보충설명서 압소덱스 AX9000TS/TH (CC-Link 사양 ) SMB-56K-2 머리글 이번에당사의압소덱스를선정해주셔서대단히감사합니다. 압소덱스는일반산업용조립기계나검사기계등의간헐작동턴테이블등을유연하고정밀도높게구동하기위해개발된다이렉트드라이브인덱스유닛입니다. 본설명서는압소덱스 AX9000TS/TH(CC-Link 사양 ) 고유사양에대해보충설명을하고있습니다. 조작방법, 사용상주의사항, 보수점검항목등에대해서는첨부된 CD-ROM 에수록되어있는 취급설명서 AX 시리즈 TS TH 타입 을읽어보십시오. 제 2 판 CKD 주식회사
목차 1. 사양 1.1 제품구성 1.2 드라이버일반사양 1.3 드라이버성능사양 2. 배선 2.1 패널설명 2.2 통신커넥터 2.3 통신선의연결 2.4 IO 인터페이스 3. CC-Link 통신기능 3.1 CC-Link 통신사양 3.2 입출력디바이스 3.3 데이터통신타이밍차트 3.4 CC-Link 레지스터의설정 3.5 CC-Link 통신상태의모니터 3.6 LED 표시 3.7 7SEG 표시 개정이력
1. 사양 1.1 제품구성 명칭 수량 1 드라이버본체 1 CN5 동력용커넥터 : PC4/3-ST-7.62 ( 피닉스컨택트 ) 1 2 부속품 CN4 전원용커넥터 : PC4/5-ST-7.62 ( 피닉스컨택트 ) 1 CN3 통신용커넥터 (CC-Link): BLZ5.08/FAU ( 와이드뮐러 ) 1 1.2 드라이버일반사양 항목 AX9000TS/TH-U2 (CC-Link 사양 ) 전원전압전원주파수 주전원제어전원 3 상 : AC200V±10%~AC230V±10% ( 표준 ) 단상 : AC100V±10%~AC115V±10% (J1 옵션 ) ( 주 1) 3 상 : AC200V±10%~AC230V±10% ( 표준 ) 단상 : AC100V±10%~AC115V±10% (J1 옵션 ) ( 주 1) 50/60 Hz 구조드라이버, 컨트롤러일체형 ( 개방형 ) 사용주위온도범위 0~50 C 사용주위습도범위 20~90%RH ( 결로가없을것 ) 보존주위온도범위 -20~80 C 보존주위습도범위 20~90%RH ( 결로가없을것 ) 분위기 부식성가스, 분진이없을것 내노이즈 1,000V (P-P), 펄스폭 1μsec, 시작 1nsec 내진동 4.9m/s 2 중량 AX9000TS: 약 1.6kg, AX9000TH: 약 2.1kg 주 1) AX9000TH-U2 의경우는 J1 옵션 을선택할수없습니다. 1
1.3 드라이버성능사양항목 제어축수 각도설정단위 각도최소설정단위 속도설정단위 내용 1 축, 540672 펄스 /1 회전 ( 도 ), 펄스, 할출수 0.001, 1 펄스 초, rpm 속도설정범위 0. 01~100 초 /0.01~300rpm ( 주 2) 등분할수 1~255 최대지령값 7 자리수치입력 ±9999999 타이머 프로그램언어 프로그래밍방법 운전모드 좌표 가속도곡선 상태표시 0.01~99.99 초 NC 언어 대화터미널, 컴퓨터등에의해 RS-232C 포트를통해데이터를설정. 자동, 싱글블록, MDI, 조그, 서보 OFF 앱설루트, 인크리멘털 <5 종류 > 변형정현 (MS), 변형등속 (MC, MC2) 변형대형 (MT), 트라페클로이드 (TR) LED 에의한전원파워표시 동작표시 7 세그먼트 LED 에의한표시 (2 자릿수 ) 통신인터페이스 CC-Link 통신기능 (Ver. 1.10, 2 국점유, 리모트디바이스국 ) RS-232C 준거 < 입력 > 원점복귀지령, 리셋, 시작, 정지, 연속회전정지, 비상정지, 응답, 위치편차카운터삭제, 프로그램번호선택, 브레이크해제, 서보온, 프로그램번호설정, 준비복귀 < 출력 > 알람 1 2, 위치결정완료, 인포지션, 시작입력대기, M 코드 8 점, 인덱스도중 1 2, 원점위치출력, M 코드스트로브, 분할위치스트로브, 서보상태, 준비출력 프로그램용량 약 6,000 문자 (256 개 ) 전자서멀 액추에이터의과열보호 주 2) 최고회전속도는연결하는액추에이터에따라다릅니다. 2
