SurvUnite Version 1.0 사용설명서
A. SurvUnite 프로그램설치및인증 B. 설정 < 설정 환경설정 > < 설정 장비설정 - GNSS> < 설정 장비설정 - 장비연결 > < 설정 장비설정 VRS 설정 > < 설정 - 좌표계설정 > C. Job 만들기 < 신규추가 > < 클라우드서버에서 Job 가져오기 > D. 편집 < 편집 코드 > < 편집 - 기지점 > < 편집 라인 > < 편집 - 노선 > < 편집 DXF> E. 측정 < 측정 - 현황측량 > < 측정 - 기준점측량 > < 측정 - 라인측량 > < 측정 횡단측량 > < 측정 - 연속측정 > F. 로컬라이제이션 < 공공측량기준점측량이용 > < 사용자지오이드이용 > G. 측설 < 측설 - 좌표측설 > < 측설 - 노선측설 > < 옵션 > H. RTK 설정 < 설정 장비설정 RTK BASE 설정 > < 설정 장비설정 RTK ROVER 설정 >
A. SurvUnite 프로그램설치및인증 SurvUnite 프로그램은안드로이드마켓인 Play 스토어에서다운로드받아서설치할수있습니다. 본프로그램은설치후바로사용할수있으나인증번호를등록하지않는경우데모버전으로 2개의 Job과각 Job 내에는 30포인트까지저장이가능합니다. 1. 다음그림과같이안드로이드마켓에서 [SurvUnite] 를검색합니다. [ Sincon / / 서브유 / 서뷰 5 가지로검색이가능합니다. ] 2. 다음그림과같이 [SurvUnite] 를선택하여설치하고실행합니다. 3. 설치가끝나면열기를누르거나바탕화면에서아이콘을선택하여실행합니다. 4. 시리얼번호는구매처에서발행합니다. 구매처에연락하여발급받기바랍니다. 인증을받지않는경우실행시항상시리얼번호등록창이나타납니다. 뒤로가기버튼으로빠져나가거나시리얼번호를입력하고하단의인증적용버튼을눌러인증합니다. 이미등록한적이있는단말기 ( 스마트폰, 태블릿 PC) 인경우서버에등록된 인증번호를 [ 인증찾기 ] 를이용하여수입력없이등록할수있습니다.
B. 설정 SurvUnite 계정및암호입력과기타장비설정을위한메뉴입니다. 한번만설정하면됩니다. < 설정 - 환경설정 > 1. 설정항목을누릅니다. 2. 환경설정항목을누릅니다. 3. 아이디및비밀번호항목을입력하고 Cloud 서버사용항목을체크한다음적용항목을누릅니다. (www.survunite.co.kr) < 설정 장비설정 - GNSS> 1. 수신기설정항목을누릅니다. 2. GNSS 또는 Total station 선택합니다. ( 이설명서는 GNSS로제작되었습니다.) 3. 연결할 GPS 종류를선택합니다.
< 설정 장비설정 - 장비연결 > 1. GNSS 수신기의전원을켜고장비연결항목을누릅니다. 2. 휴대폰의블루투스기능이활성화가되지않은상태에서는 다음과같은화면이나타납니다. 블루투스항목을누릅니다. 3. 블루투스를오른쪽으로밀어서켭니다. 4. 검색항목을누릅니다. 5. 검색된 GNSS 수신기항목을누릅니다. 6. GNSS 수신기가등록이되면다음과같은화면이나타납니다. 휴대폰의뒤로가기 버튼을누릅니다. 7. 새로고침항목을누릅니다. 8. 장비목록에서연결할 GNSS 수신기를선택한다음연결항목을누릅니다. 9. 블루투스가리스트에장비가보이지않는경우아래그림과같이추가해줍니다. 이기능은안드로이드고유의기능으로제품에따라다를수있습니다.
< 설정 장비설정 - VRS 설정 > 1. [VRS] 를선택합니다. 2. [ 설정 ] 을누릅니다. 3. 국토지리정보원의 VRS 서비스아이디를입력한다음마운트점다운로드항목을 누릅니다. 주소및포트가기억나지않는경우메뉴를눌러해당하는설정을 선택하면기본값으로초기화됩니다. VRS 서비스를이용하기위해서는국토지리정보원의 VRS 서비스아이디가있어야합니다. 국토지리정보원의홈페이지에회원으로가입되어있지않다면먼저국토지리정보원의홈페이지에가입하기바랍니다. 국토지리정보원의홈페이지에회원으로가입되어있으면로그인한다음패밀리사이트항목의 GNSS기준점서비스창을열어서 VRS 서비스아이디를신청하기바랍니다.
