동되는보조제동장치장애물감기기능을가진드론은주변에장애물이감지될경우적극적으로제동을할수있다. 장애물감지기능은조명이충분하고장애물이명확히확인되거나질감이파악될때가장잘작동된다. 드론은 50 KPH 이하에서비행함으로써충분한제동거리를확보해야한다. 3D 적외선감지시스템은초보자모드와 Tripod 모드에서만작동한다. 주의해서드론을작동하시오. 비젼시스템과원적외선감지시스템의비행은드론이비행하는지표면의영향을받는다. 초음파센서는소리를흡수하는물체위로움직일때정확히거리를측정할수없을수있으며카메라

18 가올바르게작동하않을수있다. 드론은 GPS 나비젼시스템, 적외선감지시스템이원활하지않을경우자동적으로 P 모드에서 A 모드로전환된다. 다음과같은상황에서는매우주의해서드론을작동시키시오. 1. 단색표면위로비행시 ( 검은색, 흰색, 붉은색, 초록색의단색 ) 2. 반사가매우잘되는표현에서비행시 3. 지상 2M 에서 50KPH 이상속도로또는지상 1M 에서 18KPH 이상의속도로비행시 4. 수면이나투명한물체위로비행시 5. 조명이빈전하게또는빠르게변하는지역에서비행시 6.10 룩스이하로너무어둡거나 100,000 룩스이상으로너무밝은표현위로비행시 7. 음파를흡수하는표면 ( 두꺼운카펫 ) 위로비행시 8. 명확한무늬나질감이파악되지않는표면위로비행시 9. 드론의음파를빗나가게하는경사진표면위로비행시 10. 적외선을반사해서효력이적은물체위로비행시 11.3D 적외선모듈사이에전파방해를피하기위해서두개의드론측면이다른쪽을향하도록위치시키지말아라. 12. 적외선모듈의보호유리를덮지마시오. 깨끗하고손상되지않은상태로유지하시오. - 센서는항상깨뜻하게관리하라. 먼지나부스러기들때문에효율성이떨어질수있다. - 비전포지션닝은드론이 0.3M 에서 10M 고도에서있을때만효력이있다. - 비젼포지션닝은드론수면위로비행할때적절히작동되지않을수있다. - 비젼시스템은조명이 100 룩스이하인조건에서지면에물체모양을인식하지못할수있다. - 비전시스템이작동중일때 40KHZ 주파수를가진다른초음파장치를사용하지말라. - 비젼포지션닝이작동중일때드론에서동물을가까이하지마라. 음파센서일부동물에대해서들릴만큼고주파음파를발생시킨다. Flight Recorder ( 비행기록저장장치 ) 비행데이터는드론의내부저장고에자동으로저장된다. 여기에는비행원격측정, 드론상태정보, 그외매개변수들이포함된다. 이런데이터에들어가려면 Micro USB 포트를이용해서드론을 PC 에연결하고 DJI Assistant 2 를시작하시오. Attaching and Detaching the Propellers ( 프로펠러장착과해제 ) 팬텀 4 프로의 DJI 정품프로펠러만사용하시오. 프로펠러에회색과검은색동그라미프로펠러가장착되어야하는위치와회전하는방향을알려준다. Attaching the Propellers ( 프로펠러장착하기 ) 1. 프로펠러장착전모터에경고스티커를반드시제거하시오. 2. 검은색동그라미가있는프로펠러는검은색점이있는모터에, 은색동그라미가있는프로펠러는검은색이없는모터에장착한다. 프로펠러를올려놓은받침대위로프로펠러를눌러서제자리에확실히장착될때까지잠금방향으로돌리시오. Detaching the Propellers ( 프로펠러해제하기 ) 프로펠러를모터융기에눌러서풀림방향으로돌리시오

