목차 1.SmartSurvey 회원가입 3 2.SmartSurvey 시작 6 3.SmartSurvey 화면설정 7 4.SmartSurvey VRS 시작 9 5.SmartSurvey 좌표측량 11 6.SmartSurvey 좌표측설 19 7.SmartSurvey 데이터관리

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1 S m a r t S u r v e y User Manual

2 목차 1.SmartSurvey 회원가입 3 2.SmartSurvey 시작 6 3.SmartSurvey 화면설정 7 4.SmartSurvey VRS 시작 9 5.SmartSurvey 좌표측량 11 6.SmartSurvey 좌표측설 19 7.SmartSurvey 데이터관리 23 î SmartSurvey 파일형식 62

3 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 1. SmartSurvey 회원가입 1-1.SmartSuvey 회원가입주소 약관및개인정보활용동의

4 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 1. SmartSurvey 회원가입 1-3. ID / PASSWORD 생성 * 입력해주세요 v ID / PASSWORD 는 SmartSurvey 로그인시사용한다. 사용수신기기종 ( 시리얼번호 ) 및 SmartSurvey 설치단말기기종을정확하게입력한다. ( 부정확하게입력시업무지원이원활하지않을수있습니다.)

5 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 1. SmartSurvey 회원가입 1-4. 사용자정보입력 v 정보입력공지사항및원활한업무지원을위해필수사항을정확히입력부탁드립니다. v 회원가입후코세코본사및영업담당자에게승인요청을하셔야사용가능합니다.

6 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 2. SmartSurvey 시작 그림 1 SmartSurvey 어플실행 v SmartSurvey 아이콘을 선택하여 SmartSurvey 실행 그림 2 로그인아이디및패스워드입력 v 위 1. SmartSurvey 회원가입에서생성한 ID / PASSWORD 로 SmartSurvey 로그인을한다. 그림 3 서버에접속하여로그인중 그림 4 로그인후기본화면수신기연결전

7 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 3. SmartSurvey 화면설명 작업선택및설정메뉴 2 선택작업 ( 측량, 측설, 도로 ) _( 오픈파일명 ) 3 확대 4 축소 5 전체화면 6 퀵메뉴 7 스케일바 8 하단메뉴접기하단메뉴열기 그림 1 어플시작메인화면

8 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 1 선택 - 메뉴창열기 1 2 장비연결 - 마지막세팅 정보로연결 ( 기기및 GPS설정 ) 3 파일열기 - 작업파일 ( 새파일, dxf, nez, csv, raw, elt, gga, wgs) 선택가능 / 새파일 -기본 dxf ( 권장 -DXF 2007) 4 상태 - 연결장치정보 확인 6 5 공지 - 공지확인 (koseco.co.kr) 이동코세코 홈페이지오픈 6 GPS모드 - RTK모드, STATIC, VRS 모드설정 / 블루투스검색및선택등설정메뉴 그림 2 작업선택및설정메뉴 7 측량, 측설, 도로, 라인 선택에따라메뉴변경

9 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 4. SmartSurvey VRS 시작 그림 1 Smarturvey 기본화면 그림 2 GPS 모드선택 v 메뉴선택한다. 그림 3 GPS 모드선택 - VRS 선택 그림 4 블루투스장치검색 v VRS 를선택한다. v - 선택하여장치검색 v 검색된수신기 S/N 선택한다. v V90,V100 페어링확인시페어링선택 v V30,V60 페어링번호입력시 1234 입력

10 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 그림 5 VRS 설정창 v 서버 IP - VRS : 포트 : VRS : vrs3.ngii.go.kr 포트 : FKP : 포트 : FKP : fkp.ngii.go.kr 포트 : 서울시 RTK : 포트 : 2101 그림 6 마운트포인트갱신 v 마운트포인트갱신선택 v 마운트포인트칸이빈칸으로되어있지않을시에는갱신하지않아도된다. 그림 7 VRS 아이디및비밀번호입력 v VRS 아이디를아이디빈칸입력한다. v 아이디가없을시국토지리정보원에서아이디를만든다. v 비밀번호를입력한다.( 공통사항 - ngii) 그림 8 VRS 연결 v VRS 설정 - 연결선택 v VRS 접속을시작한다.

11 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 그림 9 기본좌표계선택 그림 9-1 기본좌표계선택 v 메뉴선택 - 기본좌표계선택 v 좌표계및지역지오이드선택 그림 9-2 기본좌표계선택 v 좌표계 - BESSEL, GRS80 선택가능 그림 9-3 기본좌표계선택 v 지역선택 BESSEL - 서부 (125), 중부 (127), 동부 (129), 제주 GRS80 - 서부 (125), 중부 (127), 동부 (129), 동해 (131) 선택가능 GRS80 은 [200000,600000] 이기본제공된다.

12 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 5. SmartSurvey 측량메뉴 선택한작업 2 수신위성개수, 수신기배터리잔량 3 실시간 NEH 좌표값 4 RMS 값 N,E,H 5 상태 (FIXED, FLOAT, DGPS, SINGLE), PDOP, BPS ( 보정신호 ) v 데이터타입 - SINGLE : 연결후에최초상태로보정신호가전혀없는단독측위상태로수 m 정밀도가나옴 - DGPS : SBAS 위성에서보정신호를받으며일반적으로 1m 전. 후의정밀도가나옴 - FLOAT : VRS 서버에정상적으로접속된상태로가상기준점이생성되고보정신호가들어오기시작함. - FIXED : 보정신호가고정되어측량을시작할수있는 cm 정밀도가나옴 v HRMS - 수평정밀도 v VRMS - 높이값의정밀도 v PDOP 위성배치상태를수치화한값으로수치가낮을수록좋은상태이며, 보통개활지에서 3 이하의값이산출됨 그림 1 VRS 시작후측량화면

13 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey : 메뉴선택 1 지도 : 다음지도선택가능 2 지적도 : 지적도불러오기기능 (GPS 위치기준 ) 3 현위치 : GPS 위치센터표시 4 측정옵션 ( 측정옵션설정 ) 5레이어 : 레이어 ON/OFF 리 관 6 측정정보 : 측점리스트확인 그림 2 VRS 시작후측량화면

14 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 그림 3 현황측정 1 번째방법 v 측정 - 측정옵션선택 v 현황선연결옵션선택 그림 4 현황측정 2 번째방법 v 측정설정선택 그림 5 측정설정 - 실시간측정설정 그림 6 측정설정 v 옵션설정값체크후설정 v 측정설정이후에측정설정에색깔이변한다. v 이후로측정버튼으로측정시실시간측정설정창이뜨지않고바로측정된다.

