CVA

Size: px
Start display at page:

Download "CVA"

Transcription

1 1. 3D 모델링에대한기본개념 2. 렌더링에대한기본개념 3. 모델의종류 4. 모델링에대한예시 5. 모델의표현구조및생성방식 6. 모델링소프트웨어 7. 3 차원스캐너종류와스캔방식 전략사업본부

2 1. 3D 모델링에대한개념 3D 프린터는이미우리산업에많은영향을끼치고있으며산업용, 의료용, 항공우주, 패션등여러영역에서사용되어지고있다.. 물론성능이나속도, 가격대등앞으로해결할과제도많이존재하고있으나활용가치는무궁무진하다고볼수있다.. 하지만 3D 프린터는출력장치일뿐출력할수있는모델링파일을만들지않고서는무의미하다. 3D 스캐너를활용할수도있지만그것은엄연히이미존재하는사물에대해서만의미를갖고있으며실제로는상상하는것을디자인하고모델링할수있는환경에익숙치않으면 3D 프린팅시장이활성화하긴힘들것이다 공개되어있는유무료의다양한 3D 모델링툴을기본적으로다룰수있어야 3D 프린팅작업을하는데매우중요하리라본다.. 3D 모델을생성하는이유는이미지생성과시뮬레이션이다. 여기서이미지란모델의보기좋음을요구함으로더사실적요구를표현하는것이며시뮬레이션이란모델의정확성을요구한다.( 예스타디움건설시폭풍우등의조건검사등 ) 여기서모델링이란기하학적인물체의모양과색, 반사율, 투과율, 부드러움, 텍스쳐등과같은물체의특성을표현한다고볼수있다. 물체의기하학적구조 모델링의종류 사출법 (Extrusion), 회전법 (lathing) 사각법 (beveling), 로프팅 (lofting) 매개변수모델링, 논리연산형모델링 특수용도모델링 메타볼모델링 Mapping : 단순매핑, 범프매핑, 홀매핑, 환경매핑 렌더링은주어진카메라의위치로부터모델을화면에투영시키는것이다 렌더링의종류로는 A Hidden Line removal ( Hidden Line WireFrame ), B Shading ( 음영을부여하는것 ) 으로나눌수있으며음영을부여하는방법에따라다음과같이분류할수있다. - Flat Shading - Gouraud shading - Phong shading - Ray tracing - Radiosity 1

3 2. 랜더링에대한기본개념 플랫셰이딩 (flat shading) 은 3 차원컴퓨터그래픽스에쓰이는광원기술이다. 다각형의표면과광원방향간각도, 개별색상, 광원의세기에따라한물체의각다각형에그림자를넣는다고러드쉐이딩 ( Gouraud shading) 플렛쉐이딩의단점을보완한것으로빛이비춰지는면들의평균적인명암을계산해서그것을부드럽게적용시켜주는것으로플렛쉐이딩과는달리면과면사이의각을감추어준다. 퐁쉐이딩 (Phong shading) 고러드쉐이딩과유사하며정점들사이의노말들을하나의표면노말로분해하여면의모든픽셀에대한노말을계산하여고러드쉐이딩보다정확한곡면쉐이딩가능하며보다사실적인표현이가능하다. 레이트레이싱 (Ray tracing ) 자연적인명암표현으로실사와유사한느낌, 주로, 영화 CG 제작에사용 Wireframe Flat shading Gouraud shading Phong shading Ray tracing Radiosity 2

4 3. 모델의종류 Wireframe 모델 기본적으로점과선에의해물체를표시하던 2 차원시스템을 3 차원공간상으로확대한것 Surface-based 모델 면을중심으로하여물체를표현 물체에실제감을높이기위한방법 ( 은선과은면제거 ) 이나자유곡면 (free-from surface) 을나타내기위한방법으로많이사용 Solid 모델 위의두모델이부피나면적을계산하기어렵고, 물체의기하학적정보가충분하지못하다는단점에의해 " 실제물체 " 와같이내부와외부가정확히구별되는형태를솔리드 (Solid) 형태라고함 Wirefram 모델 Surface-based 모델 Solid 모델 3

5 4. 모델링에대한예시 ( 해부학 ) 출처 : Zygote Body 4

6 4. 모델링에대한예시 5

7 4. 모델링에대한예시 6

8 5. 모델의표현구조및생성방법 5.1 Manual Digitization 기법 2 차원좌표데이터로부터모델을생성 도면이미지로부터복원 3 차원모델 스케치이미지로부터복원 3 차원모델 사진이미지로부터복원 3 차원모델 5.2 Semi automated data acquisition 3 차원디지타이저를통하여직접 3 차원좌표입력 7

9 5. 모델의표현구조및생성방법 5.3 레이저레인지스캐닝 ( 가장사실적인모델링 ) 스캔과정은레이저를물체에투영하여윤곽선을포착한다.. 그리고삼각측량원리로레인지 data map 을획득한후 3D data 로변환하여 mesh 를얻는다 레인지스캐너로부터물체복원예 스캔과정실제모델복원점 3 차원모델 8

10 6. 모델링소프트웨어 스케치업 Auto 123D Design Blender 3D Max Sculptris 9

11 7. 3 차원스캔너의종류와측정방식 3 차원스캐너를크게두종류로구분한다면, 접촉식과비접촉식으로구분할수있습니다. 비접촉식스캐너는 3 차원스캐너가직접빛을피사체에쏘는여부에따라능동형과수동형스캐너로분류될수있습니다. 참고로최근산업계의주류는대부분능동형스캐너이고, 능동형스캐너만을 3 차원스캐너라고한정하기도합니다. 수동형은주로머신비젼 (Machine vision) 또는로봇비젼 (Robot Vision) 의한분야로인식되곤합니다 접촉식 3 차원스캐너 탐촉자로불리는프루브 (Probe) 를측정하고하는물체의직접닿게해서측정을하는방식입니다. CMM(Coordinate Measuring Machine) 이대표적인방식이며, 대부분의제조업에오래전부터이방식이활용되어왔고측정점의정확도가우수한편입니다. 그러나대상물의의표면에접촉을해야하므로, 물체에변형이나손상을줄수있다는단점이있습니다. 또다른 CMM 의단점은다른스캐닝방식에비해측정속도가느리다는것입니다. 고성능 CMM 조차도수백 hertz( 초당측정점수 ) 에불가합니다. 이에반해, 비접촉식스캐너인레이저스캐너의경우 10~500 khz 에이르며, 백색광 (Structured light) 방식의경우 3 MHz 에이르는제품까지개발되었습니다. TOF 방식스캐너 3 차레인지파인더 (Range Finder or Laser Range Finder) 라고불리는빛을물체표면에조사하여, 그빛이돌아오는시간을측정해서, 물체와측정원점사이의거리를구하는기술을바탕으로하고있습니다주로레이저가이용되는데, 빛의활공시간인시간이측정되면간단한공식을이용하여거리를구할수있습니다. TOF 방식의정확도는시간을얼마나정확하게측정할수있는가에좌우되는데, 현재기술로는약 3.3 picoseconds(1 조분의 1 초 ) 의측정이가능하므로, 이방식은약 1 milimeter 단위까지가측정이한계라고볼수있습니다. 따라서토목측정이나, 건물등대형물측정에많이활용됩니다 10

12 7. 3 차원스캔너의종류와측정방식 광삼각법 3 차원레이저스캐너 능동형스캐너로분류되며, TOF 방식의스캐너처럼레이저를이용합니다. 레이저가얼마나멀리있는물체에부딪혔는가에따라레이저를수신하는 CCD 카메라소자에는레이저가다른위치에보여지게됩니다. 카메라와레이저발신자사이의거리, 각도는고정되어이미알고있으므로, 카메라화각내에서수신광선이 CCD 소자의상대적인위치에따라깊이 (depth) 의차이를구할수있습니다. 이를삼각법이라고합니다. 대부분의경우는단순히하나의레이저점을조사하는게아니라스캐닝속도를높이기위해라인타입의레이저가주로이용됩니다 핸드헬드스캐너 3 차원이미지를얻기위해, 앞에서언급된광삼각법을주로이용합니다. 점 (dot) 또는선 (line) 타입의레이저를피사체에투사하는레이저발송자와반사된빛을받는수신장치 ( 주로 CCD) 와함께, 내부좌표계를기준좌표계와연결하기위한시스템으로구성되어있습니다. 기준좌표와연결하기위한시스템은정밀한인코더가부착된소위이동형 CMM 이라고불리는접촉식로봇팔과유사한장치의끝단에스캐너가직접붙여서구성되기도하고, 기준좌표계를만들기위한마크를피사체표면에붙여서해결하기도합니다. 최근에는모션트레킹시스템과유사하게, 외부에두대이상의카메라가스캐너의동작을따라갈수있도록, 스캐너외부에 6 개의자유도를측정할수있는적외선발신자 (infrared light emitting diode) 를붙여, 스캐너외부에설치된트레커 (tracker) 가이발신자의위치를추적을합니다. 이정보를이용해내부좌표계로생성된 3 차원이미지데이터를기준좌표게로변환시키는시스템들도다수출현했습니다. 11