19 1. 날카로운프로펠러날을주의하시오. 조심해서다루시오. 2.DJI 정품프로펠러만사용하시오. 3. 비행시마다프로펠러와모터가올바르게단단히장착되었는확인하시오. 4. 매번비행이전에모든프로펠러상태가양호한지확인하시오. 오래됐거나갈라졌거나망가진프로펠러는사용하지마시오. 5. 부상을피하려면돌고있는프로펠러에서떨어져있어야하고프로펠러나모터에손을대지마시오. 6. 더안전한비행을위해서는오리지널 DJI 프로펠러만을사용하시오. DJI Intelligent Flight Battery DJI 지능형비해배터리 5870mAh, 15.2V 전압, 스마트충전 / 방전기능을갖추고있다. DJI 승인충전기를사용하여충전해야한다. - 인공지능형비행배터리는처음사용하기전에완전히충전해야한다. - 제공된팬텀 4 프로충전기의출력은 100W 이다. DJI 지능형비행배터리기능 1. 배터리잔량표시 : LED 표시등은현재배터리잔량을나타낸다. 2. 자동방전기능 : 팽창을막기위해배터리는 10 일이상사용되지않을시전체전력의 65% 아래로자동방전을한다. 65% 까지방전하는데는약이틀정도소요된다. 방전과정에서배터리에서약간의열감을느끼는것은정상이다. 방전의시작점은 DJI GO 4 앱에서조정할수있다. 3. 균형잡힌충전 : 각각의배터리전지의전압은충전시자동으로균형을맞춘다. 4. 과충전방지 : 배터리가완전히충전되면충전은자동으로멈춘다. 5. 온도감지 : 온도가 5 도 40 도사이일때만배터리는충전된다. 6. 과전류방지 : 고암페어수가 (8A 이상 ) 감지되면배터리는충전은멈춘다. 7. 과방전방지 : 과방전손상을막기위해배터리전압이 12V 에도달하면방전은자동으로멈춘다. 8. 누전방지 : 누전이감지되면자동으로전력공급을차단한다. 9. 배터리전지손상방지 : DJI GO 4 앱은배터리전지손상이감지되면경고메세지를띄운다. 10. 수면모드 : 절전을위해배터리는 20 분동안작동을하지않을경우절전모드로전환된다. 11. 통신 : 배터리의전압, 용량, 잔류등에관한정보는드론의메인컨트롤러로전송된다. 팬텀 4 프로는인공지능배터리안전지침을사용전에참고하라. 사용자가모든작동과용법에대해전적인책임을가지고있다. Using the Battery ( 배터리사용 ) - 전원켜기 : 전원버튼을한번누르고 2 초동안한번더눌러서전원을켠다. 전력 LED 는초록색이되고배터리잔량표시등이현재배터리잔량을나타낸다. - 전원끄기 : 전원버튼을한번누르고 2 초동안한번더눌러서전원을끈다. 전원을끄면배터리전원 LED 가반짝이면서녹화가중지되지않은상태에서녹화를자동으로중지할수있다

배터리잔량확인배터리잔량표시등은얼마만큼의전력이남아있는나타낸다. 배터리전원을끌때전원버튼을한번누르시오. 배터리잔량표시등은현재의배터리잔량만큼밝아진다. 아래세부사항을보시오. 낮은기온시주의사항 1. 배터리용량은 0 도이하저온환경에서비행시현격히줄어든다. 2.-10 도이하의매우낮은기온의환경에서배터리사용은권장하지않는다.

20 배터리잔량확인배터리잔량표시등은얼마만큼의전력이남아있는나타낸다. 배터리전원을끌때전원버튼을한번누르시오. 배터리잔량표시등은현재의배터리잔량만큼밝아진다. 아래세부사항을보시오. 낮은기온시주의사항 1. 배터리용량은 0 도이하저온환경에서비행시현격히줄어든다 도이하의매우낮은기온의환경에서배터리사용은권장하지않는다. -10 도 ~ 5 도의온도에서작동될때배터리전압은적절한수준에도달해야한다. 3. 저온의환경에서배터리잔량부족경고등이 DJI GO 4 앱에나타나자마자비행을끝내야한다. 4. 저온환경에서비행하기전에배터리를실내에두어따뜻하게하라. 5. 최적의배터리이용을위해서배터리온도를 20 도이상으로유지하시오. 6. 배터리전지기온이작동 (0-40) 도이내에있지않으면충전기배터리충전을멈춘다

배터리잔량이 95% 이상인경우충전하기전에배터리전원을켜시오. 3. 배터리잔량표시등은충전하면서현재의배터리잔량을나타낸다. 4.