15 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey v 각측점마다코드를부여함. v 심볼 - 심볼을선택하여도면에표시함. v 측번 최초입력한번호를기준으로자동카운터됨 v 안테나고 앞서 설정 측정옵션설정 에서입력한값이인식되며, 이창에서변경하면아래 Z 값이실시간으로바뀜. 이후다시측정하면원래설정된기본안테나고값으로자동변경되고유지됨. 즉한번만적용됨. v 연결옵션 현황선연결이필요할때만선택 전점연결 은바로전점과현황선을연결함. 전전점연결 은주로두라인을지그재그로측정할때효율적으로사용됨. 코드연결 은코드를입력했을때, 같은코드끼리측정순서대로연결해줌. v 표기옵션 도면에표기하고자하는항목선택 그림 7 VRS 시작후측량화면

16 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 그림 8 현황측정 - 측정선택 v 측성설정을설정하면측정시측정설정의설정대로화면에그림과같이측정점이표기된다. 그림 9 연속측정 v 측정을길게눌르면연속측정창이띄워진다. 그림 10 연속측정 v 측정시 - N,E,H 값이채워지고데이터취득시입력을눌러준다. v ALL - 측정과입력이한번에이루어진다. 그림 11 연속측정측정옵션열기 v 측정옵션열기를선택시측정옵션을변경하며, 데이터취득가능하다.

17 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 그림 12 연속측정 v 측성설정을설정하면측정 - 입력및 ALL 데이터취득시측정설정의설정대로도면에같이측정점이표기된다. 그림 13 파일저장 v 저장선택 그림 14 저장파일형식 v 저장파일명입력한다. v 저장하고자하는파일형식을선택한다. v gga : 경위도, wgs : 지심좌표 그림 15 자동측정 v 시간간격, 정지측정, 거리간격옵션선택가능하다.

18 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 그림 16 자동측정방법선택 그림 17 자동측정 - 시간간격측정 v 측정간격을입력한다. ( 초 ) 그림 18 자동측정 - 정지측정 v 최소거리이동후정지공차만큼정지시측정한다. 그림 19 자동측정 - 거리간격 v 설정이동거리만큼이동시측정한다.

19 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 6. 좌표측설 그림 1 측설선택 그림 2 측설옵션 v 왼쪽상단에메뉴를눌러측설을선택한다. v 측설로변경된화면에서옵션을지정할수있다. 1. 이동 이동진행방향을기준으로화살표가지시하며가까워질수록화살표가짧아지고상단에직선거리가 0 에가까워짐. 이동하지않고멈추면기준방향이없어지므로화살표가고정되지않고계속돌아다님. 일반네비게이션방식과같음. 2. 북쪽 컨트롤러상단을북쪽으로향하게하면, 그기준으로화살표가표기되고고정되며, 상단에는거리. 앞으로, 뒤로, 우측, 좌측으로표기됨. 3. 태양 컨트롤러상단을태양방향으로향하게하면, 그기준으로화살표가표기되고고정되며, 상단에는직선거리가표기되어거리를보면서찾아가기쉬움. 그림 3 방향 - 그래픽기준선택 4. 태양역방향 컨트롤러상단을태양을등진기준으로화살표가표기되고고정되며, 상단에는직선거리가표기되어거리를보면서찾아감.

20 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 그림 4-1 도면측설방식 - 도면스냅 v 도면위의해당위치를선택한다. 그림 4-2 도면측설방식 - 근접점자동선택 v 근접점자동선택시지금현재내위치에서가장가까운측점으로선택된다.( 근접점선택은측점리스트에있는데이터를기준으로한다 ) 그림 4-3 측점선택 v 화살표방향대로좌우로이동하면측점리스트의데이터를기준으로다음, 이전데이터가선택된다. ( 키패드 F2, F3 선택을통해이전, 다음선택가능 ) 그림 5 측점추가 v 측점리스트에없는측설해야할점을추가할때사용한다. 원하는좌표를입력후측점추가를누른다.( 높이값은 0 이라도꼭입력 )

21 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 그림 6 측번을직접입력하여측설 v 측점번호를길게누르면측설측점입력창이뜬다. 그림 7 측번을직접입력하여측설 v 측번입력후측설선택시측설시작 그림 8 측점정보표기 v 도면상에표기되지않은측점정보를일괄적으로표기할때사용한다. v 삭제시필요한체크박스에채크후삭제한다. 그림 9 대변선택 v 대변측량은기준점과상대점의사거리. 수평거리, 높이차, 방위각을계산할때사용된다.

22 그림 10 측점정보 v 측점리스트가나오며측점삭제및측점의원시데이터를볼수있다. 그림 11 측점보기 v 원하는측점을길게누르고있으면측점보기가뜨면서 RTK Base 설정및측설점을선택할수있는창이뜬다.

23 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 7. SmartSurvey 데이터관리 그림 1 PM66 연결 v PM66 USB 케이블을양쪽에연결한다. v 내컴퓨터, 내 PC 에서 PM66 선택한다. 그림 2 SmartSurvey 폴더선택 v SmartSurvey 폴더안에 dxf, elt, raw, csv, nez, wgs, gga 등을관리하면된다. v 필요한파일을선택하여복사붙여넣기로컴퓨터로옮기면된다.

24 * 엑셀파일열기 * 측번 N E H 그림 1 엑셀에서데이터입력 v 그림과같은순서대로데이터를입력한다. 그림 2 CSV 파일저장 v 파일형식을 CSV ( 쉼표로분리 ) 로선택하여저장 v 컨트롤러의 SmartSurvey 경로에저장 그림 3 파일열기 - CSV 파일열기 v CSV 파일을선택하면기본경로는 SmartSurvey 폴더로선택되어있다.

25 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey v 프로그램이비정상적으로종료되거나도면저장이제대로되지않은상태일경우, raw 파일을별도로저장하지않더라도일정시간까지자동으로생성된 raw 파일이존재하므로복구가가능하다. (elt 및 raw 파일로도면복구목차참조 ) v ELT 파일은도면저장과동시에생성되는원시데이터이며, RAW 파일은 ELT 파일형식과동일하게측정당시의모든데이터가저장된다. v ELT 파일에저장되는위도와경도의표기방식은예를들어 ( ) 일경우, 소수점앞에는그대로 37 도 20 분이지만소수점뒤에는십진법의 초 이기때문에변환이필요함. 수신기에서내보내는원시데이터가그대로저장되므로변경되지않음. v 측점내보내기에서생성되는 GGA 파일의위도와경도는일반적인도. 분초 (D.M.S) 방식으로변환되어저장됨. 위에서예로든수치가 ( ) 37 도 20 분 초로표기되어저장됨. v 코드 측정당시코드를입력한경우에만표기 v Q - 무조건 0 이므로무시해도됨. v RMS 측정당시의 X.Y 좌표와 V 높이의정밀도 v 타입 측정당시 Fixed 상태였는지여부 Fixed (4) Float (5) DGPS (2) Single (1) v 측정횟수 epoch ( 에포크 ) 수를말하며, RTK 에서는통상 1 이 1 초임. 참고 정지측량을 15 초간격으로했다면 epoch 수는 15 초에 1 개임. v 시간 측점별측정시작과끝시간이표시되며, 측정횟수가 1 일경우에는끝시간이표시되지않음따라서, 위와같이 30 회를측정한경우에끝시간과시작시간을빼면 29 가됨.

