접수번호 종합설계최종과제보고서 전공기계공학, 산업공학, 식품영양학과팀명캐치볼이프유캔 팀원명 작품 ( 과제 ) 명 성명 손수연 ( 팀장 ) 임현철김민규박해인 재활치료용캐치볼햅틱로봇 성명 문혜빈 1. 개발동기및목적, 필요성 Wii 는닌텐도사에서개발한기존과는다른컴퓨터게임조작

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RecurDyn 의 Co-simulation 와 하드웨어인터페이스적용 2016.11.16 User day 김진수, 서준원 펑션베이솔루션그룹 Index 1. Co-simulation 이란? Interface 방식 Co-simulation 개념 2. RecurDyn 과 Co-simulation 이가능한분야별소프트웨어 Dynamics과 Control 1) RecurDyn

특허청구의 범위 청구항 1 제1 내지 제6 암이 각각의 관절부를 가지며 형성되며, 상기 제1 내지 제6 암 각각은 제1 내지 제6 링크에 의해 링크되고, 상기 제1 내지 제6 암 내부에는 각각의 암을 구동하는 구동모듈이 각각 내장되며, 상기 구동모듈 각각의 선단에는 1

(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (51) 국제특허분류(Int. Cl.) B25J 9/06 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) (21) 출원번호 10-2011-0079361 (22) 출원일자 2011년08월10일 심사청구일자 2011년08월10일 (65) 공개번호 10-2013-0017122 (43) 공개일자 2013년02월20일

6_5상 스테핑 모터_ _OK.indd

모델구성 적용모델 : 표준축형,, A 8K M 5 6 6 B Autonics motor 1: 은편축형만제공합니다. 2: Standard 결선방식은주문사양입니다. ( 단, 24각, A4K-G564(W), A8K-G566(W) 은제외입니다.) 모델구성 Q-42 모터형식 적용모델 : 기어드일체형,, 로터리액츄에이터형, 로터리액츄에이터 + A M 5 최대허용토크 모터상수

TDB 3000 Series Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO

Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO DRIVER 의장점을일체화저발열및토크특성우수 TDB 000 V 48 바이폴라 (Bipolar) Closed-Loop 스텝모터드라이버

한편, 국제로봇연맹(IFR : International Federation of Robotics)이 8.30일 발간한 World Robotics 2012 ( 국제 로봇통계자료)에 따르면, 첨부1 로봇 수출기업 간담회 개요 11년도 세계 제조용 로봇 시장은 자동차 및 전

보도자료 http://www.mke.go.kr 12년 9월 11 일( 화) 석간부터 보도하여 주시기 바랍니다. 자료문의 : 로봇산업과 강감찬 과장(2110-5619), 고상미 사무관(5630) 로봇 - 수출로 글로벌화 시작! - 지경부, 로봇 수출대책 마련 - 청소로봇 품질인증 국제표준화 지원 강화 로봇 수출협의체 구성하여 수출 지원 로보월드 를 아시아 대표

<B8B6B1D4C7CF2DBAD0BEDFB0CBC5E4BFCF2DB1B3C1A4BFCFB7E128C0CCC8ADBFB5292DC0DBBCBAC0DAB0CBC1F5BFCF2DB8D3B8AEB8BB2DB3BBBACEB0CBC1F52E687770>

가정용 지능로봇의 기술동향 머리말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 4 제3장 가정용 로봇 산업 및 기술수요 전망 14 4장 가정용 로봇의 기술동향 27 5장 주요국의 가정용 로봇의 기술정책 분석 61 6장 국제표준화와 특허출원 동향 80 7장 결론 및 정책 제언 86 참고문헌 92 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 기술동향분석의 목적 및

MakerSprit_MPack제안서

쉽고 재미있는 코딩학습 교구- CODING BOX CODING BOX 코딩박스 선생님과 학생 모두를 위한 소프트웨어 교육프로그램입니다. 코딩+종이로봇+아두이노 3개를 한번에 배웁니다. 소프트웨어 교육은 받았긴 했지만 그 다음에 무엇을 어떻게 해야할지 모르신다면 이제 피지컬컴퓨팅 수업을 들어보세요. 컴 퓨터의 모니터화면에서 벗어나 이제 실제로 움직임을 제어해보는

1 SW 2015. 02 26

02 1 SW 2015. 02 26 2-1 SW 2015. 02 27 SW 2015. 02 2-1 28 SW 2015. 02 29 2 SW 2015. 02 2-2 30 2-2 SW 2015. 02 31 SW 2015. 02 32 2-3 SW 2015. 02 33 3 SW 2015. 02 2-3 34 2-4 SW 2015. 02 35 4 SW 2015. 02

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SW 2015. 02 88 SW 2015. 02 5-1 89 SW 2015. 02 5-2 5-3 90 SW 2015. 02 5-4 91 SW 2015. 02 5-5 5-6 92 5-7 SW 2015. 02 93 SW 2015. 02 5-8 5-1 94 SW 2015. 02 5-9 95 SW 2015. 02 5-10 5-2 96 SW 2015. 02 5-11

KC CODE KCS 국가건설기준표준시방서 Korean Construction Specification KCS : 2017 상수도공사 공기기계설비 2017 년 8 월일제정 국가건설기준

KC CODE KCS 57 80 20 국가건설기준표준시방서 Korean Construction Specification KCS 57 80 20 : 2017 상수도공사 공기기계설비 2017 년 8 월일제정 http://www.kcsc.re.kr 국가건설기준 목차 KCS 57 80 20 상수도공사공기기계설비 1. 일반사항 1.1 적용범위,,,,,,, 1.2 참고기준

MD-C-035-1(N-71-18)

MD-C-035-1(N-71-18) KEPIC 적용사례 : MD-C-035-1(N-71-18) ( 승인일자 : 2010. 8. 31) 제목 : 용접으로제조되는 KEPIC-MNF 의 1, 2, 3 및 MC 등급기기지지물의추가재 료 (KEPIC-MN) 질의 : 품목이용접으로제작될경우, KEPIC-MDP의부록 IA, IB, IIA, IIB 및 VI에나열된것이외에추가로어떤재료가

..액추에이터청정화기기모듈러F압력센서10-M series 미니어처피팅 구조도 바브 튜브삽입이용이한형상또한, 튜브유지가확실 몸체 무전해니켈도금처리 가스켓 가벼운체결토크확실한 Seal 사양 호스니플 튜브 봉투너트 손체결로튜브유지가확실또한, 느슨하게함으로써튜브이탈이용이무전해

