주요활동내용 제 1회연구회워크샵을로봇종합학술대회와연계하여개최 (2월 8일 ) 연구회참여기관들을순회하는워크샵 3회개최 - 제 2회 : 카이스트 (5월 23일 ) - 제 3회 : 한국생산기술연구원 (8월 23일 ) - 제 4회 : 성균관대학교 (11월 24일 ) 2~4회워

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사회복지용 지능로봇 기술동향 머 리 말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 3 제3장 사회복지용 지능 로봇산업의 기술 수요 전망 11 제4장 사회복지용 지능 로봇의 기술 동향 32 제5장 결론 및 정책 제언 103 참고문헌 109 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 목적 및 필요성 2. 분석내용 및 범위 제2장 기술의 특징 1. 지능형 로봇기술의

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1 로봇공학 (Robotics) Introduction Instructor: Prof. S.J. Kwon 한국항공대학교항공우주및기계공학부 (E-mail) sjkwon@kau.ac.kr http://mercury.kau.ac.kr/sjkwon 강의계획서 2 강의계획서 3 로봇공학교과목개요 4 Course Objectives 다관절형로봇매니퓰레이터에대한로봇기구학해석및동역학모델링방법을학습한다.

슬라이드 1

공학컴퓨터활용입문 메카트로닉스시스템 메카트로닉스시스템정의 메카트로닉스시스템예 메카트로닉스시스템이란? 메카트로닉스정의 메카트로닉스란용어는메카틱스 ( 기계역학 ) 와일렉트로닉스 ( 전자 ) 의합성어로서 1960 년대말경일본 (Yaskawa Electoric Co.) 에서만들어져 1980 년전후로정착된신조어이며현재는일반적인용어임. 따라서, 메카트로닉스란기계기술과전자제어및정보처리기술을응용하여,

제3장.ppt

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휴머노이드개발역사 KAIST 휴머노이드로봇시리즈, 2002 ~ 2008 년 Skeleton HUBO HUBO FX-1 2002 2003 2004 2005 2008 KHR-1 KHR-2 HUBO Albert HUBO HUBO-2 휴머노이드개발역사 Video 35 휴머노이드개발역사 SONY QRIO Toyota Partner Johnnie Wabian-2 Sarcos

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2014 한국군사과학기술학회 종합학술대회 일자 : 2014. 6. 19(목) 6. 20(금) 장소 : 제주 국제컨벤션센터 (305-600) 대전시 유성구 유성우체국 사서함 125호 Tel : 042-821-2203 Fax : 042-823-4605 e-mail : kimst@kimst.or.kr Homepage : http://www.kimst.or.kr KIMST

산선생의 집입니다. 환영해요

Biped Walking Robot Biped Walking Robot Simulation Program Down(Visual Studio 6.0 ) ). Version.,. Biped Walking Robot - Project Degree of Freedom : 12(,,, 12) :,, : Link. Kinematics. 1. Z (~ Diablo Set

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가정용 지능로봇의 기술동향 머리말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 4 제3장 가정용 로봇 산업 및 기술수요 전망 14 4장 가정용 로봇의 기술동향 27 5장 주요국의 가정용 로봇의 기술정책 분석 61 6장 국제표준화와 특허출원 동향 80 7장 결론 및 정책 제언 86 참고문헌 92 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 기술동향분석의 목적 및

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Program of the 15th Korea Conference on Software Engineering (KCSE 2013) Program of the 15th Korea Conference on Software Engineering (KCSE 2013) KCSE 2013 Program of the 15th Korea Conference on Software

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http://www.kimst.or.kr 2013 2013. 7. 4 5 2013 Contents 01 02 03 04 05 07 10 16 17 18 19 20 21 93 95 96 KIMST 13:0013:20 13:2014:00 14:0018:00 18:0018:30 18:3020:00 09:0011:50 11:5012:50 12:5016:00 02 http://www.kimst.or.kr

특허청구의 범위 청구항 1 제1 내지 제6 암이 각각의 관절부를 가지며 형성되며, 상기 제1 내지 제6 암 각각은 제1 내지 제6 링크에 의해 링크되고, 상기 제1 내지 제6 암 내부에는 각각의 암을 구동하는 구동모듈이 각각 내장되며, 상기 구동모듈 각각의 선단에는 1

(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (51) 국제특허분류(Int. Cl.) B25J 9/06 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) (21) 출원번호 10-2011-0079361 (22) 출원일자 2011년08월10일 심사청구일자 2011년08월10일 (65) 공개번호 10-2013-0017122 (43) 공개일자 2013년02월20일

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HRI 연구동향 : 작업수행을위한로봇사용자인터페이스를중심으로 김준형 김상현 박재흥서울대학교 1. 서론 1.1 HRI (Human-Robot Interaction) 의의미 최근로봇기술이빠르게발전함에따라단순반복작업이요구되는산업현장에서주로활용되던로봇들이인간과능동적으로교감할수있는형태로개발되면서인간이생활하는환경으로들어오고있다. 소프트뱅크의로봇페퍼 (Pepper) 를시작으로

레이아웃 1

1 2015 December no.28 융합 Weekly 발행일 _ 2015.12.28 발행처 _ 융합연구정책센터 TIP 지능형로봇 박현섭 한국산업기술평가관리원 선정사유 제조분야에적용되기시작한로봇은전문및개인서비스분야로확장되고있으며, 제조경쟁력, 국방력, 고령화사회문제대안등한나라의국가경쟁력을좌우하는핵심기술및산업분야로대두 - 동남아인건비상승에따른제조업본국회귀 (Reshoring)

