열차제어시스템소개 2011. 04. 12.
목차 1. 전체시스템구성 2. 지상신호설비구성및기능 3. 차상신호설비구성및기능 4. 통합관제설비구성및기능 - 1 -
1. 전체시스템구성 열차제어시스템은차량의재선상태및선로변설비의상태에따라서선로상의분기기및신호기를제어하고, 차량의운행을위한제한속도및역간정보등의각종제어정보를차상신호설비로전송하는지상신호설비, 차량의상태및지상신호설비에서수신한각종제어정보에따라서열차방호및자동운전기능을수행하는차상신호설비및관제요원의명령또는열차운행계획에따라서열차진로를제어하는통합관제설비로구성 열차제어시스템 지상신호설비전자연동장치 ATP/TD 장치속도검출장치 Local 장치 Data 장치 차상신호설비 ATP/ 장치 ATP/TD 장치속도검출장치 Local 장치 Data 장치차상화면표시장치 ATP/TD 안테나속도검출안테나 Local 안테나 Data 안테나 통합관제설비 TTC Train Control Computer DCC Drive Control Computer 종합상황판 LDP, Large Display Panel 운영자콘솔 CC, Control Console 프로그래머콘솔 PC, Programmer Console 감시자콘솔, SSC System Supervisor Console 유지보수콘솔 MC, Maintenance Console IFC Interface Computer IFS Interface System - 2 -
2.1 지상신호설비구성 지상신호설비는차량의재선상태에따라서선로상의분기기및신호기를제어하는전자연동장치, 열차의재선상태를검지하고차량의운행을위한제한속도를차상신호설비로전송하는 ATP/TD 장치, 차량의속도연산을위한정보를차상신호설비로전송하는속도검출장치, 열차의자동운전을위한각종정보를차상신호설비로전송하는 Local 장치및차량의상태정보수신을위한 Data 장치로구성 연동논리랙 ( 기지 ) MC IFS IFS 연동논리랙 ( 본선 ) M C LCC 신호기 연동장치현장제어 /FTOT ATP /TD 장치 속도검출장치 Local 장치 연동장치현장제어 /FTOT ATP /TD 장치 속도검출장치 Local 장치 Data 장치 분기기 중계기 분기기 중계기 지상자 지상자 - 3 -
2.2 지상신호설비기능 장치명주요기능비고 전자연동장치 진로제어및분기기전환제어 열차위치정보를이용한각종쇄정제어 ATP/TD 장치 열차위치검지 (Check-in/Check-out 방식 ) 열차위치및진로설정상태에따른속도코드생성및송신 속도검출장치 차상의속도검출장치의속도검출을위한신호송신 Local 장치 자동열차운전을위한정보송수신기능 PSD 및차량출입문연동제어 차량위치보정용정보송신기능 Data 장치 열차고장정보수신 - 4 -
2.3 전자연동장치구성 전자연동장치는연동논리부, 현장제어부, FT/OT, 표시제어부, 유지보수부및신호기로구성 MC LCC IFS 연동논리부 신호 LAN SHR( 자기진단링 ) 현장제어부 FT/OT 현장제어부 FT/OT 현장제어부 FT/OT 신호기 신호기 신호기 분기기 분기기 분기기 - 5 -
2.4 전자연동장치기능 장치명주요기능비고 연동논리부 차량의재선상태에따른진로및분기기제어명령 상태정보및고장정보전송 현장제어부 연동논리부의신호기제어및분기기전환제어 표시제어부 (LCC) 진로제어상태, 열차점유상태, 분기기상태등의각종상태표시 역제어모드일경우관제설비를대신하여진로및분기기제어명령취급 유지보수부 (MC) 연동장치, ATP/ 장치, 현장기기상태표시 유지보수요원을위한유지보수정보제공 FT/OT ( 분선반 ) 신호기, 분기기등의현장설비 I/F 장치 신호기 진로개통상태표시 기지검수고 전단에설치 - 6 -
