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1 주간기술동향 * I. 상업시설로향하는자율주행로봇, 다음목표는집 다양한센서와컴퓨터비전, 인공지능기능을갖춘상업시설용자율주행로봇들이기업, 쇼핑몰, 병원, 요양시설등에도입되어보안경비와시설관리, 업무생산성향상에기여하고있음. 상업시설용로봇은산업용로봇과가정용로봇의중간지점에자리잡고있으며, 산업용로봇의업무수행기능과가정용로봇에필요한인간과의상호작용기능을겸비하고있음. 로봇산업최대시장인가정용자율주행로봇으로가기위한직전단계로서상업시설용로봇이차세대거대시장으로부상하고있음 스타트업 코발트로보틱스 (Cobalt Robotics) 가개발한자율주행실내경비로봇 코발트 (Cobalt) 가실리콘밸리의여러상업시설에도입되고있음 실내보안경비로봇코발트에는여러종류의센서와컴퓨터비전기술및인공지능 (AI) 이적용되어있으며, 자율운전차량개발과정에서축적된기술들이활용되고있는것이특징 코발트로봇은사전에설정된경로를순회경비하지만스스로무작위로시설안여기저기를이동할수도있으며, 자율주행중에사람이나사물을인식하여문제라고생각되는이벤트를감지하게되면이를운영관리자에게통보함 예를들어, 문이잠겨있지않고열린상태를감지하면이를비정상적인상황으로인식하여운영자에게대응을촉구하기도하고, 사무실에의심물질이놓여있으면관리실에경보를올림 < 자료 > Cobalt Robotics [ 그림 1] 자율주행보안경비로봇 코발트 컴퓨터비전기술로사무실환경을모니터링하고누수등의이상을감지할수도있으며, 원거리 RFID 리더에서사무실비품등에붙어있는태그를읽을수있는비품관리기능이있어창고에서재고및자재관리용도로도유용하게사용될수있음 * 본내용과관련된사항은산업분석팀 ( ) 과최신 ICT 동향컬럼리스트박종훈집필위원 (soma0722@naver.com ) 에게문의하시기바랍니다. ** 본내용은필자의주관적인의견이며 IITP 의공식적인입장이아님을밝힙니다. 36

2 또한, 수상한사람을발견하면신분증의제시를요구하는등인간경비원과동일한역할을수행하며, 사무실안의와이파이신호강도를모니터링하여불법으로접속해이용하고있는지점을탐지할수도있음 이처럼코발트는경비를담당하는로봇이지만위압감이전혀없고, 유선형의친숙한디자인으로외관상로봇보다는자율주행이가능한가전제품이나가구에가까운형상을띠고있음 코발트로봇은인간을인지하고인간과함께사무실환경에서공존할수있게한다는설계사상을바탕으로제작되었음 코발트는전면에디스플레이를탑재하고있는데, 이를통해직원들은휴먼파일럿 (Human Pilot) 이라불리는운영자와직접영상통화를할수있고, 또한비상시에는휴먼파일럿이로봇을원격으로제어하여직원들을안전한장소로유도할수있음 코발트는정해진퇴근시간이후에사무실에남아있는사람에대해신분증의제시를요구하며, 직원들은자신의신분증을로봇에탑재된리더기에읽힘으로써사무실체류를인가받게됨 이를위해코발트는여러종류의센서를탑재하고있으며, 광학카메라는 360 도를커버하여모든방향을볼수있고, 컴컴한상황에서의경비를위해적외선카메라도탑재하고있음 < 자료 > Cobalt Robotics 또한, 포인트클라우드카메라 (Point Cloud Camera) [ 그림 2] 신분증체크를하고있는코발트와자율주행차의핵심부품인레이저스캐너라이다 (Lidar) 를통해주위의객체를 3D 로파악함 여러센서가읽어들인데이터는 AI 와기계학습기술을통해분석되며, 주위의객체를판별하고안전하게주행할수있는경로를계산하여로봇이자율적으로주행할수있게함 로봇이자율주행하려면 3D 맵을활용해야하는데, 코발트는매핑 ( 지도생성 ) 기술을구현하고있어주행시라이다를통해스캔한주변의객체를통해고정밀 3D 맵을생성함 코발트로보틱스는구글의연구프로젝트인 구글 X 에참여했던두명의젊은공학도가 2015 년에창업하였음 창업자에릭슐런츠는하버드대학재학중에인턴으로구글 X 와일론머스크의스페이스 X 에서제품개발에종사했으며, 조지아공대헬스케어로봇연구소출신인트래비스데일역시구글 X 에서당뇨를측정하는스마트콘택트렌즈개발에참여한바있음 정보통신기술진흥센터 37

