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1 사용자매뉴얼 V

2 키워드검색 항목을찾으려면 배터리 및 설치 같은키워드를검색합니다. Adobe Acrobat Reader 로이문서를열었다면 Windows 에서는 Ctrl+F 를, Mac 에서는 Command+F 를눌러검색합니다. 항목으로이동 목차에서전체항목의목록을볼수있습니다. 원하는섹션으로이동하려면항목을클릭합니다. 이문서인쇄 이문서는고해상도인쇄를지원합니다. 설명서참고사항 범례 경고중요힌트및팁참조 첫비행전읽어야할내용 PHANTOM TM 4 Pro/Pro+ 를사용하기전에아래문서를읽어보시기바랍니다. 1. 구성품설명서 2. Phantom 4 Pro/Pro + 사용자매뉴얼 3. Phantom 4 Pro/Pro + 퀵스타트가이드 4. Phantom 4 Pro/Pro + 고지사항및안전가이드 5. Phantom 4 시리즈인텔리전트플라이트배터리안전가이드 비행전에공식 DJI TM 웹사이트의모든튜토리얼영상을시청하고고지사항을읽어볼것을권장합니다. Phantom 4 Pro/Pro+ 퀵스타트가이드를검토하여첫비행을준비하고, 자세한내용은사용자매뉴얼을참조하시기바랍니다. 튜토리얼영상시청 아래링크의튜토리얼영상을시청하여 Phantom 4 Pro/Pro+ 를안전하게사용하는방법을숙지하십시오. DJI GO 4 앱다운로드 비행중에 DJI GO TM 4 앱을사용해야합니다. 오른쪽에있는 QR 코드를스캔하여최신버전을다운로드하십시오. Android 버전의 DJI GO 4 앱은 Android 4.4 이상에서호환됩니다. ios 버전의 DJI GO 4 앱은 ios 9.0 이상에서호환됩니다. DJI Assistant 2 다운로드 DJI All Rights Reserved.

3 목차 설명서참고사항 2 범례 2 첫비행전읽어야할내용 2 튜토리얼영상시청 2 DJI GO 4 앱다운로드 2 DJI Assistant 2 다운로드 2 제품개요 6 소개 6 주요기능 6 기체장착 6 기체도표 8 조종기도표 8 기체 13 비행컨트롤러 13 비행모드 13 비행상태표시기 14 리턴투홈 (RTH) 15 인텔리전트플라이트모드 19 비전시스템및적외선감지시스템 26 비행기록장치 29 Pro 펠러부착및분리 29 DJI 인텔리전트플라이트배터리 30 조종기 36 조종기개요 36 조종기사용 36 조종기상태 LED 41 조종기연결 42 카메라및짐벌 45 카메라 45 짐벌 DJI All Rights Reserved. 3

4 DJI GO 4 앱 49 Equipment 49 Editor 52 SkyPixel 52 Me 52 비행 54 비행환경요구사항 54 비행제한및비행금지구역 54 비행전체크리스트 57 콤파스캘리브레이션 57 자동이륙및착륙 58 모터시동 / 정지 59 비행중모터중지 59 비행테스트 60 부록 62 사양 62 펌웨어업데이트 64 인텔리전트플라이트모드 65 A/S 정보 DJI All Rights Reserved.

5 제품개요 이섹션에서는 Phantom 4 Pro/Pro+ 를소개하고기체와조종기의구성품을설명합니다 DJI All Rights Reserved. 5

6 제품개요제품개요 소개 DJI Phantom 4 Pro/Pro+ 는비전및적외선센서로구성된 5 방향장애물감지시스템을갖추어비행도중지능적으로장애물을피할수있는아주스마트한비행카메라입니다. 이제품의새로운카메라는높은선명도, 낮은노이즈, 고해상도사진및동영상촬영기능으로전례없는이미지품질을제공합니다. 조종기에서이중주파수지원으로더효율적이고안정적인 HD 동영상다운링크가가능합니다. 주요기능 업그레이드된 DJI GO 4 앱의 TapFly TM 및 ActiveTrack TM 명령을통해탭한번으로 Phantom 4 Pro/Pro+ 를화면에보이는어디로든비행할수있으며움직이는물체를쉽게추적할수있습니다. 카메라및짐벌 : Phantom 4 Pro/Pro+ 에서는새로운 1 인치 CMOS 센서덕분에초당최대 60 프레임속도로 4K 영상을촬영하고이전보다훨씬선명하고깨끗한품질의 20 메가픽셀사진을촬영할수있습니다. 기계식셔터와자동포커스는더욱향상된항공촬영환경을만듭니다. 비행컨트롤러 : 비행컨트롤러는더욱안전하고안정적인비행환경을제공하도록업데이트되었습니다. 새로운비행기록장치는각비행에서중요데이터를저장합니다. 비전센서시스템은실내또는 GPS 를사용할수없는환경에서비행할때호버링의정확도를높여줍니다. 이중 IMU 와콤파스설계는다중화를제공합니다. HD 동영상다운링크 : 향상된버전의 DJI 라이트브릿지 TM 를기반으로먼범위 ( 최대 7km(4.3 마일 )) 에서도지연시간이짧아졌습니다. 2.4GHz 및 5.8GHz 지원을통해간섭이많은환경에서더욱안정적으로연결할수있습니다. 조종기 : Phantom 4 Pro+ 조종기에는통합 DJI GO 를완전히제어할수있는 5.5 인치고휘도모니터가포함되어있습니다. 인텔리전트플라이트배터리 : 새로운 5870mAh DJI 인텔리전트플라이트배터리는업그레이드된배터리셀과고급전원관리시스템을탑재하였으며최대 30 분 * 의비행시간을제공합니다. 기체장착 기체준비 1. 아래표시된대로카메라에서짐벌클램프를분리합니다. *ATTI 모드에서고요한해수면위를비행할때비행시간은다른비행패턴, 기후조건및고도에따라달라집니다 DJI All Rights Reserved.

7 제품개Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 2. Pro 펠러부착검은색 Pro 펠러링이있는 Pro 펠러를검은색점이있는모터에장착합니다. 은색 Pro 펠러링이있는 Pro 펠러를검은색점이없는모터에장착합니다. Pro 펠러를아래쪽으로눌러마운팅플레이트에끼우고단단히고정될때까지잠금방향으로돌립니다. 3. 배터리설치배터리를아래표시된화살표방향대로배터리함에밀어넣습니다. 찰깍소리가나면서배터리가단단히설치되었는지확인합니다. 그렇지않으면기체의비행안전에영향을미칠수있습니다. 조종기준비 모바일장치홀더또는조종기에있는디스플레이장치를원하는위치로기울인다음바깥쪽을향하도록안테나를조정합니다. Phantom 4 Pro 를사용하는경우다음단계에따라태블릿또는모바일장치를모바일장치홀더에고정시킵니다. 1. 모바일장치홀더의오른쪽상단측면에있는버튼을눌러클램프를풀고, 모바일장치의크기에맞게클램프를조절합니다. 2. 아래로눌러클램프에모바일장치를고정시키고 USB 케이블로모바일장치를조종기에연결합니다. 3. 케이블한쪽끝을모바일장치에연결하고다른한쪽끝을조종기뒤에있는 USB 포트에연결합니다. 요 2017 DJI All Rights Reserved

8 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자 매뉴얼 기체 도표 [1] [2] [3] [4] [6] [1] GPS [5] [2] Pro펠러 제품 개요 [3] 모터 [4] 전방 LED [7] [8] [9] [5] 짐벌 및 카메라 [6] 전방 비전 시스템 [7] 인텔리전트 플라이트 배터리 [8] 기체 상태 표시기 [13] [10] [9] 후방 비전 시스템 [11] [10] 적외선 감지 시스템 [12] [11] 카메라/연결 상태 표시기 및 연결 버튼 [12] Micro USB 포트 [13] 카메라 Micro SD 카드 슬롯 [14] 하향 비전 시스템 [14] 조종기 도표 Phantom 4 Pro+(모델: GL300E) [1] [2] [9] [3] [8] [7] [4] [5] [6] DJI All Rights Reserved. [1] 안테나 기체 제어 신호와 동영상 신호를 중계합니다. [2] 디스플레이 화면 Android 시스템을 사용하는 디스플레이 장 치가 DJI GO 4 앱을 실행합니다. [3] 조종 스틱 기체의 방향과 이동을 제어합니다. [4] 리턴 투 홈(RTH) 버튼 버튼을 길게 누르면 리턴 투 홈(RTH)이 시작 됩니다.

9 제품개Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 [5] 배터리수준 LED 조종기의배터리수준을표시합니다. [6] 상태 LED 조종기의시스템상태를표시합니다. [7] 전원버튼조종기를켜고끄는데사용합니다. [8] RTH LED RTH 버튼주위의원형 LED 는 RTH 상태를표시합니다. [9] 스피커오디오를출력합니다. [17] [16] [15] [18] [19] [20] [21] [14] [13] [10] [11] [12] [10] 카메라설정다이얼다이얼을돌려카메라설정을조정합니다. ( 조종기를 DJI GO 4 앱이실행된모바일장치에연결한경우에만작동합니다.) [11] 인텔리전트플라이트일시중지버튼 TapFly, ActiveTrack, 기타인텔리전트플라이트모드를종료하려면버튼을한번누릅니다. [12] 셔터버튼 2 단계버튼으로, 누르면사진이촬영됩니다. [13] 절전 / 절전종료버튼버튼을누르면화면을절전 / 절전종료상태로만들고길게누르면다시시작합니다. [14] 마이크 [15] 비행모드스위치 P 모드, S 모드및 A 모드사이를전환합니다. [16] 동영상녹화버튼누르면동영상녹화가시작됩니다. 다시누르면녹화가정지됩니다. [17] 짐벌다이얼이다이얼을사용하여짐벌기울기를제어합니다. [18] Micro USB 포트 USB OTG 케이블을사용하여조종기에연결한후기체를업데이트합니다. [19] Micro SD 카드슬롯디스플레이장치를위해최대 128GB 의추가저장공간을제공합니다. [20] HDMI 포트 HDMI 동영상신호를출력합니다. [21] USB 포트 USB 장치를지원합니다. 요 2017 DJI All Rights Reserved. 9 [22] C1 버튼 DJI GO 4 앱을통해사용자지정할수있는버튼입니다. [23] C2 버튼 DJI GO 4 앱을통해사용자지정할수있는버튼입니다. [24] 전원포트충전기에연결하여조종기의배터리를충전합니다. [23] [24] [22]

10 제품개요Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 Phantom 4 Pro( 모델 : GL300F) [8] [7] [6] [1] 안테나기체제어신호와동영상신호를중계합니다. [2] 모바일장치홀더모바일장치를조종기에단단히고정시킵니다. [1] [2] [3] [4] [5] [3] 조종스틱 기체의방향과이동을제어합니다. [4] 리턴투홈 (RTH) 버튼 버튼을길게누르면리턴투홈 (RTH) 이시작됩니다. [5] 배터리수준 LED 조종기의배터리수준을표시합니다. [6] 상태 LED 조종기의시스템상태를표시합니다. [7] 전원버튼 조종기를켜고끄는데사용합니다. [8] RTH LED RTH 버튼주위의원형 LED 는 RTH 상태를표시합니다. [15] [16] [9] 카메라설정다이얼 다이얼을돌려카메라설정을조정합니다. ( 조종기를 DJI GO 4 앱이실행된모바일장치에연결한경우에만작동합니다.) [10] 인텔리전트플라이트일시중지버튼 TapFly, ActiveTrack, 기타인텔리전트플라이트모드를종료하려면버튼을한번누릅니다. [11] 셔터버튼 2 단계버튼으로, 누르면사진이촬영됩니다. [12] 비행모드스위치 P 모드, S 모드및 A 모드사이를전환합니다. [13] 동영상녹화버튼 누르면동영상녹화가시작됩니다. 다시누르면녹화가정지됩니다. [14] 짐벌다이얼 이다이얼을사용하여짐벌기울기를제어합니다. [14] [9] [13] [10] [12] [11] [15] Micro USB 포트예비포트입니다. [16] USB 포트 DJI GO 4 앱을위해모바일장치에연결합니다 DJI All Rights Reserved.

11 제품개요 2017 DJI All Rights Reserved. 11 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 [17] C1 버튼 DJI GO 4 앱을통해사용자지정할수있는버튼입니다. [18] C2 버튼 DJI GO 4 앱을통해사용자지정할수있는버튼입니다. [19] 전원포트 충전기에연결하여조종기의배터리를충전합니다. [18] [19] [17]

12 기체 이섹션에서는비행컨트롤러, 비전시스템및인 텔리전트플라이트배터리에대해소개합니다 DJI All Rights Reserved.