2.5 전자연동장치외형 연동논리랙 표시제어부 현장제어랙 FT/OT 랙 - 7 -
2.6 ATP/TD 장치구성 ATP/TD 장치는 ATP/TD 랙, 조사신호랙, 동작표시랙, 랙, Box 및 ATP/TD 루프로구성 신호 LAN 신호 LAN ATP/TD 랙 ATP/TD 랙 동작표시랙 조사신호랙 동작표시랙 조사신호랙 속도검출장치 속도검출장치 랙 랙 ATP/TD 루프 ATP/TD 루프 ATP/TD 루프 ATP/TD 루프 - 8 -
2.7 ATP/TD 장치기능 장치명주요기능비고 ATP/TD 랙 차상설비의열차진출입신호에따른열차재선상태검지 열차위치및진로개통상태에따라서폐색구간별속도코드연산및생성 조사신호랙 ATP/TD 루프의상태점검을위한신호송신 동작표시랙 열차재선상태표시 ATP/TD 장치및속도검출장치상태표시 랙 기계실설비와 Box 간의임피던스정합 Box 기계실설비와 ATP/TD 루프간의임피던스정합 ATP/TD 루프 속도코드전송및차상설비의열차진출입신호수신 - 9 -
2.8 ATP/TD 장치외형 ATP/TD 랙 동작표시랙 조사신호랙 M T 랙 - 10 -
2.9 속도검출장치구성 속도검출장치는 VEL 랙, 동작표시랙, Box, 및속도검출루프로구성 VEL 랙 동작표시랙 VEL 랙 동작표시랙 ATP/TD 랙 ATP/TD 랙 랙 조사신호랙 랙 조사신호랙 속도검출루프 속도검출루프속도검출루프 속도검출루프 - 11 -
2.10 속도검출장치기능 장치명주요기능비고 VEL 랙 차량의속도연산을위한속도검출신호생성 동작표시랙 열차재선상태표시 ATP/TD 장치및속도검출장치상태표시 랙 기계실설비와 Box 간의임피던스정합 Box 기계실설비와 ATP/TD 루프간의임피던스정합 속도검출루프 차량의속도연산을위한속도검출신호송신 - 12 -
2.11 속도검출장치외형 VEL 랙 동작표시랙 M T 랙 - 13 -
2.12 Local 장치구성 Local 장치는 Local 제어랙, Local 전송랙, 중계기, 유전원지상자및무전원지상자로구성 신호 LAN 신호 LAN 신호 LAN 신호 LAN Local 제어랙 Local 전송랙 Local 제어랙 Local 전송랙 Local 제어랙 Local 전송랙 Local 제어랙 Local 전송랙 PSD PSD PSD PSD 무전원지상자 중계기 무전원지상자 중계기 무전원지상자 중계기 무전원지상자 중계기 유전원지상자 유전원지상자 유전원지상자 유전원지상자 - 14 -
2.13 Local 장치기능 장치명주요기능비고 Local 제어랙 관제설비와연계하여차량의자동운전을위한역정보등의연산 유전원지상자를통해차량에서수신한자동운전관련정보의중계 차량출입문및 PSD 와의연동제어 Local 전송랙 Local 제어랙과중계기간의통신중계기능 중계기 Local 제어랙에서생성한정보를실제주파수형태의신호로생성하여 유전원지상자로전송 유전원지상자에서수신한자동운전관련정보의해석하여 Local 제어랙 으로전송 유전원지상자 차상의 Local 안테나와의정보송수신 무전원지상자 차량의자동운전을위한거리보정정보제공 - 15 -
2.14 Local 장치외형 Local 제어랙 중계기 Local 전송랙 유전원및무전원지상자 - 16 -
2.15 Data 장치구성 Data 장치는관제실의 Data 장치, 신호기계실의 Data 랙및 (Access Point) 로구성 관제설비 Data 장치 ( 관제실 ) Data LAN Data 랙 Data 랙 Data 랙 Data 랙 - 17 -
2.16 Data 장치기능 장치명주요기능비고 Data 장치 ( 관제실 ) 관제실에설치되어관제설비에서수신한제어명령을각기계실에설치된 Data 랙으로전송 Data 랙을통해서수집된차량상태정보를관제설비로전 Data 랙 관제실의 Data 장치에서수신한제어명령을현장에설치된무슨 로 전송 현장에설치된 를통해서수집된차량의상태정보를관제실의 Data 장치로전송 (Access Point) 차상 안테나와의정보송수신 - 18 -
