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- 혜빈 금
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1 로봇기술의개요및개발현황 - 서비스로봇중심으로 - 오용환 실감교류로보틱스연구센터 (IRRC) 한국과학기술연구원 (KIST)
2 목차 로봇 (Robot) 의개념 로봇산업의시장동향및정책 로봇핵심기술및개발현황 KIST 실감교류로보틱스연구센터현황 로봇기술의 Dilemma? Interaction & Robotics Research Center 1
3 로봇의개념 Interaction & Robotics Research Center 2
4 로봇 (Robot)? Interaction & Robotics Research Center 3
5 로봇 (Robot) 의정의 Oxford 사전 A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically, especially one programmable by a computer. A machine resembling a human being and able to replicate certain human movements and functions automatically. Merriam-Webster 사전 A real or imaginary machine that is controlled by a computer and is often made to look like a human or animal. A machine that can do the work of a person and that works automatically or is controlled by a computer Machine that looks like a human being and performs various complex acts (as walking or talking) of a human being. Encyclopedia Britannica Automatic Programmable Any automatically operated machine that replaces human effort, though it may not resemble human beings in appearance or perform functions in a humanlike manner. Int. Federation of Robotics An actuated mechanism programmable in two or more axes with a degree of autonomy, moving within its environment, to perform intended tasks. Interaction & Robotics Research Center 4
6 어원과유래 Robot 1920 년체코의극작가 Karel Čapek 의희곡 R.U.R.(Rossum's Universal Robots) 에서처음사용. 체코어의노동 (Forced Labor) 을의미하는단어 Robota' 에서유래. Robotics 1942 년 Isaac Asimov 의 SF 소설 Runaround Branch of technology that deals with the design, construction, operation, structural disposition, manufacture and application of robots. 전기 / 전자 기계 Robots Software Interaction & Robotics Research Center 5
7 Three Laws of Robotics (Asimov s Laws) 1. A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human being to come to harm. 2. A robot must obey the orders given to it by human beings, except where such orders would conflict with the First Law. 3. A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law 0. A robot may not harm humanity, or, by inaction, allow humanity to come to harm. Interaction & Robotics Research Center 6
8 공상과학속의로봇기술 완전자율형원격조종형착용형 / 탑승형 Cyborg 형 < 철완아톰 (1963) > < 철인 28 호 (1963) > < 마징가 Z (1972) > < 600 만불의사나이 (1972) > < 바이센테니얼맨 (1999) > < 히노키오 (2005) > < Alien (1979) > < 로보캅 (1987) > < 스타워즈 (1977) > < 리얼스틸 (2011) > < 아이언맨 (2008) > < 공각기동대 (1995) > 일본과미국의로봇에대한견해차이? Interaction & Robotics Research Center 7
9 로봇의용도별분류 한국 서비스로봇개인서비스용전문서비스용 제조업용로봇 정의 인간의생활범주에서제반서비스를제공하는인간공생형대인지원로봇 불특정다수를위한서비스제공및전문화된작업을수행하는로봇 제조현장에서제품생산에서출하까지공정내작업을수행하기위한로봇 가사및생활지원, 청소, 오락, 교육등 공공안내, 의료복지, 건설, 군사, 우주, 해양, 원자력등 용접, 도장, 조립, 물류검사, 가공, 공정검사등 활용분야 일본 비산업용로봇 ( 개인용로봇 ) 비제조업용 산업용로봇 제조업용 IFR Service Robot for Personal Use Service Robot for Professional Use Industrial Robot Interaction & Robotics Research Center 8
