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- 광렬 독고
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1 인버터이론 (V1.5)
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5 목차 모듈 Ⅰ. 인버터기초 이론 01. 모터이론 이론 02. 인버터이론 9 23 부록 ) 주변기기 이론01. 고조파 (THD) 이론02. 제동유닛 (DBU) & 제동저항 (DBR) 이론03. 역률이론04. EMC Filter 이론05. Resolver 이론06. Encoder
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7 모듈 Ⅰ. 인버터기초
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9 01. 모터이론 1. 모터의정의 전기에너지를역학적에너지로바꾸는기기. ( 반대어 : 발전기 ) 모터는전원사양, 운전방식등으로구분되며 3상농형유도전동기가주로사용된다. 모터팬 프레임 입력단자대 고정자 회전자 * 3 상농형유도전동기. 모듈 Ⅰ. 인버터기초 9 샤프트
10 01. 모터이론 2. 모터의분류 2.1 특성에의한분류 DC Motors Permanent Magnet Motors IPM Electric Motors Synchronous Motors Wound Field Motors SPM Reluctance Motors AC Motors Single Phase Asynchronous Motors Induction Motors Three Phase 모듈 Ⅰ. 인버터기초 10
11 01. 모터이론 2. 모터의분류 2.2 모터의변천사 DC Motor IM Motor PM Motor - 초기모터로서제어가쉽다. - 토크확보가유리하다. - 정류자와브러쉬의마찰로소손의가능성이크다. - 정기적인보수가필요하며, 유지보수비용이많이든다. - 구조가간단하다. - 전력전자기술의발달로, 현재가장많이사용된다. - 유지보수간단하고비용이적다. - 동기전동기에비해낮은효율. - 슬립이없고, 효율이좋다. - 무부하전류가필요없다. - 기계제작기술의발달로, 소형화, 고속화가가능하다. - 제작이힘들고단가가높다. - 대용량제작이어렵다. 모듈 Ⅰ. 인버터기초 11
12 01. 모터이론 3. 모터주요이론 앙페르의오른손법칙 렌츠의법칙 전류가들어가는방향 전류가나오는방향 유도기전력의방향은코일면을통과하는자속의변화를방 해하는방향으로나타난다. 즉, 유도전류에의한자기장은 자속의변화를방해하는방향이된다. 유도기전력의방향은코일면을통과하는자속의변화를방 해하는방향으로나타난다. 즉, 유도전류에의한자기장은 자속의변화를방해하는방향이된다. 모듈 Ⅰ. 인버터기초 12
13 01. 모터이론 3. 모터주요이론 플레밍의오른손법칙 플레밍의왼손법칙 Magnetic Field (B) Force (F) Force (F) Magnetic Field (B) Current (I) Current (I) 자기장속에서도선이움직일때자기장의방향과도선이움 직이는방향으로유도기전력의방향을결정하는규칙. ( 발전 기구동원리 ) 자기장속에있는도선에전류가흐를때자기장의방향과도 선에흐르는전류의방향으로도선이받는힘의방향을결정 하는규칙. ( 모터구동원리 ) 모듈 Ⅰ. 인버터기초 13
14 01. 모터이론 4. 모터의구동원리 4.1 DC 모터의구동원리 모듈 Ⅰ. 인버터기초 14
15 01. 모터이론 4. 모터의구동원리 AC 모터의구동원리 : 회전자계의형성 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 Phase U Phase V Phase W 모듈 Ⅰ. 인버터기초 15
16 01. 모터이론 4. 모터의구동원리 AC 모터의구동원리 : 아라고의원판 1 렌츠의법칙 2 플레밍의오른손법칙 3 플레밍의왼손법칙 - 렌츠의법칙을발생하는유도기전력에의해 원판의상대적운동방향이결정된다. - 플레밍의오른손법칙에따라 원판내의유도기전력의방향이결정된다. - 플레밍의왼손법칙에따라 원판의운동방향이결정된다. 모듈 Ⅰ. 인버터기초 16
17 01. 모터이론 4. 모터의구동원리 AC 모터의구동원리 : 아라고의원판 N 원판의회전방향 S [ 모터회전원리 ] 자석의회전방향 영구자석을화살표방향으로이동하면원판이이것과같은방향으로회전한다. 이것은자석의이동에의해원판 상에발생하는와전류와자속과의사이의전자력에의해토크를발생하는것으로, 발명자아라고 (Arago, 프랑스 ) 의이름을따서아라고의원판이라고한다. 모듈 Ⅰ. 인버터기초 17
18 01. 모터이론 4. 모터의구동원리 AC 모터의구동원리 (4-pole) 모듈 Ⅰ. 인버터기초 18
19 01. 모터이론 5. 모터의특성 5.1 토크 (Torque) - 물체에작용하여물체를회전시키는원인이되는물리량. 단위는 N m 또는 kgf m 를사용한다. - 모터의경우는축이회전하는데힘이발생하므로 회전운동의힘 = 토크 라표현한다. K : 상수 I : 전류 5.2 동기속도 (Synchronous Speed) - 교류전원을사용하는동기전동기나유도전동기에서만들어지는회전자기장의회전속도를말한다. - 동기속도는주파수에비례하고, 자극의수에반비례한다. Number of Poles Frequency 50 [Hz] 60 [Hz] 2 [P] 3000 [rpm] 3600 [rpm] 4 [P] 1500 [rpm] 1800 [rpm] 6 [P] 1000 [rpm] 1200 [rpm] 8 [P] 750 [rpm] 900 [rpm] 모듈 Ⅰ. 인버터기초 19
20 01. 모터이론 5. 모터의특성 5.3 슬립 (Slip) - 유도전동기의회전속도는부하의경중에따라동기속도보다저하된속도로회전하게되며동기속도에비해저하된정도. - 정격토크에서운전하는경우슬립은통상 3~5%. - 부하토크가크게되면 ( 과부하 ) 슬립도크게되어모터전류가커진다. - 모터의명판에표기된슬립은모터의용량에해당하는정격부하토크가걸렸을경우나오는속도이며, 무부하시에는이보다빠른속도로회전하게된다. Ns : 동기속도 N : 회전속도 모듈 Ⅰ. 인버터기초 20
21 01. 모터이론 5. 모터의특성 5.4 유도전동기의특성곡선 - 시동토크 : 전동기가기동할때발생하는토크 - 최소토크 : 기동시나타나는최소값의토크 - 최대토크 : 동기속도의 80~90% 에서발생 - 일치점 : 정격속도에서의토크로정격토크라고도함 토크 토크곡선 시동토크 회전속도 최대토크 N 부하토크와모터발생토크의일치점 슬립 N s 부하토크 모듈 Ⅰ. 인버터기초 21
22 01. 모터이론 5. 모터의특성 5.5 유도전동기의능력곡선 - 약계자영역 : 모터의정격속도를능가하게되면출력전압이한계치에도달하여더이상증가하지않게되고, 일정한토크를보장하지못하는약계자영역에도달하게된다. 약계자영역 전토 압크 (V) (T) 주파수에비례하는전압 일정한토크 토크저감 ( 정출력 ) 전압일정 60Hz 주파수 (f) 모듈 Ⅰ. 인버터기초 22
23 02. 인버터이론 1. 인버터의정의 1.1 사전적정의 전기적으로 DC( 직류 ) 성분을 AC( 교류 ) 성분으로변환하는장치 1.2 FA(Factory Automation) 적정의 상용전원으로부터전력을입력받아자체내에서전압과주파수를가변시켜모터에공급함으로써모터속도를제어하는장치 => 전압과주파수를가변시켜모터의속도를제어하는장치 1.3 인버터의여러가지명칭 1) Inverter 2) AC Drive 3) VFD : Variable Frequency Drive 4) VVVF : Variable Voltage Variable Frequency 5) VSD : Variable Speed Drive 모듈 Ⅰ. 인버터기초 23
24 02. 인버터이론 2. 인버터의속도제어 한전에서공급하는전기 ( 상용주파수 60Hz) 를그대로모터에공급하면모터는최대속도인 1,800rpm으로일정한속도로회전함.(4극모터기준 ) 인버터를사용하면전원의주파수를바꾸어공급하여원하는속도로변경하여사용할수있음. 예 ) 출력주파수를 1 Hz로하면모터는 30rpm, 2Hz로하면 60rpm, 30Hz면 900rpm으로회전 모터회전속도 N (rpm) = 120 x 주파수 (f) 모터극수 ( P) = 30 x 주파수 (f) 주 ) 일반모터는 4 극임 인버터는전력용반도체를활용한전력변환으로모터속도를제어하는대표적인전력전자제품 모듈 Ⅰ. 인버터기초 24
25 02. 인버터이론 3. 인버터의사용목적 전원이다소불안정하여도모터를일정한속도로회전시킬수있음 제품품질향상 간편하게제품을사용할수있음 쉬운조작 에너지절약 필요한만큼의속도를제어하여필요한양의전력을사용하므로에너지를절약할수있음 인버터사용 Merit 외부환경보호 기동시에전원을단계적으로증가시켜외부에영향을최소화함 ( 대용량모터를바로동작시킬경우급격한전원사용으로외부전원또는장치에충격을줄수있음 ) 생산성향상 공장자동화에적용하여생산성향상을꾀할수있음 모듈 Ⅰ. 인버터기초 25
26 02. 인버터이론 4. 인버터의구성 4.1 시스템구성 R S T 입력전원 220V/380V 60Hz U V W 출력전원가변된전압 / 주파수 모터의속도제어 60Hz 상용전원 평활콘덴서에의한 RIPPLE 제거파형 ( DC 전압파형 ) IGBT 스위칭후전압파형 ( 부등펄스 PWM ) 모듈 Ⅰ. 인버터기초 26
27 02. 인버터이론 4. 인버터의구성 4.2 인버터구성 Inverter 3상교류전원모터 AC R,S,T 컨버터부평활부인버터부 U,V,W M AC 전원입력 1. 국가별로다름. 2. 주파수고정 (50Hz, 60Hz) 3. 전압고정 (220V, 380V. ) AC -> DC -> AC 1. 컨버터부 : AC 정류 2. 평활부 : 정류된 DC 평활 3. 인버터부 : DC 를 AC 로변환 AC 전원출력 1. 국가별로다름. 2. 주파수가변 (0Hz ~ 400Hz) 3. 전압가변 ( 0V ~ 최대입력전압 ) 모듈 Ⅰ. 인버터기초 27
28 02. 인버터이론 5. 인버터의동작원리 M/C P(+) 충전저항 R S T + U V W N(-) 컨버터부 돌입전류 평활부 회생제동부 인버터부 억제회로 모듈 Ⅰ. 인버터기초 28
29 02. 인버터이론 5. 인버터의동작원리 PWM 전압형인버터 - 직류회로에콘덴서를통하여전압을일정하게유지하며트랜지스터, IGBT, GTO 등을사용하여직류전압을스위칭하는방식. - PWM은펄스폭변조의의미로펄스의폭을변화시켜출력측의교류전압을가변한다. - 효율, 모터의토크특성이좋고다른방식에비해경제적이기때문에범용인버터는대부분이방식을취하고있다. D1 D3 D5 Tr1 Tr2 Tr3 전동기 3 상 60Hz 입력 Ed + M D2 D4 D6 Tr4 Tr5 Tr6 입력 직류 출력 전압파형 Ed 전류파형 모듈 Ⅰ. 인버터기초 29
30 02. 인버터이론 6. 인버터의제어 6.1 V/F 제어 - V/F 제어방식은가장보편적으로적용되는제어방식. - 주파수가가변함에따라전압도비례적으로가변되어출력되도록설계된방식이다. 주파수를변화시킬때 V/F 비가일정하면모터가발생시킬수있는토크도일정하다는성질을이용하여주파수를변화시킬때그에상응하는전압을변화시켜제어한다. 다른제어방식에비해성능은떨어지나경제성, 범용성이높다. 모듈 Ⅰ. 인버터기초 30
31 02. 인버터이론 6. 인버터의제어 6.2 Vector 제어 - 벡터제어란유도전동기의고정자에이입되는전류를토크분전류 (iq) 와자속분전류 (id) 로나누어제어하는방식. - 벡터제어는전류를제어할수있으며, 속도제어의정밀도가높고강력한토크특성을얻을수있다. 모듈 Ⅰ. 인버터기초 31
