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현경 조
5 years ago
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1 네트워크기반지능형서비스로봇 - Ubiquitous Robotic Companion - 정보통신연구진흥원오상록 1. URC 개요 1.1 지능형서비스로봇의배경 1980년대에는자동차나전자산업등노동집약적산업이발달함에따라로봇이생산현장에투입되면서산업용로봇산업이급속히성장하였으나 90년대들어산업용로봇시장이정체되어감에따라산업용이외의새로운분야에응용할수있는로봇연구가진전되기시작하였다. 특히, 가사노동이나생활지원에대한사회적요구가확대되고고령화사회진전에따라새로운서비스로봇시장이형성되기를기대하고있다. 이와같이로봇산업은산업용로봇을중심으로시장이성장하였으나 90년대들어산업용로봇시장이정체되고 2000년대부터는지능형서비스로봇시장으로전이되는추세에있다. 지능형서비스로봇은단순반복작업을주로수행하는산업용로봇과달리 H/W 적인구동기술보다는인공지능, 휴먼인터페이스, Ubiquitous N/W, S/W 등 IT 기술이집적된 Fusion System 으로서인간과서로상호작용하면서가사지원, 교육, 엔터테인먼트등다양한형태의서비스를제공하는인간지향적로봇을말한다. 선진각국에서는 1가구 1로봇시대라는무한한잠재적시장을겨냥해이러한지능형서비스로봇에대한연구개발및센서, IC, 가전등다양한 IT 기술의핵심역량을기반으로시장에진입하고있으나아직까지는청소용 로봇, 완구 / 오락용로봇, 교육용로봇등일부분야에서만소규모의초기시장이형성되고있는실정이다. 이에대한이유는여러가지가있으나가장큰이유는지능형서비스로봇에대한수요자의기대수준과현재까지개발된기술수준과의격차가매우크다는것과아직 killer application 이파악되지못했다는데있다고생각된다. 한편으로는아직지능형서비스로봇의시장이아주초기단계이므로정확한서비스수요예측을바탕으로목적지향적기술개발에주력할경우성공가능성이높은분야가바로지능형서비스로봇분야이고특히, 국내초고속네트워크등우수한 IT 기반과아파트중심의주거환경, 신기술을선호하는소비자기호등우리나라만이갖고있는강점을살려이를연구개발에반영한다면선진각국에비해먼저시장진입이가능하다고생각한다. 1.2 URC(Ubiquitous Robotic Companion) 의정의 URC 는 언제어디서나나와함께하며나에게필요한서비스를제공하는로봇 으로서, 지능형서비스로봇의새로운개념으로서이에대한개념도를다음의그림에보였다. 지금까지의로봇을독립형로봇이라고한다면, 독립형로봇의경우모든기능을자체적으로구현함에따라기술적제약성및비용상의문제를안고있었으나, 네트워크를통해로봇에서요구되는기능을외부에서분담하여기술적제약성을완화하고또한로봇자체의가격을 정보과학회지제 23 권제 2 호

낮춰기존의독립형로봇이갖고있는문제를해결하고자하는것이 URC 의목표라할수있다. 즉 URC 는기존의로봇에네트워크를부가함으로써, 로봇은다양한고도의기능이나서비스를제공할수있도록하고, 네트워크를이용한이동성 (Mobility) 과사용자인터페이스를고도로향상시키는것을목표로하고있다.

