사용설명서 Interroll DriveControl DriveControl 20 DriveControl 54 제품버전 2.1 (06/2014) ko
제조회사주소 Interroll Engineering GmbH Hoeferhof 16 D-42929 Wermelskirchen 전화 : +49 2193 23 0 팩스 : +49 2190 2022 www.interroll.com 사용설명서저작권 이사용설명서에관한저작권은 Interroll Engineering GmbH 가보유하고있습니다. 이사용설명서에는기술적지침과도식이포함되어있으며, 이러한내용은전부또는부분적으로복제, 배포할수없으며, 경쟁을목적으로권한없이사용하거나다른사람에게전달할수없습니다. 제품버전 2.1 (06/2014) ko
목차 본사용설명서에대하여... 5 사용설명서에대한유의사항... 5 사용설명서의내용... 5 이사용설명서는제품과함께제공됩니다.... 5 사용설명서의경고및주의사항에대한설명... 5 기호... 5 안전... 6 현재의기술... 6 규정에적합한사용... 6 자격을갖춘직원... 6 조작자... 6 서비스직원... 6 전기기술자... 6 위험... 7 인적상해... 7 전기장치... 7 작업환경... 7 작동시고장... 7 정비... 7 우발적인모터작동... 7 기타장치인터페이스... 7 작동유형... 8 정상작동... 8 특수작동... 8 제품정보... 9 제품설명... 9 기능... 9 에너지피드백... 9 과열방지... 9 신호변경차단시간... 9 속도설정... 9 램프기능... 10 구성부품... 10 공급범위... 11 DriveControl 20... 11 DriveControl 54... 11 기술데이터... 12 LED 에대한설명... 12 DIP- 스위치... 13 규격... 14 운송및보관... 15 운송및보관시주변조건... 15 운송... 15 보관... 15 장착및설치... 16 장착시주의사항... 16 전기장치설치에대한주의사항... 16 컨베이어시스템에서 DriveControl 20/54 설치... 17 제품버전 2.1 (06/2014) ko 3
목차 전기장치설치... 17 DriveControl 20... 17 DriveControl 54... 18 입력부및출력부... 19 DriveControl 20... 19 DriveControl 54... 20 회로도... 21 기본회로... 21 최소회로... 22 오류신호연결... 23 시작및작동... 24 작동개시... 24 최초작동개시전점검... 24 모든작동개시전의테스트... 24 작동... 24 DriveControl( 내부 ) 의속도설정... 25 디지털입력부 ( 외부 ) 를통한속도설정... 26 정비및세척... 27 정비및세척에관한주의사항... 27 정비... 27 DriveControl 점검... 27 DriveControl 교체... 27 세척... 27 고장시조치요령... 28 오류검색... 28 폐기처분... 29 가동중단... 29 폐기... 29 부록... 30 연결부전기데이터... 30 입력부 / 출력부연결... 30 RollerDrive 커넥터... 31 적합성설명... 33 4 제품버전 2.1 (06/2014) ko
본사용설명서에대하여 사용설명서에대한유의사항 사용설명서의내용 이사용설명서는제품과함께제공됩니다. 본사용설명서는 DriveControl 20/54 의여러작동단계에대하여중요한주의사항과정보를포함하고있습니다. 본사용설명서는 Interroll 의인도시점시 DriveControl 20/54 에대해서술합니다. 특수사양모델에대해서는이사용설명서에추가하여해당계약사항및관련기술데이터가적용됩니다. 4 고장없는안전한작동과어떠한보증요청수행을위해서는우선본사용설명서를읽고주의사항들을준수하십시오. 4 DriveControl 20/54 의부근에본사용설명서를놓아두십시오. 4 향후소유권자또는사용자에게계속하여본사용설명서를제공하십시오. 4 주의! 사용설명서를준수하지않음으로인해발생한손상또는작동장애에대해제조회사는책임지지않습니다. 4 본사용설명서를읽고도의문사항이있는경우, Interroll 서비스센터에문의하십시오. 가까운서비스센터는인터넷의 interroll.com/contacts 를참조하십시오. 사용설명서의경고및주의사항에대한설명경고및주의사항은 DriveControl 20/54 의취급에서발생할수있는위험을경고합니다. 표시어에서네단계의위험이있음을알수있습니다. 표시어 위험 경고 조심 설명 사망또는중상에이르는높은위험도의위험이표시되고, 피할수없는경우. 사망또는중상에이르는중간위험도의위험이표시되고, 피할수없는경우. 경상또는중상에이르는낮은위험도의위험이표시되고, 피할수없는경우. 주의물적손상을초래하는위험이표시됨. 기호 이기호는유용한주요정보를표시합니다. 전제조건 : R 이기호는장착유지보수작업이전에실행해야하는전제조건을의미합니다. 4 이기호는수행해야할조치사항을의미합니다. 제품버전 2.1 (06/2014) ko 5