32 02. 인버터이론 6. 인버터의제어 6.3 Sensorless Vector 제어 - 센서리스벡터제어는벡터제어의일종으로, 벡터제어에준하는제어성능을나타낸다. - 벡터제어방식은속도검출센서를통하여모터의실제속도를피드백받아정밀속도제어를수행한다. 허나센서리스벡터방식에서는속도검출센서가없어, 모터의실제속도를피드백받을수는없으나, 속도추정작업을통하여실제속도와근사한값을추정하고이를보상하여벡터제어방식에준하는속도및토크제어가가능하다. 모듈 Ⅰ. 인버터기초 32
33 02. 인버터이론 6. 인버터의제어 6.4 각제어방식의특징 구분 V/F제어 센서리스벡터제어 벡터제어 속도제어정도 낮음 우수 매우우수 Encoder 없음 없음 있음 기동토크 낮음 높음 매우높음 토크제어 불가 가능 가능 거리제한 없음 없음 있음 H/W 구성 간단 비교적간단 복잡 S/W 구성 간단 복잡 복잡 모터시정수 불필요 필요 필요 응답성 부하변동시낮음 부하변동시좋음 부하변동시뛰어남 저속토크특성 떨어짐 우수 매우우수 모듈 Ⅰ. 인버터기초 33
34 02. 인버터이론 7. 인버터의에너지절감 7.1 부하의종류 - CT (Constant Torque) 부하 : 모터의회전속도에따라부하토크가일정한부하. - VT (Variable Torque) 부하 : 모터의회전속도에따라부하토크가변화하는부하. 부하토크 VT 부하 CT 부하 정격속도 모터의회전속도 모듈 Ⅰ. 인버터기초 34
35 02. 인버터이론 7. 인버터의에너지절감 7.2 부하별토크특성 - 정토크특성 ( CT : Constant Torque ) : 속도에무관하게일정한토크를필요로하는특성을가진부하예 ) 컨베이어, 엘리베이터 토크 속도 - 2 승저감토크특성 ( VT : Variable Torque) : 토크가속도의 2 승에비례하여증가하는특성을가진부하 예 ) 팬, 펌프, 블로워 토크 속도 - 정출력특성 ( CP : Constant Power ) : 저속운전및기동시에큰토크특성이요구되지만, 고속에서는필요한토크가작아도되는특성을가진부하예 ) 와인더, 목공, 금속절삭용톱, 탈수기 토크 속도 모듈 Ⅰ. 인버터기초 35
36 02. 인버터이론 7. 인버터의에너지절감 7.3 인버터적용시, 팬 / 펌프부하의특징 - 2승저감부하특성으로인버터적용시에너지절감효과가가장우수하다. - 안정적인기동및정지로부드러운운전가능. - 인버터의보호기능으로유지보수성의향상. - 배관의과다압력방지및누수방지 - 팬, 펌프운전소음감소 - 팬, 펌프, 블로워의특성은전동기의회전속도와유량, 압력과의비례식으로표현할수있다 - 풍량 ( 유량 ) 은모터의회전속도에비례 - 정압은모터회전속도의 2승에비례 Q N H N - 동력 (Power) 은모터회전속도의 3 승에비례 3 P 2 H Q N 모듈 Ⅰ. 인버터기초 36
37 02. 인버터이론 7. 인버터의에너지절감 7.3 에너지절감원리 댐퍼제어 인버터제어 전원 전원 제어기 조작량 요구량 측정량 인버터 요구량 측정량 M 댐퍼 풍량 (Q) M 댐퍼 풍량 (Q) 모터 FAN 모터 FAN 정압 (H) 정압 (H) R2 H2 B N=100% 회전속도 R1 R1 H1 0 Q2 (1/2) Q1 (1) A 풍량 (Q) H1 H2 0 B Q2 (1/2) N=50% 회전속도 Q1 (1) A N=100% 회전속도 풍량 (Q) 모듈 Ⅰ. 인버터기초 37
38 02. 인버터이론 7. 인버터의에너지절감 7.3 에너지절감원리 - P1 : 인버터설치전동력 - P2 : 인버터설치후동력 - N1 : 인버터설치전모터회전수 (60Hz) - N2 : 인버터설치후모터회전수 (50Hz, 55Hz) 55Hz 운전시 P2 3 N2 55 P1 P P1 N P2 절감율 1 P1 23% 50Hz 운전시 P2 3 N2 50 P1 P P1 N P2 절감율 1 P1 42% 인버터효율및기타영향을감안하였을때, 55Hz 운전시평균 20%, 50Hz 운전시평균 37% 절감가능함 모듈 Ⅰ. 인버터기초 38
39 부록 ) 주변기기
40 부록 ) 주변기기
41 이론 01_ 고조파 (THD) (1) 고조파의정의 : 고조파는기본파에대하여그의정수배의주파수를말하는것으로, 통상왜형파는그림과같이기본파와고조파로분해해서생각할수있다. 이런왜형파는각종계전기오동작, 정밀전자기기의동작불량, 기기손상및과열등의원인이될수있다. 부록 ) 주변기기 41
42 이론 01_ 고조파 (THD) (2) 고조파의발생원 : 고조파의발생원은대부분전력전자소자를사용하는기기에서발생된다. 그종류로는변환장치, 회전기기, 변압기, 컴퓨터및다른전자장치등이있다. (3) 고조파의영향 : 인버터의고조파발생원은지속적이고고조파전류성분이크기때문에전력계통의사고및장해발생이빈번하여전력계통운영에많은문제점을유발한다. 1) 콘덴서의과열, 과전압, 소음발생 2) 발전기나회전기, 변압기의손실증대및과열 3) 제어시스템의불안정 4) 이상공진에의한고조파과전압기기에의영향 5) 차단기의오동작및통신장해및기타기기의오동작 6) 통신회로에의잡음및유도장해 7) 역률저하 부록 ) 주변기기 42
43 이론 01_ 고조파 (THD) (4) 종합고조파왜형률 (THD : Total Harmonics Distortion) : 아래식에서와같이고조파전압실효치와기본파전압실효치의비로서나타내며고조파발생정 도를나타내는데많이사용된다. V1 : 기본파전압 Vn : 각차수별고조파전압 (5) 고조파발생요소 요소모터용량의증가부하량의증가 DC or AC Reactor Rectifier의 pulse 수의증가 효과고조파전류를증가시킴고조파전류를증가시킴고조파전류를감소시킴고조파전류를감소시킴 부록 ) 주변기기 43
44 이론 01_ 고조파 (THD) (6) 고조파저감방법 1) 교류리액터 (AC Reactor) 및직류리액터 (DC Reactor) 설치고조파발생부하장치의 1차측에교류리액터 (ACR) 를부착하여전원의 Total 임피던스를크게함으로써전원전류내에포함되어있는고조파를저감하거나, 또는직류리액터 (DCR) 을고조파발생부하장치의직류회로에삽입하여직류파형의리플을작게하고, 리액터에의한한류작용으로전류의변화를완만하게하여고조파를저감시킬수있다. 교류리액터가있는경우고조파발생량을약 50% 저감하고있고, 또한직류리액터가있는경우는고조파발생량을 55% 이상저감하고있는것을알수있다. DCR ACR 부록 ) 주변기기 44
45 이론 01_ 고조파 (THD) 2) 변환기의다펄스화펄스수는정류기등의변환장치에있어서 전원전압의 1Cycle 중에독립하여생기는전류의수 로정의하고있으며, 실제는직류전압에포함되어있는맥동펄스의수와같다. 예를들면 3상브리지접속의펄스수는 6이되고, 이펄스의수가커지면교류전류에포함되어있는고조파차수가높게되고, 동시에고조파전류의크기도감소된다. 부록 ) 주변기기 45
46 이론 01_ 고조파 (THD) 3) PWM 컨버터채용전원고조파전류를발생측에서억제하는방식으로 PWM컨버터가있다. 주회로구성은그림과같이범용인버터의입출력을반대로하여교류전원측에리액터를접속하고다이오드정류기를제거한것이다. 교류전원과 AC리액터간에그림에서점선으로표시한콘덴서를넣는경우가있다. 이방식으로는저차의고조파를대폭저감시킬수있으며스위칭주파수를 6 7kHz 이상으로하면종합전류왜형율을약 5% 정도이하로억제할수있다. 부록 ) 주변기기 46
47 이론 01_ 고조파 (THD) 4) Passive Filter L과 C를이용한방법으로공진이일어날수있다. 수동필터이기에고조파억제에유용하며, 고조파성분을제거하진못한다. 설치환경별로시행계산에의한설계를할필요가있다. ( 고조파발생량파악이필요하다.) C L R C L R [ 동조필터 ] [ 고차필터 ] 5) Active Filter Passive Filter 와달리부하전류를보고고조파성분의역상을추려내서상쇄시킬수있다. 깨끗한 파형을만들어낼수있다. AC Line DC Link Clean Power Filter IGBT Module 부록 ) 주변기기 47
48 이론 01_ 고조파 (THD) 6) Passive Filter & Active Filter 비교 Filter Passive Filter Active Filter 종류동조필터 / 고차수필터 Active Power Filter Active Front End 동작원리 L-C 공진특성이용 고조파성분과의반대의위상을보내서서로상쇄시킴 (PWM-IGBT) 억제고조파차수 5 차, 7 차또는 11 차이상억제모든고조파에대한억제가능 구성 R, L, C 조합 IGBT 이용 입력방식 - AC 입력 DC 입력 회생 - - 회생 입력전압 boost 기능 - - 가능 경제성저가고가 부록 ) 주변기기 48
49 이론 01_ 고조파 (THD) 7) 인버터입력전류고조파분석 회로방식 입력전류파형 고조파분석 고조파율 비 고 P N 88% 일반인버터로고조파함유율이많다. P N 38% 입력단에 AC Reactor 를삽입하여전류를평활 P N 33% 인버터내부에 DC Reactor 를삽입하여전류평활 P N 30% AC,DC Reactor 를삽입하여전류평활을극대화 P N 12% 3% 인버터입력을 6 상으로만들어전류를정현파로만듬 PWM Converter 를정류부로사용하여전류를제어함 부록 ) 주변기기 49
50 이론 02_ 제동유닛 (DBU) & 제동저항 (DBR) (1) 제동유닛 (Dynamic Braking Unit) 1) 모터에서발생하는회생에너지를제동저항측으로내보내는게이트역할. 2) 인버터는회생된에너지를소비하여모터의회전을제동한다. 3) DBU는회생에너지가일정전압이상모터로부터넘어오게되면동작한다. 4) 제품에따라내장형과외장형으로구분되어있다. 5) 제동유닛의용량은모터의용량에따라결정된다. 6) 인버터의용량, 모터용량과회생에너지량이정비례관계는아니다. 회생에너지는기본적으로모터의용량과관계가있지만절대적으로비례하지않고부하에따라다르다. 모터의용량보다회생에너지량이많을수도, 적을수도있다. (2) 제동저항 (Dynamic Braking Resistor) 1) 제동유닛을통해전달된회생에너지를열로소모시켜제거하는역할. 2) %ED(Enable Duty) 에따라서제동저항의용량이달라진다. 부록 ) 주변기기 50
51 이론 02_ 제동유닛 (DBU) & 제동저항 (DBR) (3) %ED (Enable Duty : DB 사용율 ) 1) 모터가정역방향 1 사이클을운전했을때, 전체운전구간대비회생영역의비율 ( 정지구간포함 ) 2) 예시 - 리프트부하 전체운전구간 (1 Cycle) 모터링영역회생영역1 회생영역2 정방향운전 ( 리프트상승 ) 가속시간 2 정속시간 2 감속시간 2 가속시간 1 정속시간 1 감속시간 1 정지시간 1 역방향운전 ( 리프트하강 ) 정지시간 2 시간 모터링영역 회생영역 본 App. 의 %ED = 감속시간 1 + 가속시간 2 + 정속시간 2 + 감속시간 2 전체운전시간 ( 정지시간포함 ) X 100% 부록 ) 주변기기 51
![이론 02_ 제동유닛 (DBU) & 제동저항 (DBR) (4) DBR 저항값 [Ω] 계산 P [kw] = ( 회생량 ) P [kw] = ( 회생량 ) INV[kW] * 모터효율 * 제동토크 [%] V * I = V 2 R R [Ω] (DBR) = V 2 (DBU On Lv) P ( 회생량 ) [kw] 1) 계산된 R[Ω] 은회생량을모두처리하기위한최대값](/docs-images/87/97299738/images/52-2.jpg "2) 선정된 DBR 저항값은반드시 DBU 측 IGBT 전류정격이고려된저항값보다높아야한다. 3) DBR 이 DBU 보다낮은경우, DBU 에순간적으로흐르는 I[A] 가 DBU 의정격 I[A] 를상회하게된다.")
