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TDB 3000 Series Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO

Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO DRIVER 의장점을일체화저발열및토크특성우수 TDB 000 V 48 바이폴라 (Bipolar) Closed-Loop 스텝모터드라이버

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l Y ( X g, Y g ) r v L v v R L θ X ( X c, Yc) W (a) (b) DC 12V 9A Battery 전원부 DC-DC Converter +12V, -12V DC-DC Converter 5V DC-AC Inverter AC 220V DC-DC Converter 3.3V Motor Driver 80196kc,PWM Main

PowerPoint Presentation

모터의기초 목차 1. 모터의발명자 2. 변압기 3. 플레밍의왼손법칙 4. Voice Coil 모터 5. DC 모터의구동원리 6. 교류정류자모터 7. Step 모터 8. 아르고의원리 9. 교류와회전자계 10. 모터의종류 11. 광학식로터리인코더 12. PWM 제어 13. 모터의전기적사양 (BLDC의예 ) 모터의발명자 영국의물리학자마이켈패러데이 (Michael

6_5상 스테핑 모터_ _OK.indd

모델구성 적용모델 : 표준축형,, A 8K M 5 6 6 B Autonics motor 1: 은편축형만제공합니다. 2: Standard 결선방식은주문사양입니다. ( 단, 24각, A4K-G564(W), A8K-G566(W) 은제외입니다.) 모델구성 Q-42 모터형식 적용모델 : 기어드일체형,, 로터리액츄에이터형, 로터리액츄에이터 + A M 5 최대허용토크 모터상수

サーボモータ用高精度減速機_AFC_Aシリーズ

Accurate Reducer High-Precision Gear for Servo-motors CONTENTS P. 2 P. A1 P. B1 P. T1 P. T23 1 유성감속기 APG type 100W-3000W 3arcmin 1arcmin 형번12 형번1 형번2 형번22 기종구성 용량 정밀도 3 10 100W 20 형번12 2 3분 1분 형번22 9

S O L U T I O N I N N O V A T I O N T P C M E C H A T R O N I C S TPC TPC SERVO & STEP MOTOR, DRIVER Series TDB2000 (일체형/분리형,

S O L U T I O N I N N O V A T I O N T P C M E C H A T R O N I C S TPC-1606-1 www.tpcpage.co.kr TPC SERVO & STEP MOTOR, DRIVER Series TDB2000 (일체형/분리형, 제어기능 내장) TDB3000 (EtherCAT) TDCI (일체형, 제어기능 내장) TDB/TDU

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사회복지용 지능로봇 기술동향 머 리 말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 3 제3장 사회복지용 지능 로봇산업의 기술 수요 전망 11 제4장 사회복지용 지능 로봇의 기술 동향 32 제5장 결론 및 정책 제언 103 참고문헌 109 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 목적 및 필요성 2. 분석내용 및 범위 제2장 기술의 특징 1. 지능형 로봇기술의

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제어로봇공학과이성렬 1 차례 Week Contents Detils Objectives 3 서보모터기술 1. 서보모터의종류 2. DC 모터의원리 3. DC모터의정적특성 4. DC모터의동적특성 5. DC모터의에너지변환 DC 모터의원리와정적및동적특성모델에대하여자세히얘기할수있어야한다. 2 Introduction Digitl Control System PWM Genertor

실험 5

실험. OP Amp 의기초회로 Inverting Amplifier OP amp 를이용한아래와같은 inverting amplifier 회로를고려해본다. ( 그림 ) Inverting amplifier 위의회로에서 OP amp의 입력단자는 + 입력단자와동일한그라운드전압, 즉 0V를유지한다. 또한 OP amp 입력단자로흘러들어가는전류는 0 이므로, 저항에흐르는전류는다음과같다.

200W에서 7.5KW까지 라인업!! 전 모델 19Bit 앱솔루트 엔코더 채용!! SMG & SD Series Full Digital AC Servo System CSCAM

W에서 7.5KW까지 라인업!! 전 모델 19Bit 앱솔루트 엔코더 채용!! SMG & SD Series Full Digital C Servo System CSCM SMG Series Servo Motor for High Speed Machining 서보모터제품형식 SMG 4 1 1 시리즈명 용량 입력전압 엔코더 설계사양 축단사양 브레이크사양 SMG : 고토크용

특허청구의 범위 청구항 1 제1 내지 제6 암이 각각의 관절부를 가지며 형성되며, 상기 제1 내지 제6 암 각각은 제1 내지 제6 링크에 의해 링크되고, 상기 제1 내지 제6 암 내부에는 각각의 암을 구동하는 구동모듈이 각각 내장되며, 상기 구동모듈 각각의 선단에는 1

(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (51) 국제특허분류(Int. Cl.) B25J 9/06 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) (21) 출원번호 10-2011-0079361 (22) 출원일자 2011년08월10일 심사청구일자 2011년08월10일 (65) 공개번호 10-2013-0017122 (43) 공개일자 2013년02월20일

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I I 02 03 04 05 06 II 07 08 09 III 10 11 12 13 IV 14 15 16 17 18 a b c d 410 434 486 656 (nm) Structure 1 PLUS 1 1. 2. 2 (-) (+) (+)(-) 2 3. 3 S. T.E.P 1 S. T.E.P 2 ) 1 2 (m) 10-11 10-8 10-5 C 10-2 10

TSL M TSL M Ⅱ-95 Ⅱ-96

Ⅱ-9 Ⅱ-96 정밀 위치 결정 테이블 TS M 볼스크류 직선 Points 높은 주행 정밀도와 위치 결정 정밀도 고속 및 롱 스트로크 위치 결정 테이블 볼스크류와 조합시켜, 높은 주행 정밀도와 高 정밀도 위치 결정을 실현하고 있습니다. 배드로 구성된 경량의 롱 스트로크 위치 결정 테이블 입니다. 슬라이드 테이블 1 高강도 알루미늄 합금 재질의 슬라이드 테이블과