21 추운환경에서배터리를배터리보관칸에삽입하고이륙시키기전약 1 2 분정도드론의전원을켜서예열을하시오. 인공지능비행배터리충전 1. 배터리충전기를전력원 ( V 50/60HZ) 에연결하라. 2. 인공지능배터리충전기는한쪽끝을배터리충전기에연결하시오. 배터리잔량이 95% 이상인경우충전하기전에배터리전원을켜시오. 3. 배터리잔량표시등은충전하면서현재의배터리잔량을나타낸다. 4. 배터리잔량표시등이모두꺼지면인공지능비행배터리는완전충전된것이다. 5. 매번비행후에는인공지능비행배터리를차갑게하시오. 배터리를보관하기전에보관기긴동안배터리의온도를상온으로떨어쓰리시오. 팬텀 4 프로에서배터리를삽입하거나제거하기전에항상배터리전원을끄시오. 배터리가켜진상태에서는절대로삽입하거나제거하지마시오

22 이러한문제들이해결된후배터리잔량표시등의전원버튼을누르시오. 충전기에서배터리플러그를빼서다시플러그에꽂아충전을재개하시오. 상온에서에러가난경우플러그를뱄다가다시플러그를꽂을필요가없다. 충전기는기온이허용가능한범위내에있을때충전을재개한다. DJI 는정품이아닌충전기로발생하는손상에대해어떤책임도없다. 인공지능비행배터리방전방법 1. 느린방법 : 인공지능비행배터리를팬텀 4 프로배터리칸에넣고전원을켜시오. 남은전력이 8% 이하로될때까지또는배터리전원이켜지지않을때까지놔두시오. DJI GO 4 앱을시작해서배터리잔량을확인하시오. 2. 급속방법 : 실외에서배터리잔량이 8% 이하로떨어질때까지또는배터리전원이더이상켜지지않을때까지팬텀 4 프로를비행시키시오

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24 특징팬텀 4 프로리모컨은듀얼주파수비디오다운링크시스템과항공기원격제어시스템을통합한다기능무선통신장치이다. 5.8GZ 비디오다운링크는간섭에견디는도시지역에권장되며, 2.4GHZ 는개방구역에서의긴전송거리에좋다. 배터리수준은리모콘의전방패널에있는 LED 표시기를통해표시된다. - 규정준수버전 : 리모컨은지역규정을준수합니다. - 모드 1 : 오른쪽스틱이스로틀역할을한다. 모드 2 : 왼쪽스틱이스로틀역할을한다. - 전송장애를방지하려면같은지역서 3 대이상의드론을사용하지마시오. 리모콘사용 리모컨켜기및끄기팬텀 4 프로의리모컨은 6,000mAh 용량의 2S 충전식배터리로작동한다. 배터리레벨은전면패널의배터리레벨 LED 를통해표시된다. 리모컨의켜려면아래단계를따르시오. 1. 전원버튼을한번누른다. 배터리레벨 LED 에현재배터리잔량이표시된다. 2. 전원버튼을다시한번누르면리모컨이켜진다. 3. 리모컨이켜지면신호음이난다. 상태 LED 가녹색으로빠르게깜박거리며리모컨이항공기에연결중임을나타낸다. 연결이완료되면상태 LED 가녹색으로점등된다. 4.2 번단계를반복하여리모컨을끈다. 리모컨충전하기동봉된충전기를사용하여리모컨을충전하시오. 자세한내용을아래의그림을참조하시오

25 카메라제어하기리모컨의셔버버튼, 녹화버튼및카메라설정타이얼을사용하여비디오 / 사진을촬영하고카메라설정을조정하시오. [1] 카메라설정다이얼리모콘은놓지않고다이얼을돌리면 ISO, 셔터속도, 조리개와같은카메라설정을조정할수있다. 이설정사이를전한하려면다이얼을누른다. [2] 셔터버튼사진을찍으려면누르시오. 버스트모드가활성화되면한번누를때여러장의사진이촬영된다. [3] 비디어녹화버튼한번누르면비디오녹화가시작되고다시누르면녹화중지된다. [4] 짐벌다이얼짐벌의기울기를조정하시오. 드론조정하기이섹션에서는리모컨을통해항공기의방향을제어하는방법을설명한다. 리모컨은기본적으로모드 2 로설정되어있다. 스틱중립 / 중간점 : 제어스틱이가운데위치에있다. 제어스틱이동 : 제어스틱이중앙위치에서밀려난다. 리모컨스틱조정리모컨스틱의길이를조절하려면리모컨을잡고시계반대반향으로돌리거나반대로돌리시오. 적절한길이의리모컨스틱을제어정확도를향상시킬수있다

