NI sbRIO-961x/963x/964x 및 NI sbRIO-9612XT/9632XT/9642XT 사용자 가이드 - National Instruments

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1 사용자가이드 NI sbrio-961x/963x/964x 및 NI sbrio-9612xt/9632xt/9642xt 단일보드 RIO OEM 디바이스 이문서에는 National Instruments sbrio-9611, sbrio-9612, sbrio-9612xt, sbrio-9631, sbrio-9632, sbrio-9632xt, sbrio-9641, sbrio-9642, 및 sbrio-9642xt 의규격, 출력, 연결정보와스펙의정보가담겨있습니다. 이문서안에서는이디바이스를 NI sbrio-961x/9612xt/ 963x/9632XT/964x/9642XT 로지칭합니다. 주의 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 를사용하려면적합한케이스안에설치해야합니다. 위험전압이있을수있습니다. 주의 National Instruments 는 NI sbrio 에대해제품의안전성, 전자파적합성 (EMC: Electromagnetic Compatibility) 또는 CE 마크준수보장을하지않습니다모든규정준수요구사항에대해서는완제품공급업체에책임이있습니다. 주의 NI sbrio 디바이스를케이스안에놓을때는각별한주의를기울이십시오. NI sbrio 디바이스를최대등급이하로유지하려면보조냉각장치가필요할수도있습니다. 주위최고온도등급에대한더자세한정보는스펙섹션을참조하십시오.

2 그림 1 은 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt 및 NI sbrio-964x/ 9642XT 를보여줍니다. NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt NI sbrio-964x/9642xt 시작하기전에 소프트웨어사양 그림 1. NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt 및 NI sbrio-964x/9642xt 이섹션에서는 NI sbrio 디바이스를프로그래밍하는데필요한모든소프트웨어및하드웨어를나열합니다. 개발컴퓨터에다음소프트웨어를설치하십시오. 소프트웨어버전호환성에대한정보는 ni.com/info 에서정보코드 rdsoftwareversion 을입력하여참조하십시오. LabVIEW LabVIEW Real-Time Module LabVIEW FPGA Module NI-RIO 하드웨어사양 NI sbrio 디바이스를사용하려면다음하드웨어가필요합니다. NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt VDC 전원공급 이더넷케이블 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 2 ni.com/korea

3 규격 이섹션에서는 NI sbrio 디바이스의규격을그림으로보여줍니다. 3 차원모델은 ni.com 의 NI sbrio 제품페이지에서리소스탭을눌러참조하십시오. 노트 도금된장착구멍은모두 P1 접지고리에연결됩니다. P1 또는도금된장착구멍중하나를어스접지에안전하게연결하십시오. 접지고리사이의루프전류에대한주의사항은접지연결이해하기섹션을참조하십시오. National Instruments 3 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

4 그림 2 는 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 의규격을보여줍니다 (140.97) (137.54) (111.76) (61.98) 2 mm (6.99) (3.18) (0) (11.43) (0) (9.65) (9.28) (5.59) (4.57) (2.03) (0) Ø (2.84) Ø (3.50) 6-32 Threads (143.07) (168.06) (2.79) 4-40 Threads (15.88) (11.91) (8.31) (6.16) (0) (4.22) (21.52) (73.79) (78.74) (104.14) (118.33) (122.89) (139.5) (190.58) (206.71) (0.00) (3.33) (93.75) (104.14) (172.62) (185.29) (39.52) (74.07) (113.44) (130.07) (147.98) (205.13) (208.28) 12 Ø (3.40) (8.31) (0) (28.12) (53.11) (102.03) (127.03) (175.95) (200.94) 2 mm (16.54) (14.58) 그림 2. NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 규격 인치 ( 밀리미터 ) NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 4 ni.com/korea

5 NI sbrio 디바이스에는보드만있는 C 시리즈 I/O 모듈을최대 3 개설치할수있습니다. 다음그림은보드만있는 C 시리즈 I/O 모듈세개가설치되어있는 NI sbrio 디바이스의규격을보여줍니다 (214.88) (188.21) 8 Ø (3.18) (156.46) (148.84) (140.97) (121.55) (119.00) (116.60) (73.28) (63.86) (0) (0) (5.74) (7.24) (84.84) (123.42) (163.63) (194.08) (208.28) (73.38) (73.91) (147.29) (147.83) (221.21) 2 mm Ø (13.00) (18.97) 그림 3. C 시리즈모듈이설치된 NI sbrio-961x/9612xt/963x/ 9632XT/964x/9642XT 규격 - 인치 ( 밀리미터 ) 노트 C 시리즈모듈에서여유공간을유지하려면, 직경이 in. (6.1 mm) 보다큰하드웨어는장착하지않도록하고, 모듈과다른구성요소와의사이에최소한 in. (5.0 mm) 의여유공간이있어야합니다. National Instruments 5 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

6 NI sbrio 디바이스의 I/O 와다른커넥터 그림 4 는 NI sbrio 디바이스의부품의위치를보여줍니다 J10, C 시리즈모듈 3 의커넥터 2 도금된장착용구멍 3 J7, 아날로그 I/O 커넥터 4 J9, C 시리즈모듈 2 의커넥터 5 J6, 24 V 디지털입력 (sbrio-964x/9642xt 의경우 ) 6 J8, C 시리즈모듈 1 의커넥터 7 J5, 24 V 디지털입력 (sbrio-964x/9642xt 의경우 ) 8 P4, 3.3 V 디지털 I/O 9 백업배터리 10 P2, 3.3 V 디지털 I/O 11 J2, RJ-45 이더넷포트 12 J1, RS-232 시리얼포트 13 DIP 스위치 14 리셋버튼 15 P1, 접지고리 16 LED 17 J3, 전원커넥터 18 P3, 3.3 V 디지털 I/O 19 P5, 3.3 V 디지털 I/O 그림 4. NI sbrio 디바이스부품위치다이어그램 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 6 ni.com/korea

7 테이블 1 은 NI sbrio 디바이스의커넥터와커넥터의부품번호및제조업체를보여주고설명합니다. 커넥터사용방법과연결커넥터를찾는정보에대해서는제조업체에문의하십시오. 테이블 1. NI sbrio 커넥터설명 커넥터설명제조업체및부품번호권장연결커넥터 J3, 전원 2 포지션 MINI-COMBICON 헤더와플러그, 높이 in. (7.24 mm) J1, RS-232 시리얼포트 P2, P3, P4, P5, J7 J5 9 핀 DSUB 플러그, 높이 in. (8.08 mm), 4-40 잭소캣 50 핀극성헤더플러그, in. ( mm) 4-40 잭소켓이있는 37 핀 DSUB 플러그 J6 34 핀극성헤더플러그, in. ( mm) Phoenix Contact, Tyco Electronics, Sauro, CTF02BV8-BN ( 포함되어있음 ) 3M, N RB 3M, PL * FCI, D37P24B6GV00LF FCI, D37S24B6GV00 3M, N RB 3M, PL * (NI sbrio-964x/9642xt 의경우 ) J5 커넥터의높이에맞추기위해보드한개를 P2/P3/P4/P5/J7 및 J5 에연결하는경우, Samtec connector ESW S-D 를사용하십시오. (NI sbrio-964x/9642xt 의경우 ) J5 커넥터의높이에맞추기위해보드한개를 J6 및 J5 에연결하는경우, Samtec connector ESW S-D 를사용하십시오. National Instruments 7 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

8 다음그림은 NI sbrio 디바이스에있는 I/O 커넥터의핀출력을보여줍니다 Port6/DIOCTL 5 V 5 V Port5/DIO9 Port5/DIOCTL Port2/DIO8 Port2/DIO7 Port2/DIO6 Port2/DIO5 Port2/DIO4 Port6/DIO8 Port6/DIO7 Port6/DIO6 Port6/DIO5 Port6/DIO4 Port6/DIO3 Port6/DIO2 Port6/DIO1 Port6/DIO0 Port6/DIO9 Port5/DIO8 Port5/DIO7 Port5/DIO6 Port5/DIO5 Port5/DIO4 Port5/DIO3 Port5/DIO2 Port5/DIO1 Port5/DIO0 그림 5. I/O 커넥터 P2, 3.3 V 디지털 I/O 핀출력 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 8 ni.com/korea

