Microsoft PowerPoint - chapter1(입문).ppt
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- 주미 배
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1 Chapter 1 입문 1.1 로봇의역사 로봇의응용분야 로봇의역사 로봇의응용분야 로봇의분류 로봇의구조및성능 산업용로봇 가정용로봇 의료용로봇 군사용로봇 우주용로봇 기타용도로봇 인간형로봇 기타특수형태의로봇 1.3 로봇의분류 1.4 로봇의구조및성능 구동기에의한분류 작업영역과형상에의한분류 제어법에의한분류 제어경로에의한분류 Introduction 로봇의구조 로봇의성능
2 1.1 로봇의역사 로봇의어원 로봇의정의 로봇의역사 로봇의행동원칙 로봇의발달
3 로봇의어원 로봇 (Robot) 의어원은체코어로 강제노동 (Forced labor) 을뜻하는 Robota 에서유래됨 년체코슬로바키아의극작가 Karel Capek 이그의풍자적인희곡 R.U.R.(Rossum s Universal Robots) 에서처음사용. Karel Capek Unimate사를설립하여로봇을상업화한 J.F. Engelberger. Rossum s Universal Robots
4 로봇의정의 로봇의용어적정의는대체적으로재프로그램 (Reprogramming) 이가능한기능과자동화 (Automation) 라는개념을내포하고있음. 사전이나공상과학등에서는 인간의형상을한기계 로정의되는경우가많으나, 형상과는무관하게실용적인측면으로정의되는것이바람직할것. Movie Terminator IV 모든정신노동과육체노동을인간과똑같이할수있으나인간적정서내지영혼을가지지못하며, 마모되었을때에는폐품으로서신품과교환할수있는기계인간. An automatic device that performs ordinary functions ascribed to human being (Webster Dictionary) Industrial robot a reprogrammable multi-functional manipulator desired to move materials, parts, tools, or specialized devices, through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks. (RIA)
5 로봇의발달 지능형로봇 Intelligent/ Agent robot 서비스로봇 Service robot 2010(?) 산업용로봇 Museum tour robot Entertainment robot 2003 Human guided vehicle Human guided robot Auto guided vehicle (AGV) Free ranging mobile robot Industrial robot 로봇의설계는기원전부터시작 년대부터로봇기술의급속한발전 현재유비쿼터스로봇, 지능형로봇개발이진행되는추세.
6 미국 OAK-RIDGE National Lab. y r MASTER-SLAVE 1940 s 1950 s 미국 George Devol o s o qu. 미국 Henry Ernst Œp o s MH s 1970 s 일본 Yamanashi vp s d, u s SCARA 미국 CMU yu Œ q 1980 s 1990 s 일본 SONY wr ssy s AIBO ƒg 일본 HONDA s ASIMO 2000 s 미국 Boston Dynamics y o s sd q BigDog
7 로봇의행동원칙 Isaac Asimov 1950년 Isaac Asimov 가그의단편소설Runaround 에서기술한로봇의행동원칙 (Laws of Robotics) 1. 로봇은인간을대치게해서는안되며, 또한로봇의행동이인간에게해를끼쳐서는안된다. 2. 로봇은첫번째규칙의범위내에서인간의명령에복종해야한다. 3. 로봇은위의두가지를벗어나지않는범위내에서그자신을보호해야한다. 위의원칙은과학이발달함에따라공상과학영화에서볼수있는고지능로봇이출현하면그의미가더욱중요하게부각될것이며, 생명공학의발달로로봇에생체를이식할수있게되면, 인간과로봇의경계가모호해질수있으므로로봇에대한기술적인개발에앞서서로봇의존재에대한윤리적인측면을먼저고려하여야할것임. HONDA ASIMO
8 1.2 로봇의응용분야 산업용로봇 가정용로봇 인간형로봇 Robot Application 의료용로봇 우주용로봇 군사용로봇
9 1.2.1 산업용로봇 (Industrial Robot) KUKA KL1500 산업용로봇? 부품, 재료, 기구등을다루기위해고안된재프로그래밍이가능한기계적인장치.(RIA 정의 ) 자동화 경성자동화 (Hard Automation): 작업대상물을다루는데가장적합한전용기계를사용하기때문에작업효율과생산성이높다는장점이있음. 연성자동화 (Soft Automation): 로봇과같이비교적간단한조작에의해서그기능을변환시킬수있는기계를사용하기때문에다양한종류의작업대상물에사용할수있다는장점이있음. ATMEGA GO1S 산업용로봇의장점 1. 생산성이높아진다. 2. 인건비가절감된다. 3. 양질의제품을생산한다. 4. 작업대상의종류에유연성이있다. 5. 작업환경이개선된다. 6. 위험한작업에사용할수있다.
10 1.2.2 가정용로봇 (Home Service Robot) AIBO, SONY 가정용로봇은기술적인제약과산업용로봇에비해좁은시장성으로인하여경제성이낮아그생산대수가극히제한적이었으나, IT 산업등의발달로인하여앞으로는급속한증가세가기대되는분야. 타분야로봇보다사용자와의원활한상호작용을위해기계시각, 음성인식등이정밀하게요구됨. 예 : 1) 가사용로봇, 2) 방범용로봇, 3) 장난감로봇, 4) 실버로봇등. 향후이들로봇의학습능력, 적응능력, 진화능력등이보완되면사람을인식하고, 사람의감정을이해하며이에적절히대응하는행동을할수있어원만하게인간과공생할수있으리라전망됨. Roomba, irobot
11 1.2.3 의료용로봇 (Medical robot) 수술용로봇 : 로봇은인간보다훨씬더정밀한작업이가능하기때문에뇌수술과같이초정밀성이요구되는수술, 혹은작업자가위험한방사능에노출될수있는방사선치료등과같은곳에사용. Da Vinci, surgical robot 간호용로봇 : 환자를간호하는일은비교적장시간동안환자에대한세심한관심이필요하기때문에, 이를해결하기위해많은병원에서는환자의보행을도와주고, 환자의상태를항상검사하여의료진에게연락해주는로봇이사용되고있음. Paro, AIST
12 1.2.4 군사용로봇 (Military robot) 군사용로봇은그형태와용도가매우다양하며, 평화시에는군인을대신할수있기때문에병력의감축효과가있고, 전투시에는전투용, 정찰용, 재급유용, 지뢰탐지용, 기타위험한상황에서군인을대체하여사용. 용도 : 전투용, 폭발물처리용, 감시용, 물자수송용등. Talon Global Hawk
13 1.2.5 우주용로봇 (Space robot) 지구와다른환경을가지고있는우주공간에서는인간이작업하기어렵기때문에우주탐사및우주선수리등에우주용로봇이사용되고있음. Spirit & Opportunity 화성탐사용로봇 Spirit(& Opportunity) 은하루에약 40m 씩이동하며 90 일간화성의흙과바위의성분을분석하여물의존재여부를판단하는자료를지구에전송하는임무를가지고발사되어과거화성에물과바다가있었다는것을확인하는근거를제시하였음. 이외에도우주정거장수리등정밀한제어가필요한분야에 Canadam 등과같은로봇팔이사용되고있음. Canadam
14 1.2.6 기타용도로봇 (Others) 예 ) 해양탐사용로봇채광용로봇양모손질용로봇농약살포용로봇교육용로봇 The DeLaval VMS TM (the Voluntary Milking System) Robot Milking Cows MIT robot gardeners
15 1.2.7 인간형로봇 (Humanoid) 인간형로봇이란? Humanoid : 인간의형상과유사한형태의로봇 Android : 인간과차이점을구분할수없는로봇 2 족보행의장점 HONDA ASIMO 가사노동및노인간병각종재해현장의구난활동. 인간형로봇은그구조가비교적복잡하고제어하기힘든2족보행을하기때문에보행에대한특별한연구가진행되고있음. Example: ASIMO 는상반신을굽히거나비틀어균형을잡을수있는능력을갖추고있을뿐만아니라미리입력된지도정보와복수의감지기를통해실시간으로주변정보등을활용해스스로경로를조정할수도있으며장애물을회피하면서목적지까지가는능력을가지고있음.
