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병현 이
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1 Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology Vol.7, No.3, March (2017), pp 교육환경내소셜로봇의도입과역할제안 신호선 이강희 요약 본논문은의연장선에서교육환경내의소셜로봇도입과함께소셜로봇의역할에대해제안한다소셜로봇은개체특히인간과의소통과상호작용을목적으로하는로봇이다본논문에서는기존의교육환경에서활용되었던로봇의역할은물론소셜로봇의목적에걸맞게교육환경구성원과의상호작용과소통을수행하는역할을제안한다이에대한설명을돕기위해소셜로봇의를활용하여간략한가상시나리오를구현하여예시로보인다시나리오는교육적환경에서이용자와의가벼운상호작용을목적으로제작되었으며에서의외적반응을제어하는파트와내적인반응을제어하는파트를활용하여제작되었다교육환경내의투입된소셜로봇은구성원과의상호작용및소통과접목된여러기술들을기반으로환경내의데이터를보다효율적으로수집한다결과적으로이를통해교육환경에대한데이터와정보를제공받아교육환경내의문제점의도출환경자체의발전및새로운교육환경의설립에긍정적영향을끼칠수있다핵심어소셜로봇상호작용역할제안로봇기반교육 Abstract In this paper, we propose the roles of social robots in educational environments. This proposal becomes an extension of R-learning. The purpose of social robots is the communication and interaction with human. Social robots have two roles. One is similar to the role of educational service robot and the other is communication role with people in education environments. We make an scenario to explain how to operate the roles of social robots using robot jibo SDK. The scenario was designed for mild interaction with the user in the educational environment. And it was made using jibo animation part to control the external reaction of jibo and behaviors part to control the internal reaction in jibo SDK. Social robots collect data effectively, based on grafting technologies and interaction with people in educational Received (January 15, 2017), Review Result (January 31, 2017) Accepted (February 7, 2017), Published (March 31, 2017) 이논문또는저서는 년대한민국교육부와한국연구재단의지원을받아수행된연구임 ISSN: AJMAHS Copyright 2017 HSST 861

2 environments. Concludingly, various data collected by social robots contribute to solving problems, developing and establishing of educational environments. Keywords : Social robots, interaction, a role, proposal, R-learning 서론 최근소셜로봇에대한관심이높아짐에따라소셜로봇의쓰임과역할에대해논의의필요성이떠오르게되었다이에본논문은소셜로봇의개념과소셜로봇의조건에대해다시짚어보고교육환경내소셜로봇을도입할경우소셜로봇의역할에대해말하고자한다이러한역할을수행하는가상시나리오를소셜로봇중지보로간결하게구현한다기존에존재한는로봇기반학습혹은로봇을교구로이용하거나교육서비스를탑재한로봇을사용하는학습을의미한다즉로봇이교구로사용되거나교수자의보조로서학습을돕는역할로활용하려는시도는존재했음을볼수있다본논문은더나아가교육환경내에감성을가지고서로소통할수있는소셜로봇의도입을통해단순히로봇을학습과정에서만관여시키는것이아닌전체적인교육환경에서의활용을제안한다로봇은목적에따라인간을능가하는노동력을비롯한감성의사소통능력등의다양한능력을인간에의해갖추게된다소셜로봇의경우인간과의소통상호작용을목적으로만들어진로봇이라고할수있다해당목적의로봇의교육환경내도입은기존의교육서비스로봇의역할인학습과교육의도움과함께교육환경의구성원과상호작용하고관계를형성하며더나아가감정을교류할수있는존재로서로봇이교육환경내에더욱깊이관여할수있도록한다이는환경내의깊이관여한소셜로봇을통해교육환경구성원의데이터수집에비해보다양질의데이터의수집이가능함을의미하며수집데이터를통해교육환경을긍정적방향으로유도할수있다 관련연구 교육환경내소셜로봇의역할 소셜로봇소셜로봇은어느정도의자율성과형태를갖추고있고다양한첨단기술들과접목된로봇이다접목된첨단기술에는인공지능을비롯해클라우드등의현재각광받고있는기술들이포함되어있다산업현장에서활용되고있는로봇이산업적목적을기반으로만들어진것과같은맥락으로소셜로봇은인간과의상호작용소통의목적을가지고그에집중한다현재존재하는소셜로봇중대표적인로봇은로봇페퍼와지보버디지보등이있다이들의공통점은모두하드웨어와소프트웨어를갖추고있으며정도의차이는존재하지만자율성을가지고있다는 862 Copyright 2017 HSST

