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사회복지용 지능로봇 기술동향 머 리 말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 3 제3장 사회복지용 지능 로봇산업의 기술 수요 전망 11 제4장 사회복지용 지능 로봇의 기술 동향 32 제5장 결론 및 정책 제언 103 참고문헌 109 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 목적 및 필요성 2. 분석내용 및 범위 제2장 기술의 특징 1. 지능형 로봇기술의

슬라이드 1

공학컴퓨터활용입문 메카트로닉스시스템 메카트로닉스시스템정의 메카트로닉스시스템예 메카트로닉스시스템이란? 메카트로닉스정의 메카트로닉스란용어는메카틱스 ( 기계역학 ) 와일렉트로닉스 ( 전자 ) 의합성어로서 1960 년대말경일본 (Yaskawa Electoric Co.) 에서만들어져 1980 년전후로정착된신조어이며현재는일반적인용어임. 따라서, 메카트로닉스란기계기술과전자제어및정보처리기술을응용하여,

산선생의 집입니다. 환영해요

Biped Walking Robot Biped Walking Robot Simulation Program Down(Visual Studio 6.0 ) ). Version.,. Biped Walking Robot - Project Degree of Freedom : 12(,,, 12) :,, : Link. Kinematics. 1. Z (~ Diablo Set

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휴머노이드개발역사 KAIST 휴머노이드로봇시리즈, 2002 ~ 2008 년 Skeleton HUBO HUBO FX-1 2002 2003 2004 2005 2008 KHR-1 KHR-2 HUBO Albert HUBO HUBO-2 휴머노이드개발역사 Video 35 휴머노이드개발역사 SONY QRIO Toyota Partner Johnnie Wabian-2 Sarcos

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RecurDyn 의 Co-simulation 와 하드웨어인터페이스적용 2016.11.16 User day 김진수, 서준원 펑션베이솔루션그룹 Index 1. Co-simulation 이란? Interface 방식 Co-simulation 개념 2. RecurDyn 과 Co-simulation 이가능한분야별소프트웨어 Dynamics과 Control 1) RecurDyn

로봇과 인간, 공존이냐, 파멸이냐? 미래 로봇의 전망

미래경영CEO과정, 세계미래포럼 2013.04 로봇 비지니스의 봄은 오는가 KAIST 인간-로봇상호작용 연구센터 소장 기계공학과 교수 권동수 2/84 3/84 과학영재교육 연구원 원장 한국 로봇학회 회장 인간-로봇 상호작용 연구센터 소장 미래 의료 로봇 연구단 단장 4/84 아이 로봇 (2004) 5/84 SONY HONDA TOYOTA Boston Dynamics

주요활동내용 제 1회연구회워크샵을로봇종합학술대회와연계하여개최 (2월 8일 ) 연구회참여기관들을순회하는워크샵 3회개최 - 제 2회 : 카이스트 (5월 23일 ) - 제 3회 : 한국생산기술연구원 (8월 23일 ) - 제 4회 : 성균관대학교 (11월 24일 ) 2~4회워

연구회운영보고서 1. 개요 연구회명 보행조작기술연구회 성명박재흥직위부교수 연구회책임자 소속전화 - FAX - E-mail - 연구회의목표연구회의필요성주요활동계획타 ( 기존 ) 연구회와차별성및연계성기대효과 보행조작기술연구회에서는휴머노이드로봇과같은이족로봇을비롯한다관절다족로봇의보행기술과핸드를포함한로봇팔을이용한조작기술에대한연구교류를목표로한다. 최근여러다양한환경에서로봇의실질적인로봇활용이활발하게논의되고있다.

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가정용 지능로봇의 기술동향 머리말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 4 제3장 가정용 로봇 산업 및 기술수요 전망 14 4장 가정용 로봇의 기술동향 27 5장 주요국의 가정용 로봇의 기술정책 분석 61 6장 국제표준화와 특허출원 동향 80 7장 결론 및 정책 제언 86 참고문헌 92 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 기술동향분석의 목적 및

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국내 유비쿼터스 사업추진 현황 본 보고서의 내용과 관련하여 문의사항이 있으시면 아래로 연락주시기 바랍니다. TEL: 780-0204 FAX: 782-1266 E-mail: minbp@fkii.org lhj280@fkii.org 목 차 - 3 - 표/그림 목차 - 4 - - 1 - - 2 - - 3 - - 4 - 1) 유비쿼터스 컴퓨팅프론티어사업단 조위덕 단장

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전방향카메라와자율이동로봇 2006. 12. 7. 특허청전기전자심사본부유비쿼터스심사팀 장기정 전방향카메라와자율이동로봇 1 Omnidirectional Cameras 전방향카메라와자율이동로봇 2 With Fisheye Lens 전방향카메라와자율이동로봇 3 With Multiple Cameras 전방향카메라와자율이동로봇 4 With Mirrors 전방향카메라와자율이동로봇

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15 차( 지능형서비스로봇).hwp 1 집안의 똑똑한 가정부 지능형 로봇 학습목표 지능형 로봇의 정의와 종류 및 개발현황을 이해한다. 특히 지능형 로봇의 시장상황과 전망 을 고찰하고 지능형 로봇에 필요한 핵심기술들을 살펴본다. 1. 지능형 로봇이란 무엇인가? 로봇이라는 말은 체코어의 ' 일한다(robota) 는 뜻의 낱말에서 유래된 것으로, 사람의 모습 을

실감미디어 제작 전문인 과정 1기 결과보고서

관리번호 Ⅰ 사업개요 1. 사업목적 산업 분야에 디바이스, 콘텐츠 개발 를 지원하여 사업성과 확산 과 새로운 BM 개발 2. 지원분야 지정과제 과제 번호 과제명 지원금 16-001 모션플랫폼(6DOF)을 활용한 VR 시제품 개발 8천만원 이내 16-002 인터랙티브 가능한 360도 홀로그램 쇼케이스 시제품 개발 4천만원 이내 16-003 HMD와 트레드밀을

