L-9517-9682-02-E VIONiC 시리즈엔코더시스템 VIONiC 엔코더시리즈는 Renishaw 의필터링옵틱설계와보간기술을채택하고있습니다. 이러한설계방식과기술로인해추가어댑터나별도의인터페이스없이도고성능의디지털올인원증분옵티컬엔코더를제조할수있습니다. VIONiC 은동적모션제어, 탁월한정확성및더빠른속도를필요로하는분야를포함하여까다로운여러분야에적합합니다. VIONiC 과 VIONiCplus 두종류로제공되는판독헤드는모션제어시스템의속도와성능을최적화할수있는다양한구성을제공합니다. 두종류모두다양한셋업공차및자동교정옵션으로빠르고간단하게설치할수있습니다. 표준버전의 VIONiC 은동적신호처리기술을채택하고있어보통 ±30 nm 미만의매우낮은보간오차 (SDE) 와최대 20 nm 의분해능으로신호안정성을개선합니다. 더우수한성능을제공하기위해 VIONiCplus 시스템은 ±10 nm 미만의 SDE 와최대 2.5 nm 의분해능으로 20 µm 피치증분시스템에서세계적인모션제어성능을실현할수있습니다. 소형판독헤드 (35 x 13.5 x 10 mm) IN-TRAC 자동위상옵티컬레퍼런스마크 ( 데이텀 ) 가있는리니어및로터리스케일과호환 훨씬낮은노이즈 ( 지터 ) 에도적합하도록최적화된 3 세대필터링옵틱 동적신호처리가보통 ±30 nm(vionic) 미만또는 ±10 nm(vionicplus) 미만인매우낮은보간오차를제공합니다 자동게인제어, 자동밸런스제어및자동오프셋제어가일관된신호세기를보장하여장기적인신뢰성을유지합니다 쉽게설치할수있도록도와주는셋업 LED 내장 12 m/s 의최대속도 (0.1 µm 의분해능에서 3.63 m/s) 판독헤드에서직접디지털신호 : VIONiC 의경우 5 µm~20 nm 의분해능, VIONiCplus 의경우 0.1 µm~2.5 nm 의분해능 통합이중리미트 ( 리니어전용 ) 작동온도 70 C 셋업최적화와시스템장애탐색지원을위한선택적고급진단도구 (ADT)
시스템특성 X 더빠른속도가필요하십니까? VIONiC 판독헤드는 25.3 ns 의최소분리로직각위상끝단을출력하므로미세분해능에서가능한최대클럭속도 (50 MHz 카운터속도 ) 를제공할수있습니다. X 더우수한정확도가필요하십니까? VIONiC 판독헤드는 ±1 µm/m 의저팽창리니어스파스케일부터총설치정확도가 ±1 arc second 인링까지, 다양한리니어및로터리스케일과호환됩니다. X 탁월한모션제어가필요하십니까? VIONiCplus 는 Renishaw 의최신보간알고리즘과신호처리기술로매우낮은보간오차를 ±10 nm 미만으로낮췄습니다. 이렇게낮은 SDE 덕분에스캐닝측정시스템과같이속도가일정한분야에중요한저속리플이가능해집니다. VIONiCplus 의지능적보간칩은판독헤드의직접적인 2.5 nm 분해능에해당하는 8 000 배보간을실현할수있습니다. 이시스템은정확도와반복성이그무엇보다중요할때사용됩니다. 40 보간된오차 10 엔코더사이클 30 20 오차 (nm) 10 0-10 -20-30 -40 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 판독헤드위치 VIONiC VIONiCplus VIONiC 및 VIONiCplus 리니어판독헤드에대한일반적인 SDE 그래프 VIONiC 판독헤드 X VIONiC 판독헤드 : 20 µm 고성능, 디지털올인원증분개방형옵티컬엔코더. 분해능이 20 nm 에달하며모션제어시스템속도를최적화하는데활용할수있는다양한구성옵션을제공합니다. VIONiC 의동적신호처리기능이일반적으로 ±30 nm 미만의매우낮은보간오차로신호안정성을개선하므로탁월한모션제어성능을실현할수있습니다. 예를들어, 스테인리스강철 RTLC20 스케일과결합된 VIONiC 은리본스케일의편리성과탁월한내구성으로다양한리니어모션제어분야에사용할수있습니다. X VIONiCplus 판독헤드 : VIONiC 판독헤드의모든이점외에도 VIONiCplus 판독헤드는최대 2.5 nm 의더미세한분해능과 ±10 nm 미만인업계최고의매우낮은보간오차가강점으로매우까다로운응용분야에적합합니다. VIONiCplus 는초고정밀 제로 열팽창 RELM 스파스케일과함께사용하여최고수준의계측성능을제공할수있습니다. 2