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과학영재의창의적탐구능력배양을위한 R&E 프로그램기획 운영핸드북 Handbook of Annual Planning and Implementing R&E Program for the Talented 2017 과학영재창의연구 (R&E) 지원센터 이핸드북은과학고와과학영재학교의연간 R&E 프로그램기획 운영을효과적으로지원하기위해개발된것으로, 한국과학창의재단지정과학영재창의연구

한 국 산 업 규 격 KS

KOrea RObot Standard forum 지능형로봇표준포럼표준 제정일: 2009 년 12 월 15 일 - KOROS 1071-2:2012 - 개정일: 2012 년 mm 월 dd 일 실내 서비스로봇을 위한 물체 인식 성능평가 2부: 영상 데이터베이스를 활용한 평가 (Performance evaluation of object recognition algorithm

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* IV. 가정에종사하는컨슈머로봇시장전망 AI, IoT 등의기술발전과집안에서의 ICT 기기보급등에의해 B2C 컨슈머용로봇분야가다시부각되고있음 코트라의 2018년글로벌로봇산업시장동향및진출방안 보고서에의하면로봇의글로벌성장률이제조로봇은 15%, 컨슈머용로봇은 35% 로컨슈머용로봇성장률이훨씬높은것으로예측 컨슈머로봇성장트랜드에는엔터테인먼트용로봇들이중심에있는데, 휴머노이드로봇보다는제작이쉽고원가가싸며,

2018 경영학회_브로셔 내지

2 02 03 04 05 05 05 06 08 10 12 12 13 14 15 16 18 21 22 24 25 26 27 29 30 55 59 63 65 2018 Korean Academic Society of Business Administration Annual Meeting 3 4 2018 Korean Academic Society of Business

‘17년 로봇 R&D 방향

AI 기반로봇연구및산업동향 2018-07-17 KDB 산업은행세미나 지능형로봇 PD 김경훈 한국산업기술평가관리원 1 1 일상생활에들어온로봇 2 산업용로봇 수평다관절로봇 자동차공장차체조립라인 수직다관절로봇 직교좌표로봇 병렬형로봇 LCD 이송로봇 양팔로봇 협동로봇 웨이퍼이송로봇 3 서비스로봇 복강경수술로봇 무릎관절수술로봇 재활로봇 장애인보행보조로봇 착유로봇 물류운반로봇

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(The 24 th Korea Internet Conference): Track C.VR/AR, Fin Tech, Smart Things URC and IoRT (Ubiquitous Robotic Companion and Internet of Robotic Things) 김창환치매DTC융합연구단 / 로봇연구단한국과학기술연구원 2016.06.20 목차 URC

2016 학년도대학별논술고사일정 대학명 논술고사시행일 가톨릭대 [ 일반 ] 10 월 11 일 ( 일 ) / [ 의예 ] 11 월 15 일 ( 일 ) 건국대 [ 인문 ] 10 월 9 일 ( 금 ) / [ 자연 ] 10 월 10 일 ( 토 ) 경기대 10 월 18 일 (

2016 학년도대학별논술고사일정 논술고사시행일 가톨릭대 [ 일반 ] 10 월 11 일 ( 일 ) / [ 의예 ] 11 월 15 일 ( 일 ) 건국대 [ 인문 ] 10 월 9 일 ( 금 ) / [ 자연 ] 10 월 10 일 ( 토 ) 경기대 10 월 18 일 ( 일 ) 경북대 11 월 21 일 ( 토 ) 경희대 [ 자연 1, 인문, 예체능 ] 11 월 14(

팬도캐드소개

제목 : 4 층 50Ω, 55Ω, 90Ω Diff,100Ω Diff (1.46T) PCB 재질 : FR4( Er = 4.4 ) 외층 / 내층 : 1 Oz PCB 두께 : 1.46T ±10% CCL= 1.2T C 1/1 L3 0.08mm 0.08mm 0.09mm 0.09mm 0.26mm 0.26mm 프리프레그 (PrePreg) : 1080 0.06 mm, 2116

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네트워크기반지능형서비스로봇 - Ubiquitous Robotic Companion - 정보통신연구진흥원오상록 1. URC 개요 1.1 지능형서비스로봇의배경 1980년대에는자동차나전자산업등노동집약적산업이발달함에따라로봇이생산현장에투입되면서산업용로봇산업이급속히성장하였으나 90년대들어산업용로봇시장이정체되어감에따라산업용이외의새로운분야에응용할수있는로봇연구가진전되기시작하였다.

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ISSN 1975-8359(Print) / ISSN 2287-4364(Online) The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers Vol. 64, No. 1, pp. 136~142, 2015 http://dx.doi.org/10.5370/kiee.2015.64.1.136 충격감소및중력보상을위한이족보행로봇의무릎

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한국마린엔지니어링학회지 제37권 제4호, pp. 391 398, 2013. 5 (ISSN 2234-8352 Online) / (ISSN 2234-7925 Print) Journal of the Korean Society of Marine Engineering http://dx.doi.org/10.5916/jkosme.2013.37.4.391 작업자 편의를 반영한

한국비파괴검사학회 2013년 춘계학술대회 2013 Annual Spring Conference of Korean Society for Nondestructive Testing PROGRAM BOOK 2013. 5. 30~31 여수 디오션리조트 후원: 한국과학기술단체총연합회 전남대학교 설비진단 설계엔지니어링 기술연구소 - 2013. 5. 30(목) - 2013.