2014 KISTI 미래유망기술 10선 : 생체모방로봇 Biomimetic Robot 박종원 유재영 이준영 이 수 진 한국과학기술정보연구원 2014 KISTI 미래유망기술 10선 : 생체모방로봇 Biomimetic Robot 박종원 유재영 이준영 저자소개 박종원 KAIST 기계공학과연구원유재영 KISTI 기술정보분석센터책임연구원이준영 KISTI 미래기술분석실선임연구원

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2014.07.04 로봇기술의개요및개발현황 - 서비스로봇중심으로 - 오용환 실감교류로보틱스연구센터 (IRRC) 한국과학기술연구원 (KIST) 목차 로봇 (Robot) 의개념 로봇산업의시장동향및정책 로봇핵심기술및개발현황 KIST 실감교류로보틱스연구센터현황 로봇기술의 Dilemma? Interaction & Robotics Research Center 1 로봇의개념

미래 지능형 엔도모픽 시스템 기반의 재난로봇 (2014. 6. 30) 목 Ⅰ. 배경 및 현황 / 1 차 Ⅱ. 극한 로봇 / 5 Ⅲ. 로봇 기술 현황/ 7 Ⅳ. 재난 로봇 활용 현황/ 14 Ⅴ. 국내 로봇 정책 현황/ 20 Ⅵ. 시사점 / 23 개략 Why Robot? 재난 안전사고 대형화와 극한 상황에 인간을 대신하여 투입된 로봇의 경우가 재난대응이라는 특수

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Chapter 1 입문 1.1 로봇의역사 1 2 1.2 로봇의응용분야 1.1.1 로봇의역사 1.1.2 로봇의응용분야 1.1.3 로봇의분류 1.1.4 로봇의구조및성능 1.2.1 산업용로봇 1.2.2 가정용로봇 1.2.3 의료용로봇 1.2.4 군사용로봇 1.2.5 우주용로봇 1.2.6 기타용도로봇 1.2.7 인간형로봇 1.2.8 기타특수형태의로봇 1.3 로봇의분류

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Journal of The Institute of Electronics and Information Engineers Vol.55, NO.5, May 2018 https://doi.org/10.5573/ieie.2018.55.5.89 ISSN 2287-5026(Print) / ISSN 2288-159X(Online) 논문 2018-55-5-10 Artificial

Personal Robot 기술 기획

1 스마트코리아 2011 스마트로봇핵심부품동향및전망 2011.10.13 김진오, 광운대학교로봇학부 2011 Kwangwoon University Jin-Oh KIM, Ph.D. in Robotics (jokim@kw.ac.kr) Contents 2 (1) 로봇과구성요소 (2) 로봇의핵심부품 (3) 로봇과부품의관련성 (4) 로봇산업과부품산업의동향 (5) 결론

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Microsoft Word - 김영진.doc

포커스 지능형로봇기술동향 배현 * 김영진 ** 로봇기술은컴퓨팅및하드웨어기술의발전과함께구현가능한기능이다양해지고정밀도도높아지고있다. 특히산업용로봇의경우미국유니메이션 (Unimation) 사가 1962 년제너럴모터스 (GM) 의자동차부품공정에최초로도입한후지속적인발전을통해현재는산업화의중요한인프라로자리잡았다. 산업용로봇의경우인명의안전에직접적인영향을주지않는생산공정의자동화를위해개발됨으로써쉽게상업화로이어졌다.

수요기반강화 공급역량강화 전망및기대 - 4 -

주형환산업부장관주요발언 보도자료 2016 년 10 월 11 일 ( 화 ) 석간부터보도하여주시기바랍니다. ( 인터넷, 방송, 통신은 10.11( 화 ) 오전 6 시이후보도가능 ) http://www.motie.go.kr 배포일시 2016. 10. 10. ( 월 ) 담당부서기계로봇과 담당과장정창현과장 (044-203-4310) 담당자이헌두사무관 (044-203-4315)

특허청구의 범위 청구항 1 제1 내지 제6 암이 각각의 관절부를 가지며 형성되며, 상기 제1 내지 제6 암 각각은 제1 내지 제6 링크에 의해 링크되고, 상기 제1 내지 제6 암 내부에는 각각의 암을 구동하는 구동모듈이 각각 내장되며, 상기 구동모듈 각각의 선단에는 1

(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (51) 국제특허분류(Int. Cl.) B25J 9/06 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) (21) 출원번호 10-2011-0079361 (22) 출원일자 2011년08월10일 심사청구일자 2011년08월10일 (65) 공개번호 10-2013-0017122 (43) 공개일자 2013년02월20일

RVC Robot Vaccum Cleaner

RVC Robot Vacuum 200810048 정재근 200811445 이성현 200811414 김연준 200812423 김준식 Statement of purpose Robot Vacuum (RVC) - An RVC automatically cleans and mops household surface. - It goes straight forward while

MakerSprit_MPack제안서

쉽고 재미있는 코딩학습 교구- CODING BOX CODING BOX 코딩박스 선생님과 학생 모두를 위한 소프트웨어 교육프로그램입니다. 코딩+종이로봇+아두이노 3개를 한번에 배웁니다. 소프트웨어 교육은 받았긴 했지만 그 다음에 무엇을 어떻게 해야할지 모르신다면 이제 피지컬컴퓨팅 수업을 들어보세요. 컴 퓨터의 모니터화면에서 벗어나 이제 실제로 움직임을 제어해보는

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Chapter 3 Block Diagrams and Signal Flow Graphs Automatic Control Systems, 9th Edition Farid Golnaraghi, Simon Fraser University Benjamin C. Kuo, University of Illinois 1 Introduction In this chapter,