16 1.2.8 기타특수형태의로봇 예 : 고층건물청소용로봇파이프검사용로봇곤충로봇뱀형로봇 ( 세포크기의 ) 극소형로봇 Neptune In 2006 Stickybot(Stanford Univ.) Source: MAV(Micro Air Vehicle)
17 1.3 로봇의분류 직교좌표형 전기식구동 원통형 유압식구동 구동기 작업영역 구형 공기압식구동 SCARA 형 다관절형 로봇의분류 점간제어 제어경로 제어법 서보제어 연속경로제어 비서보제어
18 전기식구동 로봇의관절은주로 DC 모터, AC 모터나스텝핑모터 (Stepping Motor) 와같은전기식모터에의해서구동되며, DC 모터의장점을가지며브러시가없어유지보수가편리한 BLDC(Brushless DC) 모터의사용이증가하고있음. Parker RS220FR 일반적으로모터는필요한토크와속도를얻기위해서기어와결합하여사용된다. 이경우, 부하의관성모멘트와점성마찰백래시등이모터의동적변수에영향을주어매니퓰레이터가정확한동작을하기어려운원인이되기때문에물림율이크고, 감속비가높고, 소형, 경량이며백래시가작고, 효율이높은하모닉 (Harmonic) 드라이브가많이사용되고있음. Direct Drive Motor
19 유압식구동 유압식 (Hydraulic) 모터는매니퓰레이터가전기식이나공기압식구동보다큰힘을필요로할때많이쓰이며, 액체의흐름에의하여동작을함. Rexroth A2FM28 유압식구동은저속에서전기식보다더원활히시스템을구동시킬수있다는장점이있음. Hydraulic Motor
20 공기압식구동 MDI Pneumatic Engine 공기압식 (Pneumatic) 구동장치는유압식구동장치와비슷한구조를가졌으며, 특히유연한동작을필요로하는곳이나도장등과같이화재의위험이있는용도에유용하게쓰일수있음. 공기압식구동기는공기의압축성으로인하여시스템의모델링과정확한위치제어가어려우나이를보완하기위한연구가활발히진행되고있음. Pneumatic Motor
21 구동기동력원의특징 구분전기구동유압구동공기압구동 구조간단하다복잡하다복잡하다 가격저렴하다고가이다약간고가이다 출력소출력이다대출력이다고출력이다 청정도깨끗하다오염이있다깨끗하다 안전성 과부하에약하나기타에는강하다 발열이크다과부하에강하다 과부하에매우강하다발열이없다 응답성 보통이다 ( 저관성서보개발로양호 ) 좋다 ( 토크관성비가크다 ) 나쁘다 정확도가높다반복성이좋다 고속구동이가능하다잡음이있다 정확도가낮다 기타 유지관리에편하다설계가쉽다저속구동이다 유지관리가필요하다설치에넓은면적이필요하다 반복성이나쁘다유지관리가쉽다
22 y v r 작업영역과형상에의한분류 sooo o s 직교좌표형로봇 u SCARA Cartesian Robot Cartesian workspace 직교좌표형로봇 (Cartesian Robot): 관절축방향의세개의직교하는축을가지고있어서작업영역은직육면체이며, Gantry 로봇 ( 이동기중기로봇 ) 등. 장점 정밀도와정확성이좋다. 장애물회피가비교적용이하다. 관절의움직임을제어하기쉽다. 단점 프레임이크고작업공간이제한된다. 직선운동을하기위한설계가복잡하다. 운용을위해넓은바닥이필요하다.
23 원통형로봇 Cylindrical Robot Cylindrical workspace 원통형로봇 (Cylindrical Robot) 은직교좌표로봇의첫번째관절이회전관절로대치된형태이며, 작업영역은원통형. 장점 장애물회피가용이하다. 직교좌표에비해기구학적설계가간단하다. 단점 구조가크다. 직교좌표에비해정확성과정밀도가떨어진다.
24 구형로봇 Polar Robot Polar workspace 구형로봇 (Polar Robot) 은원통형로봇의두번째관절이회전관절로대체된형태이며, 작업영역이구의형태를취하고있음. 장점 무게가가볍다. 구조가간단하다. 정밀도가좋다. 단점 장애물회피에제한된다. 반지름에비례하여위치오차가크다.
25 SCARA 로봇 SCARA Robot Workspace SCARA 형로봇 (Selective Compliance Assembly Robot Arm) 은구형로봇처럼두개의회전관절과한개의미끄럼관절을가지고있으나, 세축이모두수직적인형태를가지고있음. 특징 비교적값이싸다 유연한동작이가능하다 ( 특히조립작업에많이쓰인다 )
26 다관절형로봇 Articulated Robot Workspace 다관절형로봇 (Articulated Robot) 은인간의팔과유사한형태를가졌고, 회전관절로봇이라불리기도하며, 대표적인예로는 PUMA 500/600 시리즈, Cincinnati Milacron 의 T3 (The Tomorrow Tool) 등이있음. 장점 작업물로의접근이쉽다 다른로봇과의작업영역에호환성이있다. 단점 정밀성과정확성이떨어진다. 장애물회피에제한이있다. 진동이심하다. 관절간계산이복잡하다.