26 비행모드스위치

27 -P 모드 ( 위치 ) : P 모드는 GPS 신호가강할때가장잘작동합니다. 드론은장애물을피하거나움직이는피사체를추적하는 GPS, 스테레오비전시스템및적외선감지시스템을사용한다. 이모드에서는 Tapfly 및 ActiveTrack 과같은고급기능을사용할수있다. 비디오촬영이가능하다. -S 모드 ( 스포츠 ) : 항공기기동성을향상시키기위해조정된다. 항공기의최대비행속도는 72KPH 로증가한다. 이모드에서는장애물감지시스템이비활성화된다. -A 모드 ( 자세 ) : GPS 나비젼시스템을활용할수없을때드론의포지션닝을위해자체의지표를사용해서고도를조정한다. * 비행모드는스위치위치에관계없이 P 모드로잠긴다. 비행모드를전환하려면 DJI GO 4 앱에서다중비행모드를활성화시키고스위치 P 로전환한다음 S 로이동하여스포츠모드로비행하시오. RTH 버튼 RTH 절차를시작하려면 RTH 버튼을누른다. RTH 버튼주위의 LED 링은 RTH 모드로전환되는것을표시하기위해흰색으로깜박인다. 항공기는마지막으로기록된홈포인트로돌아간다. RTH 절차를취소하고항공기제어권을회복하려면버튼을다시누른다. 최적의전송범위항공기와리모컨사이의전송신호는아랭표시된영역내에서가장신뢰할수있다. * 항공기가최적의전송영역내에서비행하고있는지확인하시오. 최상의전송성능을얻으려면운영자와항공기사이의적절한관계를유지하시오. 리모컨상태 LED 상태 LED 는리모컨과항공기간의연결강도를나타낸다. RTH LED 는항공기의귀환상태를나타낸다. 아래표에는이러한지표에대한자세한정보가나와있다

카메라 -> -> 아래그림과같이 Linking RC 버튼을누른다. 3 5 4. 리모컨이연결준비가되었다. 리모콘상태표시기가청색으로깜빡이고신호음이울린다. 5. 아래그림과같이항공기측면의연결버튼을찾는다.

28 Linking the 리모컨리모컨은링크전에항공기에연결한다. 연결은처음으로새리모컨을사용할때만필요하다. 새리모컨을연결하려면다음단계를따르시오. 1. 리모컨을켜고모바일장치에연결하시오. DJI GO 앱을실행한다. 2. 지능형비행배터리를켠다. 3. 카메라 -> -> 아래그림과같이 Linking RC 버튼을누른다 리모컨이연결준비가되었다. 리모콘상태표시기가청색으로깜빡이고신호음이울린다. 5. 아래그림과같이항공기측면의연결버튼을찾는다. 링크를시작하려면링크버튼을누른다. 리모컨이항공기에성공적으로연결되면리모컨상태표시기 LED 가녹색으로켜진다. 리모컨은새로운리모컨이동일한항공기에연결되어있으면항공기에서자체연결을해제한다

