(주)KOSECO

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1 User Manual

2 User Manual

3 î 목차 VRS 최초기본설정 2 단축키활용및측정옵션창 17 네트워크 RTK 시작 20 좌표측정 22 코드측량특화측정 23 좌표측설 24 측량데이터입. 출력 27 DWG 파일버전변환 32 라디오모뎀 RTK 시작 34 정지측량시작 _ Static 43 안드로이드용수신기컨트롤프로그램 Hi-Mate 54 현장좌표계 _ Calibration 56 좌표옵셋 65 좌표변환 67 공공기준점측량 69 자동측정 73 코드및심벌편집 74 도로선형파일작성 80 횡단측량및도로점측설 89 옵셋측량및옵셋측설 93 대변측량및확인측량 95 컨트롤러내장 GPS 사용 99 elt 및 raw 파일로도면복구 100 나머지기능총정리 102 토탈스테이션블루투스검색 122 GPS 토탈스테이션세팅 125 토탈스테이션측량시작 128 SurveyPro 데이터파일정리 137

4 î VRS 최초기본설정 _ 처음한번만설정 1. 조명밝기조정 그림 1 클릭 - 조명 그림 2 밝기조정 v 작업표시줄스패너모양을클릭한다. v 터치펜으로스크롤을조정하여밝기를조정한다. 2. 볼륨조절 그림 1 클릭 - 조명 그림 2 밝기조정 v 작업표시줄스패너모양을클릭한다. v 터치펜으로스크롤을조정하여볼륨을조정한다.

5 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 3. 블루투스켜기 그림 1 클릭 - 조명 그림 2 블루투스 ON/OFF v 블루투스아이콘더블클릭. v OFF 버튼을클릭하면 ON 으로활성화된다 WIFI 연결 _ 스마트폰핫스팟 (summit) 그림 1 WIFI 켜기 v 버튼을클릭후무선랜을클릭한다. 그림 2 WIFI OFF 상태 v OFF 버튼을클릭하면 ON 으로활성화된다.

6 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 3 WIFI ON 상태 von 으로활성화되면시작줄에와이파이안테나표시가나오고더블클릭을해서작업창으로이동된다. 그림 4 Profile 탭으로이동 v Profile 탭으로이동한다. 그림 5 Scan 버튼클릭 그림 6 연결하고자하는스마트폰선택 v 연결하고자하는스마트폰를선택후 configue 를클릭한다.

7 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 7 예 클릭 그림 8 비밀번호입력 v 연결하고자하는스마트폰에비밀번호가설정되어있으면위에그림과같이비밀번호입력창이나오고, 비밀번호설정이되어있지않은경우는 Profile 탭으로이동한다. 그림 9 Main' 탭클릭 그림 10 WIFI 연결확인 v Active Profile 에서연결하고자하는스마트폰을선택한다. v 시작줄에있는 WIFI 모양의녹색으로연결됨을확인한다.

8 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 4-2. WIFI 연결 _ 스마트폰핫스팟 그림 1 WIFI 켜기 v 버튼을클릭후무선랜을클릭한다. 그림 2 WIFI OFF 상태 v OFF 버튼을클릭하면 ON 으로활성화된다. 그림 3 WIFI ON 상태 von 으로활성화되면자동으로무선정보탭으로이동된다. 그림 4 무선정보 v 먼저휴대폰핫스팟을실행후해당스마트폰이검색되는지확인한다.

9 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 5 해당스마트폰선택 그림 6 패스워드가걸려있는경우 v 해당스마트폰을선택후연결버튼을누른다. v 네트워크키에패스워드를입력한다. 그림 6-2 패스워드가없을경우 v 패스워드가없을경우바로 OK 버튼을누른다. 그림 8 연결완료 v 정상적으로연결이완료되면신호강도와작업표시줄하단컴퓨터모양이활성화된다.

10 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 4-3. 전화기개통 (USIM) 인터넷연결 그림 1 전화켜기 v 버튼을누르면전화기화면이뜬다. VRS 사용시항상전화기가켜져있어야한다. v 버튼을길게누르면 ON/OFF 기능을수행한다. 그림 2 설정 - 통신설정 - 인터넷연결 v SurveryPro 실행후인터넷연결로들어간다. 그림 3 인터넷 v 인터넷아이콘을길게 ( 약 3 초간 ) 클릭 그림 4 기본값으로설정 v 기본값으로설정에체크

11 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 5. SurveyPro 프로그램시작 _ 2 가지방법 그림 1 프로그램실행단축버튼 v 가운데노란색버튼 (SurveyPro) 을누르면프로그램이실행됨. 그림 2 SurveyPro 실행 v surveypro 아이콘을더블클릭한다. v 토탈스테이션모양아이콘은풀버전이며수신기모양아이콘은 GPS 전용버전임 6. 좌표계선택 그림 1 보기 - 좌표계선택 그림 2 파일열기 를누른다.

12 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 3 사용할좌표계와원점선택 그림 4 설정 을누른다. v GRS80 의경우뒤에 N 이있는건 X 좌표에 600,000 이적용된현재좌표계이며 N 이없는건 500,000 이적용된 2010 년이전구좌표계임 v 125: 서부, 127: 중부, 129: 동부 v 현장좌표계 ( 켈리브레이션 ) 기능으로생성된좌표계도여기에서선택함 v 사용자가변경하기전까지는지금설정한좌표계가계속유지됨. v PDA 가초기화되면 GRS80 127N 으로설정됨. 7. 사용장비설정 _ 토탈스테이션겸용버전만필요 그림 1 설정 - 기종선택 그림 2 해당장비선택 v GPS 전용버전에는기종선택메뉴가없음 v 제조사를 HiTarget 으로설정한다. v 형명은 V30/V60/V90/V100 통합이며, 어떤모델을연결해도자동으로인식한다.

13 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 8. 통신설정 그림 1 설정 통신설정 - 통신설정 v 대기 (0) 초는토탈스테이션만해당되므로기본 (0) 으로둔다. 그림 2 그림과같이설정 v 단일기준국방식은 RTK, 정지측량은 STATIC v 측정 (1 회 =1 에포크 ) 회는상황에따라변경 9. 사용수신기설정 _ 블루투스검색 그림 1 설정 통신설정 - 블루투스검색 그림 2 새장치추가 클릭

14 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 3 해당수신기선택 I 그림 4 신뢰됨체크 v 검색된시리얼번호를확인하고 번호를더블클릭 ( 시리얼번호는수신기바닥면에있음 ) 그림 5 장치인증 v 예 버튼을누른다. 그림 6 암호입력 v 암호입력란에 1234 입력후확인버튼클릭

15 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 7 해당수신기선택 II 그림 8 활성체크 v 다시한번시리얼번호를확인하고를더블클릭 번호 v 신뢰됨, 인증, 암호화에는체크가되어있다. 활성에체크한다. 그림 9 COM 확인 그림 10 설정 - 통신설정 - 통신설정. v 연결된 COM 포트를확인한다. "Conneted to Com3 v 포트가 3 으로설정이되어있는지확인한다.

16 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 10. VRS 서버설정 그림 1 설정 VRS 설정 v 설정 >>VRS 설정을누른다. (VRS 실행중일때는접속이되지않으므로, 만일 VRS 가실행중이라면 VRS 종료한후누른다.) 그림 2 서버설정 v 서버 : :2101 선택 or vrs3.ngii.go.kr:2101 선택 ( 도메인 ) v 아이디와비밀번호 (ngii) 를입력한다. v 포트와통신속도는자동으로인식된다. 그림 3 마운트포인트선택 그림 4 설정 을눌러서완료한다. v 마운트포인트 : M.P. 갱신 을눌러서리스트출력이때, 인터넷이연결되어있어야함 v 제일위에 VRS-RTCM31* 이위치하고아래로 VRS-CMRplus*, VRS-RTCM23*, VRS-CMR* 등 4 가지가사용되며, VRS-CMRx* 는사용이불가능하다. v 4 가지마운트포인트의성과는차이가없으며 Fixed 가잘안될때번갈아사용해본다.

17 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 11. 나머지설정 그림 1 설정 - 안테나고설정 v 수신기와연결된상태에서만설정이가능하다. v 폴대높이를입력한다. 최초입력한값은기억되므로측량할때마다설정하지않아도된다. 그림 3 그림의설정이최초기본값 v Fixed 상태라하더라도설정된수치에서벗어난상태에서측정되면 측정오류 메시지를띄움 그림 2 설정 - 측정옵션설정 v 측량시측정모드, 정밀도단계, 정밀도수치등을미리설정한다. v 모드 입력창측정할때마다측정된포인트가자동으로화면의중앙으로위치함 v 모드 입력창 Ⅱ 측정하지않아도이동을하면화면의현재위치 ( 다이아몬드모양 ) 가실시간으로이동됨 v 측점만, 전점연결, 측점없이등의옵션이나온다면토탈스테이션연결가능버전이며토탈스테이션연결시해당옵션을선택함. v 장비동작 : 자동 무조건자동이기본 v 데이터타입 : FIXED 기본값 SINGLE : 연결후에최초상태로보정신호가전혀없는단독측위상태로수 m 정밀도가나옴 DGPS : SBAS 위성에서보정신호를받으며일반적으로 1m 전. 후의정밀도가나옴 FLOAT : VRS 서버에정상적으로접속된상태로가상기준점이생성되고보정신호가들어오기시작함. FIXED : 보정신호가고정되어측량을시작할수있는 cm 정밀도가나옴 v HRMS - 수평정밀도지정 v VRMS - 높이값의정밀도지정 v PDOP 위성배치상태를수치화한값으로수치가낮을수록좋은상태이며, 보통개활지에서 3 이하의값이산출됨

18 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 4 설정 자동저장설정 v 측량작업도중측정회수등의설정으로사용자가저장하지않아도자동으로도면을저장함 v 자동저장간격이너무짧으면도면용량에따라저장하는시간이많이걸려서작업에지장을줄수있으므로적절히설정한다. 그림 5 자동 선택 나머지설정후 예 클릭 v 간격 - 회 : 위그림기준으로보면, 측정에체크하고 10 회로입력했기때문에 10 회측정할때마다자동으로 dwg 파일이저장됨 v 간격 - 분 : 회수와별도로시간이경과하면자동으로백업파일을생성함. dwg 파일을저장하는것은아님. 그림 6 파일 - 종료 그림 7 아니요 를누른다. v 최초에해야하는모든설정완료

19 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro î 단축키활용및측정옵션창 그림 1 단축키측정 1 옵션측정 그림 2 옵션측정 - 측정옵션창 v 옵션측정 - 좌우측노란색버튼측정후에항상옵션을선택하는입력창이나타남. v 양쪽어떤버튼을눌러도무방함. v 옵션측정시측정이되고나면무조건나오는창으로각종옵션을설정한다. 입력 은저장, 종료 는취소 ( 측정후별도의소리가나지않고, 창이나오면측정된것이므로움직여도됨 ) v 코드 각측점마다코드를부여함. v 코드스트링 코드우측빈칸에숫자를입력함. ( 자세한설명은 코드측량특화측정 p23 참조 ) v 측번 최초입력한번호를기준으로자동카운터됨 v 안테나고 앞서 설정 안테나고설정 에서입력한값이인식되며, 이창에서변경하면아래 Z 값이실시간으로바뀜. 이후다시측정하면원래설정된기본안테나고값으로자동변경되고유지됨. 즉한번만적용됨. 그림 3 단축키측정 2 일반측정 v 일반측정 양쪽검정색하단버튼측정을하면바로앞에서설정된측정옵션이적용되면서바로측정됨 ( 측정후전자음이들리고도면에표기됨 ) v 연결옵션 현황선연결이필요할때만선택 전점연결 은바로전점과현황선을연결함. 전전점연결 은주로두라인을지그재그로측정할때효율적으로사용됨. 같은코드점에 는코드를입력했을때, 같은코드끼리측정순서대로연결해줌. 연결점선택 은도면에서연결하고자하는측점을펜으로선택하면방금측정한포인트와연결됨. v 표기옵션 도면에표기하고자하는항목선택 심벌 을선택하고입력을누르면이어서바로심벌선택화면이나타나고, 선택후바로도면에표기됨. ( 이옵션에서문자를표기하지않아도 현황 측점정보표기 메뉴에서언제든지표기및삭제가가능함 )

20 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 4 좌우측검은색상단키 v 좌우측검은색상단버튼은측정옵션창을띄운다. 측정은하지않으면서옵션만변경할때사용함. 그림 5 엔터키측정 v 캐드에서엔터키가바로전명령을수행하므로바로전에옵션측정또는일반측정을했다면그다음엔터키를누르면해당측정이수행됨 그림 6 객체스냅 v 왼쪽긴버튼을누르면 파라미터설정 창이나타나며원하는스냅항목을설정한다. v 반드시우측 동적객체스냅 M 표식에체크한다. 그림 7 좌표측설 v 오른쪽긴버튼을누르면좌표측설이바로실행된다. 현황 좌표측설 메뉴와같음 ( 장비연결시가능 ) v 좌표측설항목참조

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22 î 네트워크 RTK 시작 그림 1 전원을켠다. 그림 2 프로그램실행단축버튼 v 가운데노란색버튼을누르면프로그램이실행됨. v 컨트롤러의배터리가약 10% 정도남으면교체하라는메시지가나오며, 이때반드시교체하는것이좋고, 교체할때에는반드시전원을끄고나서교체해야초기화를방지할수있다. ` 그림 3 파일 - 신규 를누른다. v 기존도면파일이있을경우 열기 누르고해당도면을연다. 그림 4 신규도면파일명입력 v 이름을입력하고폴더를지정한후 OK" 버튼을누른다.

23 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 5 설정 - 연결 v 연결을누르면앞서설정한대로수신기와블루투스를연결하고, VRS 서버에자동으로로그인을한다. 그림 6 Fixed - 작업시작 v 연결후 Single DGPS Float Fixed 상태로바뀜. Fixed 상태가될때효과음이출력되며, 반대로 Fixed 상태가풀리면다른효과음이출력됨. v SN ( 위성수 ) H ( 수평정밀도 ) V ( 높이정밀도 ) P (PDOP 수치 ) B ( 수신기배터리양 ) BPS (VRS 서버에서보내주는데이터수치 ) 이수치가계속변화하면정상접속상태임. 그림 7 측정시작 v 옵션측정 - 측면양쪽노란색버튼측정후에항상옵션을선택하는입력창이나타남. v 일반측정 측면양쪽검정하단버튼측정을하면앞서설정된옵션에따라바로측정됨. 그림 8 설정 - 연결해제 v 연결해제 를하지않고프로그램종료시다음번연결시통신오류등이발생할수있으므로반드시실행한다.

24 î 좌표측정 _ 단축키측정과별개 그림 1 현황 좌표측정 v 별도의단축키가없으므로한번실행하고나서그다음부터는엔터키를누르면실행됨 그림 2 측정창이나타나며계속유지됨 v 각항목을입력한다. v 에포크수 측정회수로서보통 1 에포크 = 1 초 그림 3 옵션체크 v 측번및레벨 : 설정시도면에해당문자가표기됨 v 실시간 : 움직임에따라 N,E,Z 값이실시간으로변하며측정을하면동시에바로입력됨 ( 측정시효과음 ) v 창을닫고나면도면상에측정된데이터가보임 v 현황선을연결하는기능은없음. 그림 4 실시간 이아닌측정 v 실시간 이아닌경우 : 측정 입력 반복 v 측정 시 N.E,Z 칸이채워지며 입력 을누르면빈칸이됨 v 작업이끝나면을누르고빠져나온다.

25 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro î 코드측량특화측정 v 매측점마다코드를입력하면서측량하는경우에특화된기능으로창이고정되지만연결이나표기옵션을선택하면창뒤에도면상에는해당옵션에따라현황선연결과문자표기가이뤄짐. v 코드 각측점마다코드를부여함. 콤보박스를누르면기존에사용자가등록한리스트가나오며, 리스트를사용하지않고무작위로입력해도무방함. 메이커중에유일하게한글입력도가능하지만간혹캐드상의폰트문제로깨져서열리는경우도있음. v 코드템프편집및등록 목차에서코드란의콤보박스에나오는코드리스트를편집및삭제하거나새로등록하여사용할수있으며, 기본샘플이들어가있음. v 코드스트링 코드우측빈칸에숫자를입력함. 같은 A 코드여도여러개체가있을경우에코드란에는 A 를입력하고스트링에는 1 을입력하면최종 A1 이라는코드로인식됨. 물론코드란에직접 A1 이라고입력해도무방함. 그림 1 툴바에서노란색 별 모양선택 v 종료 를누르면창이닫히며, 도면상에측정한데이터를확인할수있음. v 옵션측정시나오는입력창이화면에고정됨. v 이창에서는단축키로측정이불가능하며 입력 버튼을누르면측정되며, 이후에는 엔터 버튼을누르면측정됨. 도로 집 밭 = R! = H! =?