2 낮춰기존의독립형로봇이갖고있는문제를해결하고자하는것이 URC 의목표라할수있다. 즉 URC 는기존의로봇에네트워크를부가함으로써, 로봇은다양한고도의기능이나서비스를제공할수있도록하고, 네트워크를이용한이동성 (Mobility) 과사용자인터페이스를고도로향상시키는것을목표로하고있다. 또한네트워크를활용하여각종서비스시나리오에따른응용소프트웨어나컨텐츠를손쉽게제공하여로봇이제공하는서비스의범위를확장하고로봇의가용성을높이는효과를기대할수있다. 이와같이 URC 는기존의로봇에 IT 기술을접목함으로써보다자유로운형태와광범위한이동성을갖추고보다인간친화적인인터페이스를확보할수있어향후인간중심의로봇산업으로발전할 가능성을제시하고있다. 2. URC 기술앞서소개하였듯이 URC 기술은 IT와 RT(Robot Technology) 의결합을통하여언제, 어디서나로봇서비스를제공하는기술로서정보통신부에서는크게아래소개하는 4개의과제를통하여 URC 기술을개발 / 보급함으로써로봇기술의산업화를도모하고있다. 2.1 URC를위한인프라시스템개발 URC 가제공하는서비스구현을위한하드웨어, 네트워크및소프트웨어인프라시스템확보 - URC 를위한네트워크인프라기술개발 네트워크기반지능형서비스로봇 49

3 - URC 프로토콜기술개발 - URC 서버기술개발 - URC 를위한소프트웨어로봇기술개발 핵심요구기능 - 네트워크인프라 : URC 서비스의실시간성및 Connectivity 보장을위한유무선네트워크기술 - 하드웨어인프라 : 동시사용자 400명이상에대한실시간서비스를제공하며서버고가용성 (High Availability) 을보장하는 URC 서버기술 - 소프트웨어인프라 : 유비퀴터스네트워크환경하에서언제어디서나사용자와상호작용을하며, 상황인식을통해사용자에게다양한서비스를제공하는소프트웨어로봇기술 URC 인프라시스템의요소기술 핵심요구기능 실시간네트워크전송 네트워크를통한서버기반서비스 소프트웨어로봇 요소기술 통신품질진단및보고, 네트워크부하분산, 홈네트워크에서 Connectivity 보장, 원격로봇제어프로토콜표준화, 원격로봇보안프로토콜표준화 네트워크및서버 QoS 보장, 서버고가용성 (High Availability), 음성 / 화상인식을위한고성능서버 Computing, URC 사용자환경, S/W Plug In, Knowledge Base 구축, Ubiquitous 사용자환경, 자연어대화, 제스쳐및얼굴표정인식, 컨텐츠발굴및서비스운영기술 소프트웨어로봇을위한분산처리프레임워크기술, 상황인식기술, 유비퀴터스환경의객체통신기술, 사용자선호사항관리기술, IT 서비스로봇용 S/W Agent 인터페이스, S/W 자동 Update, 추론및학습기술, 다중로봇협업기술 2.2 네트워크기반서비스로봇개발 부르면다가와서서비스를제공하는로봇 을개발하여시범사업을통한초기시장창출에기여함 - 시범사업용로봇개발및실용화기술개발 Network 기반정보 / 컨텐츠로봇 Network 기반공공도우미로봇 - 확대사업용로봇개발 핵심요구기능 - 로봇기본기능 : 이동기능, 음성인식기능, 자동충전기능, 고장대처기능, 사용자인터페이스 - 로봇기본서비스기능 : 능동적정보제공기능, 영상메시지기능, 홈모니터링기능, 사용자확인기능 - 네트워크기반서비스기능 : 이동성 CCD 카메라를이용한보안기능, 영상채팅기능, 건강체크기능, 고령자를위한 IT 도우미및친구기능 URC 플랫폼의요소기술 기술영역 시각 대화 기술영역 HRI (Human Robot Interaction) Intelligence Mobility 시스템통합 Network 통신및서비스 요소기술 요소기술 화상인식, 음성인식, 인터페이스 ( 단 방향 ), GUI 학습, 추론기술 경로계획, 자기위치인식, 장애물회피, 원격제어, Map Building 메커니즘설계, 센서 Fusion, 안전기술, 저전력제어, Software 운영기술 서비스컨텐츠개발및운영기술 2.3 URC를위한내장형컴포넌트기술개발및표준화 URC 