호환되는스케일 X 스테인리스강철테이프스케일 (RTLC20): 혁신적인 FASTRACK 캐리어시스템에장착하는데필요한 RTLC20 와모재에직접장착하는데사용되는양면접착식 RTLC20-S 테이프스케일. - 정확도 : ±5 µm/m( 기울기및선형성포함 ) - 선형성 : 2 점오류보정으로 ±2.5 µm/m 도달가능 - 최대길이 : 10 m - 열팽창계수 : 10.1 ±0.2 µm/m/ C @ 20 C X 스테인리스강철스파스케일 (RSLM): 유리스케일보다더우수한정확도와더긴길이를제공하는비산방지스테인리스강철스케일. - 정확도 : 전체 5 미터길이대비 ±4 µm 의총정확도 - 최대길이 : 5 m - 열팽창계수 : 10.1 ±0.2 µm/m/ C @ 20 C X ZeroMet 스파스케일 (RELM): 강력한저팽창니켈합금스파. - 정확도 : 최대 1 미터길이대비 ±1 µm 의총정확도 - 최대길이 : 1.5 m - 열팽창계수 : 0.75 ±0.35 µm/m/ C @ 20 C X 스테인리스강철링 (RESM): 고유한테이퍼마운팅링에는설치하기쉽도록큰관통구멍이있습니다. - 눈금정확도 : ±0.38 arc second(550 mm 직경 RESM 링 ) - 링직경 : 52 mm ~ 550 mm - 열팽창계수 : 15.5 ±0.5 µm/m/ C @ 20 C X 스테인리스강철링 (REXM): 고정확도링. - 총설치정확도 : 두개의 VIONiC 판독헤드와 DSi 사용으로, 편심을쉽게제거하여총설치정확도를 ±1 arc second 로높일수있습니다 - 링직경 : 52 mm ~ 417 mm - 열팽창계수 : 15.5 ±0.5 µm/m/ C @ 20 C VIONiC 액세서리 손쉬운결함탐색과정비 VIONiC 엔코더로부터종합적인실시간피드백을받기위해선택적고급진단도구 (ADT), 품목번호 A-6195-0100 을제공하고있습니다. 이도구는까다로운설치와결함탐색에사용할수있습니다. 이도구의용도는다음과같습니다. X 원격교정기능 X 축길이대비신호최적화 X 판독헤드피치표시 X 리미트및레퍼런스마크표시기 X DRO 및리사주출력. www.renishaw.co.kr 에서직접 ADT 용무료소프트웨어를다운로드할수있습니다. 권장 USB 케이블 (A-9572-0098) 을사용하여 ADT 를 PC 에직접연결할수있습니다. 3
VIONiC 설치도면 (RTLC20-S 스케일 ) 치수및공차 (mm) 레퍼런스마크선택기 (A-9653-0143) ( 치수는 P 리미트와동일 ) 18 29 7.8 7.8 옵틱센터라인 ( 증분및레퍼런스마크 ) 편요각공차 : ±0.4 (VIONiC 및 VIONiCplus) ±0.125 (VIONiCplus 만해당 ) IN-TRAC 0.25 롤공차 ±0.5 레퍼런스마크 0.08 8.75 8 장착면 13.5 2.75 ±0.5 3.7 10 15 P 리미트마그넷 (A-9653-0138) 셋업 LED Q 리미트마그넷 (A-9653-0139) ( 치수는 P 리미트와동일 ) 4.25 4.15 레퍼런스마크선택기센서위치 10 P 및 Q 리미트스위치센서위치 6 min. 스케일기준의판독헤드정방향 상세도 A 12.1* R>30 동적굴곡반경 R>10 정적굴곡반경 11.5 35 23 Ø 4.25 ±0.25 1.5 A M2.5 관통장착구멍 2 개, 카운터보어 Ø3 x 2.3( 양면깊이 ). 주 : 권장나사맞춤길이는 5 mm( 카운터보어를포함한경우 7.5 mm) 이고권장조임토크는 0.25 Nm 과 0.4 Nm 사이입니다. 피치공차 : ±1 (VIONiC 및 VIONiCplus) ±0.5 (VIONiCplus 만해당 ) 0.6 스케일판독표면 스케일두께 0.2 접착두께 0.2 판독헤드 - 스케일간극탑재높이 : 2.1 ±0.15(VIONiC 및 VIONiCplus) 2.1 ±0.05(VIONiCplus 만해당 ) 4.6* 옵틱센터라인마커 * 스케일표면기준치수. 모재표면기준치수. 볼트형레퍼런스마크선택기마그넷과리미트마그넷을사용할수있습니다. 자세한내용은 RTLC20-S 설치안내서를참조하십시오. 마운트면의범위. 최적의 SDE(Sub-Divisional Error) 를위한권장정렬공차. 자세한내용은 SDE 테이블 6 페이지를참조하십시오. 주 : RTLC20-S 의 VIONiC 표시. 다른스케일유형의자세한설치도면은관련 VIONiC 설치안내서또는스케일데이터시트를참조하십시오. 주 : 판독헤드주변의외부자기장이 6 mt 보다크면리미트및레퍼런스센서가오작동할수있습니다. 4