13 7. 3 차원스캔너의종류와측정방식 백생광방식스캐너 특정패턴을물체에투영하고그패턴의변형형태를파악해 3 차원정보를얻어냅니다. 여기에사용되는패턴은여러가지가있는데 1 차원패턴방식은선 (line) 형태의패턴을 LCD 프로젝트나움직이는레이저 (sweeping laser) 를이용해물체에프로젝션시킵니다. 카메라는프로젝트로부터적당한거리 ( 대부분피사체에크기에따라가변적임 ) 를두고위치하는데, 패턴에서라인을인식하고, 그라인을구성하는모든화소의깊이값은광삼각법을이용해구해냅니다.1 차원패턴방식은하나의라인패턴을물체를죽훑어내는방식인데반해 2 차원패턴방식은그리드 (grid) 또는스트라이프무늬의패턴이이용됩니다. 스트라이프나그리드를사용할경우엔 1 차원패턴방식보다많은데이터를얻을수있으나물체의형태에따라, 패턴의순서가바뀔수가있다는것이기술적인병목이었다가최근들어 MLT(Multistripe Laser Triangulation) 이라고불리는방식이개발되어이러한한계가극복이되었습니다. 이러한패턴과관련한다양한연구들이이분야에서활발하게진행되고있습니다. 이러한백색광방식의최대장점은그측정속도에있습니다. 한번에한점씩스캔하는게아니라, 전체촬상영역 (Fied of View, FOV) 전반에걸려있는모든피사체의 3 차원좌표를한번에얻어낼수있습니다. 이점때문에모션장치에의한진동으로부터오는측정정확도의손실을획기적으로줄일수있으며어떤시스템들은움직이는물체를거의실시간으로스캔해낼수도있습니다. 이때문에특히산업계에서정밀한스캐닝을위한목적으로널리사용되고있습니다. 변조광방식의 3 차원스캐너 물체표면에지속적으로주파수가다른빛을쏘고수광부에서이빛을받을때, 주파수의차이를검출해, 거리값을구해내는방식으로작동합니다. 이방식은스캐너가발송하는레이저소스외에주파수가다른빛의배제가가능해간섭에의한노이즈를감쇄시킬수가있습니다. 이런타입의스캐너는 TOF 방식의단점인, 시간분행능에대한제한이없어훨씬고속 ( 약 1M Hz) 으로스캔이가능한데비해레이저의세기가약한데, 이는일정영역의주파수대를모두사용해야하기때문입니다. 따라서, 중거리영역인 10~30 m 영역을스캔할때주로이용이됩니다. 12

PowerPoint 프레젠테이션

PowerPoint 프레젠테이션 03 모델변환과시점변환 01 기하변환 02 계층구조 Modeling 03 Camera 시점변환 기하변환 (Geometric Transformation) 1. 이동 (Translation) 2. 회전 (Rotation) 3. 크기조절 (Scale) 4. 전단 (Shear) 5. 복합변환 6. 반사변환 7. 구조변형변환 2 기하변환 (Geometric Transformation)

More information

PowerPoint 프레젠테이션

PowerPoint 프레젠테이션 06 Texture Mapping 01 Texture Mapping 의종류 02 Texture Mapping 이가능한객체생성 03 고급 Texture Mapping 01 Texture Mapping 의종류 1. 수동 Texture Mapping 2. 자동 Texture Mapping 2 01 Texture Mapping 의종류 좌표변환 Pipeline 에서

More information

DBPIA-NURIMEDIA

DBPIA-NURIMEDIA 무용공연에서 무대 조명의 활용방안 2) Suspention Spot Light 무대 상부에 설치하여 연출되는 연기면의 포인트 에 세부 조명을 투광하기 위한 조명기구로써 부드 러우면서도 밝고 제한된 조명을 이용하기 위하여 프레즈널 렌즈를 사용하며 포커스 조명과 투광각도 의 좌우 조정이 가능하다. 3)Upper Horizont Light 무대 상부의 조물 기구에

More information

Łø·ŸÕ=¤ ¬ ÇX±xÒ¸ 06 - Èpº– 1

Łø·ŸÕ=¤ ¬ ÇX±xÒ¸ 06 - Èpº– 1 그래픽스강의노트 06 - 조명 1 강영민 동명대학교 2015 년 2 학기 강영민 ( 동명대학교 ) 3D 그래픽스프로그래밍 2015 년 2 학기 1 / 25 음영 계산의 필요성 음영(陰影) 계산, 혹은 셰이딩(shading)은 어떤 물체의 표면에서 어두운 부분과 밝은 부분을 서로 다른 밝기로 그려내는 것 모든 면을 동일한 색으로 그리면 입체감이 없다. 2 /

More information

(Microsoft PowerPoint - \301\24608\260\255 - \261\244\277\370\260\372 \300\347\301\372)

(Microsoft PowerPoint - \301\24608\260\255 - \261\244\277\370\260\372 \300\347\301\372) 게임엔진 제 8 강광원과재질 이대현교수 한국산업기술대학교게임공학과 학습목차 조명모델 광원의색상설정 재질 분산성분의이해 분산재질의구현 경반사성분의이해 경반사재질의구현 조명 (Illumination) 모델 조명모델 광원으로부터공간상의점들까지의조도를계산하는방법. 직접조명과전역조명 직접조명 (direct illumination) 모델 물체표면의점들이장면내의모든광원들로부터직접적으로받는빛만을고려.

More information

(b) 미분기 (c) 적분기 그림 6.1. 연산증폭기연산응용회로

(b) 미분기 (c) 적분기 그림 6.1. 연산증폭기연산응용회로 Lab. 1. I-V Characteristics of a Diode Lab. 6. 연산증폭기가산기, 미분기, 적분기회로 1. 실험목표 연산증폭기를이용한가산기, 미분기및적분기회로를구성, 측정및 평가해서연산증폭기연산응용회로를이해 2. 실험회로 A. 연산증폭기연산응용회로 (a) 가산기 (b) 미분기 (c) 적분기 그림 6.1. 연산증폭기연산응용회로 3. 실험장비및부품리스트

More information

2005CG01.PDF

2005CG01.PDF Computer Graphics # 1 Contents CG Design CG Programming 2005-03-10 Computer Graphics 2 CG science, engineering, medicine, business, industry, government, art, entertainment, advertising, education and

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 한국산업기술대학교 제 10 강광원 이대현교수 학습안내 학습목표 오우거엔진의광원을이용하여 3D 공갂에서광원을구현해본다. 학습내용 평면메쉬의생성방법광원의종류및구현방법 광원의종류 : 주변광원 주변광원 (Ambient Light) 동일한밝기의빛이장면안의모든물체의표면에서일정하게반사되는것. 공갂안에존재하는빛의평균값이론적인광원 광원의종류 : 지향광원 지향광원 (Directional

More information

< 목차 > Ⅰ. 연구동기 1 Ⅱ. 연구목적 1 Ⅲ. 연구내용 2 1. 이론적배경 2 (1) 직접제작한물질의기본구조 2 (2) 회절격자의이론적배경 3 (3) X-선회절법-XRD(X-Ray Diffraction) 3 (4) 브래그의법칙 (Bragg`s law) 4 (5)

< 목차 > Ⅰ. 연구동기 1 Ⅱ. 연구목적 1 Ⅲ. 연구내용 2 1. 이론적배경 2 (1) 직접제작한물질의기본구조 2 (2) 회절격자의이론적배경 3 (3) X-선회절법-XRD(X-Ray Diffraction) 3 (4) 브래그의법칙 (Bragg`s law) 4 (5) [ 첨부 4] 작품설명서표지서식 작품번호 1143 LASER 의라우에패턴을통한입체모형의구조분석 출품분야물리출품부문학생 2011. 7. 7 구분성명 출품학생 지도교사 김성현 권채련 김서연 전종술 - 1 - < 목차 > Ⅰ. 연구동기 1 Ⅱ. 연구목적 1 Ⅲ. 연구내용 2 1. 이론적배경 2 (1) 직접제작한물질의기본구조 2 (2) 회절격자의이론적배경 3 (3)

More information

ArtecScanners-Booklet-EURO-A4-KOREAN-Mail

ArtecScanners-Booklet-EURO-A4-KOREAN-Mail 001-01/2016-USD-KOR : 지금까지 가장 휴대성 높은 3D 스캐닝 포커스 : 문화유산 보존 문화적 대상물을 스캔 및 복제하고, 후손을 위해 보존함과 동시에, 컬렉션 디지털화를 통해 전 세계 모든 사람이 접근 가능케 합니다. 사진 : 케냐 고생물학적 현장에서의 1,800,000년 된 대형 악어 스캔 작업 현장 코 다 일의 3D 모델 Artec

More information

<B5F0C1F6C5D0C8ADC1F6C4A72E687770>

<B5F0C1F6C5D0C8ADC1F6C4A72E687770> 발 간 등 록 번 호 11-1310377-000001-14 디지털화(스캐닝 인코딩) 지침 2004 국가기록원 ➅ 기록물철의 면수는 표지와 색인목록을 제외한 본문부터 시작하여 부여한다. 도장, 각종 수입인지, 전결박스, 간인만 있는 페이지도 면을 표시한다. 12 크기 이내는 분할 스캔하지 않고, 13 기록물철을 분철했을 경우에 각 철마다