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Journal of The Institute of Electronics and Information Engineers Vol.55, NO.5, May 2018 https://doi.org/10.5573/ieie.2018.55.5.89 ISSN 2287-5026(Print) / ISSN 2288-159X(Online) 논문 2018-55-5-10 Artificial

TDB 3000 Series Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO

Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO DRIVER 의장점을일체화저발열및토크특성우수 TDB 000 V 48 바이폴라 (Bipolar) Closed-Loop 스텝모터드라이버

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Journal of Institute of Control, Robotics and Systems Vol. 14, No. 2, February 2008 1 관성 센서를 이용한 휴머노이드 로봇용 3축 자세 추정 알고리듬 개발 Development of 3-Dimensional Pose Estimation Algorithm using Inertial Sensors

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242 로봇공학회논문지제 2 권제 3 호 (2007.9) MSRS 시뮬레이션환경에서가상로봇의네트웍제어 Network Control for Virtual Robot in MSRS Simulation Environment 신동관 1 이성훈 2 이수영 3 최병욱 Dong-Gwan Shin 1 Sung-Hun Lee 2 Soo-Yeong Yi 3 Byoung-Wook

수요기반강화 공급역량강화 전망및기대 - 4 -

주형환산업부장관주요발언 보도자료 2016 년 10 월 11 일 ( 화 ) 석간부터보도하여주시기바랍니다. ( 인터넷, 방송, 통신은 10.11( 화 ) 오전 6 시이후보도가능 ) http://www.motie.go.kr 배포일시 2016. 10. 10. ( 월 ) 담당부서기계로봇과 담당과장정창현과장 (044-203-4310) 담당자이헌두사무관 (044-203-4315)

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직접교시에의한직관적인양팔로봇작업생성 Intuitive Programming of Dual-Arm Robot Tasks using Kinesthetic Teaching Method 저자 (Authors) 김기현, 박현준, 배지훈, 박재한, 이동혁, 박재흥, 경진호, 백문홍 Peter Ki Kim, Hyeonjun Park, Ji-Hun Bae, Jae-Han

자율주행 및 지뢰탐지 HRI, 원격제어, 인지, 항공우주 물체인식, HRI 물체조작, 우주탐사 헬스케어, 센서 지능로봇 기술 물체인식, 센서, 조작 원격제어 인지, HRI, 자율주행 자율주행 [ 1] 1 로봇 제조, 공 자 인, 지 작 서 스, 인서 스, 지,,, 인자

TTA Journal Vol.158 l 43 자율주행 및 지뢰탐지 HRI, 원격제어, 인지, 항공우주 물체인식, HRI 물체조작, 우주탐사 헬스케어, 센서 지능로봇 기술 물체인식, 센서, 조작 원격제어 인지, HRI, 자율주행 자율주행 [ 1] 1 로봇 제조, 공 자 인, 지 작 서 스, 인서 스, 지,,, 인자 주,, 인자,, 인식,제스 인식 인지 3.1

CONTENTS 1. 개론 가. 개론 04 / 산업 현황 05 가. 세계시장 동향 및 전망 / 05 나. 국내시장 동향 및 전망 / 06 다. 부문별 산업 현황 / 기술 동향 가. 기술 동향 08 / 08 나. 공적 표준화 기구 4. 표준 동향 가

발 간 등 록 번 호 11-1411095-000009-07 지능형 로봇의 최신 기술 및 표준동향 작성 한국로봇산업협회 서준호 팀장 (02-780-3143, jhseo@korearobot.or.kr) 95 제 호 2017.02.28 CONTENTS 1. 개론 가. 개론 04 / 04 2. 산업 현황 05 가. 세계시장 동향 및 전망 / 05 나. 국내시장 동향

저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할

저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할수없습니다. 변경금지. 귀하는이저작물을개작, 변형또는가공할수없습니다. 귀하는, 이저작물의재이용이나배포의경우,

12하이브리드브로셔-국문

http://hystec.koced.net Hybrid Structural Testing Center 하이브리드구조실험센터장 박영석 2 3 센터소개 - KOCED CMI : http://www.koced.net 구분 이름 업무 전화번호 E-mail 센터장 박영석 총괄 031-324-1061 pys@mju.ac.kr 부센터장 김철영 기획 031-324-1062

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freesem.kedi.re.kr CONTENTS 01 연속기획① : 협업기관에 가다! 예술 체육활동을 동시에 할 수 있는 국민체육진흥공단 에 가다! 02 협업기관을 찾아서 한국문화예술교육진흥원 한국폴리텍대학 03 자유학기제 자율과정 자료집 소개 04 알림 교육부 자유학기제지원센터, 협업기관 소식 꿈과 끼를 키우는 행복교육 자유학기제 Newsletter 알림

월간 SW 산업동향 2014 년 8 월호 이슈및쟁점 로봇 SW 플랫폼현황및발전방향

월간 SW 산업동향 호 이슈및쟁점 로봇 SW 플랫폼현황및발전방향 로봇 SW 플랫폼현황및발전방향 한국전자통신연구원 김성훈 (saint@etri.re.kr) 2013년현정부출범이후 S/W에대한중요성과가치가새삼부각되고있다. 최근경제나사회환경도 S/W를중심으로혁신과성장, 가치창출이이루어지고국가의경쟁력을좌우하는아이템으로변화하는실정이다. 특히, 정부에서는 S/W 산업내부만이아니라

June 24-26, 2015 Seoul(Goyang), KINTEX

June 24-26, 2015 Seoul(Goyang), KINTEX 개 요 행사명 RoboUniverse Conference & Expo 장소 KINTEX 제2전시장 7홀 (Conference 301호) 행사일정 2015. 6. 24(수) ~ 26(금), 3일간 현장 등록대 오픈 : 6. 23(화) 주관 구성 국제 컨퍼런스 및 전문 전시회 주요품목 제조용

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칼럼 한양대학교 BioRobotics Lab 소개 한양대학교 BioRobotics Lab 이철우, 이호열, 최영진 1. 서론인간을포함한생물을분석하거나모방하여로봇공학에적용하려는연구가많이진행되고있다. 특히재활훈련및재활보조를위한로봇개발을위한연구는대상이사람인만큼사람의특성을분석하거나모방할필요성이있다. 이러한목표를가지고한양대학교바이오로봇연구실에서는생체신호를획득하는센서시스템의개발및생체신호를이용하여로봇공학에적용하려는연구를활발히진행하고있다.