4. 마운트점이그림과같이설정되어있는지확인한다음적용항목을누릅니다. 5. 사용용도에맞게각항목을수정하여사용하기바랍니다. 적용항목을누릅니다. 성과심사를받기위한공공측량의경우에는다음과같이입력하기바랍니다. 1 횟수 (EPOCH) : 5( 현황측량 ) / 10( 기준점측량 ) 2 PDOP : 3.0 3 RMS_H : 0.05 4 RMS_V : 0.1 5 Elevation Mask : 15 6 솔루션 : FIXED 이상
< 설정 - 좌표계설정 > 1. 좌표계설정항목을누릅니다. 2. 세계측지계좌표의경우그림과같이지역에맞게설정한다음 [ 적용 ] 또는 [ 다음 ] 버튼을누릅니다. 로컬라이제이션이필요한경우에는 F. 로컬라이제이션부분을참고하기바랍니다. 서부 : 경도 126의왼쪽지역중부 : 경도 126도 ~ 128도사이동부 : 경도 128도 ~ 131도사이동해 : 경도 131도의오른쪽지역 접경지역에서는발주처에서지정하는좌표계를이용하기바랍니다.
C. Job 만들기 새로운 Job 을만들거나클라우드서버에서생성된 Job 을선택하기위해이용됩니다. < 신규추가 > 1. Job 항목을누릅니다. 2. 추가항목을누릅니다. 3. Job명을입력하고코드그룹을선택한다음저장항목을누릅니다. < 클라우드서버에서 Job 가져오기 > 1. 클라우드서버에서 Job을가져오기위해서는새로고침항목을누릅니다. 2. 클라우드서버에있는모든 Job을다운로드하기위해서는전체갱신을선택하고새롭게등록된 Job만다운로드하기위해서는신규만다운로드항목을선택합니다. 선택항목을누릅니다. 3. 원하는 Job을선택하고열기항목을누릅니다. 통신네트워크환경에따라다운로드시간이오래걸릴수있으니 다운로드가완료될때까지기다리기바랍니다.
D. 편집클라우드서버에서코드, 라인, 도로데이터를다운로드받기위한메뉴입니다. 또한기지점을클라우드서버에서다운로드받거나사용자가휴대폰에서임의로입력할수있습니다. < 편집 - 코드 > 1. 편집항목을누릅니다. 2. 코드항목을누릅니다. 3. 다운로드항목을누릅니다. 4. 코드그룹항목에서원하는항목을선택합니다. 5. 다운로드항목을누릅니다. 새로운코드를다운로드하여현재의 Job 에적용하려면 Job 메뉴에서편집항목을 누른다음코드그룹을새롭게다운로드받은코드그룹으로변경해줘야합니다.
< 편집 - 기지점 > 1. 기지점을입력하기위해서기지점항목을누릅니다. 2. 컨트롤러에서임의로입력하기위해서는신규항목을누릅니다. 클라우드서버에서다운로드받으려면다운로드항목을누릅니다. 3. 기지점추가시좌표를입력한다음저장항목을누릅니다.
< 편집 라인 > 시점과종점으로구성된임의의선상에있는점들을측정을하기위한용도로사용되며라인은컨트롤러 (SurvUnite) 에서제원을입력하거나 SurvUnite 서버에등록한라인을다운로드받을수있습니다. 1. 편집항목을누릅니다. 2. 라인항목을누릅니다. 3. SurvUnite 서버에등록한측선을다운로드받기위해다운로드항목을누릅니다. 컨트롤러에서측선정보를직접입력하기위해서는신규항목을누릅니다. 4. 다운로드할항목을선택한후다운로드항목을누릅니다. 5. 라인목록에서해당측선을누르면자세한정보를볼수있습니다. 이전화면으로돌아가기위해서는휴대폰의뒤로가기버튼을누르면됩니다. 6. 만약라인정보를수정하려면수정한후저장항목을누릅니다.