13 기체 2017 DJI All Rights Reserved. 13 기체 비행컨트롤러 Phantom 4 Pro/Pro+ 비행컨트롤러에는몇가지중요한업그레이드가적용되었습니다. 안전모드에는페일세이프 (Failsafe) 및리턴투홈 (RTH) 이있습니다. 이러한기능은제어신호가잡히지않을때기체를안전하게원위치로돌아오게합니다. 비행컨트롤러는각비행에서중요데이터를내장저장소장치에저장할수도있습니다. 새비행컨트롤러는향상된안정성과새로운에어브레이크기능을제공합니다. 비행모드 세가지비행모드를사용할수있습니다. 각비행모드에대한세부정보는아래에설명되어있습니다. P 모드 ( 포지셔닝 ): P 모드는 GPS 신호가강할때가장잘작동합니다. 기체는 GPS, 스테레오비전시스템및적외선감지시스템을활용하여안정화하고장애물을피하거나움직이는물체를추적합니다. 이모드에서는 TapFly 및 ActiveTrack 과같은고급기능이활성화됩니다. 전방비전시스템을활성화하고조명조건이충분한경우최대비행고도 각도는최대비행속도 50km/h(31mph) 에서 25 입니다. 전방장애물감지가비활성화되면최대비행고도각도는 35 이고최 대비행속도는 58km/h(36mph) 가됩니다. GPS 신호가약하고전방및하방비전시스템을위한조명조건이너무어두운경우기체는고도를제어하기위해자체기압계만을사용합니다. 참고 : P 모드에서속도를높이려면스틱을더크게움직여야합니다. S 모드 ( 스포츠 ): 기체의조종성을향상시키기위해기체의처리게인값이조정됩니다. 이모드에서는기체의최대비행속도가 72km/h(45mph) 로증가합니다. 장애물감지시스템은사용할수없습니다. A 모드 ( 자세 ): GPS 와비전시스템을둘다사용할수없는경우기체는고도를제어하기위해자체기압계만을사용합니다. S 모드 ( 스포츠 ) 에서는전방및후방비전시스템을사용할수없으므로기체가비행경로에있는장애물을자동으로피하지못합니다. 근처의장애물을잘살피고항상주의해야합니다. S 모드 ( 스포츠 ) 에서는기체의최대속도와제동거리가큰폭으로증가합니다. 바람이불지않는조건에서최소 50 미터 (164 피트 ) 의제동거리가필요합니다. S 모드 ( 스포츠 ) 에서기체의반응성이크게향상되어조종기에서스틱을조금만움직여도기체는상당히먼거리를이동하도록명령을해석합니다. 비행중적절한이동공간을유지하며움직임에주의해야합니다. S 모드 ( 스포츠 ) 에서는기체의하강속도가큰폭으로증가합니다. 바람이불지않는조건에서최소 50 미터 (164 피트 ) 의제동거리가필요합니다. 비행컨트롤러모드스위치를사용하여기체의비행모드를변경합니다.

14 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자 매뉴얼 비행 상태 표시기 Phantom 4 Pro/Pro+에는 전방 LED와 기체 상태 표시기가 있습니다. LED 위치는 아래 그림에 표시되어 있습니다. 기체 상태 표시기 전방 LED 기체 전방 LED는 기체의 방향을 나타냅니다. 전방 LED는 기체가 켜질 때 기체의 전방(기수)을 나타내기 위해 빨간색으로 일정하게 유지됩니다. 기체 상태 표시기는 비행 컨트롤러의 시스템 상태를 알려줍니다. 기체 상태 표시기에 대한 자 세한 내용은 아래 표를 참조하십시오. 기체 상태 표시기 설명 정상 빨간색, 녹색 및 노란색이 교대로 깜박임 녹색 및 노란색이 교대로 깜박임 녹색으로 느리게 깜박임 2 녹색으로 두 번 깜박임 노란색으로 느리게 깜박임 전원 켜짐 및 자체 진단 테스트 가동 준비 GPS를 사용한 P 모드 비전 시스템을 사용한 P 모드 GPS 또는 비전 시스템을 사용하지 않는 A 모드 녹색으로 빠르게 깜박임 브레이크 사용 노란색으로 빠르게 깜박임 조종기 신호 유실 경고 빨간색으로 느리게 깜박임 배터리 부족 경고 빨간색으로 빠르게 깜박임 심각한 배터리 부족 경고 빨간색으로 깜박임 IMU 오류 빨간색 유지 빨간색 및 노란색이 교대로 깜박임 DJI All Rights Reserved. 심각한 오류 콤파스 캘리브레이션 필요

15 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자 매뉴얼 리턴 투 홈(RTH) 리턴 투 홈(RTH) 기능은 마지막으로 기록된 홈 포인트로 기체를 되돌립니다. RTH에는 스마트 RTH, 배터리 부족 RTH, 페일세이프 RTH의 세 가지 유형이 있습니다. 이 섹션에서는 세 가지 시나리오에 대해 자세히 설명합니다. 설명 GPS 홈 포인트 이륙하기 전에 강력한 GPS 신호가 잡힌 경우 홈 포인트는 기체가 작동을 시작한 위치가 됩니다. GPS 신호 강도는 GPS 아이콘( 신호 바(bar)가 4개 이하면 GPS 신호가 약하 다는 의미입니다)으로 표시됩니다. 홈 포인트가 기록되면 기체 상태 표시기가 빠르게 깜 박입니다. 페일세이프 RTH 기체는 비행할 때 전방 비전 시스템을 활용하여 실시간 비행 경로 지도를 만듭니다. 홈 포인트가 올바르게 기록되고 콤파스가 정상적으로 작동하는 상태에서 조종기 신호가 3초 이상 감지되지 않는 경우 페일세이프 RTH가 자동으로 활성화됩니다. 기체는 복귀 경로를 계획하여 원래 복귀 비행 경로를 재추적합니다. 기체는 현재 위치에서 10초 동안 호버링합니다. 신호 연결이 회복되면 조종사의 명령을 기다립니다. 리턴 투 홈 Pro세스는 중단될 수 있으며 조종기 신호가 다시 설정되는 경우 조종사가 기체를 다시 제어하게 됩니다. 페일세이프 그림 설명 1 홈 포인트 기록 2 홈 포인트 확인 중 3 조종기 신호 유실 녹색으로 깜박임 녹색으로 깜박임 노란색으로 빠르게 깜박임 4 신호 유실이 지속됨(3초 후) 5 RTH(고도 조정 가능) 6 착륙(5초간 호버링 후) > 3초 홈 포인트로부터의 높이>페일세이프 고도 페일세이프 고도 상승 페일세이프 고도 홈 포인트로부터의 높이<=페일세이프 고도 노란색으로 빠르게 깜박임 GPS 신호가 약하거나( [ 노란색으로 빠르게 깜박임 노란색으로 빠르게 깜박임 ]이 회색으로 표시됨) 없을 때에는 기체가 홈 포인트로 돌아올 수 없습니다. 기체가 홈 포인트의 20미터(65피트) 반경 이내에서 비행하고 있을 때 RTH가 실행되면 자동으로 하강하 여 착륙합니다. 페일세이프 중에 기체가 20미터(65피트) 이상의 고도에 도달하고 나서 왼쪽 스틱을 움직 이면 기체가 상승을 중지하고 즉시 홈 포인트로 돌아옵니다. 전방 비전 시스템을 비활성화하면 기체는 페일세이프 RTH 중 장애물을 피할 수 없습니다. 비행 전에 적합 한 페일세이프 고도를 설정하는 것이 중요합니다. DJI GO 4 앱을 실행하고 GO FLY 를 눌러주세요 다음 아이콘을 탭해 페일세이프 고도를 설정합니다. 사용자는 기체가 현재 고도에서 20미터(65피트) 높이로 상승하는 동안 기체를 제어할 수 없습니다. 그러 나 RTH 버튼을 한 번 눌러 상승을 종료하고 기체를 다시 제어할 수 있습니다 DJI All Rights Reserved. 15 기체 기체는 전방 비전 시스템이 활성화되고 조명 조건이 충분한 상태에서 장애물을 감지하고 피할 수 있습니 다. 기체는 홈 포인트로 돌아올 때 자동으로 상승했다가 천천히 하강하면서 장애물을 피합니다. 기체가 홈 포인트로 돌아올 수 있도록 전방 비전 시스템을 사용하는 동안 RTH 중에 회전하거나 왼쪽 및 오른쪽으로 비행할 수 없습니다.

16 기체Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 스마트 RTH GPS 를사용하여스마트 RTH 를시작할수있는경우조종기의 RTH 버튼을사용하거나 DJI GO 4 앱에서 RTH 버튼을탭합니다. 그러면마지막으로기록된홈포인트로기체가자동으로돌아옵니다. 스마트 RTH 가진행되는동안조종기로기체속도나고도를제어하여충돌을방지할수있습니다. 기체가되돌아올때는기본카메라를사용하여최대 300m 앞에있는장애물을식별할수있으므로안전한복귀경로를계획할수있습니다. 스마트 RTH 버튼을길게누르면 Pro 세스가시작되고, 스마트 RTH 버튼을다시누르면과정이종료되어기체를완전히수동으로제어할수있습니다. 배터리부족 RTH DJI 인텔리전트플라이트배터리가기체의안전한귀환에영향을줄수있는수준으로떨어지면배터리부족페일세이프가수행됩니다. 이경우즉시기체를홈포인트로되돌리거나착륙시키는것이좋습니다. 배터리부족경고가실행되면 DJI GO 4 앱에알림이표시됩니다. 10 초동안아무런조치가취해지지않는경우기체가자동으로홈포인트로돌아옵니다. 사용자는조종기에서 RTH 버튼을눌러 RTH 절차를취소할수있습니다. 이러한경고의임계값은기체의현재고도와홈포인트로부터떨어진거리에따라자동으로결정됩니다. 현재배터리수준이현재고도에서기체가하강할수있는정도만남은경우기체가자동으로착륙합니다. 사용자는계속조종기를사용하여착륙과정동안기체의방향을바꿀수있습니다. 배터리수준표시기는 DJI GO 4 앱에표시되며아래에설명되어있습니다. 심각한배터리부족경고 ( 빨간색 ) 배터리부족경고 ( 노란색 ) 충분한배터리수준 ( 녹색 ) 남은비행시간 원위치로돌아오기위해충전필요 12:29 배터리수준표시기 배터리수준 경고 설명기체상태표시기 DJI GO 4 앱비행지침 기체가자동으로홈포인트로돌 아와서착륙하게하려면 "Go- 배터리부족 경고 배터리전력이낮 습니다. 기체를착 륙시키십시오. 기체상태표시기 가빨간색으로느 리게깜박입니다. home" 을탭합니다. 정상비행을계속하려면 "Cancel" 을탭합니다. 조치가취해지지않으면 10초후에자동으로기체가홈포인트로돌아와착륙합니다. 조종기에서알람소리가울립니다. 가능한빨리기체를되돌려착륙시킨다음모터를정지하고배터리를교체합니다. 심각한배터리 부족경고 기체를즉시착륙 시켜야합니다. 기체상태표시기 가빨간색으로빠 르게깜박입니다. DJI GO 4 앱화면에빨간색이깜박이고기체가하강하기시작합니다. 조종기에서알람소리가울립니다. 기체가자동으로하강 하여착륙하게합니다. 남은비행예상 시간 현재배터리수준에 따른남은비행예 상시간입니다. 해당없음해당없음해당없음 DJI All Rights Reserved.

17 기체 2017 DJI All Rights Reserved. 17 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 심각한배터리부족경고가활성화되고기체가자동으로착륙하기시작하는경우왼쪽스틱을위로밀어올려기체가현재고도에서호버링하도록유지하고더적합한착륙위치를찾습니다. 배터리수준표시기의색상영역과표시는남은비행예상시간을나타냅니다. 이색상영역과표시는기체의현재위치와상태에따라자동으로조정됩니다. 정밀착륙 Phantom 4 Pro/Pro+ 는리턴투홈이실행되는동안하방을자동으로검색하여일치하는지형특성이있는지확인합니다. 현재지형이홈포인트지형과일치하면 Phantom 4 Pro/Pro+ 는정밀착륙을수행하기위해즉시착륙하기시작합니다. 일치하는지형을찾지못하면 DJI GO 4 앱은지형특성이일치하지않는다는메시지를표시합니다. 정밀착륙성능은다른조건에따라달라집니다. a. 이륙시홈포인트가기록되고비행중에는새로고칠수없습니다. b. 기체는수직으로이륙해야합니다. 이륙고도는 7m 이상이어야합니다. c. 홈포인트지형특성이큰차이없이유지됩니다. d. 특징이없는홈포인트지형은성능에영향을줍니다. e. 조명조건이너무밝거나어두워서는안됩니다. 착륙중다음과같은동작이가능합니다. a. 스로틀을아래로당겨착륙속도를높입니다. b. 조종스틱을다른방향으로움직이면정밀착륙이중단됩니다. Phantom 4 Pro/Pro+ 는수직으로하강하며착륙보호가계속활성화됩니다. 페일세이프주의사항 전방비전시스템을사용할수없으면기체는페일세이프 RTH 동안장애물을피할수없습니다. 그러므로비행전에적합한페일세이프고도를설정하는것이중요합니다. DJI GO 4 앱을실행하고 GO FLY 를눌러주세요다음아이콘을탭해페일세이프고도를설정합니다. 20 m 20 m H 기체가높이 20 미터 (65 피트 ) 미만에서비행하고있을때페일세이프 ( 스마트 RTH, 배터리부족 RTH 포함 ) 가실행될경우기체가먼저현재고도에서 20 미터 (65 피트 ) 높이로자동상승합니다. 페일세이프를종료할경우에만상승을취소할수있습니다. 기체가홈포인트의 20 미터 (65 피트 ) 반경이내에서비행하고있을때 RTH 가실행되면자동으로하강하여착륙합니다. 페일세이프중에기체가 20 미터 (65 피트 ) 이상의고도에도달하고나서왼쪽스틱을움직이면기체가상승을중지하고즉시홈포인트로돌아옵니다. GPS 신호가약하거나 ( [ ] 이회색으로표시됨 ) 없을때에는기체가원위치로돌아올수없습니다. 기체가 20 미터 (65 피트 ) 이상상승하였지만미리설정된페일세이프 RTH 고도이하에있을때스로틀스틱을움직이면기체가즉시상승을중지하고홈포인트로돌아옵니다.

