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- 영남 증
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1 사회복지용 지능로봇 기술동향
2 머 리 말
3 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 3 제3장 사회복지용 지능 로봇산업의 기술 수요 전망 11
4 제4장 사회복지용 지능 로봇의 기술 동향 32 제5장 결론 및 정책 제언 103 참고문헌 109
5 표 목차 그림 목차
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7 제1장 서 론 1. 목적 및 필요성
8 2. 분석내용 및 범위
9 제2장 기술의 특징 1. 지능형 로봇기술의 분류
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12 주요기술 관련기술 산업지원 로봇기술 지 능 형 지능기술 (IT+BT+뇌공학) - 인공시각 - 인공청각 - 인지추론(감성공학) - 적응행동 - 휴먼 인터페이스 등 전통산업의 지능화 신산업생산 로봇 등 로 봇 기 술 기구, 제어기술 관련기술 - 로봇 팔, 손 - 로봇 다리 - 적응제어 - 실시간소프트웨어 등 인간지원 로봇기술 휴머노이드 로봇 사회복지용 가정용 가사로봇 여가지원 로봇 등 생활지원 공공복지 로봇 등 부품기술 (기 계 +IT MEMS/NT) 관련기술 - 센서 - 구동기 - 제어기 등 국가전략 로봇기술 국방, 우주, 원자력 방재, 해양, 농업, 건설 로봇 등
13 2. 지능형 서비스 로봇기술의 필요성과 특징
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17 제3장 사회복지용 지능 로봇산업의 기술 수요 전망 1. 산업 현황과 전망
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24 2. 수요 분석
25 단 위 억 원 ( ) 4,500 4,000 3,500 3,000 2,500 2,000 1,500 1, ,000 2,000 1, 년 2010년 2015년 2020년
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30 3. 기술 로드맵
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38 제4장 사회복지용 지능 로봇의 기술 동향 1. 개요
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47 2. 응용 분야별 기술개발 동향
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75 3. 요소기술 연구 동향
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103 4. 기술개발전략
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107 미들웨어 미들웨어 미들웨어 시각인식 소프트웨어 음성인식 소프트웨어 운동제어 소프트웨어 실시간 OS 실시간 OS 실시간 OS 시각인식용 LSI 음성인식용 LSI 로봇용 LSI 시각 센서 음성 센서 액추에이터
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109 제5장 결론 및 정책 제언 1. 결 론
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112 2. 정책 제언
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115 참고문헌
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가정용 지능로봇의 기술동향 머리말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 4 제3장 가정용 로봇 산업 및 기술수요 전망 14 4장 가정용 로봇의 기술동향 27 5장 주요국의 가정용 로봇의 기술정책 분석 61 6장 국제표준화와 특허출원 동향 80 7장 결론 및 정책 제언 86 참고문헌 92 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 기술동향분석의 목적 및
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