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30 카메라팬텀 4 프로카메라는 1 인치 CMOS 센서를사용하여비디오 (4094*2160, 60fps) 와 20,000 만화소의사진을촬영합니다. 동영상은 MOV, MP4 형식으로저장한다. 사용가능한사진촬영모드는 Burst, 연속촬영, timelass 촬영등의모드가있다. 카메라가보는실시간미리보기 DJI GO 4 앱을통해연결된모바일장치에서모니터링할수있다. 팬텀 4 프로는 60fps, 4k 를지원한다. H265, H264 모두지원하며최대비트전송률은 100Mbps 이다. 팬텀 4 프로에서찍은 2,000 만화소사진은고급이미지처리기술을적용한결과이다. 다양한촬영모드가더나은촬영환경을제공한다. 최대 1/2,000 속도의기계식셔터는빠르게움직이는물체를촬영할때롤링셔터왜곡을제거한다. 사진과비디오를저장하려면팬텀 4 프로를켜기전에 Micro SD 카드를슬롯에삽입한다. 최대 128GB 의 MICRO SD 카드를지원한다. 고해상도비디오데이터를지원하는빠른읽기및쓰기속도로인해 UHS-1 이상을권장합니다. *UHS-1 50MB/ 초, UHS-2 312/ 초 카메라시스템의안정성을보장하기위해단일비디오레코팅시간을 30 분으로제한합니다. 카메라테이터포드 (Micro USB) 팬텀 4 프로를켜고 USB 케이블을카메라데이터포드에연결하여사진과비디오를컴퓨터로다운로드하십시오. DJI Assiant2 가사용중일때카메라 Micro SD 카드를읽을수없다. MICRO SD 카드의파일에액세스하기전에항공기를켜야한다. 카메라작동리모컨의셔터및녹화버튼을사용하여 DJI GO 4 앱을통해보이는장면을사진이나비디오로촬영하시오

카메라상태 LED 표시등및설명비행중배터리전원이켜지면카메라 LED 표시등이켜진다. 카메라의작동상태에대한정보를제공한다. 짐벌 3 축짐벌은부착된카메라를위한안정된플랫폼을제공하여선명하고안정적인이미지와비디오를포착할수있다. 짐벌은 120 도범위내에서카메라를기울일수있다.

31 카메라상태 LED 표시등및설명비행중배터리전원이켜지면카메라 LED 표시등이켜진다. 카메라의작동상태에대한정보를제공한다. 짐벌 3 축짐벌은부착된카메라를위한안정된플랫폼을제공하여선명하고안정적인이미지와비디오를포착할수있다. 짐벌은 120 도범위내에서카메라를기울일수있다. * 리모컨의짐벌다이얼을사용하여카메라의기울기를제어한다. 짐벌동작 2 가지짐벌작동모드를사용할수있다. DJI GO 4 앱의카메라설정페이지에서다른작동모드로전환하시오. 변경사항을적용하려면모바일장치가리모컨에연결되어야한다. 자세한내용을아래표를참고하시오

32 짐벌초기화시신호음이짧게나는것은정상이다

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DJI GO 4 앱 DJ ㅣ GO 4 앱은 DJI 장비전용으로설계된모바일애플리케이션이다. 이앱을사용하여질벌, 카메라, 기타항공기기능을제어할수있다. 이앱에는장비, 에디터, SKYPIXEL, ME 섹션이있으며, 항공기구성, 사진및비디오편집및공유에사용한다. 최상의사용을위해태블릿을사용하는것이좋다. 환경 DJ GO 4 앱환경화면에서카메라를탭하여카메라보기로들어간다.

34 DJI GO 4 앱 DJ ㅣ GO 4 앱은 DJI 장비전용으로설계된모바일애플리케이션이다. 이앱을사용하여질벌, 카메라, 기타항공기기능을제어할수있다. 이앱에는장비, 에디터, SKYPIXEL, ME 섹션이있으며, 항공기구성, 사진및비디오편집및공유에사용한다. 최상의사용을위해태블릿을사용하는것이좋다. 환경 DJ GO 4 앱환경화면에서카메라를탭하여카메라보기로들어간다. 1. 시스템상태 : 아이콘은항공기비행상태및다양한경고메세지를나타낸다. 2. 장애물탐지상태 : 빨간색막대는장애물이항공기에가까이에있을때나타난다. 장애물이감지범위에있으면주황색막대가표시된다. 3. 배터리잔량표시기 : 배터리잔량표시기는배터리잔량을동적으로표시한다. 색깔배터리수주눂시기의영역은다양한기능을수행하는데필요한전원수준을나타낸다. 4. 비행모드 : 아이콘옆의텍스트는현재비행모드를나타낸다. 주컨트롤러설정구성을누른다. 이설정을통해비행한계를수정하고게인값을설정할수있다. 5. 카메라매개변수 : 카메라설정매개변수및 Micro SD 카드이용량을표시한다. 6.GPS 신호강도 : 현재 GPS 신호강도를표시한다. 흰색막대는적절한 GPS 강도를나타낸다