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Chapter 1 입문 1.1 로봇의역사 1 2 1.2 로봇의응용분야 1.1.1 로봇의역사 1.1.2 로봇의응용분야 1.1.3 로봇의분류 1.1.4 로봇의구조및성능 1.2.1 산업용로봇 1.2.2 가정용로봇 1.2.3 의료용로봇 1.2.4 군사용로봇 1.2.5 우주용로봇 1.2.6 기타용도로봇 1.2.7 인간형로봇 1.2.8 기타특수형태의로봇 1.3 로봇의분류

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한국소음진동공학회 2015추계학술대회논문집년 Study of Noise Pattern and Psycho-acoustics Characteristic of Household Refrigerator * * ** ** Kyung-Soo Kong, Dae-Sik Shin, Weui-Bong Jeong, Tae-Hoon Kim and Se-Jin Ahn Key Words

목 차

제 2 차지능형로봇기본계획 ( 안 ) (2014~2018) 2014. 7. 관계부처합동 목 차 Ⅰ. 기본계획수립배경 - 1 - < 참고 (1) : 35 년의로봇정책역사 > - 2 - - 3 - Ⅱ. 국내외로봇산업현황및전망 1 세계시장현황및전망 가. 현황 - 4 - 나. 전망 < 참고 (2) : 세계로봇시장규모전망 > - 5 - 2 국내로봇산업현황 - 6 -

2015 개정교육과정에따른정보과평가기준개발연구 연구책임자 공동연구자 연구협력관

2015 개정교육과정에따른정보과평가기준개발연구 연구책임자 공동연구자 연구협력관 2015 개정교육과정에따른정보과평가기준개발연구 연구협력진 머리말 연구요약 차례 Ⅰ 서론 1 Ⅱ 평가준거성취기준, 평가기준, 성취수준, 예시평가도구개발방향 7 Ⅲ 정보과평가준거성취기준, 평가기준, 성취수준, 예시평가도구의개발 25 Ⅳ 정보과평가준거성취기준, 평가기준, 성취수준, 예시평가도구의활용방안

RVC Robot Vaccum Cleaner

RVC Robot Vacuum 200810048 정재근 200811445 이성현 200811414 김연준 200812423 김준식 Statement of purpose Robot Vacuum (RVC) - An RVC automatically cleans and mops household surface. - It goes straight forward while

목 차. 추진근거및경과 1. 로봇산업관련동향 년주요성과분석 5. 년도추진방향 10. 년실행계획 11 < 참고 > 부처별추진과제목록 16

년지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획

207 년 2 월 5 일 ( 일 ) ~ 2 월 8 일 ( 수 ) / 휘닉스파크 ( 강원도평창군 ) 모시는글 올림픽이열리는눈의도시평창에서개최되는제 2 회한국로봇종합학술대회 (KRoC 207) 에 로봇인여러분들을초대합니다. 최혁렬 KRoC207 조직위원장성균관대 안녕하십니

http://www.kros.org/kroc207 제 2 회 한국로봇종합학술대회 The 2th Korea Robotics Society Annual Conference Robotics from Imagination to Reality Digest Book 모시는 글 02 튜토리얼 26 프로그램 소개 03 풀뿌리 연구자 포럼 27 대회 조직위원회 04 KRoC

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로봇산업의국내외동향및전망 로봇산업의국내외동향및전망 목차 권구복연구원 Ⅰ. 로봇산업개요 Ⅱ. 세계로봇산업동향및전망 Ⅲ. 국내로봇산업동향및전망 Ⅳ. 국내로봇산업발전애로요인및대응방향 요약로봇은인간을모방하여외부환경을인식하고상황을판단하고자율적으로동작하는기계를의미한다. 로봇은제조용로봇과서비스용로봇으로구분되고, 서비스용로봇은전문서비스용로봇과개인서비스용로봇으로분류된다. 최근제조업의생산성경쟁심화,

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CAREER REASEARCH ABOUT ROBOT 1 /61 CONTENTS 01 서론 02 03 취업정보 04 Q&A 산업용로봇 로봇시장 ABB 삼익 THK 유진로봇 ABB 삼익 THK 유진로봇 2 /61 CAREER REASEARCH ABOUT ROBOT 01. 서론 로봇의분류 로봇시장 3 /61 1 서론산업형로봇 산업용로봇 공장의제조설비등과같이산업자동화분야에이용되는로봇.

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Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 16, No. 12 pp. 8933-8939, 2015 http://dx.doi.org/10.5762/kais.2015.16.12.8933 ISSN 1975-4701 / eissn 2288-4688 효율적인전시공연을위한멀티소형휴머노이드로봇제어

목 차. 추진근거및경과 1. 로봇산업관련동향 년주요성과분석 5. 년도추진방향 9. 년실행계획 10 < 참고 > 부처별추진과제목록 16

년지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형지능형로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇로봇실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획실행계획

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임펠러를 이용한 벽면이동로봇의 설계 및 제어 177 임펠러를 이용한 벽면이동로봇의 설계 및 제어 Design and Control of Wall Climbing Robot Using Impeller 구 익 모 1, 송 영 국 2, 문 형 필 3, 박 선 규 4, 최 혁 렬 Ig Mo Koo 1, Young Kouk Song 2, Hyungpil Moon 3,

GLHPS-D

Digital Hot Plate & Stirrer GLHPS-D 글로벌랩의 제품을 구입하여 주셔서 감사드립니다. 제품을 사용하시기 전에 안전을 위한 준비사항 을 읽고 올바르게 사용해 주십시오. 이 사용설명서는 제품을 직접 사용하시는 분에게 보내어지도록 하여 주십시오. 사용 전 주의 사항 제품을 올바르게 사용하여 위험이나 재산상의 피해를 막기 위한 내용으로 반드시

