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특허청구의 범위 청구항 1 복수개의 프리캐스트 콘크리트 부재(1)를 서로 결합하여 연속화시키는 구조로서, 삽입공이 형성되어 있고 상기 삽입공 내면에는 나사부가 형성되어 있는 너트형 고정부재(10)가, 상기 프리캐스 트 콘크리트 부재(1) 내에 내장되도록 배치되는 내부

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특허청구의 범위 청구항 1 제1 내지 제6 암이 각각의 관절부를 가지며 형성되며, 상기 제1 내지 제6 암 각각은 제1 내지 제6 링크에 의해 링크되고, 상기 제1 내지 제6 암 내부에는 각각의 암을 구동하는 구동모듈이 각각 내장되며, 상기 구동모듈 각각의 선단에는 1

실용신안 등록청구의 범위 청구항 1 톤백마대가 설치될 수 있도록 일정간격을 두고 설치되는 한 쌍의 지지프레임과, 상기 지지프레임과 지지프레임의 상부를 서로 연결하는 한 쌍의 연결프레임과, 상기 연결프레임의 상부에 일정간격을 두고 다수 설치되어 상기 톤백마대와 그 투입구

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12월월간보고서내지편집3

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에너지포커스 2007년 가을호


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목차

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뉴스레터6호

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해외과학기술동향

장비안내서(2015)표지

등록특허 (51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) G01B 11/16 ( ) (21) 출원번호 (22) 출원일자 2005 년 09 월 23 일 심사청구일자 2005

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(72) 발명자 김도규 서울특별시성북구장위 3 동 박준일 서울특별시강서구등촌동 서광아파트 103 동 803 호 유형규 경기도광명시광명 4 동한진아파트 101 동 1801 호 - 2 -

으로수직연장된형태로구성되고베이스부재와수직으로맞닿는부분의내측에는길이방향을따라일정간격으로 다수개의끼움홈이형성되는한쌍의측면부재 ; 및, 한쌍의측면부재사이에설치되며단면이 T 자형태로구성 되는것으로, 수직부분의양측면이한쌍의측면부재의끼움홈에삽입되고수평부분이한쌍의측면부재의수평 면에

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5월전체 :7 PM 페이지14 NO.3 Acrobat PDFWriter 제 40회 발명의날 기념식 격려사 존경하는 발명인 여러분! 연구개발의 효율성을 높이고 중복투자도 방지할 것입니다. 우리는 지금 거센 도전에 직면해 있습니다. 뿐만 아니라 전국 26

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특허청구의 범위 청구항 1 중심부에 구멍(110)이 천공된 변좌용 프레임(120), 상기 변좌용 프레임(120)의 하부면에 구멍(110)을 중심으로 양측 대칭되는 위치에 절첩가능하도록 구비된 다리 용 프레임(130), 하기 등판용 프레임(150)의 양측에 변좌용 프레임

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소성해석

특허청구의 범위 청구항 1 베이스 프레임의 일측에 설치되는 제1이송로봇과, 베이스 프레임의 타측에 설치되는 제2이송로봇과, 상기 제1이송로봇에 설치되어 다수개의 SSD를 수납하는 테스트 트레이와, 상기 제2이송로봇에 설치되어 수납된 다수개의 SSD를 테스트 트레이로 낙

분 후 가구수 현 행 조 후 가구수 가구수 비 장호원 진암5 468 부 발 무촌3 579 백 사 현방 증포1 448 증 포 갈산1 769 진암5 281 기존 자연마을 진암 코아루아파트 369세대 무촌3 271 기존 자연마을 무촌 효

Contents iii

보드별부품배치및회로상세설계 DFCC는무인비행체의머리에해당하는부분으로서고성능및고신뢰성을요구하는장비이다. 또한, 무인기탑재를위하여소형화개발하여야한다. 따라서, DFCC는다중화설계를통하여장비의신뢰성을증가시켰으며고성능고집적의 CPU를사용하며알고리즘을처리할수있게하였으며, 외부인