18 기체Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 RTH 도중장애물회피 전방비전시스템에알맞은조명조건이주어지면기체는 RTH 도중장애물을감지해적극적으로회피를시도합니다. 장애물을감지하면기체는다음과같이행동합니다. 1. 기체는기본카메라를사용하여최대 300m(984 피트 ) 앞에있는장애물을식별할수있으므로안전한복귀경로를계획할수있습니다. 2. 기체가 15 미터 (49 피트 ) 앞에서장애물을감지하면속도를줄입니다. 3. 기체가멈추고호버링한다음수직으로상승해장애물을피합니다. 기체는감지한장애물위로 16 피트 (5m) 이상올라가면상승을멈춥니다. 4. 페일세이프 RTH 절차를재개하고기체는현재고도에서홈포인트로비행을계속합니다. 5 미터 300 미터 15 미터 RTH 하강중에는장애물감지기능을사용할수없습니다. 조심해서진행하십시오. 기체가홈포인트로돌아올수있도록전방비전시스템을사용하는동안에는 RTH 중에회전할수없습니다. 기체는위, 측면또는뒤에있는장애물을피할수없습니다. 착륙보호기능 착륙보호기능은자동착륙시활성화됩니다. 1. 착륙보호기능은지면이착륙하기적합한지판단합니다. 만약적합하다면, Phantom 4 Pro/Pro+ 가부드럽게착륙합니다. 2. 착륙보호기능이지면이착륙하기적합하지않다고판단하면, Phantom 4 Pro/Pro+ 는호버링하며파일럿의확인을기다립니다. 착륙에적합한지면이아니라면배터리매우부족경고가떠도기체는계속호버링합니다. 이런경우, 배터리가 0% 에도달해야기체가착륙합니다. 기체비행방향은사용자가제어할수있습니다. 3. 착륙보호기능이꺼져있을경우, Phantom 4 Pro/Pro+ 가 3m 고도이하까지하강하면 DJI GO 4 앱이착륙메세지창을띄웁니다. 착륙하기적합한환경에있다면, 확인을누르거나조종스틱을 2 초간아래로잡아당겨착륙하십시오. 착륙보호기능을다음과같은환경에서는작동하지않습니다 : a. 사용자가피치 / 롤 / 스로틀스틱을제어하는경우 ( 스틱을사용하지않을때착륙지면감지기능이재작동합니다.) b. 포지셔닝시스템이완전하게작동하고있지않는경우 ( 예 : 드리프트포지셔닝오류 ) c. 하향포지셔닝시스템캘리브레이션을다시진행해야하는경우 d. 하향포지셔닝시스템이작동할수있는조명환경이아닌경우장애물이기체반경 1m 이내에있을경우, 기체는 0.3m 고도까지하강한후호버링합니다. 사용자가허용 할경우기체는착륙합니다 DJI All Rights Reserved.

19 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자 매뉴얼 인텔리전트 플라이트 모드 TapFly 소개 TapFly 기능으로 사용자는 조종기가 아닌 모바일 장치 화면에서 기체를 지정된 방향으로 비행하도록 할 수 있습니 다. 조명이 너무 밝지 않고(10,000럭스 초과) 적합한 경우(300럭스 미만) 기체는 장애물이 보이면 자동으로 피하거 나 제동하고 호버링합니다. TapFly 사용 기체 TapFly를 사용하려면 기체가 P 모드인지 확인한 후, 다음 단계를 실행합니다: 1. 이륙 후 기체가 지면에서 2미터(6피트) 이상의 고도를 유지하며 비행하는지 확인합니다. ON 2미터 OFF Auto Hold 2. DJI GO 4 앱을 실행하고 아이콘과 아이콘을 차례로 탭해 표시되는 메시지를 읽고 이해합니다. In Flight (GPS) 09:29 P-GPS 12 61% AE D 30M H 10.0M H.S 10.0 M/S 3. 목표 방향을 탭하고 을 향해 비행합니다. VS 2.0M/S VPS 2.0M 아이콘이 표시되기를 기다립니다. 다시 한 번 탭해 선택을 확인하면 기체가 자동으로 목표 방향 In Flight (GPS) 09:29 P-GPS 12 61% AE D 30M H 10.0M H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M 2017 DJI All Rights Reserved. 19

20 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자 매뉴얼 사람, 동물, 작고 가는 물체(예: 나뭇가지 및 전선) 또는 투명한 물체(예: 유리 또는 물) 쪽으로 기체를 유도 하지 마십시오. 비행 경로를 확인해 장애물이 없도록 하십시오. TapFly 선택 시 예상 경로와 실제 비행 경로 사이에 편차가 있을 수 있습니다. 목표 방향으로 선택할 수 있는 범위는 제한됩니다. 화면 상단 또는 하단 모서리 가까이에서는 TapFly를 선 택할 수 없습니다. TapFly 모드는 기체가 물 또는 눈으로 덮인 지역 위로 비행하는 경우 제대로 작동하지 않을 수 있습니다. 어둡거나(300럭스 미만) 밝은(10,000럭스 초과) 환경에서 비행할 때는 더 많은 주의를 기울여야 합니다. 기체 TapFly 선택을 확인한 후에 기체가 아이콘으로 표시된 방향으로 비행합니다. 비행 도중 조종 스틱을 사용하여 기체 이동 을 제어할 수 있습니다. In Flight (GPS) 09:29 P-GPS 12 61% AE STOP D 30M H 10.0M H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M 기체는 앞에서 장애물을 감지하거나 지면에 너무 가깝게 비행하고 있을 때 자동으로 속도를 조정합니다. 하지만 장애물 사이 를 이동할 때 이 기능에 의존해서는 안 됩니다. 페일세이프 절차가 TapFly를 우선합니다. GPS 신호가 약한 경우 기체는 자율 비행을 종료하고 홈 포인트로 돌아옵니다. TapFly에는 다음과 같은 기능이 포함됩니다. TapFly Forward 모드 기체가 목표 방향을 향해 비행합 니다. 전방 비전 시스템이 활성화 됩니다 DJI All Rights Reserved. TapFly Backward 모드 Free 모드 기체가 목표 반대 방향으로 비행합니 다. 후방 비전 시스템이 활성화됩니다. 기체가 목표 방향을 향해 비행합니 다. 조종기를 사용하여 기체의 요잉 을 자유롭게 조종할 수 있습니다. 이 모드에서는 장애물 감지를 사용 할 수 없으므로 장애물이 없는 환경 에서 사용하십시오.

21 12 기체 2017 DJI All Rights Reserved. 21 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 TapFly 종료 다음과같은방법으로 TapFly 를종료합니다. 1. 화면의 "STOP" 버튼을탭합니다. 2. 조종기에서피치스틱을당긴상태에서 3 초동안유지합니다. 3. 조종기에서인텔리전트플라이트일시중지버튼을누릅니다. STOP 또는 또는 인텔리전트플라이트일시중지버튼 TapFly 를종료하면기체가이동을중지하고호버링합니다. 새목표방향을탭하여비행을계속하거나수동비행을시작할수 있습니다. ActiveTrack ActiveTrack 으로모바일장치화면에서이동하는물체를표시하고추적할수있습니다. 기체는비행경로에있는장애물을자동으로회피합니다. 외부추적장치가필요하지않습니다. Phantom 4 Pro/Pro+ 는자동으로자전거와기타차량, 사람과동물을식별하고추적한다음각각다른추적방식을사용합니다. ActiveTrack 사용 ActiveTrack 를사용하려면기체가 P 모드인지확인한후, 다음단계를실행합니다 : 1. 이륙후기체가지면에서 2 미터 (6 피트 ) 이상의고도를유지하며호버링하는지확인합니다. ON Auto Hold OFF 2 미터 2. DJI GO 4 앱을실행하고아이콘과아이콘을차례로탭해표시되는메시지를읽고이해합니다. In Flight (GPS) 09:29 P-GPS 61% AE D 30M H 10.0M H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M

22 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자 매뉴얼 3. 추적하려는 대상을 탭한 다음 다시 탭하여 선택을 확인합니다. 대상이 자동으로 인식되지 않으면 주위의 상자를 끕니다. 추적 중이면 상자 가 녹색으로 바뀝니다. 상자가 빨간색으로 바뀌면 식별되지 않은 것일 수 있으므로 다시 시도해야 합니다. In Flight (GPS) 09:29 P-GPS 12 61% AE 기체 智能跟随 D 30M H 10.0M H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M 사람, 동물, 작고 가는 물체(예: 나뭇가지 및 전선) 또는 투명한 물체(예: 유리 또는 수면)가 있는 지역을 선 택하지 마십시오. 특히 기체가 뒤로 비행하고 있을 때 비행 경로 주위에 장애물이 없도록 주의하십시오. 다음 상황에서 ActiveTrack을 사용할 때에는 특히 주의해야 합니다. a) 추적된 물체의 움직임이 평면적이지 않은 경우 b) 추적된 물체가 움직이는 동안 모양이 심하게 변하는 경우 c) 추적된 물체가 장시간 동안 가려지거나 시야에서 사라지는 경우 ActiveTrack에는 다음과 같은 기능이 포함됩니다. Trace Spotlight Profile 기체가 일정한 거리에서 대상을 추적합니다. 대상을 선회하려면 조종기의 롤 스틱이나 DJI GO의 슬라이더를 사용합니다. 기체는 대상을 자동으로 추적하지 않지만 비행 도중 카메라가 대상을 계속 가리킵 니다. 기체를 조작하는 데 조종기를 사용 할 수 있지만 요는 비활성화됩니다. 왼쪽 스틱과 짐벌 다이얼을 사용하여 대상의 프레임을 조정합니다. 기체는 측면에서 일정한 각도와 거 리로 대상을 추적합니다. 조종기의 롤 스틱을 사용하여 대상을 선회합 니다 DJI All Rights Reserved.

23 기체 2017 DJI All Rights Reserved. 23 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 사람, 동물, 작고가는물체 ( 예 : 나뭇가지및전선 ) 또는투명한물체 ( 예 : 유리또는물 ) 가있는지역을선택하지마십시오. 특히기체가뒤로비행하고있을때비행경로주위에장애물이없도록주의하십시오. 다음상황에서 ActiveTrack 을사용할때에는특히주의해야합니다. a) 추적된물체의움직임이평면적이지않은경우 b) 추적된물체가움직이는동안모양이심하게변하는경우 c) 추적된물체가장시간동안가려지거나시야에서사라지는경우 d) 추적된물체가눈이쌓인표면을이동하는경우 e) 조명이낮거나 (300 럭스미만 ) 높은 (10,000 럭스초과 ) 경우 f) 추적대상이주변환경과동일한색상또는패턴을가지고있는경우 ActiveTrack 사용시현지사생활보호법및규정을따라야합니다. 기체가 Profile 또는 Spotlight 모드인경우에는장애물을피할수없습니다. 이모드는넓은야외에서사용하십시오. 기체는비행경로에있는장애물을감지하고회피합니다. 대상이동속도가너무빠르거나장애물이있어기체가추적하던대상을놓친경우대상을다시선택해추적을재개합니다. ActiveTrack 종료 다음과같은방법으로 ActiveTrack 을종료합니다. 1. 화면의 STOP 버튼을탭합니다. 2. 조종기에서인텔리전트플라이트일시중지버튼을누릅니다. STOP 또는 ActiveTrack 을종료하면기체가호버링합니다. 이때사용자는수동으로비행하거나다른대상을추적하거나홈포인트로돌아갈수있습니다. Draw 소개 Draw 기능을사용하면기체가화면에그려진비행경로를따라비행합니다. 비행할때조명이적당한경우 ( 너무어둡거나 (300 럭스미만 ) 밝지않음 (10,000 럭스초과 )) 기체는장애물이보이면자동으로제동하고호버링합니다. Draw 사용 Draw 를사용하려면기체가 P 모드인지확인한후, 다음단계를실행합니다 : 1. 이륙후기체가지면에서 2 미터 (6 피트 ) 이상의고도를유지하며호버링하는지확인합니다. ON OFF Auto Hold 2 미터

24 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자 매뉴얼 2. DJI GO 4 앱을 실행하고 아이콘과 아이콘을 차례로 탭해 표시되는 메시지를 읽고 이해합니다. In Flight GPS 09:29 P-GPS 12 61% AE D 30M H 10.0M H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M 기체 3. 화면에 선을 그려 경로를 생성합니다. In Flight GPS 09:29 P-GPS 아이콘을 탭하면 기체가 경로를 따라 비행합니다 % Hide AE Heading 268m Forward SPEED 11.1 m/s GO Advanced Setting D 30M H 10.0M H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M 사람, 동물, 작고 가는 물체(예: 나뭇가지 및 전선) 또는 투명한 물체(예: 유리 또는 물) 쪽으로 기체를 비행 하지 마십시오. 예상 경로와 실제 비행 경로 사이에 약간의 편차가 있을 수 있습니다. 비행 경로를 확인하면 기체가 화면에 있는 경로를 따라 비행합니다. 참고: 비행 도중 조종 스틱을 사용하여 기체 이동 을 제어할 수 있습니다. In Flight GPS 09:29 P-GPS 12 61% AE 268m STOP D 30M H 10.0M H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M 기체는 앞에서 장애물을 감지하거나 지면에 너무 가깝게 비행하고 있을 때 자동으로 속도를 조정합니다. 하지만 장애 물 사이를 이동할 때 이 기능에 의존해서는 안 됩니다. 페일세이프 절차가 Draw보다 우선 실행됩니다. GPS 신호가 약한 경우 기체는 자율 비행을 종료하고 홈 포인트로 돌 아옵니다 DJI All Rights Reserved.