9 V 5 V Port9/DIOCTL Port8/DIOCTL Port7/DIO Port9/DIO8 Port9/DIO7 Port9/DIO6 Port9/DIO5 Port9/DIO4 Port9/DIO3 Port9/DIO2 Port9/DIO1 Port9/DIO0 Port9/DIO9 Port8/DIO8 Port8/DIO7 Port8/DIO6 Port8/DIO5 Port8/DIO4 Port8/DIO3 Port8/DIO2 Port8/DIO1 Port8/DIO0 Port8/DIO9 Port7/DIO8 Port7/DIO7 Port7/DIO6 Port7/DIO5 그림 6. I/O 커넥터 P3, 3.3 V 디지털 I/O 핀출력 National Instruments 9 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

10 50 1 Port2/DIOCTL Port1/DIOCTL 5 V 5 V Port0/DIO9 Port0/DIOCTL Port2/DIO3 Port2/DIO2 Port2/DIO1 Port2/DIO0 Port2/DIO9 Port1/DIO8 Port1/DIO7 Port1/DIO6 Port1/DIO5 Port1/DIO4 Port1/DIO3 Port1/DIO2 Port1/DIO1 Port1/DIO0 Port1/DIO9 Port0/DIO8 Port0/DIO7 Port0/DIO6 Port0/DIO5 Port0/DIO4 Port0/DIO3 Port0/DIO2 Port0/DIO1 Port0/DIO0 그림 7. I/O 커넥터 P4, 3.3 V 디지털 I/O 핀출력 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 10 ni.com/korea

11 V 5 V Port4/DIOCTL Port3/DIOCTL Port7/DIO9 Port7/DIOCTL Port4/DIO8 Port4/DIO7 Port4/DIO6 Port4/DIO5 Port4/DIO4 Port4/DIO3 Port4/DIO2 Port4/DIO1 Port4/DIO0 Port4/DIO9 Port3/DIO8 Port3/DIO7 Port3/DIO6 Port3/DIO5 Port3/DIO4 Port3/DIO3 Port3/DIO2 Port3/DIO1 Port3/DIO0 Port3/DIO9 Port7/DIO3 Port7/DIO2 Port7/DIO1 Port7/DIO0 그림 8. I/O 커넥터 P5, 3.3 V 디지털 I/O 핀출력 National Instruments 11 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

12 1 50 AI GND AI8 AI1 AI2 AI11 AI GND AI12 AI5 AI AI AI GND AI AI AI AI AI GND AI AI AI AI AI SENSE AO AO AO AO AI0 AI9 AI GND AI10 AI3 AI4 AI13 AI GND AI14 AI7 AI16 AI25 AI GND AI26 AI19 AI20 AI29 AI GND AI30 AI23 AO GND AO GND AO GND AO GND AI GND 그림 9. I/O 커넥터 J7, 아날로그 I/O 핀출력 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 12 ni.com/korea

13 34 1 DI30 DI28 DI26 DI24 DI22 DI20 DI18 DI16 DI14 DI12 DI10 DI8 DI6 DI4 DI2 DI DI31 DI29 DI27 DI25 DI23 DI21 DI19 DI17 DI15 DI13 DIa11 DI9 DI7 DI5 DI3 DI1 그림 10. I/O 커넥터 J6, 24 V 디지털입력의핀출력 (NI sbrio-964x/9642xt 의경우 ) National Instruments 13 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

14 37 DO15 DO14 DO13 DO12 DO11 DO10 DO9 DO8 V sup V sup DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 DO DO31 DO30 DO29 DO28 DO27 DO26 DO25 DO24 V sup V sup DO23 DO22 DO21 DO20 DO19 DO18 DO17 DO16 1 그림 11. I/O 커넥터 J5, 24 V 디지털출력핀출력 (NI sbrio-964x/9642xt 의경우 ) 그림 12 는 RS-232 시리얼포트인 J1 의신호를보여줍니다. DSR RTS CTS RI DCD RXD TXD DTR GND 그림 12. J1, RS-232 시리얼포트 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 14 ni.com/korea

15 접지연결이해하기 모든접지 (, AI GND, AO GND, 접지고리 P1 및도금된장착구멍 ) 은 NI sbrio 디바이스에서내부적으로연결되어있습니다. ESD 보호다이오드는 로의경로보다낮은유도경로가있는장착구멍에연결되어있기때문에, 최고의 ESD 보호를위해서는도금된장착구멍과접지고리 P1 을낮은유도어스접지로연결해야합니다. 접지에연결할때는전원공급미조전류가보드를통과하지않도록연결해야합니다. 예를들어 NI sbrio-964x/9642xt 를사용할때 24 V DIO 커넥터인 J5 와 J6 의 연결에수십밀리앰프이상의전류가있어서는안됩니다. 이상적으로는 24 V 입력에대한반환전류만 J5 의 에반환되고, J6 의 에는전류가흐르지않아야합니다. 남아있는커넥터에서는흘러나오는전류가커넥터로흘러들어가는전류와일치해야합니다. NI sbrio 디바이스를올바르게접지하려면, 전원커넥터 J3 로들어가는전류가 J3 에서나오는전류와같도록하십시오. 이러한전류는완제품을조립한후에전류검침기를사용하여측정해야합니다. 측정후들어오는전류와나가는전류사이에차이가있으면원인을조사하고차이를제거하십시오. 모든외부전원공급장치는 NI sbrio 디바이스의외부시스템접지에연결되어야합니다. NI sbrio 디바이스를공통시스템접지포인트로사용하지마십시오. NI sbrio 접지를통과하는전류의양이많은경우디지털구성요소가제대로작동하지않을수도있습니다. J3 전원커넥터의공통 ( ) 핀에 3 A 이상의전류가흐르는경우, 구성요소의퓨즈가끊어지기시작합니다. 네트워크에 NI sbrio 디바이스연결하기 표준타입 5 (CAT-5) 또는그이상의이더넷케이블 ( 다이렉트케이블 ) 을사용하여 RJ-45 이더넷포트를이더넷네트워크에연결합니다. 주의 데이터유실을방지하고이더넷설치를보전하려면 100 m 보다긴케이블을사용하지마십시오. 직접케이블을만들어야하는경우, 이더넷케이블와이어링연결에대한추가적인정보를케이블링섹션에서참조하십시오. 호스트컴퓨터는표준이더넷연결을통해디바이스와통신합니다. 호스트컴퓨터가네트워크에연결되어있으면, 호스트컴퓨터와같은서브넷에서디바이스를설정해야합니다. 호스트컴퓨터나디바이스가네트워크에연결되어있지않으면, 교차케이블을사용하여호스트컴퓨터와디바이스를서로직접연결해서사용할수있습니다. National Instruments 15 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

16 호스트컴퓨터가있는서브넷이아닌다른서브넷에서이디바이스를사용하려면, 먼저호스트컴퓨터와같은서브넷에디바이스를연결합니다. DHCP 를사용하여사용하려는서브넷에 IP 주소를할당하거나정적 IP 주소를다시할당한후, 이컨트롤러를다른서브넷으로이동시킵니다. Measurement & Automation Explorer (MAX) 에서디바이스를설정하는것에대한더자세한정보는 Measurement & Automation Explorer 도움말을참조하십시오. NI sbrio 디바이스에전원공급하기 NI sbrio 디바이스의전원공급장치는 J3 에연결되어있어야합니다. 공급전압및전류는이문서의전원요구사항섹션의스펙을충족해야합니다. 그러나실제전원요구사항은디바이스가어떻게물리적으로설정되어있고, 프로그램되어있는지및사용예에따라다릅니다. 어플리케이션의전원요구사항을알려면, 실행중전원소비를측정하고예상치에 20% 를더하여과도전압및시작조건을반영합니다. 노트 20 mv 리플미만의고품질전원공급장치를선택하십시오. NI sbrio 디바이스는양극에서내부적으로전원공급장치필터링기능이있기는하지만, 저품질의전원공급장치는접지경로에노이즈를삽입할수있으며, 이때노이즈는필터되지않습니다. NI sbrio 의구성요소중 4 개요소가전원을필요로할수있습니다 : 아날로그, 디지털통합 I/O 를포함하는 NI sbrio 내부동작, 3.3 V DIO, 5 V 출력, 디바이스에설치된보드만있는 C 시리즈모듈. 여러다른설정과어플리케이션타입의전원요구사항을계산하는공식과예는전원요구사항섹션을참조하십시오. NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 16 ni.com/korea

