<C1F6B4C9C7FCB7CEBABF20BBEABEF7C0C720B9DFC0FCB9E6BEC85F66696E616C2E687770>

Size: px

Start display at page:

Download "<C1F6B4C9C7FCB7CEBABF20BBEABEF7C0C720B9DFC0FCB9E6BEC85F66696E616C2E687770>"

민현 원
6 years ago
Views:

1 지능형로봇산업의발전방안 < 목차 > Ⅰ. 지능형로봇산업의의의 1 Ⅱ. 국내의로봇산업추진정책 8 Ⅲ. 해외의지능형로봇산업동향 17 Ⅳ. 국내의지능형로봇산업동향 21 Ⅴ. 지능형로봇산업발전방안 26 산은경제연구소산업분석 2 팀

2 Ⅰ. 지능형로봇산업의의의 1. 로봇의개념 로봇 (Robot) 의정의 사전적으로는인간의행동이나작업등을자동적으로할수있게만든기계장치로정의 기술적으로는주위환경으로부터신호, 정보를받거나컴퓨터로부터명령을받아서움직이는기계장치로정의 국제기준에따른로봇의분류 국제로봇연맹 (IFR) 1) 은로봇을사용처에따라산업용로봇 (Industrial robot) 과서비스로봇 (Service robot) 으로구분 산업용로봇은자동제어및재프로그램이가능하여다용도로사용될수있으며, 3축 (axis) 이상의축을가진산업자동화용기계로서바닥이나모바일플랫폼에고정되어있는장치 2) 서비스로봇은제조작업을제외한분야에서, 인간및설비에유용한서비스를제공하면서반자동또는완전자동으로작동하는로봇 3) 국제기준상지능형로봇의정의및통계가별도로존재하지는않음 - 현재국내에서중점육성중인지능형로봇은주로 지능형서비스로봇 에초점을맞추고있어국제기준상 서비스로봇 1) IFR(Internatioal Federation of Robotics) : 1987 년에설립된국제로봇연맹. 17 개국 19 개기관이주회원으로활동중 2) ISO 8373 에따른정의 3) IFR 에따른정의 - 1 -

3 통계를지능형로봇통계로대용하고있음 - 원래로봇은사용환경과작업레벨에따라다르지만어느정도의지능을반드시가지고있다고볼수있음 자동화기계와로봇의차이점 산업용로봇팔과기중기 (Crane) 는기능상매우유사하나자동제어와재프로그램에차이가있음 - 둘다직렬형다관절로이루어져 손 과같은기능을하는그리퍼 (Gripper) 를이용하여작업공간에서짐을옮기며, 구동기를제어하는중앙제어기에의해제어됨 - 기본적인차이점은기중기가사람에의해제어되는반면, 로봇은컴퓨터프로그램에의해제어된다는데있음 - 또한컴퓨터프로그램을수정하면장치의재설계없이다양한작업이가능한점이로봇과자동화기계의차이점 IFR 의로봇분류 구분 세부용도별 산업용로봇 (Industrial robot) 제조업 ( 용접, 핸들링, 도장등 ) 서비스로봇 (Service robot) 전문서비스용로봇 (professional use) 개인서비스용로봇 (personal and private use) 필드 ( 농업, 목축, 산림 ), 전문청소, 검사, 의료, 군사, 구조, 보안등 가사, 엔터테인먼트, 장애인 노약자보조 - 2 -

4 로봇의어원과역사 로봇이란용어는 1921년체코슬로바키아의극작가카렐차펙 (Karel Capek) 이쓴희곡 "Rossum's Universal Robots" 에서최초로사용됨 - 힘든일이나강제노역을뜻하는체코어 robota' 에서따온말 - 그전에는 자동인형 (automata)', ' 살아움직이는인형 (animated doll)' 등의용어를사용 - 차펙의희곡은어느과학자가인간의힘든일을대신시키기위해로봇을만들었는데로봇이오히려어려운일을싫어하고혁명을일으켜자신을만든인간을지배한다는내용임 로봇이란개념은 1741년프랑스에서자동장치와태엽을이용해움직이는인형을만든것에서출발 년프랑스의기계기사보오킨슨이톱니바퀴를사용한오리를제작 년스위스의자케드로즈가 글베끼는인형 을제작 년일본의호소카와가 차운반인형 을고안 현대적의미의로봇은 1961년로봇공학의아버지로불리는조세프엥겔버그 (Joseph F. Engelberger) 박사가개발한자동차공장용로봇팔 유니메이트 (Unimate) 를 GM의조립라인에설치한데서출발하였음 년와세다대학이세계최초의 2족보행인간형로봇인 'WABOT-1' 을개발 년카네기멜론대학이전기모터를이용하여관절조작이가능한직립구동로봇을개발 년일본혼다는최초의자율형 2족보행로봇 'p2' 를개발 년일본소니는애완용로봇 아이보 를개발 년일본혼다는 2족보행로봇 아시모 를개발 년 KAIST는한국형휴먼로봇 휴보 를개발 - 3 -