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ISSN 1975-8359(Print) / ISSN 2287-4364(Online) The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers Vol. 64, No. 1, pp. 136~142, 2015 http://dx.doi.org/10.5370/kiee.2015.64.1.136 충격감소및중력보상을위한이족보행로봇의무릎

Ch 1 머신러닝 개요.pptx

Chapter 1. < > :,, 2017. Slides Prepared by,, Biointelligence Laboratory School of Computer Science and Engineering Seoul National University 1.1 3 1.2... 7 1.3 10 1.4 16 1.5 35 2 1 1.1 n,, n n Artificial

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KOrea RObot Standard forum 지능형로봇표준포럼표준 제정일: 2009 년 12 월 15 일 - KOROS 1071-2:2012 - 개정일: 2012 년 mm 월 dd 일 실내 서비스로봇을 위한 물체 인식 성능평가 2부: 영상 데이터베이스를 활용한 평가 (Performance evaluation of object recognition algorithm

‘17년 로봇 R&D 방향

AI 기반로봇연구및산업동향 2018-07-17 KDB 산업은행세미나 지능형로봇 PD 김경훈 한국산업기술평가관리원 1 1 일상생활에들어온로봇 2 산업용로봇 수평다관절로봇 자동차공장차체조립라인 수직다관절로봇 직교좌표로봇 병렬형로봇 LCD 이송로봇 양팔로봇 협동로봇 웨이퍼이송로봇 3 서비스로봇 복강경수술로봇 무릎관절수술로봇 재활로봇 장애인보행보조로봇 착유로봇 물류운반로봇

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Microsoft PowerPoint - Introduction to Haptic interfaces [호환 모드]

가상환경용햅틱인터페이스 개발동향 유지환 BioRobotics Lab. 한국기술교육대학교 http://robot.kut.ac.kr 2008. 8. 27 목차 햅틱의정의 햅틱의역사 응용분야 햅틱장치의종류 기술적문제점 앞으로의발전방향 What is Haptic? hap tic ('hap-tik) adj. Of or relating to the sense of touch;

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산업자원부지능형로봇산업발전전략 한국생산기술연구원이호길 박상덕 1. 서론 1920년 Karel Capek의희곡에처음등장한로봇은 1960년대미국 Unimation사에의해 Unimate라는최초의산업용로봇으로태어난이래 70~80년대를거치면서현대적산업용로봇으로성장하여여러산업분야로확산되었다. 1990년대는로봇시스템이점차지능화되면서그적용분야가폭발적으로확대된산업용로봇의성숙기였으며,

➋ 학습목표 내용목표 Ÿ 영화속에등장하는다양한로봇의모습에서발견하기, Ÿ 영화속에등장하는로봇을찾아보고속성을알아본다. Ÿ 로봇의역할에서긍정적, 부정적인부분에대하여정리하고토론및질의로연계한다. Ÿ 로봇이인간사회에서인간과어울리며할수있는역할을알아보고재구성한다. 과정목표 Ÿ 로봇의

SF 영화와감성로봇 ➊ 주제개요 프로그램소개 로봇의역사적진화에따라영화에서보여주는비인간형, 인간형, 사이보그와인공지능로봇을발췌하여과학기술과역사와사회의관점에서로봇을재조명한다. 기계적으로사용되었던공업용, 산업용로봇기술이인간의역할을대신하는인공지능형로봇까지발전하여그기능과역할에대한신중한숙지가필요하다. 인간을위한기술, 인간에게필요한로봇으로써서비스용도를넘어인간친화형으로자리잡을수있도록과학기술의발전과이해가뒷받침되어야한다.

Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ

제 2 차유비쿼터스도시종합계획 국토교통부 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ - 4 - 1 배경및법적근거 2 계획의수립방향 - 3 - 3 계획수립의성격및역할 4 계획수립경위 - 4 - Ⅱ 1 국내외여건변화 가. 현황 - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - 나. 문제점및기본방향 - 14 - 2 국내 U-City 현황 가. 현황 -

경북자동차부품관련연구소의효율적 운영방안

2009-046 경북자동차부품관련연구소의효율적 운영방안 차례 표차례 그림차례 요약 1. 연구배경및목적,,, IT. 3,.,.. 2. 국내 지역자동차산업현황 2007 20.3 GDP 2.5%. 9%, 12%, 13%, 07 409, 285 5, 147 2.9. 8.6%, 7.0%, 4.5%, i . ( ) ( ) ( ) 4,577 277,319 38,865,170

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국립대학 토요하시기술과학대학 Toyohashi University of Technology Korean Toyohashi Campus Master Technology, Create Technology Penang Campus City of Toyohashi 2018..8 Toyohashi University of Technology! 아이치현 Sapporo!

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로봇산업의국내외동향및전망 로봇산업의국내외동향및전망 목차 권구복연구원 Ⅰ. 로봇산업개요 Ⅱ. 세계로봇산업동향및전망 Ⅲ. 국내로봇산업동향및전망 Ⅳ. 국내로봇산업발전애로요인및대응방향 요약로봇은인간을모방하여외부환경을인식하고상황을판단하고자율적으로동작하는기계를의미한다. 로봇은제조용로봇과서비스용로봇으로구분되고, 서비스용로봇은전문서비스용로봇과개인서비스용로봇으로분류된다. 최근제조업의생산성경쟁심화,

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네트워크기반지능형서비스로봇 - Ubiquitous Robotic Companion - 정보통신연구진흥원오상록 1. URC 개요 1.1 지능형서비스로봇의배경 1980년대에는자동차나전자산업등노동집약적산업이발달함에따라로봇이생산현장에투입되면서산업용로봇산업이급속히성장하였으나 90년대들어산업용로봇시장이정체되어감에따라산업용이외의새로운분야에응용할수있는로봇연구가진전되기시작하였다.