공개특허특 (51) Int. Cl. 6 H01L 21/68 (21) 출원번호 (22) 출원일자 1999년02월24일 (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 공개특허공보 (A) (30) 우선권주장

목차 보조지원사업지원설비안전조치기준 양산품목의안전조치 공사품목의안전조치 1. 적재대 ( 일반 / 중량물 / 금형 / 파렛 ) 2. 원사빔적재대 3. 공구함 4. 이동식대차 5. 스태커 6. 전동지게차 ( 보행식 / 입식 / 좌식 ) 7. 에어발란스 8. 컨베이어 9.

수출및수입액현황 (2016) 6억 1,284 만달러억 1 7,045 만달러 4억 4,240 만달러 2015 년대비 15.4 % 증가 2015 년대비 11.1 % 증가 2015 년대비 1.3 % 증가 수출액 수출입차액 수입액 지역별수출액 ( 비중 ) 일본 4,129만달러

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8.2. 측정시스템 측정시스템의기본개념 통계적품질관리는모든것을품질데이터에근거하고있으므로정확한데이터의수집이중요 측정시스템이제품이나공정을정확히측정하여올바른데이터를산출할수있는것인지반드시평가 측정오차의성질 정확성, 정밀도, 안정성, 재현성

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(72) 발명자 이대훈 경기도 성남시 분당구 정자동 파크뷰 611동 901호 박준호 경기도 안산시 상록구 사1동

(72) 발명자 장승엽 경기 수원시 장안구 천천동 비단마을 베스트타운 740동 1702호 정원석 경기 용인시 기흥구 보정동 죽현마을 I-Park 208동 1802호 - 2 -

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열거형 교차형 전개형 상승형 외주형 회전형 도해패턴 계층형 구분형 확산형 합류형 대비형 상관형 (C) 2010, BENESO All Rights Reserved 2

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동의대학교우수기술 Sales Material Kit

CONTENTS 1. 기술소개 2. 기술성 기술개요 04 기술동향 09 기술특장점 05 유사특허현황 10 지식재산권현황 06 기존기술의한계 11 기술적용분야 07 기술경쟁력 12 3. 시장성 4. 기술보유자소개 시장동향 14 연구실소개 17 경쟁기업현황 15 주요논문실적 18

1 2 3 4 기술소개 기술성 시장성 기술보유자 소개

1-01 기술개요 기술개요 발명의명칭 등록일 2012 년 02 월 10 일등록번호 10-1117676 출원일 2010 년 02 월 09 일출원번호 10-2010-0011991 발명자예상돈외 3 명분류 G01M 1/16, G01M 1/14, G01M 1/12, G01L 5/00 출원인 요약 동의대학교산학협력단 본발명의는고정지그가중앙부를기준으로대칭형구조를가지므로회전플랫폼을회전시키면서무게중심위치를측정할때정확한균형을유지할수있음 또한, 회전플랫폼을일정각도로회전시키면서각도별무게중심위치를측정할때, 위치결정핀이 V 자형홈에삽입되면서회전플랫폼이안정적으로고정되고, 이위치에서회전플랫폼의회전위치가결정되므로각각의회전위치에서정확하게무게중심위치를산출할수있음 대표청구항 청구항 1 베이스와 ; 상기베이스에일정간격으로설치되어하중을측정하는 3 개의로드셀과 ; 상기각각의로드셀에상측으로돌출되게설치되는위치결정핀과 ; 측정대상물체인피검체가장착되는고정지그와 ; 상부면에상기고정지그가고정되며, 하부면에상기위치결정핀이삽입되는복수개의 V 자형홈이방사상으로형성되고, 상기로드셀상에서회전가능하게설치되는회전플랫폼을포함하며 ; 상기고정지그는, 상기회전플랫폼의상면에고정되는마운트블록과, 상기마운트블록에양측방향으로연장되게형성된서포트바아와, 상기서포트바아의일단부에고정되게설치되며상기피검체의일단부가고정되게장착되는제 1 홀더부와, 상기제 1 홀더부와동일한크기와구성으로이루어지며상기서포트바아의다른일단부에설치되어제 1 홀더부와대칭을이루면서피검체의다른일단부를고정하는제 2 홀더부와, 상기마운트블록에서로대향되게설치되어피검체의폭방향양측부를지지하는한쌍의폭방향고정핀을포함하여구성된것을특징으로하는. 4