17 V C 다음단계를따라디바이스에전원공급장치를연결합니다. 전원공급장치연결에대한설명은그림 13 을참조하십시오. ( ) (+) 그림 13. 전원공급장치연결하기 1. NI sbrio 디바이스의커넥터 J3 에서 MINI-COMBICON 플러그를빼십시오. J3 의위치는그림 4 를참조하십시오. 2. 전원공급장치의양극도선을 MINI-COMBICON 플러그의 V 터미널에연결합니다. 3. 전원공급장치의음극도선을 MINI-COMBICON 플러그의 C 터미널에연결합니다. 4. 커넥터 J3 에서 MINI-COMBICON 커넥터를다시설치합니다. 노트 NI sbrio-964x/9642xt 의 24 V 디지털출력은별도로추가의전원공급장치를필요로합니다. 디지털출력채널에전원을공급하는것에대한더자세한정보는통합된 24 V 디지털출력 (NI sbrio-964x/ 9642XT 의경우 ) 및스펙섹션을참조하십시오. NI sbrio 디바이스의전원켜기 NI sbrio 디바이스의전원이켜지면, 디바이스는전원셀프테스트 (POST: power-on self test) 를실시합니다. POST 가실시되는동안, Power, Status, LED 가켜집니다. Status LED 가꺼지면, POST 가완료됩니다. 시스템전원이켜질때 LED 가설명된대로작동하지않으면, LED 정보이해하기섹션을참조하십시오. 디바이스가부팅될때마다임베디드독립 LabVIEW RT 어플리케이션을시작하도록디바이스를설정할수있습니다. 추가적인정보는 LabVIEW 도움말의 Running a Stand-Alone Real-Time Application (Real-Time Module) 토픽을참조하십시오. National Instruments 17 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

18 부팅옵션 테이블 2 는 NI sbrio 디바이스에서사용할수있는리셋옵션을나열합니다. 이러한옵션을사용하여, 디바이스가리셋되는환경에따라 FPGA 가어떻게동작할지를알수있습니다. 리셋옵션을선택하려면 RIO Device Setup 유틸리티를사용하십시오. RIO Device Setup 유틸리티를사용하려면시작 프로그램 National Instruments NI-RIO RIO Device Setup 을선택합니다. 테이블 2. NI sbrio 리셋옵션 리셋옵션 Do not autoload VI Autoload VI on device powerup Autoload VI on device reboot 동작 FPGA 비트스트림을플래시메모리에서로드하지않음 디바이스에전원이들어오면 FPGA 비트스트림을플래시메모리에서 FPGA 로로드함 전원을껐다켜고 ( 또는껐다켜지않고 ) 디바이스를다시부팅하면 FPGA 비트스트림을플래시에서 FPGA 로로드함 노트 VI 가 FPGA 에로드될때실행되도록하려면다음단계를따르십시오. 1. LabVIEW 의프로젝트탐색기윈도우의 FPGA 타겟아이템에서마우스 오른쪽버튼을클릭합니다. 2. 프로퍼티를선택합니다. 3. FPGA Target Properties 대화상자의일반항목에서 Run when loaded to FPGA 확인란에확인표시를합니다. 4. FPGA VI 컴파일하기 NI sbrio 디바이스에시리얼디바이스연결하기 NI sbrio 디바이스에는디스플레이나입력디바이스와같은디바이스를연결할수있는 RS-232 시리얼포트가있습니다. 시리얼 VI 를사용하여 LabVIEW RT 어플리케이션에서시리얼포트를읽거나쓸수있습니다. 시리얼 VI 를사용하는것에대한더자세한정보는 LabVIEW 도움말에서시리얼 VI 와함수를참조하십시오. 내부의 Real-Time Clock 사용하기 NI sbrio 디바이스의시스템클럭은시작시내부리얼타임클럭으로부터시간과날짜를얻습니다. 이동기화작업을통해디바이스에타임스탬프데이터를제공하게됩니다. NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 18 ni.com/korea

19 DIP 스위치설정하기 AMP OFF 1 SAFE MODE 2 CONSOLE OUT 3 IP RESET 4 NO APP 그림 14. DIP 스위치 5 USER1 6 NO FPGA NI sbrio 디바이스는구매시모든 DIP 스위치는 OFF 상태로배송됩니다. SAFE MODE 스위치 SAFE MODE 스위치의상태에따라, 섀시를작동시킬때내장된 LabVIEW Real-Time 엔진을시작할지의여부가결정됩니다. 스위치가 OFF 상태에있으면, LabVIEW Real-Time 엔진이시작됩니다. 일반동작에서는이스위치를 OFF 상태로두십시오. 작동시킬때이스위치가 ON 상태면, NI sbrio 디바이스는소프트웨어를설치하고설정을업데이트하는데꼭필요한필수서비스만시작합니다. LabVIEW Real-Time 엔진은시작되지않습니다. NI sbrio 의소프트웨어가손상되었을경우, SAFE MODE 스위치를 ON 으로변경하십시오. 스위치가 ON 상태가아니더라도, 디바이스에소프트웨어가전혀설치되어있지않은경우에는디바이스는자동적으로안전모드로부팅됩니다. 디바이스의드라이브를다시포맷하려면 SAFE MODE 스위치가반드시 ON 상태이어야합니다. 소프트웨어를설치하고드라이브를다시포맷하는방법에대한추가적인정보는 Measurement & Automation Explorer 도움말을참조하십시오. National Instruments 19 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

20 CONSOLE OUT 스위치시리얼포트터미널프로그램이있으면, CONSOLE OUT 스위치를사용하여컨트롤러의 IP 주소와펌웨어버전을읽을수있습니다. 컨트롤러의시리얼포트를컴퓨터에연결하려면널모뎀 (null-modem) 케이블을사용합니다. CONSOLE OUT 스위치를눌러 ON 으로변경합니다. 시리얼포트터미널프로그램이다음과같은셋팅으로설정되어있는지확인합니다 : 9,600 비트 / 초 8 데이터비트 패리티없음 1 정지비트 흐름컨트롤없음 일반동작에서는이스위치를 OFF 상태로두십시오. CONSOLE OUT 이활성화된경우, LabVIEW RT 는시리얼포트와통신할수없습니다. IP RESET 스위치 IP RESET 스위치를 ON 으로변경한후, NI sbrio 디바이스를다시부팅하여 IP 주소를 으로리셋합니다. 디바이스가사용자의로컬서브넷에있고, IP RESET 스위치가 ON 에있으면, MAX 에디바이스의 IP 주소가 으로나타납니다. MAX 에서이디바이스의새 IP 주소를설정할수있습니다. IP 주소를다시설정하는것에대한정보는 NI sbrio 디바이스의네트워크설정리셋하기섹션을참조하십시오. NO APP 스위치섀시를작동시킬때 LabVIEW RT 가시작하지않게하려면 NO APP 스위치를 ON 상태로두십시오. 섀시를시작할때영구적으로 LabVIEW RT 어플리케이션이실행되지않도록하려면, LabVIEW 에서비활성화시켜야합니다. 섀시가켜질때어플리케이션을실행하려면, NO APP 스위치를 OFF 로변경하고, LabVIEW 어플리케이션빌더를사용하여어플리케이션을생성한후, 섀시가켜질때이어플리케이션을시작하도록 LabVIEW 에서설정하십시오. 시작할때자동으로 VI 를실행하는방법및시작할때 VI 가실행되지않도록비활성화하는방법에대한추가적인정보는 LabVIEW 도움말의 Running a Stand-Alone Real-Time Application (Real-Time Module) 토픽을참조하십시오. USER1 스위치 어플리케이션에서 USER1 스위치의동작을정의할수있습니다. 임베디드어플리케이션에서이스위치의용도를정의하려면, 임베디드된 LabVIEW RT VI 에서 RT Read Switch VI 를사용하십시오. RT Read Switch VI 에대한추가적인정보는 LabVIEW 도움말을참조하십시오. NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 20 ni.com/korea