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스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션 641 스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션 (Real-time Humanoid Robot Trajectory Estimation and Navigation with Stereo Vision) 박지환 조성호 (Jihwan Park) (Sungho Jo) 요 약

세종로봇_최종

Chapter 01_ Market Analysis Chapter 02_ Corporate Identity Chapter 03_ Growth Engine Chapter 04_ Business Strategy Investor Relations 2006 02 Market Analysis 01_ 지능형 로봇 산업의 개요 02_ 지능형 서비스 로봇 산업의 산업화 03_

2009 - i - - ii - - iii - - iv - - v - - vi - - vii - - viii - - ix - - x - - xi - http://www.kedi.re.kr Ⅰ. 학교평가추진개요 3 2009 년도학교평가사업보고서 4 Ⅰ. 학교평가추진개요 5 2009 년도학교평가사업보고서 6 Ⅰ. 학교평가추진개요 7 2009 년도학교평가사업보고서

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산업자원부지능형로봇산업발전전략 한국생산기술연구원이호길 박상덕 1. 서론 1920년 Karel Capek의희곡에처음등장한로봇은 1960년대미국 Unimation사에의해 Unimate라는최초의산업용로봇으로태어난이래 70~80년대를거치면서현대적산업용로봇으로성장하여여러산업분야로확산되었다. 1990년대는로봇시스템이점차지능화되면서그적용분야가폭발적으로확대된산업용로봇의성숙기였으며,

01-2014-A-PS-C-1-040(201-207).hwp

ISSN 1975-8359(Print) / ISSN 2287-4364(Online) The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers Vol. 64, No. 2, pp. 297~303, 2015 http://dx.doi.org/10.5370/kiee.2015.64.2.297 전기 유압 서보 시스템의

(17-83 호 ) : 고령화로주목받는실버케어로봇활용사례 서비스로봇산업의발전 실버케어로봇분야별활용사례 전망과활성화를위한과제

2017. 11. 06 (17-83 호 ) : 고령화로주목받는실버케어로봇활용사례 서비스로봇산업의발전 실버케어로봇분야별활용사례 전망과활성화를위한과제 로봇은산업분야에사용되는 제조용로봇 과비산업분야에서사용되는 서비스용로봇 으로분류되며향후서비스용로봇산업이큰폭으로성장할것으로예상 인간의삶을도와주는개인서비스용로봇 (Personal Service Robots) 은 2018~2020년약

로봇과 함께 하는 보다 풍요로운 삶 현대로보틱스는 로봇기술을 통해 보다 풍요로운 삶과 미래를 열어가고, 인류의 지속가능한 발전을 위해 혁신과 도약에 힘쓰고 있습니다. 현대로보틱스는 로봇 및 공장자동화, 엔지니어링, 설치, 시운전, A/S의 전 분야에 대한 사업을 수행하

HYUNDAI ROBOTICS 로봇과 함께 하는 보다 풍요로운 삶 현대로보틱스는 로봇기술을 통해 보다 풍요로운 삶과 미래를 열어가고, 인류의 지속가능한 발전을 위해 혁신과 도약에 힘쓰고 있습니다. 현대로보틱스는 로봇 및 공장자동화, 엔지니어링, 설치, 시운전, A/S의 전 분야에 대한 사업을 수행하고 있으며 특히 첨단 로봇 기술을 통해 스마트 공장을 구현하는

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레고 마인드스톰 로봇을 이용한 프로그래밍 입문 교육의 효과 측정 Measuring the Effectiveness of Teaching Introductory Programming Using LEGO Mindstorms Robots 김 태 희 * 강 문 설 ** Tae-Hee Kim Moon-Seol Kang 요 약 대학 생활을 시작하는 프로그래밍 초보자들에

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2014.07.04 로봇기술의개요및개발현황 - 서비스로봇중심으로 - 오용환 실감교류로보틱스연구센터 (IRRC) 한국과학기술연구원 (KIST) 목차 로봇 (Robot) 의개념 로봇산업의시장동향및정책 로봇핵심기술및개발현황 KIST 실감교류로보틱스연구센터현황 로봇기술의 Dilemma? Interaction & Robotics Research Center 1 로봇의개념

차세대인재의미래를열어주는명품융합과학교실 (SW & Iot & AI Class) 4 차산업혁명이주도하는미래사회에서우리아이들에겐독창적인창의력, 집단지성을이끄는 리더십, 범학문적인융합능력이필요합니다. 배움의중요성과더불어창의적인아이디어를구 상하고다양하게표현하며, 자유롭게논할수

차세대인재의미래를열어주는명품융합과학교실 (SW & Iot & AI Class) 4 차산업혁명이주도하는미래사회에서우리아이들에겐독창적인창의력, 집단지성을이끄는 리더십, 범학문적인융합능력이필요합니다. 배움의중요성과더불어창의적인아이디어를구 상하고다양하게표현하며, 자유롭게논할수있도록명품융합과학교실을준비하였습니다. 1. Overview 1) 일시 : 2017년 5월 20일

중소기업기술로드맵 2018-2020 Technology Roadmap for SME - 로봇 - CONTENTS 전략분야 로봇 1. 개요 1 2. 국내외정책동향 3 3. 산업이슈및동향 13 4. 시장동향및전망 20 5. 기술동향및이슈 23 6. 중소기업시장대응전략 32 7. 주요기술개발테마 33 8. 중소기업기술개발테마 35 기술개발테마 인간친화형협동로봇