26 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W î 라디오모뎀 RTK SmartSurvey RTK 시작 그림 1 Smarturvey 기본화면 그림 2 GPS 모드선택 v 메뉴선택한다. 그림 3 GPS 모드선택 - RTK-BASE 선택 그림 4 블루투스장치검색 ( 기지국 ) v RTK-BASE 를선택한다. v 수신기에모뎀안테나를반드시장착해야함. v 그림 4 에서기준국으로세팅할장비를선택 v 목록에검색되어있는수신기 S/N 선택한다. v 목록에수신기 S/N 없으면장치검색을한다. v - 선택하여장치검색 (9P 그림 4 참고 )

27 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 그림 5 RTK-BASE 설정화면 그림 6 데이터포맷설정 v scmrx, RTCM 3.2 포맷을선택한다. BeiDou 중국위성이포함되어있기때문에 VRS 를사용할때보다 10 개이상의위성신호를추가로받아서훨씬좋은성능발휘. v 나머지포맷은 VRS 와성능동일 그림 7 를누른다. 그림 8 좌표계선택및데이터입력 v CSV,NEZ 및직접 VRS 로측정한경우리스트에서측점을선택한다. v CSV,NEZ 리스트추가는메뉴파일열기에서미리불러놓은상태여야한다. v 입력좌표값에따라좌표계를선택한다. v 좌표계리스트에서, 입력해온데이터의좌표계종류를정확히선택한다. v 만약, 현장좌표계 ( 켈리브레이션 ) 를사용해야할경우에는직각좌표로는설정할수없으며, 해당좌표의 WGS84 경위도값으로만입력이가능함

28 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W v 그림 8-1 좌표계선택및데이터입력 데이터가 WGS84 경위도나 WGS84 XYZ( 지심좌표 ) 일경우에는좌표계선택불필요함. 그림 8-2 좌표계선택및데이터입력 v 대부분직각좌표를입력하므로, 입력한좌표의원점이정확히선택되야정확한보정신호가계산됨. v - 좌표계원점은메뉴 -기본좌표계설정한기준으로계산이된다. 그림 9 안테나고및채널설정 v 안테나고를정확하게입력한다. v GPS 전용폴이아닌삼각대, 정준대사용시안테나고설정을경사로선택, 안테나고를정확하게입력한다. v 사용하고자하는채널번호선택, ROVER( 이동국 ) 과번호를같게선택한다. 그림 10 RTK- Base 설정 v 빈칸없이데이터입력후설정선택 v 정상적으로세팅이마무리되면수신기의 V60 중간, V90 오른쪽 LED 가빨간색으로깜빡거린다.

29 *Base 연결수동해제후 Rover 연결 * GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 그림 11 RTK- Base 설정완료 그림 12 v RTK - Base 설정완료시위그림과같이 RTK - Base 설정완료, RTK Ch. 번호확인가능하다. v 뒤로가기를눌러연결해제선택 그림 13 v GPS 모드선택 그림 13-1 v RTK - Rover 선택

30 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 그림 14 RTK-Rover 장비연결 그림 15 RTK-Rover 설정화면 ( 채널선택 ) v 블루투스검색목록에검색이되어있는장비 -Rover( 이동국 ) 와연결시 S/N 선택하여연결 v 목록에수신기 S/N 없으면장치검색을한다. v - 선택하여장치검색 (9P 그림 4 참고 ) v 기준국과동일한채널을선택하고 설정 을누른다. v Base 에서선택한채널이자동선택되어있다. v 마찬가지로세팅이마무리되면수신기의중간 LED 가빨간색으로깜빡거린다. 그림 16 이동국준비완료 그림 17 VRS 모드로복귀 v 바로 Fixed 가되며, 측량을시작하면됨. v 이동국의배터리를교체할때도, 교체후에수신기와연결만다시해주면 ROVER 설정을하지않아도바로 Fixed 가됨. v 단일기준국측량을끝내고다시 VRS 를사용하기위해서는기준국과이동국모두 GPS 모드선택에서 VRS 항목으로변경해주고수신기와연결을하면자동으로인식됨.

31 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey *Base 연결자동해제후 Rover 연결 ( 컨트롤러한대사용시유용 )* 그림 18 Base 연결자동해제설정방법 v 메뉴선택한다. v 설정을선택한다. 그림 19 RTK 설정선택 v RTK 설정선택 그림 20 자동로버설정 v 자동로버설정을 ON 으로설정한다. v 자동로버설정을설정하시면 Base 설정후자동으로장비와연결이해제된후 Rover ( 이동국 ) 장비연결창으로바로이동한다. 그림 21 v 자동로버설정을해놓은상태에서 Base 설정이완료되면위그림과같이 Rover( 이동국 ) 설정창이뜬다.

32 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 그림 21-1 그림 22 RTK-Rover 설정화면 ( 채널선택 ) v 블루투스검색목록에검색이되어있는장비 -Rover( 이동국 ) 와연결시 S/N 선택하여연결 v 목록에수신기 S/N 없으면장치검색을한다. v - 선택하여장치검색 (9P 그림 4 참고 ) v 기준국과동일한채널을선택하고 설정 을누른다. v Base 에서선택한채널이자동선택되어있다. v 마찬가지로세팅이마무리되면수신기의중간 LED 가빨간색으로깜빡거린다. 그림 16 이동국준비완료 그림 17 VRS 모드로복귀 v 바로 Fixed 가되며, 측량을시작하면됨. v 이동국의배터리를교체할때도, 교체후에수신기와연결만다시해주면 ROVER 설정을하지않아도바로 Fixed 가됨. v 단일기준국측량을끝내고다시 VRS 를사용하기위해서는기준국과이동국모두 GPS 모드선택에서 VRS 항목으로변경해주고수신기와연결을하면자동으로인식됨.