52 이론 02_ 제동유닛 (DBU) & 제동저항 (DBR) (4) DBR 저항값 [Ω] 계산 P [kw] = ( 회생량 ) P [kw] = ( 회생량 ) INV[kW] * 모터효율 * 제동토크 [%] V * I = V 2 R R [Ω] (DBR) = V 2 (DBU On Lv) P ( 회생량 ) [kw] 1) 계산된 R[Ω] 은회생량을모두처리하기위한최대값 2) 선정된 DBR 저항값은반드시 DBU 측 IGBT 전류정격이고려된저항값보다높아야한다. 3) DBR 이 DBU 보다낮은경우, DBU 에순간적으로흐르는 I[A] 가 DBU 의정격 I[A] 를상회하게된다. (5) DBR 용량 [W] 계산 P [W] (DBR) = P ( 회생량 ) [kw] * %ED * 안전계수 1) 수식에서보다시피, %ED 에따라 DBR 용량을비례적으로증가시켜줘야한다. 2) 냉각팬유무, 저항재질등에따라안전계수를낮추어적용할수있다. 부록 ) 주변기기 52
53 이론 02_ 제동유닛 (DBU) & 제동저항 (DBR) (6) DBU IGBT Chopper 의정격전류고려 IGBT Chopper 정격전류 > V (DBU On Lv) R ( 선정된 DBR 저항값 ) DBR 의저항값 [Ω] 선정시반드시 DBU 의정격전류치를고려해서선정해야한다. (7) iru (Innovative Regeneration Unit) 1) 제동유닛, 제동저항, 전원회생의 3가지역할을하는회생제동유닛을말한다. 2) 기존의제동유닛대비제동시간이길고연속운전이가능하여제동능력이탁월하고모터의회생에너지를열로소비하지않고전원측으로환원하여에너지절감효과가뛰어나다. 3) iru에의한연간에너지절감가 ) DB Unit을사용한경우의소비전력 : 14.08kW 나 ) iru를사용한경우의소비전력 : 6.42kW => 54% 절감다 ) 전기료가 55원 /kw, 연간가동시간을 5,000시간으로가정했을때, ( )kW Ⅹ 5,000h Ⅹ 55원 /kw = 2,106,500원을절감할수있다. 부록 ) 주변기기 53
54 이론 03_ 역률 (1) 역률 (Power Factor) 의정의 1) 피상전력에대한유효전력의비율. 일반적으로 cosθ 로표현. 2) 이는전기기기에실제로걸리는전압과전류가얼마나유효하게일을하는가하는비율을말함. (2) 전력의구분 (P=V I) 1) 유효전력 (Real Power) : R에의해소모되는전력 2) 무효전력 (Reactive Power) : L과 C에의해소모되는것처럼보이는전력 3) 피상전력 (Apparent Power) : 유효전력 + 무효전력 θ P = V I cosθ (3) 역률의개선 1) 교류회로에리액턴스성분이있으면전류와전압간의위상차가생긴다. 인덕터가있을경우, 전압의위상이전류보다 90 앞선다. 커패시터가있는경우전류의위상이전압보다 90 앞선다. 2) 무효전력이줄어들수록 θ값이 0에가까워지고, 역률은 1에가까워진다. 3) 역률개선의효과로는전력손실의감소, 설비용량의효율적운용, 전압강하의감소, 각종기기의수명연장, 전력계통의안정등이있다. 4) 인버터에서는 Reactor를장착하는방법을통해역률을개선시킬수있다. 부록 ) 주변기기 54
55 이론 04_EMC Filter (1) EMC의정의 1) EMI (Electro Magnetic Interference) 방사또는전도되는전자파가다른기기의기능에장애를주는것 => 전자파간섭, 전자파장애 2) EMS (Electro Magnetic Susceptibility) 전자파방사또는전자파전도에의한영향으로부터정상적으로동작할수있는능력 3) EMC (Electro Magnetic Compatibility) 전자파를주고받는측의양쪽에적용하여성능을확보할수있는기기의능력. EMI와 EMS를모두포함하는포괄적인용어. (2) EMC Filter 1) 주변장치에서발생하는 Noise 및인버터본체에대한 Noise는주변기기에대한영향으로유도 Noise에의한오작동을일으킬수있다. 2) EMC Filter는인버터입력측에장착되며전자파감쇄역할을한다. 3) is7의경우 22kW까지는 EMC Filter가내장형, 이후는외장형이다. 부록 ) 주변기기 55
56 이론 05_Resolver (1) Resolver 1) 아날로그센서방식의회전속도측정장치 2) 2 차측에배치된권선인고정자권선은서로 90 의위상차이를가지고있는구조. 3) 원리는회전자측권선에교류전압을인가하고, 고정자측권선에유기되는전압을통해위상각을검출한다. 회전자측단자에교류전압을인가하면, 고정자측단자에는각각 cosθ와 sinθ에해당하는교류전압이유기된다. 따라서회전자측두권선사이의출력전압을가지고 tanθ = sinθ/cosθ를구하고이를 arctanθ로취하면전동기회전자의절대각 θ를구할수있다. 4) 진동, 충격등의내환경성이우수하며, 장거리전송에서우수한성능을보이고는있지만, 교류전압 발생회로와출력전압디지털변환회로 RDC(Resolver to Digital Converter) 가필요하므로가격이 비싸진다. 부록 ) 주변기기 56
57 이론 06_Encoder (1) Rotary Encoder 1) 회전축 (Shaft) 에주어진회전각도를전기적인신호 ( 구형파펄스 ) 로변환하여출력하는장치. 일반적으로사용하는 Encoder를 Rotary Encoder라고부른다. 2) 기기의가동부 (Motor) 의위치나속도를정확히검출하고, 그정보를구동부 ( 인버터 ) 에 Feedback 하기위하여사용한다. (2) Rotary Encoder의종류및특징 1) Incremental형 Encoder (Speed Feedback용 ) 가 ) 구조가간단하고, 분해능이높고출력이적어서간단하게사용하기좋다. 출력펄스는회전위치의절대치가아닌회전한각도에의해비례하는펄스가출력. 나 ) Open collector형 ( 출력 : A, B, Z) 다 ) line drive형 ( 출력 : A, A, B, B, Z, Z ) -> 인식범위가넓고 Base가크기에노이즈에강하다. 부록 ) 주변기기 57
58 이론 06_Encoder (1) Rotary Encoder 1) 회전축 (Shaft) 에주어진회전각도를전기적인신호 ( 구형파펄스 ) 로변환하여출력하는장치. 일반적으로사용하는 Encoder 를 Rotary Encoder 라고부른다. 2) 기기의가동부 (Motor) 의위치나속도를정확히검출하고, 그정보를구동부 ( 인버터 ) 에 Feedback 하기위하여사용한다. 3) 위치및회전속도측정장치에는센서에따라아날로그방식과디지털방식이있으며, 현재디지털처리방식인로터리엔코더가속도제어장치의주를이룬다. 방식에따라자기식과광학식로터리엔코더로종류가분류되고, LED 산업의발달로근래에는광학식로터리엔코더를가장일반적으로널리사용하고있다. 부록 ) 주변기기 58
59 이론 06_Encoder (2) Rotary Encoder의종류및특징 1) 자기식로터리엔코더가 ) 자기식로터리엔코더의기본적인원리는자기저항소자에의해사인파형태로출력되며, 이렇게출력된파형은비교기를거쳐파형정형회로를거치면펄스형태로출력된다. 나 ) 특징은먼지, 결빙등의영향을잘받지않기때문에내환경성이우수하며, 구조가간단하다는장점이있다. 하지만낮은분해능을가지고있으며자력을응용한엔코더이기때문에강자계와자성분이많은장소에서사용하는경우에서는외부로부터강력한자성분이들어오면오동작위험때문에자성분이들어오지못하도록외함을자성분이침투하지못하도록보호해야한다. 부록 ) 주변기기 59
60 이론 06_Encoder 2) 광학식로터리엔코더 가 ) 광학식로터리엔코더는출력하는값의형태에따라 Absolute 형과 Incremental 형으로나뉜다. 나 ) 광학식로터리엔코더의내부구조는 1회전당펄스수와동일한슬릿을가지고있는회전판과펄스출력을위한고정판, 빛을발생시키는발광다이오드 (LED), 회전판과고정판의슬릿을투과한빛을전기적인신호로변환시켜주는포토트랜지스터로구성되어있다. 발광다이오드에서발생된빛은회전판의슬릿과고정판의슬릿을통과하여포토트랜지스터를거치면전기신호로변환된다. 부록 ) 주변기기 60
61 이론 06_Encoder (3) 광학식 Encoder의종류및특징 1) 증분형 (Incremental) 엔코더가 ) 증분형엔코더는발광다이오드로부터발생된빛은회전판슬릿을통과한후에고정판의 A상, B상과 Z상에해당하는각각의슬릿을통과하여 A상, B상, Z상의포토트랜지스터에서검출된다. 고정판슬릿은 A상과 B상의 90 의위상차를갖도록배치되어있으며, 전기적신호는 90 의위상차를갖는펄스폭 50% 의구형파로출력된다. 대부분의경우위치제어에도사용할수있도록 1회전당 1개의펄스를발생하는원점출력상인 Z상의출력신호를가지고있다. 부록 ) 주변기기 61
62 이론 06_Encoder 나 ) 증분형엔코더는구조가간단하고가격이싸며, 높은분해능과우수한특성을가지고있으며, 출력선의개수도적어서신호를전달하기에간단하다. 다 ) 회전방향은시계방향 (CW) 회전시 A상의펄스의위상이 B상펄스의위상보다 90 앞서게되며, 반시계방향 (CCW) 회전시 A상펄스의위상이 B상펄스의위상보다 90 뒤지게된다. 이것으로회전방향을판별할수있다. 그러나실제적으로전동기의회전축에접속하는경우에는전동기회전방향과로터리엔코더의회전방향이서로반대가되므로 CCW가정회전이되고 CW가역회전이되는것에유의해야한다. 부록 ) 주변기기 62