10 로봇의용도별정의 Industrial robot [IFR] An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose manipulator programmable in three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications Service Robot [IFR] A robot which operates semi- or fully autonomously to perform services useful to the well-being of humans and equipment, excluding manufacturing operations Personal Service Robot A service robot used for a non-commercial task, usually by lay persons. Professional Service Robot A service robot used for a commercial task, usually operated by a properly trained operator. Intelligent Robot [ 한국 ] 외부환경을인식 (Perception) 하고스스로상황을판단 (Cognition) 하여자율적으로동작 (Mobility & Manipulation) 하는로봇 Interaction & Robotics Research Center 9
11 산업용로봇 vs. 서비스로봇 제조용 ( 산업용 ) 로봇 서비스로봇 사용목적 사용환경 원천기술 격리된공간 고정성, 구조화된환경 단순반복작업 작업공간 가반중량 (Payload) 작업속도 위치정밀도 사람과공존 이동성, 비구조화된환경 복잡다양한작업 기존산업용로봇의기술 대인 / 대물안전성 (Safety) 제어의강인성 (Robustness) 작업의유연성 (Flexibility) Interaction & Robotics Research Center 10
12 각분야의기술적키워드 제조용 ( 산업용 ) 로봇 단순반복작업수행 주로고정형 고속, 고정밀도, 고출력 전문서비스용로봇 개인서비스용로봇 특정작업수행 자율이동 원격제어 복잡다양한작업수행 인간공존 자율적학습및판단 Interaction & Robotics Research Center 11
13 ( 서비스 ) 로봇의발전방향 정보제공형 서비스로봇 작업수행형 서비스로봇 제조용 ( 산업용 ) 로봇 전문서비스용로봇 개인서비스용로봇 수요자의높은필요성이존재 ( 사용목적및실용성 ) 개인서비스로봇에비해기술과고객면에서모두시장진입이용이 산업용로봇과개인서비스로봇사이를이어주는가교역할을수행 반복작업 / 노동대체 / 생산성향상 자율동작 / 인간공존 / 삶의질향상 Interaction & Robotics Research Center 12
14 로봇산업의시장동향및정책 Interaction & Robotics Research Center 13
15 로봇시장현황 세계로봇시장현황 세계로봇시장규모는 2011 년기준전년대비 35.1% 증가한약 127 억달러로추정 제조용로봇의시장점유현황은일본 (17.5%) > 미국 (17.47%) > 독일 (12.7%) > 한국 (5.8%) 서비스용로봇은연평균 25.7% 의매우높은성장세 국내로봇시장현황 2012 년생산액기준으로제조업용로봇 (76%) > 서비스용로봇 (16%) > 로봇부품 (8%) 동안우리나라로봇산업의생산액은연평균성장률 32.6% 로 2003 년 1,680 억원 2012 년 2 조 1,327 억원의규모를달성 제조업용로봇이최근다소성장이둔화된반면, 서비스용로봇이가파르게성장. Interaction & Robotics Research Center 14
16 로봇시장의발전단계 제 1 세대 : Playback 로봇 단순반복작업에사용되는자동화로봇시대 제 2 세대 : 센서 ( 감각 ) 피드백에의해작업할수있는로봇 저가의청소로봇, 장난감로봇 고가의군사용, 의료용및 R&D 로봇 제 3 세대 : 지식을바탕으로작업을실행할수있는로봇 사람과자연스러운상호작용이가능한 Humanoid 로봇의상용화시대 현재의로봇시장은제 2 세대에해당함! Interaction & Robotics Research Center 15
17 해외로봇산업정책동향 2011 년첨단제조파트너십 (AMP) 추진의일환으로로봇산업육성을위한국가로봇계획 (National Robotics Initiative, NRI) 을발표하고제조로봇 (Co-Robot) 개발추진 인공지능, 이동, 센서 / 센싱원천기술분야의강점을바탕으로스마트 클라우드융합시대도래에따라, 클라우드기술을활용한로봇공통운용 SW 및플랫폼개발추진 ( 최근 Google 이 10 개의로봇회사를인수 ) 2014 년부터연구 혁신프로그램 Horizon 2020 을통해국민의지속가능복지를위한 로봇동반자 (RoboCom) 프로젝트 추진 덜조직화되고불확실성이높은중소기업의산업환경 수요에적합한인간 - 로봇공동작업체계 (SMErobotics Work System) 연구 개발 산업용로봇세계 1 위의경쟁력및부품분야최고기술력을바탕으로, 실버 의료부문서비스용로봇에투자확대 로봇안전성이이슈로대두할것에대비하여, 생활지원로봇안전검증센터 를구축 ( ) 하고, 안전성국제표준 인증체계선점에주력 첨단제조로봇으로부터우주 극지개발에이르기까지기초 원천및응용기술을폭넓게지원 과학기술 5 개년계획 (12 차, 11~ 15) 을통해기초연구기술 주도기술 혁신응용기술등로봇개발 3 단계목표를설정하여투자지원 Interaction & Robotics Research Center 16