26 î 좌표측설 그림 1 현황 좌표측설 ( 또는, 단축키실행 ) 그림 2 측설방법선택 그림 3 그래픽기준선택 1. 직접좌표입력 우측아래 TN,TE,TZ 칸에측설할좌표를입력하면됨. 이때, TZ 값은안넣어도무방하며, 계획고를입력하면절. 성토가자동으로계산되어상단에실시간으로보여짐. 2. 측설점 버튼위에 빈칸 에측점번호를입력하면자동으로좌표가입력됨. 이때, 미리측설할좌표데이터를 파일 측점가져오기 로가져온상태에서작동함. ( 측량데이터입출력참고 ) 3. 우측에 표 버튼을누르면아래참고그림과같이측점데이터가나오며, 측설할측점을선택하면된다. 마찬가지로 측점가져오기 가된상태여야함. 4. 측설점 버튼을누르면도면으로빠져나가며, 도면상에서원하는지점을스냅으로선택하면다시측설창으로돌아오며좌표칸에해당좌표가자동으로입력됨. 이때, 미리해당도면을열어놓은상태에서오스냅도미리지정된상태여야함. ( 그림 4 참조 ) v 위방법중에한가지를이용해서좌표가입력되면바로그래픽이나타나며방향과거리등이표기된다. 1. 이동 이동진행방향을기준으로화살표가지시하며가까워질수록화살표가짧아지고상단에직선거리가 0 에가까워짐. 이동하지않고멈추면기준방향이없어지므로화살표가고정되지않고계속돌아다님. 일반네비게이션방식과같음. 2. 북쪽 컨트롤러상단을북쪽으로향하게하면, 그기준으로화살표가표기되고고정되며, 상단에는앞 (N). 뒤 ( N). 좌 ( E). 우 (E) 수치가표기됨. 3. 태양 컨트롤러상단을태양방향으로향하게하면, 그기준으로화살표가표기되고고정되며, 상단에는직선거리가표기됨.

27 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 4 측설점 버튼클릭 v 아래명령행에 측설점을입력하시오 가나오며, 미리설정된오스냅으로도면위의해당위치를선택한다. 그림 5 표 버튼클릭 v 리스트중에측설할해당번호를선택한다. 그림 6 도면 버튼클릭 그림 7-1 표시 버튼클릭 ( 처음한번만 ) v 측설창의그래픽기준이아닌도면을기준으로찾아가는것이효율적인경우사용됨. 빨간화살표가찾아갈위치와현재위치를보여주며, 직선거리가계산됨. ESC 를누르면다시측설창으로돌아감. v 표시버튼 이미측설한위치를도면상에심벌로표시해놓으면다음에측설할위치를착오없이선택하기가용이해지므로측설할점들이복잡할때사용함. 측설을시작하고최초에표시버튼을누르면그림처럼심벌선택창이나오며원하는심벌을선택하면도면상에해당심벌이표시됨. 다음부터는측설이하나끝날때마다표시버튼을누르면바로도면에표시됨.

28 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 7-2 측설한위치에심벌표시 그림 8-1 측설창에서 측정 및 저장 v 측설이끝난위치에 표시 를하면그림과같이심벌이표시되며, 도면을저장하고다음날다시열면표시된다음부터측설을이어가면됨. v 측설창에서빠져나가지않고측정을해야할때사용됨. 측정 버튼을눌러서측정이되고나면원래없었던 저장 버튼이생성되며, 저장을누르면 ( 그림 9) 창이나옴. 그림 8-2 입력 을누른다. 그림 9 화살표 정지 및 시작 v 선택사항 후에 입력 을누르면도면상에표시됨. 작업이끝나고측설창을닫고나면도면상에측정된데이터를볼수있음. v 정지 화살표와거리값이이동함에따라실시간으로움직이기때문에원하는위치에서그래픽을고정하고싶을때버튼을누르면됨. 이때는이동해도화살표와수치가변하지않음. v 시작 화살표와수치를다시실시간으로변화시킴.

29 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro î 측량데이터입. 출력 1. 윈도우 XP 컨트롤러연결전에 PC 에드라이버 Microsoft ActiveSync 4.5 수동설치 2. 윈도우 7 컨트롤러를 PC 에연결하면자동으로드라이버검색및설치, 자동설치가되지않는 PC 에서는 32bit 와 64bit 를구분하여드라이버 Microsoft Windows Mobile Device Center 수동설치 3. 기존에다른컨트롤러의연결을위해이미싱크드라이버가설치되어있는경우에는불필요 v 다운로드한 dwg 파일을 Autocad 에서처음열때, 도면한계가지정돼있어서캐드명령들이작동되지않는경우가있으며, 그럴때는명령어 limits 를입력하고 off 를입력하면된다. DS3 컨트롤러 PC 에연결하기 v USB 케이블을양쪽에연결한다. v 느리지만충전도가능함. 그림 1 장치를설정하지않고연결 클릭 v PC 화면에그림과같이나타남 v 장치설정 은동기화를시키기때문에시간이많이걸리며전혀불필요함. 그림 2 파일관리 장치의콘텐츠찾아보기 v NAND 내장메모리지만초기화가되더라도보호되는공간으로, Storage Card 에데이터가저장될때항상여기에동일한파일이자동으로복사됨. 이파일들은만약을대비한것으로많이쌓이면느려질수있으므로주기적으로삭제하여비워줘야함. 기본적으로 DSICApp 시스템폴더와 SP_Setup 측량프로그램설치폴더가있으며, 이는삭제하면안됨. 그림 3 컨트롤러내, 외장메모리 v - 내장메모리로, PC 로치면 (C:) 가해당되고기본 OS 와측량프로그램이설치되는공간임. 컨트롤러가초기화되면모두포맷됨. v Storage Card - 외장메모리로배터리안쪽에마이크로 SD 카드 8GB 가기본저장공간으로설정돼있음. 측량데이터는여기에기본저장되며, 몇몇파일은저장공간을여기로별도지정해야함. 초기화되더라도보호됨.

30 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 * 측점내보내기 * 그림 4 PC 컨트롤러간이동및복사 v 기본저장파일 - *.dwg 도면및 *.elt 원시데이터 v dwg 컨트롤러에설치된캐드엔진은 Autodesk 계열이아니고 PDA 전용저사양엔진으로 Autocad 로치면 2000 버전과동급으로, ( 다음목차참조 ) 컨버트프로그램을거치는것이권장이며, 반대로컨트롤러로넣을때는반드시 2000 버전으로내려야오픈이가능함. v elt 메모장이나워드패드에서오픈함. 그림 5-1 파일 측점내보내기 v 측량한도면이열린상태에서측점내보내기를하면 *.nez / *.csv ( 직각좌표 ), *.gga ( 경. 위도 ), *.wgs ( 지심좌표 ) 등 3 가지측점데이터가한번에추출된다. v 측량한도면을 Autocad 에서저장을했다가다시컨트롤러에서열면측점내보내기가작동되지않으며, 원본도면일경우에는언제든이기능이작동됨. 메모장에서 3 가지파일을열어보면 nez 직각좌표형식 ( 측번 N E H 코드 ) gga 경위도형식 ( 측번위도경도타원체고 ) wgs 지심좌표형식 ( 측번 X Y Z) 엑셀에서는 열기 를실행해서형식을 모든파일 로선택하고해당파일을 구분기호로구분 하여열수있음. 그림 5-2 파일이름과저장경로지정 v 파일이름은원래도면이름과동일하게입력하고장소는 주메모리 가아닌 Storage Card 로해주는것이관리상권장사항임. 그림 5-3 파일형식 v 형식은 nez 또는 csv 를선택할수있으며 csv 를선택하면직각좌표를엑셀에서바로열수있음. 둘중어떤걸선택하든 gga 와 wgs 는동시에같이생성됨.

31 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro * 측점가져오기 * 측번 N E H 그림 6-1 엑셀에서데이터입력 v 그림과같은순서대로데이터를입력한다. 그림 6-2 CSV 파일저장 v 파일형식을 CSV ( 쉼표로분리 ) 로선택하여저장 v 컨트롤러의 Storage Card 경로로전송 그림 6-3 파일 측점가져오기 그림 6-4 해당파일열기 v 프로그램을실행하여 신규 로도면을열어놓고실행 v 이기능은신규도면상에측점들이입력되므로측점가져오기가실행된후에 저장 을해주면 dwg 파일로만들어짐. v 형식을 csv 로선택하고해당파일열기 v 여기서오픈할수있는측점파일은 nez csv 외에도 elt raw wgs gga 등을모두열수있다. v 이때 elt raw 파일은원시데이터이기때문에오픈하면측량했던현황선까지동시에그려짐.

32 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 7-1 보기 도면환경 포인트설정 v 측점은포인트로만열리기때문에도면에서확인하기가어려우므로측점모양을변경하여표기할수있음 그림 7-2 포인트모양변경 v 모양이바로바뀌지않고 re 명령을실행해야한다. v 그림과같이포인트모양이변경됨 그림 8-1 현황 - 측점정보표기 v 측점의측번이나좌표등을문자로표기하거나삭제하는기능으로원하는항목을체크하고 표기 를누른다. 명령행에코드 (C) 윈도 (W) 전체 (A) 옵션이나오며 A 를입력하고엔터를누르면모든측점에해당문자가표기된다. 그림 8-2 측점정보문자표기 v 그림과같이각측점마다문자가표기됨

33 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro v ELT 원시데이터및 RAW 원시데이터백업파일형식 ( 메모장오픈 ) ; SurveyPro raw data ; :45 ; 타원체 : GRS80 ; 투영 : Traverse Mercator ; 원점 : 중부 ; 측번코드 ( 아래에이항목순서대로작성됨 ) ;N E Z Q ; 위도경도타원체고지오이드 XRMS YRMS VRMS 타입측정횟수 ;HDOP VDOP PDOP 위성수시간안테나고 ; 접속 ID:XXXXXXXX ;LLH ;HDOP :06:50.0 <-> :07: ;LLH ;HDOP :08:59.0 <-> :09: v ELT 파일은도면저장과동시에생성되는원시데이터이며, RAW 파일은 ELT 파일형식과동일한백업파일로, 측정당시의모든데이터가저장된다. v ELT 파일에저장되는위도와경도의표기방식은예를들어 ( ) 일경우, 소수점앞에는그대로 37 도 20 분이지만소수점뒤에는십진법의 초 이기때문에변환이필요함. 수신기에서내보내는원시데이터가그대로저장되므로변경되지않음. v 측점내보내기에서생성되는 GGA 파일의위도와경도는일반적인도. 분초 (D.MS) 방식으로변환되어저장됨. 위에서예로든수치가 ( ) 37 도 20 분 초로표기되어저장됨. 그림 1 raw 파일저장 v 프로그램을종료하면 raw 파일저장여부를묻는다. v 간혹프로그램이비정상적으로종료되거나도면저장이제대로되지않은상태일경우, raw 파일을별도로저장하지않더라도일정시간까지자동으로생성된 raw 파일이존재하므로복구가가능하다. (elt 및 raw 파일로도면복구목차참조 ) v 코드 측정당시코드를입력한경우에만표기 v Q - 무조건 0 이므로무시해도됨. v RMS 측정당시의 X.Y 좌표와 V 높이의정밀도 v 타입 측정당시 Fixed 상태였는지여부 Fixed (4) Float (5) DGPS (2) Single (1) v 측정횟수 epoch ( 에포크 ) 수를말하며, RTK 에서는통상 1 이 1 초임. 참고 정지측량을 15 초간격으로했다면 epoch 수는 15 초에 1 개임. v 시간 측점별측정시작과끝시간이표시되며, 측정횟수가 1 일경우에는끝시간이표시되지않음따라서, 위와같이 30 회를측정한경우에끝시간과시작시간을빼면 29 가됨.

34 î DWG 파일버전변환 _ DWG TrueView 납품시 CD 에제공된 DWG TrueView 2013 을 PC 에설치합니다. Autodesk 사에서제공하는, Autocad 프로그램이없이도도면을열어볼수있는뷰어프로그램입니다. R14, 2000, 2004, 2007, 형식으로상호변환해주는기능이있습니다. 컨트롤러의사양이 PC에비하면저사양이기때문에, 보다가벼운 PDA 전용캐드엔진이채택되어있어서 Autocad로치면 2000버전과호환되기때문에측량해서저장된 dwg 파일을 Autocad2007 이상의상위버전에서오픈하려면 DWG TrueView에서해당버전으로변환한후에오픈하는것이권장입니다. 변환없이그냥오픈해도도면상의그림은문제없이열리지만내부속성 ( 측번, 표고, 코드등 ) 이깨져서열릴수있기때문에될수있으면변환하는것이좋습니다. 그림 1 DWG TrueView 2013 실행 1 그림과같이시작아이콘선택 2 DWG Convert 선택 dwg 파일의버전변경기능 *Open dwg 파일을열어보는기능 그림 2 변환할 dwg 파일열기 1 Files Tree - 불러온도면목록 2 Files Table - 불러온도면의상세정보 ( 경로, 현재형식등 ) 확인 3 변환할도면불러오기 그림 3 변환실행 1 불러온파일의캐드버전확인 2 변활할캐드버전선택 3 Convert - 변환실행

35 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 4 변환된캐드버전확인 변환이완료되면별도의파일이생성되는것이아니라불러온파일자체가변환됨 2013 버전추가방법 ( 최초에는 2010 까지만있음 ) 1. DWG Convert 창에서 Conversion Setups 버튼을누른다. 2. Conversion Setups 창에서 New 버튼을누른다. 3. New Conversion setup name 에 2013 을입력하고 Continue 버튼을누른다. 4. 그림과같이 2013 항목을선택하고 OK 를누르면완료된다.

36 î 라디오모뎀 RTK 시작 1. 기지국및이동국컨트롤러를각각사용할경우 그림 1 설정 통신설정 - 통신설정 v 프로그램의최초기본설정은 VRS 기준이며, 단일기준국방식을사용하거나정지측량을할때는이메뉴에서선택을바꿔준다. 그림 2 우측아래 RTK 선택 v 수신기와연결하기전에설정을변경해야함. v 사용할기준국과이동국모두바꿔야함. v 수신기에모뎀안테나를반드시장착해야함. 그림 3 기준국장비에서설정 연결 v 화면에좌표등의정보가나오며. VRS 서버에접속하지않으므로 Fixed 상태가되지않고, 세번째줄에 BPS 수치도나오지않음. 그림 4 설정 RTK BASE 설정 v 기준국으로세팅할장비에서실행함. v 이때, 이동국으로사용할장비는측량할장소에서미리또는동시에세팅해놓아도무방함. 근처에있어야하거나기준국세팅을기다릴필요가전혀없음.

37 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro * 기준국좌표를파일로오픈 * 그림 5 데이터포맷설정 그림 6-1 RBD 열기 버튼을누른다. v scmrx 포맷을선택한다. BeiDou 중국위성이포함되어있기때문에 VRS 를사용할때보다 10 개이상의위성신호를추가로받아서훨씬좋은성능을발휘함. v 나머지포맷들은 VRS 와동일함. v Rtk Base Data 의약자로, 좌표를파일 (*.rbd) 로미리만들어서담아나간경우에사용함. v 여러위치에기준국을설치하는상황이아니라면그냥현장에서직접입력해도무방함. 측번 N E H 측번위도경도타원체고 측번지심 X 지심 Y 지심 Z v RBD 파일은직각좌표, WGS84 경위도, 지심좌표중에원하는데이터를그림과같은순서로입력하면된다. v 엑셀에서 CSV 파일로저장한후에이름바꾸기로확장자 CSV 를 RBD 로변경해주면된다. 그림 6-2 엑셀에서 RBD 파일만들기 v 만들어진 RBD 파일을컨트롤러의 Storage Card 경로로전송 그림 6-3 해당파일선택열기 v 파일이열리면측번콤보박스 에리스트가생성됨

38 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 6-4 측번및좌표계선택 v 측번리스트에서해당측점을선택한다. v 동시에좌표계리스트에서, 입력해온데이터의좌표계종류를정확히선택한다. v 만약, 현장좌표계 ( 켈리브레이션 ) 를사용해야할경우에는직각좌표로는설정할수없으며, 해당좌표의 WGS84 경위도값으로만입력이가능함 그림 6-5 TRF 열기 로좌표원점선택 v 대부분직각좌표를입력하므로, 입력한좌표의원점이정확히선택돼야정확한보정신호가계산됨. v 입력된데이터가 WGS84 경위도나 WGS84 XYZ( 지심좌표 ) 일경우에는 TRF 열기가불필요함 * 기준국좌표를직접입력 * ` 그림 6-6 해당좌표원점선택 v 입력한좌표에따르는정확한원점을선택한다. v 원점선택이잘못되면보정신호가잘못전송되기때문에이동국에서측량한데이터도엉뚱한값이나오며, 측량을다시해야하는상황이발생함. 그림 7 측번및좌표를직접입력 v 기준국의측점번호를입력한다. 이때번호는큰의미는없지만입력은반드시해야함. v 입력할좌표의좌표계를선택하고 TRF 열기에서원점을선택하는부분등나머지는동일함. v 입력한좌표가잘못됐을때, 한꺼번에삭제하려면 C 버튼을누르면됨

39 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro * 측정된데이터에서선택 * 그림 8-1 표 버튼을누른다. v 이기능은반드시 GPS 로측량한데이터가도면에존재해야하며, 좌표계선택및 TRF 열기가불필요함. v 미지점에기준국을설치해야할경우에 VRS 로미리측정을해놓은상태에서불러올때많이사용됨. 그림 8-2 사용할측점선택 v 사용할측점셀을클릭해놓고아래 선택 버튼을누르면된다. 그림 8-3 측번과좌표가자동으로입력됨 v 측점이불러와질때자동으로 WGS84 경위도로입력되므로좌표계는 WGS84 경위도그대로둔상태면됨 그림 9 안테나고입력 v 안테나고가수직높이인지, 경사높이인지선택하고입력한다. _ 48, 49p 참조

40 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 10 채널선택 v 마지막으로사용할채널을선택하고 설정 을누른다. v 채널은 0 ~ 15 중에선택한다. v 정상적으로세팅이마무리되면 V30, V60 수신기의중간 LED 가빨간색으로깜빡거린다. v V90 은오른쪽안테나표시에빨간색으로깜빡거린다. 그림 11 설정 연결해제 v 기준국 (BASE) 설정이마무리되면장비와연결해제를해주고프로그램을종료한다. v 수신기에서빨간불이깜빡이기시작하면이제컨트롤러는불필요함. v 측량중에배터리를교체해야할경우에는삼각대가움직이지않는이상다시세팅할필요가없으며, 교체후전원을켜주면그대로다시시작됨. 그림 12 이동국장비에서설정 - 연결 v 통신설정 에서반드시 RTK 로체크되어있어야함. v 이때, 앞서설명한대로기준국세팅을기다릴필요없이미리세팅해놓아도무방함. 그림 13 설정 RTK ROVER 설정 v 기준국 1 대에여러대의이동국이가능하므로이동국으로사용할나머지장비들도동일하게세팅함.