PowerPoint Presentation

신호조절 (Signal Conditioning) 메카트로닉스 시스템의 구성 ECU 인터페이스 회로 (시그널 컨디셔닝) 마이컴 Model of 기계 시스템 인터페이스 회로 (드라이빙 회로) 센서 액츄에이터 (구동기) 기계 시스템 PN 접합 다이오드 [1] 다이오드의 DC 해석과 등가모델 [1] 다이오드의 DC 해석과 등가모델 [1] 다이오드 응용회로 [1] 다이오드

Stepper Motors

tepper Motor 제어 28 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. tepper Motor Control lide 1 Agenda 1. 스텝모터기초 2. Full tep 제어 (1상/2 상제어 ) 3. Half tep 제어 (1-2 상제어 ) 4. Micro tepping 제어 28 Microchip

- 2 -

- 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - 가 ) 가 ) 가 ) 가 ) - 10 - - 11 - 길이 피시험기기 주전원 절연지지물 케이블지지용절연물 접지면 발생기 - 12 - 길이 가능한경우 절연지지물 절연지지물 접지면 전자계클램프 감결합장치 - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 -

DC Motors

DC s Contents B Information -01 Product Coding System -04 Products Lineup -08 일반정보 -12 용어해설 -15 사용시주의사항 C s B-01 C 의기술자료 B-06 Induction B-48 2 Pole B-66 Reversible B-98 Electromagnetic Brake B-138 Clutch

<4D F736F F F696E74202D2031C1D65FC8DEB8D3B3EBC0CCB5E5B0B3BFE45FC7D0BBFDBFEB2E BC8A3C8AF20B8F0B5E55D>

휴머노이드개발역사 KAIST 휴머노이드로봇시리즈, 2002 ~ 2008 년 Skeleton HUBO HUBO FX-1 2002 2003 2004 2005 2008 KHR-1 KHR-2 HUBO Albert HUBO HUBO-2 휴머노이드개발역사 Video 35 휴머노이드개발역사 SONY QRIO Toyota Partner Johnnie Wabian-2 Sarcos

전자기유도 코일에유도기전력 (induced emf) 에의한유도전류 (induced current) 가흐르는실험적인상황들 영구자석과의거리가가까워지거나멀어질때 전류가흐르는다른코일과의거리가가까워지거나멀어질때 인접한다른코일에흐르는전류가변할때 일정한자기장을수직으로자르고지날때 면

정전류에의한자기장 변화하는자기장과전자기유도 ( 물질의자기적성질 ) 교류회로 이장에서는... 1. 전자기유도 2. 유도기전력과 Faraday 법칙 3. 유도전기장 4. 상호 (mutual) 인덕턴스와자체 (self) 인덕턴스 5. 자기에너지 6. R-L 직류회로 7. R-L-C 직류회로 1/17 http://phys.cau.ac.kr/w/jtseo 전자기유도

별표 3 에스컬레이터 해설서 (rev ).hwp

[ 별표 3 ] 에스컬레이터및무빙워크 1. 3( ) ㆍ ㆍ,. 2. (KS) (ISO, IEC, EN...). 3.. 4. SI. < 1, > - 1 - 5. 5.1 /., (KS B ISO 12100-2), ISO 12100-2 5.2 ( ) 5.2.1 / / / ( )., (5.2.1.5 ).(5.2.1.1). 25 cm2 250 N,., ( ) 2.(5.2.1.2)

Microsoft PowerPoint 상 교류 회로

3상교류회로 11.1. 3 상교류의발생 평등자계중에놓인회전자철심에기계적으로 120 씩차이가나게감은코일 aa, bb,cc 를배치하고각속도의속도로회전하면각코일의양단에는다음식으로표현되는기전력이발생하게된다. 11.1. 3 상교류의발생 여기서 e a, e b, e c 는각각코일aa, bb, cc 양단에서얻어지는전압의순시치식이며, 각각을상 (phase) 이라한다. 이와같이전압의크기는같고위상이

서보교육자료배포용.ppt

1. 2. 3. 4. 1. ; + - & (22kW ) 1. ; 1975 1980 1985 1990 1995 2000 DC AC (Ferrite) (NdFeB; ) /, Hybrid Power Thyrister TR IGBT IPM Analog Digital 16 bit 32 bit DSP RISC Dip SMD(Surface Mount Device) P,

온습도 판넬미터(JTH-05) 사양서V1.0

온습도 조절기 Model:JTH-05 1. 제품 사양. [제품 구분] JTH-05A(입력 전원 AC), JTH-05D(입력 전원 DC) [전원 사양] JTH-05A 입력 전압 출력 전원 소비 전력 JTH-05D AC 90~240V DC 10~36V 12Vdc / Max.170mA Max.2W [본체 사이즈] ~ 온/습도 범위(본체): 사용 [0 ~ 50, 85%RH

- 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - [ 513] 이륜자동차의제동능력기준 (6714 ㆍ 12 22 ) 1.. (): ( ) ( ) ( km /h) (m) (m/s 2 ) ( km /h) (m) (m/s 2 ) (N) ) 1. V: ( km /h) 60(40) 90 0.1V+0.0087V 2 (0.1V+0.0143V 2

(72) 발명자 오승용 경기도안산시상록구오목로 11 길 45, 202 호 ( 본오동 ) 박영욱 경기도수원시권선구당진로 31 번길 16, 한라비발디 202 동 1201 호 ( 당수동 ) 고대화 경기도수원시권선구금호로 189 번길 82-12, 202 호 ( 구운동 ) 김준

(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (45) 공고일자 2013년06월24일 (11) 등록번호 10-1278021 (24) 등록일자 2013년06월18일 (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) B65G 1/12 (2006.01) B65G 1/06 (2006.01) H01L 21/677 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)