18 국내로봇산업 SWOT 분석 Strength Weakness 최근 10 년간국가차원의집중적인 R&D 투자를통한경험축적 반도체, 디스플레이, 휴대폰등 IT 기반기술의경쟁우위 빠른추진력및상용화경험 높은로봇수용도 ( 익숙한로봇문화 ) 글로벌경제위상 경제규모의열세 ( 인구기준일본의 1/3, 미국의 1/6) 로인한작은내수시장규모 부품등핵심요소기술취약 장기적비전과실천부족및단기성과중심 SW 및콘텐츠인력이빈약 중견기업의인프라부족 ( 중소기업위주 ) 연구개발의부처간갈등 Opportunity 안전사회 / 복지사회구현등사회적추세변화에따른로봇필요성증대 중소기업을중심으로한로봇중요성인식확대, 중소기업강화정책활성화 중국의로봇시장폭발성장 제조업중심의개도국수요증가 Threat 강력한해외경쟁자 : 수술로봇, Google 등미국의로봇기술강세및시장선점 중국의본격적인로봇기술개발투자 R&D 투자에대한성과미흡및중복성시비 유럽, 일본중심의인증주도및국가간정부의투자강화 기술적장애요인및시장미성숙 Interaction & Robotics Research Center 17
19 로봇핵심기술및개발현황 Interaction & Robotics Research Center 18
20 로봇의핵심기술및범위 로봇핵심기술군 세부기술예시 이동지능작업지능 HRI 및지능부품및부분품 평지이동, 험지이동 센서기반위치인식, 비전기반위치인식 정리정돈을위한경량물조작 지능기반물체인식 학습기술및지능체계, 상황인식및추론, DB기반대화기능, 생체신호인터페이스등 센서모듈, 로봇용 SoC, 신소재액추에이터등 플랫폼 H/W 플랫폼, S/W 플랫폼, 네트워크기술 Interaction & Robotics Research Center 19
21 로봇의구성요소 센서 (Sensor) 제어기 (Controller) 위치센서 자세센서 촉감및역감센서 시각센서 구동기 (Actuator) 기구 (Mechanism) 조작부 (End-effector, Manipulator) 이동부 (Wheel, Leg) Electric Servo Motor Hydraulic Actuator Pneumatic Actuator Interaction & Robotics Research Center 20
22 로봇의동작메커니즘 < 판단 > 지능및제어기 구동기 메커니즘 ( 기구 ) < 행동 > 외부환경 ( 작업대상 ) 센서 < 감지 > Interaction & Robotics Research Center 21
23 요소기술및로봇시스템 End-effector Manipulator Mobility Interaction & Robotics Research Center 22
24 Robot Hand 발전경향 < Artificial Hand > 기능 < Dexterous Hand > < Simple Gripper > < Under-actuated Hand > Actuator Mechanism Sensor 자유도 / 시간 Interaction & Robotics Research Center 23
25 Robot Hand 개발현황 Interaction & Robotics Research Center 24
26 Manipulator 분류 < Cartesian/Gantry Robot > < Cylindrical Robot > < Spherical/Polar Robot > < SCARA Robot > < Articulated Robot > < Parallel Robot > Interaction & Robotics Research Center 25
27 Manipulator 발전방향 Position Interaction Single arm Dual arm 구동기의모듈화 기능 < 6-DOF Arm > < Dual Arm > < 7-DOF Arm > 자유도 Interaction & Robotics Research Center 26
28 Manipulation 기술개발현황 Interaction & Robotics Research Center 27
29 이동성 (Mobility) 발전방향 Guided Plane Indoor Terrain Outdoor Terrain Natural Environment Wheeled Robots < AGV System > < Indoor Mobile Robot > < Rough Terrain Mobile Robot > Legged / Legged-Wheeled Robots Biomimetic Robots Interaction & Robotics Research Center 28
30 Wheeled Mobility 현황 Interaction & Robotics Research Center 29
31 Biomimetic Mobility 현황 Interaction & Robotics Research Center 30
32 작업형서비스로봇의분류 상반신형서비스로봇바퀴형서비스로봇휴머노이드 이동성이없음 바퀴에의한이동 이족보행에의한이동 흔히이두형태를지칭함 Interaction & Robotics Research Center 31