27 로봇의형태에따른장단점 로봇형태장점단점 직교좌표로봇 (Cartesian) 원통형로봇 (Cylindrical) 구형로봇 (Spherical) 다관절형로봇 (Articulated) 1. 정밀도와정확성이높다. 2. 장애물회피및충돌방지가용이하다. 3. 중력하중에무관하므로관절운동제어 가쉽다. 1. 중력방향의하중에거의무관하다. 2. 충돌회피가용이하다. 3. 직교좌표로봇에비해기계적으로덜복 잡하다. 1. 무게가가볍고구조가비교적간단하다. 2. 많은운동에대해관절의움직임이적다. 3. 공동작업공간에서다른로봇과공동작 업을하기에용이하다. 4. 위치오차가상호독립적이므로정확성이 높다. 1. 물체로의접근성이용이하다. 2. 공동작업공간에서다른로봇과공동작 업을하기에용이하다. 1. 구조물이크다. 2. 다른형태의로봇과공동작업을하는데어려움 이있다. 3. 직선운동을위해서시스템이기계적으로복잡 하다. 4. 넓은공간을필요로한다. 1. 구조물이크다. 2. 다른형태의로봇과공동작업을하는데어려움이있다. 3. 직교형로봇에비해정밀성과정확도가떨어진다. 1. 두번째및세번째관절의토크가크고가변이기때문에 Counter balance 문제가발생한다. 2. 장애물회피에한계가있다. 3. 회전운동오차가반지름에비례하므로오차가크다. 1. 정밀도와정확성이낮다. 2. 관절토크가크고변하기때문에 Counter balance 문제가발생한다. 3. 장애물회피에어려움이있다. 4. 관성모멘트가크다.
28 1.3.3 제어법에의한분류 서보제어 서보제어로봇 각축의위치, 속도등과같은정보를연속적으로이용하여정밀한제어를하는로봇. 사용의유연성이크고안전성과정확성이뛰어나다. 비교적큰기억용량을요구한다. 비서보제어로봇에비해제어및기계적인구조가복잡하여가격이비싸다. 비서보제어로봇 각축의초기및최종위치만주어지면과정에대한정보를사용하지않고관절을움직이는로봇 특별한센서가필요하지않으며, 구조가간단하다. 가격이저렴하다.
29 1.3.4 제어경로에의한분류 제어법 Control Method 점간제어 Point to point 연속경로제어 Continuous 응용분야 Applications 점용접 (Spot welding) 이송 (Pick-and-place, Loading and unloading) 분무칠 (Spraying paint) 아크용접 (Arc welding) 풀칠 (Gluing)
30 1.4 로봇의구조및성능 로봇의구조 매니퓰레이터 제어기 로봇의구조 이동장치 센서장치
31 매니퓰레이터 매니퓰레이터는직접운동을하는관절 (Joint) 과이관절들사이에연결된링크 (Link) 로이루어져있음. 관절은일반적으로회전운동을하는회전관절 (Revolute Joint) 과직선운동을하는직동관절 (Prismatic Joint) 로나눌수있으며, 이러한관절의숫자는매니퓰레이터의자유도 (DOF, Degree of Freedom) 를결정함. 링크연결형태로는직렬형과병렬형이있으며, 병렬형은가상현실구현에서비행기및자동차시뮬레이터, 햅틱장치, 상대적인고하중물체운반등에주로사용된다.
32 제어기 제어기 : 로봇이지시된작업을수행할수있도록액추에이터를제어하는장치이며, 주로시퀸서, 마이크로컨트롤러, 내장형시스템등이사용될수있음. 다양한시스템이원하는작업을수행하기위해서많은제어법이제안되었으며, 그중에서시스템의출력상태와기준입력상태의오차를이용하여제어하는 PID 제어가구조가간단하고비교적성능이좋기때문에가장널리사용되고있음
33 센서장치 센서의형태 1. 내계센서 (Internal sensors): 로봇의상태 ( 위치속도가속도힘토크 ) 를알기위해에이터등내부에설치하는센서. 2. 외계센서 (External sensors 로봇외부의상태 ( 시각촉각소리온도 ) 를알기위해외부에설치하는센서.
34 이동장치 이동로봇인경우에는바퀴형, 차륜형, 다리형등이대표적인이동장치이며, 다리형인경우에는구조가비교적복잡하여제어에어려움이있음. 이외에도중요한부분으로에너지변환부가있으며, 이는로봇구동부에필요한에너지를공급하는부분이고, 서보모터인경우는전력증폭기, 유압식혹은공기압식인경우는원격컴프레셔등이있음.
35 1.4.2 로봇의성능 가반용량및속도 가반용량 (Payload): 로봇이들수있는무게한계. 속도 : 로봇의시간당움직일수있는거리. 도달거리및스트로크 도달거리Reach): 로봇이작업공간내에서도달할수있는최대거리 스트로크 (Stroke) 는손목이도달할수있는반지름. 반복성정밀성정확성 반복성 (Repeatability): 로봇의공구위치가반복적으로같은위치에놓이게되는능력. 정밀성 (Precision): 로봇이작업공간내에서얼마나공간적인정밀도를가지고있는가를나타냄. 정확성 (Accuracy): 로봇이작업공간내에서공구단을임의의위치에얼마나가깝게위치시킬수있는가에관한것을나타냄.
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가정용 지능로봇의 기술동향 머리말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 4 제3장 가정용 로봇 산업 및 기술수요 전망 14 4장 가정용 로봇의 기술동향 27 5장 주요국의 가정용 로봇의 기술정책 분석 61 6장 국제표준화와 특허출원 동향 80 7장 결론 및 정책 제언 86 참고문헌 92 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 기술동향분석의 목적 및
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사회복지용 지능로봇 기술동향 머 리 말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 3 제3장 사회복지용 지능 로봇산업의 기술 수요 전망 11 제4장 사회복지용 지능 로봇의 기술 동향 32 제5장 결론 및 정책 제언 103 참고문헌 109 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 목적 및 필요성 2. 분석내용 및 범위 제2장 기술의 특징 1. 지능형 로봇기술의
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1 로봇공학 (Robotics) Introduction Instructor: Prof. S.J. Kwon 한국항공대학교항공우주및기계공학부 (E-mail) sjkwon@kau.ac.kr http://mercury.kau.ac.kr/sjkwon 강의계획서 2 강의계획서 3 로봇공학교과목개요 4 Course Objectives 다관절형로봇매니퓰레이터에대한로봇기구학해석및동역학모델링방법을학습한다.