More information

Art & Technology #5: 3D 프린팅 - Art World | 현대자동차

Art & Technology #5: 3D 프린팅 - Art World | 현대자동차 Art & Technology #5: 3D 프린팅 새로운 기술, 새로운 가능성 미래를 바꿔놓을 기술 이 무엇인 것 같으냐고 묻는다면 어떻게 대답해야 할까요? 답은 한 마치 한 쌍(pair)과도 같은 3D 스캐닝-프린팅 산업이 빠른 속도로 진화하고 있는 이유입니 가지는 아닐 것이나 그 대표적인 기술로 3D 스캐닝 과 3D 프린팅 을 들 수 있을 것입니 다. 카메라의

More information

Microsoft Word - 기초강좌.doc

Microsoft Word - 기초강좌.doc 1. 카메라의 이해 카메라의 원리 사진은 빛을 통한 예술이라 합니다. 즉 사진은 빛이 없으면 찍을 수 없습니다. 그리고 그 빛을 렌즈를 통해서 상을 형성시킵니다. 모든 카메라는 빛과 렌즈라는 기본적인 원리를 이용해서 상을 형성합니다. 카메라의 기본구조 카메라는 다음과 같은 기본 구조를 가지고 있습니다. 각 구성요서를 먼저 설명드리겠습니다. - 바디(Body)

More information

인문사회과학기술융합학회

인문사회과학기술융합학회 Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology Vol.6, No.2, February (2016), pp. 09-17 http://dx.doi.org/10.14257/ajmahs.2016.14 저가의 스캐너를 이용한 3차원 형상 깊이 정보 추출

More information

Microsoft Word - Lab.7

Microsoft Word - Lab.7 Lab. 1. I-V C Lab. 7. Characterist tics of a Dio 능동필터 ode 1. 실험목표 연산증폭기를이용한저역통과필터 (low-pass filter), filter), 대역통과필터 (band-pass filter) 회로를구성, 연산증폭기능동필터회로를이해 고역통과필터 (high-pass 측정및평가해서 2. 실험회로 A. 연산증폭기능동필터

More information

Microsoft PowerPoint - lecture12-ch5.ppt [호환 모드]

Microsoft PowerPoint - lecture12-ch5.ppt [호환 모드] Cmer Moveme Vieig 5478 7 년가을학기 //7 단국대학교박경신 OeGL 에서카메라효과를주기위하여 i 함수의시작부분에카메라의움직임에반대되는변환행렬을적용시키면된다. 예를들어 카메라를원점에서 ui 만큼 +Z 로움직이려면 or 를 - ui 만큼움직이면된다. voi i( Projeio = gm::ereive(45. ; Vie = gm::m4(.f; //

More information

<C5EBB1C73332C8A BFF9C8A329B9AEC8ADBFCD20B1E2BCFAC0C720B8B8B3B25FBCF6C1A42E687770>

<C5EBB1C73332C8A BFF9C8A329B9AEC8ADBFCD20B1E2BCFAC0C720B8B8B3B25FBCF6C1A42E687770> 문화기술 (CT) 동향 CT 동향 : 창작 / 서비스 3. 3D 스캐너, 3D 프린터대중화 촉매제로부상 3D 프린터의확산이예상되는가운데 3D 스캐너가 3D 프린팅시장의대중화를앞당길촉매제로등장하고있음. 이미기존제품의절반에도못미치는저렴한가격의상용제품이등장하고있는가운데 3D 스캐너는 3D 프린팅과정에필수적으로요구되는이미지모델링프로세스를획기적으로간소화해줄것으로기대되고있음.

More information

Pro/Engineer Wildfire 5.0

Pro/Engineer Wildfire 5.0 전산응용설계 (Computer Aided Design) CATIA (Computer Aided Three dimensional Interactive Application) 기계자동차공학부자동차공학전공 Chapter 1 학습목표 CAD/CAM/CAE 기술 자동차및기계관련산업체에서이용되고있는 CAD/CAM/CAE 기술의개념과 CATIA 의활용에대하여이해한다. 학습내용

More information

KAERITR hwp

KAERITR hwp KAERI/TR-3143/2006 유도초음파를이용한직선배관의 원거리결함탐지실험 Experiments of Long-range Inspection Method in Straight Pipes using Ultrasonic Guided Waves 2006. 2 한국원자력연구소 TR-3143-2006- 수정요청부분.hwp 2006-03-13 오전 9:59 2 쪽중

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 디지털이미지와컴퓨터그래픽스 2010.03.25 첨단영상대학원박경주교수, kjpark@cau.ac.kr, 02-820-5823 http://cau.ac.kr/~kjpark, http://graphics.cau.ac.kr/ Topics 박경주교수 (kjpark@cau.ac.kr) 디지털이미지 모델링 모션그래픽스연구실 (http://graphics.cau.ac.kr/)

More information

untitled

untitled 전방향카메라와자율이동로봇 2006. 12. 7. 특허청전기전자심사본부유비쿼터스심사팀 장기정 전방향카메라와자율이동로봇 1 Omnidirectional Cameras 전방향카메라와자율이동로봇 2 With Fisheye Lens 전방향카메라와자율이동로봇 3 With Multiple Cameras 전방향카메라와자율이동로봇 4 With Mirrors 전방향카메라와자율이동로봇

More information

1. 3D Printer 1) 3DSystems Cube3 사양 외 형 접 속 기 술 SW 구 분 내 용 사이즈 33.5 X 33.8 X 28 cm 무게 7.7 kg 무선 WiFi 가능 (Mac OS X, Windows 용 Cubify 앱) 유선 USB 스틱으로 출력

1. 3D Printer 1) 3DSystems Cube3 사양 외 형 접 속 기 술 SW 구 분 내 용 사이즈 33.5 X 33.8 X 28 cm 무게 7.7 kg 무선 WiFi 가능 (Mac OS X, Windows 용 Cubify 앱) 유선 USB 스틱으로 출력 휴스템 3D 솔루션 2014. 7 version 1. 3D Printer 1) 3DSystems Cube3 사양 외 형 접 속 기 술 SW 구 분 내 용 사이즈 33.5 X 33.8 X 28 cm 무게 7.7 kg 무선 WiFi 가능 (Mac OS X, Windows 용 Cubify 앱) 유선 USB 스틱으로 출력 모바일 Ios, Android 로 출력 가능

More information

01이국세_ok.hwp

01이국세_ok.hwp x264 GPU 3 a), a), a) Fast Stereoscopic 3D Broadcasting System using x264 and GPU Jung-Ah Choi a), In-Yong Shin a), and Yo-Sung Ho a) 3 2. 2 3. H.264/AVC x264. GPU(Graphics Processing Unit) CUDA API, GPU

More information

Microsoft PowerPoint - chap02.ppt

Microsoft PowerPoint - chap02.ppt 그래픽렌더링파이프라인 발표자 : 김경석 1 랜더링파이프라인 3 OpenGL과 Direct3D의파이프라인비교그림 4 아키텍쳐..5 응용단계.7 기하단계.9 모델변환과시야변환.10 조명처리와셰이딩..12 투영.14 클리핑.17 화면매핑 18 래스터화단계 19 파이프라인에대한정리 22 2 렌더링파이프라인 렌더링파이프라인이란? 가상카메라, 3 차원객체, 광원, 조명처리모델,

More information

H3250_Wi-Fi_E.book

H3250_Wi-Fi_E.book 무선 LAN 기능으로 할 수 있는 것 2 무선 LAN 기능으로 할 수 있는 것 z q l D w 3 Wi-Fi 기능 플로우차트 z q l D 4 Wi-Fi 기능 플로우차트 w 5 본 사용 설명서의 기호 설명 6 각 장별 목차 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 7 목차 1 2 3 4 8 목차 5 6 7 8 9 9 목차 10 11 12

More information

PowerPoint 프레젠테이션

PowerPoint 프레젠테이션 11 곡선과곡면 01 Spline 곡선 02 Spline 곡면 03 Subdivision 곡면 C n 연속성 C 0 연속성 C 1 연속성 2 C 2 연속성 01 Spline 곡선 1. Cardinal Spline Curve 2. Hermite Spline Curve 3. Bezier Spline Curve 4. Catmull-Rom Spline Curve 5.

More information

[ 물리 ] 과학고 R&E 결과보고서 유체내에서물체의마찰력에미치는 표면무늬에대한연구 연구기간 : ~ 연구책임자 : 홍순철 ( 울산대학교 ) 지도교사 : 김영미 ( 울산과학고 ) 참여학생 : 김형규 ( 울산과학고 ) 노준영 (

[ 물리 ] 과학고 R&E 결과보고서 유체내에서물체의마찰력에미치는 표면무늬에대한연구 연구기간 : ~ 연구책임자 : 홍순철 ( 울산대학교 ) 지도교사 : 김영미 ( 울산과학고 ) 참여학생 : 김형규 ( 울산과학고 ) 노준영 ( [ 물리 ] 과학고 R&E 결과보고서 유체내에서물체의마찰력에미치는 표면무늬에대한연구 연구기간 : 2013. 4. 1 ~ 2014. 12. 31 연구책임자 : 홍순철 ( 울산대학교 ) 지도교사 : 김영미 ( 울산과학고 ) 참여학생 : 김형규 ( 울산과학고 ) 노준영 ( 울산과학고 ) 권범석 ( 울산과학고 ) 김진영 ( 울산과학고 ) 조희제 ( 울산과학고 ) .