21 NO FPGA 스위치시작할때 LabVIEW FPGA 어플리케이션이로드되지않게하려면 NO FPGA 스위치를 ON 상태로두십시오. NO FPGA 스위치는부팅옵션섹션에서설명한옵션보다우선순위가높습니다. 어플리케이션시작후스위치위치에관계없이 LabVIEW 프로젝트로부터비트파일을플래시메모리에다운로드할수있습니다. 시작할때어플리케이션이실행하도록이미설정한상태에서 NO APP 스위치를 ON 에서 OFF 로변경하면, 실행어플리케이션은자동으로활성화됩니다. Reset 버튼사용하기 LED 정보이해하기 Reset 버튼을누르면프로세서가다시부팅됩니다. Autoload VI on device reboot 부팅옵션을선택하지않는한, FPGA 는계속실행됩니다. 추가적인정보는부팅옵션섹션을참조하십시오 FPGA 2 USER 3 POWER 4 STATUS 그림 15. NI sbrio 디바이스 LED FPGA LED USER LED FPGA LED 를사용하여사용자어플리케이션의버그를수정하거나어플리케이션상태를손쉽게복구할수있습니다. LabVIEW FPGA 모듈및 NI-RIO 소프트웨어를사용하여, 사용자어플리케이션의요구사항을충족할수있도록 FPGA LED 를정의하십시오. 이 LED 프로그래밍에대한정보는 LabVIEW 도움말을참조하십시오. 어플리케이션의필수사항을충족하도록 USER LED 를정의할수있습니다. LED 를정의하려면, LabVIEW 에서 RT LEDs VI 를사용하십시오. RT LEDs VI 에대한추가적인정보는 LabVIEW 도움말을참조하십시오. National Instruments 21 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

22 POWER LED STATUS LED POWER LED 는 NI sbrio 디바이스에전원이들어오는동안켜집니다. 이 LED 는 5 V 및 3.3 V 레일이안정적임을나타냅니다. STATUS LED 는정상적으로작동하는동안에는꺼져있습니다. NI sbrio 디바이스는 STATUS LED 를특정한횟수만큼깜박거려해당에러상태를나타냅니다 ( 테이블 3 참조 ). 깜박거림횟수 1 (2 초당한번깜빡거림 ) 테이블 3. Status LED 정보 정보 디바이스가설정되지않았습니다. MAX 를사용하여디바이스를설정하십시오. 디바이스설정에대한정보는 Measurement & Automation Explorer 도움말을참조하십시오. 2 디바이스가소프트웨어에서에러를감지했습니다. 일반적으로이에러는소프트웨어가업그레이드중중단되었을때발생합니다. 소프트웨어를디바이스에다시설치합니다. 디바이스에소프트웨어를설치하는것에대한정보는 Measurement & Automation Explorer 도움말을참조하십시오. 3 SAFE MODE DIP 스위치가 ON 에있기때문에디바이스는안전모드상태에있습니다. SAFE MODE DIP 스위치에대한정보는 DIP 스위치설정하기섹션을참조하십시오. 4 디바이스소프트웨어에서충돌이두번발생했으나, 중간에다시부팅하지도않고전원이꺼졌다켜지지도않았습니다. 일반적으로디바이스의메모리가부족할때이경고가발생합니다. RT VI 를검토하고디바이스메모리사용량을확인하십시오. 필요한대로 VI 를수정하여메모리사용량문제를해결합니다. 계속깜빡거림또는켜짐 디바이스가회복할수없는에러를감지했습니다. 디바이스의하드드라이브를포맷하십시오. 문제가계속발생하면, National Instruments 에문의하십시오. NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 22 ni.com/korea

23 NI sbrio 디바이스의네트워크설정리셋하기 NI sbrio 디바이스가네트워크와통신할수없는경우, IP RESET 스위치를사용하여수동으로디바이스를출시당시의네트워크설정으로복구할수있습니다. 공장출시당시의네트워크설정으로디바이스를리셋하면, IP 주소, 서브넷마스크, DNS 주소, 게이트웨이, 시간서버 IP 가 으로설정됩니다. 전원켜기기본설정, 워치독설정, VI 에는영향을미치지않습니다. 공장출시당시의네트워크설정으로복구하려면다음단계를수행하십시오. 1. IP RESET DIP 스위치를 ON 으로변경합니다. 2. 리셋버튼을누릅니다. 3. IP RESET 스위치를 OFF 로변경합니다. 네트워크셋팅이복구됩니다. MAX 에서같은서브넷에있는컴퓨터의셋팅을다시설정할수있습니다. 디바이스설정에대한더자세한정보는 Measurement & Automation Explorer 도움말을참조하십시오. 노트 디바이스가공장출시당시의네트워크설정으로복구되면, LabVIEW 런타임엔진이로드되지않습니다. 네트워크셋팅을다시설정하고디바이스를다시부팅해야 LabVIEW 런타임엔진이로드됩니다. National Instruments 23 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

24 3.3 V 디지털 I/O P2 ~ P5 까지 4 개의 50 핀 IDC 헤더는 110 V DIO 채널, 82 및 8 개의 +5 V 전압출력에연결을제공합니다. 그림 16 은한개의 DIO 채널을보여줍니다. +5 V D1 Xilinx Spartan-3 FPGA U1 R1 D2 U1: 5 V 에서 3.3 V 레벨쉬프터, SN74CBTD3384CDGV Texas Instruments 제품 D1 및 D2: ESD- 등급보호다이오드, NUP4302MR6T1G ON Semiconductor 제품 R1: 전류리미트포지스터, PRG18BB330MS1RB Murata 제품 그림 V DIO 채널한개의회로 I/O 보호 드라이브세기 33 Ω 전류리미트포지스터 R1 및보호다이오드 D1, D2 는외부로부터적용되는전압과 ESD 이벤트로부터각 DIO 채널을보호합니다. R1 과 D1 은함께과전압으로부터채널을보호하고, R1 과 D2 는함께저전압으로부터채널을보호합니다. R1 의저항은온도의상승에따라빠르게증가합니다. 과전압상태에서는높은전류가 R1 을통해들어와보호다이오드로들어갑니다. 높은전류로인해포지스터의내부가가열되고이때문에저항이증가하여전류가제한됩니다. 출력전류리미트및저항값에대한정보는스펙섹션을참조하십시오. NI sbrio 디바이스는모든 110 개의 DIO 채널이각각 FPGA 에서소싱한 3mA DC 로드, 총 330 ma 를드라이브하는조건에서테스트되었습니다. FPGA 는최소 8 ma 드라이버를사용하지만, 이디바이스는 3 ma 보다높은로드에서사용해서는안됩니다. NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 24 ni.com/korea

25 신호무결성 NI sbrio 보드에는 60 Ω 의특성추적임피던스가있습니다. 대부분의 IDC 리본케이블의특성임피던스는 110 Ω 이기때문에보드와는전혀맞지않습니다. 그러나헤더 P2 ~ P5 는접지와신호가맞물려섞이도록설계되어 ( 예 : 신호 / 접지 / 신호 / 접지등등 ) 신호무결성을크게향상합니다. 대부분의어플리케이션에서는이정도로충분합니다. 최고의신호무결성을얻으려면 65 Ω 의특성임피던스를가진 3 M 3353 시리즈리본케이블을사용하십시오. 이케이블에는핀 1 과핀 50 에서보드의접지면에연결되는접지면이있습니다. 이케이블의내부접지면은또한노이즈와전자파방출을감소합니다. 3.3 V DIO 헤더 P2 ~ P5 로부터 +5 V 전원사용하기 4 개의 DIO 헤더에는외부어플리케이션에 +5 V 의전원을제공할수있도록각각두개의핀이있습니다. 이 +5 V 출력은헤더에서 를참조하고 NI sbrio 디바이스의내부 5 V 파워플레인에직접연결됩니다. +5 V 소스에는전류리미트와과전압클램프가있습니다. 그러나갑작스런전류스텝과노이즈로드가발생하면디바이스의파워플레인에고주파과도전압이가해질수도있습니다. 이러한과도전압으로인해디지털타이밍에간헐적인오류가발생하고, 예기치못한동작을낳을수도있습니다. 외부로드가 200 ma 로드당 6.8 μh 및 100 μf 의 LC 필터정도면충분하지만, OEM 사용자가최종요구조건을확인하고테스트해야합니다. NI sbrio 전원공급장치에는 5 V 에서총 2 A 의외부로드가있습니다. 이수치는설치된 C 시리즈모듈한개당 200 ma 의로드도포함합니다. 예를들어, 세개의 C 시리즈모듈이설치된경우, 헤더 P2 ~ P5 에서사용할수있는전류는 2 A (3 0.2) = 1.4 A 입니다. 헤더의각핀은 2 A 를사용할수있지만, 일반적인 28 AWG 리본케이블은도체당 225 ma 만사용할수있습니다. 케이블요구사항을찾아내고전류한도가초과하지않도록하는책임은 OEM 사용자에게있습니다. National Instruments 25 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