1-02 기술특장점 기술의특징및장점 무인헬리콥터의로터블레이드와같이비대칭형상을갖는물체의무게중심위치를다중점중량방법 (MWM; Multiple-point Weighing Method) 으로정확하게측정할수있는 헬리콥터의로터블레이드와같이물체의길이방향및폭방향을고려하여무게중심위치를정확하게찾아낼수있음 [ 그림 1] 5

1-03 지식재산권현황 지식재산권현황 번호발명의명칭출원번호등록번호 1 대형서지릴리프밸브의평가장치및이를이용한평가방법 10-2012-0069172 10-1372194 2 10-2010-0011991 10-1117676 3 피이송물유동방지장치가적용된소형크레인 10-2009-0090941 10-1097280 4 분사방향이변경가능한유압식액체분사장치 10-2014-0165097 10-1644707 5 유압식액체분사장치 10-2014-0130889 10-1639124 6 탠덤성형장치의잠금장치 10-2015-0161165 10-1626509 7 자동차형디봇보수장치및이를이용한디봇보수방법 10-2013-0142936 10-1480074 6

1-04 기술적용분야 기술의적용분야 밸런싱측정계측기기 헬리콥터, 드론, 풍력발전에사용되는로터블레이드또는자동차타이어의불균일질량을측정할수있는밸런싱측정장치로활용가능함 또한이외에도다양한비대칭적물체의밸런싱측정에사용할수있음 휠밸런스측정 로터블레이드밸런서 7

1 2 3 4 기술소개 기술성 시장성 기술보유자 소개

2-01 기술동향 기술동향분석 < 헬리콥터및드론관련기술동향 > DJI : 팬텀시리즈개발 설정한피사체를따라촬영하는액티브트랙, 화면으로특정지점을터치하면자동으로비행하는탭플라이등신기능추가 대한항공 항공우주연구원과공동으로틸트로터형무인기개발및상용화추진 미국보잉사와 MOU를통한무인헬기사업추진 한화 군사분야초소형무인항공기기술개발사업 초소형무인항공시스템인크로우를제작한마이크로에어로봇社인수 9

2-02 유사특허현황 유사특허현황 번호발명의명칭출원번호등록번호출원인 1 밸런싱테스트방법및이에사용되는장치 1020030041925 100939086 두산중공업주식회사 2 휠밸런싱장치및방법 1020060071722 100876690 아주대학교산학협력단, 록산기전 ( 주 ) 3 공작기계의밸런싱웨이트장치 1020110137099 - 두산공작기계주식회사 4 밸런싱디바이스, 균일성디바이스및이들을이용하기위한방법 1020167003086-5 정적밸런스측정값으로부터공정고조파의식별을통한타이어균일성개선 1020157035891 - 안드로이드인더스트리즈엘엘씨 꽁빠니제네날드에따블리세망미쉘린, 미쉐린러쉐르슈에떼크니크에스. 에이. 6 밸런싱머신 1020120136935 101380901 한국기계연구원 7 홀센서를이용한비접촉식밸런싱장치 1020050038336 101182537 중앙대학교산학협력단 10

