길이:900mm 폭:600mm 높이:358mm 바닥에서 하부 높이: 50mm 사양 부하 하중 : 100kg 배터리 충전 : 0~80% (2시간) 정도 : 기준점 ±50mm 도킹 마커 사용시 ±10mm 통신 : 와이파이, 블루투스, 이더넷 안전 최대 속도 : 전진 1.5

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대건 지
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길이:900mm 폭:600mm 높이:358mm 바닥에서 하부 높이: 50mm

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구현 부하 하중 100kg 견인중량 견인 능력 : 300kg 300kg 최대

2 길이:900mm 폭:600mm 높이:358mm 바닥에서 하부 높이: 50mm 사양 부하 하중 : 100kg 배터리 충전 : 0~80% (2시간) 정도 : 기준점 ±50mm 도킹 마커 사용시 ±10mm 통신 : 와이파이, 블루투스, 이더넷 안전 최대 속도 : 전진 1.5m/s 후진 0.3m/s : EN1525 안전 사양, PLd cat 3 기준 SICK Safety Lasers 채택 인증 : CE 배터리 동작 시간 : 10시간 또는 20km 중량 : 62.5kg 100 카트를 자동 픽업 및 언로드하며 이상적이고 안정적인 견인 업무 구현 부하 하중 100kg 견인중량 견인 능력 : 300kg 300kg 최대 속도 : 전진 시 1.5m/s 정도 : 중앙에서 ±200mm (10 ) 회전 반경 : 카트 없을 시 Robot 중심에서 520mm 카트 있을 시 Robot + 카트 + 550mm

5kg 배터리 충전 : 0~80%, 2시간 통신 : 와이파이, 블루투스, 이더넷, PLC 안전 : EN1525 안전 사양, PLd cat 3 기준 SICK Safety Lasers 채택 인증 : CE ESD :

3 길이:900mm 폭:600mm 높이:358mm 바닥에서 하부 높이: 50mm 사양 부하 하중 : 200kg 정도 : 기준점 ±50mm 도킹 마커 사용시 ±10mm 최대 속도 부하 하중 200kg 견인중량 : 전진 1.1m/s 후진 0.3m/s 500kg 배터리 동작 시간 : 10시간 또는 15km 중량 : 62.5kg 배터리 충전 : 0~80%, 2시간 통신 : 와이파이, 블루투스, 이더넷, PLC 안전 : EN1525 안전 사양, PLd cat 3 기준 SICK Safety Lasers 채택 인증 : CE ESD : 대전방지 대응 클린룸 : 대응 200 중량 제품을 자동 픽업 및 업로드하여 이상적인 견인 업무 구현. 견인 능력 : 500kg 최대 속도 : 전진 시 1.1m/s (4km/h) 정도 : 중앙에서 ±200mm (10 ) 회전 반경 : 카트 없을 시 Robot 중심에서 520mm 카트 있을 시 Robot + 카트 + 550mm

모든 혜택을 누리십시오. 센서 : 360 보호를 위한 SICK Microscan3 안전 시스템, ISO/EN 13849를 준수. 비상 정지, 충돌 회피, 속도 제어, 적재물 감지 및 동시 모션 회피의 다섯가지 안전 기능 보유.

4 길이:1350mm 폭:920mm 높이:320mm 사양 적재량 : 500kg / 1100lbs 최고 속도 : 2m/sec (7.2km/hour) 전방 120도, 바닥에서 mm 떨어진 범위 배터리 지속 시간 : 8시간 탐지를 위한 3D 카메라, 팔레트와 팔레트 포크 회피 무게 : 250kg / 550lbs 배터리 충전 시간 : 0-80%: 1시간 팔레트 리프트 높이 : 7초 안에 60mm 상태 및 신호 표시 등 모든 혜택을 누리십시오. 센서 : 360 보호를 위한 SICK Microscan3 안전 시스템, ISO/EN 13849를 준수. 비상 정지, 충돌 회피, 속도 제어, 적재물 감지 및 동시 모션 회피의 다섯가지 안전 기능 보유. 경공업 및 산업용 사용을 위한 EMC 요구사항 충족 EUR Pallet Rack 중량물 및 팔레트의 내부 이송을 최적화합니다. 직원들은 더 부가가치가 높은 활동에 집중할 수 있습니다. 고속으로 최대 500kg의 적재물을 효율적으로 이송할 수 있습니다. 매우 역동적인 환경에서도 안전하고 효율적으로 사람과 장애물 사이를 이동합니다. 기존 시설을 변경하지 않아도 됩니다. 매우 유연하여 맞춤형 상단 모듈을 통해 다양한 작업에 재배포될 수 있습니다. 프로그래밍 경험이 없는 사용자도 쓸 수 있는 사용자 친화적 인터페이스. 40 x 48 Pallet Rack