10 장속도센서

10 장속도센서 속도센서 - 직선속도센서 - 가동코일형직선속도센서 - 가동코어형직선속도센서 - 각속도센서 - 전기식타코미터 - 광학식회전속도센서 - 톱니바퀴식회전속도센서 CNU EE 10-2 운동과속도 10.1 개요 - 직선운동 (linear motion) 과속도 (linear velocity) > 직선속도는물체위치의시간적변화율로정의된다. > 속도는크기와방향을갖는벡터량이며,

Microsoft Word - PLC제어응용-2차시.doc

과정명 PLC 제어응용차시명 2 차시. 접점명령 학습목표 1. 연산개시명령 (LOAD, LOAD NOT) 에대하여설명할수있다. 2. 직렬접속명령 (AND, AND NOT) 에대하여설명할수있다. 3. 병렬접속명령 (OR, OR NOT) 에대하여설명할수있다. 4.PLC의접점명령을가지고간단한프로그램을작성할수있다. 학습내용 1. 연산개시명령 1) 연산개시명령 (LOAD,

실험 5

실험. OP Amp 의기본특성 이상적 (ideal) OP Amp OP amp는연산증폭기 (operational amp) 라고도불리며, 여러개의트랜지스터로구성이된차동선형증폭기 (differential linear amplifier) 이다. OP amp는가산, 적분, 미분과같은수학적연산을수행하는회로에사용될수있으며, 비디오, 오디오증폭기, 발진기등에널리사용되고있다.

No Slide Title

저속 고토크 유압 모터 JS,JH, 시리즈 2K / J2K, 6k / J6K 시리즈 2005-1 B137 001-02 June 2000 JH 시리즈 특징 스풀 밸브 및 지로터가 있는 컴팩트한 디자인. 수입 고압 용량 샤프트 씰, 다 양한 범위의 마운팅 플랜지, 샤프트, 포트, 속도가 설계 유연성을 제공합 니다. 샤프트 회전 방향 및 속도는 쉽고 부드럽게 제어할

이도경, 최덕재 Dokyeong Lee, Deokjai Choi 1. 서론

이도경, 최덕재 Dokyeong Lee, Deokjai Choi 1. 서론 2. 관련연구 2.1 MQTT 프로토콜 Fig. 1. Topic-based Publish/Subscribe Communication Model. Table 1. Delivery and Guarantee by MQTT QoS Level 2.1 MQTT-SN 프로토콜 Fig. 2. MQTT-SN

그룹웨어와 XXXXX 제목 예제

데이터통신 부호화 (encoding) 부호화 (Encoding) 의개념 정보 Encoder 신호 1 Digital - to - Digital 2 Analog - to - Digital 3 Digital - to - Analog 4 Analog - to - Analog 2 1 Digital-to-Digital Encoding Digital 정보를 Digital

Microsoft PowerPoint - 공기압축기의 인버터 제어_pdf사용

공기압축기의 Oil Injection Screw Compressor EQ VSD (INVERTER) 1 EQ VSD Type 적용에따른생에너지 이상적인생전력기기 VSD-TYPE 부하에따라서압축기회전수를제어회전수를변화시켜, 불필요한동력소비없이이상적인용량제어가능 최소한의필요한압력을항상안정적으로공급이가능 7kg/cm 2 ~ 6kg/cm 2 사이에서운전하고있는압축기도

TX M CTX M TX MᆞCTX M Ⅱ-143 Ⅱ-144

TX M CTX M Ⅱ-13 Ⅱ-1 高정밀 위치 결정 테이블 TX 볼스크류 TX M 직선 Points 슬라이드 테이블 롤러 안내 방식으로 궁극의 高정밀도 테이블 볼스크류 1 2 高정밀도ᆞ高강성인 정밀 위치 결정 테이블 H를 베이스로, 궁극의 롤러 안내 C루브 리니어롤러웨이 슈퍼X를 조합 구성하여, 각부 정밀도를 철저하게 추구해, 에어 스테이지에 요구하는 위치

KC CODE KCS 국가건설기준표준시방서 Korean Construction Specification KCS : 2017 상수도공사 공기기계설비 2017 년 8 월일제정 국가건설기준

KC CODE KCS 57 80 20 국가건설기준표준시방서 Korean Construction Specification KCS 57 80 20 : 2017 상수도공사 공기기계설비 2017 년 8 월일제정 http://www.kcsc.re.kr 국가건설기준 목차 KCS 57 80 20 상수도공사공기기계설비 1. 일반사항 1.1 적용범위,,,,,,, 1.2 참고기준

1. REACTOR TAP 90% 로변경, 제작공급한사유 - 고객요청사항은 REACTOR 80% 운전기준임. - 삼성테크윈에서사용하는표준 REACTOR 사양은 80%, 75%, 70% 로 STARTER 도면은표준사양으로제출됨. - 동프로젝트용모터사양서 / 성적서확인결과

1. REACTOR TAP 90% 로변경, 제작공급한사유 - 고객요청사항은 REACTOR 80% 운전기준임. - 삼성테크윈에서사용하는표준 REACTOR 사양은 80%, 75%, 70% 로 STARTER 도면은표준사양으로제출됨. - 동프로젝트용모터사양서 / 성적서확인결과기동전류가 400% 이하로표준모터의 650% 대비상당히낮은기동특성을가지고있어, 압축기운용시기동시간등을감안하여

자기(07-)_정답및해설.hwp

- 1-2007 년도부터 [ 물리1 ] 자기부분의기출문제 과학탐구영역( 물리Ⅰ) 2007학년도 3월고3 15. 그림은종이면을향해수직으로들어가는균일한자기장 속에있는모양의도선위에서금속막대가오른쪽으로등속도운동을하고있는모습이다. 15. 도선과금속막대가이루는닫힌회로에서유도하는전류정답 1 ㄱ. ( 가) 에서는자기장의변화율이 ( 나) 에서보다커서유도기전력과유도전류도크다.