25 기체 2017 DJI All Rights Reserved. 25 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 Draw 종료 다음과같은방법으로 Draw 를종료합니다. 1. 화면의 STOP 버튼을탭합니다. 2. 조종기에서피치스틱을당긴상태에서 3 초동안유지합니다. 3. 조종기에서인텔리전트플라이트일시중지버튼을누릅니다. STOP 또는 또는 인텔리전트플라이트일시중지버튼 Draw 를종료하면기체가이동을중지하고호버링합니다. 새비행경로를그려비행을계속하거나수동비행을시작할수있습니다. Gesture Mode( 제스처모드 ) Gesture Mode 에서는 Phantom 4 Pro/Pro+ 의비전시스템이제스처를인식하여따라가도록허용하고휴대폰이나컨트롤러없이셀카를촬영할수있도록합니다. Gesture Mode 를사용하려면다음단계를수행합니다. 모드표시전방 LED 설명 1. 대상확인 빨간색으로느리게깜박임 전방비전시스템이활성화되고조명이충분한지확인합니다. 아이콘을탭하고 Phantom 4 Pro/Pro+ 가사용자를인식할수있도록카메라앞으로이동합니다. 2. 거리확인 2 빨간색으로두번깜박임 팔을들어 Phantom 4 Pro/Pro+ 를향해흔들면촬영 거리를확인한다음전방 LED 가빨간색으로두번깜 박입니다. 3. 셀카카운트다운 빨간색으로빠르게깜박임 표시된대로얼굴앞에손가락을배치합니다. Gesture Mode 는사진모드에서만사용할수있습니다. 기체를지면으로부터 2m 이상의높이에서비행하고인식할수있도록카메라앞으로이동합니다. Phantom 4 Pro/Pro+ 가대상인식에실패하면전방 LED 표시기가빨간색으로빠르게깜박입니다. 휴대폰에서 GPS 를활성화하면 Gesture Mode 에서비행도중 Phantom 4 Pro/Pro+ 가더정확하게따라갈수있습니다.

26 기체Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 Tripod Mode( 삼각대모드 ) Tripod Mode 를활성화하려면 DJI GO 4 앱에서아이콘을탭합니다. Tripod Mode 에서최대비행속도는 9km/ h(5.6mph) 로제한되고제동거리가 2m(6.6 피트 ) 로줄어듭니다. 스틱이동에대한반응성도줄어부드럽게더욱절제되어이동합니다. GPS 신호가강하거나조명조건이비전시스템에이상적인경우에만 Tripod Mode 를사용하십시오. GPS 신호가사라지거나비전시스템이작동하지않는경우자동으로 ATTI 모드로전환됩니다. 이러한경우비행속도가빨라져기체가제자리에서호버링할수없습니다. Tripod Mode 를주의해서사용하십시오. Terrain Follow Mode( 지형추적모드 ) 지면에서 1~10 미터사이의높이를유지하기위해 Terrain Follow Mode 에서는하향비전시스템을활용합니다. 이모드는경사가 20 이하인풀밭에서사용되도록설계되었습니다. DJI GO 4 앱에서인텔리전트플라이트모드아이콘을탭해 Terrain Follow Mode 를활성화합니다. 이모드를활성화하면기체의현재높이가기록됩니다. 비행중기체는기록된높이를유지하고경사도가커지면상승합니다. 하지만경사가완만해져도기체가하강하지않습니다. 비전포지셔닝시스템이올바르게작동하는경우에만비행해야합니다. 그렇지않으면 Terrain Follow Mode 가작동하지않습니다. 비전시스템및적외선감지시스템 비전시스템의주요부품은 Phantom 4 Pro/Pro+ 의전방, 후방및하부에있는세개의스테레오비전센서 [1] [2] [3] 과두 개의초음파센서 [4] 입니다. 비전시스템은초음파와이미지데이터를사용하여기체가현재위치를유지하도록도와주기때 문에실내또는 GPS 신호를사용할수없는환경에서도정확한호버링을할수있습니다. 비전시스템은장애물이있는지계 속확인하여 Phantom 4 Pro/Pro+ 는장애물을돌아가거나, 넘어가거나, 호버링하여피합니다. 적외선감지시스템은기체양쪽에있는두개의 3D 적외선모듈 [5] 로구성됩니다. 이시스템은기체양쪽에서장애물이있는지확인하며특정비행모드에서활성화됩니다. [1] [2] [3] [4] [5] DJI All Rights Reserved.

27 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자 매뉴얼 감지 범위 비전 시스템과 적외선 감지 시스템의 감지 범위는 다음과 같습니다. 기체는 감지 범위 바깥에 있는 장애물을 감지하 고 회피할 수 없습니다. 기체 P 모드에서는 속도가 22km/h(13mph) 이내인 경우 전방 및 후방 비전 시스템이 모두 작동합니다. 고속으 로 비행하는 경우에는 이동 방향을 향해 있는 비전 시스템만 활성화됩니다. 센서 캘리브레이션 기체에 설치된 비전 시스템 카메라는 배송 시 이미 캘리브레이션이 완료되어 있습니다. 하지만 이러한 카메라는 과도 한 충격에 취약하므로 때때로 DJI ASSISTANTTM 2 또는 DJI GO 4 앱을 통해 캘리브레이션해야 합니다. 아래 단계를 따라 카메라를 캘리브레이션합니다 기체가 화면을 향하도록 가리킴 상자 모양 영역 정렬 기체 팬 및 틸트 2017 DJI All Rights Reserved. 27

28 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자 매뉴얼 빠른 캘리브레이션 DJI GO 4 앱에서 비전 센서 캘리브레이션이 필요하다고 알리면 빠른 캘리브레이션을 사용합니다. Aircraft Status -> Vision Sensors 를 탭하여 빠른 캘리브레이션을 시작합니다. 빠른 캘리브레이션은 비전 센서 문제를 빠르게 수정합니다. 가능하면 기체를 컴퓨터에 연결하여 DJI Assistant 2로 전체를 캘리브레이션하는 것이 좋습니다. 조명 조건이 적당하고 잔디와 같이 질감이 있는 표면에서만 캘리브레이션하십시오. 대리석이나 도자기와 같이 반사가 심한 표면에서 기체를 캘리브레이션하지 마십시오. 기체 비전 포지셔닝 사용 비전 포지셔닝은 기체가 켜지면 자동으로 활성화됩니다. 추가 작업은 필요하지 않습니다. 일반적으로 비전 포지셔닝 은 GPS를 사용할 수 없는 실내 환경에서 사용됩니다. 기체는 비전 시스템에 내장된 센서를 사용하여 GPS가 없어도 정확하게 호버링할 수 있습니다. 비전 포지셔닝을 사용하려면 다음 단계를 수행합니다. 1. 비행 모드 스위치를 P 모드로 전환합니다. 2. 기체를 평평한 바닥에 놓습니다. 비전 시스템은 표면에 선명한 패턴 변화가 없으면 제대로 작동하지 않습니다. 3. 기체를 켭니다. 기체 상태 표시기가 녹색으로 두 번 깜박이면서 비전 포지셔닝이 준비가 되 었음을 알립니다. 왼쪽 스틱을 부드럽게 밀어 올려 기체를 이륙시키면 기체가 제자리에서 호 버링합니다. ON OFF Auto Hold 장애물 감지의 브레이크 지원 장애물 감지를 기반으로 기체는 주변에 장애물 감지 시 적극적으로 브레이크를 작동시킬 수 있습니다. 장애물 감지 기능은 조명이 적당하고 장애물이 분명하게 표시되거나 재질이 확실한 경우에 가장 잘 동작합니다. 기체는 충분한 제 동 거리를 확보하기 위해 50km/h(31mph)가 넘는 속도로 비행해서는 안 됩니다 DJI All Rights Reserved.

29 기체 2017 DJI All Rights Reserved. 29 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 Beginner Mode 및 Tripod Mode 에서만 3D 적외선감지시스템이활성화됩니다. 주의하며비행하십시오. 비전시스템및적외선감지시스템의성능은비행중인표면의영향을받습니다. 방음자재위로비행하는경우 에는초음파센서가거리를정확하게측정하지못할수있으며부적합한환경에서는카메라가제대로작동하지 않을수있습니다. 기체는 GPS 나비전시스템및적외선감지시스템중하나를사용할수없는경우자동으로 P 모드에서 A 모드로전환됩니다. 다음상황에서는기체를작동시키는데상당한주의가필요합니다. a) 단색표면 ( 예 : 완전한검은색, 흰색, 빨간색, 녹색 ) 위로비행하는경우 b) 반사가잘되는표면위로비행하는경우 c) 고속으로비행하는경우 (2 미터높이에서 50km/h(31mph) 또는 1 미터높이에서 18km/h(11mph)) d) 물또는투명한표면위로비행하는경우 e) 움직이는표면또는사물위로비행하는경우 f) 조명이자주또는심하게변화되는장소에서비행하는경우 g) 극도로어둡거나 (10 럭스미만 ) 밝은 (100,000 럭스초과 ) 표면위로비행하는경우 h) 음파를흡수할수있는표면 ( 예 : 두꺼운카펫 ) 위로비행하는경우 i) 선명한패턴또는결이없는표면위로비행하는경우 j) 동일한반복패턴또는결이있는표면 ( 예 : 타일 ) 위로비행하는경우 k) 기체의음파를전향시키는기울어진표면위로비행하는경우 l) 너무작은유효적외선반사표면을가진장애물위로비행하는경우 m) 3D 적외선모듈간간섭을피하려면두기체의측면이서로를향하도록배치하지마십시오. n) 적외선모듈에보호유리를덮지마십시오. 청결하게손상되지않은상태로유지하십시오. 항상센서를청결하게유지하십시오. 오염물질이나파편이묻어있을경우성능에부정적인영향을줄수있습니다. 비전포지셔닝은기체고도가 0.3~10 미터인경우에만효과적으로작동합니다. 비전포지셔닝은기체가물위로비행하는경우올바르게작동하지않을수있습니다. 비전시스템은조명이어두운상태 (100 룩스미만 ) 에서지면에있는패턴을인식하지못할수있습니다. 비전시스템이작동중인경우 40KHz 주파수의다른초음파장치를사용하지마십시오. 비전포지셔닝이활성화된경우동물들이기체에접근하지못하게하십시오. 초음파센서는일부동물들이청취할수있는고주파음향을방출합니다. 비행기록장치 비행데이터는기체내부저장소에자동으로기록됩니다. 여기에는비행원격측정, 기체상태정보및기타매개변수가포함됩니다. 이러한데이터에액세스하려면 Micro USB 포트를통해기체를 PC 에연결하고 DJI Assistant 2 를실행합니다. Pro 펠러부착및분리 Phantom 4 Pro/Pro+ 에는 DJI 공인 Pro 펠러만사용하십시오. Pro 펠러에있는회색과검은색링은부착해야하는위치와회전방향을나타냅니다.

30 기체Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 Pro 펠러은색링검은색링 그림 부착위치검은색점이없는모터검은색점이있는모터 범례 잠금 : 표시된방향으로 Pro 펠러를돌려서장착 / 고정합니다. 잠금해제 : 표시된방향으로 Pro 펠러를돌려서풀고분리합니다. Pro 펠러부착 1. Pro 펠러를부착하기전에모터에서안전스티커를제거했는지확인합니다. 2. 검은색 Pro 펠러링이있는 Pro 펠러를검은색점이있는모터에장착합니다. 은색 Pro 펠러링이있는 Pro 펠러를검은색점이없는모터에장착합니다. Pro 펠러를아래쪽으로눌러마운팅플레이트에끼우고해당위치에단단히고정될때까지잠금방향으로돌립니다. Pro 펠러분리 Pro 펠러를장착된모터를향해아래로누르고잠금해제방향으로돌립니다. Pro펠러의끝이날카롭습니다. 취급에주의하십시오. DJI 공인 Pro펠러만사용해야합니다. Pro펠러유형을혼합하지마십시오. 비행을시작할때마다사전에 Pro펠러와모터가정확한위치에단단히설치되었는지확인합니다. 비행전에모든 Pro펠러의상태가양호한지확인합니다. 오래되고금이가거나파손된 Pro펠러는사용하지마십시오. 부상을방지하기위해 Pro펠러나모터가회전중일때에는멀리떨어져있어야하며절대로만지지않아야합니다. 보다쾌적하고안전한비행환경을위해서는정품 DJI Pro펠러만사용해야합니다. DJI 인텔리전트플라이트배터리 DJI 인텔리전트플라이트배터리는 5870mAh 의용량, 15.2V 의전압및스마트충전 / 방전기능을갖추고있습니다. 적절한 DJI 공인충전기로만충전해야합니다. 인텔리전트플라이트배터리 충전기 DJI All Rights Reserved.