26 통합된아날로그입력 커넥터 J7 은단일종단형아날로그채널 32 개또는차동아날로그입력채널 16 개에대한연결을제공합니다. 커넥터 J7 은또한 AI SENSE 를위한연결한개, AI GND 를위한연결 9 개를제공합니다. 커넥터 J7 의핀출력은 NI sbrio 디바이스의 I/O 와다른커넥터섹션을참조하십시오. NI sbrio 디바이스의통합된아날로그입력은 NI 9205 의입력과비슷하지만, 절연이나디지털 I/O 가없습니다. 그림 17 은채널한개의입력회로를보여줍니다. AI+ AI AISENSE AI GND MUX PGIA ADC 16-bit ADC Trig 그림 17. 아날로그채널한개의입력회로 이섹션의나머지부분에서는아날로그입력에서할수있는설정에대해간단히논의합니다. 더깊이있는논의와예는 ni.com 에서 M 시리즈사용자매뉴얼의아날로그입력챕터를참조하십시오. 차동측정설정 더욱정확한측정결과를얻고노이즈를줄이려면차동측정설정을사용하십시오. 차동측정설정에는각측정마다두개의입력이필요하기때문에사용가능한채널의수가 16 으로줄어듭니다. 테이블 4 는차동연결설정에유효한신호쌍을보여줍니다. NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 26 ni.com/korea

27 테이블 4. 차동연결쌍 채널신호 + 신호 채널신호 + 신호 0 AI0 AI8 16 AI16 AI24 1 AI1 AI9 17 AI17 AI25 2 AI2 AI10 18 AI18 AI26 3 AI3 AI11 19 AI19 AI27 4 AI4 AI12 20 AI20 AI28 5 AI5 AI13 21 AI21 AI29 6 AI6 AI14 22 AI22 AI30 7 AI7 AI15 23 AI23 AI31 그림 18 은플로팅신호와접지참조된신호에대해차동연결을하는방법을설명합니다. AI+ + + AI AI+ + + AI R b R b AI GND AI GND R b = 100 kω 1 MΩ 그림 18. 차동아날로그입력연결 National Instruments 27 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

28 참조된단일종단형 (RSE) 측정모든채널이공통접지를공유할때, RSE 측정설정을사용하여 32 개채널에서측정을실시할수있습니다. 그림 19 는플로팅신호에대한 RSE 아날로그입력연결을하는방법을보여줍니다. National Instruments 는접지참조된신호의경우 RSE 연결을권장하지않습니다. + AI + AI + + AI GND V A V B AI GND (V A V B ) 그림 19. RSE 아날로그입력연결 RSE 연결설정에서, NI sbrio 디바이스는 AI GND 를기준으로각입력채널을측정합니다. 참조되지않은단일종단형 (NRSE) 측정 NRSE 측정설정을사용하면 32 개채널에서측정을실시하면서동시에 RSE 설정에서보다효과적으로노이즈를제거할수있습니다. 이설정을사용하면 NRSE 모드로설정된모든채널에서공유되는프로그램가능한이득계측증폭기 (PGIA) 의음극 (-) 입력을원격으로감지할수있습니다. 이설정의동작은 RSE 의동작과비슷하지만노이즈제거효과가더뛰어납니다. 그림 20 은플로팅신호와접지참조된신호에대한 NRSE 아날로그입력연결을하는방법을설명합니다. AI + + AI SENSE R b AI GND AI + + AI SENSE AI GND R b = 100 kω 1 MΩ 그림 20. NRSE 아날로그입력연결 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 28 ni.com/korea

29 노트 NI sbrio-963x/9632xt/964x/9642xt 의아날로그입력및출력은내부전원공급장치를공유합니다. 아날로그입력을휴면모드로놓으면아날로그출력역시꺼집니다. 그러나아날로그출력을휴면모드로놓아도아날로그입력이꺼지지는않습니다. 통합된아날로그출력 (NI sbrio-963x/9632xt/ 964x/9642XT 의경우 ) NI sbrio-963x/9632xt/964x/9642xt 의커넥터 J7 은아날로그출력채널 4 개에대한연결을제공합니다. 커넥터 J7 의핀출력은 NI sbrio 디바이스의 I/O 와다른커넥터섹션을참조하십시오. NI sbrio 디바이스의통합된아날로그출력은 NI 9263 의출력과비슷하지만절연이없습니다. 각채널에는전압신호를생성하는디지털 - 아날로그변환기 (DAC) 가있습니다. 각채널에는과전압및단락회로보호장치도있습니다. 과전압및단락회로보호장치에대한더자세한정보는스펙섹션을참조하십시오. 그림 21 은한채널의아날로그출력회로를보여줍니다. DAC AO AO GND 그림 21. 채널한개의아날로그출력회로 NI sbrio 디바이스에전원을공급할때, 아날로그출력채널은데이터가채널에쓰이기전까지는전원이꺼져있습니다. 채널이첫번째데이터를받을때, 전원이켜지고소프트웨어에서설정된출력전압을구동합니다. 이동작은 NI 9263 과비슷합니다. 전원가동전압에대한더자세한정보는스펙섹션을참조하십시오. 소프트웨어에서시작출력상태를설정하는데대한정보는소프트웨어도움말을참조하십시오. National Instruments 29 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

30 로드의양극도선을 AO 터미널에연결합니다. 로드의접지를 AO GND 터미널에연결합니다. 그림 22 는아날로그출력채널한개에연결된로드를보여줍니다. AO AO GND Load 그림 22. 아날로그출력채널한개에연결된로드 통합된 24 V 디지털입력 (NI sbrio-964x/9642xt 의경우 ) NI sbrio-964x/9642xt 의커넥터 J6 는동시에샘플된디지털입력채널 32 개에대한연결을제공합니다. 각채널은디지털입력신호에연결할수있는 DI 핀한개를가지고있습니다. J6 의나머지핀두개는참조접지핀인 입니다. 커넥터 J6 의핀출력은 NI sbrio 디바이스의 I/O 와다른커넥터섹션을참조하십시오. NI sbrio 디바이스의통합된디지털입력은 NI 9425 의입력과비슷하지만절연이없습니다. 24 V 디지털입력채널은싱킹입력이며, 이는디바이스가 DI 핀에전류를유도하거나전압을가할때이핀이 로의경로를제공함을뜻합니다. 는소싱디지털입력디바이스의전류반환경로입니다. NI sbrio-964x/9642xt 는내부적으로 DI 에연결된전류신호를제한합니다. 입력전압보호에대한더자세한정보는스펙섹션을참조하십시오. 2, 3, 4 개와이어소싱출력디바이스를 NI sbrio-964x/9642xt 에연결할수있습니다. 소싱 - 출력디바이스는 DI 핀에전류를유도하거나전압을적용합니다. 소싱 - 출력디바이스의예로오픈컬렉터 (open collector) PNP 를들수있습니다. 소싱 - 출력디바이스를 NI sbrio-9642/9642xt 의 DI 핀에연결하십시오. 외부디바이스의공통접지를 핀에연결하십시오. 그림 23 은 NI sbrio-9642/9642xt 에디바이스를연결하는방법을보여줍니다. NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 30 ni.com/korea

31 + _ DI 그림 23. 디지털입력채널한개에연결된디바이스 소싱 - 출력디바이스가 DI 핀에입력 ON 범위내에있는전압을적용하거나전류를유도할때, 디지털입력채널은 ON 이됩니다. 채널은소싱 - 출력디바이스가입력 OFF 범위내에있는 DI 핀에전압을적용하거나전류를유도할때 OFF 가됩니다. 디바이스가 DI 핀에연결되지않으면채널이 OFF 상태가됩니다. ON 및 OFF 상태에대한더자세한정보는스펙섹션을참조하십시오. 통합된 24 V 디지털출력 (NI sbrio-964x/ 9642XT 의경우 ) NI sbrio-964x/9642xt 의커넥터 J5 는전류소싱디지털입력채널 32 개에대한연결을제공합니다. 커넥터 J5 의핀출력은 NI sbrio 디바이스의 I/O 와다른커넥터섹션을참조하십시오. 채널의 DO 핀은연결된디바이스에전류를유도하거나전압을적용합니다. NI sbrio-964x/9642xt 를모터, 작동기, 릴레이, 램프와같은다양한산업용디바이스에직접연결할수있습니다. NI sbrio-964x/9642xt 에연결하려는디바이스가출력스펙과호환가능한지확인하십시오. 출력스펙은스펙섹션을참조하십시오. NI sbrio-964x/9642xt 의 24 V 디지털출력은 J3 에연결된전원공급장치와는별도로 6 ~ 35 VDC 전원공급장치를필요로합니다. National Instruments 31 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