5 2. 지능형로봇의개념 지능형로봇 (Intelligent Robot) 의정의 지능형로봇은외부환경을인식 (Perception) 하고스스로상황을판단 (Cognition) 하여자율적으로동작 (Mobility & Manipu lation) 하는로봇 - 즉, 인간이가지고있는인식과판단기능을보유하여, 자율적으로동작하거나인간과상호작용을하는로봇 정보통신부는 IT기반네트워크로봇인 URC 4) 를지능형로봇의개념으로제시 - URC는로봇과네트워크가융합되어언제어디서나필요한서비스제공이가능한 유비쿼터스네트워크로봇 임 - URC는로봇의기능을애초부터만들어출시하는것이아니라마치 PC에서소프트웨어를다운로드하듯로봇에필요한기능을네트워크를통해로봇에내려받는방식을취함 지능형로봇의범위 지능형로봇이란용도별구분이아닌성능에따른구분이며, 넓은의미로는현재개발된로봇중에서지능의레벨이높은첨단로봇을포괄적으로지칭하는용어임 - 현시점의지능형로봇은시간이지나면지능형로봇의범주에서배제되고새로운첨단로봇이포함되게됨 - 즉, 산업용로봇중에서도첨단로봇은지능형로봇으로분류될수있으나, 그비중이미미함 좁은의미에서의지능형로봇은산업용로봇에반대되는개념으로사용되며 지능형서비스로봇 으로도지칭 4) Ubiquitous Robotic Companion 의약자로정통부가명명한네트워크로봇의이름 - 4 -

6 - 현재정부에서 차세대성장동력산업 으로육성하고자하는지능형로봇은주로 서비스로봇 에초점을맞추고있음 - 국내의연구들역시대부분 지능형서비스로봇 에초점 국내로봇산업의분류체계 현행한국표준산업분류 5) 체계상로봇산업은일반기계내의단일제품수준인 산업용로봇제조업 6) 으로만분류되어있으며급성장이예상되는 서비스로봇 부문은제외된실정 산자부는 '07년 1월로봇산업의분류체계를새롭게마련하고로봇산업의승인통계를구축하였음 - 로봇산업을크게개인서비스용로봇, 전문서비스용로봇, 제조업용로봇, 네트워크로봇, 로봇부품및부분품등대분류 5개, 중분류 28개, 소분류 136개항목으로분류 국내의로봇분류체계 분류 서비스로봇개인서비스용전문서비스용 기능 대인지원 불특정다수대상전문서비스제공 빌딩관련서비스용 가사용 극한작업용 생활지원용종류여가지원용교육및연구용자료 : 통계청 의료복지용사회인프라공사용군사용생물생산용 제조업용로봇제조현장에서작업수행이적재용공작물착탈용용접용표면처리용조립분해용가공용, 공정용시험검사용 네트워크로봇네트워크접속서비스로봇플랫폼로봇부분품로봇용컨텐츠 Telecom Service 5) 국제연합의산업분류에근거하여사업체가주로수행한산업활동을유사성에따라체계적으로분류한산업단위 ( 상품분류가아님 ) 분류로통계청에서고시하고있음 6) 통계청표준분류산업용로봇제조업 (29395) - 5 -

7 지능형로봇개념의등장배경 국내에서지능형로봇의개념이등장한것은 '03년 8월참여정부가 10대차세대성장동력산업 을선정하면서부터임 - 기존의산업용로봇에모바일기능과인공지능기술이융합된첨단지능형로봇이향후시장을주도할것으로전망 - 미래의로봇은이동메카니즘과인공지능등을갖추어, 산업용과비산업용을포괄하는 'Neo-Robot' 으로발전할것으로전망하였음 - 극한작업용, 의료용등새로운용도의로봇과 1가구 1로봇 시대에대비한가정용로봇시장을겨냥 참여정부는 1인당 GDP 2만불의선진경제도약을위해 10개의차세대성장동력산업을선정 - 디지털TV/ 방송, 디스플레이, 지능형로봇, 미래형자동차, 차세대반도체, 차세대이동통신, 지능형홈네트워크, 디지털콘텐츠 /SW솔루션, 차세대전지, 바이오신약 / 장기 3. 지능형로봇산업의중요성 수요변화측면 세계로봇산업은 '70년대부터산업용로봇을중심으로발전했으나 '90년대들어산업용로봇시장이포화상태에접어들면서새로운분야의개척이요구되었음 - '70~'80년대자동차, 전자등노동집약적산업에발달에따른인력대체수단으로로봇이적극활용되면서 '90년대들어고용없는성장이가능케됨 - 6 -

