Chapter 1. < > :,, 2017. Slides Prepared by,, Biointelligence Laboratory School of Computer Science and Engineering Seoul National University 1.1 3 1.2... 7 1.3 10 1.4 16 1.5 35 2 1
1.1 n,, n n Artificial Intelligence Machine Learning Deep Learning 3 n 4 2
n n (Environment, E) (Data, D) (Model, M) (Performance, P) (Mitchell, 1997). 5 n n n ( ) n n n Google GoogLeNet, n Facebook DeepFace, n Microsoft n Google DeepMind, 6 3
n n n ( ) 1.2 n n n (Automatic Programming) n 7 n : E, D, M, P n (E):, n (D): n n (M): n (P): n 8 4
n n ( ) n ( : ) n ( : ) n n ( ) n ( ) n ( ) n ( ) 9 1.3 n 1992, n 2005, Stanford AI Lab Stanley (Sebastian Thrun ) n 2007, n 2010, (Larry Page & Sebastian Thrun) 10 5
ALVINN (CMU, 1992) n ALVINN (Autonomous Land Vehicle In a Neural Networks) n n 100km n n 11 DARPA Grand Challenge (2005) n DARPA Grand Challenge n 131 n Racing Video: http://youtu.be/m2acmnfzpng n Stanford Racing Team: http://cs.stanford.edu/group/roadrunner//old/index.html 12 6
DARPA Urban Challenge (2007) n CMU GM 200 n 6 96 km n,, n http://youtu.be/p0ntv2mbjha 13 Google (2010) n ( ) n / / GPS / / n Test Driving: http://youtu.be/x0i5dhoetfe n Ted by Sebastian Thrun: http://youtu.be/r_t-x4n7hvq 14 7
n 15 1.4 n 70 : (1940-1980), (1980-199 5), (1995-2010), (2010- ) 16 8
: (1980-1995) 17 : (1995-2010) 18 9
: (2010- ) 19 (1950) n n Turing Alan M. Computing machinery and intelligence. Mind, 1950. n http://youtu.be/1uda7jkiztw (1912-1954) 20 10
(1958) n Rosenblatt 21 : n 1959 Samuel Some Studies in Machine Learning Using the Gam e of Checkers n n 1958, Rosenblatt n 1940 n 1983 1986 n Machine Learning: An Artificial Intelligence Approach Volume I II n 1984, n Valiant Communications of the ACM A Theory of the Learnable (Computational Learning Theory) n 1986 n Rumelhart & McClleland Parallel Distributed Processing n 1986 Machine Learning 22 11
, ICML 1980 AAAI 1980 UAI 1985 AISTATS 1985 NIPS 1987 ICLR 2013 MLJ 1986 Neural Networks Neural Computation JMLR 2001 1988 1989 23 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010 2015 Algorithm: MLP DT SVM PGM CNN Model: Data: MNIST PASCAL ImageNet IT: PC,, 24 12
17. 9. 5. IBM Watson이 Jeopardy! 쇼에서 우승 (2011) IBM의 Watson이 슈퍼컴퓨터를 이용하여, 역대 재퍼디 챔피언을 제치고 우승 을 차지 자연어 처리, 정보 검색, 지식 표상 및 추론, 머신 러닝이 사용 Jeopardy!: http://youtu.be/wfr3lom_xhe 장난감 로봇에 연결된 Watwon: http://youtu.be/1q2v2ripjtg 25 Apple Siri 개인 스마트폰 비서 (2011) 2011년 Apple에서 iphone을 위한 개인 스마트폰 비서 시스템 Siri를 발표 음성 인식을 통하여 사용자와 대화하여 의사소통 사용자의 개별 선호도에 적응하며 결과를 개인화하며, 인근 식당의 선호를 학습 http://youtu.be/8ciaggasro0 26 13
ImageNet & AlexNet (2012~) n ImageNet: 100, 1000 n FeiFei n 2012, Hinton ImageNet Challenge (ILSVRC) AlexNet, 16.4% n 20% n 2% (ILSVRC results, 2017) n ImageNet 27 n n NIPS n IT n Google 8, DeepMind 7000 n, Andrew Ng n Facebook, NIPS-2014 Facebook AI Research n, OpenAI 28 14
NIPS Attendance 2015 NIPS Attendance 2016 29 / / arxiv 30 15
17. 9. 5. AI 산업화: 스피커 타입 스마트 비서 홈 서비스를 위한 보급형 스피커 타입 스마트 비서의 등장 배송 주문, 음악 추천 등 실생활 응용과 긴밀히 연결 Amazon Echo, Google Home, SKT NUGU 31 알파고 바둑 세계 챔피언에 승리하다 (2016) 2016년 3월, 알파고가 바둑 인간 최강자 이세돌을 4:1로 누르고 우승 바둑 기사들의 막대한 바둑 기보를 학습하여 성능을 향상 그 뒤에, 두 알파고가 서로 겨루는 방식으로 추가적으로 성능을 향상 32 16
AI/ML n AlphaGo n, Naver Labs n, n SKT, NUGU n LG, CES n n (IoT) 4. 33 n n ( ) n n,,, n vs. n n n 70 n (~1980), (1980-1995), (1995-2010), (2010~) n n,,,,, n 34 17
1.5 1 : 2 : 3 : 4 : 5 : 6 : 7 : 8 : 9 : 10 : 11 : 12 : 35 18