More information

3D 금속프린팅공정실시간모니터링하는 CLAMIR 시스템 그림 2. 3D 프린팅을실시간모니터링, 컨트롤하는시스템의구성 그림 3. 시스템의핵심인열화상카메라는 Laser head 의동축방향 ( 同軸 -, Co-axial) 으로설치, 결합된다. 할수있는 Analog outpu

3D 금속프린팅공정실시간모니터링하는 CLAMIR 시스템 그림 2. 3D 프린팅을실시간모니터링, 컨트롤하는시스템의구성 그림 3. 시스템의핵심인열화상카메라는 Laser head 의동축방향 ( 同軸 -, Co-axial) 으로설치, 결합된다. 할수있는 Analog outpu 3D 금속프린팅공정실시간모니터링하는 CLAMIR 시스템 엘모트레이딩 www.elmotrade.co.kr 자료출처 : Google 그림 1. 전형적인 3D Metal Printing 공정의구조 NIT Europe, Spain은다양한산업현장에적용되는초고속열화상카메라를개발, 제조하는업체로핵심기술인중적외선초고속열화상카메라와그동안의축적된노하우를기반으로최근 3D 프린팅공정을실시간모니터링,

More information

전기일반(240~287)

전기일반(240~287) 1 242 1. 1 X [][] [][] 2. 380760[nm] (luminous flux) F lumen[] U[J/S] F[lm] 243 3. [] (luminous intensity) I (candela, [cd]) 3 F[lm] x```[] I I=:::F x :`[cd] [] 4. (illuminance) E (lux, [lx]) 4 I[cd] r[m]

More information

TOFD Time Of Flight Diffraction

TOFD Time Of Flight Diffraction Argus 목 차 1. 머리말 2. 일반초음파탐상검사 3. 자동초음파탐상시스템 (TOFD) 1) 탐상원리 2) 시스템구성 3) 적용코드 4) 적용사례 4. TOFD 의장단점 1. 머리말 각종 PLANT 제품의재료와용접구조물의품질확보를위한수단으로비파괴검사는오래전부터많이적용되어왔다. 일반적으로비파괴검사는제품의내부결함검출 (Volumetric Inspection)

More information

명세서청구범위청구항 1 갠트리의헤드로부터방사선을조사하는선형가속기에사용되고, 상기헤드에설치되고, 방사선이조사되는환자의치료중심을향해레이저를쏘고환자의체표면에서반사된레이저를감지하여환자의체표면까지의거리를측정하는레이저거리측정기 ; 상기레이저거리측정기의데이터를수신하여 SSD(sou

명세서청구범위청구항 1 갠트리의헤드로부터방사선을조사하는선형가속기에사용되고, 상기헤드에설치되고, 방사선이조사되는환자의치료중심을향해레이저를쏘고환자의체표면에서반사된레이저를감지하여환자의체표면까지의거리를측정하는레이저거리측정기 ; 상기레이저거리측정기의데이터를수신하여 SSD(sou (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) A61N 5/10 (2006.01) (21) 출원번호 10-2014-0107105 (22) 출원일자 2014 년 08 월 18 일 심사청구일자 (56) 선행기술조사문헌 JP2012024909 A* JP2012501792 A* US20100280374 A1

More information

3D MAX + WEEK 9 Hansung Univ. Interior Design

3D MAX + WEEK 9 Hansung Univ. Interior Design 3D MAX + WEEK 9 Hansung Univ. Interior Design 3D MAX + UNREAL ENGINE 4 4 4 이용하여 애니메이션 만들기 Max에서 준비하기 공간 만들기 Max에서 준비하기 박공지붕 만들기: 5000mm만큼 올리기 Max에서 준비하기 창만들기: 한쪽 벽만 창 제작 Max에서 준비하기 벽체 분리:Detach Max에서 준비하기

More information

B _00_Ko_p1-p51.indd

B _00_Ko_p1-p51.indd KOS-V000 B64-797-00/00 (MV) KOS-V000 설명서를 보는 방법 이 설명서에서는 삽입된 그림을 통해 작동 방법을 설명합니다. 이 설명서에 나타낸 화면과 패널은 작동 방법을 자세히 설명하는 데 이용되는 예입니다. 따라서 실제 화면이나 패널과 다르거나 일부 디 스플레이 패턴이 다를 수도 있습니다. 찾기 모드 방송국 선택 설정. TUNER

More information

SMT-1722-1922-Kor.indd

SMT-1722-1922-Kor.indd SMT-2231 사용 설명서 첨부물 포장상자 개봉 후 제품은 튼튼하고 평평한 곳이나 설치장소에 놓고, 다음 내용물이 전부 있는지 체크하세요. TFT LCD 모니터 리모컨&건전지 VGA 신호케이블 전원코드 모니터 설치안내서 사용설명 CD 조작부 설명 전면조작부 적외선 센서 리모컨 센서 수신부 / PIP 동작중인 기능의 레벨증가 및 OSD메뉴 선택합니다.

More information

Microsoft Word - CSWP_sample(KOR).docx

Microsoft Word - CSWP_sample(KOR).docx SOLIDWORKS CSWP 예제 Certified SOLIDWORKS Professional: Solid Modeling Specialist (CSWP-CORE) 공인솔리드웍스프로페셔널 : 솔리드모델링전문가 (CSWP-코어) CSWP는 SOLIDWORKS 고급기술시험을통과한프로페셔널을의미합니다. CSWP는 SOLIDWORKS의다양한복합적인피처를사용하여변수지정과파트및구동어셈블리를설계하고분석하는능력을보유하고있다는것을증명하는자격입니다.

More information

<4D F736F F F696E74202D20C1A63037B0AD202D20B1A4BFF8B0FA20B1D7B8B2C0DA>

<4D F736F F F696E74202D20C1A63037B0AD202D20B1A4BFF8B0FA20B1D7B8B2C0DA> 게임엔진 제 7 강광원과그림자 이대현교수 한국산업기술대학교게임공학과 학습내용 광원의종류 평면메쉬의생성방법 광원의구현 그림자의종류와구현 광원의종류 : 주변광원 주변광원 (Ambient Light) 동일한밝기의빛이장면안의모든물체의표면에서일정하게반사되는것. 공간안에존재하는빛의평균값 이론적인광원 광원의종류 : 지향광원 지향광원 (Directional Light) 한방향으로무한히뻗어나가는빛.

More information

문제지 제시문 2 보이지 않는 영역에 대한 정보를 얻기 위하여 관측된 다른 정보를 분석하여 역으로 미 관측 영역 에 대한 정보를 얻을 수 있다. 가령 주어진 영역에 장애물이 있는 경우 한 끝 점에서 출발하여 다른 끝 점에 도달하는 최단 경로의 개수를 분석하여 장애물의

문제지 제시문 2 보이지 않는 영역에 대한 정보를 얻기 위하여 관측된 다른 정보를 분석하여 역으로 미 관측 영역 에 대한 정보를 얻을 수 있다. 가령 주어진 영역에 장애물이 있는 경우 한 끝 점에서 출발하여 다른 끝 점에 도달하는 최단 경로의 개수를 분석하여 장애물의 제시문 문제지 2015학년도 대학 신입학생 수시모집 일반전형 면접 및 구술고사 수학 제시문 1 하나의 동전을 던질 때, 앞면이나 뒷면이 나온다. 번째 던지기 전까지 뒷면이 나온 횟수를 라 하자( ). 처음 던지기 전 가진 점수를 점이라 하고, 번째 던졌을 때, 동전의 뒷면이 나오면 가지고 있던 점수를 그대로 두고, 동전의 앞면이 나오면 가지고 있던 점수를 배

More information

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation 신호조절 (Signal Conditioning) 메카트로닉스 시스템의 구성 ECU 인터페이스 회로 (시그널 컨디셔닝) 마이컴 Model of 기계 시스템 인터페이스 회로 (드라이빙 회로) 센서 액츄에이터 (구동기) 기계 시스템 PN 접합 다이오드 [1] 다이오드의 DC 해석과 등가모델 [1] 다이오드의 DC 해석과 등가모델 [1] 다이오드 응용회로 [1] 다이오드

More information

Microsoft Word - Lab.4

Microsoft Word - Lab.4 Lab. 1. I-V Lab. 4. 연산증폭기 Characterist 비 tics of a Dio 비교기 ode 응용 회로 1. 실험목표 연산증폭기를이용한비교기비교기응용회로를이해 응용회로를구성, 측정및평가해서연산증폭기 2. 실험회로 A. 연산증폭기비교기응용회로 (a) 기본비교기 (b) 출력제한 비교기 (c) 슈미트트리거 (d) 포화반파정류회로그림 4.1. 연산증폭기비교기응용회로

More information

PDF_Compass_32호-v3.pdf

PDF_Compass_32호-v3.pdf Design Compass는 특허청의 디자인맵 웹사이트에서 제공하는 디자인, 브랜드, 기술, 지식재산권에 관한 다양한 콘텐츠를 디자이너들의 입맛에 맞게 엮은 격월간 디자인 지식재산권 웹진입니다. * Design Compass는 저작이용이 허락된 서울서체(서울시)와 나눔글꼴(NHN)을 사용하여 제작되었습니다. 2 4 5 6 7 9 10 11 편집 / 디자인맵