일반사양 전원공급장치 5V 5%/+10% 일반적으로 200 ma 완전종단 온도보관시 20 C ~ +70 C 습도 방수규격 가속도 충격 표준 IEC BS EN 60950-1 의 SELV 에대한요구조건을준수하는 5 V dc 공급장치에서공급하는전력. 리플최대 200 mvpp( 최대주파수 500 khz 조건 ) 작동시 0 C ~ +70 C 95% 상대습도 ( 비응축 ), EN 60068-2-78 기준 IP40 작동시 400 m/s², 3 축 작동시 500 m/s², 11 ms, ½ 정현파, 3 축 진동작동시최대 100 m/s²(3 축에서 55 Hz ~ 2000 Hz 조건 ) 질량 판독헤드 8.6 g 케이블 26 g/m EMC 준수 BS EN 61326-1: 2006 판독헤드케이블 단일쉴드, 외경 4.25 ±0.25 mm 20 x 10 6 사이클이상의수명 (30 mm 굴곡반경조건 ) UL 승인부품 커넥터옵션 코드 커넥터유형 A 9핀 D형 D 15핀 D형 ( 표준핀아웃 ) H 15핀 D형 ( 대체핀아웃 ) X 12핀원형커넥터 속도 클럭킹된출력옵션 (MHz) 5 µm (D) VIONiC에만해당 VIONiC 및 VIONiCplus VIONiCplus에만해당 최소끝단 분리 * (ns) 최대속도 (m/s) 최대속도 (m/s) 최대속도 (m/s) 1 µm (X) 0.5 µm (Z) 0.2 µm (W) 0.1 µm (Y) 50 nm (H) 40 nm (M) 25 nm (P) 20 nm (I) 10 nm (O) 5 nm (Q) 2.5 nm (R) 50 12 12 12 7.25 3.63 1.81 1.45 0.906 0.725 0.363 0.181 0.091 25.3 40 12 12 12 5.80 2.90 1.45 1.16 0.725 0.580 0.290 0.145 0.073 31.8 25 12 12 9.06 3.63 1.81 0.906 0.725 0.453 0.363 0.181 0.091 0.045 51.2 20 12 12 8.06 3.22 1.61 0.806 0.645 0.403 0.322 0.161 0.081 0.040 57.7 12 12 10.36 5.18 2.07 1.04 0.518 0.414 0.259 0.207 0.104 0.052 0.026 90.2 10 12 8.53 4.27 1.71 0.850 0.427 0.341 0.213 0.171 0.085 0.043 0.021 110 08 12 6.91 3.45 1.38 0.690 0.345 0.276 0.173 0.138 0.069 0.035 0.017 136 06 12 5.37 2.69 1.07 0.540 0.269 0.215 0.134 0.107 0.054 0.027 0.013 175 04 12 3.63 1.81 0.730 0.360 0.181 0.145 0.091 0.073 0.036 0.018 0.009 259 01 4.53 0.910 0.450 0.180 0.090 0.045 0.036 0.023 0.018 0.009 0.005 0.002 1038 *1 m 케이블을가진판독헤드에만해당. 각속도는링직경에따라달라집니다. rev/min 으로변환하려면다음방정식을사용하십시오. 각속도 (rev/min) = V 1000 60 π D V = 최대선형속도 (m/s) 및 D = RESM 또는 REXM 의외경 (mm). 5