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공학컴퓨터활용입문 메카트로닉스시스템 메카트로닉스시스템정의 메카트로닉스시스템예 메카트로닉스시스템이란? 메카트로닉스정의 메카트로닉스란용어는메카틱스 ( 기계역학 ) 와일렉트로닉스 ( 전자 ) 의합성어로서 1960 년대말경일본 (Yaskawa Electoric Co.) 에서만들어져 1980 년전후로정착된신조어이며현재는일반적인용어임. 따라서, 메카트로닉스란기계기술과전자제어및정보처리기술을응용하여,
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15 차( 지능형서비스로봇).hwp 1 집안의 똑똑한 가정부 지능형 로봇 학습목표 지능형 로봇의 정의와 종류 및 개발현황을 이해한다. 특히 지능형 로봇의 시장상황과 전망 을 고찰하고 지능형 로봇에 필요한 핵심기술들을 살펴본다. 1. 지능형 로봇이란 무엇인가? 로봇이라는 말은 체코어의 ' 일한다(robota) 는 뜻의 낱말에서 유래된 것으로, 사람의 모습 을
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Chapter 1 11,,,, 1980 Adept Robotics, Staubli Robotics, Fanuc RoboticsN o r t h America, Inc 2,, 12 ( c r a n e ),,,, ( ),, 13 (Japanese Industrial Robot Association: J I R A) 3 1 1, (a) Kuhnezug ( K u
소성해석
3 강유한요소법 3 강목차 3. 미분방정식의근사해법-Ritz법 3. 미분방정식의근사해법 가중오차법 3.3 유한요소법개념 3.4 편미분방정식의유한요소법 . CAD 전처리프로그램 (Preprocessor) DXF, STL 파일 입력데이타 유한요소솔버 (Finite Element Solver) 자연법칙지배방정식유한요소방정식파생변수의계산 질량보존법칙 연속방정식 뉴톤의운동법칙평형방정식대수방정식
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03 모델변환과시점변환 01 기하변환 02 계층구조 Modeling 03 Camera 시점변환 기하변환 (Geometric Transformation) 1. 이동 (Translation) 2. 회전 (Rotation) 3. 크기조절 (Scale) 4. 전단 (Shear) 5. 복합변환 6. 반사변환 7. 구조변형변환 2 기하변환 (Geometric Transformation)
자율주행 및 지뢰탐지 HRI, 원격제어, 인지, 항공우주 물체인식, HRI 물체조작, 우주탐사 헬스케어, 센서 지능로봇 기술 물체인식, 센서, 조작 원격제어 인지, HRI, 자율주행 자율주행 [ 1] 1 로봇 제조, 공 자 인, 지 작 서 스, 인서 스, 지,,, 인자
![자율주행 및 지뢰탐지 HRI, 원격제어, 인지, 항공우주 물체인식, HRI 물체조작, 우주탐사 헬스케어, 센서 지능로봇 기술 물체인식, 센서, 조작 원격제어 인지, HRI, 자율주행 자율주행 [ 1] 1 로봇 제조, 공 자 인, 지 작 서 스, 인서 스, 지,,, 인자](/thumbs/40/20629455.jpg "자율주행 및 지뢰탐지 HRI, 원격제어, 인지, 항공우주 물체인식, HRI 물체조작, 우주탐사 헬스케어, 센서 지능로봇 기술 물체인식, 센서, 조작 원격제어 인지, HRI, 자율주행 자율주행 [ 1] 1 로봇 제조, 공 자 인, 지 작 서 스, 인서 스, 지,,, 인자")
TTA Journal Vol.158 l 43 자율주행 및 지뢰탐지 HRI, 원격제어, 인지, 항공우주 물체인식, HRI 물체조작, 우주탐사 헬스케어, 센서 지능로봇 기술 물체인식, 센서, 조작 원격제어 인지, HRI, 자율주행 자율주행 [ 1] 1 로봇 제조, 공 자 인, 지 작 서 스, 인서 스, 지,,, 인자 주,, 인자,, 인식,제스 인식 인지 3.1
산선생의 집입니다. 환영해요
Biped Walking Robot Biped Walking Robot Simulation Program Down(Visual Studio 6.0 ) ). Version.,. Biped Walking Robot - Project Degree of Freedom : 12(,,, 12) :,, : Link. Kinematics. 1. Z (~ Diablo Set
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항공우주 이야기 항공기에 숨어 있는 과학 및 비밀장치 항공기에는 비행 중에 발생하는 현상을 효율적으로 이용하기 위해 과 학이 스며들어 있다. 특별히 관심을 갖고 관찰하지 않으면 쉽게 발견할 수 없지만, 유심히 살펴보면 객실 창문에 아주 작은 구멍이 있고, 주 날 개를 보면 뒷전(trailing edge) 부분이 꺾어져 있다. 또 비행기 전체 형 상을 보면 수직꼬리날개가
6_5상 스테핑 모터_ _OK.indd
모델구성 적용모델 : 표준축형,, A 8K M 5 6 6 B Autonics motor 1: 은편축형만제공합니다. 2: Standard 결선방식은주문사양입니다. ( 단, 24각, A4K-G564(W), A8K-G566(W) 은제외입니다.) 모델구성 Q-42 모터형식 적용모델 : 기어드일체형,, 로터리액츄에이터형, 로터리액츄에이터 + A M 5 최대허용토크 모터상수
Coaxial shaft L series 특징 Features L series ABLE REDUCER 조용한소음 헬리컬기어채용으로저진동, 저소음실현 Quiet operation Helical gears contribute to reduce vibration and no
For servo motor ABLE REDUCER 에이블감속기 L Series 61 Coaxial shaft L series 특징 Features L series ABLE REDUCER 조용한소음 헬리컬기어채용으로저진동, 저소음실현 Quiet operation Helical gears contribute to reduce vibration and noise.