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242 로봇공학회논문지제 2 권제 3 호 (2007.9) MSRS 시뮬레이션환경에서가상로봇의네트웍제어 Network Control for Virtual Robot in MSRS Simulation Environment 신동관 1 이성훈 2 이수영 3 최병욱 Dong-Gwan Shin 1 Sung-Hun Lee 2 Soo-Yeong Yi 3 Byoung-Wook

스키 점프의 생체역학적 연구

연구 대상자 연령(세) 신장(cm) 체중(kg) 운동경력(년) 스키 플레이트 특성 길이(cm) 무게(kg) A(CYJ) 21 162.0 53 12 237 3.56 B(KCK) 19 173.0 55 8 253 3.80 C(KHK) 20 175.0 62 12 256 3.80 선행 연구 변인 조사 ꀻ 실험 계획 및 설계 ꀻ 촬 영 ꀻ 디지타이징 위치 좌표 계산 운동학적

130 로봇학회논문지제 13 권제 2 호 ( ) 이러한단점때문에작업을하는도중에제한조건을반영하는연구가활발히진행되어왔다. H. Zghal et al. [9] 은각관절위치값과각관절의상한치, 하한치로이루어져있는성능기준 (Performance Criterion) 을만

Journal of Korea Robotics Society (2018) 13(2):129-141 https://doi.org/10.7746/jkros.2018.13.2.129 ISSN: 1975-6291 / eissn: 2287-3961 129 작업전이알고리즘기반로봇동작제한극복프레임워크 A Unified Framework for Overcoming Motion

목 차 Ⅰ. 정보기술의 환경 변화 Ⅱ. 차량-IT Convergence Ⅲ. 차량 센서 연계 서비스 Ⅳ. 차량-IT 융합 발전방향

차량-IT 융합 기반의 미래형 서비스 발전 동향 이범태 (현대자동차) 목 차 Ⅰ. 정보기술의 환경 변화 Ⅱ. 차량-IT Convergence Ⅲ. 차량 센서 연계 서비스 Ⅳ. 차량-IT 융합 발전방향 Ⅰ. 정보 기술의 환경변화 1. 정보기술의 발전 2. 자동차 전장 시스템의 발전 1. 정보기술의 발전 정보기술은 통신 네트워크의 급속한 발전, 단말의 고기능화,

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미세작업을위한마이크로 - 나노로봇개발 1 미세작업을위한마이크로 - 나노로봇개발 The Development of High Precision Manipulator and Micro Gripper 이종배 1 박창우 김봉석 2 박준식 3 성하경 4 Jong bae Lee 1 Chang Woo Park Bong Seok Kim 2 Jun Sik Park 3 Ha Gyeong

레이아웃 1

1 2015 December no.28 융합 Weekly 발행일 _ 2015.12.28 발행처 _ 융합연구정책센터 TIP 지능형로봇 박현섭 한국산업기술평가관리원 선정사유 제조분야에적용되기시작한로봇은전문및개인서비스분야로확장되고있으며, 제조경쟁력, 국방력, 고령화사회문제대안등한나라의국가경쟁력을좌우하는핵심기술및산업분야로대두 - 동남아인건비상승에따른제조업본국회귀 (Reshoring)

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세종대학교요람 Sejong University 2017 2017 Sejong University 4 SEJONG UNIVERSITY www.sejong.ac.kr 5 2017 Sejong University 8 SEJONG UNIVERSITY 10 SEJONG UNIVERSITY www.sejong.ac.kr 11 12 SEJONG UNIVERSITY www.sejong.ac.kr

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스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션 641 스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션 (Real-time Humanoid Robot Trajectory Estimation and Navigation with Stereo Vision) 박지환 조성호 (Jihwan Park) (Sungho Jo) 요 약

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* Source : Pass 2000, Mc Kinsey - * Source : PSA PEUGEO CITROËN RF Navigation System Inteligent Transport System(Telematics) Electronic Toll Collection Dedicated Short Range Communication Keyless Entry

제2강 생각하는 기계

제 2 강 생각하는기계 < 인공지능입문 > 강의노트 장병탁서울대학교컴퓨터공학부 & 인지과학 / 뇌과학협동과정 http://bi.snu.ac.kr/~btzhang/ Version: 20180312=> 20180313 목차 튜링테스트...... 3 중국어방논증........... 7 강인공지능과약인공지능..... 8 특이점....... 10 의식의문제와인공지능........

길이:900mm 폭:600mm 높이:358mm 바닥에서 하부 높이: 50mm 사양 부하 하중 : 100kg 배터리 충전 : 0~80% (2시간) 정도 : 기준점 ±50mm 도킹 마커 사용시 ±10mm 통신 : 와이파이, 블루투스, 이더넷 안전 최대 속도 : 전진 1.5

제품정보 바로가기 Smart 자율 주행 로봇 물류자동화의 미래를 열어갑니다! The Future In Motion 길이:900mm 폭:600mm 높이:358mm 바닥에서 하부 높이: 50mm 사양 부하 하중 : 100kg 배터리 충전 : 0~80% (2시간) 정도 : 기준점 ±50mm 도킹 마커 사용시 ±10mm 통신 : 와이파이, 블루투스, 이더넷 안전 최대

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* IV. 가정에종사하는컨슈머로봇시장전망 AI, IoT 등의기술발전과집안에서의 ICT 기기보급등에의해 B2C 컨슈머용로봇분야가다시부각되고있음 코트라의 2018년글로벌로봇산업시장동향및진출방안 보고서에의하면로봇의글로벌성장률이제조로봇은 15%, 컨슈머용로봇은 35% 로컨슈머용로봇성장률이훨씬높은것으로예측 컨슈머로봇성장트랜드에는엔터테인먼트용로봇들이중심에있는데, 휴머노이드로봇보다는제작이쉽고원가가싸며,