3 Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology Vol.7, No.3, March (2017) 점과인간과의소통이최우선의목적을갖추고있다는것이다소셜로봇은사용자에대한데이터와정보수집을통해사용자와소통하고필요한것을제공할수있게된다예를들어소셜로봇과사용자가대화를하는경우대화속에서오가는말을통해사용자의감정상황등을파악할수있다또한직접적인방식이아니더라도환경내의센서와소통을통해사용자와직접적소통이없이데이터의수집도가능하다이러한데이터수집은사용자의요청을수행하거나요청없이도사용자를위해사용자가필요한것을충족시키는데사용될수있다 지보지보 는 라는설명으로기대를모으고있는소셜로봇이다 현재지보는본제품은출시전이며 만배포된상태이다지보는에서볼수있는키스 멧 등의로봇을만든신시아브리질과여러분야의전문가가설립한회사가만든로봇이 다 키스멧로봇 지보로봇의외형좌과작동모습우 ISSN: AJMAHS Copyright 2017 HSST 863

4 는지보의외형과지보공식홈페이지에개재된동영상중지보가작동하는모습이다지 보는 를무료로배포하고개발자들이직접개발할수있도록격려하고있으며제공된 의 기본 는다음과같다 지보의 를통해개발할수있는부분중주목할만한부분은 파트이 다 파트는지보의행동시나리오를관장한다 이나 와같은파트에서지 보의세부적설정을다루고있다면이를아울러최종적으로지보의행동에대해설정하는부분이 파트이다그리고지보의경우키스멧과달리직접적으로감정을표현할수있는이목 구비가존재하지않는형태이기때문에지보의외형구조 의움직임이나 에해당하는부분에을삽입하거나문구를넣는등의방법으로감정의표현을드러내고 있다이와관련된부분은 중 파트에서다루어지고있다또한해당파트는내장 된표현을조정하거나새로운표현을생성할수있도록구성되어있다 파트는지보의음성 인식기능과클라우드를비롯한 인공지능과같은기술과가장밀접하게관련이있다고예측 되는부분이다이는지보를제작하는측에서의설명과관련이있다그에따르면지보는사용자 의음성을인식하고그음성중에서주요단어들을추출하고그에따른서비스를제공하는기능을 갖추게될것이다공식영상에서도지보가사용자의음성을인식하고대신식사를주문해주는모 습을볼수있다 파트는지보가음성을통해특정문장특정단어를인식할수있도록한 다그러나로봇이출시되지않아 상에서와같이시뮬레이터내에서메신저나채팅 의형태로이파트의결과물을체감할수있고영어만을지원하기때문에실제지보가어느정도 864 Copyright 2017 HSST