31 기체 2017 DJI All Rights Reserved. 31 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 인텔리전트플라이트배터리를처음사용할때는완전히충전되어있어야합니다. 제공된 Phantom 4 Pro/Pro+ 충전기의출력전력은 100W 입니다. DJI 인텔리전트플라이트배터리기능 1. 배터리수준표시 : LED 표시기가현재배터리수준을표시합니다. 2. 자동방전기능 : 배터리는 10 일이상사용하지않을경우팽창을방지하기위해전체전력의 65% 미만으로자동방전됩니다. 배터리가 65% 수준으로방전되는데는 2 일정도가걸립니다. 방전중에배터리에서약간의열이발생하는것은정상입니다. 방전임계값은 DJI GO 4 앱에서설정할수있습니다. 3. 균형충전 : 충전시각배터리셀의전압균형을자동으로맞춥니다. 4. 과충전보호 : 배터리가완전히충전되면충전이자동으로중지됩니다. 5. 온도감지 : 온도가 5 C(41 F)~40 C(104 F) 일때에만배터리가충전됩니다. 6. 과전류보호 : 높은전류 (8A 초과 ) 가감지되면배터리가충전을중지합니다. 7. 과방전보호 : 과방전에따른손상을방지하기위해배터리전압이 12V 에도달하면방전이자동으로중지됩니다. 8. 합선보호 : 합선이감지되는경우전력공급을자동으로차단합니다. 9. 배터리셀손상보호 : 배터리셀에서손상이감지되면 DJI GO 4 앱에경고메시지가표시됩니다. 10. 대기모드 : 전력을절약하기위해 20 분동안활동이없으면배터리가대기모드로전환됩니다. 11. 통신 : 배터리의전압, 용량, 전류등에대한정보가기체의주컨트롤러에전송됩니다. 사용하기전에 Phantom 4 Pro/Pro+ 인텔리전트플라이트배터리안전가이드를참조하십시오. 조작및사용에대한모든책임은사용자에게있습니다. 배터리사용 LED1 LED2 LED3 LED4 전원버튼 ( 내장 LED) 배터리수준표시기 켜기 / 끄기 켜기 : 전원버튼을한번누른다음 2 초동안다시길게누르면켜집니다. 전원 LED 가녹색이되고배터리수준표시기에현재배터리수준이표시됩니다. 끄기 : 전원버튼을한번누른다음 2 초동안다시길게누르면꺼집니다. Phantom 의전원을끌때배터리전원 LED 가깜박여중지되지않은이벤트녹화가자동으로중지되도록합니다.

32 기체Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 배터리수준확인 배터리수준표시기는남은전력량을표시합니다. 배터리가꺼지면전원버튼을한번누릅니다. 배터리수준표시기의불이들어오고현재배터리수준을표시합니다. 자세한내용은아래를참조하십시오. 충전및방전중에도배터리수준표시기에현재배터리수준이표시됩니다. 표시기는아래에정의되어있습니다. : LED 켜짐 : LED 깜박임 : LED 꺼짐 배터리수준표시기 LED1 LED2 LED3 LED4 배터리수준 87.5%~100% 75%~87.5% 62.5%~75% 50%~62.5% 37.5%~50% 25%~37.5% 12.5%~25% 0%~12.5% =0% 낮은온도주의사항 : 1. 낮은온도 (0 C 미만 ) 의환경에서비행하는경우배터리용량이현저히줄어듭니다. 2. 매우낮은온도 ( 영하 10 C 미만 ) 의환경에서는배터리를사용하지않는것이좋습니다. 작동환경이 -10 C ~ 5 C 사이의온도인경우배터리전압이적절한수준에도달해야합니다. 3. 낮은온도의환경에서 DJI GO 4 앱에 " 배터리부족경고 " 가표시된경우즉시비행을종료합니다. 4. 낮은온도의환경에서는비행하기전에배터리를실내에서따뜻한상태로보관합니다. 5. 최적의배터리성능을보장하기위해배터리온도를 20 C 이상으로유지합니다. 6. 배터리셀의온도가작동범위 (0 C ~ 40 C) 내에있지않으면충전기가배터리충전을중지합니다. 추운지역에서는배터리를배터리함에넣고이륙하기전에 1~2 분정도기체를예열합니다 DJI All Rights Reserved.

33 기체 2017 DJI All Rights Reserved. 33 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 인텔리전트플라이트배터리충전 1. 배터리충전기를전원에연결합니다 (100 ~ 240V 50/60Hz). 2. 충전을시작하려면인텔리전트플라이트배터리를배터리충전기에연결합니다. 배터리수준이 95% 를초과하는경우충전하기전에배터리를켭니다. 3. 충전중, 배터리수준표시기에현재배터리수준이표시됩니다. 4. 배터리수준표시기가모두꺼지면인텔리전트플라이트배터리가완전히충전된것입니다. 5. 비행후에는공기가잘통하는곳에서인텔리전트플라이트배터리를식힙니다. 장기간보관할때에는배터리온도를실온으로낮추십시오. 배터리를 Phantom 4 Pro/Pro+ 에삽입하거나 Phantom 4 Pro/Pro+ 에서분리하기전에항상전원을끄십시오. 켜진상태에서는절대배터리를삽입하거나분리하지마십시오. 전기콘센트 인텔리전트플라이트배터리 충전기 충전중배터리수준표시기 LED1 LED2 LED3 LED4 배터리수준 0%~25% 25%~50% 50%~75% 75%~100% 충전완료 배터리보호 LED 표시 아래표에는배터리보호메커니즘과해당 LED 패턴이나타나있습니다. 충전중배터리수준표시기 LED1 LED2 LED3 LED4 깜박임패턴 배터리보호항목 LED2가초당두번깜박임 과전류감지 LED2가초당세번깜박임 합선감지됨 LED3이초당두번깜박임 과충전감지 LED3이초당세번깜박임 충전기과전압감지 LED4가초당두번깜박임 충전온도가너무낮음 LED4가초당세번깜박임 충전온도가너무높음

34 기체Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 문제가해결되면전원버튼을눌러배터리수준표시기를끕니다. 충전기에서인텔리전트플라이트배터리를뺐다가다시꽂아서충전을시작합니다. 실내온도오류의경우배터리를충전기에서뺐다가다시꽂을필요가없습니다. 충전기는온도가허용가능한범위내에있는경우충전을다시시작합니다. DJI 는타사충전기를사용하여발생하는손상에대해서는어떠한책임도지지않습니다. 인텔리전트플라이트배터리방전방법 : 느린방법 : 인텔리전트플라이트배터리를 Phantom 4 Pro/Pro+ 의배터리함에넣고전원을켭니다. 전력이 8% 미만으로떨어지거나배터리가켜지지않을때까지그대로둡니다. DJI GO 4 앱을시작하여배터리수준을확인합니다. 빠른방법 : 전력이 8% 미만으로떨어지거나배터리가켜지지않을때까지실외에서 Phantom 4 Pro/Pro+ 를비행합니다 DJI All Rights Reserved.

35 조종기 이섹션에서는조종기의기능에대해설명하고기 체와카메라를제어하기위한지침을제공합니다.

36 조종기조종기 조종기개요 Phantom 4 Pro/Pro+ 조종기는이중주파수동영상다운링크시스템과기체원격제어시스템이통합되어있는다기능무선통신장치입니다. 2.4GHz 는장애물이없는야외에서의먼전송거리에적합한반면 5.8GHz 동영상다운링크는여러간섭을견뎌야하는도시지역에권장됩니다. 조종기는사진 / 동영상촬영아니라짐벌제어등다양한카메라제어기능을갖추고있습니다. 배터리수준은조종기의전방패널에있는 LED 표시기를통해표시됩니다. 적합성버전 : 조종기는현지규정을준수합니다. 작동모드 : 모드 1, 모드 2 또는사용자정의모드로제어방법을설정할수있습니다. 모드 1: 오른쪽스틱을스로틀로사용합니다. 모드 2: 왼쪽스틱을스로틀로사용합니다. 전파간섭을방지하기위해동일한지역에서 3 대가넘는기체를작동시키지마십시오. 조종기사용 조종기켜기및끄기 Phantom 4 Pro/Pro+ 조종기의전원은 6,000mAh 용량의 2S 충전식배터리에서공급됩니다. 배터리수준은전면패널의배터리수준 LED 에표시됩니다. 다음단계에따라조종기의전원을켭니다. 1. 조종기가꺼지면전원버튼을한번누릅니다. 배터리수준 LED 에현재배터리수준이표시됩니다. 2. 전원버튼을길게눌러조종기를켭니다. 3. 조종기가켜지면서신호음이울립니다. 상태 LED 가녹색으로빠르게깜박이면서조종기가기체에연결중임을나타냅니다. 연결이완료되면녹색상태 LED 가일정하게유지됩니다. 4. 조종기를끄려면 2 단계를반복합니다. 조종기충전 함께제공된충전기를사용하여조종기를충전합니다. 자세한방법은다음페이지의그림을참조하십시오 DJI All Rights Reserved.

37 조종기 2017 DJI All Rights Reserved. 37 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 충전기 전기콘센트 카메라제어 조종기에서셔터버튼, 녹화버튼및카메라설정다이얼을통해동영상 / 사진을촬영하고카메라설정을조정합니다. [4] [3] [1] [2] [1] 카메라설정다이얼 조종기에서다이얼을돌려직접 ISO, 셔터속도및조리개등의카메라설정을조정할수있습니다. 다이얼을아래로눌러설정을전환합니다. [2] 셔터버튼 누르면사진이촬영됩니다. 버스트모드가활성화된경우셔터를한번누르면여러장의사진이촬영됩니다. [3] 동영상녹화버튼 한번누르면동영상녹화가시작되고다시누르면녹화가정지됩니다. [4] 짐벌다이얼 짐벌기울기를제어합니다.

38 조종기Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 기체제어 이섹션에서는조종기를통해기체의방향을제어하는방법에대해설명합니다. 모드 1, 모드 2, 모드 3 또는사용자정의모드로제어방법을설정할수있습니다. 모드 1 왼쪽스틱 전방 오른쪽스틱 위로 후방 아래로 왼쪽 오른쪽 왼쪽으로 오른쪽으로 모드 2 왼쪽스틱 오른쪽스틱 전방 후방 왼쪽으로 오른쪽으로 왼쪽 오른쪽 모드 3 왼쪽스틱 전방 오른쪽스틱 위로 후방 아래로 왼쪽 오른쪽 왼쪽으로 오른쪽으로 조종기는기본적으로모드 2 로설정됩니다. 스틱중립 / 중간지점 : 조종스틱이중간위치에있습니다. 조종스틱이동 : 조종스틱을가운데위치에서바깥쪽으로밀어이동합니다 DJI All Rights Reserved.

39 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자 매뉴얼 조종기 (모드 2) ( 기체 는 기수 방향을 나타냄) 설명 왼쪽 스틱을 위/아래로 움직이면 기체의 고도가 변경됩니다. 상승하려면 스틱을 밀어 올리고 하강하려면 밀어 내립니다. 두 스틱이 가운데에 있으면 Phantom 4 Pro/Pro+가 제자리 에서 호버링합니다. 스틱이 가운데에서 멀어질수록 Phantom 4 Pro/Pro+의 고도 가 더 빠르게 변화합니다. 예상하지 못한 급격한 고도 변화를 방지하려면 스틱을 항상 부드럽게 움직여야 합니다. 오른쪽 스틱을 위/아래로 움직이면 기체의 전방/후방 피치가 변경됩니다. 전방으로 비행하려면 스틱을 밀어 올리고 후방으로 비행하려 면 밀어 내립니다. 스틱이 가운데에 있으면 Phantom 4 Pro/ Pro+가 호버링합니다. 피치 각도(최대 30 )와 비행 속도를 높이려면 스틱을 가운데 위 치에서 더 멀리 밀어냅니다. 오른쪽 스틱을 왼쪽 / 오른쪽으로 움직이면 기체의 좌우 피치 가 변경됩니다. 좌측으로 비행하려면 왼쪽으로 밀고 우측으로 비행하려면 오 른쪽으로 밉니다. 스틱이 가운데에 있으면 Phantom 4 Pro/ Pro+가 호버링합니다. TapFly, ActiveTrack, 기타 인텔리전트 플라이트 모드를 종료 하려면 인텔리전트 플라이트 정지 버튼을 한 번 눌러주십시 오. 기체가 현재 위치에서 호버링합니다 DJI All Rights Reserved. 39 조종기 왼쪽 스틱을 왼쪽이나 오른쪽으로 이동하여 기체의 방향타와 회전을 제어합니다. 기체를 시계 반대 방향으로 회전시키려면 스틱을 왼쪽으로 밀고 시계 방향으로 회전시키려면 오른쪽으로 밉니다. 스틱 이 가운데에 있으면 Phantom 4 Pro/Pro+가 현재 방향을 그 대로 유지합니다. 스틱이 가운데에서 멀어질수록 Phantom 4 Pro/Pro+가 더 빠르게 회전합니다.