< 편집 - 노선 > 1. 클라우드서버에서노선데이터를다운로드받기위해서는노선항목을누릅니다. 2. 다운로드항목을누릅니다. 3. 다운로드할항목을선택합니다. 4. 다운로드항목을누릅니다. 5. 다운로드가정상적으로이루어졌으면다음과같은화면이나타납니다. 노선제원을보려면해당도로항목을누릅니다. 6. 컨트롤러의뒤로가기버튼을두번눌러서초기화면으로이동합니다. < 편집 - DXF> 컨트롤러에 DXF 파일을불러오기위한방법은두가지가있습니다. 하나는컨트롤러를 PC와연결하여컨트롤러의메모리 SurvUnite/Reference 폴더에 DXF 파일을붙여넣은다음이용하는방법이있으며다른하나는클라우드서버에서 DXF 파일을다운로드하여이용하는방법이있습니다. DXF 파일은 4MB 미만의데이터만불러올수있으니참고하기바랍니다. 클라우드서버에저장되어있는도면파일은우측아래의다운로드버튼을이용합니다. 1. DXF 파일을선택한후 DXF 표시않음항목을누릅니다. 2. 적용항목을누릅니다
E. 측정 GNSS 수신기와연결하여측정하기위한메뉴로 현황측량, 라인측량, 횡단측량, 연속측정메뉴가있습니다. < 측정 - 현황측량 > 1. 측정항목을누릅니다. 2. 현황측량항목을누릅니다. 3. GNSS 수신기와제대로연결되어있으면다음과같은화면이나타납니다. 4. 잠시후 FLOAT 상태인화면이나타납니다. 5. 잠시후 FIXED 상태인화면이나타납니다. SGPS : 단독측위상태를나타냅니다. 따라서위치정밀도는매우좋지않은상태입니다. FLOAT : 국토지리정보원의 VRS 보정데이터를수신은하고는있지만아직 FIXED가되지않은상태입니다. 정밀도는여전히좋지않은상태입니다. FIXED : 측량을할수있는단계입니다. 우측상단의아이콘중끝부분이처럼나타나면국토지리정보원서버에접속되지 않은상태이니설정화면의 NetworkRTK 설정메뉴에서아이디및마운트점을확인하기 바랍니다.
[ 화면표시창의설명 ] 6. 측량모드변경 ( 현황측량, 라인측량, 횡단측량, 좌표측설, 노선측설, 기준점측량등 ) 위의메뉴를간단하게변경할수있도록되어있습니다. 7. 측점번호를입력하기위해서는그림과같이점명입력항목을누른후측점번호를입력합니다. 8. 코드를입력 or 변경하기위해서는그림과같이코드입력항목을누릅니다. 9. 안테나고가올바르게입력되어있는지확인한후폴의기포를맞춘다음그림과같이저장버튼을누릅니다. 저장이완료되면다음점으로이동합니다. 10. 같은코드, 동일스트링으로설정이되면도면결선이됩니다. 11. 만약현재코드의결선을종료하고다른코드의결선을시작하기위해서는그림과같이 NEW 항목을누릅니다. 12. 새로운결선을시작하려면그림과같이확인버튼을누릅니다.
< 측정 기준점측량 > 공공측량작업규정의 3 급, 4 급기준점측량을하기위한방법을설명합니다. 1. 장비가연결이된상태에서측정항목을누른다음기준점측량항목을누릅니다. 2. 측정하고자하는점으로이동하여측점명을입력하고폴의기포를맞춘다음저장항목을누릅니다. 3. 다음점으로이동하여앞선방법과같은방식으로측정합니다. 4. 이전에측정한기준점을추가측정할경우 ( 같은점에대해서세션이다른경우 ) 에는기준점명을그점과같이하거나리스트에서선택합니다. 6. 성과를확인하기위해서는그림과같이리스트에서볼수있습니다.
< 측정 라인측량 > 시점과종점으로구성된임의의선상에서측정을하기위한용도로사용됩니다. 1. 측정항목을누릅니다. 2. 라인측량항목을누릅니다. 3. 라인목록에서원하는항목을누릅니다. 4. 우측하단의정보를보면서선으로이동합니다. 5. 선상의임의의점을측정하기위해점명및코드를입력한후저장버튼을누릅니다. 6. 선상의다른임의의점으로이동하여점명및코드를입력한후저장버튼을누릅니다. < 측정 횡단측량 > 1. 측정항목을누릅니다. 2. 횡단측량항목을누릅니다. 3. 노선항목에서원하는노선를선택한후선택버튼을누릅니다. 4. 횡단측량을하기위한체인을선택한후이동정보를확인하면서그지점으로이동합니다. 5. 점명및코드를입력한후저장버튼을누릅니다.