안전 현재의기술 DriveControl 20/54 은현재의기술에의거하여구축되었고안전조작이가능하나, 사용시위험이발생할수있습니다. 사용설명서의주의사항을지키지않으면생명에위협이되는상해를입을수도있습니다. 4 사용설명서를주의깊게숙지하고내용을준수하십시오. 규정에적합한사용 DriveControl 20/54 는산업용으로서 RollerDrive EC310 제어를위한산업용으로만사용해야합니다. 이제품은컨베이어유닛또는컨베이어장치에통합되어야합니다. 이외의모든다른형태의사용은규정에적합한것으로인정하지않습니다. 제품의안전을저해하는임의적변경은허용되지않습니다. DriveControl 20/54 는규정된출력범위내에서만작동해야합니다. 다른사용에는 Interroll 의승인이필요합니다. 자격을갖춘직원자격을갖추지않은직원은위험성을인지하지못하기때문에높은위험에처할수있습니다. 4 자격을갖춘직원에게만사용설명서에설명된작업을위임하십시오. 4 작동자는직원이안전및위험의식이있는작업에대하여지역별로적용되는유효한규정과규칙을준수하는지확인해야합니다. 사용설명서에서다음의대상그룹을설명합니다. 조작자조작자에게는 DriveControl 20/54 의작동과세척이할당되고안전규정을따릅니다. 서비스직원 전기기술자 서비스직원은전문기술적인교육을지시하고유지보수작업과정비작업을실행합니다. 전기장치에서작업하는직원은전문기술적인교육을받았거나제조회사의교육과정을이수해야합니다. 6 제품버전 2.1 (06/2014) ko
안전 위험 여기에는 DriveControl 20/54 작업과관련하여발생할수있는다양한유형의위험또는손상에대한내용이설명되어있습니다. 인적상해 전기장치 4 장치의정비와수리작업은유효한규정을준수하면서승인받은전문인력만이수행할수있습니다. 4 DriveControl 사용전에컨베이어영역에권한이없는사람이있지않도록하십시오. 4 DriveControl 20/54 은 EN 60401-1, PELV 의적합한제어전압으로만작동하십시오. 4 설치및정비작업은전류가흐르지않는상태에서만실행하십시오. 4 장치의전원이우발적으로켜지지않도록하십시오. 작업환경 4 폭발위험이있는곳에서는 DriveControl 20/54 을사용하지마십시오. 4 불필요한자재와과다한물품을작업영역에두지마십시오. 작동시고장 4 DriveControl 20/54 의손상여부를정기적으로육안점검하십시오. 4 연기가발생하면즉시장치의전원을끄고우발적으로작동되지않도록하십시오. 4 즉시전문기술자에게연락하고장애원인을조사하십시오. 정비 4 DriveControl 은별도의정비를필요로하지않는제품이기때문에, 육안상의파손, 비정상적인소음, 나사및너트의고정상태를정기적으로점검하면됩니다. 우발적인모터작동 4 연결된모터가우발적으로작동하지않도록확인하십시오. 특히장착, 정비작업및고장진단시. 기타장치인터페이스전체장치에 DriveControl 결합시위험상황이발생할수있습니다. 이는사용설명서에포함되어있지않으며, 전체장치의개발, 설치및초기작동시분석해야합니다. 4 컨베이어장치에 DriveControl 을연결한후, 컨베이어전원을켜기전에전체장치에대해새로발생할수있는위험요인을점검하십시오. 4 경우에따라구조적인조치를추가로취하십시오. 제품버전 2.1 (06/2014) ko 7
안전 작동유형 정상작동고객의전체시설중컨베이어구성부품으로서장착된상태에서작동. 특수작동 특수작동은모든정상작동을안전하게유지및확보하는데필요한형태의작동입니다. 특수작동의유형 설명 주의사항 운반 / 적재 적재및하역, 운반및적재 - 조립 / 작동개시 최종고객시설에서설치및테스트가동실시 - 세척 외부세척, 보호장비없이제거 무전류상태 정비 / 수리 정비및관리작업 무전류상태 장애점검 고장시장애점검 - 장애제거 장애제거 무전류상태 가동중단 전체장치에서탈거 무전류상태 폐기 전체장치에서탈거및분해 무전류상태 8 제품버전 2.1 (06/2014) ko
제품정보 제품설명 DriveControl 20/54 는 RollerDrive EC310 의속도와회전방향제어를위한장치입니다. 기능 에너지피드백 과열방지 회생제동제동시 RollerDrive 모터는발전기작용을하며, 전원공급장치로에너지가환원됩니다. DriveControl 에는커넥터쪽 DC 전압을안전한수준으로제한하기위한브레이크초퍼스위치가설치되어있습니다. 진단 : DriveControl 과 RollerDrive 의작동상태및작동전압은 LED 를통해알수있습니다 ( 참조 "LED 에대한설명 ", 쪽 12). 추가로오류신호가출력될수있습니다. 회전중인 RollerDrive 의속도가급격하게감소될경우 ( 예 : DriveControl 의시동신호감소및제거로인해 ), RollerDrive 는잠시동안계속회전되며 ( 정지되는운송물품의무게에따라 ) 발전기기능을합니다. 이를통해생성된전압은 RollerDrive 의전원전압을상승시킵니다. 상승된전압의일부는 DC 전원으로전달되며 ( 최대 30 V), 일부는브레이크초퍼저항을통해 DriveControl 에서열로전환됩니다. 피드백된에너지는다른소모장치에사용됩니다. 24 V 전원을정확하게준수할수록, DC 전원으로에너지를피드백될수있는전압의범위는커집니다. 브레이크초퍼저항의온도는감시됩니다. 특정애플리케이션의특성으로인해 ( 예 : 컨베이어의무게가무겁거나, 컨베이어의속도가빠를경우 ) 브레이크초퍼저항이빈번하게작동되면, 너무뜨거울경우 DriveControl 이꺼집니다 ( 약 90 C / 194 F, 내부측정 ). 과열방지기능이활성화되어있는동안에는 LED 를통해표시되며, RollerDrive 로시동신호를보내지않습니다. DriveControl 이냉각되고시동신호가전달되면, RollerDrive 는다시자동으로구동됩니다. DriveControl 이평편한표면 ( 최적으로는금속위에 ) 위에설치되어있으면, 냉각이빠르게이루어집니다. 주의 과열에의한 DriveControl 의장애 4 과열방지기능이활성화되어있는동안에는전압을리셋하지마십시오. 신호변경차단시간 속도설정 다음과같은신호는플랩불안정및바운스레벨시기능확보를위해펌웨어를통해보호되어있습니다. 