8 '00년대이후고령화, 개인화, 정보화등사회환경의변화로서비스용도의지능형로봇에대한요구가증가 산업적측면 자동차산업규모이상의성장잠재력을가지고있으며기술혁신과신규투자가유망한신산업 - 국내로봇산업은 2020년경시장규모 100조원을달성할것으로예측 ( 지능형로봇사업기획단, '04년) 기술적측면 신기술의창출과새로운산업의등장을유도하는역할수행 - 지능형로봇은 IT, NT, BT 기술이융합된첨단기술의복합체로서, 기계산업과첨단기술이융합된신기술의등장을유도 - 심해나우주등위험이높아인간이꺼려하는작업에투입됨에따라새로운산업의등장을가능케할수있음 사회적측면 출산율감소, 고령화사회진입에따라부족해지는노동력을대체할수있는미래산업 년경에는노인부양비율이약 20% 에달하게되어노인복지용지능형로봇의수요가급증할전망 - 생활패턴의변화로가사도우미로봇수요가크게늘전망 - 7 -

9 패러다임변화에따른지능형로봇의등장 환경변화기술혁신 Needs 변화 ( 전통적로봇 ) ( 지능형로봇 ) Ⅱ. 국내의로봇산업추진정책 1. 산업정책추진방향 국내에서는정부주도로지능형로봇산업을추진 전세계적으로도입단계인지능형로봇산업의현황과국내지능형로봇업계의영세성을감안, 정부가주도적으로추진중 03년 8월 10대차세대성장동력산업 의하나로지능형로봇을선정 - 제2의반도체산업 으로육성하고자역량을집중 주관부처는산자부, 협력부처는정통부로확정 - 산자부는산업용로봇을포함한로봇산업전반을담당하고, 정통부는 IT기반네트워크로봇을담당 - 산자부는 '04년 10월기술개발사업과기반조성사업을개시 - 정통부는 '04년 1월 IT기반지능형서비스로봇사업을개시 06년 12월 로봇산업정책포럼 발족 - 산학연전문가로구성되어로봇정책의방향성제시 - 분야별 TFT는세부실행방안도출 - 8 -

10 지능형로봇산업의비전과 3단계실천전략 05년 12월산자부와정통부는공동으로 지능형로봇산업비전및발전전략 을수립 동발전전략에서 세계 3대지능형로봇기술강국 을목표로 3 단계의실천전략을제시 년세계로봇시장 15% 점유, 총생산 30조원, 수출 200 억달러, 고용 10만명창출을목표 - 3단계실천전략기술로드맵 1단계('04~'07) : 사고싶은로봇 (Killer App. 창출 ) 2단계( 08~ 10) : 도움을주는로봇 ( 산업화기반확대 ) 3단계( 11~ 13) : 동반자로봇 ( 세계시장주도 ) 지능형로봇산업기술로드맵 1 단계 ( 04~ 07) 2 단계 ( 08~ 10) 3 단계 ( 11~ 13) 자료 : 산자부, 정통부 - 9 -

11 전략구현을위한 5대중점추진과제 과제 1 : Killer Application 창출을위한기술개발역량강화 - 가치창출을위한제품화역량집중 세계시장을선도할수있는 Killer Application 후보품목 50종을발굴하고 10년간약 2천억원집중지원 - 원천기술개발강화 2013년까지세계를선도할수있는원천 / 핵심신기술을 10 개이상확보하여지능형로봇기술강국실현 - 플랫폼규격화를통한기술 부품공유 모듈 소프트웨어의표준화, 부품공용화 과제 2 : 산업의선순환고리형성을위한인프라조성 - 현 2천명수준의로봇인력을 2013년까지 2만명으로양성 - 국제협력활성화 - 표준기술보급및국제표준선도 - 공용평가시험및제작지원시스템구축 - 국가적연구역량집중 과제 3 : 시너지효과제고를위한혁신 Cluster 구축 - 수도권에로봇산업혁신 Cluster를조성 운영 - 기존의지역거점연구센터등을지역혁신 Cluster로확대 - 10대차세대성장동력사업 간연계를추진 과제 4 : 산업의활성화를위한체제정비 - 산업표준분류체계재정립 - 금융지원제도개선 장기융자제도도입및펀드조성등 - 신뢰확보를위한사회적안전장치확보 - 법 제도개선및정비 구매관련법, 건축법, 사회복지법, 소방법개정추진

12 과제 5 : 산업화촉진을위한초기시장창출 - 시범사업을통한시장창출기반구축 - 공공구매를통한초기시장창출 - 전시 홍보사업강화 지능형로봇산업발전전략추진시나리오 자료 : 산자부, 정통부