33 î 현장좌표계 _ Calibration GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey v 기준점을 GPS 로측량한 WGS84 데이터와기존성과좌표를매칭해서현장좌표에맞도록변환하는일련의과정으로, 작업지역전체를포함할수있도록배치하여 N.E 좌표만구할때는최소 3 점이상, H 높이값까지포함될경우에는최소 4 점이상의기준점이필요하다. v 두가지방법이있으며성과심사유무나현장여건에따라사용자가편리한방법을택해서사용하면된다. 성과심사를받아야하는경우에는, 현장좌표계를만들기위해기준점을측정할당시저장된원시데이터 (elt 파일 ) 를요구하기때문에반드시 2 번방식으로실행해야한다. 1 번방식에서는 elt 파일이만들어지지않고좌표계파일 (*.trf) 만생성된다. 이파일을다른컨트롤러에복사해서그대로사용하면된다. 이렇게만들어진해당좌표계를설정해서측량을하면, N.E 값은기준점에의해산출되고 H 값은기본지오이드가적용계산된표고가산출된다. 반드시한점이라도 H 높이값이입력되어야한다. SmartSurvey 현장좌표계 그림 1 Smarturvey 기본화면 그림 2 현장좌표계선택 v 메뉴선택한다. v 현장에서측정및좌표입력을동시에실행해서바로만들경우 - 측정할기준점에서 VRS 또는 RTK 사용하여 Fixed 상태까지진행한후에실행

34 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 그림 3 현장좌표계설정화면 그림 4 현장좌표계기준점좌표계선택 v 성. 을클릭한다. - 현장좌표계 ( 캘리브레이션 ) 생 v 로컬좌표계 ( 성과좌표 ) 를선택한다. 1. 로컬입력 2. 수신기측정 그림 5 현장좌표계기준점입력 그림 5-1 현장좌표계기준점입력 ( 리스트 ) v 1. 좌표계선택후로컬데이터 ( 성과좌표 ) 입력 v 1. 로컬입력 N,E,H 에성과좌표를입력 측번입력 측정 ( 경도, 위도, 타고입력 ) 입력 클릭 빈칸으로변경시다음기준점이동한다. v 좌표입력은측정을먼저하고나서해도무관함 v 기준점을사전에측정또는성과좌표를사전에 csv,nez 및수기입력으로사전에입력 v 1. 로컬입력 N,E,H 에성과좌표를리스트를선택하여입력 경위도불러오기선택 ( 경도, 위도, 타고입력 ) 입력 - 입력 클릭 빈칸으로변경시반복하여리스트입력- 입력선택을하여데이터입력완료시계산선택 v 최소 3점이상입력후에 계산 을누른다.

35 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 그림 5-2 현장좌표계기준점입력 v 그림과같이값을입력한다. v 리스트및경위도불러오기로입력시측번이리스트불러온측번으로자동으로바뀐다. 기준점측번 ( ex) cp1,cp2 등으로바꿀경우수기로변경한다. v 입력완료시계산선택 그림 6 변환방법 [OneStep] 선택 v 평면으로간주되는 10km 정도내에서사용되며, 대부분의현장이해당됨. v 그이상은타원체변환이수반되는 Two Step 을선택하면되지만, 될수있으면 2 번방식에서실행하는것이더편리함. 그림 7 계산결과확인 v 원하는수준에들어왔다면바로 TRF파일저장을선택하여파일을저장한다. v 잔차의단위는 [m] 이다. 그림 7-1 계산결과확인제외 v 계산결과목록에서제외시제외할목록을길게누른다. v 팝업에서제외를누르면제외후계산값을확인할수있다.

36 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 그림 8 현장좌표계 TRF 파일저장 v TRF 파일저장 v 좌표입력시오타로인해잔차가크게나왔다면편집을눌러수정한다. 그림 9 TRF 저장파일명입력 v 현장좌표계 ( 캘리브레이션 ) 파일명입력하여저장 그림 10 현장좌표계적용 v 저장완료후바로적용을선택하면새로생성한좌표계가적용된다. 그림 11 저장된현장좌표계적용및편집 v 편집및설정할파일명을선택한다. v 편집및설정을진행한다.

37 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 그림12 현장좌표계측정시에포크설정 v 측정옵션선택에포크입력 v 현장좌표계측정시측정옵션설정에포크적용된다.

38 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W î 지적도불러오기 그림 1 지적도불러오기 v 메뉴를선택하여지적도를선택한다. 그림 2 지적도불러오기 v 실시간이미지 - 실시간이미지로백그라운드화면보기 (DXF 로저장및측설되지않는다.) v DXF 변환 - DXF 로저장이가능하도록도면상에표시 ( 지적도이용측설가능 ) v 지적도설정 - 실시간및 DXF 변환지적도조정 ( 이동 ) 하는기능 v GPS 수신기가세워진위치의지적도가화면에표시된다. ( 실시간으로서버에서데이터를받는다.) v 화면스케일에따라화면에지적도가표현된다. ( 너무화면을축소해스케일이커지면서버에서불러오는데이터가많아시간이다소소요될수있다.) v 실시간이미지는지도기능과같이백그라운드로참고용이라고보면된다. v 측정데이터와함께도면에표시또는측설등이용을하기위해서는 DXF 변환기능을사용하면된다. 그림 3 실시간이미지

39 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey v 그림 4 DXF 변환 - DXF 변환선택지역지적도에서불러오기선택시스케일과좌표값에맞게지적도가그려진다.( 동 / 리입력은꼭하지않아도된다.) 그림 5 DXF 변환 v 지적도 DXF 변환기능선택시 - GPS수신기를세워현위치센터표시시현위치기준으로지적도를불러온다. ( 큰경우불러올데이터용량이커시간이다소소요될수있다.) - 백그라운드지도표시후스케일조정후 DXF변환을하여도표시가능하다. 그림 6 지적도설정 v 지적도실시간이미지및 DXF 변환지적도조정 ( 이동 ) 하는기능이다. 그림 7 지적도설정 v 조정하는방법 - 스냅 : GPS 수신기를경계점에세워지적도상에경계점을스냅을잡아맞추는기능 - 도면 : 대략적으로손또는터치펜을이용하여직접움직이는기능

40 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W î 좌표변환 v 기존에설정된좌표계로측량한데이터를다른좌표계로변환해주는기능으로, 반드시 GPS 로측량한데이터여야하며, 이는 WGS84 데이터가포함되어있어야좌표변환이가능하기때문이다. 그림 1 Bessel 좌표계로측량한도면 그림 2 측점정보 - 측점리스트확인 v GPS 측량을한도면을 DXF 저장을하면원시파일인 ELT 가같이저장된다. v ELT 를이용하여좌표변환이가능하다. (GGA, WGS 도가능하다 ) v 좌표변환은측정한데이터만 (WGS84 경위도포함된 ) 변환이된다. 그림 3 메뉴 - 파일열기 - 새파일 - 파일명 그림 4 새파일도면오픈

41 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 그림 5 메뉴 - 좌표계선택 그림 6 메뉴 - 파일열기 - ELT 파일오픈 v 하고자하는좌표계를먼저선택한다. v 변환하고자하는 ELT 파일을오픈한다. 그림 7 ELT 파일오픈 v ELT 파일이오픈되면위그림과같이측점이표기되고현황선연결을하였을시결선까지된다. v 측점정보는정보표기를통해표기가능하다. 좌표변환시표기불가하다. 그림 8 측점정보 - 측점리스트 v 측점리스트를통하여좌표변환을확인할수있다. v 도면은저장을통해새이름으로 DXF 저장을할수있다. DXF 도면자체를좌표변환을할수는없다.