..액추에이터청정화기기모듈러F압력센서M series 미니어처피팅 구조도 바브 튜브삽입이용이한형상또한, 튜브유지가확실 몸체 무전해니켈도금처리 가벼운체결토크확실한 Seal 사양 호스니플 튜브 봉투너트 손체결로튜브유지가확실또한, 느슨하게함으로써튜브이탈이용이무전해니켈도금처리 튜브재질 폴리우레탄 사용유체 공기, 물주 ) M의경우 ø.1/ø2, ø/ø 적용 M-R ø.1/ø2

<C0CCBCF8BFE42DB1B3C1A4BFCFB7E12DB1E8B9CCBCB12DC0DBBCBAC0DAB0CBC1F5BFCFB7E12DB8D3B8AEB8BBB3BBBACEC0DAB0CBC1F52E687770>

사회복지용 지능로봇 기술동향 머 리 말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 3 제3장 사회복지용 지능 로봇산업의 기술 수요 전망 11 제4장 사회복지용 지능 로봇의 기술 동향 32 제5장 결론 및 정책 제언 103 참고문헌 109 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 목적 및 필요성 2. 분석내용 및 범위 제2장 기술의 특징 1. 지능형 로봇기술의

개인용전기자극기의 안전성및성능평가가이드라인

개인용전기자극기의 안전성및성능평가가이드라인 2014. 3 목 차 1 서론 - 1 - - 2 - - 3 - 2 개인용전기자극기개요 - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - 범례 해설: GZJ [통증완화용경피전기신경자극기]: 100개 IPF [재활치료용전동식근육자극기]: 92개 NGX [근육운동용전동식근육자극기]: 28개

ePapyrus PDF Document

S104PP (10.4 인치일체형페널 P) S104PP chassis, L Specifications 260 190 46 (W ) 1024 x 768 (4:3) 400 cd 4선압력방식 1.5Kg 245 x 184 (1T~5T 가능 ) Intel eleron J1900 Quard ore 2z Intel VL887 O, O 250 ~ 1T, 40 ~ SS 옵션가능

Pro/Engineer Wildfire 5.0

전산응용설계 (Computer Aided Design) CATIA (Computer Aided Three dimensional Interactive Application) 기계자동차공학부자동차공학전공 Chapter 1 학습목표 CAD/CAM/CAE 기술 자동차및기계관련산업체에서이용되고있는 CAD/CAM/CAE 기술의개념과 CATIA 의활용에대하여이해한다. 학습내용

ⅰ ⅱ ⅲ ⅳ ⅴ 1 Ⅰ. 서론 2 Ⅰ. 서론 3 4 1) 공공기관미술품구입실태조사 Ⅰ. 서론 5 2) 새예술정책미술은행 (Art Bank) 제도분석 3) 국내외사례조사를통한쟁점과시사점유추 4) 경기도내공공기관의미술품구입정책수립및활용방안을위 한단기및장기전략수립 6 7 Ⅱ. 경기도지역공공기관의미술품구입실태 및현황 1) 실태조사의목적 ž 2) 표본조사기관의범위

➋ 학습목표 내용목표 Ÿ 영화속에등장하는다양한로봇의모습에서발견하기, Ÿ 영화속에등장하는로봇을찾아보고속성을알아본다. Ÿ 로봇의역할에서긍정적, 부정적인부분에대하여정리하고토론및질의로연계한다. Ÿ 로봇이인간사회에서인간과어울리며할수있는역할을알아보고재구성한다. 과정목표 Ÿ 로봇의

SF 영화와감성로봇 ➊ 주제개요 프로그램소개 로봇의역사적진화에따라영화에서보여주는비인간형, 인간형, 사이보그와인공지능로봇을발췌하여과학기술과역사와사회의관점에서로봇을재조명한다. 기계적으로사용되었던공업용, 산업용로봇기술이인간의역할을대신하는인공지능형로봇까지발전하여그기능과역할에대한신중한숙지가필요하다. 인간을위한기술, 인간에게필요한로봇으로써서비스용도를넘어인간친화형으로자리잡을수있도록과학기술의발전과이해가뒷받침되어야한다.

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S104PP (10.4 인치일체형페널 P) S104PP chassis, L Specifications ooling System 260 190 46 (W ) 1024 x 768 (4:3) L 400 cd 4선압력방식 1.5Kg ase an(50 50) onector X 2 VS 고정방식, 매립브라켓고정방식 245 x 184 (1T~5T 가능 ) 12V/5 dapter

이수구분 교과목명 학점 시간 선수 사회체육학개론 3 3 선수 트레이닝방법론 3 3 3 3 0 3 3 0 3 3 0 석사 3 3 0 교과목학점강의실습수강대상 스포츠경영학 Sport management 3 3 0 해양스포츠론 Marine Sport 3 3 0 석사 해양스포츠소비자행동론 Marine Sport Consumer Behavior 3 3 0 교과목학점강의실습수강대상

특허청구의범위청구항 1 다관절로봇의각축별시간에대한위치함수를 4차다항식, 속도함수를 3차다항식, 가속도함수를 2차다항식으로정의하고, 상기위치함수, 속도함수및가속도함수의경계조건을이용하여계수들을계산하여가속구간, 등속구간및감속구간에서의시간에대한위치함수을구하고, 상기가속구간,

(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (45) 공고일자 2014년08월01일 (11) 등록번호 10-1425057 (24) 등록일자 2014년07월24일 (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) B25J 13/00 (2006.01) G06F 17/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2013-0028521 (22) 출원일자

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1 로봇공학 (Robotics) Introduction Instructor: Prof. S.J. Kwon 한국항공대학교항공우주및기계공학부 (E-mail) sjkwon@kau.ac.kr http://mercury.kau.ac.kr/sjkwon 강의계획서 2 강의계획서 3 로봇공학교과목개요 4 Course Objectives 다관절형로봇매니퓰레이터에대한로봇기구학해석및동역학모델링방법을학습한다.