이는한번신호변경후다음번신호변경은 20 ms 후에처리됨을의미합니다. SPEED A, SPEED B, SPEED C, SPEED D, DIR, RAMP DIP- 스위치 SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR 및 RollerDrive 고장입력부 RollerDrive 의속도는 DriveControl 을사용하여두가지방식으로설정할수있습니다. 내부 4 개의 DIP- 스위치를이용한 15 단계조절 ( 우선적으로실행되며, 세부단계조절가능 ) 외부 3 개의디지털입력부를통한 8 단계조절 ( 작동중에도속도변경가능 : 이를통해해당 SPS 스위칭을이용한소위 " 램프기능 " 실행가능 ) 속도설정은 DriveControl 에의해 RollerDrive 에서규정값으로지정된아날로그제어전압으로변환됩니다. 이규정값지정은 RollerDrive 의기어및직경과관계가없습니다. 제품버전 2.1 (06/2014) ko 9
제품정보 속도설정참조 " 작동 ", 쪽 24. RollerDrive 의가속및제동양상은자체관성토크, 사용된기어, 컨베이어속도, 연결된컨베이어롤러의관성토크, 선택한적재매체및운반체적에따라결정됩니다. 램프기능 RAMP DIP- 스위치로가속 / 지연램프를작동할수있습니다. 램프는같은크기이며, 각각 0.39 초소요되고일시적으로변경할수없습니다. 구성부품 DriveControl 20 1 RollerDrive 커넥터 5 표시기 ( 교체가능 ) 2 전원연결부 6 DIP- 스위치커버 3 카운터성크나사용보어및고정러그 7 전원연결부 4 LED 적색및녹색 8 입력부 / 출력부커넥터 9 명판 10 제품버전 2.1 (06/2014) ko
제품정보 DriveControl 54 1 RollerDrive 커넥터 5 전원커넥터가이드 2 고정보어 6 DIP-스위치, 전원커넥터단자및입 력부 / 출력부커버 ; 명판 3 LED 적색및녹색 7 표시기 ( 교체가능 ) 4 입력부 / 출력부커넥터수행 커넥터에대한세부설명참조 " 입력부및출력부 ", 쪽 19 이하참조 공급범위 DriveControl 20 DriveControl 20 의공급범위에는다음과같은부품이포함되어있습니다. DriveControl 전원매칭플러그 (WAGO 734-102/xxx-xxx) 입력부 / 출력부매칭플러그 (WAGO 733-107/xxx-xxx) 전원매칭플러그보조공구 ( 검은색 ) 입력부 / 출력부매칭플러그보조공구 ( 황색 ) DriveControl 54 DriveControl 54 의공급범위에는다음의부품이포함되어있습니다. DriveControl 제품버전 2.1 (06/2014) ko 11
제품정보 기술데이터 정격전압 DriveControl 20-54 24 V DC 전압범위 19-26 V DC( 극점보호 30 V 까지 ) 전류소비 보호등급 냉각 작동시주변온도 상대적공기습도 해발이상최고장착높이 RollerDrive 로 : 5 A 까지 RollerDrive 없이 : 0.5 A DriveControl 20: IP20 DriveControl 54: IP54 방열 DriveControl 20: 0 C - 40 C(32 F - 104 F) DriveControl 54: -28 C - 40 C (-18 F - 104 F) 5-95 %, 응결 / 응축수가형성되어서는안됨 최대 1000 m( 최대 3300 ft) 기본적으로 1000 m(3300 ft) 이상높이의장치에장착할수있습니다. 그러나출력값이감소할수있습니다. LED 에대한설명 DriveControl 과 RollerDrive 의작동상태및작동전압은 LED 를통해알수있습니다. LED 녹색 LED 적색설명작동전압 ON OFF DriveControl 작동준비완료 19-26 V 점멸 OFF RollerDrive 회전 / 구동됨 19-26 V OFF ON DriveControl 의퓨즈고장 OFF 느리게점멸 1) 작동전압너무낮음 18 V 이하 작동 / 점멸 작동 / 점멸 느리게점멸 1) 빠르게점멸 2) RollerDrive-ERROR 활성화또는 RollerDrive 가연결되어있지않음 초퍼저항의과열온도로인한스위치 OFF 19-26 V 1) LED 느리게점멸 = 0.5 초 ON - 1.5 초 OFF 2) LED 빠르게점멸 = 0.5 초 ON - 0.5 초 OFF 12 제품버전 2.1 (06/2014) ko
제품정보 DIP- 스위치 DIP- 스위치를이용하여속도와컨베이어방향을선택할수있습니다. 배송상태에서 DIR 및 RAMP DIP- 스위치는 OFF 상태에있고 SPEED A, B, C, D DIP- 스위치는 ON 상태로있습니다. DIP- 스위치 ON OFF DIR SPEED A, B, C, D RAMP 시계방향으로의 RollerDrive 회전방향 ( 연결케이블에서볼때 ) * 속도설정 ( 참조 " 작동 ", 쪽 24) 가속및기본램프활성화 * DIR 입력부로전환되면회전방향이바뀝니다. 시계반대방향으로의 RollerDrive 회전방향 ( 연결케이블에서볼때 ) * DriveControl 20 의 DIP- 스위치 DriveControl 54 의 DIP- 스위치 1 DIR 4 SPEED C 2 SPEED A 5 SPEED D 3 SPEED B 6 RAMP 제품버전 2.1 (06/2014) ko 13