40 조종기Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 조종기스틱조정 조종기스틱을시계방향이나시계반대방향으로비틀어조종기스틱의길이를조정합니다. 조종기스틱길이를올바르게조정하면제어정확도를향상시킬수있습니다. 비행모드스위치 스위치를전환하여원하는비행모드를선택합니다. P 모드, S 모드및 A 모드중에서선택합니다. 위치그림비행모드 위치 1 위치 2 위치 3 P 모드 S 모드 A 모드 위치 1 위치 2 위치 3 P 모드 ( 위치조정 ): P 모드는 GPS 신호가강할때가장잘작동합니다. 기체는 GPS, 스테레오비전시스템및적외선감지시스템을활용하여안정화하고장애물을피하거나움직이는물체를추적합니다. 이모드에서는 TapFly 및 ActiveTrack 과같은고급기능이활성화됩니다. S 모드 ( 스포츠 ): 기체의조종성을향상시키기위해기체의처리게인값이조정됩니다. 이모드에서는기체의최대비행속도가 72km/h(45mph) 로증가합니다. 장애물감지시스템은사용할수없습니다. A 모드 ( 자세 ): GPS 와비전시스템을둘다사용할수없는경우기체는고도를제어하기위해자체기압계만을사용합니다. 스위치위치에관계없이기본적으로비행모드가 P 모드로잠깁니다. 비행모드를전환하려면 DJI GO 4 앱에서 Camera 보기로이동해아이콘을탭한다음 Multiple Flight Modes 를활성화합니다. 여러비행모드를활성화한다음스위치를 P로전환하고스포츠모드에서는 S로전환해비행합니다. RTH 버튼 RTH 버튼을길게누르면리턴투홈 (RTH) 과정이시작됩니다. RTH 버튼주위의 LED 고리가흰색으로깜박이며기체가 RTH 모드로전환중임을나타냅니다. 그러면마지막으로기록된홈포인트로기체가돌아옵니다. 이버튼을다시누르면 RTH 과정을취소하고기체를다시수동으로제어할수있습니다 DJI All Rights Reserved.

41 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자 매뉴얼 모바일 장치 연결 모바일 장치 홀더를 원하는 위치로 기울입니다. 모바일 장치 홀더 측면의 버튼을 눌러 클램프를 푼 다음 모바일 장치를 크래 들 안에 넣습니다. 클램프를 조여 모바일 장치를 고정합니다. USB 케이블을 사용하여 모바일 장치를 조종기에 연결하려면 케 이블 한쪽 끝을 모바일 장치에 연결하고 다른 한쪽 끝을 조종기 뒤에 있는 USB 포트에 연결합니다. 조종기 Phantom 4 Pro+ 조종기에는 DJI GO 4 앱에 최적화된 디스플레이 장치가 포함되어 있습니다. 다른 모바 일 장치는 필요하지 않습니다. 최적 전송 범위 기체와 조종기 사이의 전송 신호는 아래에 나타난 영역 내에서 가장 안정적입니다 G G 강함 약함 최적 전송 범위 기체가 최적 전송 영역 내에서 비행하도록 합니다. 최상의 전송 성능을 위해 조작자와 기체 간의 적절한 거리를 유지 합니다. 조종기 상태 LED 상태 LED는 조종기와 기체 사이의 연결 강도를 나타냅니다. RTH LED는 기체의 리턴 투 홈(RTH) 상태를 나타냅니다. 아래 표에는 이러한 표시기에 대한 세부 정보가 나타나 있습니다. RTH LED 상태 LED 2017 DJI All Rights Reserved. 41

42 조종기Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 상태 LED 알람조종기상태 빨간색유지차임벨조종기와기체의연결이끊긴상태입니다. 녹색유지차임벨조종기가기체에연결된상태입니다. 빨간색으로느리게깜박임뚜 - 뚜 - 뚜... 조종기오류입니다. / 빨간색 - 녹색 / 빨간색 - 노란색교대로깜박임 없음 HD 다운링크가중단된상태입니다. RTH LED 소리조종기상태 흰색유지차임벨기체가홈포인트로돌아오는중입니다. 흰색깜박임뚜... 기체에리턴투홈명령을전송중입니다. 흰색깜박임뚜뚜 리턴투홈과정을진행중입니다. 배터리수준이아주낮을경우조종기상태표시기가빨간색으로깜박이고, 경고음이울립니다. 조종기연결 조종기는배송전에기체에연결되어있습니다. 새조종기를처음으로사용하는경우에만연결이필요합니다. 새조종기를연결하려면다음단계를수행합니다. 1. 조종기를켜고모바일장치에연결합니다. DJI GO 4 앱을시작합니다. 2. 인텔리전트플라이트배터리를켭니다. 3. GO FLY 를눌러주세요아이콘을탭한다음아래그림처럼 "Linking RC" 버튼을탭합니다. RC Control Setting RC Calibration Stick Mode Default stick mode is Mode 2, changing stick modes alters the way the aircraft is controlled. Do not change unless familiar with your new mode. Button Customization C1 C2 Not Defined Not Defined You can customize the C1 and C2 buttons on the back of the RC. Linking RC DJI All Rights Reserved.

43 조종기 2017 DJI All Rights Reserved. 43 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 4. 조종기를연결할준비가완료됩니다. 조종기상태표시기가파란색으로깜박이며신호음이울립니다. RC Control Setting RC Calibration Stick Mode Searching for aircraft frequency, Default stick mode is Mode 2, changing stick modes alters the way the aircraft is controlled. timeout in 54 seconds Do not change unless familiar with your new mode. Press the linking button on the aircraft Button Customization to link this remote controller C1 Cancel C2 Not Defined Not Defined You can customize the C1 and C2 buttons on the back of the RC. Linking RC 5. 아래그림에표시된것처럼기체옆면의연결버튼을찾습니다. 연결버튼을눌러연결을시작합니다. 조종기가기체에연결되면조종기상태표시기 LED 에녹색이일정하게유지됩니다. 연결버튼 새조종기를동일한기체에연결하는경우해당기체와조종기자체의연결이끊어집니다.

44 카메라및짐벌 이섹션에서는카메라의기술사양과짐벌의조작모드를설명합니다 DJI All Rights Reserved.

45 짐벌카메라 2017 DJI All Rights Reserved. 45 카메라및짐벌 카메라 개요 Phantom 4 Pro/Pro+ 카메라는 1 인치 CMOS 센서를사용하여동영상 (60fps 에서최대 p) 및 20 메가픽셀의스틸사진을촬영합니다. 동영상은 MOV 또는 MP4 형식으로저장할수있습니다. 사용가능한사진촬영모드는버스트, 연속및타임랩스모드입니다. 연결된모바일장치에서 DJI GO 4 앱을통해카메라에잡힌대상을실시간미리보기로모니터링할수있습니다. Phantom 4 Pro/Pro+ 는 60fps 에서 4K 촬영을지원합니다. H.265 및 H.264 도지원합니다 ( 최대 100Mbps 의동영상비트전송률 ). 애플리케이션이지원하는고급이미지처리기법의결과로 Phantom 4 Pro/Pro+ 에서 20 메가픽셀사진촬영이가능합니다. 더욱향상된촬영환경을구성할수있도록다양한촬영모드가제공됩니다. 최대속도가 1/2000 인기계식셔터는빠르게움직이는물체의스틸사진을촬영할때롤링셔터왜곡을없앱니다. 카메라 Micro SD 카드슬롯 사진과동영상을저장하려면 Phantom 4 Pro/Pro+ 를켜기전에아래그림처럼 Micro SD 카드를슬롯에넣습니다. Phantom 4 Pro/Pro+ 에는 16GB Micro SD 카드가함께제공되며최대 128GB 의 Micro SD 카드를지원합니다. 권장되는카드는빠른읽기 / 쓰기속도를제공하고고해상도동영상데이터를지원하는 UHS-1 이상의 Micro SD 카드입니다. Phantom 4 Pro/Pro+ 가촬영중일때는 Micro SD 카드를제거하지마십시오. 카메라시스템의안정성을위해단일동영상녹화는최대 30 분으로제한됩니다. 카메라데이터포트 (Micro USB) 사진과동영상을컴퓨터에다운로드하려면 Phantom 4 Pro/Pro+ 를켜고 USB 케이블을카메라데이터포트에연결합니다. DJI Assistant 2 를사용중일때는카메라 Micro SD 카드를읽을수없습니다.

46 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자 매뉴얼 Micro SD 카드의 파일에 액세스하기 전에 기체가 켜져 있어야 합니다. 짐벌 카메라 카메라 조작 조종기에 있는 셔터 및 녹화 버튼으로 DJI GO 4 앱을 통해 사진 또는 동영상을 촬영합니다. 카메라 상태 LED 표시기 설명 기체 배터리 전원이 켜진 후 카메라 LED 표시기가 켜집니다. 카메라 작업 상태에 대한 정보를 제공합니다. 카메라 LED 표시기 카메라 상태 녹색이 빠르게 깜박임 시스템 가동 준비 중 녹색 유지 시스템이 예열되었으며 Micro SD 카드가 삽입되어 정상 작 동중 녹색으로 한 번 깜박임 한 장의 사진 촬영 중 녹색으로 세 번 깜박임 샷당 3~5장의 사진 촬영 중 빨간색으로 느리게 깜박임 녹화 중 빨간색으로 빠르게 깜박임 Micro SD 카드 오류 빨간색으로 두 번 깜박임 카메라 과열됨 빨간색 유지 시스템 오류 녹색과 빨간색으로 깜박임 펌웨어 업데이트 중 2017 DJI All Rights Reserved.

47 짐벌카메라 2017 DJI All Rights Reserved. 47 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 짐벌 개요 3 축짐벌은부착된카메라에견고한플랫폼을제공하여선명하고안정적인이미지와동영상을촬영할수있도록도와줍니다. 짐벌은카메라를 120 도까지기울일수있습니다. 30 조종기의짐벌다이얼은카메라의틸트이동을제어합니다 짐벌조작모드두가지의짐벌조작모드를사용할수있습니다. DJI GO 4 앱의카메라설정페이지에서여러조작모드사이를전환합니다. 변경내용을적용하려면모바일장치가조종기에연결되어있어야합니다. 자세한내용은아래세부정보를참조하십시오. 유지모드짐벌방향과기체기수사이의각도가항상일정하게유지됩니다. FPV 모드짐벌이기체의움직임과동기화되어 1 인칭시점의비행경험을제공합니다. 다음상황에서는짐벌모터오류가발생할수있습니다. (1) 기체가고르지못한지면에있거나짐벌움직임이방해를받을때 (2) 충돌과같이짐벌외부에서큰힘이가해질때장애물이없고평평한땅에서이륙하여짐벌을항상안전하게보호하십시오. 안개나구름이많이낀상태에서비행하면짐벌이젖어서일시적인장애가발생할수있습니다. 이경우짐벌을충분히말려주면기능이완전히복구됩니다. 초기화시짐벌에서짧은신호음이울리는것은정상적인반응입니다.

48 DJI GO 4 앱 이섹션에서는 DJI GO 4 앱의네가지주요기능을소개합니다 DJI All Rights Reserved.

49 DJI GO 4 앱DJI GO 4 앱 DJI GO 4 앱은 DJI 장비를위해특별히설계된모바일애플리케이션입니다. 이앱을사용하여짐벌, 카메라및기타기체기능을제어할수있습니다. 앱에는 Equipment, Editor, SkyPixel 및 Me 섹션등을비롯하여기체를구성하고사진과동영상을편집하며다른사람들과공유하는데사용할수있는다양한기능이갖추어져있습니다. 이앱은태블릿에최적화되어있습니다. PHANTOM 4 PRO Always keep abreast of local flight regulations before flying! GO FLY 43 % CONNECTED Equipment Editor Skypixel Me Equipment DJI GO 4 시작화면에서 Camera 를탭해카메라보기로이동합니다. 카메라보기 READY TO GO (GPS) 09:29 P-GPS 12 61% AE D 30M H 10.0M H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M DJI All Rights Reserved. 49

50 DJI GO 4 앱Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 1. 시스템상태 READY TO GO (GPS) : 이아이콘은기체비행상태와다양한경고메시지를나타냅니다. 2. 장애물감지상태 : 장애물이기체에가까이오면빨간색막대가표시됩니다. 장애물이감지범위에있으면주황색막대가표시됩니다. 3. 배터리수준표시기 : 배터리수준표시기는배터리수준을동적으로표시합니다. 배터리수준표시기에서색상으로표시된영역은다양한기능을수행하는데필요한전력수준을나타냅니다. 4. 비행모드 : 이아이콘옆의텍스트는현재비행모드를나타냅니다. 주컨트롤러 (MC) 설정을구성하려면아이콘을탭합니다. 이설정으로비행제한을수정하고게인값을설정할수있습니다. 5. 카메라매개변수카메라설정매개변수와 Micro SD 카드용량을표시합니다. 6. GPS 신호강도 : 현재 GPS 신호강도를표시합니다. 흰색막대는 GPS 강도가적정함을나타냅니다. 7. 장애물감지기능상태 : 이버튼을탭하여비전시스템이제공하는기능을활성화하거나비활성화합니다. 8. 조종기신호강도 : 이아이콘은조종기신호의강도를표시합니다. 9. HD 동영상링크신호강도 : 이아이콘은기체와조종기사이의 HD 동영상다운링크연결의강도를표시합니다. 10. 배터리수준 61% : 이아이콘은현재배터리수준을표시합니다. 아이콘을탭하면배터리정보메뉴를표시하고, 다양한배터리경고임계값을설정하고, 배터리경고이력을표시할수있습니다. 11. 초점 / 측광버튼 / : 탭하여초점과측광모드사이를전환합니다. 탭하여초점지정또는측광을적용할대상을선택합니다. 12. 일반설정 : 탭하여측정기준을설정하고, 라이브스트림을활성화하며, 비행경로를표시하는일반설정메뉴로이동합니다 DJI All Rights Reserved.