2.17 Data 장치외형 Data 장치 ( 관제실 ) Data 장치랙 - 19 -
3. 차상신호설비구성및기능 3.1 차상신호설비구성 차상신호설비는차상 ATP/ 장치, 속도검출장치, ATP/TD 장치, Local 장치, Data 장치차상화면표시장치 (ADU) 및및각종안테나로구성 ADU 차상 ATP/ 장치 (MC1) 차상 ATP/ 장치 (MC2) ADU Data 장치 Data 장치 속도검출장치 ATP/TD 장치 Local 장치 안테나 안테나안테나안테나 안테나 지상자 - 20 -
3. 차상신호설비구성및기능 3.2 차상신호설비기능 장치명주요기능비고 차상 ATP/ 장치 열차과속방지및전동방지기능 역간자동운전및자동정위치정차기능 출입문제어기능 차량 I/F 기능 ATP/TD 장치 지상속도코드수신및해석 열차검지신호생성 속도검출장치 지상의속도검출루프로부터속도검출신호수신및해석 Local 장치 Data 장치 지상 TWC 와의통신기능 차량고장정보송신기능 지상마커검지기능 차상화면표시장치 ATP/TD 안테나 속도검출안테나 Local 안테나 Data 안테나 속도정보표시 운전모드표시 차상설비상태표시 기타상태표시 지상의 ATP/TD Loop 로부터신호수신하여, ATP/TD 장치로수신된신호를전달 지상의속도검출 Loop 로부터신호수신하여, Local 장치로수신된신호를전달 지상의유전원 / 무전원지상자로부터신호수신하여, Local 장치로수신 된신호를전달 지상의 로부터신호수신하여, Data 장치로수신된신호를전달 - 21 -
4. 통합관제설비구성및기능 4.1 통합관제설비구성 통합관제설비는운영요원을위한 OPC(Operator Console), SC(Supervisor Console) 및 LDP(Large Display Panel) 등으로구성되는통합관제실설비와, TCC(Train Control), DCC(Data Compiler Computer) 등의각종서버등으로구성된관제기계실설비로구성 통합관제실 관제기계실 타설비인터페이스 본선 2-4 60 LDP System Console System Console 표준시각장치 TCC DCC 프로그래머콘솔 MC( 관제기계실 ) NMS Data IFC PIS/PAS Wall Controller Operator 콘솔 #1 Operator 콘솔 #2 Supervisor 콘솔 Operator 콘솔 ( 차량기지 ) SCADA 공유기 공유기 검수정보시스템 공유기 공유기 공유기 공유기 안전설비 `` 차량기지분소 SSC IFS MC MC LCC 104 역주재소 SSC ATS Simulation LDP( 빔프로젝트 ) Console 공유기 공유기 공유기 인천공항공사 LCC MC IFS 감시콘솔 전자연동장치 전자연동장치 전자연동장치 차량기지기계실 104 역기계실 교육실 - 22 -
4. 통합관제설비구성및기능 4.2 통합관제설비기능 장치명주요기능비고 제어모드 진로제어 열차추적 관제실자동제어모드 역제어모드 DIA를통한진로자동제어 영업운행전자동진로점검 열차번호제어 ( 자동, 수동 ) 열차비상정지제어 ( 자동, 수동 ) 관제실수동제어모드 운영자개입을통한수동제어기능 Dwell Time 제어를통한자동열차제어 열차스케쥴 및운행실적관리 열차운행계획작성, 수정, 추가기능 열차및역별실적관리기능 자동열차감시 열차위치정보, 신호기상태, 진로쇄정상태등 L/S 표시기능 운행상황, 조작및기기상태재생기 차량기지 입출고감시 본선과차량기지유기적데이터교환 차량기지차량입출고에대한상태감시 - 23 -