13 2. 산업자원부의지능형로봇관련정책성과 대규모수요창출노력 로봇펀드 발행도입을추진 - 1천억원규모의펀드를조성, R&D 재원으로활용 - 잠재적수요자를펀드투자자로연결 로봇랜드 조성추진 - 국제적인규모의로봇테마파크조성을통해수요창출과로봇문화확산 - 07년중공모및평가를거쳐예비사업자선정후예비타당성조사를거쳐사업추진예정 공공구매에의한보급촉진 - 수요기관이사용경험이없어고가의지능형로봇구매를주저하는실태를개선하기위해 NEP 인증을통해로봇제품의신뢰성을제도적으로보장 - 개별기업의애로기술에대한전문가멘토링, 제품기능시험평가등을통해 NEP 인증획득을지원 - 공공기관에서는로봇제품구매시 NEP 인증제품을 20% 이상의무적으로구매하도록규정하고있음 NEP(New Excellent Product) 인증제도 : 국내에서최초로개발된신기술제품중성능과품질이탁월하고경제적파급효과가큰제품을인증하는제도 ( 산자부, 정통부가인증주체임 ) 기업지원인프라조성 '06년 10월 로봇산업인프라협의회 발족 - 로봇지역거점센터가참여, 협의회중심의네트워크구축

14 07년 로봇윤리헌장 제정 - 세계최초로윤리헌장을제정하여미래로봇사회를선도 - 로봇자체의행동윤리, 로봇제조자, 로봇사용자가지켜야할윤리등을규정 - 금년 8월에초안제정, 연내공포예정 수요중심형기술혁신추진 로봇용부품소재육성전략수립 - 핵심부품발굴및개발로드맵작성 - 부품수요와공급간매칭을통한시장활성화전략수립 의료로봇육성추진 - 혈관로봇, 수술로봇등의료로봇중장기개발전략수립 중소기업생산지원로봇육성추진 - 로봇적용대상중소기업실태조사, 개발전략수립 3. 정통부의네트워크기반지능형로봇추진정책 IT기반의지능형서비스로봇 (URC) 육성 URC는환경인식이나음성인식등과같이로봇이수행하는핵심기능을네트워크를통해외부서버에분담시켜로봇의하드웨어구성을단순화 - URC는인식, 판단은네트워크서버에두고구동, 제어, 인터페이스등기본기능만탑재 - 작고가벼우며경제성있는로봇으로조기확산에용이

URC 의개념 자료 : 정통부 네트워크를통해교육, 무인방범, 맞춤정보등일상생활에필요한다양한정보와서비스를제공하는로봇 - 서비스도교육, 오락용등공통플랫폼을사용하고서비스콘텐츠변경등이자유 - 2020년까지 100만원대국민로봇공급을통해 1가구

15 URC 의개념 자료 : 정통부 네트워크를통해교육, 무인방범, 맞춤정보등일상생활에필요한다양한정보와서비스를제공하는로봇 - 서비스도교육, 오락용등공통플랫폼을사용하고서비스콘텐츠변경등이자유 년까지 100만원대국민로봇공급을통해 1가구 1로봇시대의유비쿼터스로봇사회를실현하는것을목표 URC를이용한지능형로봇사업추진의배경 자율형로봇사업모델의한계를극복하기위한방향설정임 - 현재의로봇기술수준에비추어자율형로봇의조기시장형성에는어려움이많음 우리나라가가진세계최고수준의 IT기술과네트워크인프라를활용가능

자율형로봇과네트워크기반로봇의비교 구분자율형로봇네트워크로봇 (URC) 로봇단말기 서비스 - 모든기능탑재 ( 구동, 제어, 센서, 인식, 판단, 상호작용등 ) - 로봇단말기크기증가 - 로봇단말기가격상승 - 응용별플랫폼 ( 청소용, 오략용, 교육용 ) - 기능변경이어려움 - 기본기능탑재 ( 구동, 제어, 센서, 인터페이스등 ) - 로봇단말기크기감소 -

16 자율형로봇과네트워크기반로봇의비교 구분자율형로봇네트워크로봇 (URC) 로봇단말기 서비스 - 모든기능탑재 ( 구동, 제어, 센서, 인식, 판단, 상호작용등 ) - 로봇단말기크기증가 - 로봇단말기가격상승 - 응용별플랫폼 ( 청소용, 오략용, 교육용 ) - 기능변경이어려움 - 기본기능탑재 ( 구동, 제어, 센서, 인터페이스등 ) - 로봇단말기크기감소 - 로봇단말기가격하락 - 공통플랫폼사용 ( 교육 / 오락용 ) - 서비스콘텐츠변경가능 - 로봇기술의미완성성능 - 기능구현의한계 - Benefit < Cost 자료 : 정보통신부 - 네트워크융합기술 - 서버를이용다양한기능구현 - Benefit > Cost 정보통신부의 URC 관련정책추진성과 '05년 10월 국민로봇사업단 발족 - 백만원대국민로봇시범보급을위한 국민로봇사업단 발족 - 1기국민로봇사업추진 ('05.10~'07.3) 국민로봇상용제품 4종출시 - 2기국민로봇사업출범 ('07.4~) KT, 하늘아이, LG CNS 등 29개사참여