63 이론 06_Encoder 2) 절대치형 (Absolute) 엔코더가 ) 절대치형인코더는회전판의슬릿은비트수만큼배치되어있고, 디지털코드 (Binary Code) 의형태로출력된다. 회전축의절대위치를검출할수있고, 따라서노이즈에의한오차누적이없다. 또한전원이차단된후재투입되는경우에도증분형엔코더처럼원래위치를잃어버리지않고정상적으로올바른현재위치를검출할수있다. 하지만비트수가많아지면출력선의개수가많아져구조상복잡해지고비싸지는단점이있다. 부록 ) 주변기기 63
64 이론 06_Encoder (4) 로터리엔코더의출력종류 1) 토템폴 (Totem Pole) 출력형토템폴출력형은전원측 (+V) 과그라운드 (0V) 사이에 2개의트랜지스터로구성하여출력을발생한다. 출력신호가 H일때상부의트랜지스터가켜지고하부의트랜지스터는꺼진다. 이와반대로 L로출력될때상부의트랜지스터가꺼지고하부의트랜지스터가켜지게된다. 이방식은전류가양방향으로흐르기때문에임피던스가낮고파형의왜곡이적어라인을길게할수있다. 부록 ) 주변기기 64
65 이론 06_Encoder 2) 오픈콜렉터 (Open Collector) 출력형오픈콜렉터출력형은에미터는그라운드 (0V) 에연결하고콜렉터를출력단자로사용할수있도록 +V와콜렉터를 Open 시켜놓은출력형태이다. 전원전압과제어부의전원전압이서로다를경우에적용할수있다. 이회로는외부에서 +V와출력사이에풀업저항을삽입해주어야한다. ( 저항값은입력임피던스의 1/5 이하가되도록선정 ) 부록 ) 주변기기 65
66 이론 06_Encoder 3) 라인드라이버 (Line Driver) 출력형 Line Driver 출력형은주회로에서출력되는신호가 Line Driver전용 IC로입력되면비반전신호와반전신호를출력하는형태이다. 이회로는항상 2가지형태의출력을발생시키기때문에수신부에서차등신호를입력받아출력을내보내는형태로장거리전송이가능하며, 외부노이즈에강하다. 배선의길이가길어지면반드시케이블을꼬아서선로에서발생할수있는기전력을상쇄시켜노이즈성분을제거해주어야한다. 또한별도의 line Driver전용 IC를내장하고있으며, RS422A에상응하는수신부회로를사용하여야한다는점에서가격이비싸진다. 부록 ) 주변기기 66
67 이론 06_Encoder (5) EnDat Encorder 1) 엔코더에서는빠르고안정된데이터전송이필수적이며, 드라이브특정파라미터나보정값과같은추가적정보제공이 EnDat 인터페이스는엔코더용양방향디지털인터페이스로엔코더에저장된정보를전송또는업데이트하거나새로운정보를저장하며, 증분형엔코더와절대치형엔코더로부터포지션값을전송한다. EnDat 2.2 인터페이스는순수시리언인터페이스로향후유럽에서규격화될안전기능 (Safety Function) 을충족시키도록설계되어있어안전관련분야에도적용이가능하다. 2) EnDat 인터페이스는회로의추가없이도폭넓게엔코더를모니터링하거나진단할수있다. 이진단시스템은에러메세지와경고를생성하는기능이있으며 ( 포지션값참조 ) 또한전체 시스템의가용성을높이는필수적인구성요소이다. 부록 ) 주변기기 67
실험 5
실험. OP Amp 의기초회로 Inverting Amplifier OP amp 를이용한아래와같은 inverting amplifier 회로를고려해본다. ( 그림 ) Inverting amplifier 위의회로에서 OP amp의 입력단자는 + 입력단자와동일한그라운드전압, 즉 0V를유지한다. 또한 OP amp 입력단자로흘러들어가는전류는 0 이므로, 저항에흐르는전류는다음과같다.
실험 5
실험. apacitor 및 Inductor 의특성 교류회로 apacitor 의 apacitance 측정 본실험에서는 capacitor를포함하는회로에교류 (A) 전원이연결되어있을때, 정상상태 (steady state) 에서 capacitor의전압과전류의관계를알아본다. apacitance의값이 인 capacitor의전류와전압의관계는다음식과같다. i dv = dt
Microsoft PowerPoint - 8. 전력
전력 8.. 전력의정의 직류회로의전력 전력 P W Q W Q P t t W Q Q t VI W: 일, t: 시간, Q: 전하량, V: 전압, 전위차, I: 전류 P VI RI I RI V V R V R 8.. 전력의정의 8.. 정현파교류회로에서의전력 평균전력 (average power) 또는유효전력 (effective power) 교류회로에서는전압, 전류가모두변하기때문에,
- 2 -
- 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - 가 ) 가 ) 가 ) 가 ) - 10 - - 11 - 길이 피시험기기 주전원 절연지지물 케이블지지용절연물 접지면 발생기 - 12 - 길이 가능한경우 절연지지물 절연지지물 접지면 전자계클램프 감결합장치 - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 -
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모터의기초 목차 1. 모터의발명자 2. 변압기 3. 플레밍의왼손법칙 4. Voice Coil 모터 5. DC 모터의구동원리 6. 교류정류자모터 7. Step 모터 8. 아르고의원리 9. 교류와회전자계 10. 모터의종류 11. 광학식로터리인코더 12. PWM 제어 13. 모터의전기적사양 (BLDC의예 ) 모터의발명자 영국의물리학자마이켈패러데이 (Michael
Microsoft PowerPoint 상 교류 회로
3상교류회로 11.1. 3 상교류의발생 평등자계중에놓인회전자철심에기계적으로 120 씩차이가나게감은코일 aa, bb,cc 를배치하고각속도의속도로회전하면각코일의양단에는다음식으로표현되는기전력이발생하게된다. 11.1. 3 상교류의발생 여기서 e a, e b, e c 는각각코일aa, bb, cc 양단에서얻어지는전압의순시치식이며, 각각을상 (phase) 이라한다. 이와같이전압의크기는같고위상이
1. REACTOR TAP 90% 로변경, 제작공급한사유 - 고객요청사항은 REACTOR 80% 운전기준임. - 삼성테크윈에서사용하는표준 REACTOR 사양은 80%, 75%, 70% 로 STARTER 도면은표준사양으로제출됨. - 동프로젝트용모터사양서 / 성적서확인결과
1. REACTOR TAP 90% 로변경, 제작공급한사유 - 고객요청사항은 REACTOR 80% 운전기준임. - 삼성테크윈에서사용하는표준 REACTOR 사양은 80%, 75%, 70% 로 STARTER 도면은표준사양으로제출됨. - 동프로젝트용모터사양서 / 성적서확인결과기동전류가 400% 이하로표준모터의 650% 대비상당히낮은기동특성을가지고있어, 압축기운용시기동시간등을감안하여
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포워드, 플라이백컨버터 Prof. ByoungKuk ee, Ph.D. Energy echaronics ab. chool of Informaion and Communicaion Eng. ungkyunkwan Universiy Tel: 823299458 Fax: 823299462 hp://seml.skku.ac.kr E: bkleeskku@skku.edu Forward
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신호조절 (Signal Conditioning) 메카트로닉스 시스템의 구성 ECU 인터페이스 회로 (시그널 컨디셔닝) 마이컴 Model of 기계 시스템 인터페이스 회로 (드라이빙 회로) 센서 액츄에이터 (구동기) 기계 시스템 PN 접합 다이오드 [1] 다이오드의 DC 해석과 등가모델 [1] 다이오드의 DC 해석과 등가모델 [1] 다이오드 응용회로 [1] 다이오드
サーボモータ用高精度減速機_AFC_Aシリーズ
Accurate Reducer High-Precision Gear for Servo-motors CONTENTS P. 2 P. A1 P. B1 P. T1 P. T23 1 유성감속기 APG type 100W-3000W 3arcmin 1arcmin 형번12 형번1 형번2 형번22 기종구성 용량 정밀도 3 10 100W 20 형번12 2 3분 1분 형번22 9
Microsoft Word - LAB_OPamp_Application.doc
실험. OP Amp 의기본응용회로 Voltage Follower/Impedance Buffer 위의 OP amp 회로에서출력전압신호는입력전압신호와항상같으므로, voltage follower라고불린다. 이회로는어떤기능을가지는회로에부하저항을연결하였을때, 부하저항이미치는영향을최소화하기위해서사용될수있다. 예를들면 low-pass filter 회로에부하저항이연결된다음과같은회로를고려해본다.