41 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 14 채널선택 v 기준국과동일한채널을선택하고 설정 을누른다. v 통상마지막으로사용한채널이계속유지된다. v 마찬가지로세팅이마무리되면수신기의중간 LED 가빨간색으로깜빡거린다. 그림 15 이동국준비완료 v 일반적으로바로 Fixed 가되며, 측량을시작하면됨 v 이동국의배터리를교체할때에도, 교체후에수신기와연결만다시해주면 ROVER 설정을하지않아도바로 Fixed 가됨. 그림 16 VRS 모드로복귀 v 단일기준국측량을끝내고다시 VRS 를사용하기위해서는기준국과이동국모두통신설정에서 VRS/FKP 항목으로변경해주고수신기와연결을하면자동으로인식됨.

42 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 2. 한대의컨트롤러로기지국및이동국을세팅하기 그림 1 기준국블루투스설정 v 기준국으로사용할장비를켜고블루투스검색을한다. 이동국으로사용할장비도같이켜고검색해도무방하다. 그림 2 장치검색 클릭 v 장치검색버튼을누르면켜져있는수신기를검색한다. 그림 3 해당수신기선택 v 먼저기준국으로사용할수신기시리얼번호를확인하고 더블클릭한다. ( 두수신기중어떤장비를기준국으로세팅해도무방함 ) 그림 4 신뢰됨체크 v 신뢰됨에체크

43 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 5 예 버튼을누른다. 그림 6 PIN 입력 v PIN 입력창에 1234 입력후확인클릭 그림 7 해당수신기선택 v 해당수신기시리얼번호를다시더블클릭 그림 8 활성체크 v 활성에체크

44 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 9 COM 포트확인 v 설정 - 통신설정 - 통신설정에서포트 3 으로지정한다. v 기준국으로사용할수신기블루투스설정이완료되면베이스설정후연결해제를한다. _ 35p 참조 그림 10 이동국블루투스설정 v 연결해제후다시설정 - 블루투스검색을실행한다. 그림 11 블루투스변경 v 기존에기준국으로사용한장비에빨간색으로체크가되어있다. 그림 12 활성체크 v 더블클릭후활성에체크를해지후이동국으로사용할수신기에더블클릭해서활성에체크한다. v 이동국으로사용할수신기블루투스설정이완료되면로버설정후측량한다. _ 38p 참조

45 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro î 정지측량시작 _ Static 컨트롤러프로그램에서세팅 그림 1 파일 신규 v 도면에측량을하는것은아니지만세팅을위해서형식적으로오픈한다. 그림 2 설정 통신설정 통신설정 v 프로그램의최초기본설정은 VRS 기준이며, 정지측량을할때는이메뉴에서선택을바꿔준다. 그림 3 우측아래 STATIC 선택 그림 4 설정 - 연결 v 수신기와연결하기전에설정을변경해야함. v 수신기와연결된다. v 화면에아무정보도나오지않으며. 모두 (-----) 로만나온다. 배터리정보는나옴.

46 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 5 설정 STATIC - 시작 그림 6 측번및옵션입력후 시작 을누른다. v 측번을입력하고원하는저장간격을설정한다. v Ele. 마스크 ( 도 ) 는수신기센터기준으로위성데이터를몇도이상에서받을지를결정한다. v 설치한안테나고를입력하고수직인지경사인지여부는라이넥스파일로처리할때선택한다. v 시작 을누르면수신기에해당설정값을전송하게되는데이때, 수신기에서타이밍이맞지않으면가끔 스태틱오류 메시지를띄우게됨. 이럴경우에는재차 시작 을누르면됨. v 컨트롤러에서세팅하는임계각과저장간격은수신기상에기억되지않음. 그림 7 수신기상태 v 정상적으로수신이시작되면설정된저장간격에따라소리가나며, 중간 LED 에빨간색으로깜빡임 그림 8 설정 - 연결해제 v 정상적으로수신이시작되면컨트롤러가불필요하기때문에연결해제를하고프로그램도종료한다. v 데이터수신을종료할때에는바로전원을끄면자동으로수신이종료되고수신기에파일이저장됨.

47 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 9 VRS 모드로복귀 v 정지측량을끝내고다시 VRS 를사용하기위해서는통신설정에서 VRS/FKP 항목으로변경해주고수신기와연결을하면자동으로인식됨. 참고 -A 설정 - STATIC - 파일보기 v 정지측량데이터는수신기에저장되기때문에저장된데이터를확인하거나삭제하려면수신기를 PC 에연결하여전용프로그램을사용하거나컨트롤러와연결해서할수있음. v 수신기와 연결해제 를하지않은경우에는언제든실행되지만, 대부분의경우컨트롤러는종료시켜놓기때문에이기능을사용하려면수신기와다시 연결 을해줘야함. v 이때, 수신중에다시컨트롤러에서 연결 을시도하면연결이되지않으므로, 수신기의전원을껐다가다시켜고나서연결하면연결이됨. 참고 -B 조회 를눌러데이터확인 v 이때, 데이터목록을확인할수는있지만여기서열어서확인할수는없음. v 삭제 리스트중에선택된항목삭제 v 포맷 - 수신기에저장된모든항목한꺼번에삭제 v 종료 - 파일보기창종료 참고 -C 설정 STATIC - 종료 v 만약, 컨트롤러에서 연결해제 하지않고연결된상태로있었다면이메뉴에서 종료 를누르면바로수신이종료된다.

48 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 V30 수신기자체에서세팅 그림 1 F1 키 - STATIC 모드변경 v 'F1' 키를더블클릭하면모드변경모드가시작된다. 다시 F1 키를한번씩클릭하면 BASE, ROVER, STATIC 으로변경할수있다. STATIC 모드에서전원버튼을클릭하면설정완료됨. v STATIC 모드로설정이되지않았을시그림 3 부터설정은적용되지않음. 그림 2 STATIC 모드설정 v STATIC 모드선택시위그림처럼 F1, F2, 전원에불이들어온다, 이때전원버튼을누르거나일정시간대기시 STATIC 모드로설정됨. 그림 3 위성수신임계각설정 (5 도, 10 도, 15 도 ) 그림 4 저장간격설정 (1 초,5 초,10 초,15 초,30 초 ) v 'F1' 키를 2~3 초간누르면 띵동 소리가난다. 이때손을때고 'F1' 키를눌러임계각을조정한다. v F1' 키를한번누를때마다 5 도, 10 도, 15 도로변경가능하며, 전원버튼을누르거나일정시간대기시설정된다. v 'F2' 키를 2~3 초가누르면띵동소리가난다. 이때손을때고 'F2' 키를눌러저장간격을조정한다. v F2' 키를한번누를때마다 1 초, 5 초, 10 초, 15 초, 30 초로변경가능하며, 전원버튼을누르거나일정시간대기시설정된다. 그림 5 F2 키 _ STATIC 시작 v 그림 1~ 그림 4 까지설정마무리 v 'F2' 키를더블클릭하면 STATIC 측정이시작된다. v 수신이시작되면측정간격에따라소리가나며, F2 에빨간색으로깜빡임. 그림 6 STATIC 종료및저장 v STATIC 종료시전원을 OFF 한다. v 전원 0FF 시저장및종료, 파일명은자동생성된다.

49 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro V60 수신기자체에서세팅 그림 1 Fn 키를누르면설정이시작됨 v 처음전원이켜지면 LCD 창이켜지지만, 몇초동안버튼이눌리지않으면화면이꺼지므로, 이때는언제든전원버튼을더블클릭해주면다시켜짐. v 첫화면에서는위성수, 펌웨어버전, PDOP 값, 기준국 (Base) 인지이동국 (Rover) 인지, VRS(Extern) 인지단일기준국 (UHF) 인지또는 Static 인지를구분한다. 그림 2 설정화면 v 여기부터는 Fn ( 이동 ) 전원 ( 선택 ) 으로작동됨 v Fn 키를한번누를때마다한칸씩이동하고해당항목에서전원키를누르면그항목이선택됨. 그림 3 Fn 키 _ Mode 로이동 v Mode 에서전원키로선택 그림 4 Fn 키 _ Static 으로이동 v Stctic 에서전원키로선택 그림 5 Fn 키 _ Static Set 으로이동 v Static Set 에서전원키로선택 v 이화면까지진행되고나면 Static 을하겠다는세팅이끝난상태이며잠시후에바로시작됨. 그림 6 위성수신임계각및저장간격설정 v 마찬가지로 Fn 키로이동후전원키로선택 v 이과정은세팅값을변경하거나확인할때에만필요하며, 이전에세팅해놓은대로측량할때는불필요함. 다만, 대부분확인을위해과정을거침.

50 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 7 해당항목에서전원키로선택 v 숫자가나타나며 Fn 키로원하는숫자로이동 v 해당숫자에서전원키로선택 v 두자리수일경우다시반복함 그림 8 Fn 키 _ OK 로이동 v 전원키로선택 v 이로써설정이마무리됨 그림 9 잠시후에자동으로시작됨 v 음성으로시작을알림 ( 영문 ) v 그림 5 와같은상황임 그림 10 파일명이생성되고시작됨 v 수신이시작되면설정된측정간격에따라소리가나며, 중간 LED 에빨간색으로깜빡임 참고 -A 전용줄자를캐리어구멍에삽입한다. 참고 -B 그림과같이설치

51 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 참고 -C 눈금확인 v 그림의위치에있는흰색눈금까지읽는다. v 전용줄자사용시에는반드시읽은높이값에 360mm 를플러스해줘야하며, 수직높이가된다. 참고 -D 일반줄자사용시 v 수신기양쪽측면에돌출된라인까지높이를잰다. 이때는수직이아닌경사높이가된다. 양쪽빨간색포인트끼리맞추어연결한다. 시리얼포트 GNSS Receiver management PC 용프로그램과연결할때사용 USB 포트저장된 Static 데이터를다운로드할때사용 1. 수신기에케이블연결후 USB 케이블을 PC 에연결한다. 2. PC 에서자동으로인식되어폴더가나오며해당데이터를 PC 로꺼낸다. 3. 이폴더는데이터를꺼낼수만있으며, 삭제는불가능하다. 데이터를삭제하려면컨트롤러를연결하여삭제하거나시리얼포트로 PC 연결후 GNSS Receiver management 프로그램을사용하여삭제한다. 참고 -E Y 형케이블사용데이터다운로드

52 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 GNSS Receiver management 프로그램 v 수신기에저장된데이터삭제 1. PC에설치된프로그램을실행한다. 2. 수신기와시리얼포트케이블로연결한다. 3. 포트번호설정후 OPEN 을누른다. 4. 해당수신기의시리얼번호, 펌웨어버전등의정보가나타나면연결이된상황이다. 5. Static 탭으로이동한다. 6. Read All Fills 버튼을누른다. 7. 측정된데이터리스트가보인다. 8. Format 버튼을누르면전체가삭제된다. 10. Del Selected 로하나씩삭제한다. v 수신기자체에서저장간격과임계각을세팅해도되지만 PC 에서미리저장간격 (Interval) 과임계각 (Elevation) 을세팅할수있다. Read 버튼을누르면기존에세팅된값이보여지며, 원하는값으로변경하고 Set 버튼을누르면된다. v V60 수신기는 1GB 자체내장메모리가있으며, 배터리장착부에추가로 8GB 마이크로 SD 메모리카드가있어서측정데이터의기본저장공간을사용자가선택하여세팅할수있다. 다만메모리카드탈. 장착시주의가필요하며, 카드자체손상도유의해야한다. Read 버튼을누르면기본은 FLASH ( 내장메모리 ) 로설정되어있으며, 메모리카드로설정하려면 SD Card 로설정하고 Set 버튼을누르면된다. v 또한, Record Rinex 항목에체크하면원시데이터와동시에라이넥스파일을같이저장할수있다. 굉장히편리한기능이지만나중에후처리프로그램에서훨씬더번거로워지므로사용하지않는다.

53 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro Hi-Target Geomatics Office 프로그램 (HGO) _ 라이넥스파일변환 1. 프로그램실행후 New Project 클릭 2. 프로젝트이름은날짜가기본이며, 원하는이름을입력하고, 기본경로가아닌곳에생성하려면경로도변경한다. OK 클릭 3. 이어서나타나는창에서바로 OK 클릭 4. 이어서나타나는창에서바로 OK 클릭 5. File 메뉴 - Import 클릭나타나는창에서 Select File 클릭 6. 다운로드한원시데이터선택 열기 파일이여러개일경우한꺼번에열수있음

54 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 7. 두번째탭에 Obs-Files 클릭 8. 항목중에편집할파일의셀을더블클릭하거나우측클릭메뉴에서 Edit 를실행 9. 측점번호확인및수정후 Apply 클릭상단 Antenna 탭으로이동 10. Ant Type: 반드시 HITV60 선택 Apply Measure to: Antenna Bottom 선택 Apply Height(m): 수직높이입력 Apply v 수신기바닥면까지의높이가 Antenna Bottom 이며전용수직줄자를이용했을경우선택함현장에서눈금을읽은높이값에반드시 360mm 를플러스한값을입력해야함 v 일반줄자로수신기측면의돌출라인까지경사로잰높이일경우에는 Ref.Points(Slant) 를선택하고 Apply Height 에경사높이를입력하고 Apply 하면아래 True Height( 수직높이 ) 값이자동으로계산됨

55 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 11. Receiver Type: V60 선택 Apply 편집이종료된것이며창을닫음다른파일들도동일한과정으로편집함 12. 해당항목우측클릭메뉴에서 Convert to Rinex 실행여러파일이있다면전체를한꺼번에선택해서실행할수도있음 v 처음에변경하지않았다면기본으로설정되어있는경로는 C:\HGO Project\ 해당프로젝트이름 \Rinex v 변환된파일을바로확인하려면, 해당파일우측클릭메뉴에서 Open Rinex Folder 를실행하면 Rinex 파일이저장된경로폴더가자동으로나타남. 13. 해당경로에서변환된 Rinex 파일들을확인한다.

56 î Hi-Mate 시작 v 안드로이드용스마트폰의아무경로에나설치파일을옮기고, 그경로에가서설치한다. v 설치가완료되면좌측그림과같은아이콘이생성된다. v 정지측량시컨트롤러나수신기에서세팅하는것보다훨씬간편하게세팅할수있다. 1 블루투스선택 2 블루투스검색 3 검색된수신기선택 v 상단의버튼을누른다. v 블루투스를켠다. v 하단의 Search 를누른다. v 해당수신기의시리얼번호를선택한다. 4 비밀번호입력 5 장치인식중 6 수신기연결성공 v 1234 를입력한다. v 수신기와연결되면수신기에서 딩동 소리가난다. v 수신기의현재작업모드에체크가되어있다. v 수신기는여러대를검색해놓을수있으며, 한번인식한수신기는다시재검색이필요없다. 작업할수신기를켜놓고해당시리얼번호를선택해주기만하면연결된다.

57 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 7 정지측량세팅 8-1 정지측량데이터삭제 8-2 정지측량데이터삭제 v 저장간격설정 v 측번, 임계각, 안테나고입력 v 하단의 Start 를눌러시작 v 하단의 Format 을누르면전체데이터가삭제된다. v 하나씩삭제하려면해당데이터를길게눌러서하단의 Delete 를누른다. 스태틱모드에체크를하지않고시작하면, 수신기자체는스태틱모드로설정되지않고임시로한번만스태틱작업을하게된다. 작업이끝나면다시 로버 로돌아간다. 만약체크를하고시작하면, 수신기자체가스태틱모드로세팅되며, 일부러로버로변경하기전까지는계속스태택모드를유지한다. 따라서체크를하지않고작업한다. v Slant AntH 안테나고는경사높이를말한다. 사용자가수직높이를잰경우에는, 그냥수직높이그대로를입력하고나중에라이넥스파일변환할때, 안테나타입을 Anttena Bottom 으로변경하여설정해주면되므로문제없다. v Start 를누르면그자리에 Stop 이나온다. 굳이수신이끝날때 Stop 을누를필요없이그냥 수신기전원 을꺼도종료되면서파일이저장되기때문에상관없다. 9 경위도확인 10-1 위성배치보기 10-2 위성상태 WAAS; DGPS 상태위도, 경도, 타원체고 UTC + 9 = 현재시간 위성종류별구분 v 하단의 Status 를누른다.