17 '06년중 5종의 URC 국민로봇 900여대시범보급 '07년 3월 2006 URC 로봇시범사업 을성공적으로마무리 - 한국정보사회진흥원이전담기관이되어 KT를주관사업자로지정하고 6개의로봇플랫폼제조사와 5개의콘텐츠업체가참여 - 가정용로봇은수도권, 대구권, 광주권의가정과유치원을대상으로 850대시범보급 - 공공용로봇은공항, 우체국등 6개공공기관에 20대를시범제공하여상용화가능성을검증 - 시범사업실시후설문조사에따르면공공부문의만족도가가정용에비해높게나타났음 '07년 10월 2007 URC 로봇시범사업 실시 - KT, 이디, 디유로봇, 인천정보산업진흥원등 4개의컨소시엄을선정 - KT컨소시엄은공공기관에특화된안내 홍보서비스개발 - 이디컨소시엄은패밀리레스토랑을방문하는고객을대상으로외식도우미서비스를개발 - 디유로봇컨소시엄은원격경비시스템에로봇을융합 활용한새로운형태의보안 경비서비스를개발 - 인천시청컨소시엄은여권발급도우미로봇과행정도우미로봇을도입하여민원행정서비스를개발할예정

18 Ⅲ. 해외의지능형로봇산업동향 1. 세계로봇산업의현황 세계시장규모 세계로봇시장 ('05년생산액기준 ) 의규모는 74.3억달러이며그중산업용로봇이 59.9억달러로 80.6% 의비중을차지 - 반면, 지능형로봇에해당하는서비스로봇시장은 14.4억달러에불과한실정 - 개인서비스용과전문서비스용로봇시장이빠르게성장하고있으나비중이각각 12.1%, 7.3% 에그치고있어, 현세계로봇시장은산업용로봇이주도하고있는것으로파악됨 세계로봇시장의지난 4년간연평균성장률은 16.7% 로비교적빠른성장을보여주고있음 향후산업용로봇보다는서비스로봇의고성장예상 향후 10년간세계로봇시장은연평균 24.3% 의고성장을지속하여 2015년시장규모가 651.9억달러에달할전망 부문별로보면산업용로봇역시연평균 19.3% 의높은성장을지속할것으로보이나전체시장에서차지하는비중은 2005년 80.6% 에서 2015년 53.8% 로하락할전망 - 반면, 개인서비스용과전문서비스용로봇의비중이각각 33.8%, 12.5% 로확대될전망

19 세계로봇시장규모전망 ( 단위 : 백만달러 ) 구분 산업용로봇 3,452 4,067 5,989 8,647 15,000 35,050 개인서비스용로봇 ,769 4,908 22,000 전문서비스용로봇 ,191 8,135 계 4,011 4,890 7,429 11,366 22,099 65,185 주 : 생산액기준이며, 2007년부터는전망치임 자료 : 산업연구원, 차세대성장동력확충을위한로봇산업의투자로드맵 2. 분야별지능형로봇동향 개인서비스용로봇 시장초기단계로청소로봇과잔디깍기로봇이시장에출시되어있으나, 일부고급제품외에는위치인식모듈이없어엄밀한의미에서로봇으로보기어려움 - 청소로봇으로는 Electrolux사의 Trilobite 와 i-robot사의 Roomba 가대표적이며, 잔디깍기로봇으로는 Friendly Robotics사의 Robomower 등이있음 - 잔디깍기로봇이나엔터테인먼트로봇의경우 100만원을넘어서는고가인반면, 청소로봇은 30~50만원대가주류임 일본이경비로봇, 도우미로봇등이분야에서가장활발하게제품을출시중이나상업화보다는연구성과과시가목적 - 소니사는놀람 공포 슬픔등 6가지감정을표현할수있는애완견로봇아이보 (AIBO) 를개발하여판매 - 일본혼다사의아시모 (Asimo) 는국내카이스트에서개발된휴보 (Hubo) 와마찬가지로상용화를위한제품은아님