<4D F736F F F696E74202D204443B8F0C5CDC1A6BEEE5FBCADBAB8B8F0C5CD5F E BC8A3C8AF20B8F0B5E55D>
제어로봇공학과이성렬 1 차례 Week Contents Detils Objectives 3 서보모터기술 1. 서보모터의종류 2. DC 모터의원리 3. DC모터의정적특성 4. DC모터의동적특성 5. DC모터의에너지변환 DC 모터의원리와정적및동적특성모델에대하여자세히얘기할수있어야한다. 2 Introduction Digitl Control System PWM Genertor
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위상제어정류기 Prf. ByungKuk Lee, Ph.D. Energy Mechatrnics Lab. Schl f Infrmatin and Cmmunicatin Eng. Sungkyunkwan University Tel: 8212994581 Fax: 8212994612 http://seml.skku.ac.kr EML: bkleeskku@skku.edu 위상제어정류회로
REVIEW CHART
Rev.6, 29. June 2015 보호및절연협조 2015. 06. 29 한국철도시설공단 REVIEW CHART 1 2 Ω 3 4 5 6 단락보호과전류방식 단락보호 지락보호비율차동방식 단락보호과전류방식 지락보호지락과전류 7 8 9 10 I inrush FLA 배at sec 11 12 I pickup Slope P I n 여기에서 I n 변류기 차정격전류
전력시스템공학
기초전기공학 5 장. 교류회로 강원대전기공학과 1 학년 2011 년 1 학기 1 5.1 교류란 직류 : DC 시간이지나도전압, 전류의크기가일정 극성도변하지않음 교류 : AC 번갈아방향이바뀌는전압, 전류 사인파교류 or 정현파교류 sine 형태의교류파형 2 패러데이의전자유도법칙 5.2 정현파발생 시간적으로변화하는자장은폐회로에전류를흐르게할수있는전압을유도한다. 이유도전압은폐회로를쇄교하는자력선의시간적변화율에비례한다.
실험 5
실험. OP Amp 의기본특성 이상적 (ideal) OP Amp OP amp는연산증폭기 (operational amp) 라고도불리며, 여러개의트랜지스터로구성이된차동선형증폭기 (differential linear amplifier) 이다. OP amp는가산, 적분, 미분과같은수학적연산을수행하는회로에사용될수있으며, 비디오, 오디오증폭기, 발진기등에널리사용되고있다.
SEML ppt 서식
Presented by Byoung-Kuk Lee, Ph. D., Senior IEEE Energy Mechtronics Lb. College of Informtion nd Communiction Eng. Sungkyunkwn University Tel: 8-31-99-4581 Fx: 8-31-99-461 http://seml.skku.c.kr EML: bkleeskku@skku.edu
KMC.xlsm
제 7 장. /S 에필요한내용 1] IGBT 취급시주의사항 ) IGBT 취급시주의 1) 운반도중에는 Carbon Cross로 G-E를단락시킵니다. 2) 정전기가발생할수있으므로손으로 G-E 및주단자를만지지마십시요. 3) G-E 단자를개방시킨상태에서직류전원을인가하지마십시요. (IGBT 파손됨 ) 4) IGBT 조립시에는사용기기나인체를접지시키십시요. G2 E2 E1
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l Y ( X g, Y g ) r v L v v R L θ X ( X c, Yc) W (a) (b) DC 12V 9A Battery 전원부 DC-DC Converter +12V, -12V DC-DC Converter 5V DC-AC Inverter AC 220V DC-DC Converter 3.3V Motor Driver 80196kc,PWM Main
서보교육자료배포용.ppt
1. 2. 3. 4. 1. ; + - & (22kW ) 1. ; 1975 1980 1985 1990 1995 2000 DC AC (Ferrite) (NdFeB; ) /, Hybrid Power Thyrister TR IGBT IPM Analog Digital 16 bit 32 bit DSP RISC Dip SMD(Surface Mount Device) P,
<4D F736F F F696E74202D20B0EDC1B6C6C4BCD6B7E7BCC75B315D2E BC8A3C8AF20B8F0B5E55D>
1 고조파란 (Harmonic)? 발전과배전시스템에서이론적으로는일정한주파수를가지는 정현파 (sinusoidal wave) 의주전압을생각하게된다. 그러나실제적으로는 전압과주파수에변이가발생한다. 특히주전원에연결된비선형부하에의해 발생되는고조파는심각한문제를일으키기도한다. 고조파는기본주파수에대해 2 배,3 배,4 배와같은정수의배에해당하는 물리적전기량을말한다. ex)
Microsoft PowerPoint - (공개)의료기기제작1-3.ppt [호환 모드]
![Microsoft PowerPoint - (공개)의료기기제작1-3.ppt [호환 모드]](/thumbs/91/104927072.jpg "Microsoft PowerPoint - (공개)의료기기제작1-3.ppt [호환 모드]")
의료기기제작실습 II 이름 : 이기영 (Lee, Ki Young) 전공 : 의공학 (Medical Engineering) 연구실 : 강릉캠퍼스 50주년기념관 514호이메일 : kylee@kd.ac.kr 학과홈 : http://cms.kd.ac.kr/user/bme/index.html 1 수업계획서 1주 필터회로의분석 2주 필터회로의구현 3주 반전 / 비반전증폭기
(b) 미분기 (c) 적분기 그림 6.1. 연산증폭기연산응용회로
Lab. 1. I-V Characteristics of a Diode Lab. 6. 연산증폭기가산기, 미분기, 적분기회로 1. 실험목표 연산증폭기를이용한가산기, 미분기및적분기회로를구성, 측정및 평가해서연산증폭기연산응용회로를이해 2. 실험회로 A. 연산증폭기연산응용회로 (a) 가산기 (b) 미분기 (c) 적분기 그림 6.1. 연산증폭기연산응용회로 3. 실험장비및부품리스트
6_5상 스테핑 모터_ _OK.indd
모델구성 적용모델 : 표준축형,, A 8K M 5 6 6 B Autonics motor 1: 은편축형만제공합니다. 2: Standard 결선방식은주문사양입니다. ( 단, 24각, A4K-G564(W), A8K-G566(W) 은제외입니다.) 모델구성 Q-42 모터형식 적용모델 : 기어드일체형,, 로터리액츄에이터형, 로터리액츄에이터 + A M 5 최대허용토크 모터상수
AVSHH100B10 IM.~20.
30cm 30cm 50cm 30cm ø ø 800 932.0 385 1270 1154 416 440 5mm A R H 90 O K1 K2 K3 K4 SW03 K5 K6 K7 K8 SW04 K5 K6 K7 K8 SW04 K5 K6 K7 K8 SW04 전기배선 작업 계속 전원연결 구성도 1. 단상 전원연결 16쪽 1-1 시스템 구성도 참조 단상 AC220V
Microsoft Word - KSR2015A135
2015 년도한국철도학회추계학술대회논문집 KSR2015A135 PSCAD/EMTDC 를이용한직류전기철도급전계통모델링 Modeling for power feeding system of DC electric railway using the PSCAD/EMTDC 정현기 * Hyun-Ki Jung * 초록직류전기철도는 DC 1,500V 전차선로등급전계통에서단락또는지락사고발생시
전기집진기
역률관리 목 차 1 장. 역률관리및측정법 2 장. 역률개선효과 3 장. 역률조정장치 - 1 - 1 장. 역률관리및측정법 1. 역률관리 전력설비의대부분은코일성분과저항성분으로구성되며, 따라서일 (Power) 과는무관한무효전력이존재하게되고이무효전력은전원공급설비의이용률저하, 손실증가, 전압강하의원인을제공하며. 이러한무효전력을최소화하기위한방법과역률의개념을개괄적으로설명함.
TDB 3000 Series Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO
Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO DRIVER 의장점을일체화저발열및토크특성우수 TDB 000 V 48 바이폴라 (Bipolar) Closed-Loop 스텝모터드라이버
<4D F736F F D C6AFBAB0BACEB7CF2D322E204D4F544F52C8B8C0FC20BCD3B5B520C3F8C1A420B9E6B9FD20B1B8C7F62E444F43>
* 모터회전속도측정 *. 엔코더모터의회전속도제어를위해서속도의측정이필요. 속도센서로는일반적으로 Incremental 엔코더를많이사용함. 전원 Motor 엔코더 신호출력 A 상 B 상 엔코더의신호출력방식 : Open Collector 와 Line Driver 방식이많이사용됨. 엔코더의회전당펄스수 (PPR): 60,500,5,600,000,04,000,048,4000,4096,8000,89
Microsoft PowerPoint - Ch16
Ch. 16 Oscillators 발진기 (Oscillator) 발진기 : 전원이인가된상태에서외부의입력신호없이회로자체의동작에의해특정주파수의신호 ( 정현파, 구형파, 삼각파, 톱니파 ) 를생성하는회로 종류 : 귀환 발진기 (Feedback oscillator), 이완 발진기 (elaxation oscillator) 귀환발진기 귀환발진기 : 출력신호의일부분이위상변이없이입력으로인가되어출력을강화
슬라이드 1
3 장유도전동기의동특성해석법 3-1 αβ좌표계에서 IM의지배방정식 [2] abc 좌표계에서유도전동기전압방정식 1 (1) 유도전동기의전압방정식 dλas dλbs dλcs vas = Ri s as +, vbs = Ri s bs +, vcs = Ri s cs + dt dt dt dλar dλbr dλcr var = Ri r ar +, vbr = Ri r br +,
1_12-53(김동희)_.hwp
본논문은 2012년전력전자학술대회우수추천논문임 Cascaded BuckBoost 컨버터를 이용한 태양광 모듈 집적형 저전압 배터리 충전 장치 개발 472 강압이 가능한 토폴로지를 이용한 연구도 진행되었지만 제어 알고리즘의 용의성과 구조의 간단함 때문에 BuckBoost 컨버터 또는 Sepic 컨버터를 이용하여 연구 가 진행되었다[10][13]. 태양광 발전
Microsoft PowerPoint - Ch15-1
h. 5 ctive Filters 기본적인필터응답 (asic filter response) 저역통과필터응답 (low-pass filter (LPF) response) v( db) log when X out s log > πf X f X log π X log ( πf) asic LPF response LPF with different roll-off rates
(b) 연산증폭기슬루율측정회로 (c) 연산증폭기공통모드제거비측정회로 그림 1.1. 연산증폭기성능파라미터측정회로
Lab. 1. I-V Characteristics of a Diode Lab. 1. 연산증폭기특성실험 1. 실험목표 연산증폭기의전압이득 (Gain), 입력저항, 출력저항, 대역폭 (Bandwidth), 오프셋전압 (Offset Voltage), 공통모드제거비 (Common-mode Rejection Ratio; CMRR) 및슬루율 (Slew Rate) 등의기본적인성능파라미터에대해서실험을통해서이해
상인버터 지능형전력변환실험실 ( IPCL ) Intelligent Power Conversion Laboratory 1
6-5. 상인버터 상인버터 기능및동작원리 : ì ( 출력상전압,, ) Î í, - î ü ý þ { } ( 출력선간전압,, ) Î, 0, - ì ( 부하상전압,, ) Î í,, 0, -, - î n n n ü ý þ 상인버터 6 개의스위치로구성된 상인버터 à 상,, (0 위상차 ) S -S 4, S -S 6, S 5 -S 는서로 omplementry swithing
PowerPoint 프레젠테이션
hap. 5 능동필터 기본적인필터응답 저역통과필터응답 (low-pass filter (LPF) response) A v( db) V 0log V when X out s 0log f X f X 0log X 0log f Basic LPF response LPF with different roll-off rates 기본적인필터응답 고역통과필터응답 (high-pass
윤경국 김성환 김덕기 를감소시키고역률을향상시킬필요성이대두되고있다. 이상적인입력교류전원은돌발전압과고조파전류가전혀없다. 정류과정의비선형성으로인해 AC 전원측에나타나는불연속적인입력전류는입력전압과같은형상으로정형되어야한다. 역률개선및고조파저감방식은크게두가지- 수동과능동- 로대별
Journal of the Korean Society of Marine Engineering, ol. 40, No. 3 pp. 223~227, 2016 ISSN 2234-7925 (Print) J. Korean Soc. of Marime Engineering (JKOSME) ISSN 2234-8352 (Online) http://dx.doi.org/10.5916/jkosme.2016.40.3.223
Microsoft Word - Lab.4
Lab. 1. I-V Lab. 4. 연산증폭기 Characterist 비 tics of a Dio 비교기 ode 응용 회로 1. 실험목표 연산증폭기를이용한비교기비교기응용회로를이해 응용회로를구성, 측정및평가해서연산증폭기 2. 실험회로 A. 연산증폭기비교기응용회로 (a) 기본비교기 (b) 출력제한 비교기 (c) 슈미트트리거 (d) 포화반파정류회로그림 4.1. 연산증폭기비교기응용회로
온습도 판넬미터(JTH-05) 사양서V1.0
온습도 조절기 Model:JTH-05 1. 제품 사양. [제품 구분] JTH-05A(입력 전원 AC), JTH-05D(입력 전원 DC) [전원 사양] JTH-05A 입력 전압 출력 전원 소비 전력 JTH-05D AC 90~240V DC 10~36V 12Vdc / Max.170mA Max.2W [본체 사이즈] ~ 온/습도 범위(본체): 사용 [0 ~ 50, 85%RH
기획특집 인버터의제어방식과인버터적용시주의해야할특징 윤복래대표이사 / 아이에스비 1. 머리말무더위가기승을부리는요즘, 에너지수요가급증하고있는현실속에서인버터를적용하여에너지절감을해야하는것은우리엔지니어들의절대절명의사명감이라고생각이되오나, 인버터적용
기획특집 윤복래대표이사 / 아이에스비 its007@empas.com 1. 머리말무더위가기승을부리는요즘, 에너지수요가급증하고있는현실속에서인버터를적용하여에너지절감을해야하는것은우리엔지니어들의절대절명의사명감이라고생각이되오나, 인버터적용을잘못하여수많은엔지니어분들이곤란에처하는경우가종종있다. 인버터적용시주의해야할부하에따른인버터제어방법고조파회생유니트서지전압대책과인버터적용시부하의특성에대하여기술하오니최적제어를통하여산업발전에기여할수있기를바란다.