42 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W î 공공기준점측량 v 공공측량작업규정에서정한 3 급 /4 급공공삼각점측량은네트워크 RTK 방식 (VRS) 으로도가능하며, 이기준에맞춰더편리하게성과를취득할수있도록만든기능이다. 단, 공공수준점 ( 표고 ) 측량에는적용할수없다. 작업규정 제 179 조 ( 관측의실시 ) 네트워크 RTK 관측은선점도를기초로이동점에 GNSS 수신기를설치하고 GNSS 위성으로부터반송파위상 신호를수신함과동시에서버로부터수신한보정정보를이용하여기선해석을수행함으로써이동점의좌표를 결정한다. 2 안테나폴은선점한측점위에정확히위치시킨다. 3 안테나폴은지지대를이용하여고정하고연직방향으로조정한다. 4 고정된안테나의높이를 mm 까지측정하여수신기에입력한다. 5 위성의최저고도각은 15 로설정한다. 6 사용가능하지않은상태이거나장애물에의한수신불가또는다중경로가능성이있는위성은위치결정에사 용되지않도록배제한다. 7 동시수신위성수는 5 개이상이되도록한다. 8 이동통신을이용하여네트워크 RTK 서버에접속한다. 9 고정해를얻고나서 20 초이상경과후기기의관측정밀도를점검한다 ( 제 177 조제 4 항 ). 10 장비에서표시하는정밀도가허용정밀도 ( 수평 5cm, 수직 10cm) 이내인경우실제관측을실시한다. 11 네트워크 RTK 의관측은다음규정을따른다. 구분 공공기준점측량 현황측량 세션수 3회 1회 세션관측시간 고정해를얻고나서 10초이상 고정해를얻고나서 5초이상 데이터취득간격 1초 1초 12 공공기준점측량시모든점에대해관측의실시전후및관측중점검사항을네트워크 RTK 체크리스트에의 하여확인한다. 제180조 ( 관측시주의사항 ) 1 고정점과이동점의기상환경이크게다른경우에는관측을수행하지않는다. 2 장비에서표시하는 PDOP이 3 이상인경우관측을수행하지않는다. 3 장비에서표시하는정밀도가수평 5cm 이상또는수직 10cm 이상인경우관측에서제외한다. 4 관측기간중네트워크 RTK 결과는계속고정해를유지해야한다. 5 GNSS 안테나주위 10m 이내에는자동차등의접근을막는다. 6 관측중에는수신기인근에서무전기등전자기파를발생하는장비의사용을금한다. 7 관측중의특이사항 ( 날씨, 상공의시계확보, 주위상황및기타 ) 을네트워크 RTK 관측기록부에명시한다.

43 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey SmartSurvey 공공기준점측량 그림 1 SmartSurvey 기본화면 그림 2-1 측정옵션설정 v 퀵메뉴선택 v 측정옵션설정을기준에맞게조정한다. 그림 2-2 기본값설정 v 그림과같이규정에맞게설정한다. HRMS 수평정밀도 = 0.05m 미만 VRMS 높이정밀도 = 0.10m 미만 PDOP 위성배치상태 = 3 미만 그림 3 메뉴 - 공공기준점클릭 v Fixed 상태에서시작한다. v 반드시좌표계선택을제대로해놓고시작해야하며, 이기능으로측정된데이터 (CDF 파일, ELT 파일 ) 는좌표변환을할수없다.

44 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 그림 4 공공기준점측량 그림 5 1 세션데이터취득 v 입력 v Epoch 입력 // 규정대로 10이상설정 v 안테나고 확인 v 마운트포인트 는바꾸면서해도무관함 v 그림2 에서설정한측정한계값이나온다. v 정밀도와 PDOP 를확인하고 측정 을누른다. v 측정되고나면 로그인 버튼을누른다. v 자동으로 VRS 서버에서로그아웃했다가다시로그인을하게되고, 다시 측정 을누른다. v 3 세션데이터취득후 v 측정이완료되면측번을다음번호로바꿔준다. v 측번이바뀌면측정됐던데이터가임시저장되면서빈칸이되며, 기존측번을다시입력하면측정했던데이터가다시나타난다. 이때, 데이터가실제로저장된것은아니며, 저장 을눌렀을때한꺼번에실제저장된다. 그림 세션데이터취득 v 다음위치로이동해서측정을반복한다. v 다시 로그인 을누르고 측정시작 을한다. v 만약 10 개의데이터를취득하다가중간에측정한계치를벗어나는상황이발생하면 측정오류 메시지가나오며, 해당세션은다시시작해야한다.

45 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey v 그림 6 측번선택가능 바뀌면측정됐던데이터가임시저장되면서빈칸이되며, 기존측번을다시입력하면측정했던데이터가다시나타난다. 그림 7 측정세션삭제 v 삭제하고자하는세션을길게선택한다. v 측정세션삭제 - 삭제선택 v 이기능에서의 저장 은도면파일이생성되지않는다. v 따라서혹시라도측정중에문제가발행하면복구가불가능하기때문에중간에 저장 을해주기를권장함. 이때, 파일이름을계속다르게다른이름으로저장하는방법도권장함. v *.cdf 파일은메모장에서열어볼수있으며, 확장자 cdf 를 csv 로이름만바꿔주면그림과같이엑셀에서바로열어볼수있다. 그림 8 공공기준점데이터 CDF 저장 v 공공기준점성과작성양식에들어가는모든항목이나열되어있으며, 제일아래쪽에는각측점별평균좌표가자동으로계산되어있다. 이때평균은가중평균방식이다. v 공공기준점측량완료후저장을한다. v 저장하고자하는파일명입력후저장을선택한다.

