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Hardware User Manual AnyBus Series BPFR/ BPHR

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Hardware User Manual Rev. 3.0 4. 구성 Contents 1. 개요 2 1.1. 서론...2 1.2. 적용...2 1.2.1. 장착가능모듈... 2 1.2.2. 용도... 3 2. 특징 4 2.1. 사양...4 3. 설치 6 3.1. 하드웨어설치...6 3.2. 소프트웨어설치...7 4. 구성 13 4.1. 하드웨어설명... 13 4.1.1. 커넥터및 LED... 13 4.2. I/O 커넥터핀배열... 15 4.3. 보드의인식... 15 4.3.1. PCI 시스템의보드인식방법... 15 4.3.2. VBIDS(Virtual Board ID Setting)... 16 4.3.3. 보드 ID 설정방법... 16 5. 액세서리 ( 옵션품목 ) 18 5.1. 케이블... 18 5.2. 단자대... 19 5.3. 모듈별케이블단자대구성... 20 6. 주문정보 (AnyBus Family) 21 iii

Hardware User Manual Rev. 3.0 1. 개요 Revision History Manual PCB Comments Rev. 1.0 issue 1.0 Rev. 1.0 DEC., 2001 Rev. 1.0 issue 1.0 Rev. 1.1 DEC., 2010 Rev. 2.0 issue 1.0 Rev. 2.0 Rev. 3.0 issue 1.0 Rev. 3.0 JAN., 2011 1

1. 개요 Hardware User Manual Rev. 3.0 1. 개요 1.1. 서론 AnyBus Series 제품군은 ISA Bus, PCI Bus 를지원하는모듈캐리어보드이다. AnyBus 모델중 BPFR, BPHR 보드는기본형캐리어보드로서각각 PCI full size, PCI half size 규격을지원하는제품이다. 기본형캐리어보드는모션모듈 (AnyMotion series), 디지털 I/O 모듈 (AnyDIO series), 아날로그 I/O 모듈 (AnyAIO series) 등으로구성된 Add-On 방식의 AnyPack 모듈보드와결합하여어떠한제어환경에서도다양한기능보드를조합할수있다. AnyBus 보드에 AnyPack 모듈을어떻게조합하는가에따라모션구동전용보드, IO 제어전용보드가구성될수있으며두개이상의모델을조합한보드도구성할수있다. 1.2. 적용 1.2.1. 장착가능모듈기본형베이스보드에장착되는모듈을 AnyPack 모듈이라고통칭하며, AnyPack 시리즈는각모듈의기능에따라모터구동 ( 모션제어 ) 모듈인 AnyMotion 시리즈, 디지털입출력모듈인 AnyDIO 시리즈, 아날로그입출력모듈인 AnyAIO 시리즈로나뉜다. AnyMotion 모듈은사용된모션전용칩셋에따라모델명이정해지고, 모션축수에따라 1축, 2축, 4 축등의모듈로구분된다. AnyDIO 모듈은입력전용모듈, 출력전용모듈, 입출력혼합모듈이있으며, 각모듈당최대 32점의입출력접점을제공한다. AnyAIO 모듈은다양한사양의채널을제공하는입력전용, 출력전용보드가있다. AnyPack 모듈중장착가능한모듈들을시리즈별로아래에나타내었다. AnyMotion series ( 모션모듈 ) SMC-1V01, SMC- 1V02 SMC-2V01, SMC- 2V02 : CAMC-5M/CAMC-FS(AjinExtek) 가장착된 1축모션제어용모듈 : CAMC-5M/CAMC-FS(AjinExtek) 가장착된 2축모션제어용모듈 2

Hardware User Manual Rev. 3.0 1. 개요 AnyDIO AnyAIO series ( 입출력모듈 ) SIO-DI32 : 32 점디지털입력모듈 SIO-DO32P,SIO- : 32 점디지털출력모듈 DO32T SIO-DB32P,SIO- : 입력 16 점 / 출력 16 점디지털입출력모듈 DB32T SIO-AI4RB : 4 채널아날로그입력모듈 SIO-AO4RB : 4 채널아날로그출력모듈 1.2.2. 용도 AnyBus 시리즈베이스보드에 AnyPack 모듈제품을조합하여 PC 기반의간단한기계부제어에서부터 FA, 반도체, LED, LCD 등의전 후공정, 가공기, WTR, LTR 에이르기까지넓은범위에서사용할수있다. 3