32 그림 24 와같이디바이스를 DO 와 에연결하고외부전원공급장치를 V sup 과 에연결합니다. V sup DO VDC 그림 24. 디지털출력채널한개에연결된디바이스 전류유도증가시키기 NI sbrio 디바이스를변경시키지않았을때, 각채널의연속출력전류는 250 ma 입니다. 디바이스에전해지는출력전류를증가시키려면, 여러개의채널을병렬로연결하십시오. 예를들어 1 A 의전류를공급하려면그림 25 와같이 DO<0..3> 을병렬로연결합니다. 모든병렬채널을동시에켜고꺼서, 각채널의전류가 250 ma 를넘지않도록해야합니다. 또한디바이스의음극터미널과디바이스의전원공급장치의음극터미널사이를연결할때케이블의연결은더복잡해집니다. 전류의흐름이복잡할때는그림 25 를참조하여케이블을연결하십시오. V sup DO0 DO1 DO2 DO3 250 ma 250 ma 250 ma 250 ma 1 A VDC 그림 25. 디바이스에전달되는전류증가시키기 노트 에대한주의사항은접지연결이해하기섹션을참조하십시오. NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 32 ni.com/korea

33 출력트랜지스터 U49 U56 및 U110 U117 에방열판을추가하여트랜지스터의주위온도가 55 C 일때케이스의온도가 65 C 아래로유지되는경우, 각채널은최대 1.5 A 의전류를유도할수있습니다. 그러나모든채널에흐르는전류의총합은 20 A 를넘으면안됩니다. 1 최대 1.5 A 를유도하는트랜지스터한개마다 0.5 W 를분산하는방열판을사용하십시오. 예를들어각각 1.5 A 를유도하는트랜지스터 4 개에대해 2 W 의방열판을사용하십시오. 테이블 5 는출력트랜지스터와관련된채널을보여줍니다. 테이블 5. DO 채널과관련된트랜지스터 DO 채널 트랜지스터 0, 1 U49 2, 3 U50 4, 5 U51 6, 7 U52 8, 9 U53 10, 11 U54 12, 13 U55 14, 15 U56 16, 17 U117 18, 19 U116 20, 21 U115 22, 23 U114 24, 25 U113 26, 27 U112 28, 29 U111 30, 31 U110 1 총전류리미트 20 A 는 DSUB 커넥터핀의정격전류를 V sup 핀의개수인 4 로곱하여산출된것입니다. National Instruments 33 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

34 플라이백전압으로부터 NI sbrio 디바이스보호하기디지털출력채널이모터, 솔레노이드 (solenoid), 릴레이와같은유도나에너지저장디바이스를스위칭하고디바이스에플라이백전압의보호장치가없는경우, 그림 26 과같이플라이백다이오드를설치하십시오. V sup DO 6 35 VDC + 그림 26. NI sbrio 964x/9642XT 에플라이백다이오드연결하기 I/O 보호 NI sbrio-964x/9642xt 는 IEC 에준하여과전류, 돌입전류, 단락회로상태로부터보호됩니다. NI sbrio-964x/9642xt 의각디지털출력채널에는단락회로때문에발생할수있는과전압과과전류를보호하는회로가있습니다. 주의 NI sbrio-964x/9642xt 는과전압및역바이어스전압상태에서손상될수있습니다. NI sbrio-964x/9642xt 에연결하는모든디바이스의전압스펙을확인하십시오. DO 핀에과도한전류가흐르면채널이과전류상태가됩니다. 과전류상태에서채널은단락회로가제거되거나전류가허용가능한낮은레벨로떨어질때까지 off 와 on 을반복합니다. 일반적인동작전류에대해서는스펙섹션을참조하십시오. 각채널에는해당채널이과전류상태인지여부를소프트웨어로나타내는상태라인이있습니다. 상태라인에대한정보는소프트웨어도움말을참조하십시오. NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 34 ni.com/korea

35 스펙 별도의표시가없는한, 다음은 NI sbrio-96x2xt 의경우 -40 ~ 85 C, NI sbrio-961x/963x/964x 의경우 -20 ~ 55 C 의범위에서적용되는스펙입니다. 네트워크 네트워크인터페이스... 10BaseT 와 100BaseTX 이더넷 호환... IEEE 통신속도 Mbps, 100 Mbps, 자동변환 최대케이블거리 m/segment RS-232 DTE 시리얼포트보전송속도... 임의의속도 최대보전송속도 ,200 bps 데이터비트... 5, 6, 7, 8 정지비트... 1, 2 패리티... 홀수, 짝수, 마크, 스페이스, 없음 흐름컨트롤... RTS/CTS, XON/XOFF, DTR/DSR, 없음 프로세서속도 NI sbrio-9611/9631/ MHz NI sbrio-9612/9632/9642 및 NI sbrio-96x2xt MHz National Instruments 35 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

36 메모리 비휘발성메모리 NI sbrio-9611/9631/ 최소 128 MB NI sbrio-9612/9632/9642 및 NI sbrio-96x2xt... 최소 256 MB 시스템메모리 NI sbrio-9611/9631/ 최소 64 MB NI sbrio-9612/9632/9642 및 NI sbrio-96x2xt... 최소 128 MB 비휘발성메모리의수명과비활성화메모리의최적사용사례는 ni.com/info 에서정보코드 SSDBP 를입력하여참조하십시오. Xilinx Spartan-3 재구성가능한 FPGA 로직셀개수 NI sbrio-9611/9631/ ,280 NI sbrio-9612/9632/9642 및 NI sbrio-96x2xt...46,080 사용가능한임베디드 RAM NI sbrio-9611/9631/ KB NI sbrio-9612/9632/9642 및 NI sbrio-96x2xt KB 3.3 V 디지털 I/O DIO 채널개수 개 채널당테스트된최대전류...3 ma 모든라인의최대총전류 ma 테스트된최대 DIO 주파수...10 MHz 입력로직레벨높은입력전압, V IH... 최소 2.0 V ; 최대 5.25 V 낮은입력전압, V IL... 최소 0 V ; 최대 0.8 V 출력로직레벨 높은출력전압, V OH, 소싱 3 ma... 최소 2.7 V; 최대 3.3 V 낮은출력전압, V OL, 싱킹 3 ma... 최소 0.07 V; 최대 0.54 V NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 36 ni.com/korea

37 과전압보호 ( 과전압시최대두개의핀 ) NI sbrio-961x/963x/964x -20 ~ 55 C... ±20 V NI sbrio-96x2xt -20 ~ 85 C... ±20 V -40 ~ -20 C... ±7 V 포지스터 (PRG18BB330MS1RB Murata 제품 ) 최대피크비정상조건전류 ma 25 C 에서최대유지전류 ma 70 C 에서최대유지전류 ma 85 C 에서최대유지전류 (NI sbrio-96x2xt 의경우 )... 3 ma 25 C 에서동작전류 ma 25 C 에서저항 Ω ±20% National Instruments 37 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

38 저항온도특성, 일반곡선 (R/R25) ( C) NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 38 ni.com/korea

39 아날로그입력 별도의표시가없는한, 모든전압은 AI GND 을기준으로한값입니다. 채널개수... 단일종단 32 개또는차동아날로그입력채널 16 개 ADC 분해능 비트 차동비선형도... 생략된코드없음보장 통합된비선형도... AI 절대정확도테이블및수식참조 변환시간 μs (250 ks/s) 입력커플링... DC 공칭입력범위... ±10 V, ±5 V, ±1 V, ±0.2 V 최소과전압범위 (10 V 의경우 )... 4% 아날로그입력의최대작동전압 ( 신호 + 공통모드 )... 각채널이 ±10.4 V 이내 입력임피던스 (AI ~ AI GND) 전원가동 (on)... >100 pf 를가진병렬연결에서 10 GΩ 전원 off/ 과부하... 최소 1.2 kω 입력바이어스전류... ±100 pa 누화 (100 khz 에서 ) 인접채널 db 인접하지않은채널 db 작은신호대역폭 khz 과전압보호 AI 채널 (0 ~ 31)... ±24 V ( 한채널에대해 ) AISENSE... ±24 V CMRR (DC ~ 60 Hz) db National Instruments 39 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