의가격절감및보급을위해 URC 공통핵심기술들을표준사양의소프트웨어로개발하며, 이들을개발된표준사양하드웨어모듈에탑재하여 Network 기반로봇의확대사업을위하여제시함 - 상호작용기술 - 주행기술 - 조작기술 - 표준사양정의및제시 - 모듈화기술개발 - 보급형표준사양연구개발로봇플랫폼개발 핵심요구기능 - 시각 : 영상정보처리및인식능력 - 대화 : 음성정보처리및인식능력 - 주행 : 로봇의이동능력 - 조작 : 로봇의조작능력 - 제어 : 분산제어기및센서기반제어능력 - 상호작용 : 인간과로봇간상호작용능력 - 인공지능 : 학습기반실시간추론및판단능력 - 통신 : 로봇과인프라통신망간, 로봇내부모듈간통신능력 - 센서 : 주위환경감지를위한센서 URC 를위한부품및요소기술 목표물감지및추적기술, 얼굴인식기술, 제스쳐인식기술, 삼차원물체인식기술, 실시간 3차원 Depth Map 복원기술화자독립, 단어중심음성인식기술, 화자독립, 핵 정보과학회지제 23 권제 2 호

4 주행 조작 제어 통신 상호작용인공지능 센서 심어중심음성인식기술, 감정기반음성합성기술 자기위치추정기술, 실시간자율주행기술, 실시간장애물감지및회피기술 경량, 저가격로봇팔개발기술, 힘 / 토크 / 촉각 / 피부센서기반조작기술, 시각기반조작기술 전용 Chip 및 SoC 기술, 핵심하드웨어모듈기술, 개방형분산제어기기술, 실시간분산제어를위한 RTOS 및미들웨어기술, 로봇소프트웨어통신구조 (RSCA) 기술, 보급형표준사양연구로봇플랫폼기술 실시간제어를위한로봇내통신망기술, 로봇내부대용량고속통신망및미들웨어기술, 인프라통신망과로봇간의통신을위한초고속무선통신망및미들웨어기술 사용자의도인식기술, 주의집중기술, 음원추적기술 학습및추론기반삼차원물체인식기술, 학습및추론기반상호작용기술 저가격다중카메라기술, 저가격촉각및힘 / 토크센서기술, 저가격거리측정용초음파 / 레이저 / 적외선센서기술, 저가격위치추정센서기술 2.4 네트워크기반휴머노이드기술개발 미래지능형서비스로봇의독자기술개발능력확보 핵심요구기능 - 이족보행 : 두발로걷는기능 - 감각및인식 : 환경정보의센싱능력 - 인간친화도 : 인간적인행동능력 - 인공지능 - 통신 : 로봇과인간과의통신 - 매니퓰레이션 : 작업수행능력 네트워크기반휴머노미드의요소기술 기술영역 이족보행 감각및인식 인간친화도 인공지능 통신 매니퓰레이션 요소기술 ZMP 계획및제어, 자세제어, 액츄에이터, 모션시뮬레이터 얼굴인식, 제스쳐인식, 음원 / 음성인식및합성, 3 차원환경인식, Navigation, 비쥬얼서보잉 다자유도로봇의제어, 모듈화된메커니즘설계 / 구동학습 / 추론기술, 논리적사고기술 휴먼 로봇프로토콜, 원격조작기술, 네트워킹기술 양팔협조공조기술, 소프트조작기술, 정밀 / 힘조작기술, 다자유도핸드제어기술 3. URC 관련국내외동향분석 3.1 기술동향 국내 KIST 는서비스로봇, 개인용로봇및인간형로봇에대한연구를계속하고있으며, 원자력연구소는원자력발전소를위한전용로봇에대한연구를수행하고있고, 한국기계연구원은산업용로봇에대한연구진행중이다. KAIST 에서는 ERC 사업으로진행중인 Welfare Robotics 에대한연구를중심으로공동연구가수행되고있으며, 그외여러대학에서도다양한지능형서비스로봇의핵심기술을개발하고있다. 또한최근유진로보틱스, 우리기술, 한울로보틱스등 20 개이상의벤처기업을중심으로엔터테인먼트로봇, 퍼스널로봇, 홈로봇등의지능로봇개발및제품이출시되고있으며, ETRI 를중심으로지능형서비스로봇인터페이스기반기술과유비퀴터스 URC 인프라기술이연구되고있다. 한편국내에서는산업자원부, 과학기술부및정보통신부등에서다양한지능형서비스로봇연구개발과제가지원되어향후에는전기, 전자, 컴퓨터, 기계공학분야뿐만아니라, 뇌공학, 심리학, 의학등의다양한분야의연구자가참여하는다학제간의유기적인시스템연구가예상된다 미국미국은기술기반이매우튼튼하며, 생명공학, 전자, 항공, 우주등의분야에서타의추종을불허하는요소기술들을확보하고있고또한, 우수한기술개발인력을확보하고있어지능 로봇의개발에필요한전반적인기초연구에대해서는주도적인역할을하고있다. 