46 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W v 선택된좌표계와원점이들어간다. v 측번, 시작시간, 끝시간, PDOP, Epoch, 위성수, X,Y,Z( 각각정밀도 ), N,E,Z( 좌표 ), 위도, 경도, 타원체고, 지오이드, 안테나고, 타입 (4/Fixed, 5/Float), 접속 ID, LoginNo( 로그인순번 ) 순서대로정렬되어저장된다. v 횟수가 1일경우에는끝시간이표시되지않게되어있기때문에, 위와같이 10회를측정한경우에는끝시간과시작시간을빼면 9가되는것이정상이다. v 정상적으로 *.cdf 파일이저장되면, NAND 경로에 *.cdfbak 백업파일이동시에저장되며 cdf 와동일하다.

47 î 정지측량시작 _ Static SmartSurvey( 컨트롤러 ) 에서 Static 설정 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 그림 1 Smarturvey 기본화면 그림 2 GPS 모드선택 v 선택한다. 그림 3 GPS 모드선택 - Static 선택 v Static 을선택한다. 그림 4 블루투스장치검색 v 목록에장비 S/N 선택목록에없을시 v - 선택하여장치검색 v 검색된수신기 S/N 선택한다. v V90,V100 페어링확인시페어링선택 v V30,V60 페어링번호입력시 1234 입력

48 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W v 저장간격을선택한다. v Ele. 마스크 ( 도 ) 는수신기센터기준으로위성데이터를몇도이상에서받을지를결정한다. v 설치한안테나고를입력하고수직인지경사인지여부는라이넥스파일로처리할때선택한다. v 설정 을누르면수신기에해당설정값을전송하게되는데이때, 수신기에서타이밍이맞지않으면가끔 오류 메시지를띄우게됨. 이럴경우에는재차 시작 을누르면됨. v 컨트롤러에서세팅하는임계각과저장간격은수신기상에기억되지않음. 그림 5 Static 설정화면 그림 6 Static 측정화면 v 측정시작 을눌러 Static 시작. v 정지측량데이터는수신기에저장되기때문에저장된데이터를확인하거나삭제하려면수신기를 PC 에연결하여전용프로그램을사용하거나컨트롤러와연결하여운용가능. 그림 7 Static 측정파일명입력 v Static 측정파일명입력후측정시작선택

49 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 그림 8 Static 측정시작 v Static 측정이시작되면 Static 측정이시작되었습니다. 라는팝업을확인할수있다. v 확인한후부터데이터가저장된다. 그림 9 Static 측정중 v Static 측정이시작되고 Static 측정중이라고메시지가뜬다. 그림 10 수신기상태 v 정상적으로수신이시작되면설정된저장간격에따라소리가나며, V30 은 F2, V60 은중간, V90 은오른쪽 LED 에빨간색으로깜빡임. v 컨트롤러에서세팅하는임계각과저장간격은수신기상에기억되지않음. 그림 11 Static 측정종료 v 뒤로가기를눌러 Static 종료선택시 Static 측정종료및데이터수신기에저장된다. v SmartSurvey 에서 Static 측정을시작하고어플은종료하여도된다. Static 측정완료는수신기를종료시파일저장이완료된다.

50 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 그림12 Static 측정종료 v SmartSurvey 측정종료시측정종료됨이라고메시지를확인할수있다. 그림 13 조회 를눌러데이터확인 v 그림 6 에서조회선택시수신게이저장된데이터조회가능 v 포맷 - 수신기에저장된모든항목한꺼번에삭제. 그림 14 선택파일삭제 그림 14-1 선택파일삭제 v 파일길게눌러선택시선택파일만삭제가능 v 삭제선택시파일삭제된다.

51 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey V30 자체에서세팅 그림 1 F1 - STATIC 모드변경 그림 2 STATIC 모드설정 v 'F1' 키를더블클릭하면모드변경모드가시작된다. 다시 F1 키를한번씩클릭하면 BASE, ROVER, STATIC 으로변경할수있다. STATIC 모드에서전원버튼을클릭하면설정완료됨. v STATIC 모드로설정이되지않았을시그림 3 부터설정은적용되지않음. v STATIC 모드선택시위그림처럼 F1, F2, 전원에불이들어온다, 이때전원버튼을누르거나일정시간대기시 STATIC 모드로설정됨. 그림 3 위성수신임계각설정 (5 도, 10 도, 15 도 ) 그림 4 저장간격설정 (1 초,5 초,10 초,15 초,30 초 ) v 'F1' 키를 2~3 초간누르면 띵동 소리가난다. 이때손을때고 'F1' 키를눌러임계각을조정한다. v F1' 키를한번누를때마다 5 도, 10 도, 15 도로변경가능하며, 전원버튼을누르거나일정시간대기시설정된다. v 'F2' 키를 2~3 초가누르면띵동소리가난다. 이때손을때고 'F2' 키를눌러저장간격을조정한다. v F2' 키를한번누를때마다 1 초, 5 초, 10 초, 15 초, 30 초로변경가능하며, 전원버튼을누르거나일정시간대기시설정된다. 그림 5 F2 키 _ STATIC 시작 v 그림 1~ 그림 4 까지설정마무리 v 'F2' 키를더블클릭하면 STATIC 측정이시작된다. v 수신이시작되면측정간격에따라소리가나며, F2 에빨간색으로깜빡임. 그림 6 STATIC 종료및저장 v STATIC 종료시전원을 OFF 한다. v 전원 0FF 시저장및종료, 파일명은자동생성된다.

52 Smart Survey V60 GNSS 안드로이드 S/W 자체에서세팅 그림 1 Fn 키를누르면설정이시작됨 v 처음전원이켜지면 LCD 창이켜지지만, 몇초동안버튼이눌리지않으면화면이꺼지므로, 이때는언제든전원버튼을더블클릭해주면다시켜짐. v 첫화면에서는위성수, 펌웨어버전, PDOP 값, 기준국 (Base) 인지이동국 (Rover) 인지, VRS(Extern) 인지단일기준국 (UHF) 인지또는 Static 인지를구분한다. 그림 2 설정화면 v 여기부터는 Fn ( 이동 ) ( 선택 ) 으로작동됨 v Fn키를한번누를때마다한칸씩이동하고해당항목에서전원키를누르면그항목이선택됨. 그림 3 Fn 키 _ Mode 로이동 v Mode 에서전원키로선택 그림 4 Fn 키 _ Static 으로이동 v Static 에서전원키로선택 그림 5 Fn 키 _ Static Set 으로이동 v Static Set 에서전원키로선택 v 이화면까지진행되고나면 Static 을하겠다는세팅이끝난상태이며잠시후에바로시작됨. 그림 6 위성수신임계각및저장간격설정 v 마찬가지로 Fn 키로이동후전원키로선택 v 이과정은세팅값을변경하거나확인할때에만필요하며, 이전에세팅해놓은대로측량할때는불필요함. 다만, 대부분확인을위해과정을거침.