제목을 입력하십시오

위상제어정류기 Prf. ByungKuk Lee, Ph.D. Energy Mechatrnics Lab. Schl f Infrmatin and Cmmunicatin Eng. Sungkyunkwan University Tel: 8212994581 Fax: 8212994612 http://seml.skku.ac.kr EML: bkleeskku@skku.edu 위상제어정류회로

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1. 오른쪽그림과같이아래에서위로향하는균일한자기장 B가있다. 그속에전류가지면으로들어가는방향으로흐르는도선을놓았을때 A, B, C, D점의자기장,,, 를바르게비교한것은? 3. 오른쪽그림과같이정육면체의두변을따라흐르는두직선전류가있다. a e 중정육면체의한꼭지점 P에서의자기장의방향은? 1a 2b 3c 4d 5e 1 = = = 2 = > = 3 > = > 4 = > >

Electromagnetics II 전자기학 2 제 10 장 : 전자파의전파 1 Prof. Young Chul Lee 초고주파시스템집적연구실 Advanced RF System Integration (ARSI) Lab

lctromgntics II 전자기학 제 1 장 : 전자파의전파 1 Prof. Young Chul L 초고주파시스템집적연구실 Avnc RF Sstm Intgrtion ARSI Lb http://cms.mmu.c.r/wiuniv/usr/rfsil/ Avnc RF Sstm Intgrtion ARSI Lb. Young Chul L 1 제 1 장 : 전자파의전파 1.1

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인버터이론 (V1.5) 목차 모듈 Ⅰ. 인버터기초 이론 01. 모터이론 이론 02. 인버터이론 9 23 부록 ) 주변기기 이론01. 고조파 (THD) 이론02. 제동유닛 (DBU) & 제동저항 (DBR) 이론03. 역률이론04. EMC Filter 이론05. Resolver 이론06. Encoder 41 50 54 55 56 57 모듈 Ⅰ. 인버터기초

스키 점프의 생체역학적 연구

연구 대상자 연령(세) 신장(cm) 체중(kg) 운동경력(년) 스키 플레이트 특성 길이(cm) 무게(kg) A(CYJ) 21 162.0 53 12 237 3.56 B(KCK) 19 173.0 55 8 253 3.80 C(KHK) 20 175.0 62 12 256 3.80 선행 연구 변인 조사 ꀻ 실험 계획 및 설계 ꀻ 촬 영 ꀻ 디지타이징 위치 좌표 계산 운동학적

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전자회로실험 2 조 고주현허영민 BJT의고정바이어스및 부품 * 실험목적 1) 고정바이어스와 회로의직류동작점을결정한다. 다이오드의특성 * 실험장비 계측장비 - Digital Multi Meter 부품 -저항 다이오드의특성 부품 - 트랜지스터

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제목 : 4 층 50Ω, 55Ω, 90Ω Diff,100Ω Diff (1.46T) PCB 재질 : FR4( Er = 4.4 ) 외층 / 내층 : 1 Oz PCB 두께 : 1.46T ±10% CCL= 1.2T C 1/1 L3 0.08mm 0.08mm 0.09mm 0.09mm 0.26mm 0.26mm 프리프레그 (PrePreg) : 1080 0.06 mm, 2116

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6 장점유. 이동. 근접센서 2016-09-01 점유이동근접센서 - 광전센서 (photoelectric sensor) 투과식 ( 대향식 ) 광전센서 반사식광전센서 확산반사식 ( 근접검출식 ) 광전센서 - 근접센서 (proximity sensor) 유도형근접센서 (inductive proximity sensor) 정전용량형근접센서 (capacitive proximity

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KAERI/TR-3143/2006 유도초음파를이용한직선배관의 원거리결함탐지실험 Experiments of Long-range Inspection Method in Straight Pipes using Ultrasonic Guided Waves 2006. 2 한국원자력연구소 TR-3143-2006- 수정요청부분.hwp 2006-03-13 오전 9:59 2 쪽중

H3250_Wi-Fi_E.book

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Motor Control Solution

Motor Control Solution 마이크로칩에서는 Stepper, Brushed-DC, AC Induction, Switched Reluctance Brushless-DC 등모터종류별특성및동작방식에맞는 MCU가준비되어있어, User가 Motor를이용한 Application을개발하려할때에가장적절한 Solution을제시해줄수있다. 이중 FFT나 PID연산등정밀한모터제어를실행하기위해꼭해주어야하는빠른

KMC.xlsm

제 7 장. /S 에필요한내용 1] IGBT 취급시주의사항 ) IGBT 취급시주의 1) 운반도중에는 Carbon Cross로 G-E를단락시킵니다. 2) 정전기가발생할수있으므로손으로 G-E 및주단자를만지지마십시요. 3) G-E 단자를개방시킨상태에서직류전원을인가하지마십시요. (IGBT 파손됨 ) 4) IGBT 조립시에는사용기기나인체를접지시키십시요. G2 E2 E1

개인용전기자극기의 안전성및성능평가가이드라인

개인용전기자극기의 안전성및성능평가가이드라인 2014. 3 목 차 1 서론 - 1 - - 2 - - 3 - 2 개인용전기자극기개요 - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - 범례 해설: GZJ [통증완화용경피전기신경자극기]: 100개 IPF [재활치료용전동식근육자극기]: 92개 NGX [근육운동용전동식근육자극기]: 28개

슬라이드 1

3 장유도전동기의동특성해석법 3-1 αβ좌표계에서 IM의지배방정식 [2] abc 좌표계에서유도전동기전압방정식 1 (1) 유도전동기의전압방정식 dλas dλbs dλcs vas = Ri s as +, vbs = Ri s bs +, vcs = Ri s cs + dt dt dt dλar dλbr dλcr var = Ri r ar +, vbr = Ri r br +,

歯RCM

Reliability Centered Maintenance Page 2 1.,,,. Mode Component, Sub-system, System, System. Reliability Centered Maintenance :, program? Mechanism Page 3 Page 4. Mode Mode () () (FMEA) (FTA) (LTA) System

Coaxial shaft L series 특징 Features L series ABLE REDUCER 조용한소음 헬리컬기어채용으로저진동, 저소음실현 Quiet operation Helical gears contribute to reduce vibration and no

For servo motor ABLE REDUCER 에이블감속기 L Series 61 Coaxial shaft L series 특징 Features L series ABLE REDUCER 조용한소음 헬리컬기어채용으로저진동, 저소음실현 Quiet operation Helical gears contribute to reduce vibration and noise.