58 î 현장좌표계 _ Calibration v 현장에서기준점을 GPS 로측량한 WGS84 데이터와기존성과좌표를매칭해서현장좌표에맞도록변환하는일련의과정으로, 작업지역전체를포함할수있도록배치하여 N.E 좌표만구할때는최소 3 점이상, H 높이값까지포함될경우에는최소 4 점이상의기준점이필요하다. v 두가지방법이있으며성과심사유무나현장여건에따라사용자가편리한방법을택해서사용하면된다. 성과심사를받아야하는경우에는, 현장좌표계를만들기위해기준점을측정할당시저장된원시데이터 (elt 파일 ) 를요구하기때문에반드시 2 번방식으로실행해야한다. 1 번방식에서는 elt 파일이만들어지지않고좌표계파일 (*.frt) 만생성된다. 이파일을다른컨트롤러에복사해서그대로사용하면된다. v 만약성과좌표에높이값자체가없거나높이값이필요하지않은경우에는, 1 번방식 // 모든성과좌표입력칸에 N.E 좌표만넣어주고, H 높이값은그중에딱한점에만측정된타원체고 ( 좌측 ) 를 H 칸 ( 우측 ) 에똑같이입력해준다. 2 번방식 // 각기준점의매칭옵션에서모두 수평 을선택하고, 그중에딱한점만 수평 & 수직 을선택해서 WGS1984 탭의타원체고를 Local 탭의정표고에입력해준다. 이렇게만들어진해당좌표계를설정해서측량을하면, N.E 값은기준점에의해산출되고 H 값은기본지오이드가적용계산된표고가산출된다. 반드시한점이라도 H 높이값이입력되지않으면 계산 또는 Match 실행시 계산오류 메시지를띄움. 1. 현장에서측정및좌표입력을동시에실행해서바로만들기 그림 1 보기 - 현장좌표계 v 측정할기준점에서 Fixed 상태까지진행한후에실행 그림 2 변환방법 One Step 선택 v 평면으로간주되는 10km 정도내에서사용되며, 대부분의현장이해당됨. v 그이상은타원체변환이수반되는 Two Step 을선택하면되지만, 될수있으면 2 번방식에서실행하는것이더편리함.

59 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 3 성과좌표입력및측정 v 우측 N,E,H 에성과좌표를입력 입력한좌표의종류선택 NO. 란에측번입력 측정 횟수 입력 측정 ( 좌측경도, 위도, 타고입력 ) 입력 클릭 빈칸이되면서좌측순번증가 다음기준점이동 v 좌표입력은측정을먼저하고나서해도무관함 v NO. 측번입력은안해도무방함 그림 4 모든기준점반복후 계산 클릭 v 계산완료 OK 를누른다. v 기준점의최소개수가모자라거나, H 높이값이입력되지않은상태에서는 계산오류 메시지가나온다. 그림 5 자동으로 잔차 가계산된다. v 잔차가원하는수준에들어왔다면바로 변환 탭으로가서 파일저장 을한다. 그림 8 v 잔차가큰일부측점을제외하고다시계산을하려면기준점탭으로이동한다. v 좌표입력시오타로인해잔차가크게나왔다면마찬가지로기준점탭에가서입력좌표를수정한다. 그림 6-1 제외할측점선택 v 순번콤보박스를이용해제외할측점을선택하고 제외 에체크한다. v 제외할측점을모두선택하고 계산 을누른다.

60 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 6-2 입력좌표수정 v 순번콤보박스를이용해수정할측점을선택하고좌표값을수정한후 입력 을누른다. 반드시 입력 을눌러야수정된좌표값이갱신된다. v 모두수정하고나서 계산 을누른다. 그림 7 다시계산된잔차 v 잔차가원하는수준에들어왔다면 변환 탭으로이동 그림 8 파일로좌표계를저장한다. 그림 9 만들어진좌표계로 설정 v 파일저장 을눌러서좌표계의이름을입력한다. v 저장경로는될수있으면 Storage Card 에미리좌표계폴더를하나만들어서저장하는것을권장함 v 저장은 (*.trf) 파일로만들어지며, 반드시 PC 로백업해놓는것이권장임. v 바로현장좌표계를사용하려면 설정 을누른다. v 화면상의좌표값이바로적용되어바뀐다. v 여기서바로 설정 하지않아도언제든지 보기 좌표계선택 메뉴에서만들어진현장좌표계를선택할수있다. (56p 참고 )

61 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 2. 측정데이터와성과좌표를각각파일로불러와만들기 측번 N E H 그림 1 파일 측점내보내기 v 우선현장에서해당기준점들을측정해온다. v 설정 통신설정 통신설정의 측정 ( 회 ) 항목에서원하는측정횟수를설정하고나서측정한다. v 측정한도면이열린상태에서측점내보내기를실행한다. *.gga 또는 *.wgs 파일이사용됨 (24p 참조 ) 그림 2 성과좌표를 *.csv 파일로만들기 v 측번은반드시측정할때입력한측번과동일해야함 v N.E 값만있거나 H 값만있는경우에는해당값만입력하고나머지는빈칸으로두면됨. v 그림과같은순서로입력하고 다른이름으로저장 에서 쉼표로분리 (*.csv) 저장하여컨트롤러로옮긴다. 그림 3 시작버튼 KosecoSite 실행 그림 4 설정 에서옵션을선택한다. v 이때, SurveyPro 프로그램은실행되어있지않아도되며, 별도로현장좌표계만만드는프로그램이다. v 최초한번만해주며, 변경하거나확인할때만필요함 v 삭제 버튼은데이터가열렸을때, 선택된셀을하나씩삭제시킴 v 초기화 버튼은모든탭에열려진모든데이터를한꺼번에초기화함

62 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 5 One Step 설정일경우 (10km 이내 ) 그림 6-1 Two Step 설정일경우 (10km 이상 ) v 변환방식을 One Step 으로선택한다. v WGS1984 좌표계 ( 측정해온데이터 ) 에서지심좌표 (*.wgs) 또는경위도 (*.gga) 중에사용할항목을선택한다. 측점내보내기 에서둘다추출되므로어떤것이선택돼도상관없음. v Local 좌표계 ( 성과좌표 ) 의타원체항목에서입력하는좌표의종류에따라 Bessel1841 또는 GRS1980 중에선택한다. v 변환방식을 Two Step 으로선택한다. v 변환계수설정에서변환모델식을선택한다. v WGS1984 좌표계의입력좌표계를선택한다. v Local 좌표계의타원체를선택한다. v Local 좌표계의투영방식에서원점을입력한다. v Local 좌표계의높이기준면은대부분 정표고 를입력하기때문에타원체고를입력해야할때만변경한다. 그림 6-2 변환계수설정 창 v GRS80 일경우변환모델식은 None 을선택하며, 수치입력칸이비활성됨 v Bessel 일경우나머지둘중하나이며, 대부분의경우 Molodensky-Badekas 를선택하며, 큰차이가없음. 그림 6-3 투영방식 설정창 v Bessel 중부원점일경우그림과같이입력 ( 서부 125 / 중부 127 / 동부 129 뒤에 입력 ) v GRS80 일경우 False N 값은 이됨 v GRS80 일경우중앙자오선값은그냥 127 이됨

63 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 7 WGS1984 탭에서 열기 클릭 v 측점내보내기 한데이터를연다. v 만약데이터가파일로존재하지않고직접입력을해야하는경우에는 입력 버튼을눌러서각항목을직접입력해도무방함. 그림 8 해당파일선택 v 측점내보내기 했던해당파일을선택한다. v 설정 창에서지심좌표를선택했다면형식에서 *.wgs 를선택하고연다. 그림 9 해당데이터가열린다. 그림 10 Local 탭에서 열기 클릭 v Local 탭으로이동 v PC 에서입력했던성과좌표를연다. v 만약데이터가파일로존재하지않고직접입력을해야하는경우에는 입력 버튼을눌러서각항목을직접입력해도무방함.

64 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 11 해당파일선택 그림 12 해당데이터가열린다. v 형식을 *.CSV 로선택하고 PC 에서입력한해당파일을선택하고연다. v 세번째데이터에는정표고값이없는경우임 v 열린좌표값을수정해야할때는해당셀을더블클릭하여나오는창에서수정하면됨 v Match 탭으로이동 그림 13 자동으로매칭됨 v 측번이같이않으면매칭되지않는다. v 그림 12 에서 3 번의높이값이없으므로 Match 칸의옵션을 수평 & 수직 이아니라 수평 으로변경해야한다. 더블클릭을하면선택창이나온다. 그림 14 Match 옵션설정 v 수평으로변경하면높이값을제외하고매칭한다. v 수직으로변경하면 N.E 값을제외하고매칭한다. v 해당측점을계산에서제외하려면 None 을선택한다.

65 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 15 Match 옵션설정완료 그림 16 잔차값확인후 저장 v Result 탭으로이동 v 잔차가큰측점을제외하거나수평및수직매칭을재조정하거나좌표를수정하려면다시 Match 탭으로가서조정후다시 Result 로와서잔차를확인한다. v 저장후에 OK 를눌러서종료한다. v 만약저장전에 OK 를누르면저장되지않은채로종료되므로꼭주의해야한다. 그림 17 이름 입력및 장소 선택 v 저장경로는될수있으면 Storage Card 에미리좌표계폴더를하나만들어서저장하는것을권장함 v 저장은 (*.trf) 파일로만들어지며, 반드시 PC 로백업해놓는것이권장임. 그림 18 보기 좌표계선택 v 만들어진현장좌표계를사용하려면이메뉴에서해당좌표계를선택해준다.

66 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 19 파일열기 클릭 그림 20 해당파일선택 그림 21 설정 클릭 v 파일열기 만해서는설정되지않으며, 파일열기후반드시 설정 버튼을눌러야만설정된다. v 설정된좌표계는일부러변경하거나컨트롤러가초기화되기전까지는계속적용됨 참고 보기 현좌표계보기 v 현재설정되어있는좌표계를확인할때사용됨

67 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro î 좌표옵셋 v 현장좌표계와다르게단 1 개의기준점만으로마치캐드에서한점을기준으로이동하듯이, 기본산출좌표값에 N.E.H 각각의옵셋값을적용하여일정하게이동된좌표를산출하는기능이다. v 한점을기준으로옵셋이동하는상황에서는방향오차를보일수있으며, 그기준점에서멀어질수록오차가심해질수있기때문에, 반드시인지하고협소한현장에서만임시로사용해야한다. 또한, 반드시절대좌표값이어야만적용이가능하며, 상대좌표 ( 가좌표 ) 는사용이불가능하다. v 지적도근점을예를들면, 성과에나와있는좌표와, 컨트롤러에서 Bessel 좌표계를선택해서산출되는좌표간에는지역별로각기다른편차가있기때문에, 원래성과좌표와해당도근점에서측정한좌표간의차이를옵셋값으로적용하면, 해당도근점에서측정시편차없이원래성과좌표와동일한값이산출된다. v 이기능으로적용된옵셋값은계속유지되는것이아니며, 프로그램을종료할때동시에적용이해제된다. 따라서다음번에같은현장에서다시적용하고자할경우에는처음에옵셋값을파일로저장해놨다가 열기 로그파일을열어서적용시켜야한다. 또는옵셋값을수기로적어놨다가직접입력 (DN/ DE/ DZ) 하여적용해야한다. 그림 1 보기 - 좌표옵셋 v 성과를알고있는기준점에서측정할준비를해놓고실행한다. 그림 2 기준점좌표입력및측정 v 좌측측번,BN,BE,BZ 칸에기준점좌표를입력한다. v 해당기준점이도면상에측점으로존재할경우에는 M 버튼을눌러펜으로도면에서오스냅기능을사용하여선택해주면좌표가자동으로입력된다. v 높이값도적용하는경우에는 안테나고 확인

68 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 3 측정후우측에옵셋값확인 그림 4 옵셋적용 에체크후 설정 v 측정을하고나면측정된좌표값이표시되며, 입력한좌표값과의차이값이 DN,DE,DZ 칸에입력된다. v 옵셋값이적용된좌표가바로산출된다. v 옵셋적용이된상태로측량하다가, 적용을해제하고자할경우에는, 다시 좌표옵셋 을실행해서 옵셋적용 에체크를없애고 설정 하면원래좌표로돌아온다. v 프로그램종료시옵셋적용은자동으로해제된다. v 해당옵셋값을다음에도적용하기위해서는 저장 을눌러서파일로저장해놓고, 다음에는 열기 로그파일을열어서적용시켜주면된다.

69 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro î 좌표변환 v 기존에설정된좌표계로측량한데이터를다른좌표계로변환해주는기능으로, 반드시 GPS 로측량한데이터여야하며, 이는 WGS84 데이터가포함되어있어야좌표변환이가능하기때문이다. (ex. Bessel 127 로측량한데이터 -> GRS80 127N 로변환, 또는 Bessel 129 로변환등..) 그림 1 Bessel 좌표계로측량한도면열기 그림 2 보기 - 좌표계선택 v 보기 현좌표계보기 기능으로원래측량했던좌표계를확인할수있다. 그림 3 파일열기 클릭 그림 4 변환할좌표계선택

70 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 5 설정 클릭 그림 6 보기 - 좌표변환 그림 7 변환할객체선택 v 해당도면의전체를선택할수있도록크기를줄여놓고펜으로윈도우선택을해주고 엔터 를누른다. v 측량시측정된측점과, 측점사이를연결한현황선, 표기된문자등도다같이그대로변환된다. v 그외에캐드기능의라인이나문자기능으로그려진객체들은변환되지않고그대로남는다. 그림 8 변환확인 v 변환메시지확인 OK 클릭 v 변환된도면을 새이름으로저장 해준다. v 이렇게도면이변환되더라도원시데이터 *.elt 파일의내용이바뀌지는않는다. v 바뀐직각좌표가필요할경우에는, 변환후에 측점내보내기 를통해서재계산된직각좌표 (*.nez 또는 *.csv) 를다시추출한다.

71 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro î 공공기준점측량 v 공공측량작업규정에서정한 3 급 /4 급공공삼각점측량은네트워크 RTK 방식 (VRS) 으로도가능하며, 이기준에맞춰더편리하게성과를취득할수있도록만든기능이다. 단, 공공수준점 ( 표고 ) 측량에는적용할수없다. 공공측량작업규정 제 179 조 ( 관측의실시 ) 1 네트워크 RTK 관측은선점도를기초로이동점에 GNSS 수신기를설치하고 GNSS 위성으로부터반송파위상 신호를수신함과동시에서버로부터수신한보정정보를이용하여기선해석을수행함으로써이동점의좌표를 결정한다. 2 안테나폴은선점한측점위에정확히위치시킨다. 3 안테나폴은지지대를이용하여고정하고연직방향으로조정한다. 4 고정된안테나의높이를 mm 까지측정하여수신기에입력한다. 5 위성의최저고도각은 15 로설정한다. 6 사용가능하지않은상태이거나장애물에의한수신불가또는다중경로가능성이있는위성은위치결정에사 용되지않도록배제한다. 7 동시수신위성수는 5 개이상이되도록한다. 8 이동통신을이용하여네트워크 RTK 서버에접속한다. 9 고정해를얻고나서 20 초이상경과후기기의관측정밀도를점검한다 ( 제 177 조제 4 항 ). 10 장비에서표시하는정밀도가허용정밀도 ( 수평 5cm, 수직 10cm) 이내인경우실제관측을실시한다. 11 네트워크 RTK 의관측은다음규정을따른다. 구분 공공기준점측량 현황측량 세션수 3회 1회 세션관측시간 고정해를얻고나서 10초이상 고정해를얻고나서 5초이상 데이터취득간격 1초 1초 12 공공기준점측량시모든점에대해관측의실시전후및관측중점검사항을네트워크 RTK 체크리스트에의 하여확인한다. 제180조 ( 관측시주의사항 ) 1 고정점과이동점의기상환경이크게다른경우에는관측을수행하지않는다. 2 장비에서표시하는 PDOP이 3 이상인경우관측을수행하지않는다. 3 장비에서표시하는정밀도가수평 5cm 이상또는수직 10cm 이상인경우관측에서제외한다. 4 관측기간중네트워크 RTK 결과는계속고정해를유지해야한다. 5 GNSS 안테나주위 10m 이내에는자동차등의접근을막는다. 6 관측중에는수신기인근에서무전기등전자기파를발생하는장비의사용을금한다. 7 관측중의특이사항 ( 날씨, 상공의시계확보, 주위상황및기타 ) 을네트워크 RTK 관측기록부에명시한다.

72 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 1 설정 - 측정옵션설정 그림 2 기본값설정 v 우선작업규정에맞는측정한계값을설정한다. v 그림과같이규정에맞게설정한다. HRMS 수평정밀도 = 0.05m 미만 VRMS 높이정밀도 = 0.10m 미만 PDOP 위성배치상태 = 3 미만 그림 3 설정 - VRS 공공기준점 그림 4 측정을시작한다. v Fixed 상태에서시작한다. v 반드시좌표계선택을제대로해놓고시작해야하며, 이기능으로측정된데이터는좌표변환을할수없다. v 측번 입력 v Epoch 입력 // 규정대로 10 이상설정 v 안테나고 확인 v 마운트포인트 는바꾸면서해도무관함 v 그림 2 에서설정한측정한계값이나온다. v 정밀도와 PDOP 를확인하고 측정시작 을누른다.

73 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 5 1 세션데이터취득 v 측정되고나면 로그인 버튼을누른다. v 자동으로 VRS 서버에서로그아웃했다가다시로그인을하게되고, 다시 측정시작 을누른다. v 삭제 를누르면해당데이터가삭제된다. 그림 세션데이터취득 v 다시 로그인 을누르고 측정시작 을한다. v 만약 10 개의데이터를취득하다가중간에측정한계치를벗어나는상황이발생하면 측정오류 메시지가나오며, 해당세션은다시시작해야한다. 그림 세션데이터취득 v 측정이완료되면측번을다음번호로바꿔준다. v 측번이바뀌면측정됐던데이터가임시저장되면서빈칸이되며, 기존측번을다시입력하면측정했던데이터가다시나타난다. 이때, 데이터가실제로저장된것은아니며, 저장 을눌렀을때한꺼번에실제저장됨 v 다음위치로이동해서측정을반복한다. 그림 6 저장경로선택 v 측정을마치면 저장 을눌러서파일로저장한다. v 이때생성되는파일은 *.cdf 전용파일과 *.elt 원시데이터 2 개가만들어진다. v 이어서측량하고자할때는 열기 버튼으로저장했던파일을열고작업하면된다. v 이어서측량하는상황에서, 실수로기존파일을 열기 하지않고작업한경우에 저장 을할때기존파일에 덮어쓰기 를하게되면이전작업이삭제되므로꼭주의해야한다.