개인서비스용지능형로봇 (Roomba) ( 아이보 ) ( 아시모 ) 전문서비스용로봇 응용분야는주로군사용, 극한작업용, 의료용이될전망

PackBot 이유명 - 국내에서 KIST가 '04년에개발한정찰용로봇 롭해즈 는이라크에파병된자이툰부대에서활용중 극한작업용로봇은원자로,

20 개인서비스용지능형로봇 (Roomba) ( 아이보 ) ( 아시모 ) 전문서비스용로봇 응용분야는주로군사용, 극한작업용, 의료용이될전망 군사용로봇은미국이주도하고있으며, 미국은정찰관측용, 지뢰제거용등약 4천대의로봇을보유한것으로추정됨 - i-robot사에서개발한정찰용로봇 PackBot 이유명 - 국내에서 KIST가 '04년에개발한정찰용로봇 롭해즈 는이라크에파병된자이툰부대에서활용중 극한작업용로봇은원자로, 심해작업, 지진등의재난구조와같이사람이다가설수없는환경에서작업하는로봇 - 자율주행, 환경인식, 실시간통신등뛰어난성능이요구됨 - 가장큰시장을형성할것으로보이는재난구조로봇은일본에서집중적으로개발되고있음 - 미국은핵폐기물처리용로봇과우주항공용로봇개발을장기프로젝트로추진하고있음 의료용로봇은정밀하고안정된제어기술이요구되는분야로, 수술로봇, 수술보조로봇, 재활로봇등이주개발분야임 - 수술로봇에서는원거리에서실시하는로봇원격수술용에대

21 한개발이활발하며, 미국 Medtronix사의 Stealthstation' 과프랑스 Praxim사의 Surgetics' 등 7~8종이상용화되었음 - 재활로봇으로는네덜란드 Exact사의 Manus' 와이탈리아에서개발된 Movaid' 등이있음 3. 주요국가별지능형로봇산업동향 일본 산업용로봇에이어지능형로봇에서도전세계시장을주도 - 현재전세계로봇수요의 60% 를공급하는 1위의로봇생산국이며사용국임 - 소니, 혼다, NEC, 도시바등대기업주도하에개인용서비스로봇중심의연구가활발 - 01년 21세기로봇챌린지프로그램 계획발표 - 04년일본정부는 7대신산업창조전략 7) 에로봇을포함 - 04년 네트워크로봇기술개발사업 출범 미국 핵심기술의경쟁력과국방산업에바탕을둔첨단로봇시스템및인공지능연구를선도 - 세계 2위의로봇생산국 ( 전세계수요의 10%) - 최근 MIT의 10대기술에로봇디자인, 뇌-기계간인터페이스, 자연어처리등 3개로봇기술이포함됨 - 인공지능과 Robot Soldier, Space Humanoid Robot, 의료 / 재활서비스로봇개발중심 - 군사, 우주, 보안분야의실용화를목표로한연구개발추진 DARPA, NSF를통하여기초연구지원체계구축 7) 첨단형신산업군 4 가지에연료전지, 정보가전, 로봇, 콘텐츠를니즈대응형신산업군 3 가지에건강복지기기 서비스, 환경에너지기기 서비스, 비즈니스지원서비스를선정

22 EU EU는세계제조업용로봇의 40% 이상을생산하고있는거대시장으로 EUREKA, ESPRIT, BRITE, TELEMAN 등의산학연협동연구가대규모로실시 - 독일은 MORPHA 프로젝트, DLR( 독일우주과학센터 ) 의로봇과메카트로닉스기술개발프로젝트추진 - 영국은 Autonomous Vehicle Scheduling Project를국가사업으로수행중 Ⅳ. 국내의지능형로봇산업동향 로봇산업의발전과정 로봇산업태동기 ('78~'86년) - 제조업용로봇중심으로연구개발이시작된시기 - '78년국내최초로현대자동차울산공장에일본도요타의스폿용접로봇을도입 - '84년대우중공업이아크용접로봇을최초로개발 로봇산업성장기 ('87~'96년) - 자동화산업육성및부품소재국산화를위한정부의활발한지원시책으로제조업용로봇의수요가급증하였으며, 새로운로봇개발이시도된시기 - '87년제조업용로봇분야공통핵심기술사업지원 - '93년생산기술원은국내최초로전방향무인반송차개발 - '94년과학기술원은인간형로봇 센토 개발착수 로봇산업전환기 ('97~'00년)

23 - 외환위기에따른정부의지원과기업의연구개발중단으로관심도가저하된시기 - 대우중공업, LG산전, 기아기공등대기업의로봇사업철수 지능형로봇산업태동기 ('01년 ~ 현재 ) - 로봇산업의패러다임이변화하고지능형로봇에대한관심이고조되면서정부의로봇산업지원이활발해진시기 국내로봇산업의위치 '06년국내로봇시장은 7,660억원규모로세계시장의약 3% 를점유하고있으며, 연 35% 의고성장을보이고있음 로봇산업의세계시장점유율 미국, 18% 일본, 28% 독일, 16% 기타, 25% 이탈리아, 10% 한국, 3% 자료 : IFR, "World Robotics 2006" 국내산업용로봇의세계시장점유율은 9.5% 를차지 - 과거반도체, 자동차산업에서설비자동화를위해로봇을도입하였으나, 점차초소형전자제품, 디스플레이, 바이오및신약제조등으로확산되었음