제품정보 규격 130 mm (5.118 in) 118 mm (4.646 in) 6 mm (0.236 in) 42 mm (1.654 in) 6.5 mm (0.256 in) DriveControl 20 Ø 6 mm (0.236 in) 108 mm (4.252 in) 6.5 mm (0.256 in) 2.5 mm (0.098 in) 24 mm (0.945 in) 55 mm (2.165 in) 8 mm (0.315 in) 120 mm (4.724 in) Ø 4.5 mm (0.177 in) 5 mm (0.197 in) 9 mm (0.354 in) 8 mm (0.315 in) 70 mm (2.756 in) 104 mm (4.094 in) 8 mm (0.315 in) 27 mm (1.063 in) DriveControl 54 14 제품버전 2.1 (06/2014) ko
운송및보관 운송및보관시주변조건 허용주변온도 허용공기중습도비율 5-95 % 운송 DriveControl 은모두별도의상자에포장되어있습니다. -40 C - 85 C(-40 F - 185 F) 응결 / 응축수가형성되어서는안됨 조심 부적절한운송으로인한상해위험 4 운송작업은반드시자격을갖춘전문기술자가수행해야합니다. 4 다음과같은주의사항을준수하십시오. 4 최대 4 개의상자만중첩하여적재할수있습니다. 4 운송전 DriveControl 이올바르게고정되어있는지검사합니다. 4 운반시심한충격이가해지지않도록하십시오. 4 운송후각 DriveControl 의손상여부를육안으로점검하고, 상태가완전 ( 매칭플러그, 보조공구 ) 한지확인합니다 ( 참조 " 공급범위 ", 쪽 11). 4 손상이확인되면, 손상된부분을사진촬영하십시오. 4 운반시손상이발생했을때에는이에대한보상을청구하기위해운송업체와 Interroll 에즉시알리도록합니다. 4 DriveControl 을온도변화가심한곳에놓아두면응축수가형성될수있기때문에이러한곳에는두지않도록합니다. 보관 주의 부적합한보관으로인한상해위험 4 최대 4 개의상자만중첩하여적재할수있습니다. 4 보관후모든 DriveControl 의파손여부를육안으로검사합니다. 제품버전 2.1 (06/2014) ko 15
장착및설치 장착시주의사항 부적합한장착으로인해 DriveControl 의고장, 또는사용수명단축을초래하는손상의위험이있을수있습니다. 4 내부손상방지를위해 DriveControl 을떨어뜨리거나, 부적합하게사용하지마십시오. 4 장착전에는각 DriveControl 의손상여부를육안으로점검하십시오. 전기장치설치에대한주의사항 부적합한전기장치설치로 DriveControl 의손상이발생할수있습니다. 4 전기장치설치작업은반드시자격을갖춘기술자가실행해야합니다. 4 DriveControl 의설치, 분리, 또는배선전에는전압이없는상태로하십시오. 4 연결부또는하우징에위험한전압이전달되지않도록유의하십시오. 또한, 고장시에도이와같이조치하십시오. 4 RollerDrive 또는 DriveControl 을어떠한경우에도교류를사용하여작동하지마십시오. 이는수리할수없는손상을초래합니다. 4 접지연결부또는접지배선을보호도선 (PE) 으로사용하지마십시오. 4 모터커넥터에너무높은장력또는압력부하가가해지지않도록하십시오. 커넥터의케이블을구부리면, 케이블절연부위가손상되어 DriveControl 또는 RollerDrive 가고장날수있습니다. 4 기존의전기설비가 DriveControl 또는 RollerDrive 에장애간섭을일으키지않는지확인하십시오. 4 구체적인사용조건에적합하게구성된케이블만사용하십시오. 4 전류부하가각각의개별단자또는단자블록 10 A 를초과하지않도록유의하십시오. 4 DriveControl 을공급하는전원공급장치가정격직류전압 24 V( 최대편차 ±8 %) 를공급하는지확인하십시오. 4 RollerDrive, DriveControl 및전원이컨베이어프레임또는서포트구조에올바르게접지되어연결되었는지확인하십시오. 부적합한접지로정전기를유발하며, 모터또는 DriveControl 의장애또는조기고장을초래할수있습니다. 4 지정된매칭플러그 ( 참조 " 입력부및출력부 ", 쪽 19) 와함께제공된보조공구만사용하십시오. 4 모든라인이연결된후에작동전압을켜십시오. 16 제품버전 2.1 (06/2014) ko
장착및설치 컨베이어시스템에서 DriveControl 20/54 설치 4 DriveControl 설치는표면이평편한곳에서실시하십시오. 4 DriveControl 을형판으로사용하여양쪽설치보어의중앙을표시하십시오. 설치보어사이의간격참조 " 규격 ", 쪽 14. 4 표시한곳에두개의 ø 5.6-6 mm(0.22-0.24 인치 ) 천공을냅니다. 4 DriveControl 을나사로조이십시오. 4 하우징이뒤틀리지않도록유의하십시오. 전기장치설치 DriveControl 20 필요한라인 : DriveControl 20/54 에는교체할수없는내부퓨즈가설치되어있으며, 이퓨즈는장치의보호에만사용됩니다. 전원라인보호를위한조치는사용자가해야합니다. 연결부 도선공통 입력부 / 출력부미세도선 : 0.08-0.5 mm 2 (AWG 28-21) 미세도선 ( 케이블엔드슬리브포함 ): 0.25-0.34 mm 2 (AWG 24-22) 절연길이 : 5-6 mm(0.2-0.24 in) 전원미세도선, H05(07) V-K: 1.5 mm 2 (AWG 16) ( 옵션 : DIN46228/1 에따른케이블엔드슬리브 ) 절연길이 : 6-7 mm (0.24-0.27 in) 4 접점제조사의권장에따라라인단부를작업하십시오. 4 입력부 / 출력부의라인을황색보조공구로매칭플러그에끼우십시오 ( 참조 " 입력부및출력부 ", 쪽 19). 4 전원공급라인을검은색보조공구를이용하여매칭플러그에끼우십시오. 4 매칭플러그를 DriveControl 에끼우십시오. 4 경우에따라 DIP- 스위치를요건에맞게설정하십시오 ( 참조 " 작동 ", 쪽 24). 4 DriveControl 의경우 "RD" 표기가보이고플러그에서는 "EC310" 표기가뒤쪽을향하도록 ( 보이지않도록 ) RollerDrive 의플러그를꽂으십시오. 제품버전 2.1 (06/2014) ko 17
