SiGNUM 엔코더 시스템 데이터 시트

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상연 제
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데이터시트 L-9517-93-0-B 엔코더시스템 Renishaw 의 SR 판독헤드및 Si 인터페이스는옵티컬엔코더의계열로. IN-TRAC 양방향레퍼런스마크를 포함한 Renishaw 의다양한고정밀도 RESM 및 REXM 앵글엔코더와 RSLM 및 RELM 리니어엔코더와함께사용하도록 설계되었습니다.

1 데이터시트 L B 엔코더시스템 Renishaw 의 SR 판독헤드및 Si 인터페이스는옵티컬엔코더의계열로. IN-TRAC 양방향레퍼런스마크를 포함한 Renishaw 의다양한고정밀도 RESM 및 REXM 앵글엔코더와 RSLM 및 RELM 리니어엔코더와함께사용하도록 설계되었습니다. 모든 Renishaw 엔코더처럼 계열은먼지와전기노이즈에대한 내성이뛰어나며고속, 안정적인작동, 개방형비접촉식성능등의특징을 갖추고잇습니다. 특허받은필터링옵틱을함께사용할 경우뛰어난신호무결성을제공하고주기 오차를굉장히낮은수준으로유지하는 동적신호제어기능이인터페이스에 포함되어있습니다. Si 인터페이스는원격으로장착할수 있으며, 판독헤드케이블의작은 커넥터를이용하여접근이제한된기계에 쉽게통과시킬수있습니다. 판독헤드 (SR) SR005A 0.5 m 케이블 SR0A 1.0 m 케이블 SR015A 1.5 m 케이블 SR030A 3.0 m 케이블 SR050A 5.0 m 케이블 SR0A.0 m 케이블인터페이스장치 (Si) Si-NN µm Si-NN µm Si-NN µm Si-NN µm Si-NN µm Si-NN nm Si-NN nm Si-HN-2000 nm Si-HN nm Si-NN-0000 인터페이스장치 Si-NN-0001 인터페이스장치 IN-TRAC 양방향레퍼런스마크및온스케일이중리미트출력 RESM, REXM( 로터리 ) 및 RELM/RSLM ( 리니어 ) 스케일과호환 최대 85 C 의작동온도 최대 85 C 의작동온도 일반적으로 ±30 nm 의주기적오차를일으키는동적신호제어 간편한설치및시스템진단을위한소프트웨어 최적의셋업표시및시스템진단용통합 LED 5 µm ~ 5 nm(0 ~ arc second) 의분해능범위를갖는업계표준아날로그및디지털출력 비접촉식개방형옵티컬시스템 먼지에대한우수한면역성을제공하는필터링옵틱 긴수명, UL 승인케이블

2 데이터시트엔코더시스템 SR 설치도면치수및공차 (mm) ( 편요각공차 ± 0. ) 셋업 LED 1 주 : 롤공차가마운트면의치수에적용됩니다 * ( 롤공차 ± 0.5 ) 분 >R20 Dynamic 굴곡반경 >R Static 굴곡반경 Ø.7 ± 장착구 2 개, M3 x 6 깊 6* 장착구 2 개 ( 양쪽에하나씩나사형 M3 관통, 카운터보어, 3 깊이 ) 0.8 ± ± 0.25 옵틱센터라인 증분및레퍼런스옵틱센터라인 ( 피치공차 ± 0.5 ) 리미트센서위치 7.15 RESM 만나와있습니다. 자세한설치도면은 RSLM/RELM(M ), RESM(M ) 및 REXM(M ) 설치안내서를참조하십시오. 스케일정보는 RESM(L ), REXM(L ), RSLM(L ) 및 RELM(L ) 데이터시트를참조하십시오. Si 설치도면치수및공차 (mm) M3 캡나사및스타와셔또는대체부품용 Ø3.5 클리어런스홀 조명이켜진캘리브레이션버튼 육각나사스탠드오프 2 개지점 출력 26 핀고밀도 D- 형플러그 8.7 미니 USB 포트에액세스 판독헤드케이블 케이블출구 12. 판독헤드케이블연결용접근해치 mm Din 레일 (EN5022) 장착 7 외부접지태그