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지능형로봇산업의발전방안 2007. 10. < 목차 > Ⅰ. 지능형로봇산업의의의 1 Ⅱ. 국내의로봇산업추진정책 8 Ⅲ. 해외의지능형로봇산업동향 17 Ⅳ. 국내의지능형로봇산업동향 21 Ⅴ. 지능형로봇산업발전방안 26 산은경제연구소산업분석 2 팀 Ⅰ. 지능형로봇산업의의의 1. 로봇의개념 로봇 (Robot) 의정의 사전적으로는인간의행동이나작업등을자동적으로할수있게만든기계장치로정의

목 차

제 2 차지능형로봇기본계획 ( 안 ) (2014~2018) 2014. 7. 관계부처합동 목 차 Ⅰ. 기본계획수립배경 - 1 - < 참고 (1) : 35 년의로봇정책역사 > - 2 - - 3 - Ⅱ. 국내외로봇산업현황및전망 1 세계시장현황및전망 가. 현황 - 4 - 나. 전망 < 참고 (2) : 세계로봇시장규모전망 > - 5 - 2 국내로봇산업현황 - 6 -

감각형 증강현실을 이용한

대한산업공학회/한국경영과학회 2012년 춘계공동학술대회 감각형 증강현실을 이용한 전자제품의 디자인 품평 문희철, 박상진, 박형준 * 조선대학교 산업공학과 * 교신저자, hzpark@chosun.ac.kr 002660 ABSTRACT We present the recent status of our research on design evaluation of digital

슬라이드 1

회사소개서 ()137 060 763 30.02 536 8402. 02 536 8404 #763-30 Bangbae-dong, Seocho-gu, Seoul, Korea Tel.+82-2-536-8402 Fax.+82-2-536-8404 E-Mail : hmlee@unitech.co.kr URL : http://www.unitech.co.kr Copyright

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고령사회인공지능과로봇의미래 뉴스토마토 2016 은퇴전략포럼 2016. 9. 23 ( 목 ), 15:20~14:00 장병탁서울대학교컴퓨터공학부 & 인지과학 / 뇌과학협동과정인지로봇인공지능연구센터 (CRAIC) http://bi.snu.ac.kr/ 목차 1. 인공지능혁명............. 3 머신러닝 / 딥러닝혁명, 글로벌기업동향 2. 스마트머신의등장........

학점배분구조표(표 1-20)

1 학년 2 학년 3 학년합 1 2 1 2 1 2 학문의기초 6 6 12 3 3 15 핵문학과예술 3 3 3 심역사와철학 교 양 자연의이해 3 3 3 선택 3 3 3 3 3 3 6 12 교양학점 12 12 24 3 3 6 3 3 6 36 1 학년 2 학년 3 학년합 1 2 1 2 1 2 학문의기초 3 3 6 6 핵 문학과예술 심 역사와철학 3 3 6 6 교

공군비전2025.PDF

. 21,.,.,. 2025.,,. 2025..,,,.... 2000 12 ... - - 2025 1) 2025.,.,.,,,. 2025,. 2025.. RM A 2025 ( ) (,, / ) 1) 2025 (life cycle),,. - 1 - .. - - 25,,,,,. 1..,,.,.,,,.,...,.,.,, .,,.,...,..,,., (EU), (,,

歯기구학

1 1.1,,.,. (solid mechanics)., (kinematics), (statics), (kinetics). ( d y n a m i c s ).,,. ( m e c h a n i s m ). ( l i n k a g e ) ( 1.1 ), (pin joint) (revolute joint) (prismatic joint) ( 1.2 ) (open

서현수

Introduction to TIZEN SDK UI Builder S-Core 서현수 2015.10.28 CONTENTS TIZEN APP 이란? TIZEN SDK UI Builder 소개 TIZEN APP 개발방법 UI Builder 기능 UI Builder 사용방법 실전, TIZEN APP 개발시작하기 마침 TIZEN APP? TIZEN APP 이란? Mobile,

제3장.ppt

<4D6963726F736F667420576F7264202D20C3D6BDC5494354B5BFC7E2202D20BAB9BBE7BABB>

최신 ICT 동향 DSLR 과 비슷한 가격대, 유행 조짐 보이는 플라잉 카메라 * 무인 헬기에 카메라를 탑재하여 상공에서 촬영하는 플라잉 카메라, 혹은 헬리캠의 가격 이 100 만 원대로 내려오고, 개인 취미생활에서부터 영화촬영, 군사작전까지 다양한 분야 에서 활발히 이용되고 있으나, 관리 및 규제법규는 미비하여 시급한 정비가 필요한 상황 무인기 이용이 늘어나면서,

2010교육프로그램_08-0000

2010 교육프로그램안내 메카트로닉스및나노융합기업지원서비스사업 Contents 나노융합실용화센터 대구기계부품연구원 경북대학교 계명대학교 영진전문대학 영남이공대학 2 4 6 8 18 30 32 36 38 42 3 2010 교육프로그램안내 메카트로닉스및나노융합기업지원서비스사업 메카트로닉스 및 나노융합 기업지원서비스사업 개요 비 전 교육내용 현장생산인력 및 연구인력의

TDB 3000 Series Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO

Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO DRIVER 의장점을일체화저발열및토크특성우수 TDB 000 V 48 바이폴라 (Bipolar) Closed-Loop 스텝모터드라이버