40 일반성능그래프 ( ppm) 10 k 1 k kω 1 kω 100 Ω 5 kω 10 kω (μs) (db) AI <0..31> 14 1 k 10 k 100 k 1000 k k (Hz) CMRR (db) AI <0..31> CMRR 10 V 5 V 0.2 V 1 V k 10 k 100 k (Hz) NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 40 ni.com/korea

41 여러채널측정, 정확도, 모든범위에대한안정시간전체스케일스텝의 ±120 ppm (±8 LSB)... 4 μs 변환간격, 5.5 μs (50 ~ 85 C) 전체스케일스텝의 ±30 ppm (±2 LSB)... 8 μs 변환간격 아날로그트리거트리거개수... 1 개분해능 비트, 1/1,024 대역폭 (-3 db) khz 정확도... 전체스케일의 ±1% 스케일링계수 공칭범위 (V) 일반적인스케일링계수 (μv/lsb) ± ± ± ± AI 절대정확도테이블및수식다음테이블의값은내장 EEPROM 에저장된교정후스케일링계수를기반으로합니다. 값은다음외부교정을할때까지 2 년간유효합니다. 정확도요약 공칭범위 (V) 전체스케일에서절대정확도 (μv), 마지막교정에서 5 C 이내 전체스케일에서절대정확도 (mv), -20 ~ 55 C (XT 디바이스의경우 ) 전체스케일에서절대정확도 (mv), -40 ~ 85 C 랜덤노이즈, σ (μvrms) 민감도 * (μv) ±10 7, ±5 3, ± ± * 민감도는감지될수있는최소한의전압변화입니다. 이것은노이즈의함수입니다. National Instruments 41 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

42 공칭범위 (V) 잔류이득에러 ( 읽은값 ppm) 정확도세부사항 이득온도계수 (ppm/ C) 절대정확도식 참조온도계수 잔류오프셋에러 (ppm 범위 ) 절대정확도 = 측정값 이득에러 + 범위 오프셋에러 + 노이즈비확실성 이득에러 = 잔류이득에러 + 이득온도계수 마지막내부교정으로부터온도변화 + 참조온도계수 마지막외부교정으로부터온도변화 오프셋에러 = 잔류이득에러 + 오프셋온도계수 마지막내부교정으로부터온도변화 + INL_ 에러 노이즈비확실성 = ( 랜덤노이즈 3) / 100 ( 포함인자 3 σ 및 100 개포인트평균값연산의경우 ) 아날로그입력채널의전체스케일에서절대정확도는다음가정을사용하여결정됩니다 : 마지막외부교정으로부터온도변화 = 45 C 마지막내부교정으로부터온도변화 = 5 C 측정값개수 = 100 포함인자 = 3 σ 예를들어 10 V 범위에서전체스케일의절대정확도는다음과같습니다 : 이득에러 = 94 ppm + 23 ppm ppm 45 이득에러 = 434 ppm 오프셋에러 = 20 ppm + 49 ppm ppm 오프셋에러 = 341 ppm 노이즈비확실성 = (244 μv 3) / 노이즈비확실성 = 73.2 μv 오프셋온도계수 (ppm 범위 / C) INL 에러 (ppm 범위 ) ± ± ± ± 절대정확도 = 10 V 434 ppm + 10 V 341 ppm μv 절대정확도 = 7,823 μv (7,820 μv 로내림 ) 100 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 42 ni.com/korea

43 전체작동온도범위에서절대정확도를알아내려면 : 마지막내부교정으로부터온도변화 = 45 C 아날로그출력 (NI sbrio-963x/9632xt 및 NI sbrio-964x/ 9642XT 의경우 ) 채널개수... 4 개아날로그출력채널 DAC 분해능 비트 DAC 타입... 문자열 출력범위... ±10 V 작동전압공칭... ±10.7 V 최소... ± 10.3 V 최대... ± 11 V 전류유도... 채널당 ± 3 ma 출력임피던스 Ω 정확도 측정조건 읽은값 (%, 이득에러 ) 범위 * (%, 오프셋에러 ) 교정후, 최대 (-40 ~ 85 C) 0.35% 0.75% 교정후, 보통 (25 C, ±5 C) 0.01% 0.1% 교정전, 최대 (-40 ~ 85 C) 2.2% 1.7% 교정전, 보통 (25 C, ±5 C) 0.3% 0.25% * 범위는 ±10.7 V 안정성오프셋편차 μv/ C 이득편차... 6 ppm/ C 보호과전압 C 에서 ± 25 V 단락회로... 무한대 (Indefinitely) 전원가동전압... 0 V 노트모든아날로그출력은값이아날로그출력에쓰일때까지전원이꺼져있습니다. National Instruments 43 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

44 업데이트시간한개채널사용시...3 μs 두개채널사용시...5 μs 세개채널사용시 μs 네개채널사용시 μs 노이즈 100 ks/s 에업데이트 μv rms 업데이트하지않음 μv rms 회전률 (Slew rate)...4 V/μs 누화 (crosstalk)...76 db 안정시간 (100 pf 로드, 1 LSB 까지 ) FS 스텝...20 μs 3 V 스텝...10 μs 0.1 V 스텝...8 μs 글리치에너지 ( 최악의경우 256 스텝 )...2 μs 동안 2 mv 전기용량유도... 최소 1,500 pf 증가형태 (Monotonicity)...16 비트 차동비선형도... 최대 1 ~ 2 LSB 통합된비선형도 ( 끝포인트 )... 최대 16 LSB 24 V 디지털입력 (NI sbrio-964x/9642xt 의경우 ) 채널개수... 디지털입력채널 32 개 입력타입... 싱킹 디지털로직레벨 OFF 상태입력전압... 5 V 입력전류 μa ON 상태입력전압 V 입력전류 μa 히스테리시스입력전압... 최소 2 V 입력전류... 최소 60 μa NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 44 ni.com/korea

45 입력임피던스 kω ± 5% 입력보호 8 개채널... 최대 60 VDC 32 개채널... 최대 30 VDC 셋업시간 1... 최대 1 μs 전송시간 2... 최대 7 μs 24 V 디지털출력 (NI sbrio-964x/9642xt 의경우 ) 채널개수 개의디지털출력채널 출력타입... 소싱 출력전압 (V 0 )... V sup (I 0 R 0 ) 입력전압 ( 외부전원공급장치 )... 6 ~ 35 VDC 각채널의연속출력전류 (I 0 ) 방열판사용하지않을때... 최대 250 ma 외부방열판을추가했을때 3... 최대 1.5 A 최대총출력전류 ( 모든채널 ) A 출력임피던스 (R 0 )... 최대 0.3 Ω 연속과전압보호범위 (V sup ) V 역전압보호... 없음 전류리미트... 없음 단락회로보호... 해당채널을 로단락시키거나 V sup 까지단락시켜서안전하게보호 한채널의동작 (trip) 전류다른모든채널을합쳤을때 250 ma 전류에서... 보통 3 A 다른모든채널이 Off 상태일때... 보통 5 A 1 셋업시간은모듈에서값을읽기전에안정되어야하는시간입력신호의길이입니다. 2 전송시간은 FPGA 디바이스 I/O 함수가모듈에서데이터를읽는데걸리는최대시간입니다. 3 방열판설치에대한정보는전류유도증가시키기섹션을참조하십시오. National Instruments 45 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