33 작업형서비스로봇개발동향 연도 2006 ~ ~ ~ 이름 Main Contributio n 접근방식 ( 타이틀 ) SmartPal V Research Platform PR2 (Personal Robot 2) Open Research Platform - Redundant Actuation System Rollin Justin Joint torque sensor based control Closed-loop Joint Torque Control Home Assistant Robot Research Platform TWENDY-ONE Sensor Fusion - Passive Joint Impedance Tactile sensor 외관 성능및시연수준 한손 - 한팔로바닥에있는물체집어옮겨놓기 전기콘센트넣기 문열기 수건접기 뚜껑열기 양팔 - 양손으로바닥물체집어옮겨놓기 바닥에물건집기 의자밀기 물체재방향제어 간접파지제어 Interaction & Robotics Research Center 32
34 작업형서비스로봇의현황 Interaction & Robotics Research Center 33
35 휴머노이드로봇의현황 Interaction & Robotics Research Center 34
36 인간형로봇형태의분류 Humanoid Android / Gynoid Cyborg A robot that is based on the general structure of a human A humanoid robot does not necessarily look convincingly like a real person A humanoid robot designed to look as much like a real person as possible. Cybernetic Organism A person whose physiological functioning is aided by or dependent upon a mechanical or electronic device. Robotics Robot Application Interaction & Robotics Research Center 35
37 실감교류로보틱스연구센터현황 Interaction & Robotics Research Center 36
38 KIST IRRC R&D History 1994 Motion 1999 Wheel-based Mobility Network Robots Model-based Robot Coexistent Robots & Interaction Learning & Autonomy Human-like Head-Eye Robot HECTER Biomimetic Robot MIMOT Manekin Robot, SejongRobot Co. Home Maid Humanoid MAHRU-Z & MAHRU-M Home Service Robot ISSAC WooriTech. Co. Network-based Humanoid MAHRU Babybot 1 Guide Robot BUTLER Babybot 2 Interaction & Robotics Research Center Network- Based Humanoid MAHRU-3 Restaurant Guide Robot ARO ED Co. Multi-Touch User Interface (Display) Tele(Remote) English Teacher VANI Samil CTS Co. 37
39 Real-time Motion Imitation Real-time Human Motion Imitation of a humanoid robot < Robot Dance (Tell Me) > < Upper-body Motion Imitation > < Complex Path Autonomous Walking > < Whole-body Motion Imitation > Interaction & Robotics Research Center 38
40 Robotic Arm - Compliance Control Objective : Compliance Control of a Redundant Manipulator for Safety of Service Robots < Compliance Control > < Balancing Ball-on-Plate > Interaction & Robotics Research Center 39
41 Robotic Hand Object Grasping Objective : Object Grasping and Manipulation with a Four-fingered Robotic Hand Object Extrinsic Parameters Thumb 12 DOF Hand Finger-Thumb Opposition Controller External Force/Torque Signal Index Finger Middle Finger Third Finger Object < Envelop Grasping > < Lid Opening > Interaction & Robotics Research Center 40
42 Power Assistance - Control Human and Task Adaptive Control for Power Assistance Robot EMG Signals Task Error F/T Sensor Minimum Effort Task Performance Muscular Strength Comfort Human Torque Augmentation Torque Sensor Value < With wrist torque augmentation > < Without wrist torque augmentation > Interaction & Robotics Research Center 41
