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Transcription

1 가정용 지능로봇의 기술동향

2 머리말

3 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 4 제3장 가정용 로봇 산업 및 기술수요 전망 14

4 4장 가정용 로봇의 기술동향 27 5장 주요국의 가정용 로봇의 기술정책 분석 61

5 6장 국제표준화와 특허출원 동향 80 7장 결론 및 정책 제언 86

6 참고문헌 92 표 목차

7 그림 목차

8

9 제1장 서 론 1. 기술동향분석의 목적 및 필요성

10 2 분석내용 및 범위

11

12 제2장 기술의 특징 1. 지능형 로봇의 정의

13 2. 지능형 로봇기술의 분류

14

15

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17 3 가정용 로봇의 필요성과 특징

18

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20

21

22 제3장 가정용 로봇 산업 및 기술수요 전망 1 가정용 로봇 산업 현황과 전망

23

24

25

26 2 가정용 로봇 산업의 수요분석

27

28

29

30

31 단위 : 조엔 생활분야 의료복지분야 공공분야 바이오산업 제조업전체 분야 년 년 년 년 제조업전체 바이오산업분야 공공분야 의료복지분야 생활분야 3. 기술 로드맵

32

33

34

35 제4장 가정용 로봇의 기술동향 1 개요

36

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38

39

40 2 용도별 기술개발 동향

41

42

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47

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50

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57 3. 요소기술 연구동향

58

59

60

61

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63

64

65

66 4 전망

67

68

69 제5장 주요국의 가정용 로봇의 기술정책 분석 1 주요국의 기술전략

70

71

72 2 지능형 서비스 로봇 프로젝트

73 2000 Home LAN 내장형로봇 Teaching Playback 제어 산업용manuplator 자동차조립 자동직기 Seeds 발아기 Robotic Room 미소전동기술 일상생활지원 마이크로 로봇 스카라형로봇 의료용로봇 조립작업 로봇 세포수술 전자기기조립

74 3 R&D 인프라

75

76

77

78

79

80

81

82

83

84

85 4 국제 포럼

86

87

88 제6장 국제표준화와 특허출원 동향 1 국제표준화 동향

89 2 표준화 현황

90

91 3 국가별, 기술별 특허출원 동향

92

93 청소로봇-한국 청소로봇-일본 청소로봇-미국 청소로봇-유럽

94 제7장 결론 및 정책 제언 1 결론

95

96 2 정책 제언

97

98

99

100 참고문헌

101

102

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