5 Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology Vol.7, No.3, March (2017) 의해당능력을가질수있을지에대해서는현재로선판단하기어렵다 지보시뮬레이터 은교육환경중유아를대상으로한교육환경에서특히사용되었다 은교 육환경구성원중교사를중심으로하고로봇을활용하며전체적환경을묶어주는 인프라를 갖춘교육과정이라고말할수있다 이를기반으로형성된 은학생과교사 학부모가교육상황에대한정보를공유할수있는환경을구축했다 에활용되는로봇은교구로봇교육서비스로봇교사로봇등의종류로분류할수 있다 교구로봇은문자그대로로봇을교구자체로사용하는것으로로봇을만드는과정과 로봇을이용해미션을수행하는과정등이교육과정이될수있다 교육서비스로봇은로봇 소프트웨어자체에교육콘텐츠를주입한로봇이다교육서비스로봇은내재된콘텐츠를통해교 수자의보조적역할로교육을진행하거나학생에게학습에대한도움을주는존재로작용한다이 러한교육서비스로봇의역할은소셜로봇이교육환경내에도입되었을때차적으로수행할수 있는역할이라고볼수있다 ISSN: AJMAHS Copyright 2017 HSST 865

6 교육환경내소셜로봇 교육환경내소셜로봇의역할제안교육환경에소셜로봇을도입했을때소셜로봇의역할은크게가지로제안할수있다앞서언급한것처럼교육서비스로봇이수행한교수자의보조적역할과학생의학습에대한도우미역할이존재한다그리고소셜로봇의목적에적합한역할로교육환경구성원과의소통과상호작용을통해더욱긴밀한관계를형성하는것이다소셜로봇에접목된기술을기반으로구성원에대한데이터수집을통해보다적합한리액션과소통을수행할수있도록한다최종적으로해당역할의목표는구성원과소셜로봇이사회적관계를형성하는것이될수있다이를통해소셜로봇이교육환경내에더욱긴밀히접근할수있으며양질의데이터를수집할가능성이증가한다수집된데이터를통해서현재교육환경에대한정보를더욱체계적이고효율적으로파악할수있다수집데이터의분석으로교육환경구성원의개별적교육상황에대한현황파악을비롯해거시적으로는교육환경에영향을끼치지만환경내에서이루어지지않아파악할수없었던문제적요인을찾아내고해결하는데기여할수있다 교육환경내소셜로봇의역할수행시나리오제안및실험 소셜로봇의역할수행가상시나리오 다음은소셜로봇이교육환경내에서의역할을수행하는과정에대한가상시나리오이다가상시나리오는단계이며여러가지소통의방식중에서가장기본적인대화의형식을이용하여간략하게구성했다상호작용이일어나는상황에서의전제는상대가소셜로봇과소통하고자하는의지가존재해야한다는것이고그로인해소셜로봇은상대가호출하기까지대기상태에머무른다이러한과정이첫번째단계이며아직까지는인터랙션이존재하지않는상태이다두번째단계는상대가무엇인가에대한소통의필요성을느끼고소셜로봇을호출하는단계이다이때의호출은에서볼수있듯이단순하게이름을호명하는식의수준으로충분히가능하다 866 Copyright 2017 HSST

7 Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology Vol.7, No.3, March (2017) 가상시나리오중첫번쨰두번쨰단계 호출을받은소셜로봇은상대에게반응하게되는것이두번째단계의끝이다사실상의다음단계는소셜로봇이교육환경내도입시행할수있는역할들로다른방향으로전개될수있다그러나본논문의가상시나리오에서는호출후상대가소셜로봇에게교육도우미로서의역할을요구한후에감정교류나적극적상호작용을하는역할로진행하도록설계했다로봇이호출받은것을인식하고그에대한반응을상대에게보이게되면상대는자신이소셜로봇에게필요로하는것을요구하게된다이때의요구가교육도우미로서의역할임을상대의문장속에서인지하게되는것이세번째단계이며이는과같이진행될수있다 가상시나리오중세번쨰단계 상대에게방안을전달하는것은네번째단계에해당한다방안을도출하는과정에서인공지능클라우드등의접목된기술들을활용하고이를통해에서볼수있듯이관련데이터및정보를제공한다 ISSN: AJMAHS Copyright 2017 HSST 867