More information

Print

Print 22-12324-4TEL:3668-3114 FAX:742-3387 TEL:3668-3120 FAX:745-9476 TEL:3668-3109, 2279-0867~8 TEL:3668-3127 TEL:3668-3123, 3128, 3162 www.saeki.co.kr, www.pentaximaging.co.kr Small 의 큰 스타일을 경험하다 당신의 카메라만으로도,

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 3 장유도전동기의동특성해석법 3-1 αβ좌표계에서 IM의지배방정식 [2] abc 좌표계에서유도전동기전압방정식 1 (1) 유도전동기의전압방정식 dλas dλbs dλcs vas = Ri s as +, vbs = Ri s bs +, vcs = Ri s cs + dt dt dt dλar dλbr dλcr var = Ri r ar +, vbr = Ri r br +,

More information

(Microsoft PowerPoint - \301\24613\260\255 - oFusion \276\300 \261\270\274\272)

(Microsoft PowerPoint - \301\24613\260\255 - oFusion \276\300 \261\270\274\272) 게임엔진 제 13 강 ofusion 씬구성 이대현교수 한국산업기술대학교게임공학과 학습목차 Ofusion 을이용한 export Export 된씬의재현 씬노드애니메이션을이용한수동카메라트래킹 ofusion OGRE3D 엔진용 3D MAX 익스포터 http://www.ofusiontechnologies.com ofusion 의특징 Realtime Viewport 3D

More information

mobile_guide_SA

mobile_guide_SA 네이버 모바일배너 모바일 네트워트 GUIDE AD GUIDE Version 1.0 03. 적용위치 04. Appendix 목차 네이버 모바일배너 개요 1. 텍스트형 광고 2. 이미지형 광고 3. 롤링형 광고 네이버 모바일배너 개요 1. 텍스트형 광고 2. 이미지형 광고 3. 롤링형 광고 01/03 네이버 모바일배너 개요 네이버 모바일배너는 네이버 모바일 서비스

More information

실험 5

실험 5 실험. OP Amp 의기초회로 Inverting Amplifier OP amp 를이용한아래와같은 inverting amplifier 회로를고려해본다. ( 그림 ) Inverting amplifier 위의회로에서 OP amp의 입력단자는 + 입력단자와동일한그라운드전압, 즉 0V를유지한다. 또한 OP amp 입력단자로흘러들어가는전류는 0 이므로, 저항에흐르는전류는다음과같다.

More information

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Mar.; 28(3),

THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Mar.; 28(3), THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2017 Mar.; 28(3), 163 169. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2017.28.3.163 ISSN 1226-3133 (Print) ISSN 2288-226X (Online) PCB

More information

간단한 3D 스캔 HD 디스플레이에 3D 로직접비춰진개체를확인하세요 자동 3D 프로세스기능이내장된첫번째 3D 스캐너인 Artec Leo 는 3D 스캔을비디오촬영만큼간단하게하여가장직관적인 3D 스캔작업흐름을제공합니다. 당신의개체를스캔하면서 Leo 의터치패널스크린에실시간으

간단한 3D 스캔 HD 디스플레이에 3D 로직접비춰진개체를확인하세요 자동 3D 프로세스기능이내장된첫번째 3D 스캐너인 Artec Leo 는 3D 스캔을비디오촬영만큼간단하게하여가장직관적인 3D 스캔작업흐름을제공합니다. 당신의개체를스캔하면서 Leo 의터치패널스크린에실시간으 Artec Leo 차세대사용자를위한전문적인스마트 3D 스캐너 산업디자인및제조 / 헬스케어 VR / E- 커머스 / 과학및교육법의학 / 예술및디자인 간단한 3D 스캔 HD 디스플레이에 3D 로직접비춰진개체를확인하세요 자동 3D 프로세스기능이내장된첫번째 3D 스캐너인 Artec Leo 는 3D 스캔을비디오촬영만큼간단하게하여가장직관적인 3D 스캔작업흐름을제공합니다.

More information

HX170 설치부품 HX series HX0170IP03-FCR-19 HX0170IP03-FCR-90 HX0170IP03-BF-19

HX170 설치부품 HX series HX0170IP03-FCR-19 HX0170IP03-FCR-90 HX0170IP03-BF-19 ` HX170 파워라인시리즈는가장길이가짧고가장강력한피스톤로드씰의가스스프링입 니다. 장소활용에최적합니다. 파워라인스프링은 1700N 에서 95000N 까지의힘과 7 에서 125 까지의스트로크까지허용됩니다. HX170 은밑부분의 Port 연결부에서 Micro Hose TM 호스시스템으로가스가충전됩니다. 180bar/2610psi Lmin L HX170-007 7

More information

목 차 국문요약 ⅰ ABSTRACT ⅲ 그림목차 ⅴ 표목차 ⅵ 1 1 3 4 4 5 6 9 11 11 13 16 32 32 3.1.1 초고층건축물의정의 32 3.1.2 대상모델개요 32 3.1.3 대상모델의모델링 35 3.1.4 CFD 해석의경계조건 38 3.1.5 CFD 시뮬레이션 42 53 3.2.1 적용프로그램 54 3.2.2 풍압의적용 54 3.2.3

More information

OCW_C언어 기초

OCW_C언어 기초 초보프로그래머를위한 C 언어기초 4 장 : 연산자 2012 년 이은주 학습목표 수식의개념과연산자및피연산자에대한학습 C 의알아보기 연산자의우선순위와결합방향에대하여알아보기 2 목차 연산자의기본개념 수식 연산자와피연산자 산술연산자 / 증감연산자 관계연산자 / 논리연산자 비트연산자 / 대입연산자연산자의우선순위와결합방향 조건연산자 / 형변환연산자 연산자의우선순위 연산자의결합방향

More information

SIGIL 완벽입문

SIGIL 완벽입문 누구나 만드는 전자책 SIGIL 을 이용해 전자책을 만들기 EPUB 전자책이 가지는 단점 EPUB이라는 포맷과 제일 많이 비교되는 포맷은 PDF라는 포맷 입니다. EPUB이 나오기 전까지 전 세계에서 가장 많이 사용되던 전자책 포맷이고, 아직도 많이 사 용되기 때문이기도 한며, 또한 PDF는 종이책 출력을 위해서도 사용되기 때문에 종이책 VS

More information

저작권 및 라이센스 2006 Copyright Hewlett-Packard Development Company, L.P. 저작권법에 따라 허용되는 경우를 제외 하고, 서면 승인 없이 전재, 개작, 번역 등을 해선 안 됩니다. 이 문서에 포함된 정보는 사전 통보 없 이

저작권 및 라이센스 2006 Copyright Hewlett-Packard Development Company, L.P. 저작권법에 따라 허용되는 경우를 제외 하고, 서면 승인 없이 전재, 개작, 번역 등을 해선 안 됩니다. 이 문서에 포함된 정보는 사전 통보 없 이 HP Scanjet G3010 저작권 및 라이센스 2006 Copyright Hewlett-Packard Development Company, L.P. 저작권법에 따라 허용되는 경우를 제외 하고, 서면 승인 없이 전재, 개작, 번역 등을 해선 안 됩니다. 이 문서에 포함된 정보는 사전 통보 없 이 변경될 수 있습니다. HP 제품 및 서비스에 대한 유일한 보증

More information

Backlight Unit의 광학적 특성 해석 및 Prism Sheet의 최적화 설계

Backlight Unit의 광학적 특성 해석 및 Prism Sheet의 최적화 설계 α CRT(Cathod Ray Tube) 능동 PDP(Plasma Display) ELD(electroluminescent Display) 수동 LCD LED(Light Emitting Diode) LCD Backlight unit 반사판 Diffuser sheet Reflection sheet Lamp Prism sheet Diffuser sheet

More information

(b) 연산증폭기슬루율측정회로 (c) 연산증폭기공통모드제거비측정회로 그림 1.1. 연산증폭기성능파라미터측정회로

(b) 연산증폭기슬루율측정회로 (c) 연산증폭기공통모드제거비측정회로 그림 1.1. 연산증폭기성능파라미터측정회로 Lab. 1. I-V Characteristics of a Diode Lab. 1. 연산증폭기특성실험 1. 실험목표 연산증폭기의전압이득 (Gain), 입력저항, 출력저항, 대역폭 (Bandwidth), 오프셋전압 (Offset Voltage), 공통모드제거비 (Common-mode Rejection Ratio; CMRR) 및슬루율 (Slew Rate) 등의기본적인성능파라미터에대해서실험을통해서이해

More information

CONTENTS Summary Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ. 3D 스캐너개요. 3D 스캐너국내 외동향. 3D 스캐너기술및산업현황. 3D 스캐너전북지역제조업과연계활용. 맺음말 Issue & Tech 2016 이슈앤테크 vol.56 발행처 : 전북테크

CONTENTS Summary Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ. 3D 스캐너개요. 3D 스캐너국내 외동향. 3D 스캐너기술및산업현황. 3D 스캐너전북지역제조업과연계활용. 맺음말 Issue & Tech 2016 이슈앤테크 vol.56 발행처 : 전북테크 & 2016 이슈앤테크 vol.56 전라북도성장동력산업육성을위한 3D 스캐너기술응용및전망 연구진 손현화스마트융합기술센터선임연구원 CONTENTS Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ. 3D 스캐너개요. 3D 스캐너국내 외동향. 3D 스캐너기술및산업현황. 3D 스캐너전북지역제조업과연계활용. 맺음말 CONTENTS Summary Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ. 3D 스캐너개요. 3D 스캐너국내