43 Robot Arm-Hand Coordination Interaction & Robotics Research Center 42
44 로봇기술의 Dilemma? 공익성및사회적문제해결 국방, 우주 재난재해구조 일상생활 ADL 보조 Interaction & Robotics Research Center 43
45 로봇의미래전망 Interaction & Robotics Research Center 44
46 National Geography, 감사합니다! Interaction & Robotics Research Center 45
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사회복지용 지능로봇 기술동향 머 리 말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 3 제3장 사회복지용 지능 로봇산업의 기술 수요 전망 11 제4장 사회복지용 지능 로봇의 기술 동향 32 제5장 결론 및 정책 제언 103 참고문헌 109 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 목적 및 필요성 2. 분석내용 및 범위 제2장 기술의 특징 1. 지능형 로봇기술의
<3135C2F728C1F6B4C9C7FCBCADBAF1BDBAB7CEBABF292E687770>
15 차( 지능형서비스로봇).hwp 1 집안의 똑똑한 가정부 지능형 로봇 학습목표 지능형 로봇의 정의와 종류 및 개발현황을 이해한다. 특히 지능형 로봇의 시장상황과 전망 을 고찰하고 지능형 로봇에 필요한 핵심기술들을 살펴본다. 1. 지능형 로봇이란 무엇인가? 로봇이라는 말은 체코어의 ' 일한다(robota) 는 뜻의 낱말에서 유래된 것으로, 사람의 모습 을
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가정용 지능로봇의 기술동향 머리말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 4 제3장 가정용 로봇 산업 및 기술수요 전망 14 4장 가정용 로봇의 기술동향 27 5장 주요국의 가정용 로봇의 기술정책 분석 61 6장 국제표준화와 특허출원 동향 80 7장 결론 및 정책 제언 86 참고문헌 92 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 기술동향분석의 목적 및
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보도자료 http://www.mke.go.kr 12년 9월 11 일( 화) 석간부터 보도하여 주시기 바랍니다. 자료문의 : 로봇산업과 강감찬 과장(2110-5619), 고상미 사무관(5630) 로봇 - 수출로 글로벌화 시작! - 지경부, 로봇 수출대책 마련 - 청소로봇 품질인증 국제표준화 지원 강화 로봇 수출협의체 구성하여 수출 지원 로보월드 를 아시아 대표
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The Career of Christian Counselor and the Management of Counseling Center Yeo Han Koo 1) 1 17 2011 29 2) 3) 30 4) 5) 6) 7) 2 3 1999 99 2006 23 45 2007 17 19 4 17 2011 95 148 5 100 2014 26 6 29 17 2004
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<32382DC3BBB0A2C0E5BED6C0DA2E687770>
논문접수일 : 2014.12.20 심사일 : 2015.01.06 게재확정일 : 2015.01.27 청각 장애자들을 위한 보급형 휴대폰 액세서리 디자인 프로토타입 개발 Development Prototype of Low-end Mobile Phone Accessory Design for Hearing-impaired Person 주저자 : 윤수인 서경대학교 예술대학
성능 감성 감성요구곡선 평균사용자가만족하는수준 성능요구곡선 성능보다감성가치에대한니즈가증대 시간 - 1 -
- 1 - 성능 감성 감성요구곡선 평균사용자가만족하는수준 성능요구곡선 성능보다감성가치에대한니즈가증대 시간 - 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - 감각및자극 (Sensory & Information Stimuli) 개인 (a person) 감성 (Sensibility)
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휴머노이드개발역사 KAIST 휴머노이드로봇시리즈, 2002 ~ 2008 년 Skeleton HUBO HUBO FX-1 2002 2003 2004 2005 2008 KHR-1 KHR-2 HUBO Albert HUBO HUBO-2 휴머노이드개발역사 Video 35 휴머노이드개발역사 SONY QRIO Toyota Partner Johnnie Wabian-2 Sarcos
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정보시스템연구 제23권 제1호 한국정보시스템학회 2014년 3월, pp. 161~184 http://dx.doi.org/10.5859/kais.2014.23.1.161 베이비붐세대의 디지털라이프 지수* 1) 권순재**, 김미령*** Ⅰ. 서론 Ⅱ. 기존문헌 연구 2.1 베이비붐세대의 현황과 특성 2.2 베이비붐의 세대이 정보화 연구 Ⅲ. 연구내용 및 방법 Ⅳ.