시스템특성 레퍼런스마크 형태 IN-TRAC 레퍼런스마크 ( 증분트랙에직접 ). 레퍼런스마크위치정보는 RTLC20-S, FASTRACK, RELM, RSLM, RESM 또는 REXM 데이터시트를참조하십시오. 전체속도및온도범위에서양방향반복성. 위상조절이전자방식으로이루어지므로물리적인조정이필요하지않음. 선택 모든레퍼런스마크출력. ( 알람형식및레퍼런스마크옵션 : B 또는 F.) 고객이배치하는선택기마그넷을통한단일레퍼런스마크출력. ( 알람형식및레퍼런스마크옵션 : A 또는 E.) 선택기마그넷옵션 : 접착식 A-9653-0143 또는볼트형 A-9653-0290. 반복정도전체작동온도및속도에서의분해능반복정도단위. 이중리미트스위치 ( 리니어시스템만 ) 형식 P 및 Q 리미트스위치용마그네틱액츄에이터 부착형 볼트형 10 mm P 리미트 A-9653-0138 A-9653-0292 10 mm Q 리미트 A-9653-0139 A-9653-0291 20 mm P 리미트 A-9653-0237 20 mm Q 리미트 A-9653-0238 50 mm P 리미트 A-9653-0235 50 mm Q 리미트 A-9653-0236 트리거지점이동방향기준마그넷리딩에지. 트리거지점공차 ( 그림은 RTLC20-S 스케일임 ) 판독헤드이동방향 3 mm 트리거지점공차 공칭트리거지점 장착접착식또는볼트형. 위치원하는위치에고객이배치. 반복정도 0.1 mm 미만. 동적신호처리 다양한작동상태에서최적화된성능을제공하는실시간신호조건 자동게인제어 (AGC) 자동오프셋제어 (AOC) 자동밸런스제어 (ABC) 일반적인매우낮은보간오차 VIONiC VIONiCplus 로터리 >135 mm 및리니어 VIONiCplus 로터리 135 mm 미만 <±30 nm <±10 nm <±20 nm 캘리브레이션 간단한자동캘리브레이션. 증분및레퍼런스마크신호의최적화. 6
출력신호디지털출력 기능 신호 색 9핀 D형 (A) 15 핀 D 형 (D) 15 핀 D 형대체핀아웃 (H) 12 핀원형커넥터 (X) 전원 5 V 갈색 5 7, 8 4, 12 G 증분 레퍼런스마크 A B Z 0 V 흰색 1 2, 9 2, 10 H + 빨간색 2 14 1 M 파란색 6 6 9 L + 노란색 4 13 3 J 녹색 8 5 11 K + 보라색 3 12 14 D 회색 7 4 7 E 리미트 P 분홍색 11 8 A Q 검정색 10 6 B 알람 E 오렌지색 3 13 F 원격 CAL CAL 해제 9 1 5 C 쉴드 스크린케이스케이스케이스케이스 전기적연결접지및차폐 VIONiC 판독헤드 판독헤드종단 / 커넥터 고객수신부 5 V 출력신호 쉴드 0 V 중요 : 쉴드는기계접지 ( 필드그라운드 ) 에연결해야합니다. 최대판독헤드케이블길이 : 3 m 최대확장케이블길이 : 케이블유형, 판독헤드케이블길이및클럭속도에따라다릅니다. 자세한내용은현지자회사로문의하십시오. 권장하는신호종단 0 V 단일종료알람신호종단 (D, H 및 X 케이블종단에만해당 ) 5 V 판독헤드 A B Z+ 220 pf 고객수신부 판독헤드 4k7 고객수신부 케이블 Z 0 = 120R 120R 1k8 E 100R A B Z- 220 pf 4k7 100nF 표준 RS422A 라인수신기회로. 노이즈내성위해케피시터추천. 0 V 리미트출력 (D, H 및 X 케이블종단만해당 ) 원격 CAL 작동 5 V to 24 V P Q R* * 최대전류가 10 ma 를초과하지않도록 R 을선택합니다. 또는적절한릴레이나광분리기를사용합니다. CAL 0 V CAL/AGC 의원격작동은 CAL 신호를통해가능합니다. 7