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 다시점 3 차원복원기술 2016. 9. 22. 경북대학교 IT 대학컴퓨터학부 박순용 연구실소개 경북대학교컴퓨터및로봇비전연구실 ( http://vision.knu.ac.kr ) 연구분야 Kinect Binary coded pattern Color coded pattern 2D Lidar SLAM Velodyne SLAM Phase pattern Multi-view

More information

1809_2018-BESPINGLOBAL_Design Guidelines_out

1809_2018-BESPINGLOBAL_Design Guidelines_out 베스핀글로벌 디자인 가이드라인 베스핀글로벌은 경험과 기술을 바탕으로 고객에게 신뢰를 주는 기업이기를 지향합니다. 모든 서비스와 소통채널에서 우리의 가치를 일관되게 표현하도록 합니다. SIGNATURE SIGNATURE + SLGAN SIGNATURE [CHINA] SIGNATURE + SYMBL 2018년 1.ver 베스핀글로벌 디자인 가이드라인 디자인 가이드라인을

More information

<4D F736F F D B1E2C8B9BDC3B8AEC1EE2DC0D3BFEBB1D9>

<4D F736F F D B1E2C8B9BDC3B8AEC1EE2DC0D3BFEBB1D9> ICT 기획시리즈 모바일용 3 차원공간스캐너기술동향 임용근 나노아이대표이사 ykyim@nano-i.com 1. 서론 2. 모바일용 3 차원공간스캐너기술 3. 국내외기술및제품동향 4. 기술및시장전망 5. 맺음말 1. 서론최근휴대용 3 차원공간스캐너가대두된이래모바일용 3 차원스캐너개발및보급이빠른속도로진행되고있다. 3 차원공간스캐너가스마트폰이나태블릿 PC 등과결합하면더욱강력한장점을지니게된다.

More information

Microsoft Word - cg12-midterm-answer

Microsoft Word - cg12-midterm-answer 중간고사 담당교수 : 단국대학교멀티미디어공학전공박경신 답은반드시답안지에기술할것. 공간이부족할경우반드시답안지몇쪽의뒤에있다고명기한후기술할것. 그외의경우의답안지뒤쪽이나연습지에기술한내용은답안으로인정안함. 답에는반드시네모를쳐서확실히표시할것. 답안지에학과, 학번, 이름외에본인의암호를기입하면성적공고시학번대신암호를사용할것임.. 맞으면 true, 틀리면 false를적으시오.

More information

8.2. 측정시스템 측정시스템의기본개념 통계적품질관리는모든것을품질데이터에근거하고있으므로정확한데이터의수집이중요 측정시스템이제품이나공정을정확히측정하여올바른데이터를산출할수있는것인지반드시평가 측정오차의성질 정확성, 정밀도, 안정성, 재현성

8.2. 측정시스템 측정시스템의기본개념 통계적품질관리는모든것을품질데이터에근거하고있으므로정확한데이터의수집이중요 측정시스템이제품이나공정을정확히측정하여올바른데이터를산출할수있는것인지반드시평가 측정오차의성질 정확성, 정밀도, 안정성, 재현성 8.2. 측정시스템 8.2.1 측정시스템의기본개념 통계적품질관리는모든것을품질데이터에근거하고있으므로정확한데이터의수집이중요 측정시스템이제품이나공정을정확히측정하여올바른데이터를산출할수있는것인지반드시평가 8.2.2 측정오차의성질 정확성, 정밀도, 안정성, 재현성 2 2 측정오차 (1) 정확성 (accuracy) 측정의정확성은어떤계측기로동일의제품을측정할때에얻어지는측정치의평균과이특성의참값과의차를말한다.

More information

ePapyrus PDF Document

ePapyrus PDF Document S104PP (10.4 인치일체형페널 P) S104PP chassis, L Specifications ooling System 260 190 46 (W ) 1024 x 768 (4:3) L 400 cd 4선압력방식 1.5Kg ase an(50 50) onector X 2 VS 고정방식, 매립브라켓고정방식 245 x 184 (1T~5T 가능 ) 12V/5 dapter

More information

evixscan 3D 한국총판 D I S C O V E R 혁신적인 3D 스캐닝솔루션 어떠한환경에서도정확한 3D 스캐닝

evixscan 3D 한국총판 D I S C O V E R 혁신적인 3D 스캐닝솔루션 어떠한환경에서도정확한 3D 스캐닝 BREAKING THE LIMITS PROFESSIONAL WORLDWIDE 3D SCANNING SOLUTIONS evixscan 3D 한국총판 D I S C O V E R 혁신적인 3D 스캐닝솔루션 어떠한환경에서도정확한 3D 스캐닝 evixscan 3D 활용 사례 Unilever 역설계 유니레버는 식품 및 화학물질 제조 분야의 세 유니레버는 유지 보수 부서에

More information

IRISCard Anywhere 5

IRISCard Anywhere 5 이 빠른 사용자 가이드는 IRISCard Anywhere 5 및 IRISCard Corporate 5 스캐너의 설치와 시작을 도와 드립니다. 이 스캐너와 함께 제공되는 소프트웨어는: - Cardiris Pro 5 및 Cardiris Corporate 5 for CRM (Windows 용) - Cardiris Pro 4 (Mac OS 용) Cardiris 의

More information

웹진을 위한 경험 디자인 적용방안 연구

웹진을 위한 경험 디자인 적용방안 연구 8) 의 팔찌장신구는 단위면적간의 간격을 일정하게 만들고, 이를 원형으로 배열하여 디자인하였다. 팔찌의 내 경을 60mm로 최소화하여 어린이나 손이 작은 성인여성을 대상으로 착용이 가능하도록 하였다. 장신구구조물의 내부 형태에 예각으로 조각부분을 주어 3D 프린터로 출력하였 다. 의 조형물은 내부공간을 최대한 비우고, ABS 소재의 가벼운

More information

- 2 -

- 2 - 2014 년융 복합기술개발사업 ( 융 복합과제 ) 제안요청서 목차 - 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - Ω - 18 - - 19 - - 20 - 기계소재 -001-21 - 기계소재 -002-22 - 기계소재

More information

Microsoft Word - PLC제어응용-2차시.doc

Microsoft Word - PLC제어응용-2차시.doc 과정명 PLC 제어응용차시명 2 차시. 접점명령 학습목표 1. 연산개시명령 (LOAD, LOAD NOT) 에대하여설명할수있다. 2. 직렬접속명령 (AND, AND NOT) 에대하여설명할수있다. 3. 병렬접속명령 (OR, OR NOT) 에대하여설명할수있다. 4.PLC의접점명령을가지고간단한프로그램을작성할수있다. 학습내용 1. 연산개시명령 1) 연산개시명령 (LOAD,

More information

. 0.. Planck : sec : sec : : m in radian m in ln sec 심장 발 기압

. 0.. Planck : sec : sec : : m in radian m in ln sec 심장 발 기압 . 0.. Planck : sec : sec : : sec sec A . 0.. Planck : sec : sec : : m in radian m in ln sec 심장 발 기압 . 0. sec π . 0.. Planck : sec : sec : : sec sec sec sec . 0.. Planck : sec : sec : : m p = 1u=931.5 MeV

More information

Flowchart 작성법

Flowchart 작성법 Flowchart 작성법 Flowchart 란? Algorithm 어떤문제를해결하기위해수행할작업을순서대로파악해서, 그순서에따라해결방법을결정하는방법 수학의문제해결방법으로사용할뿐만이아니라일상생활과일의경우에도무의식적으로사용 Flowchart Algorithm 을정해진기호를이용한그림으로표시하여시각적으로표현한것 2 Flowchart 란? Program Flowchart

More information

±â¾÷¼³¸íȸ

±â¾÷¼³¸íȸ HTTP://WWW.PHICOM.COM Investor Relations 2004 A World of Possibility [ www.phicom.com ] CONTENTS 1. MARKET TREND 2. COMPANY INTRODUCTION 3. PRODUCTS LIST 4. MANAGEMENT PLAN 5. WHY PHICOM? _03 _09 _15 _22

More information

½½¶óÀ̵å Á¦¸ñ ¾øÀ½

½½¶óÀ̵å Á¦¸ñ ¾øÀ½ 하나의그룹 FH/FDMA 시스템에서 겹쳐지는슬롯수에따른성능분석 구정우 jwku@eve.yonsei.ac.kr 2000. 4. 27 Coding & Information Theory Lab. Department of Electrical and Computer Engineering, Yonsei Univ. 차례 (Contents) 1. 도입 (Introduction)

More information

<4D F736F F F696E74202D20BBB7BBB7C7D15F FBEDFB0A3B1B3C0B05FC1A634C0CFC2F72E BC8A3C8AF20B8F0B5E55D>

<4D F736F F F696E74202D20BBB7BBB7C7D15F FBEDFB0A3B1B3C0B05FC1A634C0CFC2F72E BC8A3C8AF20B8F0B5E55D> 뻔뻔한 AVR 프로그래밍 The 4 th Lecture 유명환 ( yoo@netplug.co.kr) 1 시간 (Time) 에대한정의 INDEX 2 왜타이머 (Timer) 와카운터 (Counter) 인가? 3 ATmega128 타이머 / 카운터동작구조 4 ATmega128 타이머 / 카운터관련레지스터 5 뻔뻔한노하우 : 레지스터비트설정방법 6 ATmega128