Microsoft PowerPoint - evaluation(창원대)

Evaluation 헤렌휘트니스파크한경진 ATC Contents 1. Shoulder 2. Elbow 3. Knee 4. Ankle 1 Shoulder Neer Hawkin s Empty can Speed O brien Shoulder anatomy 2 Neer Test Hawkin s test 3 Empty can test Speed Test 4 O Brien

제3장.ppt

주요활동내용 제 1회연구회워크샵을로봇종합학술대회와연계하여개최 (2월 8일 ) 연구회참여기관들을순회하는워크샵 3회개최 - 제 2회 : 카이스트 (5월 23일 ) - 제 3회 : 한국생산기술연구원 (8월 23일 ) - 제 4회 : 성균관대학교 (11월 24일 ) 2~4회워

연구회운영보고서 1. 개요 연구회명 보행조작기술연구회 성명박재흥직위부교수 연구회책임자 소속전화 - FAX - E-mail - 연구회의목표연구회의필요성주요활동계획타 ( 기존 ) 연구회와차별성및연계성기대효과 보행조작기술연구회에서는휴머노이드로봇과같은이족로봇을비롯한다관절다족로봇의보행기술과핸드를포함한로봇팔을이용한조작기술에대한연구교류를목표로한다. 최근여러다양한환경에서로봇의실질적인로봇활용이활발하게논의되고있다.

b034_2012_0183.hwp

작품번호 183 온수나오기전찬물재활용 물절약수도장치 출품분야학생작품출품부문생활과학 Ⅰ 2012 년. 6.. 출품학생 지도교사 양은석 이용규 - 1 - - 1 - - 2 - - 3 - 발명메모장발명메모장 - 4 - - 5 - < 그림 4> 본발명의 1 차작품구상도 - 6 - < 그림 5> 본발명의 2 차작품구상도 - 7 - - 8 - < 그림 6> 본발명의

온습도 판넬미터(JTH-05) 사양서V1.0

온습도 조절기 Model:JTH-05 1. 제품 사양. [제품 구분] JTH-05A(입력 전원 AC), JTH-05D(입력 전원 DC) [전원 사양] JTH-05A 입력 전압 출력 전원 소비 전력 JTH-05D AC 90~240V DC 10~36V 12Vdc / Max.170mA Max.2W [본체 사이즈] ~ 온/습도 범위(본체): 사용 [0 ~ 50, 85%RH

코드번호 SLS1793 품명 3- 단사물함 제작사양 1. 재질 : 몸체, 선반 t 냉연강판열쇠고리 - Φ5.0mm 환봉문짝 t 냉연강판손잡이 t 스텐레스강판문구꽂이 - 0.8t 냉연강판상판 - 18mm

코드번호 SLS1793 품명 3- 단사물함 550 1788 1. 재질 : 몸체, 선반 --- 0.8t 냉연강판열쇠고리 - Φ5.0mm 환봉문짝 --- 0.8t 냉연강판손잡이 --- 1.5t 스텐레스강판문구꽂이 - 0.8t 냉연강판상판 - 18mm PB-양면LPM판 을하며상하에환풍구를낸구조로핀형경첩으로몸통과조립되며, 명찰꽂이겸손잡 이및내부에문구꽂이를부착시킨다

2015 개정교육과정에따른정보과평가기준개발연구 연구책임자 공동연구자 연구협력관

2015 개정교육과정에따른정보과평가기준개발연구 연구책임자 공동연구자 연구협력관 2015 개정교육과정에따른정보과평가기준개발연구 연구협력진 머리말 연구요약 차례 Ⅰ 서론 1 Ⅱ 평가준거성취기준, 평가기준, 성취수준, 예시평가도구개발방향 7 Ⅲ 정보과평가준거성취기준, 평가기준, 성취수준, 예시평가도구의개발 25 Ⅳ 정보과평가준거성취기준, 평가기준, 성취수준, 예시평가도구의활용방안

Microsoft Word - PLC제어응용-2차시.doc

과정명 PLC 제어응용차시명 2 차시. 접점명령 학습목표 1. 연산개시명령 (LOAD, LOAD NOT) 에대하여설명할수있다. 2. 직렬접속명령 (AND, AND NOT) 에대하여설명할수있다. 3. 병렬접속명령 (OR, OR NOT) 에대하여설명할수있다. 4.PLC의접점명령을가지고간단한프로그램을작성할수있다. 학습내용 1. 연산개시명령 1) 연산개시명령 (LOAD,

サーボモータ用高精度減速機_AFC_Aシリーズ

Accurate Reducer High-Precision Gear for Servo-motors CONTENTS P. 2 P. A1 P. B1 P. T1 P. T23 1 유성감속기 APG type 100W-3000W 3arcmin 1arcmin 형번12 형번1 형번2 형번22 기종구성 용량 정밀도 3 10 100W 20 형번12 2 3분 1분 형번22 9

산선생의 집입니다. 환영해요

Biped Walking Robot Biped Walking Robot Simulation Program Down(Visual Studio 6.0 ) ). Version.,. Biped Walking Robot - Project Degree of Freedom : 12(,,, 12) :,, : Link. Kinematics. 1. Z (~ Diablo Set

슬라이드 1

마이크로컨트롤러 2 (MicroController2) 2 강 ATmega128 의 external interrupt 이귀형교수님 학습목표 interrupt 란무엇인가? 기본개념을알아본다. interrupt 중에서가장사용하기쉬운 external interrupt 의사용방법을학습한다. 1. Interrupt 는왜필요할까? 함수동작을추가하여실행시키려면? //***

월간 SW 산업동향 2013. 1 월호 Ⅰ. Summary 2 3 Ⅱ. 5 6 7 8 9 10 11 Ⅲ. 13 14 15 16 17 18 19 20 Ⅳ. SW 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 54 55 56 57 58 59 60

자유학기제-뉴스레터(6호).indd

freesem.kedi.re.kr CONTENTS 01 연속기획① : 협업기관에 가다! 예술 체육활동을 동시에 할 수 있는 국민체육진흥공단 에 가다! 02 협업기관을 찾아서 한국문화예술교육진흥원 한국폴리텍대학 03 자유학기제 자율과정 자료집 소개 04 알림 교육부 자유학기제지원센터, 협업기관 소식 꿈과 끼를 키우는 행복교육 자유학기제 Newsletter 알림