53 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 참고 -A 전용줄자를캐리어구멍에삽입한다. 참고 -B 그림과같이설치 참고 -C 눈금확인 v 그림의위치에있는흰색눈금까지읽는다. v 전용줄자사용시에는반드시읽은높이값에 360mm 를플러스해줘야하며, 높이가된다. 참고 -D 일반줄자사용시 v 수신기양쪽측면에돌출된라인까지높이를잰다. 이때는수직이아닌경사높이가된다.

54 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 그림 7 해당항목에서전원키로선택 v 숫자가나타나며 Fn 키로원하는숫자로이동 v 해당숫자에서전원키로선택 v 두자리수일경우다시반복함 그림 8 Fn 키 _ OK 로이동 v 전원키로선택 v 이로써설정이마무리됨 그림 9 잠시후에자동으로시작됨 v 음성으로시작을알림 ( 영문 ) v 그림 5 와같은상황임 그림 10 파일명이생성되고시작됨 v 수신이시작되면설정된측정간격에따라소리가나며, 중간 LED 에빨간색으로깜빡임 V90 Plus 자체에서세팅 그림 1 자체모드변경 v 전원버튼더블클릭으로변경이가능하다. v 모드는 BASE, ROVER, STATIC 으로순서대로변경되며, 전원버튼한번선택시모드선택이완료된다. 그림 2 자체모드변경 v 각모드변경은모드가방송 ( 소리 ) 으로확인가능하다. v 음성으로시작을알림 ( 영문 ) 그림 3 잠시후에자동으로시작됨 v STATIC 모드설정후, 일정시간후자동으로시작된다. v 음성으로시작을알림 ( 영문 ) 그림 4 파일명이자동으로생성되고시작됨 v 수신이시작되면설정된측정간격에따라소리가나며, 오른쪽 LED 에빨간색으로깜빡임

55 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 참고 -D-1 V90, V100 일반줄자사용시 참고 -D-2 V90, V100 일반줄자사용시 v 높이측정아답터까지높이를잰다. 이때는수직이아닌높이가된다. v 수신기하단에높이측정아답터를결합한다.

56 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 양쪽빨간색포인트끼리맞추어연결한다. 시리얼포트 GNSS Receiver management PC 용프로그램과연결할때사용 USB 포트저장된 Static 데이터를다운로드할때사용 참고 -E Y 형케이블사용데이터다운로드 미니 USB 포트모양을맞추어연결한다. 1. 수신기에케이블연결후 USB 케이블을 PC 에연결한다. 2. PC 에서자동으로인식되어폴더가나오며해당데이터를 PC 로꺼낸다. 3. 이폴더는데이터를꺼낼수만있으며, 삭제는불가능하다. 데이터를삭제하려면컨트롤러를연결하여삭제하거나시리얼포트로 PC 연결후 GNSS Receiver management 프로그램을사용하여삭제한다. 미니 USB 포트저장된 Static 데이터를다운로드가상시리얼드라이버를설치시, GNSS Receiver management PC 용프로그램과연결 USB 포트컴퓨터와연결하여저장된 Static 데이터를다운로드할때사용 참고 -F V90 및 V100 미니 USB 케이블사용 데이터다운로드

57 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey GNSS Receiver management 프로그램 v 저장된데이터삭제 1. PC에설치된프로그램을실행한다. 2. 수신기와시리얼포트케이블로연결한다. 3. 포트번호설정후 OPEN 을누른다. 4. 해당수신기의시리얼번호, 펌웨어버전등의정보가나타나면연결이된상황이다. 5. Static 탭으로이동한다. 6. Read All Fills 버튼을누른다. 7. 측정된데이터리스트가보인다. 8. Format 버튼을누르면전체가삭제된다. 10. Del Selected 로하나씩삭제한다. v 수신기자체에서저장간격과임계각을세팅해도되지만 PC 에서미리저장간격 (Interval) 과임계각 (Elevation) 을세팅할수있다. Read 버튼을누르면기존에세팅된값이보여지며, 원하는값으로변경하고 Set 버튼을누르면된다. v V60 수신기는 1GB 자체내장메모리가있으며, 배터리장착부에추가로 8GB 마이크로 SD 메모리카드가있어서측정데이터의기본저장공간을사용자가선택하여세팅할수있다. 다만메모리카드탈. 장착시주의가필요하며, 카드자체손상도유의해야한다. Read 버튼을누르면기본은 FLASH ( 내장메모리 ) 로설정되어있으며, 메모리카드로설정하려면 SD Card 로설정하고 Set 버튼을누르면된다. v 또한, Record Rinex 항목에체크하면원시데이터와동시에라이넥스파일을같이저장할수있다. 굉장히편리한기능이지만나중에후처리프로그램에서훨씬더번거로워지므로사용하지않는다.

58 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W Hi-Target Geomatics Office 프로그램 (HGO) _ 라이넥스파일변환 1. 프로그램실행후 Cancel 선택한다. 2. New Project 선택 - 프로젝트이름은날짜가기본이며, 원하는이름을입력하고, 기본경로가아닌곳에생성하려면경로도변경한다. OK 클릭 3. 이어서나타나는창에서바로 OK 클릭 4. 이어서나타나는창에서바로 OK 클릭 5. 메뉴목록에서 - Import 클릭나타나는창에서 Select File 클릭 6. 다운로드한원시데이터선택 열기 파일여러개선택시한꺼번에열수있음

59 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 7. 두번째탭에 Obs-Files 클릭 8. 항목중에편집할파일의셀을더블클릭하거나우측클릭메뉴에서 Edit 를실행 9. 측점번호확인및수정후 Apply 클릭상단 Antenna 탭으로이동 10. Ant Type: 반드시 HITV60 선택 Apply Measure to: Antenna Bottom 선택 Apply Height(m): 수직높이입력 Apply v 바닥면까지의높이가 Antenna Bottom 이며전용수직줄자를이용했을경우선택함현장에서눈금을읽은높이값에반드시 360mm 를플러스한값을입력해야함 v 일반줄자로수신기측면의돌출라인까지경사로잰높이일경우에는 Ref.Points(Slant) 를선택하고 Apply Height 에경사높이를입력하고 Apply 하면아래 True Height( ) 값이자동으로계산됨