More information

Microsoft PowerPoint - 01-Introduction.pptx

Microsoft PowerPoint - 01-Introduction.pptx Digital 3D Anthropometry 1. Introduction Sungmin Kim SEOUL NATIONAL UNIVERSITY History of 3D Body Measurement 인체형상의디지털화 Introduction 1980년대후반부터영화산업계에서관심을가지기시작 사실적시각효과의필요성이증대되었으나컴퓨터그래픽의한계에부딪힘 가상의사람으로실제배우를대체하는새로운아이디어를도입»

More information

여기에 제목을 입력하시오

여기에 제목을 입력하시오 한국정밀공학회지제 00 권제 00 호 (2003 년 0 월 ) Journal of the Korean Society of Precision Engineering Vol. 00, No. 0, April 2003. Conoscopic Holography 를이용한 3D Burr 측정기술개발 박상욱 *, 고성림 # Development of 3D Burr Measurement

More information

Microsoft PowerPoint - NV40_Korea_KR_2.ppt

Microsoft PowerPoint - NV40_Korea_KR_2.ppt NV40의 진화 크리스 세이츠 (Chris Seitz) 그래픽의 진보 버츄어 파이터 NV1 1백만 삼각형 Wanda NV1x 2천 2백만 삼각형 Dawn NV3x 1억 3천만 삼각형 Wolfman NV2x 6천 3백만 삼각형 Nalu NV4x 2억 2천 2백만 95-98: 매핑과 Z-버퍼 CPU GPU 어플리케이션 / Geometry Stage Rasterization

More information

1

1 1 2 3 4 5 6 b b t P A S M T U s 7 m P P 8 t P A S M T U s 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Chapter 1 29 1 2 3 4 18 17 16 15 5 6 7 8 9 14 13 12 11 10 1 2 3 4 5 9 10 11 12 13 14 15

More information

제 53 회서울특별시과학전람회 예선대회작품설명서 본선대회작품설명서 쓰나미의피해를최소화시키는건물과 건물배치에대한탐구 출품번호 S-504 출품분야학생부출품부문지구과학 학교명학년 ( 직위 ) 성명

제 53 회서울특별시과학전람회 예선대회작품설명서 본선대회작품설명서 쓰나미의피해를최소화시키는건물과 건물배치에대한탐구 출품번호 S-504 출품분야학생부출품부문지구과학 학교명학년 ( 직위 ) 성명 제 53 회서울특별시과학전람회 예선대회작품설명서 본선대회작품설명서 쓰나미의피해를최소화시키는건물과 건물배치에대한탐구 출품번호 S-504 출품분야학생부출품부문지구과학 2012. 5. 14. 학교명학년 ( 직위 ) 성명 - 1 - 그림 1 쓰나미의발생과정 그림 2 실제쓰나미의사진 ρ - 2 - 그림 3 땅을파는모습그림 4 완성된수조의모습 - 3 - 그림 5 삼각기둥그림

More information

愿묒쭊援??섏젙諛깆꽌?댁?0907

愿묒쭊援??섏젙諛깆꽌?댁?0907 광진구 상징물 1. 광진구 마크 녹음이 가득한 아차산과 한강에 비친 아차산의 음영을 나타내는 두 삼각형, 광진 나루를 보여주는 돛단배로 이루어져 있다. 광진구의 유구한 역사와 미래를 나타내 는 백색과 한강의 깨끗한 환경을 상징하는 청색을 바탕으로 광진구의 힘찬 도약과 화합을 상징한다. 2. 새 - 까치 3. 나무 - 느티나무 우리나라 어디서나 볼 수 모양이

More information

Python과 함께 배우는 신호 해석 제 5 강. 복소수 연산 및 Python을 이용한 복소수 연산 (제 2 장. 복소수 기초)

Python과 함께 배우는 신호 해석 제 5 강. 복소수 연산 및 Python을 이용한 복소수 연산      (제 2 장. 복소수 기초) 제 5 강. 복소수연산및 을이용한복소수연산 ( 제 2 장. 복소수기초 ) 한림대학교전자공학과 한림대학교 제 5 강. 복소수연산및 을이용한복소수연산 1 배울내용 복소수의기본개념복소수의표현오일러 (Euler) 공식복소수의대수연산 1의 N 승근 한림대학교 제 5 강. 복소수연산및 을이용한복소수연산 2 복소수의 4 칙연산 복소수의덧셈과뺄셈에는직각좌표계표현을사용하고,

More information

White Paper

White Paper White Paper 모션블러를감소시키는 Turbo 240 목차서문... 2 응답... 2 120 Hz 신호입력... 3 홀드-타입디스플레이와임펄스-타입디스플레이... 3 EIZO Turbo 240... 5 백라이트디밍과플리커... 7 요약... 8 Version 1.00 October 2013 EIZO CORPORATION 서문 일반적으로 LCD 모니터에서는모션블러현상이발생됩니다.

More information

Ver. 2017SE-POS-SRS-3.0 Software Requirement Analysis for Point Of Sale System Project Team Team 6 Date Team Information 김병식 2016

Ver. 2017SE-POS-SRS-3.0 Software Requirement Analysis for Point Of Sale System Project Team Team 6 Date Team Information 김병식 2016 Software Requirement Analysis for Point Of Sale System Project Team Team 6 Date 2017.11.06 Team Information 201311264 김병식 201610379 김나연 201611248 강병성 201610070 김지우 Team 6 1 Table of Contents 1 Introduction

More information

Microsoft Word - logic2005.doc

Microsoft Word - logic2005.doc 제 8 장 Counters 실험의목표 - Catalog counter 의동작원리에대하여익힌다. - 임의의 counter를통하여 FSM 구현방법을익힌다. - 7-segment display 의동작원리를이해한다. 실험도움자료 1. 7-segment display 7-segment는디지털회로에서숫자를표시하기위하여가장많이사용하는소자이다. 이름에서알수있듯이 7개의 LED(

More information

Microsoft PowerPoint - XD Laser Interferometer.ppt

Microsoft PowerPoint - XD Laser Interferometer.ppt Interferometer Automated Precision Inc. 1987 년설립 (Rockville, MD, USA) 기존 Laser 측정장비와차별화된 Laser Measurement System 과 Control System 연구개발 Machine Tools 과 CMM 장비를위한 5/6D Laser Measurement System 개발 새로운방식의

More information

158 V2 Series Photoelectric Sensor 화이버포토센서센서 최대 100cm 거리검출가능 (BGS-2V100) 대형렌즈를통한안정적검출 IP 67 보호등급인증, QD 커넥터사용가능 센서변위계측기 계측센서머신비전비전시스템검사기기광학기기기타 제품설명및특징

158 V2 Series Photoelectric Sensor 화이버포토센서센서 최대 100cm 거리검출가능 (BGS-2V100) 대형렌즈를통한안정적검출 IP 67 보호등급인증, QD 커넥터사용가능 센서변위계측기 계측센서머신비전비전시스템검사기기광학기기기타 제품설명및특징 158 Photoelectric Sensor 최대 100cm 거리검출가능 () 대형렌즈를통한안정적검출 IP 67 보호등급인증, QD 커넥터사용가능 변위계측기 계측머신비전비전시스템검사기기광학기기기타 제품설명및특징 사각 ( 死角 ) 은단 1cm! ( 회귀반사형 ) 대형렌즈에서투사되는강력한빔이흐린시야등의열악한환경에서도문제없는사용을보장 화이버 포토 레이저 1cm 제품설명및특징

More information

스키 점프의 생체역학적 연구

스키 점프의 생체역학적 연구 연구 대상자 연령(세) 신장(cm) 체중(kg) 운동경력(년) 스키 플레이트 특성 길이(cm) 무게(kg) A(CYJ) 21 162.0 53 12 237 3.56 B(KCK) 19 173.0 55 8 253 3.80 C(KHK) 20 175.0 62 12 256 3.80 선행 연구 변인 조사 ꀻ 실험 계획 및 설계 ꀻ 촬 영 ꀻ 디지타이징 위치 좌표 계산 운동학적

More information

탐촉자 표준 표준은황색 2 미터길이의라선 (PU) 과미니플럭연결구임 별별별매매 ;이나 T이나 PT100옴들이가능함. 상세문의요. * 아래의선색상과플럭색상은선택특별주문할수가있음. 녹색라선 2 미터길이 청색라선 2 미터길이 흑색라선 2 미터길이 / 흑색직선 1 미터길이 +

탐촉자 표준 표준은황색 2 미터길이의라선 (PU) 과미니플럭연결구임 별별별매매 ;이나 T이나 PT100옴들이가능함. 상세문의요. * 아래의선색상과플럭색상은선택특별주문할수가있음. 녹색라선 2 미터길이 청색라선 2 미터길이 흑색라선 2 미터길이 / 흑색직선 1 미터길이 + 자재 - G i l t r o n 온 도 탐 촉 자 탐촉자 표준 표준은황색 2 미터길이의라선 (PU) 과미니플럭연결구임 별별별매매 ;이나 T이나 PT100옴들이가능함. 상세문의요. * 아래의선색상과플럭색상은선택특별주문할수가있음. 녹색라선 2 미터길이 청색라선 2 미터길이 흑색라선 2 미터길이 / 흑색직선 1 미터길이 + A 플럭 PT100 옴 흑색직선 1 미터길이