조선해양과 항공기계과 자동차과 일반고등졸업자 특성화고등졸업자 특기자 _ 영어 특기자 _ 중어 급 특기자 _ 일어 2 2 1

기계과 기계설계과 메카트로닉스과 일반고등졸업자 18 325 18.1 1.7 3.0 2.6 75 특성화고등졸업자 8 202 25.3 1.4 2.0 1.7 21 특기자 _ 영어 5 14 2.8 821.0 6 특기자 _ 중어 2 8 4.0 6 급 258 0 특기자 _ 일어 2 5 2.5 750.0 0 일반고등졸업자 18 209 11.6 1.5 3.1 2.7 64

➋ 학습목표 내용목표 Ÿ 영화속에등장하는다양한로봇의모습에서발견하기, Ÿ 영화속에등장하는로봇을찾아보고속성을알아본다. Ÿ 로봇의역할에서긍정적, 부정적인부분에대하여정리하고토론및질의로연계한다. Ÿ 로봇이인간사회에서인간과어울리며할수있는역할을알아보고재구성한다. 과정목표 Ÿ 로봇의

SF 영화와감성로봇 ➊ 주제개요 프로그램소개 로봇의역사적진화에따라영화에서보여주는비인간형, 인간형, 사이보그와인공지능로봇을발췌하여과학기술과역사와사회의관점에서로봇을재조명한다. 기계적으로사용되었던공업용, 산업용로봇기술이인간의역할을대신하는인공지능형로봇까지발전하여그기능과역할에대한신중한숙지가필요하다. 인간을위한기술, 인간에게필요한로봇으로써서비스용도를넘어인간친화형으로자리잡을수있도록과학기술의발전과이해가뒷받침되어야한다.

*KM-380BL,BLB724.

PARTS BOOK KM-380BL KM-380BLB KM-380BL KM-380BLB PME-051104 MODEL FOR HEAVY MATERIAL KM-380BL CYLINDER-BED TYPE, 1-NEEDLE UNISON FEED, VERTICAL LARGE HOOK, LOCK-STITCH MACHINE. KM-380BLB CYLINDER-BED TYPE,

2017 강원영재교육담당교원 워크숍 강원도교육청창의진로과강원영재교육연구회 목차 초청강연 - 영재교육에서의소프트웨어교육적용방안 창의체험프로그램 - 고전적로봇체험하기 리더십프로그램 - 마시멜로챌린지 창의체험프로그램 - EV3 와함께하는소프트웨어교육 영재교육에서의소프트웨어교육적용방안 최상일 - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9

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RecurDyn 의 Co-simulation 와 하드웨어인터페이스적용 2016.11.16 User day 김진수, 서준원 펑션베이솔루션그룹 Index 1. Co-simulation 이란? Interface 방식 Co-simulation 개념 2. RecurDyn 과 Co-simulation 이가능한분야별소프트웨어 Dynamics과 Control 1) RecurDyn

Microsoft PowerPoint - Introduction to Haptic interfaces [호환 모드]

가상환경용햅틱인터페이스 개발동향 유지환 BioRobotics Lab. 한국기술교육대학교 http://robot.kut.ac.kr 2008. 8. 27 목차 햅틱의정의 햅틱의역사 응용분야 햅틱장치의종류 기술적문제점 앞으로의발전방향 What is Haptic? hap tic ('hap-tik) adj. Of or relating to the sense of touch;

KEIT PD Issue Report PD ISSUE REPORT JULY 2017 VOL 물류로봇의개요 물류로봇의개념및적용분야 ( 개념 ) 물류센터, 공장등에서 IoT 기술과자율주행등로봇기술및학습을통한환경 상황인식, 스케쥴링등인공지능기술의융합을통한물류효

물류로봇기술동향및향후전망 l 저자 l 김경훈 PD / KEIT 지능형로봇 PD 실 김재홍그룹장 / ETRI HMI 연구그룹 최영호본부장 / KIRO 필드로봇연구본부 SUMMARY 온라인쇼핑급증에따른비제조환경물류로봇중심의성장 2016 년 ~ 2019 년예상판매대수기준으로물류로봇은전문서비스로봇의 53% 를차지하여전문서비스로봇중 가장유망한분야 2015년기준아시아태평양

로봇과 인간, 공존이냐, 파멸이냐? 미래 로봇의 전망

미래경영CEO과정, 세계미래포럼 2013.04 로봇 비지니스의 봄은 오는가 KAIST 인간-로봇상호작용 연구센터 소장 기계공학과 교수 권동수 2/84 3/84 과학영재교육 연구원 원장 한국 로봇학회 회장 인간-로봇 상호작용 연구센터 소장 미래 의료 로봇 연구단 단장 4/84 아이 로봇 (2004) 5/84 SONY HONDA TOYOTA Boston Dynamics

접수번호 종합설계최종과제보고서 전공기계공학, 산업공학, 식품영양학과팀명캐치볼이프유캔 팀원명 작품 ( 과제 ) 명 성명 손수연 ( 팀장 ) 임현철김민규박해인 재활치료용캐치볼햅틱로봇 성명 문혜빈 1. 개발동기및목적, 필요성 Wii 는닌텐도사에서개발한기존과는다른컴퓨터게임조작

접수번호 종합설계최종과제보고서 전공기계공학, 산업공학, 식품영양학과팀명캐치볼이프유캔 팀원명 작품 ( 과제 ) 명 성명 손수연 ( 팀장 ) 임현철김민규박해인 재활치료용캐치볼햅틱로봇 성명 문혜빈 1. 개발동기및목적, 필요성 Wii 는닌텐도사에서개발한기존과는다른컴퓨터게임조작기이다. Wii 를통해실내에서테니스, 탁구, 야구등다양한운동경기를즐길수있다. 하지만단순히시각과청각에의존하여스포츠게임을하다보면,