5_10.hwp
실험 8. 트랜지스터스위칭실험 8.1 실험목적 트랜지스터의스위칭특성을이해한다. 트랜지스터의무접점스위치로의응용원리를이해한다. 트랜지스터의디지털소자로의응용원리를이해한다. 8.2 실험이론 8.2.1 트랜지스터스위칭특성 포화동작영역은트랜지스터의베이스입력전류가커서입력전류에따라전류증폭률 β배만큼비례적으로증폭하여컬렉터전류로출력하지못하고, 출력이트랜지스터가흘릴수있는최대컬렉터전류
그림 1 DC 마이크로그리드의구성 Fig. 1 Configuration of DC Micro-grid 그림 2 전력흐름도 Fig. 2 Power Flow of each component 그림 3 전력관리개념 Fig. 3 Concept of Energ Management Unit 1 Unit 2 Output Impedence z1 Output Impedence
DC Motors
DC s Contents B Information -01 Product Coding System -04 Products Lineup -08 일반정보 -12 용어해설 -15 사용시주의사항 C s B-01 C 의기술자료 B-06 Induction B-48 2 Pole B-66 Reversible B-98 Electromagnetic Brake B-138 Clutch
200W에서 7.5KW까지 라인업!! 전 모델 19Bit 앱솔루트 엔코더 채용!! SMG & SD Series Full Digital AC Servo System CSCAM
W에서 7.5KW까지 라인업!! 전 모델 19Bit 앱솔루트 엔코더 채용!! SMG & SD Series Full Digital C Servo System CSCM SMG Series Servo Motor for High Speed Machining 서보모터제품형식 SMG 4 1 1 시리즈명 용량 입력전압 엔코더 설계사양 축단사양 브레이크사양 SMG : 고토크용
歯메뉴얼v2.04.doc
1 SV - ih.. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 - - - 23 24 R S T G U V W P1 P2 N R S T G U V W P1 P2 N R S T G U V W P1 P2 N 25 26 DC REACTOR(OPTION) DB UNIT(OPTION) 3 φ 220/440 V 50/60
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0.2 완전차동 (fully dfferental) OP amp Dfferental nput, Dfferental output Easy to cascade OP amps nsenstve to supply nose Hgh gan Fully dff OP amp requres CMFB Hgh Speed CMOS IAB, POSTECH 0.2. NMOS 입력완전차동
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제 9 장이상전압 분류 no. 문제 회수 배점 이상전압 1 전력설비의절연결정에필요한이상전압의발생원인을열거하고각각을설명하 92 25 시오 이상전압 2 송전계통에서개폐써-지의발생원인과대책에대하여설명하시오. 52 20 이상전압 3 무부하송전선로의개방시발생되는이상전압에대하여기술하시오. 52 20 이상전압 4 개폐써지 (Switching Surge) 의주발생원과그대책에대하여설명하시오.
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No Slide Title
저속 고토크 유압 모터 JS,JH, 시리즈 2K / J2K, 6k / J6K 시리즈 2005-1 B137 001-02 June 2000 JH 시리즈 특징 스풀 밸브 및 지로터가 있는 컴팩트한 디자인. 수입 고압 용량 샤프트 씰, 다 양한 범위의 마운팅 플랜지, 샤프트, 포트, 속도가 설계 유연성을 제공합 니다. 샤프트 회전 방향 및 속도는 쉽고 부드럽게 제어할
슬라이드 1
에너지시스템공학 : 전기에너지 3 주차강의내용 정현파 페이저변환, 임피던스, 어드미턴스 공진, 교류회로해석 순시전력, 평균전력, 역률 변압기 삼상회로 3. 정현파 (Sinusoidal wave 자기장이존재하는공간에서코일을회전 : 전류가발생 교류발전기기전력 : v( t sint : 진폭 v( t T v( t 주기함수 f ( rad / s f T T 일반적인정현파
제 1 장 집적회로 개요
실험 #2-A 반도체다이오드의특성실험 1. 실험목적 다이오드의특성에대해조사한다. 2. 서론 모든반도체다이오드는단향적특성을가지고있다. 순방향저항은매우낮은반면에역방향저항은매우높기때문이다. 다이오드에대한전압대전류의곡선을그려가며구체적으로그특성을조사한다. 3. 관련이론 다이오드내부저항 V D V D V T r D Ideal diode I D I D 다이오드의순방향저항
DBPIA-NURIMEDIA
전력전자학술대회논문집 2004. 7.12 ~ 7.15 파형정형기법에의한새로운고역률통신용정류기시스템 배영상 *, 최세완 *, 원충연 **, 김규식 *** 서울산업대학교 *, 성균관대학교 **, 서울시립대학교 *** New High Power Factor Telecommunication Rectifier Systems by a Wave-Shaping Technique
Microsoft Word - Lab.7
Lab. 1. I-V C Lab. 7. Characterist tics of a Dio 능동필터 ode 1. 실험목표 연산증폭기를이용한저역통과필터 (low-pass filter), filter), 대역통과필터 (band-pass filter) 회로를구성, 연산증폭기능동필터회로를이해 고역통과필터 (high-pass 측정및평가해서 2. 실험회로 A. 연산증폭기능동필터
슬라이드 1
한경대학교전기전자제어공학과 유동상교수 실험목적 - 회로의주파수응답및필터에대해이해 강의내용 - 주파수응답과필터 - 저주파통과필터 - 고주파통과필터 오늘의실험 - Multisim을이용한시뮬레이션 - 브레드보드에회로구성을통한실험및계측 이득 (Gain) : 입력정현파의진폭에대한출력정현파의진폭의비 gain output amplitude input amplitude
전력시스템공학
전력시스템공학 23 장. 전력신기술, HVDC 강원대전기공학과 3 학년 2011 년 2 학기 1 23.1.1 직류송전시스템의개요 23.1 HVDC 의개요 발전소의교류를직류로변환시켜송전후수전점에서교류로재변환시켜전력을공급 리액턴스에의한영향이없음 전력전송량증가 전력전송의방향이나크기를고속으로제어 장거리대전력전송, 주파수변환, 비동기연계에이용 2 23.1.2 직류송전의특징
그룹웨어와 XXXXX 제목 예제
데이터통신 부호화 (encoding) 부호화 (Encoding) 의개념 정보 Encoder 신호 1 Digital - to - Digital 2 Analog - to - Digital 3 Digital - to - Analog 4 Analog - to - Analog 2 1 Digital-to-Digital Encoding Digital 정보를 Digital
전력계통안정도 7. 안정도 일반적인운영상태에서평형동작상태를유지 사고가가해진후에도다시평형상태로회복 말과수레에비유 수레무게 ( 부하 ) 의증가나감소는말이달리는속도 ( 발전기의회전속도 ) 를감속시키거나가속 말이끄는힘 ( 원동기토크 ) 을조절하여원래속도로복귀 로프 ( 송전선로
전력전송공학 7 장. 안정도 강원대학교전기공학과 3학년 2013년 1학기 1 전력계통안정도 7. 안정도 일반적인운영상태에서평형동작상태를유지 사고가가해진후에도다시평형상태로회복 말과수레에비유 수레무게 ( 부하 ) 의증가나감소는말이달리는속도 ( 발전기의회전속도 ) 를감속시키거나가속 말이끄는힘 ( 원동기토크 ) 을조절하여원래속도로복귀 로프 ( 송전선로 ) 가 1개끊어져도마차를끌수있음
<4D F736F F F696E74202D DC0FCB1E2C0FCC0DAC8B8B7CEB1E2C3CA>
전력전자 로봇 자동화공학부 www.dongyang.ac.kr 전기회로기초 - 학습내용 교류전압전류의표현방법 전력및역률 계측기사용법 전력용반도체소자및동작원리 전기회로기초 - 계측기사용법 함수발생기 함수발생기 (function generator) 또는신호발생기 (signal generator) 는디지털회로또는아날로그전자회로에정현파, 구형파, 삼각파등의신호를공급하는실험장비
Microsoft Word - PLC제어응용-2차시.doc
과정명 PLC 제어응용차시명 2 차시. 접점명령 학습목표 1. 연산개시명령 (LOAD, LOAD NOT) 에대하여설명할수있다. 2. 직렬접속명령 (AND, AND NOT) 에대하여설명할수있다. 3. 병렬접속명령 (OR, OR NOT) 에대하여설명할수있다. 4.PLC의접점명령을가지고간단한프로그램을작성할수있다. 학습내용 1. 연산개시명령 1) 연산개시명령 (LOAD,
제 11 장전자파해석
제 11 장전자파해석 11-1 개요 1) 전자파 - 전기및자기의흐름에서발생하는전자기에너지 - 전기장과자기장이반복하면서파도처럼퍼져나감 2) 맥스웰 - 전자파성질을분석할수있는기본방정식유도 - 전자파의파동성밝힘 - 전자파의속도 = 진공속에서광속, 빛도전자파의일종 3) 헤르쯔 (Hertz) - 전자파의존재사실을실험을통해검증 11-2 전류의자계현상 (1) 비오 - 사바르의법칙
DBPIA-NURIMEDIA
Journal of the Korean Society of Marine Engineering, Vol. 38, No. 1 pp. 64~69, 2014 http://dx.doi.org/10.5916/jkosme.2014.38.1.64 ISSN 2234-7925 Print ISSN 2234-8352 Online 선박계통연계형단상 2 레벨인버터의 THD 저감에관한연구
형명및정격 (MCCB) 배선용차단기 (AB - 시리즈 ) 프레임의크기 50AF Type 형명 정격 극수 (Pole) 정격전류 (In) A 정격전압 (Ue) AC (V) DC (V) 정격절연전압 (Ui) V 정격임펄스전압 (Uimp) kv 정격차단전류 (ka) 주1) A
0F 정격 극수 (Pole) C () 정격임펄스전압 (Uimp) k 정격차단전류 (k) 주1) C K SC 821 (Sym) 4/00 IEC0947-2 (lcu) 41 2 DC 순시트립동작특성내구수명 ( 회 ) 기계적전기적 c1 주2) c2 주2) 부속장치 보조접점 X L 부족 UT 외부조작 표면부착형 (D) 핸들 확장형 (E) 단자커버 Long Short
( )1
SMPS 2 echnical Series SMPS(Switch Mode Power Supply) 를소개하는데있어서가장먼저검토해야할것이비절연형 DC/DC 컨버터이다. 이회로방식은입출력의전기적인절연이필요없는응용에적용되는방식으로가장대표적인것은온보드용 DC/DC 컨버터이다. 비절연형 DC/DC 컨버터에는기본적인세가지회로방식이있는데이글에서는이러한회로방식들에대해서그동작과설계방법에대해서알아본다.