3 주간기술동향 두사람모두대학을졸업하고곧바로실리콘밸리에서코발트로보틱스를창업했으며, 그들의작업은그동안비밀모드에있다가코발트로봇의발표와함께세상에알려지게되었음 구글에서제품개발을경험했기때문인지스타트업치고는산업디자인관점에서공을많이들였으며, 젊은세대가개발한로봇은보다유려한형상이될것임을시사하고있음 유명산업디자이너이브베하르 (Yves Béhar) 가디자인한코발트는표면을금속이나플라스틱소재보다 < 자료 > Cool Hunting 촉감이부드러운패브릭소재를사용하여만들었으며, 휴머노이드형이아니라아래로갈수록퍼지는원통형 [ 그림 3] 이브베하르의코발트스케치형상이기때문에로봇이라기보다는가전과가구에가깝게보임 코발트외에도사람에게친숙하고유려한형상을가진경비로봇들은이미미국사회여러상업시설에보급되어활약하고있음 실리콘밸리에본사를둔벤처기업나이트스코프 (Knightscope) 역시보안경비로봇 K5 를개발하였는데, 이로봇역시여러종류의센서를탑재하고옥외경비에사용되고있음 K5 는마이크로소프트가캠퍼스경비에채용한사실이알려져화제를모았으며, 나이트스코프역시자신들의부지경비를데모목적을겸해 K5 에맡기고있음 나이트스코프는최근보다작은형태의 K3' 를출시했는데, K3 는건물내부를경비하는것이목적이므로 K5 에비해한층작게설계되었으며, 최근샌프란시스코에서개최된세계최대보안컨퍼런스인 RSA Conference 에서소개된바있음 < 자료 > Business Wire [ 그림 4] 나이트스코프의 K3 와 K5 로봇 K3 역시코발트와마찬가지로인간대신사무실을경비하는로봇으로고급센서와 AI 를탑재하여자율적으로이동하며, 형상만소형화된것이아니고사람들과의관계를고려해친숙하고귀여운디자인으로제작되었음 상업시설에도입된로봇들의역할은보안경비기능에만한정되는것이아니며, 이미여러용도의로봇이가동되어조직의업무효율화를지원하고있음 38

4 현재미국사회에서는사무실, 은행, 병원, 학교, 노인요양시설, 호텔, 쇼핑몰, 소매점등상업시설에서점차코발트나 K3 같은자율주행로봇의모습을심심치않게볼수있음 코발트로보틱스는상업시설용로봇이산업용자율로봇에서가정용자율로봇으로가기위한디딤돌로서, 로봇시장에서 차세대거대시장 (next big thing) 이될것이라고주장 코발트로보틱스의창업자이자 CEO 인트래비스데일은실내자율주행로봇시장을크게제조현장이나물류산업에서활용되는산업용자율로봇과가정용자율로봇으로분류함 제조나물류산업에투입되는자율주행로봇들은매우구조화된환경에서작동하는데, 이동경로나작동조건이정해져있는경우가많고사람들과정해진안전거리를유지해야하는등정해진규칙에따라활동이제약되는것이특징임 가정용자율주행로봇은정반대로구조화되지않은환경에서작동해야하는데, 일반가정의바닥에는장난감이나의류가흩어져있고, 가전과가구의배치도수시로바뀌며, 어린아이와애완동물이정신없이뛰어다니고와이파이같은통신이종종불안정해작동이중단되는변수가빈번히발생하기때문 이처럼비구조화된환경때문에아직가정용로봇은청소로봇이나장난감로봇에국한될수밖에없으며, 빨래나청소를해주고개인비서처럼쓸수있는범용의가정용로봇의등장은아직은요원하다는것이트래비스데일의주장 서로대별되는산업용과가정용자율로봇사이에존재하며최근부상하고있는것이바로상업시설용실내자율로봇으로, 트래비스데일은이중간영역이로봇산업이최종목표로겨냥하고있는범용의가정용로봇으로가기위한중요한디딤돌이될것이라고보고있음 < 자료 > IEEE [ 그림 5] 실내자율주행로봇시장의분류 정보통신기술진흥센터 39