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Mechanical Animals Automotive Engineering -Botopia- CAD Team project by Botopia 2017036999 김중하 ( 조장 ) 2017036908 강동현 2017037038 박병훈 Contents PROCESS DESCRIPTION - 도면 구상 - SIMULATION VIDEO - GAZELLE & CHEETAH

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15 차( 지능형서비스로봇).hwp 1 집안의 똑똑한 가정부 지능형 로봇 학습목표 지능형 로봇의 정의와 종류 및 개발현황을 이해한다. 특히 지능형 로봇의 시장상황과 전망 을 고찰하고 지능형 로봇에 필요한 핵심기술들을 살펴본다. 1. 지능형 로봇이란 무엇인가? 로봇이라는 말은 체코어의 ' 일한다(robota) 는 뜻의 낱말에서 유래된 것으로, 사람의 모습 을

2018 학년도입학전형지원및성적현황 정시 ( 일반전형 ) 의수능성적은이해를돕기위하여 3 과목백분위성적을합산한점수 ( 가산점포함 ) 임 ( 실제반영시에는합산점수 ( 가산점포함 ) 에 2/3 을곱하여 200 점으로반영함 ) 지원학과모집시기전형명모집인원지원인원지원율최고성적최

기계과 기계설계과 수시차수시차수시차 일반과정졸업자 8 4 3.3.7 3..7 7 전문과정졸업자 4 53.9.6.. 5 특기자 ( 영어 ) 외국어 9.5 6 3. 특기자 ( 영어 ) 내신 4.8 특기자 ( 중어 ) 외국어 6급37 5 5. 특기자 ( 중어 ) 내신 5.3 특기자 ( 일어 ) 외국어 835. 특기자 ( 일어 ) 내신 6.6 일반과정졸업자 8 5

이발간물은국방부산하공익재단법인한국군사문제연구원에서 매월개최되는국방 군사정책포럼에서의논의를참고로작성되었습니다. 일시 장소주관발표토론간사참관 한국군사문제연구원오창환한국군사문제연구원장허남성박사 KIMA 전문연구위원, 국방대명예교수김충남박사 KIMA객원연

이발간물은국방부산하공익재단법인한국군사문제연구원에서 매월개최되는국방 군사정책포럼에서의논의를참고로작성되었습니다. 일시 2017. 6. 22 장소주관발표토론간사참관 한국군사문제연구원오창환한국군사문제연구원장허남성박사 KIMA 전문연구위원, 국방대명예교수김충남박사 KIMA객원연구위원송대성박사前 ) 세종연구소소장방효복예 ) 중장前 ) 국방대학교총장남성욱박사고려대행정전문대학원장이원우박사前

1 협회소식 1. 북경수출로드쇼개최결과 개요 목적 중국내유명전시회와연계바이어초청수출상담회개최및로봇유관기관면담을통한국내로봇기업중국시장개척지원 진흥원 협회 자간협력 체결을통해해외 개국 개무역관네트워크를활용하여국내로봇기업의체계적인진출지원 일시 목 토 ㅇ ( 참가기업 ) 11

2015-5 호 로봇 CEO 리포트 1 협회소식 1. 북경수출로드쇼개최결과 개요 목적 중국내유명전시회와연계바이어초청수출상담회개최및로봇유관기관면담을통한국내로봇기업중국시장개척지원 진흥원 협회 자간협력 체결을통해해외 개국 개무역관네트워크를활용하여국내로봇기업의체계적인진출지원 일시 목 토 ㅇ ( 참가기업 ) 11개사 ( 교육용 ) 로보빌더, 로보트론, 로보케어, 로보티즈,

요약 1 요약 제 1 장사업의개요및조사방법

요약 1 요약 제 1 장사업의개요및조사방법 2 미래해양개발을위한수중건설로봇개발사업예비타당성조사보고서 요약 3 ( : ) 4 미래해양개발을위한수중건설로봇개발사업예비타당성조사보고서 요약 5 6 미래해양개발을위한수중건설로봇개발사업예비타당성조사보고서 제 2 장기술적타당성분석 요약 7 8 미래해양개발을위한수중건설로봇개발사업예비타당성조사보고서 요약 9 10 미래해양개발을위한수중건설로봇개발사업예비타당성조사보고서

별첨 #1 개발 기술 적용 결과 수요기업인 LG전자의 공정 분석을 근거로 기존 생산라인과 유사한 양팔로봇용 파일럿 라인을 구축하여 휴대폰 포장공정 및 카오디오 조립공정의 부분구현을 통한 공정 적용 가능성 검증 및 기존 수작업 공정과 동등한 수준의 작업속도 구현 복수 양

2017 올해의 10 대기계기술 기술개발기관기술 / 제품명기술의정의핵심기술내용 ( 기술적난이도 ) 파급효과 한국기계연구원산업현장에서사람을도와일을하는사람크기의고성능양팔로봇시스템다품종변량생산이요구되는 IT제품등소형전자제품의셀생산공정에있어, 생산의유연성을확보하면서자동화를통한생산성향상에적용가능한고성능양팔로봇시스템및공정적용기술. 포장 / 조립작업용양팔로봇시스템기존수작업생산라인의최소변형으로로봇자동화도입비용을감소시키기위하여,

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휴머노이드로봇의안전한차량주행전략및원격제어인터페이스개발 Development of Tele-operation Interface and Stable Navigation Strategy for Humanoid Robot Driving 저자 (Authors) 신세호, 김민성, 안준우, 김상현, 박재흥 Seho Shin, Minsung Kim, Joonwoo Ahn,

e-정책정보센터 위성궤도상서비스용로봇기술동향 작성 : 한국항공우주연구원 IT융합기술팀 수명이다되거나예정된임무수명종료전고장이난통신위성을재활용하는것은 경제적으로막대한이익을가져다줄수있다. 이에따라우주에서수리재급유궤도 수정및근접