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RecurDyn 의 Co-simulation 와 하드웨어인터페이스적용 2016.11.16 User day 김진수, 서준원 펑션베이솔루션그룹 Index 1. Co-simulation 이란? Interface 방식 Co-simulation 개념 2. RecurDyn 과 Co-simulation 이가능한분야별소프트웨어 Dynamics과 Control 1) RecurDyn
KC CODE KCS 국가건설기준표준시방서 Korean Construction Specification KCS : 2017 상수도공사 공기기계설비 2017 년 8 월일제정 국가건설기준
KC CODE KCS 57 80 20 국가건설기준표준시방서 Korean Construction Specification KCS 57 80 20 : 2017 상수도공사 공기기계설비 2017 년 8 월일제정 http://www.kcsc.re.kr 국가건설기준 목차 KCS 57 80 20 상수도공사공기기계설비 1. 일반사항 1.1 적용범위,,,,,,, 1.2 참고기준
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貴下 RV 감속기의소개 한국 FA 산업입니다 잘부탁합니다 www.korea-fa.co.kr RV 감속기? RV 감속기란무엇입니까? RV 감속기는 서보모터의성능을최대로활용할수있게한세계 No. 1 의정밀감속기입니다 이러한곳에ATC Magazine 사례집 1 어떤장소에사용합니까? 공작기계 ATC Arm APC Pallet Stocker Rotary Table 이러한곳에도산업용로보트
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저속 고토크 유압 모터 JS,JH, 시리즈 2K / J2K, 6k / J6K 시리즈 2005-1 B137 001-02 June 2000 JH 시리즈 특징 스풀 밸브 및 지로터가 있는 컴팩트한 디자인. 수입 고압 용량 샤프트 씰, 다 양한 범위의 마운팅 플랜지, 샤프트, 포트, 속도가 설계 유연성을 제공합 니다. 샤프트 회전 방향 및 속도는 쉽고 부드럽게 제어할
Personal Robot 기술 기획
1 스마트코리아 2011 스마트로봇핵심부품동향및전망 2011.10.13 김진오, 광운대학교로봇학부 2011 Kwangwoon University Jin-Oh KIM, Ph.D. in Robotics (jokim@kw.ac.kr) Contents 2 (1) 로봇과구성요소 (2) 로봇의핵심부품 (3) 로봇과부품의관련성 (4) 로봇산업과부품산업의동향 (5) 결론
- 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - [ 513] 이륜자동차의제동능력기준 (6714 ㆍ 12 22 ) 1.. (): ( ) ( ) ( km /h) (m) (m/s 2 ) ( km /h) (m) (m/s 2 ) (N) ) 1. V: ( km /h) 60(40) 90 0.1V+0.0087V 2 (0.1V+0.0143V 2
PERFORMANCE technology the all-new bmw 5 series. dynamic 06 business 14 comfort 20 safety 22 model LineuP 24 TecHnicaL data 26 bmw service 28 bmw kore
sheer Driving Pleasure sheer Driving Pleasure the all-new bmw 5 series. bmw080269-2200bmw www.bmw.co.krbmwwww.facebook.com/bmwkorea bmw www.instagram.com/bmw_korea bmw www.youtube.com/bmwkorea 080269-33001677-77
주요활동내용 제 1회연구회워크샵을로봇종합학술대회와연계하여개최 (2월 8일 ) 연구회참여기관들을순회하는워크샵 3회개최 - 제 2회 : 카이스트 (5월 23일 ) - 제 3회 : 한국생산기술연구원 (8월 23일 ) - 제 4회 : 성균관대학교 (11월 24일 ) 2~4회워
연구회운영보고서 1. 개요 연구회명 보행조작기술연구회 성명박재흥직위부교수 연구회책임자 소속전화 - FAX - E-mail - 연구회의목표연구회의필요성주요활동계획타 ( 기존 ) 연구회와차별성및연계성기대효과 보행조작기술연구회에서는휴머노이드로봇과같은이족로봇을비롯한다관절다족로봇의보행기술과핸드를포함한로봇팔을이용한조작기술에대한연구교류를목표로한다. 최근여러다양한환경에서로봇의실질적인로봇활용이활발하게논의되고있다.
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中小企業部品 素材共同技術開發事業最終報告書 청정환경용직각및수평다관절로봇 2002 년 12 월 31 일 주관기업 ( 주) 로보스타 공동개발기업 ( 주) 진우엔지니어링 에스앤씨시스템 성수정공사 -1- 제출문 중소기업청장귀하 본보고서를 [ 청정환경용직각좌표및수평다관절로봇] 에관한중소기업부품ㆍ 소재공동기술개발사업 ( 개발기간 : 2001. 11. ~ 2002. 10.)
(72) 발명자 오승용 경기도안산시상록구오목로 11 길 45, 202 호 ( 본오동 ) 박영욱 경기도수원시권선구당진로 31 번길 16, 한라비발디 202 동 1201 호 ( 당수동 ) 고대화 경기도수원시권선구금호로 189 번길 82-12, 202 호 ( 구운동 ) 김준
(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (45) 공고일자 2013년06월24일 (11) 등록번호 10-1278021 (24) 등록일자 2013년06월18일 (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) B65G 1/12 (2006.01) B65G 1/06 (2006.01) H01L 21/677 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
<C3D6BDC C0CCBDB4202D20BAB9BBE7BABB2E687770>
* IV. 가정에종사하는컨슈머로봇시장전망 AI, IoT 등의기술발전과집안에서의 ICT 기기보급등에의해 B2C 컨슈머용로봇분야가다시부각되고있음 코트라의 2018년글로벌로봇산업시장동향및진출방안 보고서에의하면로봇의글로벌성장률이제조로봇은 15%, 컨슈머용로봇은 35% 로컨슈머용로봇성장률이훨씬높은것으로예측 컨슈머로봇성장트랜드에는엔터테인먼트용로봇들이중심에있는데, 휴머노이드로봇보다는제작이쉽고원가가싸며,
TOFD Time Of Flight Diffraction
Argus 목 차 1. 머리말 2. 일반초음파탐상검사 3. 자동초음파탐상시스템 (TOFD) 1) 탐상원리 2) 시스템구성 3) 적용코드 4) 적용사례 4. TOFD 의장단점 1. 머리말 각종 PLANT 제품의재료와용접구조물의품질확보를위한수단으로비파괴검사는오래전부터많이적용되어왔다. 일반적으로비파괴검사는제품의내부결함검출 (Volumetric Inspection)
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ISSN 1975-8359(Print) / ISSN 2287-4364(Online) The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers Vol. 64, No. 1, pp. 136~142, 2015 http://dx.doi.org/10.5370/kiee.2015.64.1.136 충격감소및중력보상을위한이족보행로봇의무릎
Motor Control Solution
Motor Control Solution 마이크로칩에서는 Stepper, Brushed-DC, AC Induction, Switched Reluctance Brushless-DC 등모터종류별특성및동작방식에맞는 MCU가준비되어있어, User가 Motor를이용한 Application을개발하려할때에가장적절한 Solution을제시해줄수있다. 이중 FFT나 PID연산등정밀한모터제어를실행하기위해꼭해주어야하는빠른
용어사전 PDF
0100010111000101010100101010101010010101010010101010101000101010101010101010101010001001011000101001010100001010111010 1101101101111010011101010010101000010111010000101010101010101110010010011111101010101010010101010101010100101010100001
#SPS/B-BH6000š
PARTS BOOK SPS/B-BH6000 모터직결형 전자 제어식 아일렛 단추구멍 재봉기 Direct Drive,Electronically Controlled Eyelet Button Holing M/C PME-060103 PME-060111 SUNSTAR MACHINERY CO., LTD. CONTENTS A B C D E F1 F2 GH I J J1 J2
‘17년 로봇 R&D 방향
AI 기반로봇연구및산업동향 2018-07-17 KDB 산업은행세미나 지능형로봇 PD 김경훈 한국산업기술평가관리원 1 1 일상생활에들어온로봇 2 산업용로봇 수평다관절로봇 자동차공장차체조립라인 수직다관절로봇 직교좌표로봇 병렬형로봇 LCD 이송로봇 양팔로봇 협동로봇 웨이퍼이송로봇 3 서비스로봇 복강경수술로봇 무릎관절수술로봇 재활로봇 장애인보행보조로봇 착유로봇 물류운반로봇
미래 지능형 엔도모픽 시스템 기반의 재난로봇 (2014. 6. 30) 목 Ⅰ. 배경 및 현황 / 1 차 Ⅱ. 극한 로봇 / 5 Ⅲ. 로봇 기술 현황/ 7 Ⅳ. 재난 로봇 활용 현황/ 14 Ⅴ. 국내 로봇 정책 현황/ 20 Ⅵ. 시사점 / 23 개략 Why Robot? 재난 안전사고 대형화와 극한 상황에 인간을 대신하여 투입된 로봇의 경우가 재난대응이라는 특수
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네트워크기반지능형서비스로봇 - Ubiquitous Robotic Companion - 정보통신연구진흥원오상록 1. URC 개요 1.1 지능형서비스로봇의배경 1980년대에는자동차나전자산업등노동집약적산업이발달함에따라로봇이생산현장에투입되면서산업용로봇산업이급속히성장하였으나 90년대들어산업용로봇시장이정체되어감에따라산업용이외의새로운분야에응용할수있는로봇연구가진전되기시작하였다.