24 산업용로봇의시장점유율현황 ( 단위 : 백만달러, %) 세계시장규모 3,452 4,067 5,989 국내시장규모 한국의세계시장점유율 주 : 생산액기준 자료 : 산업연구원, 차세대성장동력확충을위한로봇산업의투자로드맵 사용대수기준으로국내산업용로봇시장은세계 4위권임 - 2년전이탈리아에뒤진 5위였으나, 순위가상승하였음 산업용로봇수요시장의국가별순위 ( 단위 : 대 ) 순위 연간설치대수 연말현재사용대수 로봇밀도 1 일본 50,501 일본 373,481 일본 미국 21,136 미국 139,553 한국 한국 13,005 독일 126,725 독일 독일 10,506 한국 61,576 이탈리아 이탈리아 5,425 이탈리아 56,198 스웨덴 중국 4,461 프랑스 30,434 핀란드 99 주 : 2005년말기준, 로봇밀도 (robot density) 는노동자만명당설치대수 자료 : IFR, "World Robotics 2006" 개인서비스용로봇의세계시장점유율은 1.9% 로추정 - 청소로봇, 가사로봇, 완구로봇등을중심으로설비투자가일어나고있으며, 향후노인 / 헬스로봇, 정보컨텐츠로봇등에대한투자가진행될전망

25 개인서비스용로봇의시장점유율현황 ( 단위 : 백만달러, %) 세계시장규모 국내시장규모 한국의세계시장점유율 주 : 생산액기준 자료 : 산업연구원, 차세대성장동력확충을위한로봇산업의투자로드맵 전문서비스용로봇의세계시장점유율은 2.6% 로추정 - 현재까지는연구개발위주의투자가주로이루어져왔으며, 아직본격적인사업화를위한시설투자는미미한실정 - 향후공공구매, 시범사업등을통한초기시장창출이시도될 것으로전망됨 전문서비스용로봇의시장점유율현황 ( 단위 : 백만달러, %) 세계시장규모 국내시장규모 한국의세계시장점유율 주 : 생산액기준 자료 : 산업연구원, 차세대성장동력확충을위한로봇산업의투자로드맵 국내지능형로봇산업의구조적특징 국내로봇산업전체를기업규모측면에서보면, 산업내 180 여개사중대기업은 8개사에불과하며, 중소기업이 90% 이상을차지하고있음

26 - 외환위기를거치면서대기업몇개사가사업에서철수하거나관련부서를분사하는등구조조정을거침 - 업종내중소기업은대부분자본금 100억미만, 매출액 50억미만의영세업체임 우리나라로봇산업을분야별로보면, 산업용로봇은대기업중심, 서비스로봇은중소 벤처기업중심의산업구조임 - 지능형서비스로봇은중소 벤처기업이주축 - 반면, 중소 벤처기업의매출액중 90% 는산업용로봇이차지하고있는실정으로지능형서비스로봇에대한적극적인투자는쉽지않은상황임 현재지능형로봇분야에대한정부의집중적인기술개발투자 ( 연 800억원대 ) 에의해다양한로봇시제품이출시되고있으나킬러앱 (Killer App.) 이없는실정 - 현재시장성이있는제품은청소로봇정도임 우리나라는중소 벤처기업창업이활발하고세계적인 IT 기술과제조업생산기술을확보하고있는강점을보유 - 반면, 지능형로봇산업은국내의타산업에비해산업기반이미미하고원천기술과부품기술이열세에있는약점이있음 킬러앱 (Killer Application) : 등장하자마자다른경쟁제품을몰아내고시장을완전히재편할정도로인기를누리는혁신적인상품이나서비스를지칭

27 Ⅴ. 지능형로봇산업발전방안 기술경쟁력향상 국내로봇산업의기술수준은선진국대비 80%, 원천기술은 3~5년의기술격차를보여기술경쟁력이취약한실정 국내로봇산업의경쟁력비교 ( 한국 =100) 분야 설계기술 제품개발능력 생산기술 품질수준 종합 일본 독일 미국 중국 자료 : 산자부, 정통부, 지능형로봇산업비전및발전전략, 지능형로봇은컴퓨터, IT, 기계공학, 인공지능등많은기술분야가접목된종합산업이므로, 상품화할수있는제품을개발하는것에못지않게핵심원천기술에대한연구가필요 핵심원천기술이사업화되는선순환체제를구축할필요성이있으며, 이를위해지능형로봇업체와타산업제조업체간 M&A가대안이될수있음 - 대규모설비투자와유통망을보유한대형업체와핵심기술을보유한지능형로봇업체간합병으로시너지효과가능 핵심부품의국산화율제고 핵심부품의해외의존도가높고가격경쟁력이취약하여국내로봇산업의경쟁력약화요인으로작용하고있음