4.1 힘의모멘트 스칼라공식 4.1 힘의모멘트 스칼라공식 모멘트크기 (resultant moment) 2

Engineering Mechanics 정역학 (Statics) 4장힘계의합력 1 GeoPave Lab. 4.1 힘의모멘트 스칼라공식 1 4.1 힘의모멘트 스칼라공식 4.1 힘의모멘트 스칼라공식 모멘트크기 (resultant moment) 2 4.1 힘의모멘트 The moment does not always cause r otation. The actual

H3250_Wi-Fi_E.book

무선 LAN 기능으로 할 수 있는 것 2 무선 LAN 기능으로 할 수 있는 것 z q l D w 3 Wi-Fi 기능 플로우차트 z q l D 4 Wi-Fi 기능 플로우차트 w 5 본 사용 설명서의 기호 설명 6 각 장별 목차 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 7 목차 1 2 3 4 8 목차 5 6 7 8 9 9 목차 10 11 12

목차

KC CODE KCS 57 80 10 국가건설기준표준시방서 Korean Construction Specification KCS 57 80 10 : 2017 상수도공사 펌프설비 2017 년 8 월일제정 http://www.kcsc.re.kr 국가건설기준 목차 KCS 57 80 10 상수도공사펌프설비 1. 일반사항 1.1 적용범위. 1.2 참고기준 KS B 1511

Brushless Micromotor 강력하고 편안한 뛰어난 힘과 부드러움을 체험 할 수 있습니다 세계 최고의 기공용 마이크로 모터는 더 좋아졌습니다. Ultimate 범위는 더 토크 Micromotor & Cord 회전수 : 1,000~50,000 min-1 Max.

176 177 Brushless Micromotor 강력하고 편안한 뛰어난 힘과 부드러움을 체험 할 수 있습니다 세계 최고의 기공용 마이크로 모터는 더 좋아졌습니다. Ultimate 범위는 더 토크 Micromotor & Cord 회전수 : 1,000~50,000 min-1 Max. Torque : 8.7 Ncm 부드럽게 실행하고 더 강력 할 수 있도록 진화를

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MotionGear S4 Manual Book MotionHouse의 MotionGear S시리즈를 구입해주셔서 감사합니다. MotionGear S 시리즈는 다양한 상용 휠 거치대에 장착 가능한 모션 시뮬레이터입니다. 이 사용 설명서는 MotionGear S 시리즈를 바르게 사용하기 위한 설명서입니다. 사용 전에 반드시 사용 설명서를 읽어 주십시오. 아울러

MLB 2K9_PS3_MN

목차 시작하기 전에...2 시작하기 전에...3 조작법...4 메뉴 조작법...4 게임 조작법...4 주 메뉴...10 2K NAV 메뉴...10 실제 로스터...11 2K 공유...11...11 시작하기 전에 시작하기 전에 무선 컨트롤러의 구성 게임 시작하기 시작하기 전에 PLAYSTATION 3 본체에 동봉된 사용설명서를 충분히 읽어보십시오. 사용설명서에는

단체표준심사위원회 - 2 - 목 차 - 1 - - 2 - - 규격별및무게 - 3 - 표 4-4 - 원형 그림 1-5 - 각형 - 6 - - 7 - B 부상세 C 부상세 D 부상세 부도 1 - 하수도용회주철 ( 648) 뚜껑및틀 - 8 - 손잡이 부도 2 - 상수도용구상흑연주철 ( 648X100) 뚜껑및틀 - 9 - 손잡이상세 무늬도 C 부상세 B 부상세

<343820B7F9B1A4B1E22DBEC8B5E5B7CEC0CCB5E520B1E2B9DD20BDBAB8B6C6AEC6F92E687770>

Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 13, No. 9 pp. 4193-4199, 2012 http://dx.doi.org/10.5762/kais.2012.13.9.4193 문채영 1, 류광기 1* 1 한밭대학교정보통신공학과 Development of Intelligent Service

자료 : 지식경제부 시각장애인을안내할수있는지팡이개발 와세다대학의후지교수와안도켄연구보조원들은마치지팡이자신이시각장애인을당기는듯한느낌으로행선지를탐색안내할수있는지팡이형태의장치를개발했다. 지팡이내부의모터로추를회전해, 이끌방향때빠르게추를회전하면당겨진듯한느낌을제시할수있다. 원심력이

해외신기술 Insight 2010.11 by Firstep 세계라이프케어로봇시장전망 세계로봇시장은제조용로봇을중심으로 81.3억불규모를형성중이나향후서비스로봇의중요성이급증하여고성장을주도할것으로예상, 5~10년후서비스로봇이대규모시장을본격적으로형성할것으로예측된다. 국내로봇시장은 8,957억원으로세계 5위수준이나, 지난 5년간서비스로봇에대한집중투자로기술격차단축등로봇산업도약의기반이마련되었다.

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해외 신기술 Insight 2010.11 by Firstep 로봇 신기술 동향 세계 라이프케어 로봇 시장 전망 세계로봇시장은 제조용 로봇을 중심으로 81.3억불 규모를 형성중 이나 향후 서비스 로봇의 중요성이 급증하여 고성장을 주도할 것 으로 예상, 5~10년 후 서비스 로봇이 대규모 시장을 본격적으로 형성할 것으로 예측된다. 국내 로봇 시장은 8,957억

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1 2015 December no.28 융합 Weekly 발행일 _ 2015.12.28 발행처 _ 융합연구정책센터 TIP 지능형로봇 박현섭 한국산업기술평가관리원 선정사유 제조분야에적용되기시작한로봇은전문및개인서비스분야로확장되고있으며, 제조경쟁력, 국방력, 고령화사회문제대안등한나라의국가경쟁력을좌우하는핵심기술및산업분야로대두 - 동남아인건비상승에따른제조업본국회귀 (Reshoring)

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3 장유도전동기의동특성해석법 3-1 αβ좌표계에서 IM의지배방정식 [2] abc 좌표계에서유도전동기전압방정식 1 (1) 유도전동기의전압방정식 dλas dλbs dλcs vas = Ri s as +, vbs = Ri s bs +, vcs = Ri s cs + dt dt dt dλar dλbr dλcr var = Ri r ar +, vbr = Ri r br +,