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지능형로봇산업의발전방안 2007. 10. < 목차 > Ⅰ. 지능형로봇산업의의의 1 Ⅱ. 국내의로봇산업추진정책 8 Ⅲ. 해외의지능형로봇산업동향 17 Ⅳ. 국내의지능형로봇산업동향 21 Ⅴ. 지능형로봇산업발전방안 26 산은경제연구소산업분석 2 팀 Ⅰ. 지능형로봇산업의의의 1. 로봇의개념 로봇 (Robot) 의정의 사전적으로는인간의행동이나작업등을자동적으로할수있게만든기계장치로정의
S O L U T I O N I N N O V A T I O N T P C M E C H A T R O N I C S TPC TPC SERVO & STEP MOTOR, DRIVER Series TDB2000 (일체형/분리형,
S O L U T I O N I N N O V A T I O N T P C M E C H A T R O N I C S TPC-1606-1 www.tpcpage.co.kr TPC SERVO & STEP MOTOR, DRIVER Series TDB2000 (일체형/분리형, 제어기능 내장) TDB3000 (EtherCAT) TDCI (일체형, 제어기능 내장) TDB/TDU
편집-krs_07_0033.hwp
242 로봇공학회논문지제 2 권제 3 호 (2007.9) MSRS 시뮬레이션환경에서가상로봇의네트웍제어 Network Control for Virtual Robot in MSRS Simulation Environment 신동관 1 이성훈 2 이수영 3 최병욱 Dong-Gwan Shin 1 Sung-Hun Lee 2 Soo-Yeong Yi 3 Byoung-Wook
¾Ë·¹¸£±âÁöħ¼�1-ÃÖÁ¾
Chapter 1 Chapter 1 Chapter 1 Chapter 2 Chapter 2 Chapter 2 Chapter 2 Chapter 2 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 4 Chapter 4
01....b74........62
4 5 CHAPTER 1 CHAPTER 2 CHAPTER 3 6 CHAPTER 4 CHAPTER 5 CHAPTER 6 7 1 CHAPTER 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
(291)본문7
2 Chapter 46 47 Chapter 2. 48 49 Chapter 2. 50 51 Chapter 2. 52 53 54 55 Chapter 2. 56 57 Chapter 2. 58 59 Chapter 2. 60 61 62 63 Chapter 2. 64 65 Chapter 2. 66 67 Chapter 2. 68 69 Chapter 2. 70 71 Chapter
Microsoft Word - 김영진.doc
포커스 지능형로봇기술동향 배현 * 김영진 ** 로봇기술은컴퓨팅및하드웨어기술의발전과함께구현가능한기능이다양해지고정밀도도높아지고있다. 특히산업용로봇의경우미국유니메이션 (Unimation) 사가 1962 년제너럴모터스 (GM) 의자동차부품공정에최초로도입한후지속적인발전을통해현재는산업화의중요한인프라로자리잡았다. 산업용로봇의경우인명의안전에직접적인영향을주지않는생산공정의자동화를위해개발됨으로써쉽게상업화로이어졌다.
제2강 생각하는 기계
제 2 강 생각하는기계 < 인공지능입문 > 강의노트 장병탁서울대학교컴퓨터공학부 & 인지과학 / 뇌과학협동과정 http://bi.snu.ac.kr/~btzhang/ Version: 20180312=> 20180313 목차 튜링테스트...... 3 중국어방논증........... 7 강인공지능과약인공지능..... 8 특이점....... 10 의식의문제와인공지능........
저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할
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Journal of The Institute of Electronics and Information Engineers Vol.55, NO.5, May 2018 https://doi.org/10.5573/ieie.2018.55.5.89 ISSN 2287-5026(Print) / ISSN 2288-159X(Online) 논문 2018-55-5-10 Artificial
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마이크로컨트롤러 2 (MicroController2) 2 강 ATmega128 의 external interrupt 이귀형교수님 학습목표 interrupt 란무엇인가? 기본개념을알아본다. interrupt 중에서가장사용하기쉬운 external interrupt 의사용방법을학습한다. 1. Interrupt 는왜필요할까? 함수동작을추가하여실행시키려면? //***
Ch 1 머신러닝 개요.pptx
Chapter 1. < > :,, 2017. Slides Prepared by,, Biointelligence Laboratory School of Computer Science and Engineering Seoul National University 1.1 3 1.2... 7 1.3 10 1.4 16 1.5 35 2 1 1.1 n,, n n Artificial
Ⅰ. 제조업용로봇의개념및주요플랫폼 1 Ⅰ. 제조업용로봇의개념및주요플랫폼 2 중분류세분류설명 관절기준분류 수직다관절형로봇 직렬형로봇 (Serial Manipulator) 병렬형로봇 (Parallel Manipulator) 조인트또는관절이로봇베이스 (Robot base) 에서끝 (End-effector) 까지직렬로연결되는구조 로봇의강성을높이기위해병렬식으로배치된구조
➋ 학습목표 내용목표 Ÿ 영화속에등장하는다양한로봇의모습에서발견하기, Ÿ 영화속에등장하는로봇을찾아보고속성을알아본다. Ÿ 로봇의역할에서긍정적, 부정적인부분에대하여정리하고토론및질의로연계한다. Ÿ 로봇이인간사회에서인간과어울리며할수있는역할을알아보고재구성한다. 과정목표 Ÿ 로봇의
SF 영화와감성로봇 ➊ 주제개요 프로그램소개 로봇의역사적진화에따라영화에서보여주는비인간형, 인간형, 사이보그와인공지능로봇을발췌하여과학기술과역사와사회의관점에서로봇을재조명한다. 기계적으로사용되었던공업용, 산업용로봇기술이인간의역할을대신하는인공지능형로봇까지발전하여그기능과역할에대한신중한숙지가필요하다. 인간을위한기술, 인간에게필요한로봇으로써서비스용도를넘어인간친화형으로자리잡을수있도록과학기술의발전과이해가뒷받침되어야한다.