35 7. 장애물센서기능표시기 : 비젼시스템에서제공하는기능활성화또는비활성화하려면이버튼을누른다. 8. 리모컨신호강도 : 리모컨신호의강도를표시한다. 9.HD 비디오링크신호강도 : 항공기와리모컨사이의 HD 비디오다운링크연결강도 10. 배터리레벨 : 현재배터리잔량을표시한다. 11. 초점 / 측광버튼 : 초점과측광모드가전환된다. 초점을맞추거나측광할대상을선택하려면누른다. 12. 일반설정 : 측정항목설정, 실시간스트리밍사용, 비행경로표시등의일반설정메뉴 13. 자동노출잠김 : 노출값을잠근다. 14. 사진 / 비디오버튼 : 사진및비디오녹화모드사이를전환한다. 15. 짐벌슬라이드 : 짐벌의각도를표시한다. 16. 사진 / 비디오촬영버튼 : 사진 / 비디오촬영버튼 17. 카메라설정 : 카메라의 ISO, 셔터속도및자동노출값을설정한다. 18. PLAY BACK : 사진과비디오가캡쳐되는즉시재생페이지로들어가서미리볼수있다. 19. 맵 : 카메라보기와지도보기전환 20. 비행태도및레이더기능 : 항공기의비행자세는표적과같은아이콘으로표시된다. -빨간색화살표는항공기가향하고있는방향을나타낸다. -회색영역과파란색영역의비율의항공기의 Pitch( 앞뒤 ) 를나타낸다. -회색영역의수평면의항공기의 Roll( 좌우 ) 을나타낸다. 비행매개변수 -고도 : 홈포인트로부터의수직거리 -거리 : 홈포인트로부터의수평거리 -수직속도 : 수직거리를가로지르는이동속도 -수평속도 : 수평거리를가로지르는이동속도 -항공기거리 : 항공기와조종사간의수평거리 21. 지능형비행모드 : 현재모드를표시한다. 탭하여지능형비행모드를선택한다. 22.Smart RTH : 항공기가마지막으로기록된홈포인트로돌아온다. 23. 자동이륙 / 착륙 : 자동이륙 / 착륙을시작한다. 24. 라이브스트림 : 현재동영상피드가유튜브에실시간으로방송되고있음을나타낸다. 모바일테이터서비스가사용가능한지확인하시오. 25.Back : 메인메뉴로돌아간다. 편집기 DJI GO 4 앱에는지능형비디오편집기가내장되어있다. 여러비디오클립을녹화하고모바일장치로다운로드한후스크린의편집기로이동한다. 그런다음템플릿과지정된클립수가자동으로결합되어즉시공유할수있는단편영화를만들수있다. SkyPixel SkyPixel 페이지에서최신이벤트, 주요제품및 SkyPixel 업로드드랜드를확인하시오. Me 이미 DJI 계정을갖고있다면포럼토론에참여하고 DJI 스토어에크레딧을얻고커뮤니티와함께작품을공유할수있다

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항공기비행전준비가완료되면 DJI GO 4 앱에서비행시뮬레이터를사용하여비행기술을연마하고안전하게비행연습을하는것이좋다. 모든항공기가열린공간에서수행되는지확인하시오. 비행요구환경 1. 악천후시에는항공기를사용하지마시오. (10M/S 를초과하는풍속, 눈, 비및안개 ) 2. 개방지역에서만날려라. 높은구조물과큰금속구조물은나침반과 GPS 시스템의정확성에영향을줄수있다. 3.