미국의로봇분야연구인력과기술력은세계적수준이며전반적인기초과학분야의연구비총액은일본의약 10배로추정된다. 이런기초과학분야의기술력을바탕으로차세대로봇개발을시도하고있고특히재활, 의료등서비스로봇분야의기술개발에집중하고있다. 또한 MIT 의 AI Lab 에서는임의의지역주변을스스로탐사하며정보를수집하고분석하는로봇 (Coco), 감정을표현하고인식하는로봇 (Kismet), 사람과같은해부학적구조와오감을가지고있어지능적상호작용을할수있는로봇 (Cog) 등에대한연구수행중에있고 Maryland 대학에서는어린이에게이야기를들려주며, 상호작용하는로봇인 PETS(Personal Electronic Teller of Stories) 에대한연구가수행중이다. 항공, 우주분야에대한연구기관인 NASA 에서는극한환경에서스스로판단하여주어진임무를수행하는지능로봇에대한연구가활발히진행되고있으며최근개발된 Nomad 는극지방에서단독으로움직이며운석을찾는임무를수행할수있는걸로알려져있다. 막강한국방로봇분야의연구자금을지원하고있는 DARPA 는 CMU, MIT 등대학의기초연구를지원하여복지, 박물관안내 네트워크기반지능형서비스로봇 51

5 및오락용지능로봇 (Sage, Yoppy) 을개발중이며, 또한전쟁지역에서탐사, 정찰, 보급임무를수행할수있는지능형로봇에대한연구를광범위하게수행중이다 일본일본의지능로봇산업은자국의기계, 전자, 엔터테인먼트분야의강력한기반기술을바탕으로개인용로봇시장을주도하고있다. Sony 의인공지능로봇강아지 AIBO 는 1999년에첫출시된이래전세계적으로 11만대이상을판매하였으며, Matsushita, Bandai, Omron 등의대기업들이다양한가격대의애완용로봇을개발, 판매중이다. Matsushita 는자체적으로수행한임상실험에서적절한인공지능을가진애완용로봇이환자와상호작용을할수있고, 환자의건강상태를감시하는역할도수행할수있어매우유용하다는연구결과를보여주었고와세다대학은세계최초로완성도를갖춘인간형로봇을개발하였으며, 혼다는독자적으로인간형로봇 P3 와 ASIMO 의개발을위해 10년간총 2,000억원의연구비를투입하였고, 이를기반으로로봇의실질적인적용을시도하는프로젝트에 2000년기준약 1,000 억원의연구비를투입하고있다. 이외에도가지마건설, 다케나카공무점의건설용로봇, NTT 의통신선보수로봇등의다양한로봇이연구개발되고있고, 특히, 로봇의지능과인간과의상호작용에대한연구로시작된 Kitano Symbiotic Systems Project 는 PINO 라는로 봇을개발하고, 이로봇을이용하여인간과의상호작용에대해연구를수행중이다 EU 독일국립정보기술센터와스위스제네바대학등 10 개연구기관의협력아래시각을구비한지능형로봇을개발하는 VIGRO 계획을추진중에있으며, Media Lab Europe 의 Anthropo s Group 에서는인간사회에로봇을자연스럽게통합시키기위한연구를수행중이다. 이외에도독일의 Situated Artificial Communicators 연구그룹은로봇의인공지능구현에대한연구를수행하고있으며프라운호퍼연구소에서는하수관청소용로봇등다양한용도의로봇들을개발중이다. 3.2 주요산업체 / 사업자동향 국내 20여개의벤처기업을중심으로엔터테인먼트로봇, 홈로봇등의초보적인지능로봇제품을출시하고있으며, 삼성과 LG를중심으로한대기업에서는지능형가전기술개발과맞물려독자적인지능로봇기술개발을시도하고있다. 삼성전자는토이로봇앤토와가정용로봇아이꼬마, 그후속모델인아이마로를개발, 1~2년내사업화를준비중이며, LG 전자는최근청소용로봇인로봇킹을출시하였다. 