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지능형로봇의동향및전망 석왕헌한국전자통신연구원선임연구원 몇해전까지만하더라도로봇은영화, 만화에나등장하거나아주먼미래에나등장할존재로여겨졌었다. 그러나최근딥 ( 머신 ) 러닝, 자연어처리, 인식기술등여러인공지능기술의비약적인발달로로봇산업도혜택을받고있는상황이다. 예를들면, 요즘이슈화되고있는자율주행차 ( 드론 ), 협업로봇, 물류로봇등다양한로봇이등장하고있고이들은자동차, 물류,

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Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 16, No. 12 pp. 8933-8939, 2015 http://dx.doi.org/10.5762/kais.2015.16.12.8933 ISSN 1975-4701 / eissn 2288-4688 효율적인전시공연을위한멀티소형휴머노이드로봇제어

RFID USN_K_100107

U B I Q U I T O U S S O L U T I O N RFID/USN C O N T E N T S LEADING YOU TOWARD A GREATER FUTURE THAN YOU IMAGINE WONDERFUL UBIQUITOUS WORLD 04 RFID/USN 05 06 LEADING RFID/USN SOLUTION PEOPLE PRODUCT PROCESS

06_[138-142] 이민철-13.9006.hwp

Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (2014) 20(2):138-142 http://dx.doi.org/10.5302/j.icros.2014.13.9006 ISSN:1976-5622 eissn:2233-4335 무인 주행 차량의 하이브리드 경로 생성을 위한 B-spline 곡선의 조정점 선정 알고리즘

21-설03 경인고속도로309~320p

Non-Excavation Work Planning for the Gyeongin Expressway Line Section of Incheon Transit Line No. 2 The project section of the Incheon Transit Corporation Line No. 2(29.2 km, Oryu~Incheon Grand Park) is

Microsoft Word _ _578_ _한창수

한국정밀공학회지제 33 권제 7 호 pp. 571-577 J. Korean Soc. Precis. Eng., Vol. 33, No. 7, pp. 571-577 ISSN 1225-9071(Print), ISSN 2287-8769(Online) Jul 2016 / 571 http://dx.doi.org/10.7736/kspe.2016.33.7.571 단일구동기로수중이동이가능한수중이동체개발

VB

Chap2. 로봇의구성요소 1. 로봇액추에이터 2. 로봇센서 3. 로봇기계요소 4. 로봇제어기및부가장치 로봇의구성요소 1 1. 로봇액추에이터 액추에이터 (Actuator) 란? 외부로부터에너지를공급받아동력을생산하는기기 액추에이터의종류 로봇의구성요소 2 1 1. 로봇액추에이터 모터 (Motor) 모터는전기에너지를회전운동의기계적에너지로변환하는전기부품 모터동작원리

_산업연구원-전체.indd

산업포커스 지능형로봇산업의국내외동향과육성정책및시사점 요 약 지능형로봇산업은고령화사회, 제조경쟁력강화, 국방력증강등사회및국가차원의문제에대한해결책을제시할수있는산업으로주목을받고있다. 이제지능형로봇산업은인건비상승문제를겪고있는선진국과신흥국모두에게대안으로부상하고있다. 국내지능형로봇관련정책추진과정에서볼때, 올해는정부가로봇산업에대한지원정책을본격화한지약 12년이되는시점이다.

자유학기제-뉴스레터(6호).indd

freesem.kedi.re.kr CONTENTS 01 연속기획① : 협업기관에 가다! 예술 체육활동을 동시에 할 수 있는 국민체육진흥공단 에 가다! 02 협업기관을 찾아서 한국문화예술교육진흥원 한국폴리텍대학 03 자유학기제 자율과정 자료집 소개 04 알림 교육부 자유학기제지원센터, 협업기관 소식 꿈과 끼를 키우는 행복교육 자유학기제 Newsletter 알림

사용설명서 의료용 진동기 사용설명서는 언제나 볼 수 있는 장소에 보관하세요. 사용전 안전을 위한 주의사항 을 반드시 읽고 사용하세요. 사용설명서에 제품보증서가 포함되어 있습니다. 본 제품은 가정용 의료용 진동기이므로 상업용 또는 산업용 등으로는 사용을 금합니다. BM-1000HB www.lge.co.kr V V V V 3 4 V V C 5 6 주의 설 치

임베디드2014(가을)

2014 Autumn Vol.8 www.givet.re.kr 2014 Autumn News Letter 2014 Autumn Vol.8 News Letter CONTENTS GIVET Autumn 04 05 이천십사년 가을호 뉴스레터 FOCUS_ 2014년 기업지원사업 성과 기업지원성과 1 2013 경북디지털기기부품산업 패키지역량강화사업 사업기간 : 2013년

이수구분 교과목명 학점 시간 선수 사회체육학개론 3 3 선수 트레이닝방법론 3 3 3 3 0 3 3 0 3 3 0 석사 3 3 0 교과목학점강의실습수강대상 스포츠경영학 Sport management 3 3 0 해양스포츠론 Marine Sport 3 3 0 석사 해양스포츠소비자행동론 Marine Sport Consumer Behavior 3 3 0 교과목학점강의실습수강대상

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1.1 1), (Dmitry Itskov) 30. 2045 (reverse engineering).., (). () 10.,. (Defense Advanced Research Projects Agency: DARPA) 700.. 2035 (reverse engineering)..,.. 2045 (substance-independent minds). 1), 2030(:,

보험판매와 고객보호의 원칙

..... 61),,,, IT,.,. 2020-2040. IT...... 1 10.. (No Fault). (No Fault). (No Fault). * /. (2016.12.08), (2016.12.24), (2016.12.26) - 243 - 10 2 (2016).... 1),,.,,,.,. 2) (National Highway Traffic Safety

Ⅰ. 제조업용로봇의개념및주요플랫폼 1 Ⅰ. 제조업용로봇의개념및주요플랫폼 2 중분류세분류설명 관절기준분류 수직다관절형로봇 직렬형로봇 (Serial Manipulator) 병렬형로봇 (Parallel Manipulator) 조인트또는관절이로봇베이스 (Robot base) 에서끝 (End-effector) 까지직렬로연결되는구조 로봇의강성을높이기위해병렬식으로배치된구조