37 항공기비행전준비가완료되면 DJI GO 4 앱에서비행시뮬레이터를사용하여비행기술을연마하고안전하게비행연습을하는것이좋다. 모든항공기가열린공간에서수행되는지확인하시오. 비행요구환경 1. 악천후시에는항공기를사용하지마시오. (10M/S 를초과하는풍속, 눈, 비및안개 ) 2. 개방지역에서만날려라. 높은구조물과큰금속구조물은나침반과 GPS 시스템의정확성에영향을줄수있다. 3. 장애물, 인파, 고전압동력선, 나무, 물통을피하시오. 4. 기지국및무선송신타워를포함한높은수준의전자기장을피하여간섭을최소화하시오. 5. 항공기및배터리성능은공기밀도및온도와같은환경요인의영향을받는다. 배터리및항공기의성능에영향을줄수있으므로해발 6,000 미터이상의고도에서비행할때는매우조심하시오. 6. 팬텀 4 프로극지방에서작동할수없다. 비행제한과비행금지구역모든무인항공기운영자는 ICAO 및 FAA 를포함한정부및규제기관이정한모든규정을준수해야한다. 안전상의이유로비행은기본적으로제한되어있어사용자가이제품을안전하고합법적으로사용할수있다. 비행제한에는높이제한, 거리제한, 비행금지구역이포함된다. P 모드에서작동할때높이제한, 거리제한, 비행금지구역이동시에작동하여비행안전을관리한다. A 모드에서는높이제한만적용되며기본적으로항고기고도가 500 미터를초과하지않는다. 최대비행고도및반경제한최대비행고도및반경제한 DJI GO 4 앱에서변경할수있다. 최대비행고도는 500 미터를초과할수없다. 이설정에따라팬텀 4 프로는다음과같이제한된실린더에서비행한다

38 항공기가한계를벗어나면여전히항공기를제어할수있지만더멀리날수는없다. 항공기가최대반경에서벗어나면 GPS 신호가강할때자동으로범위내에서다시비행하게된다

39 비행전체크리스트 1. 리모컨, 지능형비행배터리, 모바일장치가완전히충전되었다. 2. 프로펠러가정확하고단단히장착하였다. 3. 필요한경우 Micro SD 카드가삽입되었다. 4. 짐벌이정상적으로기능하고있다. 5. 모터가정상적으로작동하고있다. 6.DJI GO 4 앱이성공적으로항공기에연결되었다. 7. 장애물감지시스템용센서가깨끗한지확인하였다

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41 자동이륙과자동착륙 자동이륙항공기상태표시기가녹색으로깜박일때만자동이륙을사용하시오. 자동이륙기능을사용하려면다음단계를따르시오. 1.DJI GO 4 앱을실행하고카메라페이지를입력하시오. 2. 비행전점검목록의모든단계를완료하시오. 3. 을탭하고비행하기에안전한지확인하시오. 이륙하려면아이콘을밀어주시오. 4. 항공기는이륙하고지상에서 1.2미터위에서선회할것이다. 항공기상태표시기는비젼시스템을사용하여안정화되면빠르게깜박인다. 항공기는자동으로 3 미터아래를선회할것이다. 자동이륙기능을사용하기전에충분한 GPS LOCK 이있을때까지기다리는것을추천한다. 자동착륙항공기상태표시기가녹색으로깜박일때만자동착륙을사용하시오. 자동착륙기능을사용하면다음단계를따르시오. 1. 을탭하고착륙조건을확인하고슬라이더를밀어주시오. 2. 화면상의버튼을사용하여즉시착륙프로세스를중단하시오. 3. -landing protection이지상착륙에적합하다고판단하면팬텀4프로는부드럽게착륙할것이다. -landing protection이지상착륙에적합하지않다고판단하면팬텀4프로는공중선회하고조종사의확인을기다린다. -landing protection이작동하지않으면팬텀4프로는 0.3미터아래로내려갈때 DJI GO 4 앱에착륙프롬프트가표시된다. 스로틀을당기거나자동착륙슬라이더를사용하여착륙하시오. 4. 항공기가착륙하고자동으로꺼질것이다. 모터의시동과중지 모터의시동 CSC(Combination Stick Command) 는모터를시작하는데사용된다. 모터를시동하기위해양쪽스틱을하단안쪽또는바깥쪽모서리로밀어넣는다. 모터가회전하기시작하면양쪽스틱을동시에놓는다

모터의중지모터를정시시키는방법은두가지가있다. 방법 1 : 팬텀 4 플가착지한경우왼쪽스틱을아래로당기거나 1, 모터를시작하는데사용한동일한 CSC 를수행한다. 2, 모터가즉시정지하면양쪽스틱을놓는다. 방법 2 : 항공기가착륙했을때양쪽스틱을아래로당긴다. 3 초후에모터가정지한다.