2-03 기존기술의한계 기존기술의한계점 무인헬리콥터는농업, 임업, 탐사, 군사용으로활용분야가매우광범위함 특히로터블레이드는헬리콥터기체의성능에매우중요한영향을미칠수있음 현재사용되는로터블레이드는수작업을통하여제작되며, 제작자의능력에따라품질이균일하지않고제품에따라오차가있음 로터블레이드의무게중심이불균형하면무인헬리콥터비행에문제가야기되며, 인적재산적피해가발생할수있음 따라서로터블레이드의정적밸런스를정밀히측정할수있는측정기술개발이요구됨 현재까지사용되고있는정적밸런스측정기술은센서의분해능한계, 치공구의가공오차, 접촉식하중센서의측방향효과로알려진마찰력영향등으로정확한측정이어려움 11

2-04 기술경쟁력 대상기술의경쟁력 본기술은다중점중량방법으로비대칭형상을갖는물체의무게중심위치를정확하게측정할수 있어효과적임 고정지그가중앙부를기준으로대칭형구조를가지므로회전플랫폼을회전시키면서무게중심 위치를측정할때정확하게균형을유지할수있음 회전플랫폼을일정각도로회전시키면서각도별무게중심위치를측정할때위치결정핀이 V자형홈에삽입되면서회전플랫폼이안정적으로고정 회전플랫폼의회전위치가결정되므로각각의회전위치에서정확하게무게중심위치를산출할수있음 12

1 2 3 4 기술소개 기술성 시장성 기술보유자 소개

3-01 시장동향 시장규모및현황 세계로터블레이드 (Rotor Blade) 시장규모 Markets and Markets 의시장보고서에의하면 2013 년 Wind turbine blade 시장은 9,998M 달러에서 CAGR 9.2% 로성장하여 2019 년약 16,982M 달러로성장할것으로예상됨 세계드론 (Drone) 시장규모 미국방산업전문컨설팅업체인 Teal Group 보고서에의하면세계드론시장규모는 15 년 40 억달러에서 24 년까지약 147억원으로급증할것으로전망됨 세계드론시장규모 출처 : 틸그룹 14

3-02 경쟁기업현황 기업현황 에어버스헬리콥터스 세계최대항공기업으로 150여개국에 1만2 천여대의헬기공급 세계민간및공공헬기시장의 46% 를장악하고있음 세계상업용드론시장점유율 상업용드론의경우중국의 DJI 가세계시장의 70% 를차지하고있음 자료 : 골드만삭스, 2014 년기준 15

1 2 3 4 기술소개 기술성 시장성 기술보유자 소개

4-01 연구실소개 연구실소개 책임교수 학과명기계공학과연구자예상돈교수 E-mai 63009@deu.ac.kr 전화 051) 890-2238 학력 동의대학교대학원박사 기계공학 / 액체분사장치 / Divot Mark Repairing Machine 동의대산학협력단기술이전센터윤대현팀장 051-890-2241 / dhyoon@deu.ac.kr 17

4-02 주요논문실적 논문실적 번호제목저자저널명, 발간년도 1 Duplex 강의하이드로포밍확관공정시피딩속도에 관한연구 김민우, 허관도, 예상돈 한국소성가공학회학술대회논문집, 2016.10 2 반응표면분석법을이용한파이프피팅최적설계김민우, 허관도, 예상돈, 이기훈 한국기계가공학회춘추계학술대회논문집, 2015.10 3 지그의가공오차보정에의한블레이드무게중심 측정 공재현, 김기성, 예상돈, 천세영, 허관도 한국정밀공학회지, 27(12), 2010.12 4 자동차서스펜션용볼시트사출성형품개발예상돈, 민병현한국기계가공학회지, 10(4), 2011.8 5 VRC 시스템의기능성밸브액추에이터의실린더 설계 예상돈, 민병현, 지석준, 이병헌 한국정밀공학회학술발표대회논문집, 2010.5 6 AWJM 을이용한 Al6061 절단조건최적화에관한 연구 이재광, 민병현, 예상돈, 제원수한국기계가공학회지, 5(3), 2006.9 18