6. 다음점으로이동한후점명및코드를입력하고저장버튼을누릅니다. < 측정 연속측정 > 연속측정모드는설정되시간간격으로자동으로측정하는모드입니다. 따라서이동 물체에부착하여 1 초간격으로자동저장하는데활용할수있습니다. 1. 측정항목을누릅니다. 2. 연속측정항목을누릅니다. 3. 점명및코드를입력한후저장버튼을누릅니다. 이동하면 1초간격으로저장되는것을볼수있습니다. 4. 저장을종료하기위해종료버튼을누릅니다. 5. 저장시간간격을조정하기위해서는점속성설정으로들어가서 연속측점간격 을변경합니다.
F. 로컬라이제이션로컬라이제이션은 GPS 좌표 (WGS-84) 를지역좌표 ( 평면좌표 ) 에맞도록변환하는과정을말합니다. 로컬라이제이션을하기위해서는작업지역전체를포함하도록수평기지점이최소 3점, 수직기지점이최소 4점이있어야합니다. 수평기지점이최소 3점이필요한이유는수평기지점들의 WGS-84 좌표와이점들의지역좌표를매치시켰을때의수평잔차를파악하기위한것입니다. 마찬가지로수직기지점이최소 4점이필요한이유는수직기지점들의 WGS-84 타원체고와이기준점들의표고를매치시켰을때의수직잔차를파악하기위한것입니다. 이들잔차가크다는것은 WGS-84와지역좌표간의위치가기하학적으로맞지않다는것입니다. 이경우에는기존지역좌표의값이잘못되어있을수가있으며 WGS-84 좌표가잘못되어있을수도있습니다. 일반적으로잔차가클경우에는기존지역좌표가잘못된좌표일수있으니이를점검하시기바랍니다. < 수평 3, 수직4> 일반적으로최소필요조건인수평 3, 수직 4개의기지점을이용할때의구성도입니다. 수평, 수직기지점의잔차가클경우이점을제거하면잔차가표시되지않습니다. < 수평 4, 수직4> 수평 4, 수직 4개의기지점을이용할때의구성도입니다. 수평기지점의잔차가클경우에는이중제일큰점을제거합니다. 수직기지점의잔차가클경우이점을제거하면잔차가표시되지않습니다. < 수평 4, 수직5> 수평 4, 수직 5개의기지점을이용할때의구성도입니다. 수평기지점의잔차가클경우에는이중제일큰점을제거합니다. 수직기지점의잔차가클경우에는이중제일큰점을제거합니다. 잔차가크지않을경우에는이구성도가정확성이가장높다고볼수있습니다. 로컬라이제이션을하기위한기지점의 WGS-84 좌표를모르고있을때에는기지점의 지역좌표 ( 평면좌표 ) 는휴대폰에서입력하고 WGS-84 좌표는현장에서직접측정하는 방법 ( 현장측정로컬라이제이션 ) 을이용합니다.
< 공공측량기준점측량이용 > 이과정은공공측량의기준점측량 3급, 4급성과심사를받기위한측량시의로컬라이제이션방법을설명합니다. 따라서기준점측량데이터와기지점의좌표가 SurvUnite 서버에등록되어있다는전제하에다음과정을수행하기바랍니다. 1. 라이브러리항목을누릅니다. 2. 기지점항목을누릅니다. 3. SurvUnite 서버에서다운로드받기위해다운로드항목을누릅니다. 4. 기지점그룹을선택한후다운로드항목을누릅니다. SurvUnite서버에서입력한기지점그룹과기준점을등록한그룹을선택합니다. 5. 이전화면으로돌아가기위해컨트롤러의뒤로가기버튼을누릅니다. 6. 설정항목을누릅니다. 7. 좌표계설정항목을누릅니다. 8. 로컬라이제이션항목을누릅니다. 9. 생성항목을누릅니다. 10. 평면좌표변환항목을누릅니다. 11. 평면좌표변환이름을입력한후적용항목을누릅니다.