8 가상시나리오중네번쨰단계 또한소셜로봇에게상호작용을하거나감정적교류의존재로서의역할을기대하는상대를대상으로는상대의말과음성을통한감정상태파악과접목된기술기반으로수집된상대의데이터를통해적합한리액션등으로소통을유도한다이러한역할의예로을볼수있다에서소셜로봇은상대가전한칭찬과고마움을문장을통해인식하고그에적합한리액션을표현하는상태이다 가상시나리오중다섯번째단계 868 Copyright 2017 HSST

9 실험 Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology Vol.7, No.3, March (2017) 는 의기본시나리오에맞춰지보 를활용하여제작및수행한실제실험시뮬 레이션이다 소셜로봇의역할수행가상시나리오 결론 본논문은교육환경내의소셜로봇을도입할경우소셜로봇의역할을제안하고역할이수행 ISSN: AJMAHS Copyright 2017 HSST 869

10 되는과정을간결한가상시나리오를통해설명했다또한소셜로봇을교육환경내에도입함으로교육환경에기여할수있는가능성에대해이야기했다이는의연장선상에존재한다로봇은점차적으로활용될수있는범주를넓혀가고있고산업분야에서의로봇은어느정도보편화되었다고봐도무방하다이제는개인용로봇혹은가정용로봇과같이인간에게반려동물친구비서등과유사한역할을수행하는로봇들이각광받고있다최근로봇을생산하는데필요한부품의가격이하락함에따라이러한추세는더욱가속화되고있다이러한흐름의변화는가정과개인의환경에서뿐만아니라로봇을활용하는교육환경에서의변화가필요하다교구나학습을보조하는역할에서구성원개개인과소통하고관계를맺는역할로의확장되어야한다그러나이러한역할로의확장은비교적짧지않은시간이필요하며교육환경내소셜로봇이융화될수있도록하는교수자의노력이필요할수도있다또한교육환경에기여하기위해서양질의데이터와데이터의신뢰성이필요한데이는구성원과의관계형성이어느정도이상이루어져야가능할것으로보인다향후의연구에서해당부분에대한심층적연구를진행할수있도록할예정이다 References [1] Jung-Wook Lee, Min-Jung Lee, Kyung-Sook An and Su-Jin Lim, Journal of Early Childhood Education of The Korean Society For Early Childhood Education. (2011), Vol.31, No.6, pp [2] Sang-Rok Oh, Byeong-Ok Yun and Hyun-Min Yun, Korea robotics society review of Korea Robotics Society. (2010), Vol.7, No.3, pp.3-8. [3] Ji-Taek Im, ICT&Media Policy. (2016), Vol.28, No.13, pp [4] Dong-Wook Lee, Hong-Seok Kim and Ho-Gil Lee, Research Trend on Emotional Communication Robot. (2008), Vol.26, No.4, pp [5] Ho-Sun Shin and Kang-Hee Lee, Proceedings of the convergent Research Society Among Humanities, Sociology, Science, and Technology, (2016), October 28; Daegu, South Korea [6] Breazeal, Cynthia, Editor, Designing sociable robots, Cambridge : A Bradford Book, United States (2004) [7] [8] [9] Jeong-Hye Han and Miheon Jo, Journal of The Korean Assocaition of Information Education of Korean Association of Information Education. (2009), Vol.13, No.4, pp [10] Lee, Yeon Seung and Hyun Seo, Editors th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), (2011) November 23-26; Incheon, Korea [11] Hye-Koung Jo and Jeong-Hye Han, Journal of The Korea Software Engineering Association. (2007), Vol.20, No.3, pp [12] Jung-Ho Park and Chul Kim, KAIE research journal. (2013), Vol.4, No.1, pp Copyright 2017 HSST

인문사회과학기술융합학회

인문사회과학기술융합학회 Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology Vol.6, No.2, February (2016), pp. 325-332 http://dx.doi.org/10.14257/ajmahs.2016.09 한국의 대학운영제도 변화를 위한 K-MOOC 활용방안에