장착및설치 DriveControl 54 필요한라인 : 연결부 라인 입력부 / 출력부미세도선 : 0.08-0.5 mm 2 (AWG 28-21) 미세도선 ( 케이블엔드슬리브포함 ): 0.25 mm 2 (AWG 24) 절연길이 : 5-6 mm(0.2-0.24 in) 전원미세도선, H05(07) V-K: 1.5 mm 2 (AWG 16) ( 옵션 : DIN46228/1 에따른케이블엔드슬리브 ) AWG: 16 절연길이 : 8 mm(0.31 in) 4 접점제조사의권장에따라라인단부를작업하십시오. 4 연결부분의황색커버에있는양쪽나사를푸십시오. 4 연결부분의케이블가이드를사용할케이블에적합하게개방하십시오. 4 케이블을연결하십시오. 4 입력부와출력부라인을연결하십시오 ( 입력부와출력부참조 "DriveControl 54", 쪽 20). 이를위해흰색슬라이드를우측으로 ( 케이블가이드방향 ) 밀고, 라인을삽입한다음슬라이드를원래의위치로미십시오. 4 작동전압라인을연결하십시오 ( 연결부참조 "DriveControl 54", 쪽 20). 이를위해흰색버튼을아래쪽으로누르고, 라인을삽입하십시오. 4 케이블의텐션을완화시키십시오. 4 경우에따라 DIP- 스위치를요청에맞게설정하십시오 ( 참조 " 작동 ", 쪽 24). 4 커버를닫고, 양쪽나사를조여고정하십시오. 4 연결부가보호등급 IP54 에적합한지육안으로점검하십시오. 4 DriveControl 의경우 "RD" 표기가보이고플러그에서는 "EC310" 표기가뒤쪽을향하도록 ( 보이지않도록 ) RollerDrive 의플러그를꽂으십시오. 18 제품버전 2.1 (06/2014) ko
장착및설치 입력부및출력부 DriveControl 20 RollerDrive 연결부 8 mm 스냅 - 인, 5 극, DIN EN61076-2 에따른접점배열 1 +24 V DC 4 입력부오류 2 출력부회전방향 5 출력부속도 3 접지 전원연결부, 매칭플러그 WAGO 734-102/xxx-xxx 1 +24 V DC 2 GND ( 접지 ) 전원연결부는설치기술상전원을가장용이한부분에연결할수있도록이중으로구성되어있습니다. 양쪽연결부는내부적으로직접연결되어있습니다. 전원은 DriveControl 을통해공급할수있으며, 이경우최대 2 개의 DriveControl 을순차적으로연결할수있습니다. 입력부 / 출력부커넥터 매칭플러그 : WAGO 733-107/xxx-xxx 1 COMMON GND( 공동신호접지 ) 5 SPEED C( 속도설정입력부 ) 2 24 V EXT(ERROR 신호용전원 ) 6 SPEED B( 속도설정입력부 ) 3 ERROR( 오류출력부 ) 7 SPEED A( 속도설정입력부 ) 4 DIR( 회전방향 ) 제품버전 2.1 (06/2014) ko 19
장착및설치 DriveControl 54 RollerDrive 연결부 8 mm 스냅 - 인, 5 극, DIN EN61076-2 에따른접점배열 1 +24 V DC 4 입력부오류 2 출력부회전방향 5 출력부속도 3 접지 입력부 / 출력부커넥터 1 COMMON GND( 공동신호접지 ) 5 SPEED C( 속도설정입력부 ) 2 24 V EXT(ERROR 신호용전원 ) 6 SPEED B( 속도설정입력부 ) 3 ERROR( 오류출력부 ) 7 SPEED A( 속도설정입력부 ) 4 DIR( 회전방향 ) 전원연결부 1 GND( 접지 ) 3 GND( 접지 ) 2 +24 V DC 4 +24 V DC 전원연결부는이중으로구성되어있습니다. 양쪽연결부는내부적으로직접연결되어있습니다. DriveControl 20/54 을통해공급할수있으며최대 2 개의 DriveControl 20/54 을순차적으로연결할수있습니다. 20 제품버전 2.1 (06/2014) ko
장착및설치 개별연결부에대한전기적데이터는부록에기재되어있습니다 ( 참조 " 연결부전기데이터 ", 쪽 30). 회로도 SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR 및 ERROR 신호는옵토커플러를통해갈바니식으로작동전압과완전히분리되어있습니다. ERROR 출력신호에는 24 V EXT 의외부전압이추가로필요합니다. SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR 및 ERROR 신호의공통접지연결부는 COMMON GND 입니다. 갈바니식분리가필요하지않은경우에는 24V( 전원 ) 를 24 V EXT( 입력부 / 출력부 ) 및 GND( 전원공급 ) 와함께 COMMON GND( 입력부 / 출력부 ) 에연결할수있습니다. 기본회로 + - 10A GND +24V +24V GND DriveControl A SPEED B C DIR Common GND 24 V EXT ERROR ERROR + 24 V EXT - 1 전원작동전압 (1.5 mm² 라인, AWG 16) 2 추가 DriveControl(1.5 mm² 라인, AWG 16) 점선으로표시된라인은입력부 / 출력부와작동전압사이에갈바니식분리가필요하지않은경우에만사용하십시오. 제품버전 2.1 (06/2014) ko 21