51 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 13. 자동노출잠금 AE : 탭하여노출값을잠급니다. 14. 사진 / 동영상버튼 : 탭하여사진과동영상녹화모드사이를전환합니다. 15. 짐벌슬라이더 : 짐벌피치를표시합니다. 16. 촬영 / 녹화버튼 / : 탭하여사진촬영또는동영상녹화를시작합니다. 17. 카메라설정 : 탭하여카메라의 ISO, 셔터및자동노출값을설정할수있습니다. 18. 재생 : 탭하여재생페이지로이동하면촬영과동시에사진과동영상을미리볼수있습니다. DJI GO 4 앱19. 지도카메라보기와지도보기사이를전환하려면미니맵을탭합니다. 20. 비행원격측정 D 30M H 10.0M H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M 비행고도및레이더기능 : 기체의비행자세는목표물과같은아이콘으로표시됩니다. (1) 빨간색화살표는기체가향하고있는방향을나타냅니다. (2) 파란색구역에대한회색구역의비율은기체의피치를나타냅니다. (3) 회색구역의수평수준은기체의롤각도를나타냅니다. 비행매개변수 : 고도 : 홈포인트부터의수직거리입니다. 거리 : 홈포인트부터의수평거리입니다. 수직속도 : 수직거리에서의이동속도입니다. 수평속도 : 수평거리에서의이동속도입니다 DJI All Rights Reserved. 51

52 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 기체거리 : 기체와조작자사이의수평거리입니다. 21. 인텔리전트플라이트모드 : 현재모드를표시합니다. 탭하여인텔리전트플라이트모드를선택합니다. 22. 스마트 RTH : RTH 과정을실행합니다. 탭하면기체가마지막으로기록된홈포인트로돌아옵니다. 23. 자동이륙 / 착륙 / : 자동이륙또는착륙을시작하려면탭합니다. DJI GO 4 앱24. 라이브스트림 : 이아이콘은현재동영상피드가 YouTube 에서실시간으로방송중임을나타냅니다. 모바일장치에서모바일데이터서비스를지원해야합니다. 25. 뒤로 : 이아이콘을눌러주메뉴로돌아갑니다. Editor DJI GO 4 앱에서는지능형동영상편집기가기본적으로제공됩니다. 몇개의동영상클립을녹화하여모바일장치로다운로드한다음홈화면의 Editor 로이동합니다. 템플릿과지정된수의클립을선택하면선택한클립을자동으로결합하여즉시공유할수있는짧은분량의필름을만들수있습니다. SkyPixel SkyPixel 페이지에서최신이벤트, 추천제품과 SkyPixel 에업로드된멋진작품들에대한정보를찾아볼수있습니다. Me DJI 계정으로포럼토론에참여하고, DJI 스토어에서사용할수있는포인트를얻고, 커뮤니티에서자신의작품을공유할수있습니다 DJI All Rights Reserved.

53 비행 이섹션에서는안전한비행연습과비행제한사항에대해설명합니다 DJI All Rights Reserved. 53

54 비행비행 비행전준비작업이완료되면 DJI GO 4 앱에서비행시뮬레이터를사용하여비행기술을익히고안전하게비행하는방법을연습하는것이좋습니다. 비행은항상시야가확보된넓은공간에서수행해야합니다. 비행환경요구사항 1. 날씨가좋지않을때는기체를사용하지마십시오. 풍속이 10m/ 초를초과하거나, 눈또는비가오거나, 안개가낀경우가이에해당합니다. 2. 시야가확보된넓은지역에서만비행하십시오. 고층건물과대형철골구조물은내장콤파스와 GPS 시스템의정확성에영향을줄수있습니다. 3. 장애물, 군중, 고압전선, 나무및수계를피하십시오. 4. 기지국과송신탑을비롯하여높은수준의전자기가발생하는지역을피해간섭을최소화하십시오. 5. 기체및배터리성능은공기밀도및온도와같은환경적요소의영향을받습니다. 해발 6,000 미터 (19,685 피트 ) 가넘는고도에서비행할때에는기체및배터리성능이영향을받을수있으므로각별히주의하십시오. 6. Phantom 4 Pro/Pro+ 는극지방에서는작동할수없습니다. 비행제한및비행금지구역 모든무인항공기 (UAV) 조작자는 ICAO 와 FAA 를포함하는정부및규제당국의모든규정을준수해야합니다. 사용자가법을위반하지않으면서안전하게제품을사용할수있도록비행이기본적으로제한됩니다. 비행제한에는높이제한, 거리제한및비행금지구역이포함됩니다. P 모드로작동하는경우높이제한, 거리제한및비행금지구역이함께적용되어비행을관리합니다. A 모드에서는높이제한만적용되어기본적으로 500m(1640 피트 ) 를초과하는고도에서비행할수없습니다. 최대비행고도및반경제한 최대비행고도및반경제한은 DJI GO 4 앱에서변경할수있습니다. 최대비행고도는 500 미터 (1640 피트 ) 를넘을수없습니다. 이러한설정에따라 Phantom 4 Pro/Pro+ 는아래그림처럼제한된원통형공간에서비행하게됩니다. 최대비행고도 최대반경 홈포인트전원을켰을때기체의높이 DJI All Rights Reserved.

55 비행 2017 DJI All Rights Reserved. 55 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 GPS 신호강함 녹색깜박임 비행제한 DJI GO 4 앱기체상태표시기 최대비행고도 기체의고도는지정된값을초과할수없습니다. Warning: Height limit reached. 없음. 최대반경 비행거리가최대반경내에있어야합니다. Warning: Distance limit reached. 빨간색으로빠르게깜박임최대반경제한에근접시. GPS 신호약함 노란색깜박임 비행제한 DJI GO 4 앱기체상태표시기 GPS 신호가약하거나 최대비행고도 비전포지셔닝이활성화된경우높이는 8 미터 (26피트) 로제한됩니다. GPS 신호가약하거나비전포지셔닝이비활성화된경우높이는 30미터 (98피트) 로제한됩니다. Warning: Height limit reached. 없음. 최대반경 제한없음 기체가제한범위를벗어난경우기체를계속제어할수있지만더멀리비행할수는없습니다. 기체가최대반경을벗어난경우 GPS 신호가강하면자동으로범위내로되돌아옵니다. 비행금지구역 모든비행금지구역은 DJI 공식웹사이트 ( 에나와있습니다. 비행금지구역은공항과제한구역으로나뉩니다. 공항은주요공항과함께유인기체가낮은고도에서비행하는구역을포함합니다. 제한구역에는국경지역또는민감한기관등이있습니다. 비행금지구역에대한세부내용은다음과같습니다. 공항 (1) 공항비행제한구역은이륙제한구역과고도제한구역으로구성됩니다. 각구역은여러크기의원으로이루어져있습니다. (2) 공항주변의 R1 마일 (R1 값은공항의규모와형태에따라다름 ) 은내부에서이륙이금지된이륙제한구역입니다. (3) 공항주변의 R1 ~ R1 + 1 마일까지는비행고도가 15도경사로제한되며, 이는공항경계에서 20미터 (65피트) 로부터시작하여바깥쪽으로방사형태를가집니다. 비행고도는 R1 + 1 마일내에서 500미터 (1640피트) 로제한됩니다. (4) 기체가비행금지구역의안쪽으로 100미터 (320피트) 진입하면 DJI GO 4 앱에경고메시지가표시됩니다.

56 비행Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 공항 1640 공항 66 공항 1 mile 320 공항 R2 R1 비행금지구역고도제한비행구역경고구역 제한구역 (1) 제한구역에는비행고도제한이없습니다. (2) 지정된제한구역주변의 R 마일은이륙제한구역입니다. 이구역내에서는기체를이륙할수없습니다. R 값은제한구역의정의에따라달라집니다. (3) 제한구역주변에는 " 경고구역 " 이설정되어있습니다. 기체가이구역으로부터 100m(0.062 마일 ) 내에접근하면 DJI GO 4 앱에경고메시지가표시됩니다. 제한구역 100 m R 비행금지구역경고구역자유구역 안전구역을비행하는경우기체상태표시기가빨간색으로빠르게깜박이는상태가 3 초동안지속된후현재비행상태를나타내도록전환되어 5 초간지속되고, 이시점에서다시빨간색으로깜박이도록전환됩니다. 안전을위해공항, 고속도로, 철도역, 철로, 시내중심가또는기타민감한지역근처에서는비행하지마십시오. 시야가확보된장소에서만기체를비행하십시오 DJI All Rights Reserved.

57 비행 2017 DJI All Rights Reserved. 57 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 비행전체크리스트 1. 조종기, 인텔리전트플라이트배터리및모바일장치가완전히충전되어있어야합니다. 2. Pro 펠러가제자리에단단히고정되어있어야합니다. 3. 필요한경우 Micro SD 카드가삽입되어있어야합니다. 4. 짐벌이정상적으로작동해야합니다. 5. 모터가정상적으로시동되어작동중이어야합니다. 6. DJI GO 4 앱이기체에성공적으로연결되어있어야합니다. 7. 장애물감지시스템용센서가깨끗한지확인합니다. 콤파스캘리브레이션 DJI GO 4 앱또는상태표시기에서콤파스를캘리브레이션하라고알리는경우에만콤파스를캘리브레이션하십시오. 콤파스를캘리브레이션할때는다음규칙을준수하십시오. 자석, 주차용구조물및지하금속보강재와같이강한자기간섭이일어날가능성이있는곳에서는콤파스를캘리브레이션하지마십시오. 캘리브레이션중에는휴대전화와같은자성이강한물체를소지하지마십시오. 캘리브레이션을완료한후콤파스가강한간섭의영향을받는경우 DJI GO 4 앱에콤파스문제를해결하라는메시지가표시됩니다. 콤파스문제를해결하려면표시되는지침을따르십시오. 캘리브레이션절차 장애물이없는공간에서다음절차를수행합니다. 1. 앱에서기체상태표시줄을탭하거나 Calibrate 를선택하여화면에표시되는지침을따릅니다. 2. 기체를잡고수평으로 360 도회전시킵니다. 기체상태표시기가녹색으로일정하게유지됩니다.

58 비행Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 3. 기수가아래쪽으로향하도록기체를수직으로잡고가운데축을중심으로 360 도회전시킵니다. 4. 기체상태표시기가빨간색으로깜박이는경우기체를다시캘리브레이션합니다. 캘리브레이션절차후에기체상태표시기가빨간색과노란색으로깜박이면기체를다른위치로이동하여다시시도합니다. 금속다리, 자동차, 비계와같은금속물체근처에서콤파스를캘리브레이션하지마십시오. 기체를바닥에놓은후기체상태표시기가빨간색과노란색으로교대로깜박이면콤파스가자기간섭을감지한것입니다. 위치를변경하십시오. 자동이륙및착륙 자동이륙 기체상태표시기가녹색으로깜박이는경우에만자동이륙을사용하십시오. 자동이륙기능을사용하려면다음단계를수행합니다. 1. DJI GO 4 앱을시작하고 GO FLY 를눌러주세요 2. 비행전체크리스트에있는모든단계를완료합니다. 3. 을탭하고비행하기에안전한조건인지확인합니다. 아이콘을밀어확인하고이륙합니다. 4. 기체가이륙하여땅으로부터 1.2 미터위에서호버링합니다. 안정화를위해비전시스템을사용중인경우기체상태표시기가빠르게깜박입니다. 기체는 3 미터미만에서자동으로호버링합니다. 자동착륙기능을사용하기전에충분한 GPS 잠금이확보될때까지기다리는것이좋습니다. 자동착륙 기체상태표시기가녹색으로깜박이는경우에만자동착륙을사용하십시오. 자동착륙기능을사용하려면다음단계를수행합니다. 1. 을탭해착륙조건이적당한지확인합니다. 밀어서확인합니다. 2. 화면에서버튼을사용하면착륙과정이즉시취소됩니다. 3. a. 착륙보호기능이지면이착륙하기에적합하다고결정하면 Phantom 4 Pro/Pro+ 가부드럽게착륙합니다. b. 착륙보호기능이지면이착륙하기에적합하지않다고결정하면 Phantom 4 Pro/Pro+ 는호버링을유지하며조종사의승인을기다립니다 DJI All Rights Reserved.

59 비행 2017 DJI All Rights Reserved. 59 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 c. 착륙보호가작동하지않는경우 Phantom 4 Pro/Pro+ 가 0.3m 아래로하강하면 DJI GO 4 앱에서착륙여부를묻는메시지가표시됩니다. 착륙하려면스로틀을아래로당기거나자동착륙슬라이더를사용하십시오. 4. 기체가착륙하고전원이자동으로꺼집니다. 모터시동 / 정지 모터시동 스틱조합명령 (CSC) 은모터를시동하는데사용합니다. 양쪽스틱을안쪽아래또는바깥쪽모서리로밀어모터를시동합니다. 모터가회전을시작하면양쪽스틱을동시에놓습니다. 또는 모터정지 모터를정지하는두가지방법은다음과같습니다. 방법 1: Phantom 4 Pro/Pro+ 가착륙하면왼쪽스틱을아래로누르고, 위에설명된대로모터를시작하는데사용되는동일한 CSC를수행합니다. 모터가즉시정지됩니다. 모터가정지하면양쪽스틱을놓습니다. 방법 2: 기체가착륙하면왼쪽스틱을아래로누르고그대로유지합니다. 3초후에모터가정지됩니다. 또는 방법 1 방법 2 비행중모터중지 왼쪽스틱을내부하단모서리로당기고동시에 RTH 버튼을누릅니다. 손상또는부상의위험을줄일수있도록긴급상황에서만비행중에모터를정지시키십시오.