5 주간기술동향 상업시설은산업용로봇의투입환경과유사하면서가정용로봇처럼인간과상호작용도자율적으로해야하는공간이기때문에가능성이크고그만큼도전과제도많은영역 일반적으로상업시설의환경은가정에비해로봇들이자동주행하기에적합하다고할수있으며, 사무실을예로들면레이아웃이고정되어있어통로가명확하고거기서일하는직원들은사회적인행동을취하기때문에대응이상대적으로용이함 상업시설은로봇개발자들이로봇개발시에용이하게적용할수있는단순화된건축규정을갖고있는데, 가령소방법이나장애인법규정에건물구조나통로설계시에적용해야하는기준들이명확히적시되어있음 대부분의상업시설이신뢰할수있고예측가능한통신인프라를갖추고있다는것도장점이며, 자율로봇이이동하면서수시로와이파이나이동통신망에접속하여클라우드또는관리자와접속할수있는환경의구축이용이하기때문 시장형성의제일요건인지불주체 < 자료 > IEEE 의적극성측면에서볼때도상업시설내자율로봇은도입효과측 [ 그림 6] 시판중인상업시설용실내자율주행로봇정이용이하고업무효율성과생산성을향상시켜경제적효과를발생시키기때문에의사결정권자들이로봇도입을위한예산을배정하고집행하기가상대적으로수월함 이런이유로상업시설을겨냥한로봇사업은최근급속히확대되고있는추세이나, 가정용로봇과마찬가지로사람들과끊임없이소통해야하며, 브랜드가치가중요한기업의논리속에서행동을결정해야하는등인간 -로봇상호작용 (HRI), 심리학적측면에서아직많은과제가존재 상업시설용자율로봇시장이성공을거둔다면그다음은최대시장인가정을겨냥하게될것이며, 이런면에서상업시설용로봇은집으로들어가기전최종리허설이라할수있음 최근 6 년동안로봇산업에대한벤처캐피탈의투자는 10 배이상증가했으나, 투자분야를보면대부분물류, 재고관리, 산업용로봇팔, 의료분야의수술로봇, 드론, 농업용로봇, 자율주행자동차등임 아직까지일반소비자용로봇시장에대한투자는매우부족한상태라고하며, 그이유는앞서살펴본것처럼가정의환경이로봇의자율주행측면에서는변수와애로사항이많기때문 40

6 그러나시장규모면에서로봇산업의최종목표는가정용자율주행로봇일수밖에없고가시적인성과가확인된다면, 이분야에도투자가활성화될것이기때문에자율주행로봇을집으로진입시키기위한시도는앞으로끊임없이전개될것임 상호작용이가능한 AI 가전을표방한아마존에코나구글홈등이소비자들의관심끌기에성공하고있는현시점에서, 상업시설용 < 자료 > IEEE 자율로봇의성과는사람들로하여금자율주행용가정로봇에대한강한수요를갖게 [ 그림 7] 로봇산업벤처투자추이하는데결정적영향을미칠수있다는점에서매우중요함 상업시설에도입되고있는로봇들이인간과의상호작용기능강화에초점을두고있는것은결국가장큰시장인가정으로들어갈것을목적으로하고있기때문이며, 로봇의최종종착지가될가정용시장을준비하는마지막단계로서상업시설용로봇들은중요한의미를가짐 [ 참고문헌 ] [1] PSFK, Security Drones Reimagined As Friendly Helpers, [2] KXAN, Robotic security guards: the future of keeping people safe, [3] Security Sales & Integration, Cobalt Robotics Releases Autonomous Mobile Security Robot, [4] IEEE, Why Indoor Robots for Commercial Spaces Are the Next Big Thing in Robotics, 정보통신기술진흥센터 41