위성궤도상서비스용로봇기술동향 작성 : 한국항공우주연구원 IT융합기술팀 수명이다되거나예정된임무수명종료전고장이난통신위성을재활용하는것은 경제적으로막대한이익을가져다줄수있다. 이에따라우주에서수리재급유궤도 수정및근접운용과같은서비스를제공하는로봇위성에대한요구는최근들어서 [NASA, 2010] 급격히증가하고있는추세이다. 최근 Intelsat 社, Eutelsat社와같은대형위성사업자들이관심을가지고우주궤도

저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할

저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할수없습니다. 변경금지. 귀하는이저작물을개작, 변형또는가공할수없습니다. 귀하는, 이저작물의재이용이나배포의경우,

Microsoft Word - HMC_Industry_Note_Robot_Biweekly_ doc

Industry Note 2016. 04. 04 Robotics Biweekly 구글의교묘한한수 OVERWEIGHT 로보틱스 /AI/ 자동화 로버트쉬크 Robert Cheek 02) 3787-2138 r.cheek@hmcib.com 주요이슈와결론 - 구글의최근보스턴다이나믹스매각결정은많은시장관계자들에게구글이로보틱스사업을그만두는것이아닌가하는의구심을불러일으킴 -

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실험은최소로! 결과는최대로! 연구실에서바로적용가능한생생한노하우! 연구실험계획법이란최소의실험으로최대의정보를획득하기위해어떻게실험을수행하고, 어떻게데이터를분석하며, 어떠한통계적방법으로데이터를분석할것인가를계획하는것입니다. 따라서국가 R&D 현장에서실험계획법을적용하는것은연구생산성제고에매우중요한사항입니다. 이에통계학기초부터실험계획법활용에이르기까지연구실에서바로적용가능한생생한노하우를접할수있는기회를제공하고자본강좌를개설하였습니다.

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산업포커스 지능형로봇산업의국내외동향과육성정책및시사점 요 약 지능형로봇산업은고령화사회, 제조경쟁력강화, 국방력증강등사회및국가차원의문제에대한해결책을제시할수있는산업으로주목을받고있다. 이제지능형로봇산업은인건비상승문제를겪고있는선진국과신흥국모두에게대안으로부상하고있다. 국내지능형로봇관련정책추진과정에서볼때, 올해는정부가로봇산업에대한지원정책을본격화한지약 12년이되는시점이다.

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고령사회인공지능과로봇의미래 뉴스토마토 2016 은퇴전략포럼 2016. 9. 23 ( 목 ), 15:20~14:00 장병탁서울대학교컴퓨터공학부 & 인지과학 / 뇌과학협동과정인지로봇인공지능연구센터 (CRAIC) http://bi.snu.ac.kr/ 목차 1. 인공지능혁명............. 3 머신러닝 / 딥러닝혁명, 글로벌기업동향 2. 스마트머신의등장........

광복60 년 종합학술대회 ( 제6 차) 올바른 과거청산을 위한 전국순회 심포지엄 종합자료집 청산하지 못한 역사, 어떻게 할 것인가? 주최 주관 : : 올바른과거청산을위한범국민위원회 올바른과거청산을위한범국민위원회 소속 지역단체 후원 : 광복60년기념사업추진위원회 1. 내용의 일부 혹은 전체를 인용, 발췌하는 경우에는 반드시 저자와 출처를 밝혀 주셔야 합니다.

한국우주과학회보 한국우주과학회보 ( 표지사진설명 ) 한국우주과학회보제 15 권 2 호, 2006 년 10 월 5 한국우주과학회 2006 년가을학술발표회일정표 일시 : 2006년 10월 26일 ( 목 ) 12:00 ~ 27일 ( 금 ) 12:00 장소 : 한국천문연구원 ( 은하수홀1층소극장, 본관1층대회의실 ) 주관 : 사단법인한국우주과학회후원 : 한국과학기술단체총연합회발표논문

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저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할

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포커스 지능형로봇기술동향 배현 * 김영진 ** 로봇기술은컴퓨팅및하드웨어기술의발전과함께구현가능한기능이다양해지고정밀도도높아지고있다. 특히산업용로봇의경우미국유니메이션 (Unimation) 사가 1962 년제너럴모터스 (GM) 의자동차부품공정에최초로도입한후지속적인발전을통해현재는산업화의중요한인프라로자리잡았다. 산업용로봇의경우인명의안전에직접적인영향을주지않는생산공정의자동화를위해개발됨으로써쉽게상업화로이어졌다.

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2010 교육프로그램안내 메카트로닉스및나노융합기업지원서비스사업 Contents 나노융합실용화센터 대구기계부품연구원 경북대학교 계명대학교 영진전문대학 영남이공대학 2 4 6 8 18 30 32 36 38 42 3 2010 교육프로그램안내 메카트로닉스및나노융합기업지원서비스사업 메카트로닉스 및 나노융합 기업지원서비스사업 개요 비 전 교육내용 현장생산인력 및 연구인력의

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* 주 ) ( 일반전형 ) 의수능성적은백분위의합 (3 과목, 300 점만점 ) 을반영한것임 조선해양과 항공기계과 자동차과 일반고등졸업자 특성화고등졸업자 특기자 ( 영어 ) 5 5

* 주 ) ( 일반전형 ) 의수능성적은백분위의합 (3 과목, 300 점만점 ) 을반영한것임 기계과 기계설계과 메카트로닉스과 일반고등졸업자 18 278 15.4 2.0 3.1 2.7 76 특성화고등졸업자 14 141 10.1 1.4 2.1 1.8 11 특기자 ( 영어 ) 2 4 2.0 922.5 0 특기자 ( 중어 ) 1 1 1.0 5 급 227 0 특기자 (