제출문 무역위원회위원장귀하 본보고서를 산업용로봇산업경쟁력에관한조사 연구 최종보고서로제출합니다 총괄기관명 : 한국과학기술정보연구원 참여기관명 : 조사기간 : ~ 총괄책임자 : 김강회 (KISTI) 참여연구원 책
산업용로봇산업경쟁력조사 2005. 10. 무역위원회 제출문 무역위원회위원장귀하 본보고서를 산업용로봇산업경쟁력에관한조사 연구 최종보고서로제출합니다. 2005. 10. 총괄기관명 : 한국과학기술정보연구원 참여기관명 : 조사기간 : 2005. 4. 1 ~2005. 10. 31 총괄책임자 : 김강회 (KISTI) 참여연구원 책임연구원 : 유재영 (KISTI) 책임연구원
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과정명 PLC 제어응용차시명 2 차시. 접점명령 학습목표 1. 연산개시명령 (LOAD, LOAD NOT) 에대하여설명할수있다. 2. 직렬접속명령 (AND, AND NOT) 에대하여설명할수있다. 3. 병렬접속명령 (OR, OR NOT) 에대하여설명할수있다. 4.PLC의접점명령을가지고간단한프로그램을작성할수있다. 학습내용 1. 연산개시명령 1) 연산개시명령 (LOAD,
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Water as a tool High-Pressure Plunger Pumps 02-Line (up to 750 bar) 252 702 1002 1502 1852 2502 Technical Data High-Pressure Plunger Pump Type 252 / 702 approx. 1.8 l approx. 50 kg net 45 mm/1.77 inch
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1. 서론 수리학의정의 수리학 (hydraulics) 또는수리공학 (hydraulic engineering) 은유체 (liquid) 특히물의역학을다루는분야로물의기본성질및물과물체간에작용하는힘뿐만아니라물과관련된구조물이나시스템의계획및설계를연구하는응용과학의한분야이다. 1 장강의내용 - 유체의정의 - 물의상태변화 - 차원및단위 - 점성 - 밀도, 단위중량및비중 - 표면장력및모세관현상
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2009-046 경북자동차부품관련연구소의효율적 운영방안 차례 표차례 그림차례 요약 1. 연구배경및목적,,, IT. 3,.,.. 2. 국내 지역자동차산업현황 2007 20.3 GDP 2.5%. 9%, 12%, 13%, 07 409, 285 5, 147 2.9. 8.6%, 7.0%, 4.5%, i . ( ) ( ) ( ) 4,577 277,319 38,865,170
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..액추에이터청정화기기모듈러F압력센서M series 미니어처피팅 구조도 바브 튜브삽입이용이한형상또한, 튜브유지가확실 몸체 무전해니켈도금처리 가벼운체결토크확실한 Seal 사양 호스니플 튜브 봉투너트 손체결로튜브유지가확실또한, 느슨하게함으로써튜브이탈이용이무전해니켈도금처리 튜브재질 폴리우레탄 사용유체 공기, 물주 ) M의경우 ø.1/ø2, ø/ø 적용 M-R ø.1/ø2
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06 Texture Mapping 01 Texture Mapping 의종류 02 Texture Mapping 이가능한객체생성 03 고급 Texture Mapping 01 Texture Mapping 의종류 1. 수동 Texture Mapping 2. 자동 Texture Mapping 2 01 Texture Mapping 의종류 좌표변환 Pipeline 에서
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위성궤도상서비스용로봇기술동향 작성 : 한국항공우주연구원 IT융합기술팀 수명이다되거나예정된임무수명종료전고장이난통신위성을재활용하는것은 경제적으로막대한이익을가져다줄수있다. 이에따라우주에서수리재급유궤도 수정및근접운용과같은서비스를제공하는로봇위성에대한요구는최근들어서 [NASA, 2010] 급격히증가하고있는추세이다. 최근 Intelsat 社, Eutelsat社와같은대형위성사업자들이관심을가지고우주궤도
MakerSprit_MPack제안서
쉽고 재미있는 코딩학습 교구- CODING BOX CODING BOX 코딩박스 선생님과 학생 모두를 위한 소프트웨어 교육프로그램입니다. 코딩+종이로봇+아두이노 3개를 한번에 배웁니다. 소프트웨어 교육은 받았긴 했지만 그 다음에 무엇을 어떻게 해야할지 모르신다면 이제 피지컬컴퓨팅 수업을 들어보세요. 컴 퓨터의 모니터화면에서 벗어나 이제 실제로 움직임을 제어해보는
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회사소개서 ()137 060 763 30.02 536 8402. 02 536 8404 #763-30 Bangbae-dong, Seocho-gu, Seoul, Korea Tel.+82-2-536-8402 Fax.+82-2-536-8404 E-Mail : hmlee@unitech.co.kr URL : http://www.unitech.co.kr Copyright
이슈분석 2000 Vol.1
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가볍게읽는-내지-1-2
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한눈에-아세안 내지-1
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박선영무선충전-내지
2013 Wireless Charge and NFC Technology Trend and Market Analysis 05 13 19 29 35 45 55 63 67 06 07 08 09 10 11 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 36 37 38 39 40
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해외 신기술 Insight 2010.11 by Firstep 로봇 신기술 동향 세계 라이프케어 로봇 시장 전망 세계로봇시장은 제조용 로봇을 중심으로 81.3억불 규모를 형성중 이나 향후 서비스 로봇의 중요성이 급증하여 고성장을 주도할 것 으로 예상, 5~10년 후 서비스 로봇이 대규모 시장을 본격적으로 형성할 것으로 예측된다. 국내 로봇 시장은 8,957억
Microsoft Word _ _1170_ 주백석
한국정밀공학회지제 30 권 11 호 pp. 1161-1169 J. Korean Soc. Precis. Eng., Vol. 30, No. 11, pp. 1161-1169 ISSN 1225-9071(Print), ISSN 2287-8769(Online) November 2013 / 1161 http://dx.doi.org/10.7736/kspe.2013.30.11.1161
목차
2016. 04. 04 주간금융시장동향 이슈 : 의료용로봇 연. 기금 외국인 시장지표 엄지원 jiwoni75@kasset.co.kr 02-550-6207 본자료는당사가신뢰할만하다고판단되는자료와정보에근거하여작성된것이지만그정확성이나완전성을보장하는것은아닙니다. 따라서개 별투자는고객의판단에의거하여이루어져야하며, 본자료는어떠한형태로도고객의투자판단및그결과에대한법적책임의근거가되지않습니다.