46 V sup 정동작전류소비... 최대 28 ma 최대업데이트속도... 최대 40 μs 전달지연... 최대 500 μs 전원제한사항 주의전원제한을초과하면디바이스가예상치못한작동을할수도있습니다. 5 V 핀 (P2, P3, P4, P5)...+5 V ±5%, 최대 2 A (C 시리즈모듈포함 ) 전원요구사항 NI sbrio 디바이스에서는커넥터 J3 에전원공급장치가연결되어있어야합니다. J3 의위치는그림 4 를참조하십시오. 전원공급장치를연결하는것에대한정보는 NI sbrio 디바이스에전원공급하기섹션을참조하십시오. 전원공급전압범위...19 ~ 30 VDC 1 전원공급장치전류리미트 A 전원커넥터내부퓨즈...2 A ( 대체불가 ) 총전력 = P int + P DIO + P 5V + P CSer 이때 P int 는전체 I/O 를포함하여 NI sbrio 내부동작에소요되는전력, P DIO 는 3.3 V DIO 가사용하는전력, P 5V 는 5 V 전압출력이사용하는전력, P CSer 은보드만있는 C 시리즈모듈이사용하는전력입니다. 노트 과도전압및시작상태를반영하기위해계산된또는측정된총전력에 20% 를추가로더해야합니다. 최대 P int NI sbrio-961x/9612xt W NI sbrio-963x/9632xt W NI sbrio-964x/9612xt W 최대 P DIO W P DIO = 총 DIO 전류 3.3 V/ NI sbrio 디바이스는 30 V 전원공급보다는 19 V 를사용할때 1~2% 가량더효과적입니다. NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 46 ni.com/korea

47 최대 P 5V W P 5V = 총 5 V 출력전류 5 V/0.9 최대 P CSer W; 설치된 C 시리즈모듈은각각최대 1.1 W 소비 전력계산예 : 3.3 V DIO 핀에총 20 ma, 5 V 출력에 1 A 가흐르고, 보드만있는 C 시리즈모듈이세개설치된 NI sbrio-9642/9642xt 에서총전력계산은다음과같습니다 : P int = 8.00 W P CSer = 3.30 W P DIO = 0.08 W P 5V = 5.55 W 과도조건을고려하여총 20% 추가하여 W 1.2 = W 총전력 = W 3.3 V DIO 핀에총 330 ma 전류, 5 V 출력을사용하지않고, 보드만있는 C 시리즈모듈이한개설치된 NI sbrio-9612/9612xt 에서총전력계산은다음과같습니다 : P int = 7.50 W P CSer = 1.10 W P DIO = 1.28 W P 5V = 0.00 W 과도조건을고려하여총 20% 추가하여 9.88 W 1.2 = W 총전력 = W 백업배터리... 3 V 리튬동전형셀, BR2032 (-40 ~ 85 C) 안전전압 이범위내에있는전압만연결하십시오. V 터미널에서 C 터미널... 최대 35 VDC, 측정등급 I National Instruments 47 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

48 측정등급 1(Measurement Category I) 은 MAINS 전압이라고불리는전기배선시스템에직접연결되지않는회로에서수행되는측정을나타냅니다. MAINS 는장비에전원을공급하는유해한전기공급시스템입니다. 특수하게보호된 2 차회로에서전압을측정할수있는등급입니다. 이러한전압측정에는신호레벨, 특수장비, 제한된에너지부품장비, 조정된저전압전원소스회로, 전자기기등이포함됩니다. 주의 환경관리 시스템을측정등급 II, III, 또는 IV 내의신호에연결하거나측정용으로사용하지마십시오. National Instruments 는환경보전이념을바탕으로, 제품을설계하고제조하기위해최선을다하고있습니다. NI 는자사제품에서특정유해물질을제거하여주변환경뿐만아니라 NI 고객여러분에게도도움이되도록하였습니다. 환경과관련된더상세한정보는 ni.com/environment 의 Minimize Our Environmental Impact 웹페이지를참조하십시오. NI 에서준수하고있는환경기준및규정뿐만아니라이문서에포함되지않은기타환경정보를확인하실수있습니다. Waste Electrical and Electronic Equipment (WEEE) EU 고객제품수명이끝나면모든제품은반드시 WEEE 리사이클센터로보내야합니다. WEEE 리사이클센터와 National Instruments WEEE 방침, 전기전자제품폐기에관한유럽연합처리지침 (2002/96/EC) 준수에대한추가정보는 ni.com/environment/weee 를참조하십시오. Cd/Hg/Pb 배터리교체및처리 배터리사용지침이디바이스에는수명이긴동전형 (coin cell) 배터리가있습니다. 교체가필요한경우, National Instruments 기술지원부에연락하십시오. 전화번호는 (02) , E- 메일은 nikorea.ae@ni.com 입니다. 배터리및축전지폐기에대한 EU 배터리지침 2006/66/EC 준수에대한더자세한정보는 ni.com/environment/ batterydirective 를참조하십시오. RoHS National Instruments (RoHS) National Instruments RoHS ni.com/environment/rohs_china (For information about China RoHS compliance, go to ni.com/environment/rohs_china.) NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 48 ni.com/korea

49 환경 NI sbrio-96xx/96x2xt 는실내에서만사용되도록제작되었습니다. 케이스안의주변온도 (IEC , IEC ) NI sbrio-961x/963x/964x ~ 55 C NI sbrio-96x2xt ~ 85 C 보관온도 (IEC , IEC ) ~ 85 C 작동습도 (IEC )... 10% ~ 90% RH, 비응축식 보관습도 (IEC )... 5% ~ 95% RH, 비응축식 (noncondensing) 최대고도... 2,000 m 오염등급 (IEC 60664)... 2 실내에서만사용 물리적특징 J3 에서나사터미널의토크 ~ 0.6 N m (4.4 ~ 5.3 lb in.) 무게 NI sbrio-961x/9612xt g (9.4 oz) NI sbrio-963x/9632xt g (9.5 oz) NI sbrio-964x/9642xt g (10.3 oz) National Instruments 49 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt

50 케이블링 테이블 6 은일반및교차케이블의이더넷케이블연결을보여줍니다. 핀커넥터 1 테이블 6. 이더넷케이블와이어링연결 커넥터 2 ( 일반 ) 커넥터 2 ( 교차 ) 1 흰색 / 주황색흰색 / 주황색흰색 / 녹색 2 주황색주황색녹색 3 흰색 / 녹색흰색 / 녹색흰색 / 주황색 4 파란색파란색파란색 5 흰색 / 파란색흰색 / 파란색흰색 / 파란색 6 녹색녹색주황색 7 흰색 / 갈색흰색 / 갈색흰색 / 갈색 8 갈색갈색갈색 그림 27. 이더넷커넥터핀아웃 NI sbrio-961x/9612xt/963x/9632xt/964x/9642xt 50 ni.com/korea

51 기술지원 National Instruments 웹사이트에서전체기술지원정보를얻을수있습니다. ni.com/support 에서문제해결및어플리케이션개발도움말리소스, NI 어플리케이션엔지니어의전화지원에이르는모든정보를얻을수있습니다. 적합성선언 (DoC) 은제조자적합성선언을사용한유럽공동체위원회의규정을준수한다는보증입니다. 이시스템은전자파적합성 (EMC) 과제품안전에대한사용자보호를제공합니다. ni.com/certification 을방문하여제품에대한 DoC 를얻을수있습니다. 사용하는제품이교정을지원하는경우, ni.com/calibration 에서제품에대한교정확인증을얻을수있습니다. National Instruments 본사의주소는 North Mopac Expressway, Austin, Texas, 입니다. 또한 National Instruments 는고객지원을위해전세계여러곳에지점을가지고있습니다. 한국내기술지원은 으로메일을보내거나 (02) 으로전화주십시오. 그외지점의전화지원연락처는 ni.com/niglobal 의 Worldwide Offices 섹션을방문하여, 최신연락정보, 지원전화번호, E- 메일주소및이벤트정보를제공하는웹사이트에서확인할수있습니다. LabVIEW, National Instruments, NI, ni.com, National Instruments 회사로고및이글로고는 National Instruments Corporation 의상표들입니다. National Instruments 의기타상표는 ni.com/trademarks 의 Trademark Information 을참조하시기바랍니다. 이문서에서언급된다른제품과회사의이름들은각각해당회사들의상표이거나상호들입니다. National Instruments 제품 / 기술에대한특허권에관하여는귀하의소프트웨어에있는도움말 특허, 귀하의미디어에있는 patents.txt 파일또는 ni.com/patents 의 National Instruments Patent Notice 를참고하십시오. National Instruments 의국제무역규정준수정책및관련된 HTS 코드, ECCN, 기타수출입관련데이터를얻는방법에대해서는 ni.com/legal/export-compliance 에서 Export Compliance Information 을참조하십시오 National Instruments. 판권소유 C 년 9 월