2. 특징 Hardware User Manual Rev. 3.0 2. 특징 2.1. 사양 그림 1. BPFR 표 1. BPFR 보드사양 항목 BPFR Form Factor PCI full size (321 x 118mm) Conformance PCI Local Bus Spec. Rev. 2.1(32bit/33 MHz ) Data Bus Width Interrupt 32bit data 모드 자동설정 Local bus Local bus slot x 4 Front panel I/O 2Port 68pin Champ connector x 2 Power requirements 5V, ±12V Status LEDs 소비전류 전원부 5 개와 SUB1, 2, 3, 4 상태확인 Max 3A at DC 5V 동작온도범위 0 ~ 60 C 기타 외부커넥터핀당최대입출력전류 150 ma BPFR 기본형베이스보드는 PCI Local Bus Rev. 2.1 을지원하는보드이며, 전체 4 개의 SUB 슬롯을 가지고있다. 각슬롯에는 AnyPack 모듈을장착할수있다. 4

Hardware User Manual Rev. 3.0 2. 특징 그림 2. BPHR 표 2. BPHR 보드사양 항목 Form Factor BPHR PCI half size (174.63 x 113.5mm) Conformance PCI Local Bus Spec. Rev. 2.1(32bit/33 MHz ) Data Bus Width Interrupt 32 비트 data 모드 자동설정 Local bus Local bus Slot x 2 Front panel I/O 2Port 68pin Champ connector Power requirements 5V, ±12V Status LEDs 소비전류 전원부 4 개와 SUB1, 2 상태확인 Max 1.5A at DC 5V 동작온도범위 0 ~ 60 C 기타 외부커넥터핀당최대입출력전류 150 ma BPHR 기본형베이스보드는 PCI Local Bus Rev. 2.1 을지원한다. 2 개의 SUB 슬롯을가지고있다. 각슬롯에는 AnyPack 모듈을장착할수있다. 5

3. 설치 Hardware User Manual Rev. 3.0 3. 설치 3.1. 하드웨어설치 제품의구성품을확인한후다음의순서에따라보드를설치한다. 제품의구성품은기본형베이스 보드 BPFR 또는 BPHR 한장과별도의 AnyPack 모듈과그모듈의용도에따라구성되는옵션케 이블및단자대로구성되어있다. 1 보드를만지기전에신체에축적된정전기를방전시키기위해 PC 케이스의금속부분을손으로접촉한다. 2 PC 의전원스위치를끄고전원플러그를뽑는다. 3 삽입할 PCI 슬롯을선택한다. 3 선택한슬롯을사용하기위해슬롯의브래킷을제거한다. 4 선택한 PCI 슬롯에보드를삽입한다. 보드고정용나사를이용해보드를슬롯에고정시킨다. 6 육안으로제대로설치되었는지확인한다. 그림3을참조하여 PCI 슬롯에삽입되는모든부분이밀착되어장착되었는지를확인한다. 7 PC 의전원플러그를꼽고전원스위치를켜서시스템을동작시킨다. 8 보드의오른쪽윗부분에있는전원 LED 5개가모두정상적으로켜져있는지확인한다. 또한슬롯에모듈을장착했을때, 슬롯에해당하는 SUB 상태 LED 가켜져있는지확인한다. 9 부팅이정상적으로이루어졌는지확인한다. PC PCI bus slot BPFR / BPHR 그림 3. PCI 슬롯장착및확인 6

Hardware User Manual Rev. 3.0 3. 설치 3.2. 소프트웨어설치 보드가정상적으로장착되었다면다음의절차에따라소프트웨어를설치한다. 제품과같이제공된 CD 또는홈페이지에서다운로드한 ExSoftware 프로그램을준비한다. 최신소프트웨어는언제든지홈페이지에서다운로드가능합니다. ( 참고 : 홈페이지 : http://www.ajinextek.com, Support Download 참조 ) 1 준비한 EzSoftware 설치프로그램에서 setup.exe 를실행하여설치한다. 2 설치가완료되면다음의순서대로디바이스드라이버를설치한다. 3 보드가인식되면 새하드웨어검색마법사 창이팝업된다. 팝업되지않을경우장치관리자를실행하여 시스템 DMA 컨트롤러 선택하여오른쪽마우스를클릭 드라이버업데이트 를선택한다. 4 장치관리자에서그림4와같이장착된보드를확인한다. 그림 4. 장치관리자초기인식모습 5 BPFR 또는 BPHR 은 기타장치 / 시스템 DMA 컨트롤러 인식된다. 7