74 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 7 저장완료후 종료 를누른다. v 이기능에서의 저장 은도면파일이생성되지않는다. v 따라서혹시라도측정중에문제가발행하면복구가불가능하기때문에중간에 저장 을해주기를권장함. 이때, 파일이름을계속다르게다른이름으로저장하는방법도권장함. 그림 8 공공기준점종료 v 해당작업을종료할때사용 v 종료시저장을하지않은경우에는그림과같이저장여부를묻는메시지가나온다. v *.cdf 파일은메모장에서열어볼수있으며, 확장자 cdf 를 csv 로이름만바꿔주면그림과같이엑셀에서바로열어볼수있다. v 공공기준점성과작성양식에들어가는모든항목이나열되어있으며, 제일아래쪽에는각측점별평균좌표가자동으로계산되어있다. 이때평균은가중평균방식이다. v 머리말에는선택된좌표계와원점이들어간다. v 측번, 시작시간, 끝시간, PDOP, Epoch, 위성수, X,Y,Z( 각각정밀도 ), N,E,Z( 좌표 ), 위도, 경도, 타원체고, 지오이드, 안테나고, 타입 (4/Fixed, 5/Float), 접속 ID, LoginNo( 로그인순번 ) 순서대로정렬되어저장된다. v 측정횟수가 1 일경우에는끝시간이표시되지않게되어있기때문에, 위와같이 10 회를측정한경우에는끝시간과시작시간을빼면 9 가되는것이정상이다. v 정상적으로 *.cdf 파일이저장되면, NAND 경로에 *.cdfbak 백업파일이동시에저장되며 cdf 와동일하다.

75 î 자동측정 그림 1 설정 - 자동측정 그림 2 옵션설정 v 별도의측정키조작없이설정한옵션에따라자동으로측정하는기능이다. v 시작할측번을입력한다. v 코드가필요하면입력하고안테나고를확인한다. v 측번및높이값의문자표기를선택한다. v SD(m) / 설정하는사거리만큼이동하면측정 HD(m) / 설정하는수평거리만큼이동하면측정 VD(m) / 설정하는높이차이만큼이동하면측정 v 경과 T.( 초 ) / 설정하는시간이경과될때마다측정정지 T.( 초 ) / 설정하는시간동안정지해있으면측정정지공차 (m) / 한자리에정지해있더라도폴이너무기울어져있으면안되기때문에, 설정하는공차범위안에서해당시간동안정지할경우에만측정됨이때, 경과 T 와정지 T 의중복설정은불가 v 거리옵션과시간옵션은중복해서설정이가능함 그림 3 측정시작 v 측정 에체크하면옵션설정에따라자동측정시작 v 측정될때마다소리가나며도면상에표기됨 v 측정이시작되고 창닫기 버튼을누르면도면상에서측정되는상황을보면서작업할수있다. 다시창으로돌아가려면 설정 자동측정 메뉴를실행하면된다. v 측량종료 버튼을누르면자동측정이종료된다.

76 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 î 코드및심벌편집 v 프로그램에기본적용된코드및심벌 ( 구 1/1000 표준도식 ) 을사용자상황에맞게편집하고추가하는기능이다. v 심벌은총 187개가있으며, 가드레일처럼라인에삽입되는심벌과특별시청등의전혀사용하지않는심벌이상당수차지한다. 따라서사용자마다불필요한심벌을빼고주로사용하는심벌만리스트로편집하여사용한다. v 그래서프로그램의초기심벌리스트는 187개중에서나름자주사용할만한것들만추려서 83개의기본리스트를만들어놨으며, 사용자는이리스트를토대로추가하거나삭제하여사용자만의리스트를만들면된다. v 이때 코드 리스트도동시에편집하면되고, 아스팔트 처럼심벌이들어가지않는코드도같이추가해준다. v 심벌하나하나가각각의 *.dwg 파일로되어있으며, 예를들어기본제공되는심벌의파일이름 (AZ0202.dwg) 은심벌이름 (AZ0202) 과동일하며설명은 전력주 로되어있다. 만약기본제공된심벌외에사용자가추가해야하는심벌이있다면별도의파일을만들어서컨트롤러에넣고리스트에추가하면된다. v 사용자리스트를모두편집했다면, 컨트롤러를 PC와연결해서 \ / My Documents / SurveyPro 경로에 codetemp.txt 파일을컨트롤러의 Storge Card 경로나 PC로옮겨서별도로보관하기를권장한다. 만약컨트롤러가초기화되면편집했던리스트도같이초기화되므로, 이파일을컨트롤러해당경로에다시옮겨서덮어쓰기해주면되고, 다른컨트롤러에복사해서사용해도된다. v 여기서편집한리스트가사용되는창은아래그림과같다. 그림 1 측정옵션창의코드리스트 v 사용자리스트에등록된코드들이, 그림처럼코드란에서선택입력이가능하도록나온다. v 코드를매번직접입력해도되지만, 리스트에서선택해서입력하는방법이좋다면사용자리스트를잘편집해서활용하면된다. 그림 2 심벌표기창의심벌리스트 v 사용자리스트에서편집및등록한심벌들을그림처럼리스트에서선택하여삽입할수있다. v 그림 1 에서 심벌 에체크하고 입력 을누르면심벌입력창이이어서나오게되며, 별도로 현황 심벌표기 메뉴를실행해도된다.

77 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 1. 기본리스트편집 그림 1 바탕화면 CodeTemp 실행 그림 2 열기 를누른다. 그림 개의기본리스트편집 v 우선불필요한항목을선택하고 삭제 를눌러서리스트를정리한다. v 남은항목중에개별편집이필요한항목을더블클릭하여각각편집한다. v 여기에서편집하는 코드 와 심벌 이최종사용된다. v 저장 하지않은상태에서, 편집중에 초기화 버튼이눌리지않도록주의해야한다. 초기화 는말그대로처음으로되돌리는기능이다. v 편집한리스트를 저장 을눌러서최종저장한다. 그림 3-2 각항목의코드명및설명편집 v 원하는코드명을편집한다. v 기본심벌모양을바꾸려면 심볼선택 버튼을눌러서다른심벌을선택해준다. 바꿀필요가없다면이항목은그냥넘어간다. ( 그림 3-3) v 심벌표기창에나오는심벌이름이 설명 이므로사용자가원하는이름으로변경한다. v 편집을마치면 확인 을누른다.

78 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 3-3 변경할심벌선택 v 사용자가신규로등록한심벌을선택하고 확인 을누른다. (74p 참고 ) 그림 4 기본리스트에항목추가 v 기본리스트를 열기 한상태에서 입력 을누른다. v 187 개의모든심벌중에사용자가기본리스트에추가하고싶은심벌을선택해서추가한다. 그림 5 심볼선택 을누른다. 그림 6 추가할심벌선택 v 추가할심벌을선택하고 확인 을누른다.

79 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 7 코드명및설명입력 v 그림 3-2 와동일하게코드명과설명을넣어주고 확인 을누른다. 그림 6 추가된리스트확인 v 모든편집및추가, 삭제가마무리되면최종적으로 저장 을눌러주고 OK 를눌러서종료한다. v 만약저장전에 OK 를누르면저장되지않은채로종료되므로꼭주의해야한다. v 앞서 70p 에서언급한것처럼, 편집한내용이저장된 codetemp.txt 파일을반드시컨트롤러의 Storge Card 폴더나 PC 로백업해놓는것이권장이다.

80 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 2. 신규심벌만들기및리스트등록 1. 컨트롤러를 PC 와연결해서 \ / My Documents / SurveyPro 경로에가면기본심벌파일이있으며, 이중에아무파일이나하나를 PC 로꺼낸다. 2. 예로 AAB001.dwg 파일을캐드에서열면아래좌측그림과같이삽입점이 0,0,0 으로들어가있으며, 우측에사용자가추가할심벌을만들어서그센터삽입점을좌측 0,0,0 으로이동시키고기존심벌을삭제하면된다. 그리고사용자가원하는다른이름으로저장 ( 꼭 2000 버전 ) 을해서컨트롤러의 Storge Card 로옮기는것이권장이다. 컨트롤러가초기화되더라도사용자가추가한심벌파일은그대로 Storge Card 에남기때문이다. v 사용자가이미사용하고있던심벌이있다면해당심벌하나를별도의 dwg 파일로만들어야하며, 심벌크기를잘맞추고나서반드시 insbase 명령으로삽입점을 0,0,0 으로인식시켜줘야만한다.

81 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 1 등록 버튼을누른다. 그림 2 해당폴더에해당파일선택 v 신규로만든심벌을등록한다. 그림 3 코드명및설명입력 v 코드명과설명을넣어주고 확인 을누른다. 그림 4 열기 를눌러서등록된리스트확인 v 모든등록을마치면 저장 을누르고 OK 를눌러서종료한다.

82 î 도로선형파일작성 v 컨트롤러에서직접도로선형을만드는기능이며, 선형이복잡하고양이많을경우에는 PC 에서입력하는것이훨씬편리하기때문에 CD 에들어있는 Kpro_R 프로그램을설치해서작성해도된다. (CD 내별도매뉴얼참조 ) v 국내에서통용되는거의모든선형을입력해서만들수있다. 1. RoadOn _ 평면선형입력 그림 1 시작버튼 RoadOn 실행 그림 2 IP 유형에따르는입력방식선택 v IP 유형 // 일반도로및고속도로 ( 클로소이드 ) or ( 난형 _ R값이 2개 ) 철도 (3차포물선 ) 지하철 ( 지하철 ) 특수한현장이아닌경우에는대부분 클로소이드 를선택하여해당 IP 제원을입력하면된다. v 만약 IP제원이없거나현장여건상분리입력을해야할경우에는 평면일괄 을선택하여, 우측의직선, 단곡선, 클로소이드등의개별각종제원을모두입력해서만든다. 이항목은 평면일괄 일경우에만활성화된다. 또한, 드물지만선형에동심원이있는경우에도 평면일괄 상태에서 동심원 IP 를클릭해서입력한다. v STA - 선형이시작되는최초스테이션을입력한다. ( 예 : 같은경우 3200 으로입력 ) v 삽입 여러 IP를입력하다가중간에누락한경우, 삽입해야할아래칸을선택하고 삽입 을누르면, 선택한칸위로빈칸이추가된다. 추가된빈칸을더블클릭해서제원을입력하면된다. v 삭제 선택된칸의데이터를삭제하고자할때 삭제 를누른다. v 초기화 모든데이터를지우고자할때 초기화 를누른다. v 추가 IP를계속추가하려면 추가 를눌러제원을입력한다. v 열기 저장했던 rod 와 ele 파일을열어서데이터를수정및편집할때사용한다. v 저장 모든제원입력이끝나고파일로저장한다. 평면선형 (*.rod & *.ipt) 종단선형 (*.ele & *.vpt) 실제로사용되는파일은 rod 와 ele 파일이며, ipt 와 vpt 는메모장에서열어 BC, EC 등의데이터를확인한다. v 닫기 파일저장까지완료되면 닫기 를눌러서종료한다.

83 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 3 시작스테이션입력후 추가 를누른다. 그림 4 시점 (BP) 좌표입력 v STA 입력 ( 예 : 이면 8938 만입력 ) v 좌표입력후 적용 을누른다. 그림 5 다시 ' 추가 ' 를누른다. 그림 6 첫번째 IP 제원입력 v 이제부터는모든 IP 를입력할때까지 추가 한다. v 제원입력후 적용 을누른다.

84 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 7 다시 ' 추가 ' 를누른다. 그림 8 종점 (EP) 좌표입력 v 추가할 IP 는 그림 5 ~ 그림 6 반복 v 좌표입력후 적용 을누른다. 그림 9 입력완료후 ' 저장 ' 을누른다. 그림 10 저장경로확인및파일이름입력 v 이름을입력하고장소는 Storage Card 가권장이다. v 형식은 ipt 로되어있지만, rod 파일과동시에같이저장된다.

85 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 11 IP 파일확인창 ok 그림 12 ROD 파일확인창 ok v 저장확인후 닫기 클릭 그림 13 저장된 rod 파일확인 v SurveyPro 프로그램을실행해서 파일 신규 로새도면을열고 횡단 도로열기 를실행한다. v 저장된해당 *.rod 파일선택 그림 14 선형확인 v 입력한제원대로문제없이나오는지확인한다. v 평면선형만있으면횡단측량및도로점측설을할수있기때문에, 대부분의사용자가 rod 파일까지만만들어서사용한다. 따라서종단계획고가현장에서꼭필요한경우가아니라면뒤에 2 번, 3 번과정은불필요하다.

86 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 2. RoadOn _ 종단선형입력 그림 1 RoadOn 실행후 ' 종단 VIP' 선택 그림 2 바로 ' 추가 ' 를누른다. 그림 3 시작스테이션및레벨값입력 그림 4 다시 ' 추가 ' 를누른다. v 입력후 적용 을누른다. v 이제부터는모든 VIP 를입력할때까지 추가 한다.

87 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 5 첫번째 VIP 제원입력 그림 6 다시 ' 추가 ' 를누른다. v 입력후 적용 을누른다. v 추가할 VIP 는 그림 5 ~ 그림 6 반복 그림 7 종점스테이션및레벨값입력 그림 8 입력완료후 ' 저장 ' 을누른다. v 입력후 적용 을누른다.

88 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 9 저장경로확인및파일이름입력 v 이름을입력하고장소는 Storage Card 가권장이다. v 형식은 vpt 로되어있지만, ele 파일과동시에같이저장된다. 그림 10 VIP 파일확인창 ok v 저장확인후 OK 버튼클릭 그림 11 ELE 파일확인창 ok v 저장확인후 닫기 클릭 v 종단선형단독으로는아무역할을할수없기때문에, 뒤에 3 번과정에서평명선형과하나의프로젝트로묶어야한다.

89 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 3. RoadOn _ 프로젝트파일만들기 그림 1 'CPR' 버튼을누른다. 그림 2 도로좌 / 우폭입력 v rod 와 ele 를하나의프로젝트 cpr 로만든다. v 폭이불필요한경우, 입력하지않아도된다. v 선형파일과종단파일찾기버튼을누른다. 그림 3 저장된 'rod' 파일선택 그림 4 저장된 'ele 파일선택

90 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 5 ' 저장 ' 을누른다. 그림 6 저장경로확인및파일이름입력 v 이름을입력하고장소는 Storage Card 가권장이다. 그림 7 CPR 파일확인창 ok v 저장확인후 닫기 버튼클릭 v 횡단 도로열기 메뉴에서 rod 파일을열면평면선형만열리지만 cpr 파일을열면종단선형이동시에같이열리게된다. 그림 8 CPR 저장후창종료 v 저장확인후 닫기 클릭 v cpr 파일의내용은 rod 파일과 ele 파일이어느경로에있는지가저장되기때문에, Storage Card 경로에폴더를하나만들고 3 가지파일을그폴더에저장하는것이권장이다.

91 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro î 횡단측량및도로점측설 그림 1 횡단 - 도로열기 v 우선 파일 신규 로빈도면을하나열고시작한다. v 하나의도면에하나의도로파일만열수있다. 그림 2 해당도로파일선택 v 형식에서 rod 또는 cpr 을선택하고해당파일을연다. 그림 3 선택한도로파일이도면에열린다. v dwg 도면파일과 rod 도로파일은완전별개로인식되므로, 도로파일을열고도면을저장하더라도그도면에도로파일이저장되지않는다. v 따라서항상도로파일은별도로열어줘야한다. v 도로파일을잘못열었거나, 도로관련측량이끝났다면 도로닫기 를눌러서도로파일만닫아준다. 그림 4-1 횡단 STA 선택 v STA 선택은매번도로파일을열때마다해줘야함 v 도로파일이열리는순간화면세번째줄에현재스테이션 (Sta) 과센터에서좌. 우거리 (RO) 가나타난다.

92 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 4-2 시작스테이션을입력한다. 그림 4-3 스테이션간격을입력한다. v 선형의시점스테이션을누가거리로입력한다. v 정체인간격을말하며, 통상 20m 이므로변동이없다면그냥엔터를누른다. 그림 4-4 횡단측량할스테이션선택 v 설정한시작스테이션과스테이션간격대로리스트가나오며, 원하는스테이션을선택한다. v 선택 : 횡단측량할스테이션을선택 v 추가 : 플러스체인등사용자가원하는스테이션을칸에직접누가거리로입력하고 추가 를누르면됨 v 삭제 : 리스트중에불필요한스테이션삭제 그림 5 횡단측량준비완료 v 선형상에선택한스테이션이표시된다. v 현재사용자의위치가다이아몬드로표시되며, 실시간으로이동되지는않는다. v 만약이위치표시를실시간으로이동되게하려면 설정 측정옵션설정 에서제일위에모드를 입력창 에서 입력창 Ⅱ 로변경하면된다.