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RVC Robot Vacuum 200810048 정재근 200811445 이성현 200811414 김연준 200812423 김준식 Statement of purpose Robot Vacuum (RVC) - An RVC automatically cleans and mops household surface. - It goes straight forward while
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Sejong University 2016 2016 Sejong University 4 SEJONG UNIVERSITY www.sejong.ac.kr 5 8 SEJONG UNIVERSITY 2016 Sejong University 10 SEJONG UNIVERSITY www.sejong.ac.kr 11 12 SEJONG UNIVERSITY www.sejong.ac.kr
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www.keit.re.kr 2011. 11 Technology Level Evaluation ABSTRACT The Technology Level Evaluation assesses the current level of industrial technological development in Korea and identifies areas that are underdeveloped
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PARTS BOOK SPS/C-5050 Series SPS/C-8050 Series Purposes H : Heavy material This is a parts book. It cannot be used as a manual. CONTENTS A BC D EF G HI J K L M N O P Q R ST U V W X Y Z Machine Body Mechanism
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13 1 ( 24 ) 2004 6 Korean J Med Hist 13 20 36 June 2004 ISSN 1225 505X * 1 1886 ( ) 1) 1905 * 1) 20 2) 1910 1926 1910 1926 1930 40 2 1899 1907 3) 4) 1908 1909 ( ) ( ) ( 2) 1995 1998 3) 1997 p 376 4) 1956
원고스타일 정의
논문접수일 : 2015.01.05 심사일 : 2015.01.13 게재확정일 : 2015.01.26 유니컨셉 디자인을 활용한 보행환경 개선방안 연구 A Study on Improvement of Pedestrian Environment on to Uniconcept Design 주저자 : 김동호 디지털서울문화예술대학교 인테리어실용미술학과 교수 Kim dong-ho
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제2회 서울대학교 인권센터 인권연구프로젝트 발표회 일시: 2014년 10월 6일(월) 오후 2시~6시 30분 서울대학교 아시아연구소 영원홀 14:00 14:30 14:30 15:30 15:30 16:00 16:00 17:15 17:15 17:45 17:45 18:30 식순 개회, 축사, 진행 안내 발표 1-4팀 (각 15분) 질의응답, 토론 발표 5-9팀 (각
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회사 소개서 본사 목차 모션테크놀로지 연락처 주요 제품 모션테크놀로지 주 소 : 서울시 중구 필동2가 82-1 충무로 영상센터 509호 종업원 : 7 연락처 : 02-564-6610 email : sales@motioncapture.co.kr website : www.motioncapture.co.kr 창업일: 2001년 1월 8일 대표이사 : 양기혁 전경
Man vs. Machine
Man vs. Machine Universal Robots 이용상, Tim Yi Agenda Universal Robots 회사소개 로봇의과거, 현재그리고, 미래 산업혁명과현산업계가처한상황 협업로봇 적용사례 제품소개 주요특장점 Company Concept Cobots Products Case Studies Contact 회사소개 직원수 200+ 17 개국에진출
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Development of Mobile Applications Applying Digital Storytelling About Ecotourism Resources Seo, Jongcheol* Lee, Seungju**,,,. (mobile AIR)., 3D.,,.,.,,, Abstract : In line with fast settling trend of
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TDB 3000 Series Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO
Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO DRIVER 의장점을일체화저발열및토크특성우수 TDB 000 V 48 바이폴라 (Bipolar) Closed-Loop 스텝모터드라이버