장착및설치 최소회로 + - GND +24V +24V GND DriveControl SPEED A B C DIR Common GND 24 V EXT ERROR 1 전원작동전압 (1.5 mm² 라인, AWG 16) 이회로에서는내부 DIP- 스위치를통해회전수와회전방향의목표값을설정할수있습니다. 오류신호는사용되지않으며, 오류는적색 LED 를통해서만표시됩니다. 시동및정지는 SPEED A 연결부의레벨을변경하여제어할수있습니다. DriveControl 또는 RollerDrive 는 DriveControl 의전압을활성화또는비활성화하여켜거나꺼서는안됩니다. 이는시동신호 (SPEED A, B, C) 를통해서만실행해야합니다. 22 제품버전 2.1 (06/2014) ko
장착및설치 오류신호연결 오류신호를평가할수있도록 24 V EXT 입력부에 24 V DC 전압이공급되어야합니다. 4 24 V EXT 입력부에작동전압을연결하십시오. 최대 6 개의 DriveControl 의오류신호를직렬로연결할수있습니다. 이에따라논리레벨은 " 오류없음 " 의경우 1.1 V 정도감소됩니다. 4 앞 DriveControl 의 ERROR 출력부는뒤 DriveControl 의 24 V EXT 입력부에연결됩니다. DriveControl DriveControl DriveControl 24 V EXT ERROR Common GND 24 V EXT ERROR Common GND 24 V EXT ERROR Common GND GND 24 V PLC IN X.X 작동전압이꺼지면 ERROR 출력부는오류상태로전환됩니다. 따라서여러 DriveControl 의오류신호가연결되어있고, DriveControl 의작동전압이꺼지거나케이블결함 ( 접점분리, 단선 ) 이발생하는경우에도정확한오류표시가가능합니다. 작동전압이켜지면, 내부마이크로프로세서가제어를실행할때까지오류신호가설정됩니다. 오류가없을경우에는작동전압을켜고약 400 ms 후오류신호가해제됩니다. 제품버전 2.1 (06/2014) ko 23
시작및작동 작동개시 최초작동개시전점검 모든작동개시전의테스트 4 DriveControl 20/54 이프로파일에정확하게고정되어있는지그리고모든나사가올바르게조여져있는지점검하십시오. 4 다른장치와연결되어위험영역이추가로생겨나지않도록하십시오. 4 배선이사양및법적규정에일치하는지확인하십시오. 4 모든보호장치를점검하십시오. 4 컨베이어위험영역에사람이머물지않도록하십시오. 4 DriveControl 의손상여부를육안으로점검하십시오. 4 DIP- 스위치의위치를점검하십시오. 4 모든보호장치를점검하십시오. 4 운송물품적재를세부적으로분류하고감독하십시오. 4 RollerDrive 가걸려있지않은지확인하십시오. 4 컨베이어위험영역에사람이머물지않도록하십시오. 작동 조심 RollerDrive 의우발적작동체인에끼일위험및운반물품손상위험 4 작동전압을켜기전에는컨베이어위험영역에사람이없음을확인하십시오. 작동시주변조건참조 " 기술데이터 ", 쪽 12. 24 제품버전 2.1 (06/2014) ko
시작및작동 DriveControl( 내부 ) 의속도설정 전제조건 : SPEED A, B, C 외부입력부가논리적으로비활성화되어있습니다. 4 DIP- 스위치를이용하여원하는속도를설정하십시오 ( 표참조 ). 4 SPEED A, B, C 입력부중하나를논리적으로활성화상태로전환하여 RollerDrive 를시동하십시오. RollerDrive 가설정된속도로회전합니다. 4 RollerDrive 를정지시키려면, SPEED A, B, C 입력부를모두비활성상태로전환하십시오. DriveControl 에서 SPEED DIP- 스위치의위치 기어하향조정시의속도 m/s A B C D 9:1 12:1 16:1 20:1 24:1 36:1 48:1 64:1 96:1 on on on on 1.75 1.31 0.98 0.78 0.65 0.44 0.33 0.25 0.16 on on on off 1.63 1.22 0.92 0.73 0.61 0.41 0.31 0.23 0.15 on on off on 1.51 1.13 0.85 0.68 0.57 0.38 0.28 0.21 0.14 on on off off 1.39 1.04 0.78 0.62 0.52 0.35 0.26 0.20 0.13 on off on on 1.27 0.95 0.72 0.57 0.48 0.32 0.24 0.18 0.12 on off on off 1.15 0.86 0.65 0.52 0.43 0.29 0.22 0.16 0.11 on off off on 1.03 0.78 0.58 0.47 0.39 0.26 0.19 0.15 0.10 on off off off 0.92 0.69 0.52 0.41 0.34 0.23 0.17 0.13 0.09 off on on on 0.80 0.60 0.45 0.36 0.30 0.20 0.15 0.11 0.07 off on on off 0.68 0.51 0.38 0.31 0.25 0.17 0.13 0.10 0.06 off on off on 0.56 0.42 0.32 0.25 0.21 0.14 0.11 0.08 0.05 off on off off 0.44 0.33 0.25 0.19 0.17 0.11 0.08 0.06 0.04 off off on on 0.32 0.24 0.18 0.15 0.12 0.08 0.06 0.05 0.03 off off on off 0.21 0.15 0.12 0.09 0.08 0.05 0.04 0.03 0.02 off off off on 0.09 0.07 0.05 0.04 0.03 0.02 0.02 0.01 0.01 off off off off SPEED A, B, C 입력부의신호에따름 RAMP DIP- 스위치의위치 ON t = 0.39s 의가속램프와지연램프가활성화됨. 시간은최대속도와연관됩니다. 낮은속도선택시램프가비례적으로감소합니다. OFF 애플리케이션에따라가능한한빨리 RollerDrive 를가속하고제동합니다. 제품버전 2.1 (06/2014) ko 25