60 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 11. Receiver Type: V90Plus 선택 Apply 편집이종료된것이며창을닫음다른파일들도동일한과정으로편집함 12. (8-1) 방법외두번째방법 Antenna 목록에서선택 (V30 - HITV30, V60 - HITV60, V90PLUS - HITV90PLUS ) Measure to ( 안테나고측정타입선택 ) -Antenna Bottom 선택, Antenna Height(m): 수직높이입력을하여변경을하면적용된다. v 바닥면까지의높이가 Antenna Bottom 이며전용수직줄자를이용했을경우선택함현장에서눈금을읽은높이값에반드시 360mm 를플러스한값을입력해야함 v 일반줄자로수신기측면의돌출라인까지경사로잰높이일경우에는 Ref.Points(Slant) 를선택하고 Height 에경사높이를입력하면아래 True Height( ) 값이자동으로계산됨

61 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 13. 해당항목우측클릭메뉴에서 Rinex Options 선택 - 1.Version : 2.11 선택, 3.Include : Output L3ⅠG3 체크박스에체크가되어있다면체크를푼다. 14. Convert to Rinex - 선택하면 Rinex 파일로변환되어지정된경로로저장된다. v 변경하지않았다면기본으로설정되어있는경로는 C:\HGO Project\ \Rinex v 변환된파일을바로확인하려면, 해당파일우측클릭메뉴에서 Open Rinex Folder 를실행하면 Rinex 파일이저장된경로폴더가자동으로나타남. 15. 해당경로에서변환된 Rinex 파일들을확인한다.

62 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W î SmartSurvey 파일형식 1. NEZ 파일 NEZ 파일은측번,N,E,Z, 코드순으로이루어진측점파일입니다. 메모장에서 NEZ파일로생성시에측번-N-E-Z (N-E-Z) 순으로공백이나쉼표로구분하여작성토록합니다. 측번 : 영문과숫자의조합이가능하나, 공백으로넣지않도록주의. Z : 데이터가없을경우에는 0 이라도입력하여작성토록한다. 코드 : 한글을제외한영문과숫자의조합으로입력토록주의. 데이터가없을경우에는입력하지않아도된다.

63 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 2. ELT 파일 / RAW 파일 ELT 파일은현황측량의원시측점파일로서, 도면저장 (*.dwg) 시에동일한폴더아래에 dwg 파일이름과동일한이름으로저장됩니다. RAW 파일은 ELT파일과동일한형식의파일이지만, 한점측정시마다저장되는자동백업원시측점파일입니다. 파일명은날짜와시간으로 8 자리의숫자로이루어져있습니다. 도면저장을하지못한경우라면, RAW파일로 ( 심벌을제외한 ) 모든객체들을원상복구시킬수있는중요한백업파일입니다. 저장경로는 Storage card\ 입니다. ELT 파일내의경위도표기는도분. 분 (DM.M) 방식으로저장됩니다. (ex, 수치 ( ) 로표기됨 ) DMS 변환방법 (ex, 수치 ( ) = 36 도 01 분 x 60 = 36 도 01 분 초 ) 타입 - 4(FIXED), 5(FLOAT), 2(DGPS), 1(SINGLE)

64 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 3. WGS 파일 / GGA 파일 WGS 파일은지심좌표파일로서지구중심을원점으로하여각지점의위치를정의하는좌표이며, GGA 파일은경위도, 타원체고파일입니다. WGS, GGA 파일은측점파일저장 (*.NEZ/ *.CSV) 시에동일한폴더에동일한이름 (*.NEZ/ *.CSV) 으로동시저장됩니다. 저장경로는 Storage card\ 로권장합니다. 측점내보내기에서생성되는 GGA 파일의위도와경도는도. 분초 (D.MS) 방식으로저장됩니다. (ex, 수치 ( )=37도 37분 초로표기되어저장됨 )

65 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 4. CDF 파일 - VRS 공공기준점 CDF 파일은 VRS공공기준점저장 (*.cdf) 시에생성되는파일입니다. *.cdf 파일은메모장에서열어볼수있으며, 확장자 cdf 를 csv 로이름만바꿔주면엑셀에서바로열어볼수있습니다. 공공기준점성과작성양식에들어가는모든항목이나열되어있으며, 제일아래쪽에는각측점별평균좌표가자동으로계산되어있습니다. 이때평균은가중평균방식입니다. 측번, 시작시간, 끝시간, PDOP, Epoch, 위성수, X,Y,Z( 각각정밀도 ), N,E,Z( 좌표 ), 위도, 경도, 타원체고, 지오이드, 안테나고, 타입 (4/Fixed, 5/Float), 접속 ID, LoginNo( 로그인순번 ) 순서대로정렬되어저장됩니다. 측정횟수가 1일경우에는끝시간이표시되지않게되어있기때문에, 위와같이 10회를측정한경우에는끝시간과시작시간을빼면 9가되는것이정상입니다. 정상적으로 *.cdf 파일이저장되면 ( 저장경로는 Storage card로권장합니다.), elt 파일이름과동일한이름으로저장됩니다. NAND 경로에 *.cdfbak 백업파일과 elt파일이동시에저장되며 cdf백업파일은 cdf파일형식과동일합니다.

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67 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 5. TRF 파일 - 좌표계파일 TRF는좌표계파일확장자입니다. Bessel, GRS80등의좌표계파일들도 TRF 확장자로작성되어있습니다.( 원점서부125, 중부127, 동부129등 ) 원점은경도를기준으로나뉘며, 경도 124도 ~126도 = 125도, 126도 ~128도 = 127도, 128도 ~130도 = 129도로사용합니다. 현장좌표계 ( 캘리브레이션 ) 파일또한, 좌표계파일생성시 TRF 확장자파일로작성됩니다 (*.trf). ( 현장좌표계생성방법 56페이지참조 ) 현장좌표계파일은로컬값 (N,E,Z), WGS84( 위도, 경도, 타원체고 ), 파라메타값, 잔차등으로작성됩니다. CivilPro Coordinate Transformation Data File. [Control Points] 4 (Bessel TM) N, E, Z(Geoid Height). 1, , , , , , , , , , , , (WGS84) Latitude(dms), Longitude(dms), Ellipsoid Height. 1, , , , , , , , , , , , [OneStep Parameter] (parmamter) scale(ppm),re(sec),rn,kappa,tx,ty,dh, center e,n, TMOrgNE lon, lat, Center for H e, n , , , , , , , , , , , , (RefSTD) (STD) , , , , , , residuals 1, , , , , , , , , , , ,

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69 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey î VRS 아이디등록하기 VRS 접속아이디는 NetworkRTK 측량시에실시간으로보정정보를 받기위해 VRS 서버로접속할수있는아이디를말합니다. 아이디가입은국토지리정보원사이트 ( 내 GNSS 국가기준점사이트 ( 에서진행하셔야하는데, 국토지리정보원사이트에로그인상태이어야접속이가능합니다. 회원가입진행후 VRS접속아이디를등록하시기바랍니다. 비밀번호는 ngii 으로, 공통으로사용하고있습니다.

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