3. 설치 Hardware User Manual Rev. 3.0 그림 5. 목록또는특정위치에서설치 선택 6 목록또는특정위치에서설치 항목을선택후 다음 버튼을클릭한다. 그림 6. 드라이버설정방법선택 7 이위치에서가장적합한드라이버검색 선택, 검사할때다음위치포함 선택후찾아보기 버 튼을클릭한다. 8

Hardware User Manual Rev. 3.0 3. 설치 그림 7. 드라이버폴더경로선택 7 찾아보기 버튼을클릭하여드라이버가들어있는폴더를지정한다. 일반적으로드라이버폴더는 C:\Program Files\EzSoftwareAXT\INF(Driver) 이다. 경로지정후 확인 버튼을클릭한다.! EzSoftware Installer 실행시설치경로를변경하지않을경우드라이버경로는 C:\Program Files\EzSoftwareAXT\INF(Driver) 이지만설치경로를변경하였을경우에 는설치드라이브및경로를확인하여지정해야한다. 9

3. 설치 Hardware User Manual Rev. 3.0 그림 8. 드라이버파일설치진행 8 드라이버파일이선택되어설치가진행된다. 그림 9. 드라이버파일설치완료 9 새하드웨어검색마법사완료 메시지가나타나면드라이버파일설치가완료된다. 10

Hardware User Manual Rev. 3.0 3. 설치 그림 10. 장치관리자 에추가완료 10 정상적으로드라이버가설치되면그림 10 과같이이나타난다. 그림 11. 정상적인하드웨어및소프트웨어설치완료화면 11

3. 설치 Hardware User Manual Rev. 3.0 11 장치관리자에서드라이버설치가완료되었다면, 그림 11 과같이 EzConfig 프로그램을실행하여 제품의현재상태를확인할수있다.! EzSoftware 패키지종류에따라드라이버파일이름또는 EzConfig 실행화면에 차이가있음을유의하십시오. 12

Hardware User Manual Rev. 3.0 4. 구성 4. 구성 4.1. 하드웨어설명 4.1.1. 커넥터및 LED SUB Status LEDs SUB4 SUB3 SUB2 SUB1 Power LEDs +3V +12V +5V N12V PCI BUS 그림 12. BPFR 보드와커넥터 SUB2 SUB1 SUB Status LEDs Power LEDs +3V +12V N12V +5V PCI BUS 그림 13. BPHR 보드와커넥터 그림 12 와그림 13 에 BPFR, BPHR 의외부커넥터, SUB 모듈커넥터, Indication LED 등을나타내었다. 각부분은 SUB 모듈을장착하기위한 SUB1, SUB2, SUB3, SUB4 슬롯 (BPHR 은 SUB1 과 SUB2 만있 13

4. 구성 Hardware User Manual Rev. 3.0 음 ), 보드의전원상태를확인하기위한전원 LED (Power LEDs), SUB 모듈을케이블을통해외부장 치또는단자대와연결하기위한커넥터 (J1, J2, J3, J4), 각 SUB 슬롯의모듈장착상태를확인하기 위한 SUB 상태 LED(SUB Status LEDs 로구성되어있다. 외부장치연결용커넥터 J1, J2, J3, J4는 68핀 CHAMP 커넥터로 SUB 에장착되는모듈의종류에따라내용이달라진다. 어떤모듈을장착하느냐에따라각핀의용도가달라진다. 그림 3과그림 4는 SUB 슬롯에모듈이장착된모습을보여주고있는데, BPFR 및 BPHR 보드를부품면을위로하고보았을때, 왼쪽위에모듈보드의사선으로잘린부분이오도록장착한다. 이부분은보드에실크로표시되어있으므로, 모듈을실크에표시된모양대로장착해야한다. SUB 슬롯에는 AnyDIO, AnyAIO, AnyMotion 모듈을장착할수있다. SUB 상태 LED 는 SUB 슬롯에모듈이장착되었을때해당하는 LED 가켜진다. 전원 LED 는보드의전원공급상태를확인하기위한것으로, 위에서부터차례로, SUB1, SUB2의 3V 공급전원, SUB3, SUB4의 3V 공급전원 (BPHR 에는없음 ), -12V 공급전원, +12V 공급전원, 5V 공급전원의상태를각각표시한다. 3V2 3V1-12V +12V 5V BPFR 3V1-12V +12V 5V BPHR BPFR 보드의실크에 3V2로표시된 LED 는 SUB1, SUB2에 3V1 은 SUB3와 SUB4에공급되는 3.3V 전원의상태를나타낸다. - 12V 와 +12V 로표시된 LED 는각각 12V, +12V 의 SUB1, SUB2, SUB3, SUB4의공급상태, 5V 는주전원인 5V 의공급상태를표시한다. BPHR 보드는 3V2가없고, 3V, -12V, +12V, 5V 의전원공급상태만을표시한다. SUB3 SUB4 SUB1 SUB2 SUB1 SUB2 BPFR 보드와 BPHR 보드의왼쪽상단에표시된 LED 들은 SUB 모듈소켓의 AnyPack 모듈장착여부를표시해주며, 각각 SUB1 LED 는 SUB1 의장착상태를 SUB2 는 SUB2 의장착상태 를, SUB3 는 SUB3 의장착상태를, SUB4 는 SUB4 의모듈장착상 BPFR BPHR 태를나타낸다. 14