Man vs. Machine

Man vs. Machine Universal Robots 이용상, Tim Yi Agenda Universal Robots 회사소개 로봇의과거, 현재그리고, 미래 산업혁명과현산업계가처한상황 협업로봇 적용사례 제품소개 주요특장점 Company Concept Cobots Products Case Studies Contact 회사소개 직원수 200+ 17 개국에진출

기획 1 서울공대생에게 물었다 글 재료공학부 1, 이윤구 재료공학부 1, 김유리 전기정보공학부 1, 전세환 편집 재료공학부 3, 오수봉 이번 서울공대생에게 물었다! 코너는 특별히 설문조사 형식으로 진행해 보려고 해 요. 설문조사에는 서울대학교 공대 재학생 121명, 비

2015 autumn 공대상상 예비 서울공대생을 위한 서울대 공대 이야기 Vol. 13 Contents 02 기획 서울공대생에게 물었다 극한직업 공캠 촬영 편 Fashion in SNU - 단체복 편 서울대 식당, 어디까지 먹어 봤니? 12 기획 연재 기계항공공학부 기계항공공학부를 소개합니다 STEP 01 기계항공공학부에 대한 궁금증 STEP 02 동문 인터뷰

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칼럼 한양대학교 BioRobotics Lab 소개 한양대학교 BioRobotics Lab 이철우, 이호열, 최영진 1. 서론인간을포함한생물을분석하거나모방하여로봇공학에적용하려는연구가많이진행되고있다. 특히재활훈련및재활보조를위한로봇개발을위한연구는대상이사람인만큼사람의특성을분석하거나모방할필요성이있다. 이러한목표를가지고한양대학교바이오로봇연구실에서는생체신호를획득하는센서시스템의개발및생체신호를이용하여로봇공학에적용하려는연구를활발히진행하고있다.

Microsoft PowerPoint - 7. 일반_오픈지그웨어(일반_온진욱)

개발동기개발목표개발환경 특징상세내용사용방법 수치해석 삼각함수, 필터외 3D 설계 인벤터, 솔리드웍스, Cad 로봇을위한다양한편의성과호환성을통해제시된로봇제어솔루션 통신 TCP/IP, RS232 모션 기구학 (Kinematics) 단지 DLL 일뿐 (OpenJigWare.dll) 설치가필요없다. (DLL 참조만필요 ) Windows 기반 C# 개발환경 ( 부분적으로라즈베리파이

특허청구의범위청구항 1 다관절로봇의각축별시간에대한위치함수를 4차다항식, 속도함수를 3차다항식, 가속도함수를 2차다항식으로정의하고, 상기위치함수, 속도함수및가속도함수의경계조건을이용하여계수들을계산하여가속구간, 등속구간및감속구간에서의시간에대한위치함수을구하고, 상기가속구간,

(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (45) 공고일자 2014년08월01일 (11) 등록번호 10-1425057 (24) 등록일자 2014년07월24일 (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) B25J 13/00 (2006.01) G06F 17/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2013-0028521 (22) 출원일자

저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할

저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할수없습니다. 변경금지. 귀하는이저작물을개작, 변형또는가공할수없습니다. 귀하는, 이저작물의재이용이나배포의경우,

접수번호 종합설계최종과제보고서 전공기계공학, 산업공학, 식품영양학과팀명캐치볼이프유캔 팀원명 작품 ( 과제 ) 명 성명 손수연 ( 팀장 ) 임현철김민규박해인 재활치료용캐치볼햅틱로봇 성명 문혜빈 1. 개발동기및목적, 필요성 Wii 는닌텐도사에서개발한기존과는다른컴퓨터게임조작

접수번호 종합설계최종과제보고서 전공기계공학, 산업공학, 식품영양학과팀명캐치볼이프유캔 팀원명 작품 ( 과제 ) 명 성명 손수연 ( 팀장 ) 임현철김민규박해인 재활치료용캐치볼햅틱로봇 성명 문혜빈 1. 개발동기및목적, 필요성 Wii 는닌텐도사에서개발한기존과는다른컴퓨터게임조작기이다. Wii 를통해실내에서테니스, 탁구, 야구등다양한운동경기를즐길수있다. 하지만단순히시각과청각에의존하여스포츠게임을하다보면,

2017 강원영재교육담당교원 워크숍 강원도교육청창의진로과강원영재교육연구회 목차 초청강연 - 영재교육에서의소프트웨어교육적용방안 창의체험프로그램 - 고전적로봇체험하기 리더십프로그램 - 마시멜로챌린지 창의체험프로그램 - EV3 와함께하는소프트웨어교육 영재교육에서의소프트웨어교육적용방안 최상일 - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9

KRS R1-( )-Final-26.hwp

로봇의이동및센싱불확실성이고려된네트워크기반로봇시뮬레이션프로그램 23 로봇의이동및센싱불확실성이고려된네트워크기반로봇시뮬레이션프로그램 Network Based Robot Simulator Implementing Uncertainties in Robot Motion and Sensing 서동진 1, 고낙용, 전세웅 2, 이종배 3 Dong Jin Seo 1, Nak

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A 반 T2 - 김우빈 (201011321) 임국현 (201011358) 박대규 (201011329) Robot Vacuum Cleaner 1 Motor Sensor RVC Control Cleaner Robot Vaccum Cleaner 2 / Event Format/ Type Front Sensor RVC 앞의장애물의유무를감지한다. True / False,