이와같이대기업들은상대적으로다양한사업분야에대한기술과풍부한연구인력및자 표 1 국내지능로봇관련개발및생산업체 업체명 주력산업 제품명또는과제명 기능및용도 다진시스템 교육용로봇, 학술용로봇 도디, 루시, 픽토, 로복스시리즈 로봇교육, 연구 교육용 / 완구용로봇, 로보블럭시스템휴머노이드, 로봇제어프로그램 휴로이 교육, 오락 로보티즈 완구용로봇 카이, 디디와티티 오락 로봇앤디자인 휴머노이드, 로봇응용시스템 자동전기영동장치로봇시스템 연구 마이크로로봇 교육용로봇 KIT, 마이크로마우스 AIRAT, HexAvoider 로봇교육, 오락 미니로봇 교육 / 가정 / 오락용로봇, 로봇제어소프트 2족보행로봇 미니캅 " 제어프로그램 로보로봇교육, 오락웨어베이직 삼성전자 반도체 / 광부품제조장비, 로봇 토이로봇 앤토, 가정용로봇 아이꼬마, 오락, 홈서비스 아이마로 우리기술 산업용감시제어시스템, 로봇 가정용로봇 아이삭, 공공기관용안내로봇홈서비스, 공공서비스 유진로보틱스 축구로봇, 가정용로봇, 산업용로봇, 교육용로봇 페가수스, 보급형축구로봇교육, 오락, MEMS Tester 및 Handler 빅토, 차세대과제홈서비스 이지로보틱스 마이크로로봇 이코와지코, 토보시리즈 오락 제너시스정보통신 완구용로봇 젠토 오락 조이메카 디지털토이및오락용기기, 서비스로봇개인용로봇 조이 홈서비스, 오락, 교육 하늘아이 교육용 / 완구용로봇, 공룡로봇, 아이로봇원, 로봇제어프로그램배틀로봇 로봇교육, 오락 한울로보틱스 축구로봇시스템, 국방용로봇, 청소로봇, 연구용 / 가정용로봇, USB Key 연구용이동로봇, 감성로봇 연구, 홈서비스 정보과학회지제 23 권제 2 호

6 본을앞세워기존소규모선발업체들과의기술수준차이를빠르게극복하고이분야를선도할것으로예상된다. 국내산업용로봇은생산규모로볼때세계 4위수준으로, 반도체, 자동차등제조업의경쟁력강화에일조를하고있으나, 기술력및로봇핵심부품의대외의존도가높아선진국에비해서경쟁력이낮고, 최근의산업침체로인해서기존업계는활력을상실하고있는상황이다. 그러나 2000년이후많은중소벤처기업이로봇산업의세계적인추세에따라가정용, 오락용, 교육용, 서비스로봇등을상용화개발하고있으며, 세계로봇축구대회, 국제지능로봇전시회등이국내에서개최되어점차국내지능로봇에대한산업화의가능성이높아지고있다고보여진다. 구체적으로는다진시스템은저가 RC 서보모터를이용하여 16관절의인간형로봇루시및다수의교육, 연구로봇출시하였고로보티즈는생쥐의모습을가진성장형토이로봇디디와티티, 완구용로봇토마등을출시하였고최근에는소형휴머노이드를개발하여판매하고있다. 마이크로로봇은교육용로봇키트와경기용로봇을사업화하고있으며, 또한차세대로봇기술개발과제로모듈형로봇을개발중이다. 우리기술은 KIST 와공동으로가정용안내및청소로봇아이작을개발하여전시하였고, 공공도우미로봇을 URC 과제로개발중이다. 또한유진로보틱스는축구로봇빅토를상용화하였고, 홈로봇아이로비및변신로봇등을개발하여아이로비는상용화하여판매하고있다. 한울로보틱스는연구용로봇, 축구로봇을상용화하였고, 국방용로봇, 청소로봇등을개발중이다 미국로봇산업에서인간의대역뿐만아니라, 영화촬영용동물로봇, 가사보조용로봇에서우주탐사용로봇에이르기까지다양하게산학연이특성화된영역에서기술개발을추진하고있으며, 서비스로봇산업은중소기업을중심으로이루어지고있다. 기업에서의개발수준은아직그리높지않으나여러가지로시도중에있다. 핵심기술을대학과연구소에서이어받아노약자간호보조용, 청소용혹은보안용로봇등생활에도움을줄수있는로봇을상품화하여판매하고있고 CMU, MIT 등을중심으로산업용로봇뿐만아니라, 노인복지, 박물관안내및오락용로봇이개발되고있다. irobot사에서개발한 irobot LE 로봇은경비, 애완동물돌보기, 보모감시, 노인간호등의목적으로개발되었으며, 그외에도가정용데스크탑컴퓨터의기능, 장애물회피기능, 웹기반원격조작기능, 화상전송등의기능을보유한가정용로봇을판매하고있다. 또한세계적으로가장많이판매된 (2004년누적판매대수는 100만대를초과하였다고알려져있다.) 청소로봇룸바를비롯하여군사용로봇팩봇도개발판매하고있다. 상업적으로는가정, 서비스, 의료분야에서활용을목적으로하는로봇들이개발, 판매되고있으며 Eureka 는 Robot Vac 이라는청소로봇을시판하고있고, Cybermotion 사는 CyberGuard라는경비용로봇을제작, 판매중이며 Computer Motion사는 Zeus 라는수술용로봇시스템을개발하여판매중이다. 