More information

LED BOARD 2

LED BOARD 2 2018 Products Catalog Interactive Whiteboard Interactive Console Infrared Audio Solution 3D Printer IPBT-300 (ebeam edge+) Video Projector Interactive Whiteboard Video Projector Infrared Audio Solution

More information

Microsoft PowerPoint - CinematicEffectsII_KR_6.ppt

Microsoft PowerPoint - CinematicEffectsII_KR_6.ppt 영상적 효과 II: The Revenge 케빈 비욕 (Kevin Bjorke) 개요 영화와 게임:차이점과 유사점 비주얼 퀄리티와 Look Development (외양의 개발) 제작 규모 영화에서 얻은 아이디어의 현실화 새로운 도구, 쉐이더, 아이디어 실시간 데모 예제들 게임 엔진에 적용 아트 파이프라인에 적용 소스 코드! http://developer.nvidia.com에서

More information

Microsoft PowerPoint - LA_ch6_1 [호환 모드]

Microsoft PowerPoint - LA_ch6_1 [호환 모드] Chapter 6 선형변환은무질서한과정과공학제어시스템의설계에관한연구에사용된다. 또한전기및음성신호로부터의소음여과와컴퓨터그래픽등에사용된다. 선형변환 Liear rasformatio 6. 6 변환으로서의행렬 Matrices as rasformatios 6. 변환으로서의행렬 6. 선형연산자의기하학 6.3 핵과치역 6.4 선형변환의합성과가역성 6.5 컴퓨터그래픽 si

More information

ePapyrus PDF Document

ePapyrus PDF Document S104PP (10.4 인치일체형페널 P) S104PP chassis, L Specifications 260 190 46 (W ) 1024 x 768 (4:3) 400 cd 4선압력방식 1.5Kg 245 x 184 (1T~5T 가능 ) Intel eleron J1900 Quard ore 2z Intel VL887 O, O 250 ~ 1T, 40 ~ SS 옵션가능

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 프로세싱 광운대학교로봇학부박광현 프로세싱실행 2 C:\processing-3.2.1 폴더 창나타내기 실행 정지 3 폭 높이 600 400 도형그리기 배경칠하기 5 background(255, 255, 255); R G B background(255, 0, 0); background(255, 122, 0); 선그리기 6 background(255, 122, 0);

More information

KMC.xlsm

KMC.xlsm 제 7 장. /S 에필요한내용 1] IGBT 취급시주의사항 ) IGBT 취급시주의 1) 운반도중에는 Carbon Cross로 G-E를단락시킵니다. 2) 정전기가발생할수있으므로손으로 G-E 및주단자를만지지마십시요. 3) G-E 단자를개방시킨상태에서직류전원을인가하지마십시요. (IGBT 파손됨 ) 4) IGBT 조립시에는사용기기나인체를접지시키십시요. G2 E2 E1

More information

<B4EBC7D0BCF6C7D02DBBEFB0A2C7D4BCF62E687770>

<B4EBC7D0BCF6C7D02DBBEFB0A2C7D4BCF62E687770> 삼각함수. 삼각함수의덧셈정리 삼각함수의덧셈정리 삼각함수 sin (α + β ), cos (α + β ), tan (α + β ) 등을 α 또는 β 의삼각함수로나 타낼수있다. 각 α 와각 β 에대하여 α >0, β >0이고 0 α - β < β 를만족한다고가정하 자. 다른경우에도같은방법으로증명할수있다. 각 α 와각 β 에대하여 θ = α - β 라고놓자. 위의그림에서원점에서거리가

More information

LESSON 1 : 대상물스캔 아나운서 : 안녕하세요. 정애란입니다. 우리의상상력을현실로출력하는 3D 프린터용제품 제작과정! 오늘함께해주실장중식강사님모셨습니다. 아나운서 : 강사님, 안녕하세요. 강사 : 안녕하세요. 장중식입니다. 아나운서 : 강사님, 이번시간에는 3D

LESSON 1 : 대상물스캔 아나운서 : 안녕하세요. 정애란입니다. 우리의상상력을현실로출력하는 3D 프린터용제품 제작과정! 오늘함께해주실장중식강사님모셨습니다. 아나운서 : 강사님, 안녕하세요. 강사 : 안녕하세요. 장중식입니다. 아나운서 : 강사님, 이번시간에는 3D 6. 대상물스캔및스캔데이터보정하기 인트로영상 내레이터 : 대상물스캔및스캔데이터보정하기 벨기에의한 3D 프린팅기업에서는최근혁신적인 3D 스캐너기술을선보였습니다. 고객이기계에올라서면 1초만에 3차원얼굴스캐닝이끝나고얼굴형태에적합한안경을추천해주어고객이선택할수있게한것입니다. 이뿐만아니라자신의신체에가장잘맞는맞춤형휠체어, 자신의모습을본뜬피규어등 3D 스캐너와프린터를이용한맞춤형제품제작이생활속에이미자리잡고있습니다.

More information

REP - CP - 016, N OVEMBER 사진 요약 25 가지 색상 Surf 를 이용한 사진 요약과 사진 배치 알고리즘 Photo Summarization - Representative Photo Selection based on 25 Color Hi

REP - CP - 016, N OVEMBER 사진 요약 25 가지 색상 Surf 를 이용한 사진 요약과 사진 배치 알고리즘 Photo Summarization - Representative Photo Selection based on 25 Color Hi 1 사진 요약 25 가지 색상 Surf 를 이용한 사진 요약과 사진 배치 알고리즘 Photo Summarization - Representative Photo Selection based on 25 Color Histogram and ROI Extraction using SURF 류동성 Ryu Dong-Sung 부산대학교 그래픽스 연구실 dsryu99@pusan.ac.kr

More information

(Microsoft PowerPoint - ADEFNJKEPXSQ.ppt [\310\243\310\257 \270\360\265\345])

(Microsoft PowerPoint - ADEFNJKEPXSQ.ppt [\310\243\310\257 \270\360\265\345]) Shading Shading realistic computer graphics 의첫걸음 gradation of colors 색상이부드럽게변해가야 what is needed? light : 광원 matter ( material) : 물체표면의특성 optics ( 광학 ) or physics 1 6.1 Light and Matter Light and Matter

More information

JAVA 프로그래밍실습 실습 1) 실습목표 - 메소드개념이해하기 - 매개변수이해하기 - 새메소드만들기 - Math 클래스의기존메소드이용하기 ( ) 문제 - 직사각형모양의땅이있다. 이땅의둘레, 면적과대각

JAVA 프로그래밍실습 실습 1) 실습목표 - 메소드개념이해하기 - 매개변수이해하기 - 새메소드만들기 - Math 클래스의기존메소드이용하기 (   ) 문제 - 직사각형모양의땅이있다. 이땅의둘레, 면적과대각 JAVA 프로그래밍실습 실습 1) 실습목표 - 메소드개념이해하기 - 매개변수이해하기 - 새메소드만들기 - Math 클래스의기존메소드이용하기 ( http://java.sun.com/javase/6/docs/api ) 문제 - 직사각형모양의땅이있다. 이땅의둘레, 면적과대각선의길이를계산하는메소드들을작성하라. 직사각형의가로와세로의길이는주어진다. 대각선의길이는 Math클래스의적절한메소드를이용하여구하라.

More information

<BFACBDC0B9AEC1A6C7AEC0CC5F F E687770>

<BFACBDC0B9AEC1A6C7AEC0CC5F F E687770> IT OOKOOK 87 이론, 실습, 시뮬레이션 디지털논리회로 ( 개정 3 판 ) (Problem Solutions of hapter 9) . T 플립플롭으로구성된순서논리회로의해석 () 변수명칭부여 F-F 플립플롭의입력 :, F-F 플립플롭의출력 :, (2) 불대수식유도 플립플롭의입력 : F-F 플립플롭의입력 : F-F 플립플롭의출력 : (3) 상태표작성 이면,

More information

Microsoft PowerPoint - chap04-연산자.pptx

Microsoft PowerPoint - chap04-연산자.pptx int num; printf( Please enter an integer: "); scanf("%d", &num); if ( num < 0 ) printf("is negative.\n"); printf("num = %d\n", num); } 1 학습목표 수식의 개념과 연산자, 피연산자에 대해서 알아본다. C의 를 알아본다. 연산자의 우선 순위와 결합 방향에

More information

% Rectangular Value 입력 t = -50 : 1 : 50; % 시간영역 for i = 1 : 101 if abs ( t ( i ) ) < 10 x ( i ) = 1; else x ( i ) = 0; % 화면을 2 열 1 행으로나눈후 % 2 열 1 행에 R

% Rectangular Value 입력 t = -50 : 1 : 50; % 시간영역 for i = 1 : 101 if abs ( t ( i ) ) < 10 x ( i ) = 1; else x ( i ) = 0; % 화면을 2 열 1 행으로나눈후 % 2 열 1 행에 R % sin 그래프계산및출력 t = -50 : 1 : 50; T = 10; f = 1/T; Nsin = sin ( ( 2 * pi * f * t ) ) % 시간영역 % 주기 % 주파수 % sin(2πft) % F(sin) 계산 Fsin = fftshift ( fft ( Nsin ) ); % 화면을 2 열 1 행으로나눈후 % 2 열 1 행에 Sin 그래프출력 subplot

More information