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5 부가 솔루션 는 최적화된 로봇 운영 소프트웨어입니다. 신속하고 효율적인 로봇 군의 중앙 통제 로봇 위치 별 작업 우선 순위에 따라 로봇을 자동 지정 작업 기능 협업 로봇 및 Hook 등 기타 모듈 사용에 대한 사용 계획 수립 기능 지정된 작업에 장애물로 인한 작업 미완수 시, SMS 또는 이메일 통지 기능 사용자에 매우 친숙한 인터페이스 자동 충전 솔루션 PC, 태블릿, 스마트폰으로 동작 MiR 100/200 로봇이 자동으로 충전기에 접속하여 충전 개별 사용자 별로 간편한 조작판 설정 사용 가능 사용자별 기능 조작판 구성 개별 사용자 요구에 맞게 기능을 구성하여 쉽게 사용. 제한 없이 기능들을 조작판에 설정. 필요 정보를 한 곳에서 취득. 기능 조작판을 전체 화면화하여 태블릿에서 최적화로 사용. 예정된 작업들을 보고 싶은가요? 기능 조작판에서 쉽게 확인할 수 있습니다. 인터페이스 1.0에서 개선된 사항 기능 조작판은 신규 기능으로서 기존의 인터페이스 1.0에서는 사용자가 보고 싶었던 오버뷰 기능을 만들 수 없었던 것을 개선.

OPTIONAL FEATURES 옵션 상단 카메라 상단 카메라 MiR Charge 부품 번호 : 140001 부품 번호 :

있습니다. 을 감지해, 상단 모듈을 탑재한 MiR로봇이 장애물을 가능합니다. 피해 갈 수 있습니다.

로봇의 커뮤니케이션이 가능합니다. 예를 들어 문을 열거나 새로운 구역에서 주행하거나, 컨베이어 벨트로 연결할 수 있습니다.

6 OPTIONAL FEATURES 옵션 상단 카메라 상단 카메라 MiR Charge 부품 번호 : 부품 번호 : 부품 번호: (230V), (110V) 상단 카메라가 지면 0.5~1.3미터에 위치한 장애물을 감지해, 상단 카메라가 지면 0.5~1.3미터에 위치한피해 장애물 MiR로봇이 자동으로 운행하여 충전기에서 충전이 상단 모듈을 탑재한 MiR로봇이 장애물을 갈 수 있습니다. 을 감지해, 상단 모듈을 탑재한 MiR로봇이 장애물을 가능합니다. 피해 갈 수 있습니다. MiR Charge 부품 번호: (230V), (110V) MiR로봇이 자동으로 운행하여 충전기에서 충전이 가능합니다. MiR 블루투스 박스 MiRHook 100 부품 번호: 부품 번호 : 블루투스 박스를 통해 MiR 로봇의 커뮤니케이션이 가능합니다. 예를 들어 문을 열거나 새로운 구역에서 주행하거나, 컨베이어 벨트로 연결할 수 있습니다. MiRHook 100은 MiR100 로봇이 최대 300kg에 달 하는 카트를 견인할 수 있도록 하며, QR코드를 통해 자동 도킹할 수 있습니다. MiR 블루투스 박스 부품 번호: 블루투스 박스를 통해 MiR 로봇의 커뮤니케이션이 가능합니다. 예를 들어 문을 열거나 새로운 구역에서 주행하거나, 컨베이어 벨트로 연결할 수 있습니다.

MiRHook 200 MiRHook용 평형추 부품 번호 : 110007 부품 번호

하는 카트를 견인할 수 있도록 하며, QR코드를 통해 자동 도킹할 수 있습니다.