12. 추가항목을누릅니다. 13. 기지점그룹항목을누릅니다. 14. 평면좌표로만등록되어있는그룹 ( 예 _SurvUnite로컬라이제이션) 을선택합니다. 15. CP110을누릅니다. 16. 관측점에서로컬라이제이션으로사용하기위하여측량한 010점을선택합니다. 17. 컨트롤러확인을누르고추가버튼을이용하여 4개이상의점을등록합니다. 18. 12-17을반복하여적용합니다. 19. 4개이상의좌표가등록이되면, 좌측상단에뒤로가기버튼 or 컨트롤러의뒤로가기버튼을누르게되면로컬라이제이션저장중이라는명령이확인되며, 변환된좌표계가저장이됩니다. 20. 적용하여측량을하는경우에는좌표계설정에로컬라이제이션에서선택합니다.
< 사용자지오이드이용 > 사용자지오이드이용항목은일반현황측량이용시에만이용하기바랍니다. 1. 지오이드타입항목을누릅니다. 2. 사용자지오이드생성항목을누릅니다. 3. 사용자지오이드항목을누릅니다. 4. 사용자지오이드이름을입력한후적용항목을누릅니다. 5. 추가항목을누릅니다. 6. 기지점그룹항목을누릅니다. 7. 측정된기준점을기지점으로등록한그룹을선택합니다. 8. CP110을누릅니다. 9. 기준점측량을하여기준점으로등록한 010점을선택합니다. 10. 휴대폰의뒤로가기버튼을누릅니다. 11. 3개이상의좌표가등록이되면, 좌측상단에뒤로가기버튼 or 컨트롤러의뒤로가기버튼을누르게되면로컬라이제이션저장중이라는명령이확인되며, 변환된지오이드가저장이됩니다.
G. 측설 < 측설 좌표측설 > 1. 측설항목을누릅니다. 2. 좌표측설항목을누릅니다. 3. 기지점그룹에서측설점이등록되어있는그룹을선택하고기지점목록에서측설할점을선택합니다. 4. 방향표시및이동방향정보를보면서이동합니다. 5. 찾을점과 1m 이내로근접하면다음과같이전자나침반화면이나타납니다. 6. 화면중앙상단부표시 (N) 와전자나침반의적색부분을일치시키면사용자가쉽게동서남북방향을인지할수있으며우측하단의이동방향정보를보면서움직이면됩니다. 화면의정중앙이사용자의현위치이며목적지점은깃발모양으로나타납니다. 7. 점명및코드를입력한후저장버튼을누릅니다. 전자나침반기능은마그네틱센서가없는제품에서는지원되지않습니다.
< 측설 노선측설 > 1. 측설항목을누릅니다. 2. 노선측설항목을누릅니다. 3. 노선항목에서원하는노선를선택한후선택버튼을누릅니다. 4. 측설하고자하는체인을선택한후안내에따라그지점으로이동합니다. 5. 노선측설항목을누릅니다. 6. 노선항목에서원하는노선를선택한후선택버튼을누릅니다. 7. 측설하고자하는체인을선택한후안내에따라그지점으로이동합니다. 8. 전자나침반및이동방향정보를확인하면서이동합니다. 측설한점을저장하려면 점명및코드를입력하고저장버튼을누릅니다.
9. 측설하고자하는지점을변경하기위해다음그림과같이누릅니다. 좌측, 중심, 우측을선택할수있습니다. 전자나침반기능은마그네틱센서가없는제품에서는지원되지않습니다. 10. 다음체인을선택한후이동점명및코드를입력하고저장버튼을누릅니다. < 옵션 > 1. 표시설정옵션 자동타겟설점범위 란측설, 측선, 노선에서설정된범위에위치한대상을목표물로 설정하는기능으로리스트가길어일일이선택이어려운경우에이용하면편리합니다. 표시설정및속성을변경하며측량을하실수있도록메뉴버튼이만들어져있습니다.
H. RTK 설정 < 설정 장비설정 RTK BASE 설정 > 1. [RTK BASE] 를선택합니다. 2. [ 설정 ] 을누릅니다. 3. 설정값을입력합니다. 4. [RTK Base 시작 ] 를누르면설정을시작합니다. [ 자동위치 ] 를누르면현재의좌표를받아표시해줍니다. < 설정 장비설정 RTK ROVER 설정 > 1. [RTK ROVER] 를선택합니다. RTK 라디오채널은 SINCON GNSS S7 제품의 WEB UI 에서설정이가능합니다. WEB UI (192.168.10.1) 는 WIFI 로장비와연결한후수신기설정으로진행됩니다. 차후 SurvUnite APP 내에서도설정이가능하도록업데이트예정입니다.