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미래에 대해 얼마나 알고 계십니까? 새로운 미래, 어떻게 맞이할 것입니까? 오늘보다 나은 내일, 더 큰 미래를 열어갑시다 2014년 아시아 세계경제 33% 차지 / 광컴퓨터 상용화 2016년 대한민국 경제활동 인구 감소 시작 2021년 인공지능 로봇 실용화 2024년 유전자 치료와 암 정복 가능 2025년 중국 세계 1위 경제대국 / 세계인구 80억 돌파 2030년

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* IV. 가정에종사하는컨슈머로봇시장전망 AI, IoT 등의기술발전과집안에서의 ICT 기기보급등에의해 B2C 컨슈머용로봇분야가다시부각되고있음 코트라의 2018년글로벌로봇산업시장동향및진출방안 보고서에의하면로봇의글로벌성장률이제조로봇은 15%, 컨슈머용로봇은 35% 로컨슈머용로봇성장률이훨씬높은것으로예측 컨슈머로봇성장트랜드에는엔터테인먼트용로봇들이중심에있는데, 휴머노이드로봇보다는제작이쉽고원가가싸며,

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산업포커스 지능형로봇산업의국내외동향과육성정책및시사점 요 약 지능형로봇산업은고령화사회, 제조경쟁력강화, 국방력증강등사회및국가차원의문제에대한해결책을제시할수있는산업으로주목을받고있다. 이제지능형로봇산업은인건비상승문제를겪고있는선진국과신흥국모두에게대안으로부상하고있다. 국내지능형로봇관련정책추진과정에서볼때, 올해는정부가로봇산업에대한지원정책을본격화한지약 12년이되는시점이다.

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貴下 RV 감속기의소개 한국 FA 산업입니다 잘부탁합니다 www.korea-fa.co.kr RV 감속기? RV 감속기란무엇입니까? RV 감속기는 서보모터의성능을최대로활용할수있게한세계 No. 1 의정밀감속기입니다 이러한곳에ATC Magazine 사례집 1 어떤장소에사용합니까? 공작기계 ATC Arm APC Pallet Stocker Rotary Table 이러한곳에도산업용로보트

국가건설기준 설계기준 Korean Design Standard KDS : 2016 쌓기 깎기설계기준 2016 년 6 월 30 일제정

국가건설기준 설계기준 Korean Design Standard KDS 11 70 05 : 2016 쌓기 깎기설계기준 2016 년 6 월 30 일제정 http://www.kcsc.re.kr 건설기준제 개정에따른경과조치 이기준은발간시점부터사용하며, 이미시행중에있는설계용역이나건설공 사는발주기관의장이필요하다고인정하는경우종전에적용하고있는기준 을그대로사용할수있습니다.

Motor Control Solution

Motor Control Solution 마이크로칩에서는 Stepper, Brushed-DC, AC Induction, Switched Reluctance Brushless-DC 등모터종류별특성및동작방식에맞는 MCU가준비되어있어, User가 Motor를이용한 Application을개발하려할때에가장적절한 Solution을제시해줄수있다. 이중 FFT나 PID연산등정밀한모터제어를실행하기위해꼭해주어야하는빠른

수요기반강화 공급역량강화 전망및기대 - 4 -

주형환산업부장관주요발언 보도자료 2016 년 10 월 11 일 ( 화 ) 석간부터보도하여주시기바랍니다. ( 인터넷, 방송, 통신은 10.11( 화 ) 오전 6 시이후보도가능 ) http://www.motie.go.kr 배포일시 2016. 10. 10. ( 월 ) 담당부서기계로봇과 담당과장정창현과장 (044-203-4310) 담당자이헌두사무관 (044-203-4315)

월간 SW 산업동향 2014 년 8 월호 이슈및쟁점 로봇 SW 플랫폼현황및발전방향

월간 SW 산업동향 호 이슈및쟁점 로봇 SW 플랫폼현황및발전방향 로봇 SW 플랫폼현황및발전방향 한국전자통신연구원 김성훈 (saint@etri.re.kr) 2013년현정부출범이후 S/W에대한중요성과가치가새삼부각되고있다. 최근경제나사회환경도 S/W를중심으로혁신과성장, 가치창출이이루어지고국가의경쟁력을좌우하는아이템으로변화하는실정이다. 특히, 정부에서는 S/W 산업내부만이아니라

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2015 학년도 논술 가이드북 K Y U N G H E E U N I V E R S I T Y 2015 학년도수시모집논술우수자전형 1. 전형일정 논술고사 구분 일정 원서접수 2014. 9. 11( 목 ) 10:00 ~ 15( 월 ) 17:00 고사장확인 2014. 11. 12( 수 ) 전형일 2014. 11. 15( 토 ) ~ 16( 일 ) 합격자발표 2014.

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CAN BUS RS232 Line CAN H/W FIFO RS232 FIFO CAN S/W FIFO TERMINAL Emulator COMMAND Interpreter PROTOCOL Converter CAN2RS232 Converter Block Diagram > +- syntax

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칼럼 한양대학교 BioRobotics Lab 소개 한양대학교 BioRobotics Lab 이철우, 이호열, 최영진 1. 서론인간을포함한생물을분석하거나모방하여로봇공학에적용하려는연구가많이진행되고있다. 특히재활훈련및재활보조를위한로봇개발을위한연구는대상이사람인만큼사람의특성을분석하거나모방할필요성이있다. 이러한목표를가지고한양대학교바이오로봇연구실에서는생체신호를획득하는센서시스템의개발및생체신호를이용하여로봇공학에적용하려는연구를활발히진행하고있다.

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Contents Introduction Contents Contents / Contents / Contents / Contents / 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57

대체부품 인증제도

- 1 - - 2 - 심사 - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 - - 19 - - 20 - - 21 - - 22 - - 23 - - 24 - - 25 - - 26 - - 27 - - 28 - - 29 - - 30

3. 다음은카르노맵의표이다. 논리식을간략화한것은? < 나 > 4. 다음카르노맵을간략화시킨결과는? < >

. 변수의수 ( 數 ) 가 3 이라면카르노맵에서몇개의칸이요구되는가? 2칸 나 4칸 다 6칸 8칸 < > 2. 다음진리표의카르노맵을작성한것중옳은것은? < 나 > 다 나 입력출력 Y - 2 - 3. 다음은카르노맵의표이다. 논리식을간략화한것은? < 나 > 4. 다음카르노맵을간략화시킨결과는? < > 2 2 2 2 2 2 2-3 - 5. 다음진리표를간략히한결과

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FASHION SPEAKER FS-52N(B/W) FS-3N/6N/1N(B/W) FS-52N FS-52NB/52NW는 BGM과 Paging을 겸하는 High-Quality 패션 스피커입니다. BGM 재 생과 정확한 음성전달을 위해 전 주파수 대역이 고르게 재생될 수 있게 튜닝하였으며, 하이 / 로우 임피던스 겸용회로로 설계되어 다양한 환경에 적용이 가능합니다.