Microsoft Word - KSR2013A083
2013 년도한국철도학회추계학술대회논문집 KSR2013A083 철도차량용견인전동기를위한추진인버터의비선형성보상에관한연구 Study on compensation method of the nonlinearity of the propulsion inverter for railway traction motor 정신명, 박찬배, 김재희, 이준호, 이수길, 이병송 Shin-Myung
Stepper Motors
tepper Motor 제어 28 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. tepper Motor Control lide 1 Agenda 1. 스텝모터기초 2. Full tep 제어 (1상/2 상제어 ) 3. Half tep 제어 (1-2 상제어 ) 4. Micro tepping 제어 28 Microchip
S O L U T I O N I N N O V A T I O N T P C M E C H A T R O N I C S TPC TPC SERVO & STEP MOTOR, DRIVER Series TDB2000 (일체형/분리형,
S O L U T I O N I N N O V A T I O N T P C M E C H A T R O N I C S TPC-1606-1 www.tpcpage.co.kr TPC SERVO & STEP MOTOR, DRIVER Series TDB2000 (일체형/분리형, 제어기능 내장) TDB3000 (EtherCAT) TDCI (일체형, 제어기능 내장) TDB/TDU
TCI 인버터 제안서 High-performance products. Designed for you!
TCI 인버터 제안서 스크류식콤프레셔에너지절감제안 국제콤프레셔 안녕하십니까? 압축공기 (Compressor air) 는산업전반에걸쳐광범위하게사용되고있으며 열 (heat), 물 (water), 전력 (power) 과더불어제 4 의유틸리티로생각되어지고있습니다. 소규모의머신샵에서대규모펄프나제지공장에이르기까지거의대부분의공장에서압축공기시스템을가지고있으며, 많은산업용설비에서공기압축기
전자회로 실험
전자회로실험 2 조 고주현허영민 BJT의고정바이어스및 부품 * 실험목적 1) 고정바이어스와 회로의직류동작점을결정한다. 다이오드의특성 * 실험장비 계측장비 - Digital Multi Meter 부품 -저항 다이오드의특성 부품 - 트랜지스터
슬라이드 1
회로이론 중간고사 -7.. 4 [] 다음소자에정현파전압을인가할때, -I 단자특성을써라 5 점 [] Elcric lap 는고주파에서동작하며에너지를수은증기에전달하여수은증기가 phsphrus 막을때려서빛을발산한다. 그림의회로에서, 가얼마일때최대전력을전달받는가? 등가회로는그림과같고, 는 lap 의크기와 phsphrus 의종류에의해결정된다. 3-4 - OU v 7 rad
<C5C2BEE7BFA1B3CAC1F6C7D0C8B B1C732C8A3292DC3D6C1BEBABB2E687770>
[ 논문 ] 한국태양에너지학회논문집 Journal of the Korean Solar Energy Society Vol. 26, No. 2, 26 Abstract 제주행원풍력발전단지의전압품질및연계기준적합성분석 김세호 *, 김일환 **, 허종철 *** * 제주대학교전기전자공학부 (hosk@cheju.ac.kr), ** 제주대학교전기전자공학부 (ehkim@cheju.ac.kr),
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2014 년융 복합기술개발사업 ( 융 복합과제 ) 제안요청서 목차 - 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - Ω - 18 - - 19 - - 20 - 기계소재 -001-21 - 기계소재 -002-22 - 기계소재
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論文 15-4-6 李相赫 *, 丁海光 *, 李敎範, 崔世琓 ** ***, 崔宇鎭 요약 ABSTRACT 교신저자 : 정회원, 아주대전자공학부부교수 E-mail : kyl@ajou.ac.kr * 학생회원, 아주대전자공학과석사과정 ** 정회원, 서울산업대제어계측공학과교수 *** 정회원, 숭실대전기공학부조교수접수일자 : 2010. 5. 17 1차심사 : 2010.
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Microsoft PowerPoint - ch12ysk2015x [호환 모드]
![Microsoft PowerPoint - ch12ysk2015x [호환 모드]](/thumbs/97/133795412.jpg "Microsoft PowerPoint - ch12ysk2015x [호환 모드]")
회로이론 h 가변주파수회로망의동작 김영석 충북대학교전자정보대학 5.9. Email: kimy@cbu.ac.kr k h- 소자의주파수특성 h 가변주파수회로망 : 학습목표 회로망함수의영점 zero 과극점 pole 회로망함수의보드선도 bode plot 직병렬공진회로해석 크기와주파수스케일링개념 저역통과 PF 고역통과 HPF 대역통과 BPF 대역저지 BF 필터특성 수동및능동필터해석
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고효율전력절감기 ArtSaver 적용 ARTSAVER 전기에너지절감원리 주식회사에이알티코리아 2013. 10. 16. www.art-kr.com 귀중 1. 에너지절감이란? 여유량과손실을줄이는것? 한전 수용가 KVA( 피상전력 ) KVA( 피상전력 ) KVA( 피상전력 ) KW( 유효전력 ) 발전기 변전소 수용가 ( 변전실 : 변압기 ) 부하 ( 전동기, 조명
제7회:스위칭전원의 노이즈 대책
제 7 회 : 스위칭전원의노이즈대책 종래의리니어전원대신전자기기의전원의주류인스위칭전원. 소형. 경량. 고효율이라는우수한특징이있지만스위칭전원에도약점이있다. 반도체소자에의해전류를고속으로 ON/OFF하는방식이기때문에고주파의노이즈가발생하는것이다. 스위칭전원의기술사는고효율화를위한열과의싸움임과동시에노이즈와의싸움이기도하다. 스위칭전원에는다종다양의노이즈대책이강구되고있다. **EMC대책의네가지방법
BS-K1217-M□□-3012_ProductGuide_KR_PDF
READER/WRITER MADE IN JAPAN System [ASLINK ] S-K1217-M-3012..,.,....,,. S-K1217-M08-3012 S-K1217-M12-3012 S-K1217-M18-3012 S-K1217-M30-3012 2() () / 1 2 1 DC..,,.,,,..,....... ' ARW-04 (Ver.04-1.01 ),
Section 03 트랜지스터를이용한스위칭동작 16/45 트랜지스터의직류특성 활성 직류상황에서전류 I C 는전류 I B 보다 h FE 배만큼더많은전류가흐름» 베이스와이미터가순방향으로바이어스» 컬렉터와베이스가역방향으로바이어스 차단 만일 I B 가 0[A] 이면컬렉터전류
![Section 03 트랜지스터를이용한스위칭동작 16/45 트랜지스터의직류특성 활성 직류상황에서전류 I C 는전류 I B 보다 h FE 배만큼더많은전류가흐름» 베이스와이미터가순방향으로바이어스» 컬렉터와베이스가역방향으로바이어스 차단 만일 I B 가 0[A] 이면컬렉터전류](/thumbs/89/99989809.jpg "Section 03 트랜지스터를이용한스위칭동작 16/45 트랜지스터의직류특성 활성 직류상황에서전류 I C 는전류 I B 보다 h FE 배만큼더많은전류가흐름» 베이스와이미터가순방향으로바이어스» 컬렉터와베이스가역방향으로바이어스 차단 만일 I B 가 0[A] 이면컬렉터전류")
Section 03 트랜지스터를이용한스위칭동작 15/45 스위치 ON/OFF 의전기적특성 트랜지스터와기계적인스위치를이용한 LED ON/OFF 동작비교 LED 를켜기위한회로 ([ 그림 5-6]) Section 03 트랜지스터를이용한스위칭동작 16/45 트랜지스터의직류특성 활성 직류상황에서전류 I C 는전류 I B 보다 h FE 배만큼더많은전류가흐름» 베이스와이미터가순방향으로바이어스»
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에너지저장장치용 (ESS) PCS 성능평가시험시스템 1 Copyright 2013 2011 WISON Co., Ltd. All rights reserved. Authorized partner (AMETEK) 위슨테크놀로지 ESS System Alliance 위슨테크놀로지는 AMETEK 의공식적인 ESS System Alliance로국내및아시아전역의 ESS Application의
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가변주파수드라이버 SED2 1 1. 특징! 팬또는펌프를운전하는 3상유도전동기의속도제어.! 범위 : 0.37 kw ~ 90 kw, IP20/21 등급 1.1 kw ~ 90 kw, IP54 등급! 전압범위 : 208 V ~ 240 V / 380 V ~ 500 V / 525 V ~ 575 V.! 자유롭게프로그램가능한입출력! PID 제어기내장! HVAC 기능내장!