시작및작동 디지털입력부 ( 외부 ) 를통한속도설정 전제조건 : SPEED A, B, C, D 의 DIP- 스위치가모두 OFF 에있습니다. 4 RollerDrive 를원하는속도로시동하기위해 SPEED A, B, C 외부입력부가아래표에따라논리적으로활성화되거나비활성화됩니다. 4 속도를변경하려면, SPEED A, B, C 입력부신호를적합하게변경하십시오. 4 RollerDrive 를정지시키려면, SPEED A, B, C 입력부를모두비활성상태로전환하십시오. 내부속도설정이우선적으로적용됩니다. 외부속도설정중하나또는여러내부 SPEED A, B, C, D DIP- 스위치가 ON 으로되어있으면 RollerDrive 는외부입력부신호와무관하게내부설정속도로회전합니다. 모든내부 DIP- 스위치가 SPEED A, B, C, D 가 OFF 로설정되어있으면, RollerDrive 는다시외부입력부를통해설정된속도로회전합니다. DriveControl 의 SPEED 입력부 기어하향조정시의속도 m/s A B C 9:1 12:1 16:1 20:1 24:1 36:1 48:1 64:1 96:1 H H H 1.75 1.31 0.98 0.78 0.65 0.44 0.33 0.25 0.16 H H L 1.47 1.10 0.83 0.66 0.55 0.37 0.28 0.21 0.14 H L H 1.19 0.89 0.67 0.53 0.45 0.30 0.22 0.17 0.11 H L L 0.92 0.69 0.52 0.41 0.34 0.23 0.17 0.13 0.09 L H H 0.64 0.48 0.36 0.29 0.24 0.16 0.12 0.09 0.06 L H L 0.36 0.27 0.20 0.17 0.14 0.09 0.07 0.05 0.03 L L H 0.09 0.07 0.05 0.04 0.03 0.02 0.02 0.01 0.01 L L L 0 0 0 0 0 0 0 0 0 가속램프및제동램프용 DIP-스위치사용시가속 : 롤러직경 기어비 가속 m/s 2 50 9:1 4.52 50 12:1 3.39 50 16:1 2.54 50 20:1 2.03 50 24:1 1.70 50 36:1 1.13 50 48:1 0.85 50 64:1 0.64 50 96:1 0.42 60 16:1 3.05 26 제품버전 2.1 (06/2014) ko
정비및세척 정비및세척에관한주의사항 조심 부적절한취급으로인한상해위험 4 정비및세척작업은자격을갖춘전문기술자가수행해야합니다. 4 정비작업은전류가흐르지않는상태에서만실행하십시오. DriveControl 20/54 의스위치가예기치않게작동하는일이없도록안전을기하십시오. 4 정비작업중임을알리는표시판을설치하십시오. 정비 DriveControl 점검 DriveControl 은정비가필요없는제품입니다. 그렇지만장애를방지하려면, 연결부및고정부를정기적으로점검해야합니다. 4 컨베이어정기점검및정비시 DriveControl 의나사가견고하게조여져있는지, 케이블이올바르게배선되어있는지그리고해당연결부에올바르게연결되어있는지확인하십시오. DriveControl 교체 DriveControl 이손상된경우, 이를교체해야합니다. 4 새 DriveControl 을설치합니다 ( 참조 " 가동중단 ", 쪽 29 및참조 " 컨베이어시스템에서 DriveControl 20/54 설치 ", 쪽 17 ). 세척먼지와오물이습기와결합되면, 전류회로에단락이발생할수있습니다. 따라서청결하지않은환경에서는정기적인세척을통해 DriveControl 에손상을초래할수있는단락을방지해야합니다. 주의 부적합한세척으로인한 DriveControl 의손상 4 DriveControl 을액체에담그지마십시오. 4 필요시먼지와오물을진공청소기로제거하십시오. 4 더철저하게세척하려면, DriveControl 의전원을분리하고탈거 () 한다음적신헝겊으로닦으십시오. 제품버전 2.1 (06/2014) ko 27
고장시조치요령 오류검색 고장예상원인해결 DriveControl 이작동하지않거나, 올바르게작동하지않음 DriveControl 의결함또는손상 전원이공급되지않음 DIP- 스위치의위치오류 내부퓨즈작동또는고장 다음과같은장애시에는오류신호가전달됩니다. RollerDrive 오류 RollerDrive 가연결되어있지않음 퓨즈고장 허용작동전압범위미달 작동전압극성오류 초퍼저항과열 4 전원의출력전압이지정된전압범위에있는지점검하십시오. 4 연결부를점검하고, 필요시수정하십시오. 4 DIP- 스위치의위치를점검하고, 필요시수정하십시오 ( 참조 "DIP-Schalter", 쪽 13). 4 DriveControl 을교체하십시오. 28 제품버전 2.1 (06/2014) ko