Microsoft PowerPoint - Ch13

Ch. 13 Basic OP-AMP Circuits 비교기 (Comparator) 하나의전압을다른전압 ( 기준전압, reference) 와비교하기위한비선형장치 영전위검출 in > 기준전압 out = out(max) in < 기준전압 out = out(min) 비교기 영이아닌전위검출 기준배터리 기준전압분배기 기준전압제너다이오드 비교기 예제 13-1: out(max)

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SIMATIC S7 Siemens AG 2004. All rights reserved. Date: 22.03.2006 File: PRO1_17E.1 차례... 2 심벌리스트... 3 Ch3 Ex2: 프로젝트생성...... 4 Ch3 Ex3: S7 프로그램삽입... 5 Ch3 Ex4: 표준라이브러리에서블록복사... 6 Ch4 Ex1: 실제구성을 PG 로업로드하고이름변경......

BN H-00Kor_001,160

SPD-SHD/SPD-0SHD BN68-008H-00 ..... 6 7 8 8 6 7 8 9 0 8 9 6 8 9 0 6 6 9 7 8 8 9 6 6 6 66 67 68 70 7 7 76 76 77 78 79 80 80 8 8 8 8 8 86 87 88 89 90 9 9 9 9 9 96 96 98 98 99 0 0 0 0 06 07 08 09 0 6 6

제 11 장전자파해석

제 11 장전자파해석 11-1 개요 1) 전자파 - 전기및자기의흐름에서발생하는전자기에너지 - 전기장과자기장이반복하면서파도처럼퍼져나감 2) 맥스웰 - 전자파성질을분석할수있는기본방정식유도 - 전자파의파동성밝힘 - 전자파의속도 = 진공속에서광속, 빛도전자파의일종 3) 헤르쯔 (Hertz) - 전자파의존재사실을실험을통해검증 11-2 전류의자계현상 (1) 비오 - 사바르의법칙

- 2 -

2014 년융 복합기술개발사업 ( 융 복합과제 ) 제안요청서 목차 - 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - Ω - 18 - - 19 - - 20 - 기계소재 -001-21 - 기계소재 -002-22 - 기계소재

그림 1 DC 마이크로그리드의구성 Fig. 1 Configuration of DC Micro-grid 그림 2 전력흐름도 Fig. 2 Power Flow of each component 그림 3 전력관리개념 Fig. 3 Concept of Energ Management Unit 1 Unit 2 Output Impedence z1 Output Impedence

[ 물리 ] 과학고 R&E 결과보고서 유체내에서물체의마찰력에미치는 표면무늬에대한연구 연구기간 : ~ 연구책임자 : 홍순철 ( 울산대학교 ) 지도교사 : 김영미 ( 울산과학고 ) 참여학생 : 김형규 ( 울산과학고 ) 노준영 (

[ 물리 ] 과학고 R&E 결과보고서 유체내에서물체의마찰력에미치는 표면무늬에대한연구 연구기간 : 2013. 4. 1 ~ 2014. 12. 31 연구책임자 : 홍순철 ( 울산대학교 ) 지도교사 : 김영미 ( 울산과학고 ) 참여학생 : 김형규 ( 울산과학고 ) 노준영 ( 울산과학고 ) 권범석 ( 울산과학고 ) 김진영 ( 울산과학고 ) 조희제 ( 울산과학고 ) .

Microsoft Word - _»ï¿ø G_ LV77 MAIN PCB ¼ö¸®Æ÷ÀÎÆ®.doc

수리포인트 1. SYNC 출력신호 PARALLEL 통신에서적색점멸됨메인단자통해 SYNC신호가입력되면 Q3 Base에 L 신호동작전압이인가되어 Collector을통해 U7 9PIN에 H 신호가입력되면 U7 8PIN에서 L 신호가출력된다. SYNC 단자에 18~19V정도의통신신호발생하는데저항R35 불량 ( 단선 ) 으로전압이 0 가걸리면 PARALLEL신호로연결시적색점멸표시됨

. 0.. Planck : sec : sec : : m in radian m in ln sec 심장 발 기압

. 0.. Planck : sec : sec : : sec sec A . 0.. Planck : sec : sec : : m in radian m in ln sec 심장 발 기압 . 0. sec π . 0.. Planck : sec : sec : : sec sec sec sec . 0.. Planck : sec : sec : : m p = 1u=931.5 MeV

Microsoft PowerPoint - Guide Book ? L7P_Speed_V1.0

L7P Series 속도운전가이드북 2016 년 05 월 26 일 기술지원 2 팀 / 손원기 LS 메카피온 1 목차 1. 배선 2. 개요 3. 파라미터설정 4. 속도명령 2 전원선배선 배선 주 1) 주전원 (3 상 AC220V) 투입후 Alarm 신호출력까지는약 1~2 초가소요되므로 Main ON 스위치를 2 초이상눌러주십시오. 주 2) 100[W]~400[W]

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고 2 물리 1 4-2 단원별문제 전자기력과전자기유도 1) 다음설명중옳지않은것을모두고르면? 단일홀극으로존재할수있다. 자기장의방향은 N 극이향하는방향이다. 6) 다음그림은직류전동기를간략하게나타낸것이다. 이전동기에대한설명으로옳은것을 에서모두고르면? 자기력선은자석내부에서는 N극에서나와 S극으로들어간다. 자속밀도가큰곳일수록자석에작용하는힘이크다. 전류가흐르는도선주위에자기장이만들어진다.