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로봇산업의국내외동향및전망 로봇산업의국내외동향및전망 목차 권구복연구원 Ⅰ. 로봇산업개요 Ⅱ. 세계로봇산업동향및전망 Ⅲ. 국내로봇산업동향및전망 Ⅳ. 국내로봇산업발전애로요인및대응방향 요약로봇은인간을모방하여외부환경을인식하고상황을판단하고자율적으로동작하는기계를의미한다. 로봇은제조용로봇과서비스용로봇으로구분되고, 서비스용로봇은전문서비스용로봇과개인서비스용로봇으로분류된다. 최근제조업의생산성경쟁심화,

BOX 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 01 02 01 02 03 04 01 02 03 04 03 04 05 06 07 08 09

정답 및 풀이 1. 경제생활과 바람직한 선택 02`쪽 2. 사회 변화와 우리 생활 11`쪽 3. 지역 사회의 발전 20`쪽 1. 경제생활과 바람직한 선택 28`쪽 2. 사회 변화와 우리 생활 35쪽 3. 지역 사회의 발전 42쪽 BOX 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 01 02 01

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페이지 2 / 6 첨부 1. 공급품 목록 및 납기일정 번호 품명 모델명/사양 Vendor 단위 수량 납기 비고 1 (샘플기판) 6Layer, FR-4, 1.6T, 1온스, 2 (샘플기판) 3 (샘플기판) 4 (샘플기판) 5 (샘플기판) FRONT PANEL BOARD 3종 1. 샘플기판은 Board 별 성능시험용 2. 샘플 기판 후 Board 별 육안점검 및

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운동역학 목요일 2, 3, 4 담당 : 박상균교수 ( 운동역학실 : 필승관 3 층 ) : 410-6952 spark@knsu.ac.kr 교재 : 운동역학 ( 핚국운동역학회저 ) 평가 : 출석 (20), 과제 (10), 중간고사 (30), 기말고사 (40) 과대표 : 임양현 > 교재는꼭준비!!! 운동역학실 3 Rules : No Cellular phone( 핸드폰

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로킷스마트코딩 0-1단계 Rokit Smart Coding Step. 0-1 STEP 0. 1st~2nd Week 목차 로킷브릭 (Rokit Brick) 소개 : 탭의종류조립도 : 선풍기학습목표로킷브릭 (Rokit Brick) 사용하기 (1) 스프라이트바꾸기 (2) 스크립트작성하기 (3) 보드연결하기 (SW/HW) (4) Rokit Brick 스프라이트로봇제어예제

숙련기술인의경제적 사회적지위 분석을위한측정지표개발

2013-06 숙련기술인의경제적 사회적지위 분석을위한측정지표개발 2013. 11 . 2013. 11. : ( ) : (, ) : (, ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) : ( ) ( ) ( ) ( ) < > I. 1 1. 1 2. 3 II. 5 1. 5 1.1 5 1.2. 7 1.3. 8 2. 10 III. 20 1. 20 1.1. 20 1.2.

표 1. 산업용로봇생산중국업체현황 -산업용, 운반용, 클린룸로봇, 자동화장비, 물류장비등을생산신송로봇자동화 ( 新松機器人自動化 ) -산업용로봇기술자주개발의선두주자 -수치제어시스템, 산업용로봇, 전자동주물몰딩등을생산광저우수치제어설비 ( 廣州數控設備 ) -중국내수치제어시스

이슈분석 ISSUE ANALYSIS CSF 이슈분석 2017-72 중국산업용로봇산업동향 박상하김광수경제연구소팀장 주요내용 ( 현황 ) 중국로봇생산이빠르게증가하고있고, 로봇업체들이빠르게성장하고있으나, 중국정부의지원정책에따른부작용이발생하고있음. ( 원인과분석 ) 중국산업용 ( 제조업 ) 로봇시장이빠르게성장하고있으며, 중국정부가정책적으로로봇산업을강하게지원 ( 전망과시사점

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LM 가이드

RSR 가이드 제품치수제원 치수도, 치수표 RSR- 형, RSR- 형, RSR-T 형... RSR- 형, RSR-K 형, RSR-V 형, RSR- 형.. RSR-(T) 형, RSR-(T) 형.. RSR-V 형, RSR-V 형, RSR- 형... 레일의표준길이와최대길이... 스톱퍼... 옵션... as 및각종씰부착후 블록치수 ( 치수 ).. 캡... QZ 부착후의

치의학분야에서의 CAD/CAM기술의 응용

Engineering Clinic Center 공학입문설계안전교육 1. 교육시작후퇴실불가 2. 미이수자는제작실이용불가 3. 학과 / 학번 / 성명정확히기재 Engineering Clinic Center 공학입문설계 명지대학교공학교육혁신센터 목 차 1. 공학입문설계소개 2. ECC 소개 3. ECC 운영안내 4. 전시회및경진대회안내 3 공학입문설계소개 주관 :

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2015 빙해운항선박지침 G C-14-K 한국선급 - i - - iii - (m ) cos sin sin 및 Nm N m s Nm Nm m s Nm Nm s Nm arctantan sin 및 Nm N m s Nm Nm m s Nm Nm s Nm Δ ton k UIWL LIWL 1.2 m 1.0 m 0.9 m 0.75 m 0.7 m 0.6 m 0.7 m

2005..............