60 비행Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 비행테스트 이륙 / 착륙절차 1. 시야가확보된평평한장소에기체를놓고배터리수준표시기가사용자를바라보게합니다. 2. 조종기와모바일장치를켠다음인텔리전트플라이트배터리를켭니다. 3. DJI GO 4 앱을시작하고 GO FLY 를눌러주세요 4. 기체표시기가녹색으로깜박일때까지기다립니다. 이상태는홈포인트가기록되고안전하게비행할준비가되었음을의미합니다. 노란색으로깜박이면홈포인트가기록되지않은것입니다. 5. 왼쪽스틱을천천히밀어올려이륙시키거나자동이륙을사용합니다. 6. DJI GO 4 앱을사용하여사진과동영상을촬영합니다. 7. 착륙하려면지표면위의일정높이에서호버링한다음왼쪽스틱을아래로당겨하강합니다. 8. 착륙한후 CSC 명령을실행하거나모터가정지할때까지왼쪽스틱을맨아래로당긴상태로유지합니다. 9. 먼저인텔리전트플라이트배터리를끈다음조종기를끕니다. 비행중에기체상태표시기가노란색으로빠르게깜박이면기체가페일세이프모드로전환된것입니다. 배터리부족경고는비행중에기체상태표시기가빨간색으로천천히또는빠르게깜박이는것으로표시됩니다. 자세한비행정보는튜토리얼영상을시청하십시오. 동영상제안사항및팁 1. 비행을시작하기전에모든비행전체크리스트를확인합니다. 2. DJI GO 4 앱에서원하는짐벌작동모드를선택합니다. 3. P 모드로비행할때에만동영상을촬영합니다. 4. 항상날씨가좋을때비행하고비또는강한바람은피합니다. 5. 필요에맞는카메라설정을선택합니다. 설정에는사진형식과노출보정등이포함됩니다. 6. 비행테스트를수행하여비행경로및미리보기장면을점검합니다. 7. 조종스틱을부드럽게밀어기체의움직임을원활하고안정적으로유지합니다 DJI All Rights Reserved.

61 부록 2017 DJI All Rights Reserved. 61

62 부록부록 사양 기체 무게 ( 배터리및 Pro펠러포함 ) 1388g 대각선크기 (Pro펠러제외 ) 350mm 최대상승속도 스포츠모드 : 6m/ 초 (19.7ft/s), GPS 모드 : 5m/ 초 (16.4ft/s) 최대하강속도 스포츠모드 : 4m/ 초 (13.1ft/s), GPS 모드 : 3m/ 초 (9.8ft/s) 최대속도 72km/h(45mph) (S 모드 ), 58km/h(36mph) (A 모드 ), 50km/h(31mph) (P 모드 ) 최대경사각 42 ( 스포츠모드 ), 35 ( 자세모드 ), 25 (GPS 모드 ) 최대각속도 250 /s( 스포츠모드 ), 150 /s( 자세모드 ) 최대실용상승한계고도 ( 해발 ) 6,000m(19,685피트 ) 내풍가능최대풍속 10 m/ 초 최대비행시간 약 30분 작동온도범위 0 ~40 C(32 ~104 F) 위성포지셔닝시스템 GPS/GLONASS 수직 : ±0.1m( 비전포지셔닝사용시 ), ±0.5m(GPS 포지셔닝사용시 ) 호버링정확도범위수평 : ±0.3m( 비전포지셔닝사용시 ), ±1.5m(GPS 포지셔닝사용시 ) 짐벌안정화 3축 ( 피치, 롤, 요 ) 제어가능범위피치 : -90 ~+30 최대제어가능각속도피치 : 90 /s 각도제어정확도 ±0.02 비전시스템속도범위지상 2m(6.6ft) 높이에서 50km/h(31mph) 이하고도범위 0~10 m(0~33피트 ) 작동범위 0~10 m(0~33피트 ) 장애물감지범위 0.7~30m(2~98피트 ) 전방 / 후방 : 60 ( 수평 ), ±27 ( 수직 ) FOV 하향 : 70 ( 전방 / 후방 ), 50 ( 좌 / 우 ) 전방 / 후방 : 10 Hz 측정주파수하향 : 20 Hz 작동환경선명한패턴이있는표면및적당한조명 (15럭스초과 ) 적외선감지시스템장애물감지범위 0.2~7m(0.6~23피트 ) FOV 70 ( 수평 ), ±10 ( 수직 ) 측정주파수 10Hz 작동환경확산반사가일어나고반사율이 8% 를초과하는표면 ( 벽, 나무, 사람등 ) DJI All Rights Reserved.

63 부록 2017 DJI All Rights Reserved. 63 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 카메라센서렌즈 ISO 범위기계식셔터전자셔터이미지크기 PIV 이미지크기스틸사진모드동영상녹화모드최대동영상비트전송률지원되는파일시스템사진동영상지원되는 SD 카드작동온도범위 1 인치 CMOS, 유효픽셀 : 20M FOV(Field of View) 84, 8.8mm(35mm 포맷에해당 : 24mm), f/2.8~f/11, 1m~ 에서자동포커스 동영상 : 100~3,200( 자동 ), 100~6,400( 수동 ) 사진 : 100~3200( 자동 ), 100~12800( 수동 ) 8~1/2000 초 8~1/8000 초 3:2 종횡비 : :3 종횡비 : :9 종횡비 : ( /25/30/48/50p) ( /25/30/48/50/60p) ( /25/30/48/50/60p) ( /25/30/48/50/60/120p) ( /25/30/48/50/60/120p) 단일촬영연속촬영 : 3/5/7/10/14 프레임 AEB( 자동노출브라케팅 ): 0.7EV 바이어스의 3/5 브래킷프레임인터벌 : 2/3/5/7/10/15/20/30/60 초 H.265 C4K: K: K: FHD: HD: H.264 C4K: K: K: FHD: HD: Mbps FAT32( 32GB), exfat(> 32GB) JPEG, DNG(RAW), JPEG + DNG MP4/MOV(AVC/H.264, HEVC/H.265) Micro SD, 최대용량 : 128GB 쓰기속도 15MB, Class 10 또는 UHS-1 등급필요 0 ~40 C(32 ~104 F)

64 부록Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 조종기 작동주파수 최대전송거리 작동온도 배터리 송신기출력 (EIRP) 2.400~2.483GHz 및 5.725~5.825GHz 2.400~2.483GHz( 장애물과간섭이없는상태 ) FCC: 7km(4.3 마일 ), CE: 3.5 km(2.2 마일 ), SRRC: 4km(2.5 마일 ) 5.725~5.825GHz( 장애물과간섭이없는상태 ) FCC: 7km(4.3마일 ), CE: 2km(1.2마일 ), SRRC: 5km(3.1마일 ) 0 ~40 C(32 ~104 F) 6,000mAh LiPo 2S 2.400~2.483GHz FCC: 26dBm, CE: 17dBm, SRRC: 20dBm 5.725~5.825GHz FCC: 28dBm, CE: 14dBm, SRRC: 20dBm 작동전류 / 전압 7.4V 동영상출력포트 모바일장치홀더 충전기 * 전압 17.5V 정격출력 GL300E: HDMI GL300F: USB GL300E: 내장디스플레이장치 (5.5인치화면, , 1000cd/m 2, Android 시스템, 4G RAM+16G ROM) GL300F: 태블릿및스마트폰 100W 인텔리전트플라이트배터리 (PH4-5870mAh-15.2V)* 용량 5870mAh 전압 15.2V 배터리유형 에너지 순중량 충전온도 최대충전전력 LiPo 4S 89.2Wh 468g -10 ~40 C(14 ~104 F) 100W * Phantom 4 시리즈의인텔리전트플라이트배터리와충전기는상호호환이가능합니다. 펌웨어업데이트 DJI Assistant 2 또는 DJI GO 4 앱을사용하여기체와조종기를업데이트합니다. 기체펌웨어업데이트 방법 1: DJI Assistant 2 의사용 1. 기체의전원을켜고 USB 케이블을사용하여기체를컴퓨터에연결합니다. 2. DJI Assistant 2 를실행하고 DJI 계정으로로그인합니다. 3. Phantom 4 Pro/Pro+ 를선택하고왼쪽창에서 Firmware Upgrade 를클릭합니다. 4. 필요한펌웨어버전을선택합니다. 5. DJI Assistant 2 에서자동으로펌웨어를다운로드하여업데이트합니다. 6. 펌웨어업데이트가완료되면기체가자동으로다시시작됩니다 DJI All Rights Reserved.

65 부록 2017 DJI All Rights Reserved. 65 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 방법 2: DJI GO 4 앱사용 1. 기체및조종기의전원이켜져있고연결되어있는지확인합니다. 2. Phantom 4 Pro 의경우 USB OTG 케이블을사용하여기체의 Micro USB 포트를모바일장치에연결합니다. Phantom 4 Pro+ 의경우 USB OTG 케이블을사용하여기체의 Micro USB 포트를조종기에연결합니다. 3. DJI GO 4 앱화면의지시에따라업데이트합니다. 업데이트하는동안인터넷을사용할수있어야합니다. 4. 펌웨어업데이트가완료되면기체가자동으로다시시작됩니다. 조종기펌웨어업데이트 방법 1: DJI GO 4 앱사용 조종기전원을켜고조종기를 DJI GO 4 앱에연결합니다. 새펌웨어업데이트를사용할수있으면메시지가표시됩니다. 업데이트를시작하려면모바일장치를인터넷에연결하고화면에표시되는지침을따르십시오. 방법 2: Micro SD 카드사용 (Phantom 4 Pro+ 에만해당 ) 1. 공식 DJI 웹사이트를방문하여 Phantom 4 Pro/Pro+ 페이지로이동한다음 Micro SD 카드에최신펌웨어를다운로드합니다. 2. 조종기의 Micro SD 카드슬롯에 Micro SD 카드를삽입합니다. 3. 조종기전원을켠다음 System Settings > System Update 로들어가서오른쪽상단모서리에있는 Local Update 를클릭합니다. Micro SD 카드에최신펌웨어가표시됩니다. Update 를클릭하여업데이트를시작합니다. 펌웨어업데이트는약 15 분정도소요됩니다. 짐벌이펴지고기체상태표시기가비정상적으로깜박거리다재부팅되는것은정상적인현상입니다. 업데이트가완료될때까지기다립니다. 컴퓨터가인터넷에연결되어있는지확인합니다. 인텔리전트플라이트배터리및조종기의배터리수준이충분한지확인합니다. 펌웨어를업데이트하는동안기체를컴퓨터에서분리해서는안됩니다. 인텔리전트플라이트모드 인텔리전트플라이트모드에는코스락, 홈락, 관심지점 (POI), 팔로우미및웨이포인트기능이있어전문사용자가비행중에촬영에집중할수있도록지원합니다. 코스락과홈포인트락은기체의방향을잠가사용자가다른조작에더집중할수있도록합니다. 관심지점, 팔로우미및웨이포인트모드를사용하면미리설정한비행기동경로에따라기체의자동비행이가능합니다. 코스락 현재의기수방향을기체의진행방향으로잠급니다. 기체가방향 ( 요잉각 ) 에관계없이잠긴방향으로움직입니다. 홈락피치스틱을뒤로당기면기체가기록된홈포인트로이동합니다. POI( 관심지점 ) 팔로우미 웨이포인트 기체가대상주위를선회하므로조작자가관심지점의대상을화면에담는데더욱집중할수있습니다. 기체와모바일장치간에가상의끈이생성되어기체가사용자의움직임을추적할수있습니다. 팔로우미성능은모바일장치의 GPS 정확도에따라달라질수있습니다. 비행경로를기록하면사용자가카메라와방향을제어하는동안기체는동일한경로를따라반복 하여비행합니다. 비행경로를저장하여나중에다시적용할수있습니다.

66 부록Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자매뉴얼 A/S 정보 A/S 정책과보증정보에관한자세한내용은다음페이지를참조하십시오. 1. A/S 정책 : 2. 환불정책 : 3. 유료수리서비스 : 4. 보증서비스 : DJI incorporates HDMI TM technology. The terms HDMI and HDMI High-Definition Multimedia Interface, and the HDMI Logo are trademarks or registered trademarks of HDMI Licensing LLC in the United States and other countries DJI All Rights Reserved.

67 DJI 고객지원 이문서의내용은언제든지변경될수있습니다. 최신버전은다음웹사이트에서다운로드하십시오. 본문서에관한문의사항이있으시다면 으로연락주시기바랍니다. ( 현재영어및중국어서비스만지원되고있음을알려드립니다.) PHANTOM 은 DJI 의상표입니다. Copyright 2017 DJI All Rights Reserved.