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1 스마트코리아 2011 스마트로봇핵심부품동향및전망 2011.10.13 김진오, 광운대학교로봇학부 2011 Kwangwoon University Jin-Oh KIM, Ph.D. in Robotics (jokim@kw.ac.kr) Contents 2 (1) 로봇과구성요소 (2) 로봇의핵심부품 (3) 로봇과부품의관련성 (4) 로봇산업과부품산업의동향 (5) 결론
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Reasons for Poor Performance Programs 60% Design 20% System 2.5% Database 17.5% Source: ORACLE Performance Tuning 1 SMS TOOL DBA Monitoring TOOL Administration TOOL Performance Insight Backup SQL TUNING
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Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 13, No. 2 pp. 866-871, 2012 http://dx.doi.org/10.5762/kais.2012.13.2.866 증강현실을 이용한 아동교육프로그램 모델제안 권미란 1*, 김정일 2 1 나사렛대학교 아동학과, 2 한세대학교 e-비즈니스학과
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182 183 184 / 1) IT 2) 3) IT Video Cassette Recorder VCR Personal Video Recorder PVR VCR 4) 185 5) 6) 7) Cloud Computing 8) 186 VCR P P Torrent 9) avi wmv 10) VCR 187 VCR 11) 12) VCR 13) 14) 188 VTR %
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한국패션디자인학회지 제12권 4호 Journal of the Korean Society of Fashion Design Vol. 12 No. 4 (2012) pp.29-43 모바일 패션도구로서 어플리케이션의 활용 실태 장 남 경 한세대학교 디자인학부 섬유패션디자인전공 조교수 요 약 본 연구는 스마트폰의 패션관련 어플리케이션의 현황을 조사하고 유형과 특징을 분석하여,
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축 사 - 대구 박람회 개막 - 존경하는 신상철 대구광역시 교육감님, 도승회 경상북도 교육감님, 김달웅 경북대학교 총장님, 장이권 대구교육대학교 총장님, 김영택 대구광역시교육위 원회 의장님, 류규하 대구광역시의회교사위원회 위원장님을 비롯한 내외 귀빈 여러분, 그리고 교육가족 여러분! 제8회 e-러닝 대구 박람회 의 개막을 진심으로 축하드리며, 이 같이 뜻 깊
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로봇산업의국내외동향및전망 로봇산업의국내외동향및전망 목차 권구복연구원 Ⅰ. 로봇산업개요 Ⅱ. 세계로봇산업동향및전망 Ⅲ. 국내로봇산업동향및전망 Ⅳ. 국내로봇산업발전애로요인및대응방향 요약로봇은인간을모방하여외부환경을인식하고상황을판단하고자율적으로동작하는기계를의미한다. 로봇은제조용로봇과서비스용로봇으로구분되고, 서비스용로봇은전문서비스용로봇과개인서비스용로봇으로분류된다. 최근제조업의생산성경쟁심화,
Microsoft PowerPoint - ch03ysk2012.ppt [호환 모드]
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전자회로 Ch3 iode Models and Circuits 김영석 충북대학교전자정보대학 2012.3.1 Email: kimys@cbu.ac.kr k Ch3-1 Ch3 iode Models and Circuits 3.1 Ideal iode 3.2 PN Junction as a iode 3.4 Large Signal and Small-Signal Operation
AV PDA Broadcastin g Centers Audio /PC Personal Mobile Interactive (, PDA,, DMB ),, ( 150km/h ) (PPV,, ) Personal Mobile Interactive Multimedia Broadcasting Services 6 MHz TV Channel Block A Block
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세종대학교요람 Sejong University 2017 2017 Sejong University 4 SEJONG UNIVERSITY www.sejong.ac.kr 5 2017 Sejong University 8 SEJONG UNIVERSITY 10 SEJONG UNIVERSITY www.sejong.ac.kr 11 12 SEJONG UNIVERSITY www.sejong.ac.kr
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1 로봇공학 (Robotics) Introduction Instructor: Prof. S.J. Kwon 한국항공대학교항공우주및기계공학부 (E-mail) sjkwon@kau.ac.kr http://mercury.kau.ac.kr/sjkwon 강의계획서 2 강의계획서 3 로봇공학교과목개요 4 Course Objectives 다관절형로봇매니퓰레이터에대한로봇기구학해석및동역학모델링방법을학습한다.