Hardware User Manual Rev. 3.0 4. 구성 4.2. I/O 커넥터핀배열 외부연결커넥터 J1, J2, J3, J4 CHAMP Connector 는 SUB 에장착되는모듈의종류에따라다른의미 를가지게되며, J1 은 SUB1 에, J2, J3, J4 는각각 SUB2, SUB3, SUB4 와서로연결되어케이블을통해 단자대또는직접외부장치와연결된다. J3 J1 J4 J2 그림 14. BPFR 보드와외부연결커넥터관계 4.3. 보드의인식 4.3.1.PCI 시스템의보드인식방법 PCI Bus 는시스템에서자동할당되므로 1개이상의기능보드를장착하였을때보드의인식우선순위를확인하기가어렵다. 시스템에서할당하는보드자동인식방법은 PC 의메인보드또는 IPC 의 Backplane 에내장된칩셋의종류에따라다른방식으로인식된다. 다르게인식되는 3가지방식은다음과같다. 1 CPU 에서가장가까이에위치한 PCI 슬롯을기준으로순차적인식. 2 CPU 에서가장멀리위치한 PCI 슬롯을기준으로순차적인식. 3 특정 PCI 슬롯을기준으로하여좌측또는우측에위치한슬롯먼저인식후반대편에위치한슬롯을순차적으로인식. 사용자가 PCI 보드가인식되는순서를확인하기위해서는케이블을장착하여간단한 I/O 테스트를 거쳐야만이알수있다. 이와같은문제를해결하기위해 BPFR 과 BPHR 보드 (ver3.0 이상 ) 에는 VBIDS(Virtual Board ID Setting) 기능이추가되어있다. 15

4. 구성 Hardware User Manual Rev. 3.0 그림 15. BPHR 보드의 VBIDS 스위치 4.3.2.VBIDS(Virtual Board ID Setting) PCI 시스템의자동인식방법에대한사용자불편을해소하기위하여 VBIDS 기능을사용하고있다. VBIDS 는각보드에 ID 를부여하여스위치에의해설정된 ID 순으로보드가인식되도록하는방법이다. 그림 16. DIP 스위치 ( 왼쪽 ) 와로터리스위치 ( 오른쪽 ) 4.3.3. 보드 ID 설정방법보드 ID 는 1 ~ F(16진수 ) 으로 15개까지설정가능하다. ID 의설정은그림 16의오른쪽에있는로터리스위치를이용하여설정한다. 왼쪽에있는붉은색상의 DIP 스위치는어떠한기능도하지않도록되어있다. 16

Hardware User Manual Rev. 3.0 4. 구성 VBIDS Disable : 로터리스위치 0 으로설정. 로터리스위치를 0 으로설정하면 VBIDS 기능은 Disable 되며보드의인식순서는시스템의메인보 드또는 Backplane 의칩셋에의해결정된다. VBIDS Enable : 로터리스위치 1 ~ F 범위내설정. 로터리스위치를 0 이아닌 1 ~ F 범위내의값으로설정하면숫자의값이적은순으로순차적인식 된다. 보드 3개장착예예 ) 1번보드 ID : 0. 2번보드 ID : 3. 3번보드 ID : F. 보드의인식순서는 2 번, 3 번, 1 번순으로인식된다. 현재 BPFR, BPHR 의보드에는보드 ID 설정을위한스위치가장착되어있지만폐사의제품중스위치가장착되어있지않아 VBIDS 기능을하지않는제품도있다. 스위치가없는제품은 PCI 시스템의칩셋에의해순서가정해지며 BPFR 또는 BPHR 과혼합하여사용할경우우선순위는항상 VBIDS 기능이있는즉, 로터리스위치가장착되어 Enable 설정 ( 로터리스위치 1 ~ F 범위내의값 ) 되어있는제품이우선적으로인식된다. 로터리스위치가장착되어있더라도기능설정이 Disable( 로터리스위치 0으로설정 ) 로되어있다면 PCI 시스템의칩셋에의해자동인식된다. 17