1. 13-01-01 ICT 2. : ICT. 2013 6 25 1,,.., ICT,.. ICT. ICT,.,,,,., ICT,. ICT,,. ICT, ICT,.. ICT. ICT 2 ICT. ICT. ICT ICT.,, ICT. ICT ICT, 1), 2), 3). ICT,. SW,,.,,,, ICT. ICT.,.,.,.,,. 3 (self-driving

성능 감성 감성요구곡선 평균사용자가만족하는수준 성능요구곡선 성능보다감성가치에대한니즈가증대 시간 - 1 -

- 1 - 성능 감성 감성요구곡선 평균사용자가만족하는수준 성능요구곡선 성능보다감성가치에대한니즈가증대 시간 - 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - 감각및자극 (Sensory & Information Stimuli) 개인 (a person) 감성 (Sensibility)

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참여정부 정책보고서 2-07 차세대 성장동력산업 육성 - 미래산업 창출을 위한 블루오션 전략 - 2008 작성중인 초안자료 안보전략비서관: 박 선 원 행정관: 김 호 홍 외교부 북핵외교기획단 북핵정책과 : 손 창 호 발 간 사 참여정부가 혁신과 통합을 표방하며 출범한 지 5년, 이제 그 성과와 한계에 대한 스스로의 평가를 국민들 앞에 내놓을

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CAREER REASEARCH ABOUT ROBOT 1 /61 CONTENTS 01 서론 02 03 취업정보 04 Q&A 산업용로봇 로봇시장 ABB 삼익 THK 유진로봇 ABB 삼익 THK 유진로봇 2 /61 CAREER REASEARCH ABOUT ROBOT 01. 서론 로봇의분류 로봇시장 3 /61 1 서론산업형로봇 산업용로봇 공장의제조설비등과같이산업자동화분야에이용되는로봇.

214호 내지_최종.indd

vol.214 S C I E N C E & C R E AT I V I T Y 월간 창의와 열정이 가득한 글로벌 융합인재를 양성하여 창조경제의 씨앗을 뿌리고 창의성과 상상력이 발현될 수 있는 창의문화 조성으로 창조경제의 토대를 마련하겠습니다 월간 과학창의 2015 7 vol.214 과학과 창의로 대한민국을 디자인하다 2015 Special Theme 04 오프닝

CONTENTS 1. 개론 가. 개론 04 / 산업 현황 05 가. 세계시장 동향 및 전망 / 05 나. 국내시장 동향 및 전망 / 06 다. 부문별 산업 현황 / 기술 동향 가. 기술 동향 08 / 08 나. 공적 표준화 기구 4. 표준 동향 가

발 간 등 록 번 호 11-1411095-000009-07 지능형 로봇의 최신 기술 및 표준동향 작성 한국로봇산업협회 서준호 팀장 (02-780-3143, jhseo@korearobot.or.kr) 95 제 호 2017.02.28 CONTENTS 1. 개론 가. 개론 04 / 04 2. 산업 현황 05 가. 세계시장 동향 및 전망 / 05 나. 국내시장 동향

신영_플랜업0904내지_출력

Contents 06 12 15 22 26 29 31 40 46 PlanUp Guide 06 / 12 / 15 Heartful Professionalism 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 PlanUp Guide 22 / 26 / 29 / 31 Heartful Professionalism 이달의 FOCUS 녹색 성장 (GREEN

<362E2028C3D6C1BE29C1F6B4C9C7FCB7CEBABFB7CEB5E5B8CA2E687770>

지능형로봇 국제표준화 로드맵 표준화 거점기관 : 산업기술시험원 목 차 1. 표준화 현황분석 1 가. 개요 1 나. 핵심 표준화 대상기술 4 다. 시장현황및전망 7 라. 기술개발 현황 마. 표준화 현황 14 2. 중장기 표준화 Roadmap 17 가. 표준화 추진 전략 및 체계 17 나. 표준화 3개년 Roadmap(20-20) 19 다. 표준화 Roadmap

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4 차산업혁명, 인간과로봇의미래 (The 4 th Industrial Revolution - Future of Humans and Machines 제 84 회 KISTEP 수요포럼 KISTEP 12 층국제회의실, 2018. 4. 25( 수 ) 10:00-12:00 장병탁 (Byoung-Tak Zhang) 서울대학교컴퓨터공학부및인지과학 / 뇌과학협동과정인지로봇인공지능연구센터

월간 SW 산업동향 2014 년 8 월호 이슈및쟁점 로봇 SW 플랫폼현황및발전방향

월간 SW 산업동향 호 이슈및쟁점 로봇 SW 플랫폼현황및발전방향 로봇 SW 플랫폼현황및발전방향 한국전자통신연구원 김성훈 (saint@etri.re.kr) 2013년현정부출범이후 S/W에대한중요성과가치가새삼부각되고있다. 최근경제나사회환경도 S/W를중심으로혁신과성장, 가치창출이이루어지고국가의경쟁력을좌우하는아이템으로변화하는실정이다. 특히, 정부에서는 S/W 산업내부만이아니라

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Mechanical Animals Automotive Engineering -Botopia- CAD Team project by Botopia 2017036999 김중하 ( 조장 ) 2017036908 강동현 2017037038 박병훈 Contents PROCESS DESCRIPTION - 도면 구상 - SIMULATION VIDEO - GAZELLE & CHEETAH

901_humancomputing(제출).hwp

인간 친화적인 컴퓨팅 시장의 도래 2008.09.01 컴퓨팅 단말의 소형화, 지능화, 유비쿼터스화가 진척되면서 키보드, 마우스 외에 인 간의 오감과 상황을 인식할 수 있는 휴먼 인터페이스 기술이 사용자 중심의 편리한 컴퓨팅 인터페이스 기술로 각광 받고 있다. 휴먼 인터페이스 기술은 유비쿼터스 환경 하에서 지식기반 서비스 비즈니스의 경쟁력을 높여줌과 동시에 소프트웨어