Microsoft PowerPoint - Ch16

Ch. 16 Oscillators 발진기 (Oscillator) 발진기 : 전원이인가된상태에서외부의입력신호없이회로자체의동작에의해특정주파수의신호 ( 정현파, 구형파, 삼각파, 톱니파 ) 를생성하는회로 종류 : 귀환 발진기 (Feedback oscillator), 이완 발진기 (elaxation oscillator) 귀환발진기 귀환발진기 : 출력신호의일부분이위상변이없이입력으로인가되어출력을강화

저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할

저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할수없습니다. 변경금지. 귀하는이저작물을개작, 변형또는가공할수없습니다. 귀하는, 이저작물의재이용이나배포의경우,

1. 제품소개 그림. 1.1 이란? DC 모터구동시하드웨어제작에소요되는시간을단축시켜프로그래밍연구개발및학습효과를극대화시켜주는 입니다. 또한당사 DEV 보드와 1P 점퍼클립케이블을이용하여연동이가능하며, 산업용 DC 모터의정회전, 역회전구동및속도제어시유용하게사용되는 입니다.

매뉴얼 (Model: ET-DCM) 이경남 L K 임베디드 서울북부기술인재학원 2013 LK EMBEDDED ET-DCM version 1.0 페이지 1 1. 제품소개 그림. 1.1 이란? DC 모터구동시하드웨어제작에소요되는시간을단축시켜프로그래밍연구개발및학습효과를극대화시켜주는 입니다. 또한당사 DEV 보드와 1P 점퍼클립케이블을이용하여연동이가능하며, 산업용

<4D F736F F D C6AFBAB0BACEB7CF2D322E204D4F544F52C8B8C0FC20BCD3B5B520C3F8C1A420B9E6B9FD20B1B8C7F62E444F43>

* 모터회전속도측정 *. 엔코더모터의회전속도제어를위해서속도의측정이필요. 속도센서로는일반적으로 Incremental 엔코더를많이사용함. 전원 Motor 엔코더 신호출력 A 상 B 상 엔코더의신호출력방식 : Open Collector 와 Line Driver 방식이많이사용됨. 엔코더의회전당펄스수 (PPR): 60,500,5,600,000,04,000,048,4000,4096,8000,89

슬라이드 1

임베디드시스템개론 : Arduino 활용 Lecture #9: Motor 제어 2012. 5. 18 by 김영주 강의목차 소형모터개요 트랜지스터를이용한 DC 모터제어 Motor Driver IC를이용한 DC 모터제어 Servo 모터제어 2 3 1. 소형모터 (Motor) 소형모터 (1) 소형모터 전기에너지를회전운동으로변환하는장치모터소형화로다양하게응용되고있음

Microsoft PowerPoint - es-arduino-lecture-09

임베디드시스템개론 : Arduino 활용 Lecture #9: Motor 제어 2012. 5. 13 by 김영주 강의목차 소형모터개요 트랜지스터를이용한 DC 모터제어 Motor Driver IC를이용한 DC 모터제어 Servo 모터제어 2 3 1. 소형모터 (Motor) 소형모터 (1) 소형모터 전기에너지를회전운동으로변환하는장치모터소형화로다양하게응용되고있음

Microsoft Word - PEB08_USER_GUIDE.doc

0. PEB08 이란? PEB08(PIC EVALUATION BOARD 8bits) 은 Microchip 8bit Device 개발을쉽고편리하게할수있는보드입니다. 1. 다양한 8bit Device 지원 기존대부분의 8bit 보드의경우일부 Pin-Count만지원을하였지만, PEB08은 PIC10, PIC12, PIC16, PIC18의 DIP Type Package의모든

RVC Robot Vaccum Cleaner

RVC Robot Vacuum 200810048 정재근 200811445 이성현 200811414 김연준 200812423 김준식 Statement of purpose Robot Vacuum (RVC) - An RVC automatically cleans and mops household surface. - It goes straight forward while

4-Ç×°ø¿ìÁÖÀ̾߱â¨ç(30-39)

항공우주 이야기 항공기에 숨어 있는 과학 및 비밀장치 항공기에는 비행 중에 발생하는 현상을 효율적으로 이용하기 위해 과 학이 스며들어 있다. 특별히 관심을 갖고 관찰하지 않으면 쉽게 발견할 수 없지만, 유심히 살펴보면 객실 창문에 아주 작은 구멍이 있고, 주 날 개를 보면 뒷전(trailing edge) 부분이 꺾어져 있다. 또 비행기 전체 형 상을 보면 수직꼬리날개가

장비안내서(2015)표지

산업통상자원부 지역혁신센터(RIC) 조성사업 자동차 및 선박 요소부품 컨소시엄 예측설계기반 전자화자동차부품 지역혁신센터 URL http://camp.kmu.ac.kr E-mail camp@kmu.ac.kr 장비안내서 자동차의장 및 편의부품 지역혁신센터 URL http://blog.naver.com/ampric E-mail ampric@kongju.ac.kr

*) α ρ : 0.7 0.5 0.5 0.7 0.5 0.5-1 - 1 - - 0.7 (**) 0.5 0.5-1 - (**) Max i e i Max 1 =150 kg e 1 = 50 g xxx.050 kg xxx.050 kg xxx.05 kg xxx.05 kg Max 2=300 kg

전력시스템공학

기초전기공학 5 장. 교류회로 강원대전기공학과 1 학년 2011 년 1 학기 1 5.1 교류란 직류 : DC 시간이지나도전압, 전류의크기가일정 극성도변하지않음 교류 : AC 번갈아방향이바뀌는전압, 전류 사인파교류 or 정현파교류 sine 형태의교류파형 2 패러데이의전자유도법칙 5.2 정현파발생 시간적으로변화하는자장은폐회로에전류를흐르게할수있는전압을유도한다. 이유도전압은폐회로를쇄교하는자력선의시간적변화율에비례한다.