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임베디드시스템개론 : Arduino 활용 Lecture #9: Motor 제어 2012. 5. 18 by 김영주 강의목차 소형모터개요 트랜지스터를이용한 DC 모터제어 Motor Driver IC를이용한 DC 모터제어 Servo 모터제어 2 3 1. 소형모터 (Motor) 소형모터 (1) 소형모터 전기에너지를회전운동으로변환하는장치모터소형화로다양하게응용되고있음
16<C624><D22C><ACFC><D0D0> <ACE0><B4F1><BB3C><B9AC><2160>_<BCF8><CC45>.pdf
I I 02 03 04 05 06 II 07 08 09 III 10 11 12 13 IV 14 15 16 17 18 a b c d 410 434 486 656 (nm) Structure 1 PLUS 1 1. 2. 2 (-) (+) (+)(-) 2 3. 3 S. T.E.P 1 S. T.E.P 2 ) 1 2 (m) 10-11 10-8 10-5 C 10-2 10
4장 논리 게이트
4 장논리게이트 게이트 : 논리연산수행 4.1 기본게이트 AND, OR, NOT, NOR, NAND, XOR, XNOR 버퍼게이트 버퍼 : 연결할회로사이에전류, 전압등의구동이나레벨을맞추기위한완충을목적으로사용 진리표와기호 진리표게이트기호 IEEE 표준기호 NC NC 16 15 14 13 12 11 10 9 MC14050B 버퍼게이트 1 2 3 4 5 6 7 Vcc
개요
Application Note (003) 시리얼인터페이스 (RS232/RS422/RS485) Version 1.0 솔내시스템주식회사 1. 개요 는 RS232, RS422, RS485등 3개의시리얼인터페이스를지원합니다. 사용자는 의설정용유틸리티인 ezconfig를이용해서 3개의인터페이스중에서하나를선택하여설정할수있습니다. 1.1. RS232 Ground를기준으로한전압을이용해서통신하는형태입니다.
INDUCTION MOTOR 표지.gul
INDUCTION MOTOR NEW HSERIES INDUCTION MOTOR HEX Series LEAD WIRE TYPE w IH 1PHASE 4 POLE PERFORMANCE DATA (DUTY : CONTINUOUS) MOTOR TYPE IHPF10 IHPF11 IHPF IHPF22 IHPFN1U IHPFN2C OUTPUT 4 VOLTAGE
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- 1 - - 2 - 교류전원포트 직류전원포트 함체포트접지포트시험대상기기신호 / 제어포트 ( 포트의설명 ) - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - Ω μ - 9 - - 10 - AAN - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - 소방용품 전자파장해방지기준 전자파내성기준 비고 누전경보기 ( 수신부 ) 적용
< 변압기의원리 > 패러데이법칙은자속의변화가있으면자속이통과하고있는면의폐곡선에전계가발생되는현상을나타낸법칙이다. 기본적으로아래와같은수식으로표현된다. 이수식은패러데이법칙의적분형수식이다. 렌츠의법칙 f Vemf = e = - [ V ] t 이수식에서 f 는임의의폐곡면을통과하는
![< 변압기의원리 > 패러데이법칙은자속의변화가있으면자속이통과하고있는면의폐곡선에전계가발생되는현상을나타낸법칙이다. 기본적으로아래와같은수식으로표현된다. 이수식은패러데이법칙의적분형수식이다. 렌츠의법칙 f Vemf = e = - [ V ] t 이수식에서 f 는임의의폐곡면을통과하는](/thumbs/95/126412809.jpg "< 변압기의원리 > 패러데이법칙은자속의변화가있으면자속이통과하고있는면의폐곡선에전계가발생되는현상을나타낸법칙이다. 기본적으로아래와같은수식으로표현된다. 이수식은패러데이법칙의적분형수식이다. 렌츠의법칙 f Vemf = e = - [ V ] t 이수식에서 f 는임의의폐곡면을통과하는")
< 변압기의원리 > 패러데이법칙은자속의변화가있으면자속이통과하고있는면의폐곡선에전계가발생되는현상을나타낸법칙이다. 기본적으로아래와같은수식으로표현된다. 이수식은패러데이법칙의적분형수식이다. 렌츠의법칙 f Vemf = e = - [ V ] t 이수식에서 f 는임의의폐곡면을통과하는자속의총량을나타낸다. 이패러데이법칙의물리적인의미는 자속이변하면기전력이유도되고유도되는기전력의방향은자속의변화를방해하는방향이다.
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디지털 CMOS 인버터의동작및특성 IT CookBook, 최신 VLSI 설계, 조준동, 성균관대학교 학습목표 CMOS 인버터의동작과구조를익힌다. CMOS 인버터의출력전류, 출력전압의특성을알아본다. 노이즈마진을구한다. 목차 1.CMOS 인버터의동작및구조 2.CMOS 인버터의출력전류 / 전압특성 Section 01 CMOS 인버터의동작및구조 1.1 CMOS 인버터의동작.
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Smart Distribution Board / Home Distribution Board Moving Forward into the World 02_03 World Class Brand 04_05 Smart Distribution Board / Home Distribution Board C o n t e n t s Smart Distribution Board
DIB-100_K(90x120)
Operation Manual 사용설명서 Direct Box * 본 제품을 사용하기 전에 반드시 방송방식 및 전원접압을 확인하여 사용하시기 바랍니다. MADE IN KOREA 2009. 7 124447 사용하시기 전에 사용하시기 전에 본 기기의 성능을 충분히 발휘시키기 위해 본 설명서를 처음부터 끝까지 잘 읽으시고 올바른 사용법으로 오래도록 Inter-M 제품을
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250kW KERI PV-PCS PCS 2008. 3 한국전기연구원 맥스컴, 국제산업전자 태양광 PCS 의기본 Topology 300V ~ 600V 300V ~ 600V 300V ~ 600V SINE FILTER SINE FILTER SINE FILTER 380V 380V 380V 인버터 + 저주파트랜스포머 저전압교류발생 ( < 220V AC ) 출력전압대비대전류,
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S104PP (10.4 인치일체형페널 P) S104PP chassis, L Specifications 260 190 46 (W ) 1024 x 768 (4:3) 400 cd 4선압력방식 1.5Kg 245 x 184 (1T~5T 가능 ) Intel eleron J1900 Quard ore 2z Intel VL887 O, O 250 ~ 1T, 40 ~ SS 옵션가능
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EMC 규격가이드 Tel: 031-420-5680 Safety Compliance Ltd. 1 목차 1. EMC 정의및개요 2. EMC 규격가이드 3. 일반적인 EMC 시험방법및제한치 2 1. EMC 정의및개요 EMC 란 전자파양립성 으로정의하며전자파를발생시키는기기로부터나오는전자파가다른기기의성능에장해를주지아니함과동시에다른기기에서나오는전자파의영향으로부터도정상동작할수있는능력을말합니다
Science Cube 1.0 User Guide
자동인식 기능 Excel을 이용한 실험 LabVIEW 활용 가능 PDA 이용 가능 뛰어난 활용도와 확장성 사용하기전에 설치준비 프로그램준비 EXCEL로 실험하기 VI로 실험하기 사이언스큐브 정보 알아두면 편리합니다. 실험을 하기 전에 반드시 설명서를 읽어주세요. 경고 주의 경 고 분리, 개조 사용금지 임의규격 제품 사용금지 사용자임의 사용금지 경 고 안전사용을
BY-FDP-4-70.hwp
RS-232, RS485 FND Display Module BY-FDP-4-70-XX (Rev 1.0) - 1 - 1. 개요. 본 Display Module은 RS-232, RS-485 겸용입니다. Power : DC24V, DC12V( 주문사양). Max Current : 0.6A 숫자크기 : 58mm(FND Size : 70x47mm 4 개) RS-232,
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개인용전기자극기의 안전성및성능평가가이드라인 2014. 3 목 차 1 서론 - 1 - - 2 - - 3 - 2 개인용전기자극기개요 - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - 범례 해설: GZJ [통증완화용경피전기신경자극기]: 100개 IPF [재활치료용전동식근육자극기]: 92개 NGX [근육운동용전동식근육자극기]: 28개
실험. Multimeter 의사용법및기초회로이론 Multimeter 의사용법 멀티미터 (Multimeter) 는저항, 전압, 전류등을측정할수있는계측기로서전면은다음그림과같다. 멀티미터를이용해서저항, 전압, 전류등을측정하기위해서는다음그림과같은프로브 (probe) 를멀티미터
실험. Multimeter 의사용법및기초회로이론 Multimeter 의사용법 멀티미터 (Multimeter) 는저항, 전압, 전류등을측정할수있는계측기로서전면은다음그림과같다. 멀티미터를이용해서저항, 전압, 전류등을측정하기위해서는다음그림과같은프로브 (probe) 를멀티미터의전면패널에꼽는다. 통상적으로검은색프로브는전면패널의검은단자 (COM) 에꼽으며, 빨간색프로브는빨간색단자에꼽는다.
Standard Drive Panel_140701
Optimized Drive Solution Leads You to the Advanced Industry! Optimized Drive Solution 0_0 C O N T E N T S 0 0 9 FEATURE 9 0 0 7 8 8 7 9 7 8 9 0 7 8 9 0 Optimized Drive Solution 0_0 DESIN 8 9 0 7 Optimized
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제 7 장 회로망 7.1 이상적인전압원과전류원 (1) 이상적인전압원 : 내부임피던스 Z = 0 (2) 이상적인전류원 : 내부임피던스 Z = (3) 전압원과전류원의등가회로 [A] [Ω] 7.2 선형회로망 1 중첩의정리 (Superposition theorem) 회로망내에다수의기전력이동시에존재할때, 회로전류는각기전력이각각단독으로그위치에존재할때흐르는전류를각각대수적으로합하여구하는정리
7.3 Ampee 의주회법칙 Mwell 방정식 Ampee 의주회법칙 Ampee 의주회법칙은폐경로의주변을따른 의접선성분에대한선적분은폐경로에의해둘러싸이는순전류 enc 와같다. 즉 의회전은 enc 와같다. dl enc Ampee 의법칙의적분형 Ampee 의주회법칙유도 enc
Electomgnetics 전자기학 제 7 장 : 정자기장 Po. Young Chul ee 초고주파시스템집적연구실 Advnced F stem ntegtion A http://cms.mmu.c.k/wiuniv/use/f/ Advnced F stem ntegtion A. Young Chul ee 7.3 Ampee 의주회법칙 Mwell 방정식 Ampee 의주회법칙