웹진을 위한 경험 디자인 적용방안 연구

8) 의 팔찌장신구는 단위면적간의 간격을 일정하게 만들고, 이를 원형으로 배열하여 디자인하였다. 팔찌의 내 경을 60mm로 최소화하여 어린이나 손이 작은 성인여성을 대상으로 착용이 가능하도록 하였다. 장신구구조물의 내부 형태에 예각으로 조각부분을 주어 3D 프린터로 출력하였 다. 의 조형물은 내부공간을 최대한 비우고, ABS 소재의 가벼운

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242 로봇공학회논문지제 2 권제 3 호 (2007.9) MSRS 시뮬레이션환경에서가상로봇의네트웍제어 Network Control for Virtual Robot in MSRS Simulation Environment 신동관 1 이성훈 2 이수영 3 최병욱 Dong-Gwan Shin 1 Sung-Hun Lee 2 Soo-Yeong Yi 3 Byoung-Wook

미래포럼수정(2.29) 2012.12.29 3:36 PM 페이지3 위너스CTP1번 2540DPI 200LPI 미래에 대해 얼마나 알고 계십니까? 새로운 미래, 어떻게 맞이할 것입니까? 오늘보다 나은 내일, 더 큰 미래를 열어갑시다 2014년 아시아 세계경제 33% 차지

미래포럼수정(2.29) 2012.12.29 3:36 PM 페이지3 위너스CTP1번 2540DPI 200LPI 미래에 대해 얼마나 알고 계십니까? 새로운 미래, 어떻게 맞이할 것입니까? 오늘보다 나은 내일, 더 큰 미래를 열어갑시다 2014년 아시아 세계경제 33% 차지 / 광컴퓨터 상용화 2016년 대한민국 경제활동 인구 감소 시작 2021년 인공지능 로봇

HX170 설치부품 HX series HX0170IP03-FCR-19 HX0170IP03-FCR-90 HX0170IP03-BF-19

` HX170 파워라인시리즈는가장길이가짧고가장강력한피스톤로드씰의가스스프링입 니다. 장소활용에최적합니다. 파워라인스프링은 1700N 에서 95000N 까지의힘과 7 에서 125 까지의스트로크까지허용됩니다. HX170 은밑부분의 Port 연결부에서 Micro Hose TM 호스시스템으로가스가충전됩니다. 180bar/2610psi Lmin L HX170-007 7

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프로그래밍 직업탐구영역 ( 프로그래밍) 먼저수험생이선택한과목의문제지인지확인하시오. 문제지에성명과수험번호를정확히기입하시오. 답안지에수험번호, 선택과목, 답을표기할때는반드시 수험생이지켜야할일 에따라표기하시오. 문항에따라배점이다르니, 각물음의끝에표시된배점을 참고하시오. 점문항에만점수가표시되어있습니다. 점수 표시가없는문항은모두 점씩입니다.. 대화에서말하는특징을공통으로가진프로그래밍를

Microsoft PowerPoint - 공기압축기의 인버터 제어_pdf사용

공기압축기의 Oil Injection Screw Compressor EQ VSD (INVERTER) 1 EQ VSD Type 적용에따른생에너지 이상적인생전력기기 VSD-TYPE 부하에따라서압축기회전수를제어회전수를변화시켜, 불필요한동력소비없이이상적인용량제어가능 최소한의필요한압력을항상안정적으로공급이가능 7kg/cm 2 ~ 6kg/cm 2 사이에서운전하고있는압축기도

2. 선수유의사항 (1) 로봇, 컴퓨터시스템, 주변장치및각종공구등을확인하고, 각장치에전원을공급하여동작의이상여부를점검하고지정된모바일로봇과프로그램의연결및동작상태를확인한다. ( 모바일로봇의교체나부품교환 ( 수리 ) 가불가피한경우심사장의동의하에지참한로봇의교체또는부품교환 ( 수

제 45 회국제기능올림픽대회국가대표선발제 2 차평가경기 직종명모바일로보틱스과제명 myrio 를활용한로봇제어과제번호제 4 과제 경기시간 5 시간비번호 심사위원확인 A 형 ( 인 ) 1. 요구사항 (1) 지참한로봇의메모리에저장된프로그램을모두초기화한다. - 초기화되었는지에대한여부를심사위원에게확인받아야하며, 이를확인한로봇만출전할수있다.( 첫날과제일경우해당되며이후과제는해당사항없음.)

1 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 3 39 40 41 42 중 고등학교 학생용 자동차 생활과 환경 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 4 57 58 59 60 61 62 63 64

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S O L U T I O N I N N O V A T I O N T P C M E C H A T R O N I C S TPC-1606-1 www.tpcpage.co.kr TPC SERVO & STEP MOTOR, DRIVER Series TDB2000 (일체형/분리형, 제어기능 내장) TDB3000 (EtherCAT) TDCI (일체형, 제어기능 내장) TDB/TDU

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[ 별표 3 ] 에스컬레이터및무빙워크 1. 3( ) ㆍ ㆍ,. 2. (KS) (ISO, IEC, EN...). 3.. 4. SI. < 1, > - 1 - 5. 5.1 /., (KS B ISO 12100-2), ISO 12100-2 5.2 ( ) 5.2.1 / / / ( )., (5.2.1.5 ).(5.2.1.1). 25 cm2 250 N,., ( ) 2.(5.2.1.2)

Q: 가 현재 추진하고 계신 사업내용과 사업 비전에 대하여 설명해주세요 A: 는 모바일, 반도체, FPD, 자동차 등 다양한 사업 분야에서 생산성향상을 위해 필요한 다양한 로봇과 자동화장비를 그동안에 개발하고 공급하고 있으며 주요 제품은 제조용 로봇, FPD 장비, I

Robotics & Automation Global Leader를 꿈꾸는 ( 주) 분야의 "인재와 기술을 바탕으로 최고의 제품과 서비스를 창출하여 고객감동을 실현하는 기 업" 이라는 사명을 가지고 Robotics & Automation 분야의 Global Leader 가 되기 위하 여 최선의 노력을 다하고 있으며, 이러한 노력의 결과로 현재 국내 중소형 제조용

Ver. 2017SE-POS-SRS-3.0 Software Requirement Analysis for Point Of Sale System Project Team Team 6 Date Team Information 김병식 2016

Software Requirement Analysis for Point Of Sale System Project Team Team 6 Date 2017.11.06 Team Information 201311264 김병식 201610379 김나연 201611248 강병성 201610070 김지우 Team 6 1 Table of Contents 1 Introduction

MF3010 MF Driver Installation Guide

한국어 MF 드라이버설치설명서 사용자소프트웨어 CD-ROM................................................ 1.................................................................... 1..............................................................................