CAN-fly Quick Manual

adc-171 Manual Ver.1.0 2011.07.01 www.adc.co.kr 2 contents Contents 1. adc-171(rn-171 Pack) 개요 2. RN-171 Feature 3. adc-171 Connector 4. adc-171 Dimension 5. Schematic 6. Bill Of Materials 7. References

(b) 미분기 (c) 적분기 그림 6.1. 연산증폭기연산응용회로

Lab. 1. I-V Characteristics of a Diode Lab. 6. 연산증폭기가산기, 미분기, 적분기회로 1. 실험목표 연산증폭기를이용한가산기, 미분기및적분기회로를구성, 측정및 평가해서연산증폭기연산응용회로를이해 2. 실험회로 A. 연산증폭기연산응용회로 (a) 가산기 (b) 미분기 (c) 적분기 그림 6.1. 연산증폭기연산응용회로 3. 실험장비및부품리스트

Microsoft PowerPoint - 1학기 11주.ppt [호환 모드]

장. 각운동량 ngular Moentu. 벡터곱과토크. 분석모형 : 비고립계 각운동량.3 회전하는강체의각운동량.4 분석모형 : 고립계 각운동량.5 자이로스코프와팽이의운동 . 벡터곱과토크 The Vector Prouct an Torque 앞에서배운토크를다시생각해보자. 토크의크기는 rf sn F 토크의방향은오른나사법칙을따르므로, 토크를벡터연산으로표현하면 τ r

<B8B6B1D4C7CF2DBAD0BEDFB0CBC5E4BFCF2DB1B3C1A4BFCFB7E128C0CCC8ADBFB5292DC0DBBCBAC0DAB0CBC1F5BFCF2DB8D3B8AEB8BB2DB3BBBACEB0CBC1F52E687770>

가정용 지능로봇의 기술동향 머리말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 4 제3장 가정용 로봇 산업 및 기술수요 전망 14 4장 가정용 로봇의 기술동향 27 5장 주요국의 가정용 로봇의 기술정책 분석 61 6장 국제표준화와 특허출원 동향 80 7장 결론 및 정책 제언 86 참고문헌 92 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 기술동향분석의 목적 및

제 1 장 집적회로 개요

실험 #2-A 반도체다이오드의특성실험 1. 실험목적 다이오드의특성에대해조사한다. 2. 서론 모든반도체다이오드는단향적특성을가지고있다. 순방향저항은매우낮은반면에역방향저항은매우높기때문이다. 다이오드에대한전압대전류의곡선을그려가며구체적으로그특성을조사한다. 3. 관련이론 다이오드내부저항 V D V D V T r D Ideal diode I D I D 다이오드의순방향저항

Section 03 트랜지스터를이용한스위칭동작 16/45 트랜지스터의직류특성 활성 직류상황에서전류 I C 는전류 I B 보다 h FE 배만큼더많은전류가흐름» 베이스와이미터가순방향으로바이어스» 컬렉터와베이스가역방향으로바이어스 차단 만일 I B 가 0[A] 이면컬렉터전류

Section 03 트랜지스터를이용한스위칭동작 15/45 스위치 ON/OFF 의전기적특성 트랜지스터와기계적인스위치를이용한 LED ON/OFF 동작비교 LED 를켜기위한회로 ([ 그림 5-6]) Section 03 트랜지스터를이용한스위칭동작 16/45 트랜지스터의직류특성 활성 직류상황에서전류 I C 는전류 I B 보다 h FE 배만큼더많은전류가흐름» 베이스와이미터가순방향으로바이어스»

EGC-TB-KF_EGC-HD-TB_BDA_E_ c_ k1

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB ko 8076268 2017-11c [8076274] :.... 3 2 Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB 2017-11c EGC-TB-KF, EGC-HD-TB... 4 1... 4 2... 5 3... 5 4... 6 5... 7 5.1... 7 5.1.1... 7 5.1.2... 9 5.1.3... 10

차 례 4

제 50 회전국과학전람회 2004. 07. 20 차 례 4 - 1 - 표 2. 천체의화각 표 1. 초점거리와화각 - 2 - 그림 1. 목성의표면구조 - 3 - 그림 2. 목성위성의상호현상 - 4 - π 공전속도 원궤도의반지름 π 그림 3. 케플러회전 - 5 - 표 3. 목성의궤도자료 표 4. 목성의물리자료 표 5. 4 대위성의궤도자료및물리자료 - 6 - 그림

Microsoft Word - Lab.4

Lab. 1. I-V Lab. 4. 연산증폭기 Characterist 비 tics of a Dio 비교기 ode 응용 회로 1. 실험목표 연산증폭기를이용한비교기비교기응용회로를이해 응용회로를구성, 측정및평가해서연산증폭기 2. 실험회로 A. 연산증폭기비교기응용회로 (a) 기본비교기 (b) 출력제한 비교기 (c) 슈미트트리거 (d) 포화반파정류회로그림 4.1. 연산증폭기비교기응용회로

Microsoft PowerPoint - Ch2-1평형1.ppt [호환 모드]

Equlbrum ( 평형 ) Ⅰ Metal ormng CE Lab. Department of Mechancal Engneerng Gyeongsang Natonal Unversty, Korea Metal ormng CE Lab., Gyeongsang Natonal Unversty 정역학문제의구성 역학의구성요소와정역학및고체역학 구성요소정역학고체역학 부분계 1 힘힘의평형조건힘의평형조건,