93 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 6-1 횡단 - 횡단측정 v 현재위치가선택한스테이션상에있는지를세번째줄에 Sta 값으로확인하고 RO 값으로도로폭을확인해서변곡점마다 ' 횡단측정 ' 을누르면된다. v 한번메뉴에서측정을하고나면다음부터는 엔터 키를누르면전명령어로인식되어측정된다. v 횡단측정은단축키로측정이불가능하다. v 선택한스테이션이끝나면다시 횡단 STA 선택 에서다음스테이션을선택하고반복한다. 그림 6-2 측정된창 v 횡단측정 은좌표만취득하는것이아니라센터에서의거리와높이차를취득해야하기때문에그림과같은내용의창이올라온다. v 안테나고 : 변동이있을때변경한다. v 스테이션차 : 선택한 STA 과측정된 STA 과의차이 v 옵셋 : 센터로부터의거리 (- 마이너스일경우좌측 ) v 입력 을누르면임시저장되면서, 도면의해당위치에측점이생성된다. 그림 6-3 횡단 횡단데이터저장 v 모든측정이끝나면계속임시로저장했던횡단측량데이터를야장파일 (*.esc) 로저장한다. 저장하지않고종료되면야장파일을복구할수없다. v 따라서, 횡단데이터저장 을한스테이션을마칠때마다다른이름으로저장하는것을권장한다. 그림 7 저장경로확인및파일이름입력 v 이름을입력하고저장경로는 Storage Card 로하는것이권장임. v 측량을마친뒤에 파일 저장 으로도면을저장하면현황측량한것처럼측점만저장되며, esc 야장파일과는완전히별개임.

94 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 v 저장된 *.esc 파일을메모장에서열면그림과같다. v 물론엑셀에서구분기호로구분해서열수도있다. v 각스테이션마다첫번째칸이거리값이며, 0 이센터이고 ( ) 마이너스거리가좌측, (+) 플러스거리가우측이다. v 두번째칸이표고 ( 지반고 ) 이며, 세번째와네번째가각각 N.E 좌표값이다. v 통상이야장데이터는, 컨트롤러프로그램과마찬가지로 코세코 에서개발한 CivilPro 토목설계프로그램을보유한사용자가주로사용하는것으로, CivilPro 에서 esc 파일을열면 1 초만에횡단도가작성된다. v 또는 로드프로젝트 프로그램사용자가 esc 파일을로드프로젝트전용포맷으로변환해서자동으로종. 횡단데이터를입력할때사용한다. v 만약 esc 파일없이좌표값만취득해도된다면, 굳이도로파일 rod 를만들지말고캐드에서도로선형에각스테이션마다라인을작성해서 dwg 파일로만들고컨트롤러로옮긴다. 옮긴도면을열고 설정 측정옵션설정 에서모드를 입력창 Ⅱ 로설정해서실시간현재위치가그라인상에있을때변곡점을취득하면된다. 이때는일반단축키측정으로한다. 그림 8 횡단 - 도로점측설 v 도로파일을열고바로실행하면되고, [ 그림 4-1,2,3] 처럼시작스테이션및스테이션간격을입력한다. v 횡단측량과는별개임. 그림 9 스테이션선택후측설 v Sta : 스테이션리스트중에측설할스테이션을선택한다. 원하는스테이션을직접입력해도된다. v TZ : 계획고를입력하면절. 성토가계산된다. v RtOff : 0 인경우는해당스테이션의센터를찾아가고, 좌측 (-) 및우측 (+) 거리를입력하면그위치를찾아간다. v 나머지는일반 좌표측설 과동일하다. (23p 참고 )

95 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro î 옵셋측량및옵셋측설 그림 1 파일 - 메뉴바꾸기 v 옵셋측량및측설기능은화면구성상기본메뉴바에는없으므로해당메뉴를띄우기위해실행한다. 그림 2 G_ 응용메뉴 선택 v 횡단메뉴자리에응용메뉴가생긴다. 그림 3 기선을준비한다. v 직선또는호를평면선형으로인식하기때문에미리라인을해당위치에맞게그려놓거나측정해놓는다. v 이때, 라인을그릴때의첫점이시점이되고두번째점이종점이된다. 그림 4 응용 - 기선설정 v 가선설정 은횡단메뉴의 도로열기 와같다. v 옵셋종료 는횡단메뉴의 도로닫기 와같다. v 나머지모든메뉴와기능은횡단메뉴와같다.

96 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 5 기준선선택 v 준비한기선을선택하면설정이완료된다. 그림 6 기선설정완료 v 기선설정이되는순간화면세번째줄에현재스테이션 (Sta) 과센터에서좌. 우거리 (RO) 가나타난다. 그림 7 응용 - STA 선택 v 횡단 - STA 선택 과같다. v 여기부터나머지과정은횡단측량및도로점측설과동일하므로 87p [ 그림 4-1] 부터참고한다. v 옵셋측량및측설기능은결국, 도로파일을별도로만들지않을뿐이며, 블록단지현장처럼간단한직선구간이많이있을경우에편리하게사용할수있다.

97 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro î 대변측량및확인측량 1. 대변측량 그림 1 파일 - 메뉴바꾸기 그림 2 G_ 응용메뉴 선택 v 대변및확인측량기능은화면구성상기본메뉴바에는없으므로해당메뉴를띄우기위해실행한다. 그림 3 응용 - 대변측량 그림 4 측정된점사용 1 v 대변측량은하나의기준점으로부터상대점사이의사거리, 수평거리, 높이차를실시간으로계산해준다. v 도면에측정된측점이있을경우에측번칸에직접해당측번을넣어주면자동으로좌표가입력된다. v 좌표를직접입력하는방식은안된다.

98 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 5-1 측정된점사용 2 그림 5-2 표에서해당측점선택 v 표 를눌러서리스트중에선택한다. v 해당측점셀을클릭하고 선택 을누른다. 그림 6 직접해당위치를 측정 그림 7 실시간이동확인 ( 주로사용 ) v 기준점과현재점각각측번을입력하고 측정 한다. v AZM ( 방위각 ) SD ( 사거리차 ) HD ( 수평거리차 ) VD ( 높이차 ) v 우선 기준점 칸에어떤방식으로든측번과좌표를입력한다. v 그리고 실시간 에체크를하고이동하면 현재점 좌표와 SD,HD,VD 값이실시간으로움직인다. 굳이측정을하지않고서도데이터를확인할수있다.

99 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 8 데이터입력및파일저장 v 대변계산데이터를파일로저장하려면, 원하는측점끼리대변계산을마칠때마다 입력 버튼을눌러준다. v 모든대변계산을마치면 파일저장 을눌러서그동안 입력 한데이터를저장한다. 그림 9 저장경로확인및파일이름입력 v 이름을입력하고저장경로는 Storage Card 로하는것이권장임. v 형식은 *.csv 로저장되기때문에엑셀에서바로열어볼수있다. v 대변계산데이터를저장한파일내용 v 확인측량데이터를저장한파일내용

100 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 î 대변측량및확인측량 1. 대변측량 그림 1 파일 - 메뉴바꾸기 그림 2 G_ 응용메뉴 선택 v 대변및확인측량기능은화면구성상기본메뉴바에는없으므로해당메뉴를띄우기위해실행한다. 그림 3 응용 - 대변측량 그림 4 측정된점사용 1 v 대변측량은하나의기준점으로부터상대점사이의사거리, 수평거리, 높이차를실시간으로계산해준다. v 도면에측정된측점이있을경우에측번칸에직접해당측번을넣어주면자동으로좌표가입력된다. v 좌표를직접입력하는방식은안된다.

101 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 5-1 측정된점사용 2 그림 5-2 표에서해당측점선택 v 표 를눌러서리스트중에선택한다. v 해당측점셀을클릭하고 선택 을누른다. 그림 6 직접해당위치를 측정 그림 7 실시간이동확인 ( 주로사용 ) v 기준점과현재점각각측번을입력하고 측정 한다. v AZM ( 방위각 ) SD ( 사거리차 ) HD ( 수평거리차 ) VD ( 높이차 ) v 우선 기준점 칸에어떤방식으로든측번과좌표를입력한다. v 그리고 실시간 에체크를하고이동하면 현재점 좌표와 SD,HD,VD 값이실시간으로움직인다. 굳이측정을하지않고서도데이터를확인할수있다.

102 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 8 데이터입력및파일저장 v 대변계산데이터를파일로저장하려면, 원하는측점끼리대변계산을마칠때마다 입력 버튼을눌러준다. v 모든대변계산을마치면 파일저장 을눌러서그동안 입력 한데이터를저장한다. 그림 9 저장경로확인및파일이름입력 v 이름을입력하고저장경로는 Storage Card 로하는것이권장임. v 형식은 *.csv 로저장되기때문에엑셀에서바로열어볼수있다. v 대변계산데이터를저장한파일내용 v 확인측량데이터를저장한파일내용

103 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 2. 확인측량 그림 1 응용 - 확인측량 v 확인측량은성과를알고있는측점의좌표와현재측정한좌표간의차이값을확인해볼때사용된다. 그림 2 확인좌표 입력 v 도면 버튼을누르면도면으로빠져나가며, 확인할측점을펜으로직접선택하면자동으로좌표가입력된다. v 표 버튼을누르면리스트에서 선택 할수있다. v 좌표를직접입력하는방식은안된다. 그림 3 측정 을누르면 측정좌표 가입력된다. 그림 4 확인측량데이터 파일저장 v 확인좌표의측번칸에입력한번호뒤에 (_ 언더바 ) 가자동으로붙으면서측번이입력된다. v dn, de, dz 칸에각각의차이값이계산된다. v 좌표차이값을파일로저장한다. v 마찬가지로이름을입력하고경로를지정한다. v 형식은 *.csv 로저장되기때문에엑셀에서바로열어볼수있다.

104 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 î 컨트롤러내장 GPS 사용 그림 1 기종선택 ( 토탈스테이션겸용만가능 ) v GPS 수신기없이컨트롤러자체에내장된 GPS 를활용하여단독으로측량및측설이가능하다. v 단, 정밀도가수 m 급이기때문에감안해야한다. 그림 2 제조사및형명선택 v 제조사 는 Garmin 또는 Leica 를선택한다. v 형명 은 $GPGGA 를선택한다. v 내장 GPS 에서는 기본설정 값은무시한다. v 선택후 예 버튼을누른다. 그림 3 설정 - 통신설정 - 통신설정 v 포트 (4) 속도 (9600) 으로변경, 블루투스체크없애기, 나머지는그대로둔다. v 설정 버튼을누른다. v 연결시간은대략 1 분정도소요된다. 그림 4 설정 - 연결 v 연결되고나면나머지기능들은모두동일하다. v Single 및 DGPS 두가지만지원된다. v 따라서, 측정옵션설정 에서데이터타입을변경해야하며, HRMS 및 VRMS 설정이불가능하다.

105 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro î elt 및 raw 파일로도면복구 v 측량했던도면파일 (dwg) 이없고원시데이터인 *.elt 또는 *.raw 파일만있는경우에도 *.dwg 파일을복구할수있는유용한기능으로측점뿐아니라현황선까지복구할수있다. 그림 1 파일 - 신규 그림 2 복구될도면의이름입력 v 아무데이터가없는새도면을만든다. v 저장될경로를확인하고 저장 을누른다. 그림 3 파일 - 측점가져오기 그림 4 폴더및형식선택 v 형식에서 ELT 또는 RAW 를선택한다.

106 그림 5 해당파일선택 v RAW 파일의이름은 PDA 에설정된날짜와시간의숫자조합으로자동생성된다. 예제처럼 는 8 월 23 일 14 시 7 분에생성된파일로, 다음시간대의파일이생성되기전까지의측점파일이저장되어있다. 그림 6 복구된도면 v 측점과현황선이자동으로복구되며, 문자를표기하려면현황메뉴에서 측점정보표기 를사용한다. v 복구된후에는반드시 저장 을한다.

107 î 나머지기능총정리 1. 파일 - 도면닫기 v 프로그램에서도면을두개이상열지못하기때문에, 도면이열린상태에서다른도면을열려면 도면닫기 로기존도면을닫고열어야한다. v 만약 Fixed 상태에서 도면닫기 를하고, 다른도면을열면그대로 Fixed 가유지된다. 즉, 장비연결상태와도면을열고닫는부분은별개다. 그림 1 파일 - 도면닫기 2. 파일 - 환경설정 그림 1 파일 - 환경설정 v 캐드엔진의기본환경설정이며, 사용자가설정할항목은거의없다. 그림 2 도면윈도우 색상변경 v 현장에서는흰색바탕이더잘보일수있으므로 기본색상 버튼을누르면흰색으로바뀐다. 다시검정으로바꾸려면 0 을입력한다.

108 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 3. 파일 - 화면설정 그림 1 파일 - 화면설정 v 캐드에서지원되는기본툴바를 ON/OFF 한다. v 언제든체크를하면 ON, 체크를없애면 OFF v 툴바 메뉴에서꺼낸툴바중에불필요한툴바를 OFF 할때도사용된다. 그림 2 화면설정기본창 v 사용자가꺼낸툴바앞에는 C 와같은이름이있으며, 프로그램기본툴바가 C 이므로체크되어있다. 체크를없애면내려가며, 다시꺼내려면 툴바 메뉴에서선택한다. v 그리고기본으로캐드 명령행배치 가열려있다. 그림3 선택사항도구상자 ON v (Esc 기능 ) ( 명령복구및명령취소 ) v 캐드명령의하위선택옵션을 명령행에서입력하지않고클릭해서선택한다. 그림 4 속성 ON v 캐드와동일하게현장에서레이어관리를할수있다. v 또한, 현황선의색상을언제든바꾸면서측랴이가능하기때문에여러라인을측량할때유용하다.

109 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 4. 파일 - 툴바 그림 1 파일 - 툴바 v 캐드자체지원툴바와 SurveyPro 에서지원하는툴바가있으며, 사용자가원하는툴바를선택한다. 그림 2 툴바선택 v 프로그램기본툴바는 코드측량 이며툴바앞에는 C 라고쓰여있다. v 가장많이사용하는툴바중에기본툴 (T), 현황측량 (P), 횡단측량 (X) 툴바를꺼낸그림이다. v C ( 코드측량, 화면이동, 줌인, 줌아웃, 전체화면..) v T ( 라인, 문자, 옵셋, 삭제, 줌윈도우, 펜드래그줌..) v P ( 측정, 측설, 모터작동, 현황선연결및삭제, 심벌..) v X ( 스테이션선택, 횡단측정, 횡단파일저장..) v 우측아래에이버튼을누르면툴바전체가내려가고, 다시누르면올라간다. 이는툴바를없애는것이아니라화면을넓게사용하기위해임시로 ON/OFF 하는것이다. 그림 3 여러툴바를꺼낸그림 v 툴바가여러개일때는툴바앞부분을누른상태로다른툴바위에겹쳐놓을수있으며, 순서도바꿀수있다. v 툴바를하나씩없애려면 화면설정 에서해당툴바의체크를없앤다.

110 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 5. 보기 측점리스트 그림 1 보기 측점리스트 v 측정한데이터및 측점가져오기 한데이터를확인및수정하고, 새로운측점을추가하거나삭제한다. 그림 2 측점리스트확인 v 정렬 을누르면 1 번이제일위로올라온다. v 삭제할측점칸을클릭하고 삭제 를누른다. v 종료 를누르면리스트가닫힌다. 그림 2-1 측점을 추가 한다. v 추가 를누르면마지막측번의다음번호가측번에입력되고, 좌표를입력하고 입력 을누르면된다. v 수정 을누르면그림과동일한창이나오며, 원하는대로수정하고 입력 을누르면된다. 그림 3 측점의경위도및타원체고확인 v 원하는측점을더블클릭하면그림과같이경위도, 지심좌표등의추가정보를확인할수있다.

111 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 6. 보기 현좌표계보기 그림 1 보기 - 현좌표계보기 그림 2 현재설정된좌표계 v 현재설정되어있는좌표계를확인한다. 7. 보기 - 위성정보 그림 1 보기 - 위성정보 그림 2 위성정보확인 v 수신기와연결된후에위성정보를확인한다.

112 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 8. 보기 직선정보및측점정보 그림 1 보기 직선정보및측점정보 v 직선정보는대변계산과같은기능으로, 측점과측점사이의수평거리, 사거리, 높이차등을확인한다. v 측점정보는측점을선택해서좌표와코드등을확인할때사용한다. 그림 2 측점선택 v 객체스냅 ( 포인트 ) 을이용하여측점을선택한다. v 직선정보는두점을선택한다. 그림 3 직선정보확인 v SD ( 사거리 ) HD ( 수평거리 ) VD ( 높이차 ) HZ ( 방위각 ) V ( 연직각 ) 그림 4 측점정보확인 v 해당측점의 N,E,Z, 코드등을확인한다. v 측번정보 는명령행에측번을입력하면명령행에좌표가나오는기능이다. v 측점정리 는도면에서측점이인식이안될때, 한번정리해주는기능으로사용빈도는낮다. v 도면환경 은스냅설정과포인트설정등의캐드고유의설정기능이다

113 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 9. 편집 캐드기능 v 모든캐드기능은 Autocad 와동일하게작동된다. 항상명령행에나오는대로진행하면된다. 그림 1 편집 캐드기능 v 캐드기능중에자주사용하는기능모음 v 이외캐드기능은명령행에직접명령어를입력하면동일하게작동한다. ( 단축명령어포함 ) v 삭제 삭제할객체를하나씩선택하거나윈도우로선택해서엔터를누른다. v 선 사용자임의로라인을그려야할때사용한다. 프로그램내에서는측정해서연결되는현황선과는별도로인식한다. v 거리 현장에서도면상의거리를바로확인한다. 펜으로두지점을클릭하면된다. v 면적 마찬가지로도면에서면적을구하려는지점을차례로클릭하고마지막에엔터를누른다. v 옵셋 동일간격으로객체를복사할때사용한다. 간격을띄울객체를선택하고폭을입력한다. v 문자 일정객체에설명을표기하거나할때사용하며, 한글입력도가능하다. v 이동정렬 캐드의 align 과같으며, 이동할객체의 2 개지점과이동될위치의동일한 2 개지점을매칭시켜서, 이동과회전을동시에실행한다. v 3D To 2D 3D 로되어있는모든캐드객체를 2D 로, 즉 0 으로내려주는기능이다. 다만, 측량한측점은 3D 로남는다. v Autocad 와동일한구조를가지고있지만 PDA 전용캐드의특성상, 마우스대신펜으로작업을해야하기때문에몇가지다른부분이있다. 그림 2 객체선택및객체스냅 v 우선펜을빈공간에서누르고있으면서선택할객체쪽으로누른상태로이동한다. 그객체위에서펜을때주면해당객체가보라색으로선택된다. v 캐드기능상의모든객체선택에서동일하다. v 또한, 객체스냅설정시에도펜을누른상태로이동해서스냅박스가보라색으로활성화되면때준다. v 객체선택및객체스냅작업에서 PC 에서처럼십자선이따라가서클릭할때선택되는것이아니라, 펜을땔때선택된다는점이대표적으로다른부분이다. v 또한, 줌윈도우기능및윈도우로한꺼번에객체를선택하는경우에는 PC 에서처럼드래그하는것이아니라, 좌상단클릭후우하단클릭으로, 또는반대로두모서리를클릭하면된다.