출력사양디지털출력신호 형태 - EIA RS422A 로연결되는구형파차동라인드라이버 (P 및 Q 리미트제외 ) 증분 2 개의증분형채널 (A 및 B), 직각위상 (90 상전환 ) 신호주기 P 분해능 S 판독헤드유형 분해능옵션코드 P (µm) S (µm) VIONiC 에만해당 D 20 5 X 4 1 Z 2 0.5 A B 레퍼런스 VIONiC 및 VIONiCplus VIONiCplus 에만해당 W 0.8 0.2 Y 0.4 0.1 H 0.2 0.05 M 0.16 0.04 P 0.1 0.025 I 0.08 0.02 O 0.04 0.01 Q 0.02 0.005 R 0.01 0.0025 Z 동기펄스 Z, 분해능으로서기간양방향반복성. 주 : 신호주기에따라넓은레퍼런스마크옵션지속시간사용이가능합니다. 자세한내용은현지자회사로문의하십시오. 리미트오픈콜렉터출력, 비동기펄스 활성높음 반복정도 0.1 mm 미만 P Q ~ 리미트액츄에이터의길이 알람비동기펄스 구동부 E- 증분신호진폭이 20% ~ 135% 의범위를벗어날때알람조건에해당합니다. 판독헤드속도가안정적작동수준이상으로높아져도알람조건에해당합니다. >15 ms 또는 3 상알람 알람조건이유효할때차등전송된신호에의해 15 ms 초과개방회로가됩니다. 그림의명확도를위해역신호는표시하지않음 8
판독헤드품목번호 V2 B B X30 D 50 B 시리즈 V2 20 µm VIONiC S2 20 µm VIONiCplus 판독헤드유형 B 표준 ( 리니어및로터리 >135 mm) C 로터리 <135 mm 스케일유형호환성 B RSLM/RELM C RTLC20 J RESM/REXM >135 mm K RESM/REXM 60 mm~ 135 mm L RESM/REXM <60 mm M RGSZ 부분원호 >135 mm N RGSZ 부분원호 135 mm 분해능 VIONiC VIONiCplus D 5 µm 해당없음 X 1 µm 해당없음 Z 0.5 µm 해당없음 W 0.2 µm 해당없음 Y 0.1 µm H 50 nm M 40 nm P 25 nm I 20 nm O 10 nm 해당없음 Q 5 nm 해당없음 R 2.5 nm 해당없음 케이블길이 02 0.2 m 05 0.5 m 10 1 m 15 1.5 m 20 2 m 30 3 m 케이블종단 A 9 핀 D 형 (3 상알람전용, 리미트없음 ) D 15 핀 D 형 ( 표준핀아웃 ) H 15 핀 D 형 ( 대체핀아웃 ) X 12 핀원형커넥터 클럭킹출력옵션 50, 40, 25, 20, 12, 10, 08, 06, 04, 01 (MHz) 알람형식및레퍼런스마크옵션 A 라인구동알람, 고객이선택할수있는레퍼런스마크 B 라인구동알람, 모든레퍼런스마크가출력임 E 3 상알람, 고객이선택할수있는레퍼런스마크 F 3 상알람, 모든레퍼런스마크가출력임 9
Renishaw Korea Ltd 서울시구로구디지털로 33 길 28 우림이비즈센터 1 차 1314 호 전화 +82 2 2108 2830 팩스 +82 2 2108 2835 전자메일 korea@renishaw.com www.renishaw.co.kr VIONiC 시리즈호환가능제품 RELM 설치안내서 M-6195-9232 데이터시트 L-9517-9219 RSLM 설치안내서 M-6195-9232 데이터시트 L-9517-9432 RTLC20/FASTRACK 설치안내서 M-6195-9225 데이터시트 L-9517-9417 VIONiC 시리즈 RTLC20-S 설치안내서 M-6195-9108 데이터시트 L-9517-9417 RESM 설치안내서 M-6195-9218 데이터시트 L-9517-9154 ADT REXM 설치안내서 M-6195-9239 데이터시트 L-9517-9318 빠른시작안내서 M-6195-9321 데이터시트 L-9517-9699 DSi 각지역연락정보는 Renishaw 웹사이트 (www.renishaw.co.kr/contact) 를참조하십시오. RENISHAW 는출판일당시본문서에수록된정보의정확성에만전을기했지만내용과관련하여어떠한보증이나주장도하지않습니다. RENISHAW 는어떠한상황에서도본안내서의부정확성에대하여어떠한책임도지지않습니다. RENISHAW 로고에사용된 RENISHAW 와프로브엠블럼은영국과기타국가에서 Renishaw plc 의등록상표입니다. apply innovation 과레니쇼제품및기술에적용된명칭은 Renishaw plc 및지사의등록상표입니다이문서에사용된모든상표이름과제품이름은해당소유주의상호, 상표또는등록상표입니다. 2015-2017 Renishaw plc All rights reserved Issued 1117 *L-9517-9682-02*