Microsoft PowerPoint - RV°¨¼Ó±â¼Ò°³

貴下 RV 감속기의소개 한국 FA 산업입니다 잘부탁합니다 www.korea-fa.co.kr RV 감속기? RV 감속기란무엇입니까? RV 감속기는 서보모터의성능을최대로활용할수있게한세계 No. 1 의정밀감속기입니다 이러한곳에ATC Magazine 사례집 1 어떤장소에사용합니까? 공작기계 ATC Arm APC Pallet Stocker Rotary Table 이러한곳에도산업용로보트

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5_10.hwp

실험 8. 트랜지스터스위칭실험 8.1 실험목적 트랜지스터의스위칭특성을이해한다. 트랜지스터의무접점스위치로의응용원리를이해한다. 트랜지스터의디지털소자로의응용원리를이해한다. 8.2 실험이론 8.2.1 트랜지스터스위칭특성 포화동작영역은트랜지스터의베이스입력전류가커서입력전류에따라전류증폭률 β배만큼비례적으로증폭하여컬렉터전류로출력하지못하고, 출력이트랜지스터가흘릴수있는최대컬렉터전류

(72) 발명자 이대훈 경기도 성남시 분당구 정자동 파크뷰 611동 901호 박준호 경기도 안산시 상록구 사1동 1323-14 - 2 -

(51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) G01N 3/30 (2006.01) (21) 출원번호 10-2008-0090352 (22) 출원일자 2008년09월12일 심사청구일자 2008년09월12일 (65) 공개번호 10-2010-0031318 (43) 공개일자 2010년03월22일 (56) 선행기술조사문헌 KR200430499

<5BB0EDB3ADB5B55D32303131B3E2B4EBBAF12DB0ED312D312DC1DFB0A32DC0B6C7D5B0FAC7D02D28312E28322920BAF2B9F0B0FA20BFF8C0DAC0C720C7FCBCBA2D3031292D3135B9AEC7D72E687770>

고1 융합 과학 2011년도 1학기 중간고사 대비 다음 글을 읽고 물음에 답하시오. 1 빅뱅 우주론에서 수소와 헬륨 의 형성에 대한 설명으로 옳은 것을 보기에서 모두 고른 것은? 4 서술형 다음 그림은 수소와 헬륨의 동위 원 소의 을 모형으로 나타낸 것이. 우주에서 생성된 수소와 헬륨 의 질량비 는 약 3:1 이. (+)전하를 띠는 양성자와 전기적 중성인 중성자

PowerPoint 프레젠테이션

Sensor Device Jo, Heeseung Sensor 실습 HBE-SM5-S4210 에는근접 / 가속도 / 컴파스센서가장착 각센서들을사용하기위한디바이스드라이버와어플리케이션을작성 2 근접 (Proximity) 센서 HBE-SM5-S4210 Camera Module 근접센서디바이스 근접센서는사물이다른사물에접촉되기이전에가까이접근하였는지를검출할목적으로사용 일반적으로생활에서자동문이나엘리베이터,

산선생의 집입니다. 환영해요

Biped Walking Robot Biped Walking Robot Simulation Program Down(Visual Studio 6.0 ) ). Version.,. Biped Walking Robot - Project Degree of Freedom : 12(,,, 12) :,, : Link. Kinematics. 1. Z (~ Diablo Set

개요

Application Note (003) 시리얼인터페이스 (RS232/RS422/RS485) Version 1.0 솔내시스템주식회사 1. 개요 는 RS232, RS422, RS485등 3개의시리얼인터페이스를지원합니다. 사용자는 의설정용유틸리티인 ezconfig를이용해서 3개의인터페이스중에서하나를선택하여설정할수있습니다. 1.1. RS232 Ground를기준으로한전압을이용해서통신하는형태입니다.

Physics for Scientists & Engineers 2

복습 : 유도용량 솔레노이드의유도용량 L 은다발이음 N B 과전류 i 의곱이다 N B L i 단위는헨리 (H) 이다. [ L ] [ ] B 1 H 1 T m [ i] 1 A 길이 l, 면적 A, 감은수 n 인솔레노이드의유도용량 L 0 n la Copyright The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for

실험 5

실험. apacitor 및 Inductor 의특성 교류회로 apacitor 의 apacitance 측정 본실험에서는 capacitor를포함하는회로에교류 (A) 전원이연결되어있을때, 정상상태 (steady state) 에서 capacitor의전압과전류의관계를알아본다. apacitance의값이 인 capacitor의전류와전압의관계는다음식과같다. i dv = dt

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포워드, 플라이백컨버터 Prof. ByoungKuk ee, Ph.D. Energy echaronics ab. chool of Informaion and Communicaion Eng. ungkyunkwan Universiy Tel: 823299458 Fax: 823299462 hp://seml.skku.ac.kr E: bkleeskku@skku.edu Forward

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우리는소비자와함께행복한세상을만든다 건전지품질비교시험결과보고서 2012. 8 시험분석국 기계전기팀 목차 Ⅰ 시험개요 1 Ⅱ 건전지품질비교시험결과요약 4 Ⅲ 건전지종합평가표 8 Ⅳ 시험결과조치계획 9 [ ] 1. 10 2. 24 3. 25 I 시험개요 1. 시험배경및목적 - 1 - 2. 시험대상 () ( ) 1 [4 ] Zhejiang Mustang Battery

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2012년8월호(33회) 2012.8.2 5:55 PM 페이지4 포시즌아트 4 특집 비눗방울 터널을 통과하며 즐거워하고 있는 유아부 월간 2012년 8월 5일 제33호 다윗처럼 골리앗을 무찌르자~(유아부) 꼬리잡기 놀이로 구원 열차에 탑승한 유치부 믿음의 어린이 만들어 교회학교 영적부흥 일군다 여름성경학교 개최 믿음의 어린이를 만드는데 여름성경학교만 한 것이