114 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 10. 편집 블록삽입 그림 1 편집 - 블록삽입 그림 2 외부블록 을누른다. v 통상측량한도면에지적도를삽입할때많이사용됨 v Autocad 에서지적도를필요한부분만선택하여 ctrl+c 해주고, 새도면에다가 원래의좌표로붙여넣기 를해준다. 그래야내부적으로포함된불필요한용량이줄어든다. 또한, explode 명령으로폴리라인을라인으로깨고, 라인색상을현황선과구분되도록바꾼다. v 마지막으로반드시 2000 버전으로저장한다. v 외부블록 버튼을눌러서해당도면을선택하고 OK 를누른다. 그림 3 해당도면선택 그림 4 기준점입력 v 명령행에기준점을 0,0,0 으로입력하면원래좌표로블록객체로삽입된다. v 이후 이동 기능으로블록으로삽입된지적도를선택해서현황도면에맞추면된다.

115 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 11. 편집 건물작성 그림 1 편집 - 건물작성 - 직선 v 꼭건물뿐아니라사각구조물은모두작성할수있다. v 2 점을측정하고폭만알면된다. 그림 2 직선선택 v 명령행에 직선을선택하시오 가나오며, 선택한다. v 폭 이나오며, m 단위로입력한다. v 방향 이나오며, 펜으로좌. 우중에클릭한다. 그림 3 측점입력창 v 측정한점은아니지만자동으로측점을생성시키며, 측번은바로전점에이어서들어간다. v 2 점이생성되기때문에창이두번나오며, 문자표기옵션을선택하고 입력 을누른다. 그림 4 사각형완성 v 기존에측정했던 2 점의높이값이, 생성된 2 점에그대로입력된다. v 다음점을측정하면, 방금자동으로생성된마지막점이전점으로인식된다.

116 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 1 편집 - 건물작성 - 직선 2 v 3 점을측정하고나머지 1 점을생성한다. 그림 2 2 개의직선을선택 v 직선 1 을선택하시오 가나오며, 둘중아무직선이나하나를선택한다. v 직선 2 을선택하시오 가나오며, 나머지를선택한다. 그림 3 측점입력창 v 마찬가지로 입력 을누른다. 그림 4 사각형완성 v 기존에측정했던 3 점의높이값을평균해서생성된점에자동으로입력된다. v 다음점을측정하면, 방금자동으로생성된점이전점으로인식된다.

117 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 1 편집 - 건물작성 - L 자형 v L 자형의각끝부분의 2 점씩을측정하고각각의교차점에 2 점을생성한다. 그림 2 2 개의직선을선택 v 직선 1 을선택하시오 가나오며, 둘중아무직선이나하나를선택한다. v 직선 2 을선택하시오 가나오며, 나머지를선택한다. 그림 3 측점입력창 v 두점이생성되기때문에창이두번나오며, 문자표기옵션을선택하고 입력 을누른다. 그림 4 L 자형완성 v 각교차점을만드는기준이된 2 점의평균값이생성되는 2 점에자동으로입력된다. v 다음점을측정하면, 방금자동으로생성된점이전점으로인식된다.

118 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 1 편집 - 건물작성 - 5 각형 v 오각형모양의각끝부분의 2 점씩을측정하고각각의교차점에 2 점을생성한다. (L 자형과동일 ) 그림 2 2 개의직선을선택 v 직선 1 을선택하시오 가나오며, 둘중아무직선이나하나를선택한다. v 직선 2 을선택하시오 가나오며, 나머지를선택한다. 그림 3 측점입력창 v 이번엔 1 점이생성되며, 입력 을누른다. 그림 4 오각형완성 v 교차점을만드는기준이된 2 점의평균값이생성되는점에자동으로입력된다. v 다음점을측정하면, 방금자동으로생성된점이전점으로인식된다.

119 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 12. 현황 히든포인트 그림 1 현황 히든포인트 2 점, 교점 v GPS 장비에서는 2 점, 교점 만가능하며, 토탈스테이션에서는모두가능하다. v 2 개의기지점과 2 개의거리로교차점을구한다. 그림 2 2 점선택및거리입력 v 명령행에 첫번째점 이나오며, 스냅으로선택한다. v 명령행에 거리 가나오며, 히든포인트까지의거리를 m 단위로입력한다. v 두번째점 도선택하고거리를입력한다. 그림 3 측점입력창 v 교차점이생성되며, 입력 을누른다. 그림 4 측점생성 v 두측점선택시, 1 번을먼저선택했기때문에시점이되고 2 번이종점이된다. 그시. 종점방향을기준으로좌측에교차점이생성된다. v 멀티히든포인트 거리측정기를블루투스로연결해서마찬가지로 2 기지점과 2 거리를측정해서여러포인트를한꺼번에취득하는편리한기능이지만, 현재는해당기종이단종이며후속모델로개발예정임

120 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 13. 현황 2D/3D 현황 그림 1 현황 - 2D/3D 현황 v 프로그램기본설정은현황선은 2D 이며, 이는끝점스냅으로거리나면적을구할때 3D 로계산되는것을방지하기위함이다. v 다만, 측점은어떤상황에서든 3D 로작성된다. v 만약현황선을 3D 로작성해야하는경우, 측량을시작하기전에 3D 로설정하고측정하면된다. v 또한, 측량을 2D 로하고나서 3D 현황선이필요할경우에는측량한도면을열어놓고 3D 로설정하면현황선이 3D 로변경된다. 반대로 3D 를 2D 로변경하는것도가능하다. 그림 2 2D/3D 선택 v 명령행에 2D/3D <3> 이라고나오며, 3 이라고입력하고엔터를누르면현황선이 3D 로변경된다. 2 라고입력하면 2D 로변경된다.

121 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 14. 현황 - 현황선연결및현황선삭제 그림 1 현황 현황선연결및현황선삭제 그림 2-1 현황선연결 시작점 v 현황선연결 은캐드의라인기능과는구분된다. 객체스냅의 포인트 를굳이설정하지않아도측정한측점은자동으로인식되며, 아무데나그려지지않고반드시측점과측점사이에서만연결된다. v 현황선삭제 는일반캐드라인은삭제하지못하고, 측정하면서자동으로연결된현황선만인식하여, 선택하고 엔터 를누르지않아도펜으로선택하는순간바로삭제된다. v 현황선을연결할 시작점 을, 펜으로아무데나클릭하여누른상태로이동하여보라색으로포인트스냅박스가나오면펜을때준다. v 상단툴바에서는 현황선연결 는 현황선삭제 그림 2-2 현황선연결 끝점 v 마찬가지로 끝점 을선택하면현황선이연결된다. v 이기능은계속이어지며, 끝내려면 ESC 를누른다. 그림 3 현황선삭제 v 삭제할현황선을펜으로선택하면바로삭제된다.

122 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 14. 현황 - 현황선연결및현황선삭제 그림 1 현황 현황선연결및현황선삭제 그림 2-1 현황선연결 시작점 v 현황선연결 은캐드의라인기능과는구분된다. 객체스냅의 포인트 를굳이설정하지않아도측정한측점은자동으로인식되며, 아무데나그려지지않고반드시측점과측점사이에서만연결된다. v 현황선삭제 는일반캐드라인은삭제하지못하고, 측정하면서자동으로연결된현황선만인식하여, 선택하고 엔터 를누르지않아도펜으로선택하는순간바로삭제된다. v 현황선을연결할 시작점 을, 펜으로아무데나클릭하여누른상태로이동하여보라색으로포인트스냅박스가나오면펜을때준다. v 상단툴바에서는 현황선연결 는 현황선삭제 그림 2-2 현황선연결 끝점 v 마찬가지로 끝점 을선택하면현황선이연결된다. v 이기능은계속이어지며, 끝내려면 ESC 를누른다. 그림 3 현황선삭제 v 삭제할현황선을펜으로선택하면바로삭제된다.

123 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 15. 현황 경사표시및심벌표기 그림 1 현황 경사표시및심벌표기 v 지형의경사진부분을표시하는기능 v 경사표시클릭 그림 2 경사표시 v 명령행에 첫번째점 이나오며, 상단선을선택한다. 두번째점 에서하단선을선택하면바로작성된다. 선택된선들은보라색으로활성화된다. 이기능은계속이어지므로계속작성하면된다. 그림 3 심벌표기 v 측정당시입력창에서 심벌 옵션을선택하면실시간으로측점에심벌이삽입되지만, 이미측정된상태에서심벌을넣어야할때이기능이사용된다. 그림 4 도면에표기 v 도면상의원하는위치에펜으로클릭하면삽입된다.

124 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 16. 현황 측점정보표기 그림 1 현황 - 측점정보표기 v 측정당시입력창에서문자표기옵션을선택하면실시간으로문자가삽입되지만, 문자가너무많으면현황이복잡해지고도면용량을많이차지하게된다. v 그래서실시간으로문자표기를하지않았더라도측량이끝나고나서한꺼번에원하는측점정보를문자로표기할수있는기능이다. 그림 2 측점정보표기옵션창 v 원하는항목과소수점자릿수및글자크기를설정하고 표기 를누른다. v 심벌 에체크하고 표기 를누르면심벌선택창이나오며, 원하는심벌을선택하면된다. 심벌표기 와다른점은한꺼번에표기할수있다는점이다. v 전체삭제 버튼은이미도면에표기된모든항목을한꺼번에모두삭제하는기능으로, 개별적으로삽입했던심벌들도삭제되므로주의가필요하다. 그림 3 명령행에옵션선택 그림 4 측점정보표기화면 v 코드 (C) : 명령행에 측점을선택하시오 가나오며, 원하는코드가입력된측점을하나선택하면, 해당코드를가진모든측점에선택했던항목이한꺼번에표기된다. 특히심벌을같은코드에삽입할때편리하다. v 윈도 (W) : 펜으로윈도우선택을하면그안에포함된측점에표기된다. v 전체 (A) : 모든측점에표기한다.

125 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 17. 현황 측점정보수정 그림 1 현황 - 측점정보수정 v 측정후에 측번 과 코드 를수정하고자할때사용된다. 보기 측점리스트 기능으로해도된다. 그림 2 수정할측점선택 v 펜으로 포인트 스냅박스가나오면때준다. 그림 3 코드변경 v 명령행에 기존코드 가나오며, 변경할코드를입력한다. 그림 4 측번변경 v 명령행에 기존측번 이나오며, 변경할측번을입력한다.

126 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 18. 현황 측점추가 그림 1 현황 - 측점추가 v 측정하지않고도도면에측점을추가한다. v 좌표를직접입력하거나, 도면에서펜으로위치를선택하면자동으로해당좌표의측점이추가된다. v 추가된측점에는경위도, 각도, 거리등의원시데이터가존재하지않는다. v 따라서, elt 파일에는좌표와코드만표기된다. 그림 2 코드, 측번, 좌표입력 v 기본적으로바로전점의코드와측번이이어진다. v 코드, 측번, 좌표를입력하고 입력 버튼을누른다. v 측번이카운터되면서도면에측점이추가된다. 다만창은유지되며, 이어서계속추가하거나, 종료 를눌러창을닫는다. v 도면 을눌러서도면에서위치를선택하면, 그림과같이 Z 값은 0 이기때문에사용자가입력해야한다. 그림 3 도면 에서위치선택 v 도면 버튼을누르고, 도면에서원하는위치를선택하면, 다시창이나오면서좌표만자동으로입력된다. 그림 4 추가된측점 v 측점이추가될때, 측점만추가되므로 측점정보표기 에서문자표기를하면된다.

127 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 19. 현황 지반고수정 그림 1 현황 지반고수정 v 안테나고를잘못입력하는등의높이값을수정해야할때사용된다. 그림 2 더하기또는대체선택 v 더하기 (P) : 원래높이값에서 + 또는 값입력 v 대체 (R) : 원래높이값을새로운값으로변경 그림 3 더하기 (p) 선택후수치입력 v 10m 를빼줘야할때 10 를입력한다. + 값은그냥숫자를입력한다. 그림 4 해당측점을윈도우로선택 v 펜으로윈도우선택을하면, 포함되는모든측점에동일하게적용된다. v 문자표기가되어있는경우에는동시에표기문자도자동으로변경된다.

128 î 토탈스테이션블루투스검색 v 아래과정은블루투스가내장된토탈스테이션을기준으로모든기종이동일하다. v 블루투스검색은최초에한번만해주면되고, GPS 수신기검색과정과동일하다. 검색 1 설정 통신설정 블루투스검색 v 이미검색되어있는상황에서는이과정이불필요함. 검색 2 장치검색 클릭 v 기존에사용중이던 GPS 수신기시리얼번호가리스트에있다. 검색 3 검색된장비선택후더블클릭 검색 4 신뢰됨체크

129 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 검색 5 예 클릭 검색 6 PIN 입력 vpin 번호는대부분 1234 나 0000 이다. ( 따로설정한패스워드가있으면해당패스워드입력 ) 검색 7 활성 검색 8 COM 포트확인 v 활성에체크한다. v COM 포트 3 번에연결됨.

130 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 î GPS 토탈스테이션세팅 v SurveyPro 프로그램은 Hi-Target GPS 수신기만연결되는버전과, 토탈스테이션까지연결되는버전으로나뉜다. v 토탈스테이션 ( 광파기 ) 은국내에서사용되는 99% 의기종과호환되며, 보유한기종을선택하여사용하면된다. v 사용방법은 GPS 와거의동일하며프리즘고, 기계고, 방위각등의몇가지요소만달라진다. v GPS 로측량을하다가광파기와연결할때에는, 프로그램을종료할필요없이 연결해제 만해주고기종을선택한후에 연결 하면, 측량하던도면에그대로이어서작업할수있는장점이있다. v 즉, 하나의 dwg 파일에두가지장비의데이터를한번에작업하기때문에후처리가불필요하다. v 원시데이터 elt 파일에도 GPS 데이터 ( 경위도등..) 와광파기데이터 ( 각도, 거리등..) 가같이생성된다. v 메이커에관계없이, 내장또는외장블루투스와관계없이통신설정은 GPS 와동일하게해주면된다. v 또한기종선택, 통신설정, 메뉴바꾸기의중에서설정순서는무관하다. 토탈스테이션기종선택 그림 1 설정 - 기종선택 v 만약 GPS 와연결하여측량중이었다면 연결해제 를먼저해줘야한다. 그림 2 제조사및형명 ( 모델 ) 선택 v 모든장비의 기본설정 항목은해당장비를케이블로연결할때권장하는기본통신값들이기때문에블루투스연결에서는해당이안된다. v 다시 GPS 수신기와연결할때는제조사를 Hi-Target 으로변경한다. v Sokkia 는모든모델이 PowerSet 이다. ( 일부다름 ) v Topcon 은모든모델이 GTS General 이다. ( 일부다름 )

131 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 토탈스테이션통신설정 그림 3 설정 통신설정 - 통신설정 그림 4 포트를 3 번으로입력한다. v 광파기가블루투스검색이나케이블연결이되어있어야한다. v 설정 을누른다. v 대부분블루투스연결시포트는 3, 케이블연결시에는 2 사용 v 나머지설정은 GPS 와동일하기때문에그대로둔다. v 나머지 [19200, 없음, 8, 1] 설정값은반드시광파기 통신설정 에서도동일하게되어있어야한다. v 측정 ( 회 ) 는광파기에서한점을측정할때몇번을측정할것인지를정한다. 통상 1 회지만, 2 회이상을설정하면평균값이계산된다. v 대기 ( 초 ) 는구형광파기의측정속도가느리기때문에광파기에서실제로측정되는시간을확인하여입력해야 한다. 0 이기본값으로, 자동 을의미하며, 컨트롤러에서 측정 을누르고나서, 약 5 초정도를기다려준다. 따라서거의대부분의장비는설정을바꿀필요가없으며, 만약그시간안에측정이안될경우에는 측정오류 메시지를띄운다. 또한, 무타겟장비의경우에도반사면에따라서측정속도가많이달라지기때문에. 마찬가지로측정이너무오래 걸리면 측정오류 메시지를띄운다. 이때, 광파기에서는이후에측정이됐을수도있다. 그럴경우에는그시간만 큼을 대기 ( 초 ) 에입력해주고다시측정하면된다.