표 2 미국의지능로봇관련개발및생산업체 업체및기관명 제품명 특징 Cybermotion CyberGuard 감시기능을하는모바일로봇 Pyxis HelpMate 간호보조로봇 Geckosystems CareBot 어린이및노약자보호모니터링, 감시 Probotics Cye SR 가정용서비스로봇 Friendly Robomow Robotics RL500 제초용로봇 Robotfactory Hairy 3인조밴드로봇, 오락용로봇 Sarcos Electric Robot 무선제어로봇, 오락용로봇 irobot irobot LE 가정보안용모바일로봇 K'NEX Cyber K'NEX 완구용로봇 Tiger Electronics i-cybie 완구용로봇 Neurosciences Institute NOMAD 인공지능로봇 MIT Kismet 감성로봇 Vanderbilt University ISAC 휴머노이드로봇 일본 대표적인자동차회사이자로봇회사인혼다는인간형로봇 P3 와 ASIMO 개발을위해지난 10년간총 2,000억원의연구비를투자하였으며, 이를기반으로로봇의서비스를확장하기위한시도로 2000년기준으로약 1,000억원의연구비를투입하고있다. 소니 ( 전자 ), NEC( 반도체 ), 미쯔비시 ( 자동차 ), 옴론 ( 센서 ) 등일본의대기업이자기기업의장점을최대한살려서서비스로봇시장공략을시도하고있으며, 그외수많은기업들이서비스로봇이거대시장을형성할것으로예측하고시장공략을개시하고있다. 일본로봇공업협회는 2010년경개인용로봇의수요가급증하여향후로봇시장을주도할것으로예측하고있으며그중에서도가정용로봇수요가가장많을것으로예측하고있다. 1999년일본소니사의애완용로봇 AIBO 가시장에출시되어인기를모으면서, 비산업용퍼스널로봇시장의가능성이확인되었고그이후다양한개인용로봇이출시되면서일본의경우 2000 년현재약 1,000 억원규모의개인용로봇시장이형성되어있다. 네트워크기반지능형서비스로봇 53

7 표 3 일본지능로봇관련개발및생산업체 업체및기관명 SONY Omron Matsushita 전산 제품명 AIBO SDR 시리즈 다마 Matsushita 특징 강아지로봇, 오락용휴머노이드로봇고양이로봇, 감정모델탑재, 오락용 고양이로봇, 네트워크용 PC주변형로봇, 터치오지상 Fujitsu 기능 HOAP-1 휴머노이드로봇 토미 Furbey 인형 육성형 Pet, 언어발성 메폭크 도라에콘 원격조정, 언어발성 Sanyo 환자이송로봇 침대이송, 이재 메이텐시 천장주행식 Lift 병원내반송 Kawasaki 리하메이드마이오렛 재활지원로봇 Yaskawa Helfmaid 병원내자동반송 Sanyo 청소로봇 스스로먼지수집 Matsushita 신체조건을파악하여마사지체어전공마사지 종합경비보장 경비로봇 가정및사무실경비 Sanyo 청소로봇 가정및사무실청소 Kawada HRP 2P isamu 휴머노이드로봇 Bandai BN-1 인공지능애완용로봇 NEC R100, PaPeRo 개인용로봇, 음성인식및대화가능 와까야마대 Robovie Interactive Humanoid Robot 와세다대 WABOT 개인용휴머노이드로봇 WENDY Human Symbiotic Robot 도쿄대 H6, H7 Action integrated Humanoid Robot 일본과학기술진흥사업단 EU PINO 휴머노이드로봇 영국의다이슨사는자율주행형청소로봇을개발, 스 웨덴의린셰핑대학은사람의혈관속에서간단한수술을할수있는길이 0.5mm, 폭 0.25mm 의초소형로봇을개발중이며, 스위스의신경정보학연구소에서는인공지능기술개발을위한시각칩, 청각칩등을개발중이다. 또한스웨덴의가전회사인 Elektrolux 는 2001년에지능형로봇청소기 Trilobite 를개발하여판매하기시작했으며, 독일의 orto MAQUET 에서는 CASPAR 라는수술용로봇시스템을개발하였다. 