28 - 현재부품국산화율은 20% 로추정되며, 매출액에서제조원가가차지하는비율이 60~70% 로서수익구조가취약함 로봇의핵심부품은고가로로봇가격의대부분을차지하는반면, 높은기술이요구되어상당수일본에서의수입에의존 - 초음파 / 적외선센서 ( 주변물체를인식 ) 와액츄에이터 ( 일종의제어모터 ), 고정밀감속기등은고난도정밀기술이필요함 국산지능형로봇이세계시장에서경쟁력을갖추기위해서는가격및기술경쟁력확보가필수적이며, 이를위해서는부품기술에대한국산화가시급한상황 - 핵심부품의국산화없이는국내로봇업계의매출확대가수익확대로연결될수없음 정부의 R&D 지원을효율화 현재지능형로봇산업지원의주무부처인산자부와지원부서인정통부, 과기부간정책방향차이로추진의일관성결여 - 산기부는자율형로봇, 정통부는네트워크형로봇을추진 로봇기술개발및수요확대정책등제부문에걸쳐중복투자가일어나고있는실정임 - 산자부가신설할예정인 한국로봇산업진흥원 등연구기관에대해서도부처간중복투자논란이제기 제한된자원을효율적으로지원하기위해서는일관된산업지원목표설정이필요 - 현재계류중인로봇특별법인 지능형로봇개발및보급촉진법안 의조속한통과를통해정부부처간통일된육성전략을도출할필요성이있음

29 킬러앱제품의발굴이급선무 로봇산업의선순환구조를만들기위해서는초기시장창출이중요하며, 이를위해서는킬러앱의등장이필요 - PC의폭발적보급을유발한인터넷의출현과현재모든사람이보유하고있는휴대폰의등장이킬러앱의대표적사례이며지능형로봇산업에서도유사한제품이요구됨 현재지능형서비스로봇시장에서가장대중적으로판매되는로봇은청소로봇이나가격대비소비자의만족도가떨어짐 - 현재보급형청소로봇은미리정해진패턴대로무작위로움직이는자동기계수준이며, 교육용로봇역시움직이는 PC 수준에머물고있음 향후서비스로봇의킬러앱은 가정용로봇 이될전망 - 일본에서가사도우미로봇이가장큰수요처로조사 - 인간의모습이아닌실용성위주의로봇개발이필요 - 이족보행이가능한휴머노이드로봇은기술적인어려움이커실용화에많은시간이소요

30 참고문헌 권수갑 (2007.3), 지능형로봇개발동향, 전자정보센터권영일, 김은선 (2006.8), 지능형서비스로봇, 한국과학기술정보연구원국제협력센터 (2007.1), 미국지능형로봇시장동향, 전자정보센터김진오 ( ), 지능형로봇의국내외기술동향및전망, 월간자동화기술 2004년 11월호남장근, 사공목 (2004.7), 일본신산업창조전략의주요내용과시사점, 산업연구원산업자원부, 산업연구원 (2007.3), 차세대성장동력확충을위한로봇산업의투자로드맵 산업자원부보도자료 (2007.1), 로봇산업, 30년만에이제야한눈에 산업자원부발표자료 ( ), 지능형로봇산업비전및발전전략 산업자원부발표자료 ( ), 지능형로봇산업주요정책방향 임영모 (2005.3), 로봇산업의현황과과제, SERI 경제포커스 정만태 (2007.8), 로봇산업의 2020 비전과전략, 산업연구원정일균 (2007.9), 가정용서비스로봇산업동향, 전자정보센터정보통신부보도자료 (2005.9), 지능형로봇현황및활성화방안 정보통신부발표자료 ( ), 지능형로봇정책방향 정보통신부발표자료 ( ), 지능형서비스로봇산업활성화방안및전망 조영준 (2005.6), 로봇산업의현황및전망, 산은조사월보 2005년 6월호조용호 (2006.5), 지능형로봇동향, 전자정보센터한국로봇산업연구조합 (2007.4), 지능로봇산업국제표준화동향보고서

<C0CCBCF8BFE42DB1B3C1A4BFCFB7E12DB1E8B9CCBCB12DC0DBBCBAC0DAB0CBC1F5BFCFB7E12DB8D3B8AEB8BBB3BBBACEC0DAB0CBC1F52E687770>

<C0CCBCF8BFE42DB1B3C1A4BFCFB7E12DB1E8B9CCBCB12DC0DBBCBAC0DAB0CBC1F5BFCFB7E12DB8D3B8AEB8BBB3BBBACEC0DAB0CBC1F52E687770> 사회복지용 지능로봇 기술동향 머 리 말 목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 3 제3장 사회복지용 지능 로봇산업의 기술 수요 전망 11 제4장 사회복지용 지능 로봇의 기술 동향 32 제5장 결론 및 정책 제언 103 참고문헌 109 표 목차 그림 목차 제1장 서 론 1. 목적 및 필요성 2. 분석내용 및 범위 제2장 기술의 특징 1. 지능형 로봇기술의