DJI GO 4 앱을실행하고카메라페이지로들어간다. 4. 항공기표시기가녹색으로깜박일때까지기다린다. 이것은홈포인트를기록하고이제는비행할수있다는것을의미한다. 노란색으로깜박이면홈포인트가기록되지않은것이다. 5. 왼쪽스틱을천천히밀어올리거나자동이륙을사용한다. 6.DJI GO 4 앱을사용하여사진과비디오를촬영한다. 7.

42 모터의중지모터를정시시키는방법은두가지가있다. 방법 1 : 팬텀 4 플가착지한경우왼쪽스틱을아래로당기거나 1, 모터를시작하는데사용한동일한 CSC 를수행한다. 2, 모터가즉시정지하면양쪽스틱을놓는다. 방법 2 : 항공기가착륙했을때양쪽스틱을아래로당긴다. 3 초후에모터가정지한다. 비행중모터의중지왼쪽스틱을모서리안쪽아래쪽을당기고 RTH 버튼을동시에누른다. 손상또는부상의위험을줄일수있도록긴급상황에서만비행중에모터를중지하시오. 비행테스트 이륙 / 착륙절차 1. 배터리잔량표시기가사용자를향하게한상태에서비행기를평평한곳에놓는다. 2. 리모컨과모바일장치를켠다음에지능형비행배터릴켠다. 3.DJI GO 4 앱을실행하고카메라페이지로들어간다. 4. 항공기표시기가녹색으로깜박일때까지기다린다. 이것은홈포인트를기록하고이제는비행할수있다는것을의미한다. 노란색으로깜박이면홈포인트가기록되지않은것이다. 5. 왼쪽스틱을천천히밀어올리거나자동이륙을사용한다. 6.DJI GO 4 앱을사용하여사진과비디오를촬영한다. 7. 착륙하려면지표면위의일정높이에서제자리비행한다음왼쪽스틱을아래로당겨하강한다. 8. 챡륙한후 CSC 명령을실행하거나모터가정지할때까지왼쪽스틱을맨아래로당긴상태로유지한다. 9. 먼저지능비행배터리를끈다음리모컨을끈다. - 항공기상태표시기가비행중빠르게깜박이면항공기가안전모드에들어간다. - 항공기사애표시기가비행중빨간색으로천천히또는빠르게깜박이면배터리부족경고가표시된다

43 비디오제안사항및팁 1. 각비행전에전체비행전점검목록을살표보시오. 2.DJI GO 4 앱에서원하는짐벌모드를선택하시오. 3.P 모드로비행할때만비디오를촬영하시오. 4. 항상좋은날씨에비행하고강한바람을피하시오. 5. 필요에맞는카메라설정을선태하시오. 설정에는사진형식및노출보정이포함된다. 6. 비행경로를설정하고장면을미리보기위해비행테스트를수행한다. 7. 조종스틱을부드럽게밀어서항공기의움직임을부드럽고안전되게유지한다

Phanto 4 Pro DJI PHANTOMTM 4 Pro는 스마트한 프로슈머를 위한 비행 카메라로, 최대 100bps에서 60fps 4K 동영상을 촬영하고 0메가픽셀 스틸 사진을 촬영할 수 있습니다. 4방향 장애물 회피 기능으로 비행 중에 장애물을 지능적으로 회피합니

퀵 스타트 가이드 V1.0 Phanto 4 Pro DJI PHANTOMTM 4 Pro는 스마트한 프로슈머를 위한 비행 카메라로, 최대 100bps에서 60fps 4K 동영상을 촬영하고 0메가픽셀 스틸 사진을 촬영할 수 있습니다. 4방향 장애물 회피 기능으로 비행 중에 장애물을 지능적으로 회피합니다. DJI GOTM 4 앱에서 업그레이드된 TapFlyTM와 ActiveTrackTM을