표 4 유럽의지능로봇관련개발및생산업체 국가명 업체및기관명 제품명 특징 Dyson 청소로봇 DCO6 가정용서비스로봇 영국 RoboDog Roboscience 사족보행로봇 RS-01 Advanced Robot 실시간상호작용휴 Gem Robot Promotions 머노이드 Shadow Robot Shadow Company Biped 휴머노이드로봇 AutoVacC 6 산업용청소로봇 프랑스 RoboSoft Robutrack 야외용자율탐구로봇 Hercules 6족소형보행로봇 스위스 K-team Khepera II 모바일로봇 덴마크 LEGO Mindstorms 교육용로봇, 모바일로봇 4. URC 의활성화방안 4.1 기술개발및사업화추진방향 앞서살펴보았듯이세계각국은다양한분야에대한로봇원천기술개발을국가중점과제로지원하고있으나아직까지산업화정책방향은마련되지않은상태이다. 따라서우리는보유하고있는강점및장점기술들 -, -, : 2 : : : - - : : - -,, :, Entertainment :, Entertainment RT, IT, NT - RT, IT, NT - -,, 정보과학회지제 23 권제 2 호

을토대로로봇이향후신성장동력으로서발전할수있도록산업화방향을정립하고기반을마련하는것이시급한과제라고할수있다. 이에따라차세대신성장동력으로서의 IT 기반지능형서비스로봇 의핵심이슈는기술개발이아닌 산업화 로, 시장가능성을예측하고본격적으로산업화를조기에모색하는것이필요하다.

8 을토대로로봇이향후신성장동력으로서발전할수있도록산업화방향을정립하고기반을마련하는것이시급한과제라고할수있다. 이에따라차세대신성장동력으로서의 IT 기반지능형서비스로봇 의핵심이슈는기술개발이아닌 산업화 로, 시장가능성을예측하고본격적으로산업화를조기에모색하는것이필요하다. 이는지능형서비스로봇의초기단계에는시장성보다기술개발이더우선시되었으나시장확대가능성이예측되면서서비스로봇응용분야를모색하고 Value 를창출하는한편산업화장애요인의극복방안을조기에마련할필요에서기인한것이며이를위해기술개발위주로이루어져온로봇사업을, 축적된기술의시장성확보, Killer Application 도출, Business Model 의개발등본격적인산업육성정책으로전환할필요가있다고판단된다. IT 기반지능형서비스로봇은이제막태동을시작한단계로, 선투자를통해국내산업발전의초석을마련할수있는기회이며또한 IT 강국으로서선도적위치를공 고히하고동시에, 차세대에국가 경쟁력확보에도크게기여할것으로전망된다. 또한 IT기반로봇산업육성을통해다양한신산업창출과유관산업의확대발전을통해국내산업발전의새로운전기마련이가능하다고본다. 오상록 1976~1980 서울대학교전자공학과 ( 학사 ) 1980~1982 한국과학기술원전기및전자공학과 ( 석사 ) 1982~1987 한국과학기술원전기및전자공학과 ( 공학박사 ) 1987~1988 한국과학기술원시스템제어연구실 Post Doc. 1988~ 현재한국과학기술연구원선임연구원, 지능제어연구센터장, 책임연구원 1991~1992 미국 IBM Watson 연구소 Visiting Research Staff 2003~ 현재정보통신부 IT정책자문단지능형서비스로봇 PM sroh@iita.re.kr 네트워크기반지능형서비스로봇 55

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<3135C2F728C1F6B4C9C7FCBCADBAF1BDBAB7CEBABF292E687770> 15 차( 지능형서비스로봇).hwp 1 집안의 똑똑한 가정부 지능형 로봇 학습목표 지능형 로봇의 정의와 종류 및 개발현황을 이해한다. 특히 지능형 로봇의 시장상황과 전망 을 고찰하고 지능형 로봇에 필요한 핵심기술들을 살펴본다. 1. 지능형 로봇이란 무엇인가? 로봇이라는 말은 체코어의 ' 일한다(robota) 는 뜻의 낱말에서 유래된 것으로, 사람의 모습 을