5. 액세사리 Hardware User Manual Rev. 3.0 5. 액세서리 ( 옵션품목 ) 5.1. 케이블 그림 17. C6836-xTS( 왼쪽 ) 과 C6868-xTS( 오른쪽 ) AnyPack 에추가하여별도로제공되는케이블은두종류로 C6868-xTS 과 C6836-xTS 가있다. 이케이블들은 AnyBus 베이스보드의외부연결커넥터 (J1, J2, J3, J4) 와단자대를 1대1로연결시켜준다. 68핀이 1번과 35번, 2번과 36번,, 34번과 68번이 Twist Pair 를구성하고있고, 각핀에최대 150mA 의전류가흐를수있다. 각케이블의길이는 1 ~ 15m 규격이있으며, 사용자요구에따라 1m 단위로길이변경주문이가능하다. 18

Hardware User Manual Rev. 3.0 6. 주문정보 5.2. 단자대 APC-EI36 디지털입력전용단자대 T68-PR 일대일단자대 APC-EO36 디지털출력전용단자대 T36-PR 일대일단자대 APC-EB36 디지털입출력전용단자대 그림 18. 단자대종류 일대일단자대 ( 왼쪽 ) 과 DIO 전용단자대 ( 오른쪽 ) 단자대는 AnyPack 모듈에별도로제공되며각모듈의용도에따라달라진다. 모터구동 AnyMotion 모듈은 T68-PR 또는 T36-PR (1대 1) 단자대를, AnyDIO 모듈에서는출력단에전류증폭회로 ( 핀당 500mA) 가들어가있는단자대를사용하거나일대일로연결된범용단자대를사용할수있다. T68-PR 단자대는 C6868-xTS 케이블을사용할경우 68핀 CHAMP 커넥터의핀과 1대1로연결되며, 핀번호는 68핀 CHAMP 커넥터의핀번호와동일하다. T68-PR 및 T36-PR 등의단자대는 35mm 폭 19

5. 액세사리 Hardware User Manual Rev. 3.0 의슬라이드형거치대에장착가능하도록설계되었고, 장치와연결되는핀들은나사로고정시킬수 있다. 5.3. 모듈별케이블단자대구성 각 AnyPack 모듈과외부장치를연결하기위해사용되는케이블과단자대는아래표 14 의내용처 럼구성할수있다. 표 3. 모듈별단자대와케이블 모듈명단자대케이블 SMC- 1V01 SMC- 1V02 SMC- 2V01 SMC- 2V02 SIO-DI32 SIO- DO32P SIO- DB32P SIO- AI4RB SIO- AO4RB T36-PR T36-MCR T36-MMR T68-PR T68-MCR T68-MMR APC-EI36 APC-EO36 APC-EB36 T36-PR C6836-xTS C6868-xTS C6836-xTS T68-PR 단자대는어떠한 AnyPack Series 에도적용될수있다. 그러나신호선이적은 (36핀이하 ) 1축제어모듈 SMC-1V01, SMC-1V02같은경우와디지털입출력모듈 AnyDIO, 아날로그입출력모듈 AnyAIO 시리즈는모든신호선이 36핀내에들어가도록설계되어 T36-PR 단자대로도사용할수있다. 또한큰전류출력을요구하는데에는출력단에 Power 트랜지스터를사용하여전류드라이브용량 (500mA) 을늘인전용단자대를사용할수도있다. 20

Hardware User Manual Rev. 3.0 6. 주문정보 6. 주문정보 (AnyBus Family) B P x R R : Reserved D : Digital I/O Built-in H : Half size F : Full size I : ISA bus P : PCI bus Series Name : AnyBus 그림 19. AnyBus Series 모델명읽는방법 표 4. AnyBus 제품군 모델명 설명 BIFR BIHR BPFR BPHR BPHD ISA Full size base board(4 SUB slots) ISA Half size base board(2 SUB slots) PCI Full size base board (4 SUB slots) PCI Full size base board (2 SUB slots) ISA Half size base board(2 SUB slots) include Digital input 16CH / output 16CH 21

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