3 작동및전기사양 전원공급장치 5 V ±% <250 ma 미만 ( 일반 ) 주 : 전류소비량수치는종단되지않은시스템을나타냅니다. 디지털출력의경우 120R 로종단될때채널쌍 ( 예 : A+, A-) 당추가 25 ma 가 유도됩니다. 아날로그출력의경우 120R 로종단될때추가 20 ma 가 유도됩니다. 표준 EN(IEC) 의 SELV 에대한요구조건을준수하는 5 V dc 공급장치에서공급하는전력. 리플최대 200 mvpp( 최대주파수 500 khz 조건 ) 온도 ( 시스템 ) 보관 -20 C ~ +70 C ( 판독헤드 ) 작동시 0 C ~ +85 C ( 인터페이스 ) 작동시 0 C ~ +70 C 습도보관최대 95% 상대습도 방수규격 ( 시스템 ) 작동시 최대 80% 상대습도 IP6 ( 인터페이스 ) IP30 가속도 ( 시스템 ) 작동시 500 m/s² BS EN :1993 (IEC :1983) 충격 ( 시스템 ) 비작동시 00 m/s², 6 ms, ½ 사인 BS EN :1993 (IEC :1987) 진동 ( 시스템 ) 작동시 0 m/s² 55 Hz ~ 2000 Hz BS EN :1996 (IEC :1995) 질량판독헤드 15 g 인터페이스 케이블 205 g 35 g/m EMC 준수 ( 시스템 ) 엔코더시스템은전자기적합성과관련하여통일된유럽기준을준수합니다. 판독헤드케이블 이중쉴드, 최대외경.7 ±0.1 mm 20 x 6 사이클이상의수명 (20 mm 굴곡반경조건 ) UL 승인구성품 주 : 클래스 1M LED 제품. LED 발광. 옵틱기기로직접응시하지마십시오. 속도 최소카운터클럭주파수 (MHz)* Si-NN µm Si-NN µm Si-NN µm Si-NN µm 최대속도 (m/s) Si-NN µm Si-NN nm Si-NN nm Si-HN-2000 nm Si-HN nm 아날로그출력 m/s 3.0 m/s * 디지털만 아날로그시스템 : Si-NN-0000 m/s Si-NN-0001( 낮은노이즈에대해제한된대역폭 ) 3.0 m/s. 진및 2진보간계수는요청시추가로제공됩니다. 각속도는링직경에따라달라집니다. rev/min로변환하려면다음방정식을사용하십시오. 각속도 (rev/min) = V x 00 x 60 π D V = 최대선형속도 (m/s) 및 D = RESM 의외경 (mm)

데이터시트엔코더시스템 시스템특성 동적신호제어 다양한작동상태에서최적화된성능을제공하는실시간신호조건 AGC(Auto Gain Control), AOC(Auto Offset

인터페이스의 CAL 버튼클릭 모든출력신호최적화 통합 LED 진단 초기정렬및셋업단순화 레퍼런스마크및리미트상태 이중옵티컬리미트스위치 IN-TRAC 옵티컬레퍼런스마크

리니어스케일시스템의중간점 (RELM 및 RSLM), 끝점 (RELE 및 RSLE), 고객선택형 (RSLC) 또는디스턴스코드형 *(RSLD) 위치 * 디스턴스코드형은 1 µm

리니어및로터리축의경우최대이동량표시 사용자에의한위치선택이가능 각리미트위치에대한독립출력 리니어및부분원호로터리응용분야에적합 인라인커넥터 ( 옵션 )

서보루프전체작동중에연결할수있음 최신소프트웨어버전은 www.renishaw.com 에서다운로드할수있습니다 소프트웨어에대해권장되는최소 PC 요구사항 : USB1.

4 데이터시트엔코더시스템 시스템특성 동적신호제어 다양한작동상태에서최적화된성능을제공하는실시간신호조건 AGC(Auto Gain Control), AOC(Auto Offset Control) 및 ABC(Auto Balance Control) 포함 일반적으로 ±30 nm 의매우낮은주기적오차 버튼조작시캘리브레이션 소프트웨어를통해마우스를클릭하거나 Si 인터페이스의 CAL 버튼클릭 모든출력신호최적화 통합 LED 진단 초기정렬및셋업단순화 레퍼런스마크및리미트상태 이중옵티컬리미트스위치 IN-TRAC 옵티컬레퍼런스마크 크기를줄이고쉽게정렬할수있도록눈금내에통합 위상조절이전자방식으로이루어지므로물리적인조정이필요하지않음 전체작동온도및속도범위에서두이동방향모두에대해서브미크론수준의반복정도 리니어스케일시스템의중간점 (RELM 및 RSLM), 끝점 (RELE 및 RSLE), 고객선택형 (RSLC) 또는디스턴스코드형 *(RSLD) 위치 * 디스턴스코드형은 1 µm 보다더미세한분해능의디지털시스템에만사용할수있습니다. 최대참조속도는스피드테이블또는 5 m/s 중낮은속도로결정됩니다. 리니어및로터리축의경우최대이동량표시 사용자에의한위치선택이가능 각리미트위치에대한독립출력 리니어및부분원호로터리응용분야에적합 인라인커넥터 ( 옵션 ) 판독헤드와인터페이스의간편한연결을지원하는인라인커넥터 IP68 보호캡사용가능 소프트웨어 PC 기반, 실시간셋업, 캘리브레이션및진단제공 Si 인터페이스에 USB 연결 다중축동시연결 서보루프전체작동중에연결할수있음 최신소프트웨어버전은 에서다운로드할수있습니다 소프트웨어에대해권장되는최소 PC 요구사항 : USB1.1 NET Framework 1.1( 소프트웨어와함께제공된재배포가능버전 ) Microsoft Windows Millennium edition (Me), XP 또는 Windows 7 Microsoft Internet Explorer 5.01 이상 Pentium II 프로세서 128 MB RAM 화면해상도 800 x 600, 16 비트색상