폐기처분 4 환경부담을줄이기위하여재활용포장재를사용하십시오. 가동중단 조심 부적절한취급으로인한상해위험 4 사용작동중단은반드시전문기술자가수행해야합니다. 4 전류가흐르지않는상태에서만 DriveControl 20/54 의작동을중단하십시오. DriveControl 20/54 의스위치가예기치않게작동하는일이없도록안전을기하십시오. 4 DriveControl 20/54 에서모든케이블을제거하십시오. 4 컨베이어프레임에 DriveControl 20/54 을고정하고있는나사를푸십시오. 4 DriveControl 20/54 을컨베이어프레임에서떼어내십시오. 폐기작동자는 DriveControl 20/54 을적절하게폐기해야합니다. 4 이에대해 DriveControl 20/54 및포장재의폐기에관련된업계규정과현지규정을준수해야합니다. 제품버전 2.1 (06/2014) ko 29
부록 연결부전기데이터 입력부 / 출력부연결입력부 24 V( 핀 2) 특성 갈바니식분리 절연강도최대 500 V eff 1 min, 50 Hz 극점보호 최대 30 V DC 전류소비 최대 50 ma 반드시외부회로를통해확 보 ERROR 출력 ( 핀 3) 특성 갈바니식분리, 외부전압공급허용되지않음 절연강도최대 500 V eff 1 min, 50 Hz 오류시논리레벨 최대 1 V DC GND 뒤외부부하저항필 요 오류시출력전류 오류가없을시논리레벨 최대 0.1 ma 10-25 V DC 오류가없을시출력전류최대 50 ma 단락보호없음 COMMON GND 관련임피던스 4.7 kω 오류라인은앞 DriveControl 20/54 의오류출력부를뒤 DriveControl 20/54 의 24 V 입력부에연결하여서로연결할수있습니다. 이에따라논리레벨은 " 오류없음 " 의경우 DriveControl 20/54 당 1.1 V 정도감소됩니다. SPEED A, SPEED B, SPEED C 및 DIR 입력부 ( 핀 4-7) 특성 디바운스, 갈바니식분리 극점보호 최대 30 V DC 과전압보호 최대 30 V DC 상시, 고조파없음 절연강도 최대 500 V eff 1 min, 50 Hz 논리레벨 low 0-1 V DC 논리 0 = L = 비활성화 입력전류 low 최대 0.1 ma 논리레벨 high 18-26 V DC 논리 1 = H = 활성화 입력전류 high 2.5-4.5 ma 30 제품버전 2.1 (06/2014) ko
부록 RollerDrive 커넥터전원공급 ( 핀 1, 3) 정격값 전압범위 잔류전압 정격전류 24 V DC 18-26 V DC 최대 600 mv pp 0-2.3 A 기동전류최대 5 A 최대 250 ms > 2.3 A, 회수전압강도최대 35 V DC 고조파없음 시간에따른전류흐름 : 삼각형태, 듀티사이클 19 % 최대 500 ms; 500 ms 경과후에는예비전압 27 V 이어야합니다. 듀티싸이클최대 27 % 회전방향출력 ( 핀 2) 특성 과전압보호 시계반대방향으로의회전방향 갈바니식분리없음, 단락보호, 외부전압공급허용되지않음 최대 30 V DC 최대 4 V 논리 0 출력전류 low 최대 1 ma 부하저항 = 57 kω 시계방향으로의회전방향최소 7 V 논리 1 출력전류 high 최대 0.2 ma 단락시 입력오류 ( 핀 4) 특성 극점보호 최대전압 갈바니식분리없음 최대 30 V DC 30 V DC 논리레벨 low 최대 8.5 V DC @ 1.5 ma 오류전류 low 1.5 ma 최대 5 ma 논리 0 = 비활성화 = 오류없음 논리레벨 high 12-30 V DC 논리 1 = 활성화 = 오류 오류전류 high 최대 0.01 ma 속도출력 ( 핀 5) 특성 갈바니식분리없음 제품버전 2.1 (06/2014) ko 31
부록 모터제어전압회전수설정범위 2.3-10 V DC RollerDrive 회전 중지 / 정지범위 0-2 V DC RollerDrive 회전안함 모터제어전압정확성 5 % 모터제어전압 2.3-10V DC 모터제어전압파형 250 mv pp 50 Ω 21 C 에서 모터제어전압최대부하 0.16-2 ma RollerDrive 입력저항 : 66 kω 변경속도 4.5-5 V/ms 모터제어전압 0-100 % 32 제품버전 2.1 (06/2014) ko
부록 적합성설명 제조회사 : Interroll Engineering GmbH Hoeferhof 16 D - 42929 Wermelskirchen Germany 이에해당제품시리즈에대해다음과같이설명합니다 DriveControl 20 DriveControl 54 아래에열거된지침과규격에해당하는요구사항 적용된 EC 지침 : 기계류지침 2006/42/EC RoHS 지침 2002/95/EC 적용규격 : DIN EN ISO 12100:2011-03 " 기계류안전 - 일반적인디자인원칙 - 위험평가및위험최소화 " 기술관련서류작성대행자 : Interroll Engineering GmbH, Hoeferhof 16, D - 42929 Wermelskirchen Wermelskirchen, 2014 년 6 월 30 일 Armin Lindholm ( 상무이사 ) ( 적합성에대한설명은필요한경우다음의인터넷사이트 www.interroll.com 에서찾아볼수있습니다.) 제품버전 2.1 (06/2014) ko 33
DriveControl 20 / DriveControl 54 34 제품버전 2.1 (06/2014)
DriveControl 20 / DriveControl 54 제품버전 2.1 (06/2014) 35
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