있도록 합니다. MiRHook이 무거운 물건을 운반할 때, 필요할 수 있습니다.

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SICK S300 미니 원격 스캐너 키트 Tablet 부품 번호 : 500227

태블릿은 Wi-Fi를 통해 MiR로봇에 연결되며, 로봇에 장착된 USB 인터

270도 스캐닝 각도로 SICK S300 미니 원격 스캐너 키트는 MiRHook

7 MiRHook 200 MiRHook용 평형추 부품 번호 : 부품 번호 : MiRHook 200은 MiR200 로봇이 최대 500kg에 달 하는 카트를 견인할 수 있도록 하며, QR코드를 통해 자동 도킹할 수 있습니다. MiRHook용 평형추는 40kg의 무게로 MiR로봇이 보다 안정적으로 운행할 수 있도록 합니다. MiRHook이 무거운 물건을 운반할 때, 필요할 수 있습니다. MiRFleet 리튬 이온 배터리 부품 번호 : (NUC버전), (서버 버전) 부품 번호 : MiRFleet을 사용하면 더 많은 로봇에게 동시에 작업 을 분배하여 효율적으로 운영할 수 있습니다. MIR 로봇용 여분의 24V리튬 이온 배터리 팩입니다. 배터리 용량은 39,6Ah이며 장착이 쉽고 안전합니다. SICK S300 미니 원격 스캐너 키트 Tablet 부품 번호 : 사전 프로그래밍된 태블릿을 상단 모듈에 설치하여 작업을 쉽게 확인할 수 있습니다. 태블릿은 Wi-Fi를 통해 MiR로봇에 연결되며, 로봇에 장착된 USB 인터 페이스를 통해 충전이 가능합니다. 태블릿을 사용하 면 쉽게 소통할 수 있습니다. 270도 스캐닝 각도로 SICK S300 미니 원격 스캐너 키트는 MiRHook 또는 MiR로봇에 배치할 수 있습니 다. MiR로봇에 기본 장착된 2대의 레이저 스캐너 평면 에 있지 않은 장애물을 인 식할 필요가 있을 때 사용 합니다. 부품 번호 :

8 Sensory Input 가속도계 및 자이로스코프 각 바퀴의 Dual Channel Encoders Planning Algorithm 4 초음파 센서 3D Camera 2 SICK S300 Scanners Market Demands Flexibility User-friendly Ownership (saves on external and expensive support) Price & ROI Quality

9 We supply to Automotive & Aviation Healthcare & Pharmaceutical Metal & Plastics Your Business? Fashion & Design Electronics & Technology Dairy & Food Industry 사용자 지정 탑 모듈 Customize your own top module 컨베이어 밴드 선반 리프트 Conveyor bands 로봇 팔 Shelf lift An open interface A world of opportunities Robot arms 안전장치 통합 ERP ERP integration 견인카트용 후크 Safety units Hook for towing carts 사용자 솔루션 Your solution 유연한 사용자 권한 설정과 관리 새로운 인터페이스는 중복 사용자 권한 설정이 가능. 이를 통해 사용자 그룹의 다른 사용자 권한으로 접속이 가능. 클릭으로 사용자 권한에 대한 설정이 가능. 핀코드로 로그인하는 사용자를 설정할 수도 있으며, 조작판(싱글 대시보드 유저)를 통해 사용자 권한 타입을 설정 가능. 인터페이스 1.0에서 개선 사항 인터페이스 1.0에서는 오직 단순한 사용자 권한만을 등록할 수 있었으나 이제는 로봇을 컨트롤 할 수 있는 사용자 권한 타입도 설정 가능. Plant Manager Daily user

개선된 웹 수정 기능 새로운 인터페이스의 가장 큰 변경 중에 하나는 맵의 구조 및 신규 인터페이스에서 맵 수정 수정 기능이다.

마찬가지로 다운로드, 업로드 및 맵핑 스타트 기능도 한 곳에 통합되어 있다. 여러분은 이제 에디터에서 직접 맵을 로테이션 할 수가 있다.

픽셀과 벡터의 조합을 통해 직선을 그리고 대상물의 정의를 추가할 수 있다. 또한 손쉬운 편집 기능으로 기존 삭제 옵션 등은 불필요해 졌다.