‘17년 로봇 R&D 방향

AI 기반로봇연구및산업동향 2018-07-17 KDB 산업은행세미나 지능형로봇 PD 김경훈 한국산업기술평가관리원 1 1 일상생활에들어온로봇 2 산업용로봇 수평다관절로봇 자동차공장차체조립라인 수직다관절로봇 직교좌표로봇 병렬형로봇 LCD 이송로봇 양팔로봇 협동로봇 웨이퍼이송로봇 3 서비스로봇 복강경수술로봇 무릎관절수술로봇 재활로봇 장애인보행보조로봇 착유로봇 물류운반로봇

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IT OOKOOK 87 이론, 실습, 시뮬레이션 디지털논리회로 ( 개정 3 판 ) (Problem Solutions of hapter 9) . T 플립플롭으로구성된순서논리회로의해석 () 변수명칭부여 F-F 플립플롭의입력 :, F-F 플립플롭의출력 :, (2) 불대수식유도 플립플롭의입력 : F-F 플립플롭의입력 : F-F 플립플롭의출력 : (3) 상태표작성 이면,

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WII 컨트롤러를 이용한 사람과 로봇간 원격작동 사용자 인터페이스 User Interfaces for Visual Telepresence in Human-Robot Interaction Using Wii Controller 장수형, Su-Hyung Jang*, 윤종원, Jong-Won Yoon**, 조성배, Sung-Bae Cho*** 요약 사람과 로봇간 인터페이스

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과학영재의창의적탐구능력배양을위한 R&E 프로그램기획 운영핸드북 Handbook of Annual Planning and Implementing R&E Program for the Talented 2017 과학영재창의연구 (R&E) 지원센터 이핸드북은과학고와과학영재학교의연간 R&E 프로그램기획 운영을효과적으로지원하기위해개발된것으로, 한국과학창의재단지정과학영재창의연구

2 PX-8000과 RM-8000/LM-8000등의 관련 제품은 시스템의 간편한 설치와 쉬운 운영에 대한 고급 기술을 제공합니다. 또한 뛰어난 확장성으로 사용자가 요구하는 시스템을 손쉽게 구현할 수 있습니다. 메인컨트롤러인 PX-8000의 BGM입력소스를 8개의 로컬지

PX-8000 SYSTEM 8 x 8 Audio Matrix with Local Control 2 PX-8000과 RM-8000/LM-8000등의 관련 제품은 시스템의 간편한 설치와 쉬운 운영에 대한 고급 기술을 제공합니다. 또한 뛰어난 확장성으로 사용자가 요구하는 시스템을 손쉽게 구현할 수 있습니다. 메인컨트롤러인 PX-8000의 BGM입력소스를 8개의 로컬지역에

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산업경제정보 제 600 호 ( 2 0 1 4-2 5 ) 2 0 1 4. 1 0. 2 세계최대로봇시장으로부상하는중국진출확대전략 요약 중국로봇산업은 2016년총생산대수가산업용로봇기준 3만 8,000대로규모면에서일본과북미권을제치고세계 1위를차지할전망 중국로봇산업의급성장은 ABB, KUKA, YASKAWA, FANUC 등세계로봇선도업체들의중국내투자확대가주요요인 이와아울러중앙및지방정부의적극적인지원도성장의견인차

Art & Technology #5: 3D 프린팅 - Art World | 현대자동차

Art & Technology #5: 3D 프린팅 새로운 기술, 새로운 가능성 미래를 바꿔놓을 기술 이 무엇인 것 같으냐고 묻는다면 어떻게 대답해야 할까요? 답은 한 마치 한 쌍(pair)과도 같은 3D 스캐닝-프린팅 산업이 빠른 속도로 진화하고 있는 이유입니 가지는 아닐 것이나 그 대표적인 기술로 3D 스캐닝 과 3D 프린팅 을 들 수 있을 것입니 다. 카메라의

목차

2016. 04. 04 주간금융시장동향 이슈 : 의료용로봇 연. 기금 외국인 시장지표 엄지원 jiwoni75@kasset.co.kr 02-550-6207 본자료는당사가신뢰할만하다고판단되는자료와정보에근거하여작성된것이지만그정확성이나완전성을보장하는것은아닙니다. 따라서개 별투자는고객의판단에의거하여이루어져야하며, 본자료는어떠한형태로도고객의투자판단및그결과에대한법적책임의근거가되지않습니다.

보도자료 보도자료 2017/06 UNIVERSAL ROBOTS A/S I PRESS KIT I KO

보도자료 보도자료 상세정보 Universal Robots A/S 설립 2005 년 본사오덴세 ( 덴마크 ) 경영진 직원 Jürgen von Hollen, 사장 Esben H. Østergaard, CTO 겸설립자 350 명이상 주요사업 Universal Robots 는 " 코봇 "( 협업로봇 ) 이라고하는경량의유연한로봇암으로산업용로봇을재발명했습니다. 덴마크에서개발한로봇들은자동화를엄두를못낼정도로고가이며번거롭고통합이어려운것으로여기는중소기업을비롯한모든산업의생산을자동화합니다.

Microsoft PowerPoint - 7. 일반_오픈지그웨어(일반_온진욱)

개발동기개발목표개발환경 특징상세내용사용방법 수치해석 삼각함수, 필터외 3D 설계 인벤터, 솔리드웍스, Cad 로봇을위한다양한편의성과호환성을통해제시된로봇제어솔루션 통신 TCP/IP, RS232 모션 기구학 (Kinematics) 단지 DLL 일뿐 (OpenJigWare.dll) 설치가필요없다. (DLL 참조만필요 ) Windows 기반 C# 개발환경 ( 부분적으로라즈베리파이

TRB Series 둥근치형벨트적용으로일반벨트제품보다소음이더욱개선되었습니다. 벨트텐션조정을측면커버개폐후손쉽게조정이가능하여유지보수편리성을확보하였습니다. 풀리박스내장타입으로미려한외관을확보하였습니다. 압출센서레일사용으로스트로크조절및센싱조정이매우간편하게개선되었습니다.

둥근치형벨트적용으로일반벨트제품보다소음이더욱개선되었습니다. 벨트텐션조정을측면커버개폐후손쉽게조정이가능하여유지보수편리성을확보하였습니다. 풀리박스내장타입으로미려한외관을확보하였습니다. 압출센서레일사용으로스트로크조절및센싱조정이매우간편하게개선되었습니다. TPC motion TRB / / 120 / / 1 / 2 Features LM Guide & Belt Type Unit