5 연결 Si 출력 ( 아날로그및디지털버전 ) 기능 출력유형 신호 핀 전원 5 V 전원 26 5 V 감지 18 0 V 전원 9 증분신호 0 V 감지 A 핀고밀도 D 형플러그 RS22A 디지털 A- B+ 6 7 B- 16 아날로그 코사인사인 V 1 + V 1 - V 2 + V 레퍼런스마크 RS22A 디지털 Z+ Z 아날로그 고객이선택하는레퍼런스마크 RS22A 디지털 S+ S- 5 1 아날로그 S+ S 알람 RS22A 디지털 E+ E 알람 개방형수집기 P Q 13 경고 개방형수집기 W 22 판독헤드피치조정 XS 쉴드 내부쉴드 연결되지않음 외부쉴드 케이스 전기적연결 Si 및 SR 접지및차폐 판독헤드 내부쉴드 인터페이스 소비자용전자제품 5 V 출력신호 최대케이블길이 판독헤드 인터페이스 : m 인터페이스 컨트롤러 : 출력주파수에따라다릅니다. 자세한내용은아래표를참조하십시오. 외부쉴드 0 V 출력주파수 (MHz) 최대케이블길이 (m) 주 : 인터페이스의외부접지태그는 DIN 레일에인터페이스를장착할때사용해야합니다. 주 : 내부쉴드는소비자용전자제품에서만 0 V 에연결해야합니다. 21 ~ 0 13 ~ 아날로그 권장하는신호종단 디지털출력 - Si-NN-0000 및 Si-NN-0001 을제외한모든 Si 인터페이스 리미트및경고출력 - 모든 Si 인터페이스 아날로그출력 - 모든 Si 인터페이스 인터페이스 A B Z S E+ 소비자용전자제품 <25 V R* S V 1 V R 케이블 Z 0 = 120R 120R P Q W S V 1 V 2 - A B Z S E- 표준 RS22A 라인리시버회로 * 최대전류가 20 ma 를초과하지않도록 R 을선택합니다. 또는적절한릴레이나광분리기를사용합니다.

6 데이터시트엔코더시스템 출력사양 디지털출력신호 - 모든 Si 인터페이스에서사용가능 Si-NN-0000 및 Si-NN-0001 제외 아날로그출력신호 - 모든 Si 인터페이스에서사용가능 모든디지털인터페이스는기본적으로아날로그출력도제공합니다형태 - EIA RS22A에대한구형파차동라인드라이버 ( 리미트 P 및 Q 그리고경고 W 제외 ) 증분 2 개의증분형채널 (A 및 B), 직각위상 (90 상전환 ) 모델 P (µm) S (µm) 증분 2 개의채널 (V 1 및 V 2 ) 차동정현파, 직각위상 (90 상전환 ) A B 신호주기 P 신호주기 P Si-NN-000 Si-NN-0020 Si-NN-000 Si-NN-00 Si-NN-0200 Si-NN-000 Si-NN-00 Si-HN (V 1 +)-(V 1 -) (V 2 +)-(V 2 -) 20 µm ~ 1.35 Vpp ( 녹색 LED 표시 ), 0.95 ~ 1.05 Vpp ( 파란색 LED 표시 ) 및 120R 종단 (1.65 V 로집중 ) Si-HN 참조 참조 0.8 ~ 1.2 Vpp Z S ( 선택할수있는레퍼런스마크 ) 양방향반복펄스 Z( 분해능과기간동일 ) ( +)-( -) ( S+)-( S-) (nom) 양방향반복정도차동펄스 (5 로집중 ) 모든장치 리미트와경고신호출력은주문시 Active High 와 Active Low 옵션을선택할수있습니다. 알람신호는차동라인드라이브신호또는 3 상태로출력됩니다. 주문시적절한옵션을선택하세요. 리미트개방수집기출력, 비동기펄스 활성높음 (Active high) 또는활성낮음 (Active low) P Q 반복정도 0.1 mm 미만 P Q 반복정도 0.1 mm 미만 리미트액츄에이터의길이 리미트액츄에이터의길이 경고수집기출력, 비동기펄스 활성높음 (Active high) 또는 활성낮음 (Active low) 최소 15 ms 최소 15 ms W W 경고조건 (50% >V 1 /V 2 >130%). 요청시제공되는기타경고트리거에대한자세한정보는 Renishaw 지사로문의하시기바랍니다. 알람 비동기펄스 E >15 ms 신호세기가 20% ~ 135% 의범위를벗어날때알람조건에해당합니다. 판독헤드속도가안정적작동수준이상으로높아져도알람조건입니다. 요청시제공되는기타알람트리거에대한자세한정보는 Renishaw 지사로문의하시기바랍니다. 또는 3상알람알람조건이유효할때차동전송된신호에의해 15 ms 이상개방회로가됩니다. 주 : 그림의명확도를위해역신호는표시하지않음