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Chapter 1 입문 1.1 로봇의역사 1 2 1.2 로봇의응용분야 1.1.1 로봇의역사 1.1.2 로봇의응용분야 1.1.3 로봇의분류 1.1.4 로봇의구조및성능 1.2.1 산업용로봇 1.2.2 가정용로봇 1.2.3 의료용로봇 1.2.4 군사용로봇 1.2.5 우주용로봇 1.2.6 기타용도로봇 1.2.7 인간형로봇 1.2.8 기타특수형태의로봇 1.3 로봇의분류
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Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 13, No. 1 pp. 306-310, 2012 http://dx.doi.org/10.5762/kais.2012.13.1.306 Zigbee를 이용한 실외 위치추정 시스템 구현 김환용 1*, 임순자 1 1 원광대학교 전자공학과 Implementation
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327 Journal of The Korea Institute of Information Security & Cryptology ISSN 1598-3986(Print) VOL.24, NO.2, Apr. 2014 ISSN 2288-2715(Online) http://dx.doi.org/10.13089/jkiisc.2014.24.2.327 개인정보 DB 암호화
ICT03_UX Guide DIP 1605
ICT 서비스기획시리즈 01 모바일 UX 가이드라인 동준상. 넥스트플랫폼 / v1605 모바일 UX 가이드라인 ICT 서비스기획시리즈 01 2 ios 9, OS X Yosemite (SDK) ICT Product & Service Planning Essential ios 8, OS X Yosemite (SDK) ICT Product & Service Planning
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2 40) 1. 172 2. 174 2.1 174 2.2 175 2.3 D 178 3. 181 3.1 181 3.2 182 3.3 182 184 1.., D. DPC (main memory). D, CPU S, ROM,.,.. D *, (02) 570 4192, jerrypak@kisdi.re.kr 172 . D.. (Digital Signal Processor),
이제는 쓸모없는 질문들 1. 스마트폰 열기가 과연 계속될까? 2. 언제 스마트폰이 일반 휴대폰을 앞지를까? (2010년 10%, 2012년 33% 예상) 3. 삼성의 스마트폰 OS 바다는 과연 성공할 수 있을까? 지금부터 기업들이 관심 가져야 할 질문들 1. 스마트폰은
Enterprise Mobility 경영혁신 스마트폰, 웹2.0 그리고 소셜라이프의 전략적 활용에 대하여 Enterpise2.0 Blog : www.kslee.info 1 이경상 모바일생산성추진단 단장/경영공학박사 이제는 쓸모없는 질문들 1. 스마트폰 열기가 과연 계속될까? 2. 언제 스마트폰이 일반 휴대폰을 앞지를까? (2010년 10%, 2012년 33%
강의지침서 작성 양식
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HSN 2001 Workshop Session IX Service Providers and Business Model Future Business Models for Telecom Industry 1. Internet Economy 2. E-business 3. Internet Economy 4.? 1 1. Internet Economy 1.1 Internet
CONTENTS 1. 개론 가. 개론 04 / 산업 현황 05 가. 세계시장 동향 및 전망 / 05 나. 국내시장 동향 및 전망 / 06 다. 부문별 산업 현황 / 기술 동향 가. 기술 동향 08 / 08 나. 공적 표준화 기구 4. 표준 동향 가
발 간 등 록 번 호 11-1411095-000009-07 지능형 로봇의 최신 기술 및 표준동향 작성 한국로봇산업협회 서준호 팀장 (02-780-3143, jhseo@korearobot.or.kr) 95 제 호 2017.02.28 CONTENTS 1. 개론 가. 개론 04 / 04 2. 산업 현황 05 가. 세계시장 동향 및 전망 / 05 나. 국내시장 동향
ecorp-프로젝트제안서작성실무(양식3)
(BSC: Balanced ScoreCard) ( ) (Value Chain) (Firm Infrastructure) (Support Activities) (Human Resource Management) (Technology Development) (Primary Activities) (Procurement) (Inbound (Outbound (Marketing
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2013 Wireless Charge and NFC Technology Trend and Market Analysis 05 13 19 29 35 45 55 63 67 06 07 08 09 10 11 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 36 37 38 39 40
정진명 남재원 떠오르고 있다. 배달앱서비스는 소비자가 배달 앱서비스를 이용하여 배달음식점을 찾고 음식 을 주문하며, 대금을 결제까지 할 수 있는 서비 스를 말한다. 배달앱서비스는 간편한 음식 주문 과 바로결제 서비스를 바탕으로 전 연령층에서 빠르게 보급되고 있는 반면,
소비자문제연구 제46권 제2호 2015년 8월 http://dx.doi.org/10.15723/jcps.46.2.201508.207 배달앱서비스 이용자보호 방안 정진명 남재원 요 약 최근 음식배달 전문서비스 애플리케이션을 이용한 음식배달이 선풍적인 인기를 끌면서 배달앱서비스가 전자상거래의 새로운 거래유형으로 떠오르고 있다. 배달앱서비스는 소비자가 배달앱서비스를
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kljeon@lgcns.com 26 IT SoC Magazine Industry Trends 27 28 IT SoC Magazine Industry Trends 29 30 IT SoC Magazine Industry Trends 31 32 IT SoC Magazine Industry Trends 33 34 IT SoC Magazine Industry Trends
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(17-83 호 ) : 고령화로주목받는실버케어로봇활용사례 서비스로봇산업의발전 실버케어로봇분야별활용사례 전망과활성화를위한과제
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