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고1 융합 과학 2011년도 1학기 중간고사 대비 다음 글을 읽고 물음에 답하시오. 1 빅뱅 우주론에서 수소와 헬륨 의 형성에 대한 설명으로 옳은 것을 보기에서 모두 고른 것은? 4 서술형 다음 그림은 수소와 헬륨의 동위 원 소의 을 모형으로 나타낸 것이. 우주에서 생성된 수소와 헬륨 의 질량비 는 약 3:1 이. (+)전하를 띠는 양성자와 전기적 중성인 중성자
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방사선치료시실시간자동환자위치보정시스템개발 The development of real time automatic patient position correction system during the radiation therapy
연구분야 ( 코드 ) G0405 과제번호 110600-3 과제성격 ( 기초, 응용, 개발 ) 개발실용화대상여부실용화 연구과제명 과제책임자 세부과제 ( 국문 ) 방사선치료시실시간자동환자위치보정시스템개발 지원일반연구과제프로그램공개가능여부공개 ( 공개, 비공개 ) ( 영문 ) The development of real time automatic patient position
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Chapter 2 Secondary Storage and System Software References: 1. M. J. Folk and B. Zoellick, File Structures, Addison-Wesley. 목차 Disks Storage as a Hierarchy Buffer Management Flash Memory 영남대학교데이터베이스연구실
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2. Coodinte Sstems nd Tnsfomtion 20 20 2.2 Ctesin Coodintes (,, ) () (b) Figue 1.1 () Unit vectos,, nd, (b) components of long,, nd. 직각좌표계에서각변수 (,, ) 들의범위 < < < < < < (2.1) 직각좌표계에서임의의벡터 는,, 가그림 1.1 에서와같이,,
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제어로봇공학과이성렬 1 차례 Week Contents Detils Objectives 3 서보모터기술 1. 서보모터의종류 2. DC 모터의원리 3. DC모터의정적특성 4. DC모터의동적특성 5. DC모터의에너지변환 DC 모터의원리와정적및동적특성모델에대하여자세히얘기할수있어야한다. 2 Introduction Digitl Control System PWM Genertor
CD 2117(121130)
제품보증서 품질 보증기간은 구입일로부터 1년간이며, 애프터서비스용 부품의 보증기간은 5년간 입니다. 애프터서비스용 부품이란 외장을 제외한 회로, 기능 부품을 말합니다. (당사 규정에 따른 것임) 제 품 명 모 년 구 입 일 구 입 자 판 매 자 월 일 주소 성명 주소 대리점명 델 명 SERIAL NO. TEL. TEL. 제품보증조건 무상 서비스: 보증기간내의
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C# Programming Guide - Types 최도경 lifeisforu@wemade.com 이문서는 MSDN 의 Types 를요약하고보충한것입니다. http://msdn.microsoft.com/enus/library/ms173104(v=vs.100).aspx Types, Variables, and Values C# 은 type 에민감한언어이다. 모든
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미래에 대해 얼마나 알고 계십니까? 새로운 미래, 어떻게 맞이할 것입니까? 오늘보다 나은 내일, 더 큰 미래를 열어갑시다 2014년 아시아 세계경제 33% 차지 / 광컴퓨터 상용화 2016년 대한민국 경제활동 인구 감소 시작 2021년 인공지능 로봇 실용화 2024년 유전자 치료와 암 정복 가능 2025년 중국 세계 1위 경제대국 / 세계인구 80억 돌파 2030년
스키 점프의 생체역학적 연구
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DBPIA-NURIMEDIA
한국마린엔지니어링학회지 제37권 제4호, pp. 391 398, 2013. 5 (ISSN 2234-8352 Online) / (ISSN 2234-7925 Print) Journal of the Korean Society of Marine Engineering http://dx.doi.org/10.5916/jkosme.2013.37.4.391 작업자 편의를 반영한
이있음 ) 에비하여동일한혹은더나은 Clamp Load를제공하는것으로알려져있다. 2. Joint vs Torque 토르크 (Torque) 의측정, 토르크툴 (Torque tool) 및체결된토르크 (Torque) 에대한검증은하나의통합된체결및볼팅공정이다. 측정및검증방법은사용
기술정보 고토르크체결기술 - Torque, Joint vs Torque 기술, 측정방법및테스터기종류공개 썬덴코리아 1. Torque 일반적으로토르크 (Torque) 는 Twist Force 로일정한 거리와힘을곱한것으로산출된다. 너트및볼트등을회전시키려고하는힘이가해졌을때일정한거리에서가해진힘과회전시키려고하는물체의정중앙까지의 Torque Clamp Load Bolt
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1 2015 December no.28 융합 Weekly 발행일 _ 2015.12.28 발행처 _ 융합연구정책센터 TIP 지능형로봇 박현섭 한국산업기술평가관리원 선정사유 제조분야에적용되기시작한로봇은전문및개인서비스분야로확장되고있으며, 제조경쟁력, 국방력, 고령화사회문제대안등한나라의국가경쟁력을좌우하는핵심기술및산업분야로대두 - 동남아인건비상승에따른제조업본국회귀 (Reshoring)
LM 가이드
RSR 가이드 제품치수제원 치수도, 치수표 RSR- 형, RSR- 형, RSR-T 형... RSR- 형, RSR-K 형, RSR-V 형, RSR- 형.. RSR-(T) 형, RSR-(T) 형.. RSR-V 형, RSR-V 형, RSR- 형... 레일의표준길이와최대길이... 스톱퍼... 옵션... as 및각종씰부착후 블록치수 ( 치수 ).. 캡... QZ 부착후의
항목
Cloud 컴퓨팅기반분산파일시스템개요 개발실 UPDATE : 2012. 11 18 INDEX 1. 가용성 2. 확장성 3. PrismFS 4. Q&A 2 가용성 3 Gmail 장애 2011년 2월 27일 34000명의 Gmail 사용자들이일어나보니메일, 주소록, 채팅기록등이사라진것을발견 2011년 2월 28일 스토리지소프트웨어업데이트를진행하는중 Bug로인해발생했다고공지