7 판독헤드 인터페이스 판독헤드부품번호 SR-005-A 인터페이스부품번호 Si-NN N 판독헤드시리즈 케이블길이 005 = 0.5 m 0 = 1 m 015 = 1.5 m 030 = 3 m 050 = 5 m 0 = m 종류 A - 표준 인터페이스시리즈 Si-NN 표준디지털, 아날로그및낮은노이즈아날로그인터페이스 Si-HN 인터페이스 보간계수및분해능 아날로그 낮은노이즈아날로그 x 보간, 5 µm 분해능 x 16 보간, 1.25 µm 분해능 x 20 보간, 1µm 분해능 x 32 보간, µm 분해능 x 0 보간, 0.5 µm 분해능 x 6 보간, µm 분해능 00 - x 0 보간, 0.2 µm 분해능 x 128 보간, µm 분해능 x 200 보간, 0.1 µm 분해능 x 00 보간, 50 nm 분해능 x 512 보간, nm 분해능 00 - x 00 보간, 20 nm 분해능 x 2000 보간, nm 분해능 (Si-HN 만해당 ) x 000 보간, 5 nm 분해능 (Si-HN 만해당 ) 카운터클럭주파수 00 - 아날로그 1 Vpp 01-1 MHz 고객용클럭 0 - MHz 고객용클럭 06-6 MHz 고객용클럭 08-8 MHz 고객용클럭 - MHz 고객용클럭 MHz 고객용클럭 MHz 고객용클럭 0-0 MHz 고객용클럭 알람, 경고및리미트출력 0-3 상태알람, 활성높음 (Active High) 경고출력, 활성높음 (Active High) 리미트출력 1 - 라인구동알람, 활성높음 (Active High) 경고출력, 활성높음 (Active High) 리미트출력 카운트방향및판독헤드장착 0N - 기본장착 ( 아날로그만 ) FN - 정방향카운팅, 기본장착 ( 디지털만 ) 알람 높은신호및낮은신호알람 ( 아날로그만 ) 03 - 높은신호, 낮은신호및과속알람 ( 디지털만 ) 경고 높은신호및낮은신호경고 ABC / AOC/ 리미트 3 - 모두활성화됨 주 : 유효하지않는조합도있습니다. 유효한옵션과위조합의부품번호를보려면 의제품구성프로그램을방문하십시오.

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8 레니쇼코리아 서울시구로구구로 3 동 번지우림 e-biz 센터 131 호 T F E southkorea@renishaw.com 호환제품 : RELM 설치안내서 M 데이터시트 L RSLM 설치안내서 M 데이터시트 L RESM 설치안내서 M 데이터시트 L REXM 설치안내서 M 데이터시트 L DSi 설치안내서 M 데이터시트 L 각지역연락정보는 Renishaw 웹사이트 ( 를참조하십시오. RENISHAW 는출판일당시본안내서정보의정확성에만전을기했지만내용에관하여어떠한보증이나주장도하지않습니다. Renishaw 는어떠한상황에서도본안내서의모든부정확성에대한책임이없습니다. RENISHAW 로고에사용된 RENISHAW 와프로브엠블럼은영국과기타국가에서 Renishaw plc 의등록상표입니다. apply innovation 은 Renishaw plc 의상표입니다. 20 Renishaw plc All rights reserved Issued 09 *L *

VIONiC™ 시리즈 엔코더 시스템

VIONiC™ 시리즈 엔코더 시스템 L-9517-9682-02-E VIONiC 시리즈엔코더시스템 VIONiC 엔코더시리즈는 Renishaw 의필터링옵틱설계와보간기술을채택하고있습니다. 이러한설계방식과기술로인해추가어댑터나별도의인터페이스없이도고성능의디지털올인원증분옵티컬엔코더를제조할수있습니다. VIONiC 은동적모션제어, 탁월한정확성및더빠른속도를필요로하는분야를포함하여까다로운여러분야에적합합니다. VIONiC