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10 개선된 웹 수정 기능 새로운 인터페이스의 가장 큰 변경 중에 하나는 맵의 구조 및 신규 인터페이스에서 맵 수정 수정 기능이다. 맵핑 관련 모든 주제가 한 곳으로 통합되었다. 즉, 각각 위치해 있었던 Area Events 기능이 지금은 맵핑에 통합되어 있다. 마찬가지로 다운로드, 업로드 및 맵핑 스타트 기능도 한 곳에 통합되어 있다. 여러분은 이제 에디터에서 직접 맵을 로테이션 할 수가 있다. 반면 기존에는 맵을 로테이션 할 수 없어 신규 맵을 작성해야만 했었다. 새로운 로봇 인터페이스에는 유저에게 친숙한 맵 프로그램이 통합되어 있다. 픽셀과 벡터의 조합을 통해 직선을 그리고 대상물의 정의를 추가할 수 있다. 또한 손쉬운 편집 기능으로 기존 삭제 옵션 등은 불필요해 졌다. 이를 통해 이제는 쉽게 맵을 만들 수 있게 되었다. 인터페이스 1.0에서 맵 수정 인터페이스 1.0에서 개선된 사항 이제 여러분들은 맵핑 안에서 보다 쉽게 내비게이션할 수 있게 되었다. 왜냐하면 모든 기능들이 맵에 연계 통합되었기 때문이다. 한번 새로운 편집기를 사용하면 이 것이 얼마나 간단히 좋은 맵을 만들 수 있는지 그리고 여러분의 시간을 줄여 줄 지 알게 될 것이다. 강력한 기능의 REST API 통합된 Hook 인터페이스 REST API 기능이 로봇 인터페이스에서 1:1로 MiR Hook 인터페이스가 로봇 인터페이스에 맵핑해 줄 수 있도록 개선 확장되었다. 통합되었다. 인터페이스 1.0개선 인터페이스에 연결된 RESTAPI 1.0은 완전히 통합되지 않는다. 인터페이스 1.0 보다 개선된 점 기존에는 MiR Hook가 개별 인터페이스를 사용하였다. 보다 쉬운 로봇 미션 구성 작업 새로운 인터페이스에서 여러분은 쉽게 미션을 검토하고 미션 실행 예약을 할 수 있다. 왜냐하면 미션과 액션이 그룹화 카타고리화 되어 관리되어 지기 때문이다. 또한, 각자의 카타고리를 만들 수 있고 루트 기능도 미션 기능으로 통합되었다. 인터페이스 1.0 보다 개선됨 점 기존 인터페이스 1.0에서는 단순히 액션이 나열된 리스트여서 그룹 및 구분을 할 수 없었다. 이제 여러분은 카타고리에 그룹 미션을 만들어서 다른 업무의 로봇을 확실하게 배치시킬 수 있다. 또한 드래그 앤 드롭 기능이 지원되어 간단히 액션을 실행시킬 수 있다.

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12 Let s get rolling with the new MiR Robot Interface MiR Robot Interface Tailor the Robot Interface to YOUR needs 사용자 별 기능 구성 유연한 사용자 권한 설정 쉬운 맵 편집 사용자에 친숙한 디자인 MiR 로봇 사용자에게 오너쉽을 부여하여 매우 친숙한 사용자 인터페이스를 구축하였습니다. 이 새로운 인터페이스는 사용자의 요구에 맞게 쉽고 최적화된 솔루션을 제공하여 드립니다. REST API 개발 환경 단순한 미션 검토 MiR Distributors 14/09/ MiR사업부 인천시 남동구 남동서로 37, 남동공단 127 B-9L (고잔동) TEL:(032) (代) / FAX:(032) V-1000 Printed in Korea

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H3250_Wi-Fi_E.book 무선 LAN 기능으로 할 수 있는 것 2 무선 LAN 기능으로 할 수 있는 것 z q l D w 3 Wi-Fi 기능 플로우차트 z q l D 4 Wi-Fi 기능 플로우차트 w 5 본 사용 설명서의 기호 설명 6 각 장별 목차 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 7 목차 1 2 3 4 8 목차 5 6 7 8 9 9 목차 10 11 12