132 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 토탈스테이션메뉴바꾸기 그림 1 파일 - 메뉴바꾸기 v GPS 수신기와토탈스테이션의 설정 메뉴가다르기때문에 메뉴바꾸기 를해줘야한다. 그림 2 T_ 측량메뉴 선택 v GPS 메뉴는 G_ 측량메뉴 이다. 그림 3 바뀐 설정 메뉴 v 토탈스테이션에서사용되는수평각, 기계고, 프리즘고등의메뉴가보인다. 그림 4 GPS 메뉴 v 다시 GPS 메뉴로바꿀때는 G_ 측량메뉴 로변경한다.

133 î 토탈스테이션측량시작 그림 1 설정 - 연결 그림 2 기계점복원창 ( 바로전좌표 ) v 연결 을누르면항상이창이나오며, 아니요 를누르면바로이어서기계점및후시점세팅창이나온다. v 예 를누르는경우는, 측량을하다가삼각대가유지되는상황에서, 장비및컨트롤러배터리를교체했을때, 기계점및후시점을다시세팅하지않고도바로측량을시작할수있도록해준다. v 컨트롤러배터리를교체할때에는반드시전원을끈상태에서교체해야한다. 그림 3-1 기계점및후시점세팅 v 도면에측점이있을경우에는 측번 만입력하면좌표는자동으로입력된다. 없다면직접좌표를입력한다. v 방위각 이자동으로계산된다. (D,MS 도, 분초 ) v 기계고 와 TH 프리즘고를입력하고 예 를누르면세팅이완료되고측량을시작한다. 그림 3-2 M 버튼사용좌표입력 v 측번을모르는경우에는 M 버튼을눌러서도면에서펜으로해당측점을선택하면측번과좌표가입력된다. v 기계점및후시점을각각별도로실행한다.

134 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 그림 4-1 측정 버튼기능 v 좌표입력이되고나면후시점을직접 측정 해서거리편차를확인할수있다. v 후시점의높이값과프리즘고가입력된상황에서 측정 을하면거리편차와더불어 기계고 가자동으로계산된다. 이때, 기계고를직접입력한상황이던, 빈칸이던상관없이계산된다. 그림 4-2 기계고자동계산 v 후시점 측정 이되고나면, 먼저계산된 기계고 값이나온다. 적용할지, 말지는사용자가선택한다. v 다음에장비와다시연결하면, 항상마지막에사용했던기계고가자동으로입력되어있다. 그림 4-3 수평거리편차계산 v 바로이어서 수평거리편차 값이나온다. 참고하여수용여부를결정한다. 그림 4-4 세팅완료 v 계산된기계고가입력된다. v 예 를누르면세팅이완료되고측량을시작한다. v 예 를누름과동시에, 컨트롤러에화면의방위각과광파기화면의 수평각 (Hz) 이동일하게세팅된다. v 장비의화면은어떤모델이든지 각도 와 거리 가나오는기본창이어야한다. ( 퀵측량, 표준측량등..)

135 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 4-5 기계점 도면에표기 v 기계점을도면에있었던측점으로세팅한경우에는 예 를누르면그림과같이 측정옵션창 이나온다. v 기계점에대한문자표기옵션을선택하고 입력 을누른다. 후시점은도면에표기되지않는다. v 기계점과후시점번호는될수있으면일반측점들과구분되도록입력하는것이권장이다. 그림 5 측정시작 v 세팅이끝나면측정을시작한다. 장비는프리즘을시준만하고측정은컨트롤러에서한다. v 측정을비롯한나머지모든기능은 GPS 와동일하다. v GPS 로측정하던중이었다면, 계속이어서측번이입력되고도면도작성된다. v 화면에파란색가상십자라인이기계점위치다. 보기 기계점보기 에서 ON/OFF 한다. v 양차보정 광파기에설정되어있는양차보정값을프로그램에도동일하게입력해야한다. 기본값은적용이안되어있으므로, 설정하려면명령행에 Y 를입력하고, 통상 (0.12) (0.13) (0.14) 중에입력한다. 만약, 양쪽중에한쪽에만설정되면먼거리를측정했을때좌표에차이를보일수있다. v 수평각설정 광파기의현재수평각이조회되며, 세팅하려는수평각을입력하면광파기에적용된다. v 기계고 처음세팅할때기계고를잘못입력했거나등의경우에기계고를변경한다. 그림 6 토탈스테이션 설정 메뉴 v 토탈스테이션에만있는기능들이다. v 자동저장설정 과 좌표계선택 은 GPS 와동일하다. v 프리즘고 처음세팅할때입력한 TH 프리즘고가항상기본값으로유지되며, 그기본값을변경한다. 측점입력창에있는 프리즘고 에서변경하는값은, 그측점에만적용하고원래기본값으로돌아온다. GPS 의안테나고와동일하다.

136 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 토탈스테이션좌표측설 그림 1 현황 좌표측설 ( 또는, 단축키실행 ) 그림 2 측설방법선택 v 아래방법중에한가지를이용해서좌표가입력되면바로그래픽이나타나며방향과거리등이표기된다. 1. 직접좌표입력 우측아래 TN,TE,TZ 칸에측설할좌표를입력하면됨. 이때, TZ 값은안넣어도무방하며, 계획고를입력하면절. 성토가자동으로계산되어상단에실시간으로보여짐. 2. 측설점 버튼위에 빈칸 에측점번호를입력하면자동으로좌표가입력됨. 이때, 미리측설할좌표데이터를 파일 측점가져오기 로가져온상태에서작동함. ( 측량데이터입출력참고 ) 3. 우측에 표 버튼을누르면아래참고그림과같이측점데이터가나오며, 측설할측점을선택하면된다. 마찬가지로 측점가져오기 가된상태여야함. 그림 3 계산 버튼을누른다. 4. 측설점 버튼을누르면도면으로빠져나가며, 도면상에서원하는지점을스냅으로선택하면다시측설창으로돌아오며좌표칸에해당좌표가자동으로입력됨. 이때, 미리해당도면을열어놓은상태에서오스냅도미리지정된상태여야함. ( 그림 4 참조 ) v 좌표가입력되고나서 계산 을누르면아래에 Hz 방위각 과 Hd 수평거리 가계산된다. v 광파기의 Hz 수평각이계산된 Hz 방위각 ( 도. 분초 ) 과같아지도록돌려준다.

137 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro v 계산된방향과거리만큼폴맨이위치하고 측정 을누르면그래픽이나타나고상단에앞. 뒤. 좌. 우거리가계산된다. v 계산된방향은기계수가폴맨에게그대로불러주는방향이며, 뒤로 가나오면실제로폴맨이뒤로가고, 좌로 가나오면폴맨입장에서좌로가면된다. v 광파기에서방위각을계산된값으로정확히맞추면좌. 우방향은 0 이되며, 앞. 뒤거리만나오게된다. v 반복해서최종 0 이될때가지측정을반복한다. v 측정 을누른후에계산값을확인하고, 그해당위치를측점으로저장하려면 저장 버튼을눌러서도면에표기하고저장할수있다. v 계산버튼옆에있는 기계 항목은그래픽화면의기준이 기계 인지 폴 인지를정한다. 통상 기계 기준이사용된다. v 표시 기능은 GPS 와동일함. 그림 4 측정 을누른다. v 측설작업이끝나면하단에 OK 를눌러서종료한다. 그림 5 도면 을누른다. v 도면 을누르면그림과같이도면상에서폴맨이어느방향으로가야하는지를확인할수있다.

138 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 미지점설치 ( 후방교회법 ) 그림 1 설정 연결 그림 2 취소 를누른다. v 우선장비와 연결 을해주고기계점복원도 아니요 를누른다. v 기계점좌표를계산해서세팅할것이기때문에 취소 를누른다. 일단장비와연결은해줘야하기때문에이과정을거친다. 그림 3 설정 미지점설치 v 미지점에장비를설치하고, 좌표와위치를알고있는 3 개이상의기지점을측정해서미지점에세운기계점좌표를구하는기능이다. v 2 개의기지점만있어도가능은하지만오차가발생할가능성이높기때문에권장하지는않는다. 그림 4 기지점측정 v 후시점 1 번 은첫번째점을말하며, 측정할때마다카운터된다. v 측번과좌표를직접입력하거나, 도면에측점이있다면 측번 입력시자동으로좌표가입력된다. v 기지점에세운프리즘고를입력한다. v 해당측점을시준하고 SHV 를눌러측정한다. v 다른점도반복하고 계산 을누른다.

139 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 5 계산된거리편차를보여준다. 그림 6 자동으로방위각이세팅된다. v 3 점이상을측정하고계산을누르면편차가나오며, 수용여부를판단한다. v 이어서계산된 방위각 이나오며, ok 를누르면광파기화면에수평각 (Hz) 이동일하게세팅된다. 장비에세팅됐는지를반드시확인해야한다. v 세팅이끝나면미지점에세운기계점좌표는자동으로계산된좌표로설정되며, 측량을시작하면된다. v 미지점설치기능으로계산된기계점위치와좌표는도면에는표기되지않지만, 도면저장을하고생성되는 elt 원시데이터에는기계점좌표가저장된다. 참고 2 점만측정했을때메시지 v 기지점을 2 점만측정하고 계산 을누르면, 그림과같은메시지가나오며, 그냥 예 를누르면계산된다.

140 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 기지점설치 그림 1 설정 - 기지점설치 v 원래처음에는 연결 을누르면세팅창이자동으로나오지만, 이미장비와연결된상태에서기계점을옮길때는굳이다시연결할필요가없다. v 블루투스특성상연결된상태에서연결을다시누르면통신오류가발생하게된다. v 그래서장비와연결되어있으면서전원을끄지않은상태로기계점을옮길때, 이기능을사용한다. 그림 2 기계점및후시점세팅 v 기계를옮긴자리에서다시세팅하고이어서측량한다. 측정옵션 _ Leica 토탈스테이션만해당 v SurveyPro 프로그램의기본운용은측량장비에서아무조작없이컨트롤러에서모든세팅과측정과저장을하는것이지만, 때로는장비의측정키로측정하면데이터만받는방식이효율적인경우가있다. v 그래서만든기능이 측정옵션 이며 켜기 를하면그때부터는광파기에서측정한데이터를받고, 다시 끄기 를하면원래대로컨트롤러에서측정을하게된다. v 광파기의통신설정메뉴중에, 광파기에서직접측정키로측정한데이터를외부기기로내보내주는기능이있으면서. 실제로온전한데이터를제대로내보내는메이커는안타깝지만유일하게 Leica( 라이카 ) 장비뿐이다. v 예를들어, TS06 시리즈에서이기능을사용하려면장비자체에서도설정을변경해야한다. 초기화면에서 [5 설정 3 데이터 (2페이지 )] [ 데이터출력 : 통신포트 _ 원래는내장메모리 ] [GSI 형식 : GSI 16] [GSI 화면 : 화면 2 _ 원래는화면 3]

141 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 그림 1 설정 - 측정옵션 그림 2 설정 측정옵션 켜기및끄기 v 광파기에서측정을시작하거나종료하는기능이다. v 켜기 를누르면광파기측정기능이시작된다. v 끄기 를누르면광파기측정기능이종료된다. 그림 3 설정 측정옵션 - 옵션 v 측정옵션 켜기 를하면바로이어서이창이나오며, 모드 에서원하는방법을선택한다. v 그렇게처음에선택한 모드 로측량을하다가중간에다른모드로변경하고싶을때는, 언제든 측정옵션 옵션 메뉴를실행해서변경할수있다. v TPS: 장비동작 은무조건 수동 이면된다. 그림 4 모드 선택 v 입력창 기본모드이며, 광파기에서측정이될때마다 측정옵션창 이나온다. 매번컨트롤러에서옵션선택을하고 입력 을눌러야한다. v 측점만 광파기에서측정하면도면에무조건측점만표기된다. 컨트롤러를볼필요가없기때문에계속측정이가능하다. v 전점연결 - 광파기에서측정하면도면에계속전점에현황선이연결된다. 마찬가지로컨트롤러를볼필요가없다.

142 î SurveyPro 데이터파일 1. NEZ 파일 NEZ 파일은측번,N,E,Z, 코드순으로이루어진측점파일입니다. 메모장에서 NEZ파일로생성시에측번-N-E-Z (N-E-Z) 순으로공백이나쉼표로구분하여작성토록합니다. 측번 : 영문과숫자의조합이가능하나, 공백으로넣지않도록주의. Z : 데이터가없을경우에는 0 이라도입력하여작성토록한다. 코드 : 한글을제외한영문과숫자의조합으로입력토록주의. 데이터가없을경우에는입력하지않아도된다.

143 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 2. ELT 파일 / RAW 파일 ELT 파일은현황측량의원시측점파일로서, 도면저장 (*.dwg) 시에동일한폴더아래에 dwg 파일이름과동일한이름으로저장됩니다. RAW 파일은 ELT파일과동일한형식의파일이지만, 한점측정시마다저장되는자동백업원시측점파일입니다. 파일명은날짜와시간으로 8자리의숫자로이루어져있습니다. 도면저장을하지못한경우라면, RAW파일로 ( 심벌을제외한 ) 모든객체들을원상복구시킬수있는중요한백업파일입니다. 저장경로는 Storage card\ 입니다. ELT 파일내의경위도표기는도분. 분 (DM.M) 방식으로저장됩니다. (ex, 수치 ( ) 로표기됨 ) DMS 변환방법 (ex, 수치 ( ) = 36 도 01 분 x 60 = 36 도 01 분 초 ) 타입 - 4(FIXED), 5(FLOAT), 2(DGPS), 1(SINGLE)

144 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어 3. WGS 파일 / GGA 파일 WGS 파일은지심좌표파일로서지구중심을원점으로하여각지점의위치를정의하는좌표이며, GGA 파일은경위도, 타원체고파일입니다. WGS, GGA 파일은측점파일저장 (*.NEZ/ *.CSV) 시에동일한폴더에동일한이름 (*.NEZ/ *.CSV) 으로동시저장됩니다. 저장경로는 Storage card\ 로권장합니다. 측점내보내기에서생성되는 GGA 파일의위도와경도는도. 분초 (D.MS) 방식으로저장됩니다. (ex, 수치 ( )=37 도 37 분 초로표기되어저장됨 )

145 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 4. CDF 파일 - VRS 공공기준점 CDF 파일은 VRS공공기준점저장 (*.cdf) 시에생성되는파일입니다. *.cdf 파일은메모장에서열어볼수있으며, 확장자 cdf 를 csv 로이름만바꿔주면엑셀에서바로열어볼수있습니다. 공공기준점성과작성양식에들어가는모든항목이나열되어있으며, 제일아래쪽에는각측점별평균좌표가자동으로계산되어있습니다. 이때평균은가중평균방식입니다. 측번, 시작시간, 끝시간, PDOP, Epoch, 위성수, X,Y,Z( 각각정밀도 ), N,E,Z( 좌표 ), 위도, 경도, 타원체고, 지오이드, 안테나고, 타입 (4/Fixed, 5/Float), 접속 ID, LoginNo( 로그인순번 ) 순서대로정렬되어저장됩니다. 측정횟수가 1일경우에는끝시간이표시되지않게되어있기때문에, 위와같이 10회를측정한경우에는끝시간과시작시간을빼면 9가되는것이정상입니다. 정상적으로 *.cdf 파일이저장되면 ( 저장경로는 Storage card로권장합니다.), elt 파일이름과동일한이름으로저장됩니다. NAND 경로에 *.cdfbak 백업파일과 elt파일이동시에저장되며 cdf백업파일은 cdf파일형식과동일합니다.

146 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어

147 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro 5. TRF 파일 - 좌표계파일 TRF는좌표계파일확장자입니다. Bessel, GRS80등의좌표계파일들도 TRF 확장자로작성되어있습니다.( 원점서부125, 중부127, 동부129등 ) 원점은경도를기준으로나뉘며, 경도 124도 ~126도 = 125도, 126도 ~128도 = 127도, 128도 ~130도 = 129도로사용합니다. 현장좌표계 ( 캘리브레이션 ) 파일또한, 좌표계파일생성시 TRF 확장자파일로작성됩니다 (*.trf). ( 현장좌표계생성방법 56페이지참조 ) 현장좌표계파일은로컬값 (N,E,Z), WGS84( 위도, 경도, 타원체고 ), 파라메타값, 잔차등으로작성됩니다. CivilPro Coordinate Transformation Data File. [Control Points] 4 (Bessel TM) N, E, Z(Geoid Height). 1, , , , , , , , , , , , (WGS84) Latitude(dms), Longitude(dms), Ellipsoid Height. 1, , , , , , , , , , , , [OneStep Parameter] (parmamter) scale(ppm),re(sec),rn,kappa,tx,ty,dh, center e,n, TMOrgNE lon, lat, Center for H e, n , , , , , , , , , , , , (RefSTD) (STD) , , , , , , residuals 1, , , , , , , , , , , ,

148 SurveyPro GNSS 컨트롤러소프트웨어

149 GNSS 컨트롤러소프트웨어 SurveyPro î VRS 아이디등록하기 VRS 접속아이디는 NetworkRTK 측량시에실시간으로보정정보를받기위해 VRS 서버로접속할수있는아이디를말합니다. 아이디가입은국토지리정보원사이트 ( 내 GNSS 국가기준점사이트 ( 에서진행하셔야하는데, 국토지리정보원사이트에로그인상태이어야접속이가능합니다. 회원가입진행후 VRS접속아이디를등록하시기바랍니다. 비밀번호는 ngii 으로, 공통으로사용하고있습니다.