2. 배선 2.1 패널설명 드라이버의전면패널에는각종단자대와커넥터가있습니다. 제어전원 LED 주전원 LED 동작표시 7 세그먼트 LED (2 자릿수 ) 게인 1 조정용딥스위치 ( 수속시간 ) 주전원 게인 2 조정용딥스위치 ( 부하 ) 제어전원 CN1 RS-232C 용커넥터 CN2 리졸버케이블용커넥터 액추에이터 출력단자 TB1 세이프티기능단자 전송모니터 LED 명판 접지단자 (2-M4) CN3 CC-Link 용커넥터 TB3 비상정지용단자 TB2 브레이크용단자 3
2.2 통신커넥터 CC-Link 용통신커넥터 CN3 의핀배열은다음과같습니다. 위쪽 5 4 3 2 1 FG SLD ( 노출 ) DG ( 황색 ) DB ( 백색 ) DA ( 청색 ) CN3 핀배열 핀신호명기능설명 1 DA 데이터 A 데이터 A 선을연결합니다. 2 DB 데이터 B 데이터 B 선을연결합니다. 3 DG 데이터그라운드 데이터그라운드선을연결합니다. 4 SLD 실드 실드선을연결합니다. 1 5 FG 프레임그라운드프레임그라운드선을연결합니다. 1 2 1 SLD 단자와 FG 단자는내부에서연결되어있습니다. 2 드라이버의접지단자 ( 히트싱크부 ) 와는연결되어있지않으므로, 반드시접지해서사용하십시오. 프레임그라운드선을보호접지선이나동력선등과묶어서부설하지마십시오. ( 노이즈가침입해서통신이불안정해질가능성이있습니다.) 자세한사항은 CC-Link 부설매뉴얼등을참고하시기바랍니다. 본제품이네트워크의종단인경우에는 DA - DB 사이에종단저항을연결하십시오. 4
2.3 통신선의연결 본제품에 CC-Link 전용케이블을연결할때는아래의순서에따르십시오. (1) 전선의피복을도중에자르지말고벗기십시오.( 전선피복박리길이 : 7mm) 벗긴전선을납땜가공하면접촉이불량해질수있으므로납땜하지말고연결하십시오. 또, 압착단자로아래의제품을권장합니다. 압착단자의종류에따라전선피복의박리규격이다르므로주의하십시오.( 아래그림참조 ) 압착단자를사용하지않는경우 50mm 정도 케이블절연튜브 압착단자를사용하는경우 1 선삽입용 2 선삽입용 전선 0.5mm 2 ( 꼬지않음 ) 압착단자품명 : 절연커버장착슬리브모델 : H0.5/12 메이커 : 일본와이드뮐러 케이블 압착단자전용공구품명 : 크림퍼모델 : PZ1.5 또는 PZ4 메이커 : 일본와이드뮐러 전선 0.5mm 2 ( 꼬지않음 ) 압착단자품명 : 절연커버장착슬리브모델 : H0.5/15 메이커 : 일본와이드뮐러 케이블 압착단자전용공구품명 : 크림퍼모델 : PZ1.5 또는 PZ4 메이커 : 일본와이드뮐러 (2) CC-Link 케이블의 DA ( 청색 ), DB ( 백색 ), DG ( 황색 ), SLD ( 노출 ) 선을부속된연결커넥터 (BLZ5.08/5FAU) 의방향에주의하면서 ( 아래그림참조 ) 각구멍에삽입하고케이블고정나사로조이십시오. (3) 케이블명과본제품의표시명이동일한것을확인한후, 연결커넥터를본제품에삽입하고커넥터고정용나사를단단히조이십시오.( 적정조임토크 0.3N m) 권장커넥터부속커넥터 BLZ5.08/5FAU( 커넥터고정용나사포함 ) 와이드뮐러 ( 청색 ) ( 백색 ) ( 황색 ) ( 노출 ) 이전국 ( 청색 ) ( 백색 ) ( 황색 ) ( 노출 ) 다음국 ( 노출 ) ( 황색 ) ( 백색 ) ( 청색 )! 주의 신호선은반드시 CC-Link 사양에준거한전용케이블을사용하십시오. 커넥터에케이블을삽입할때는케이블이커넥터의조이는쪽이아니라뒤쪽으로들어가는경우가있으므로, 케이블고정용나사를충분히풀어두십시오. CC-Link 전용케이블의실드선은각유닛의 SLD 에연결하고 FG 를경유하여양단을 D 종접지 ( 제 3 종접지 : 접지저항 100Ω 이하 ) 하십시오. SLD 와 GF 는유닛내부에서연결되어있습니다. 5
! 주의 커넥터고정용나사가있는것은커넥터를삽입할때반드시커넥터고정용나사를단단히조이십시오. 삽입하기만하고조이지않으면커넥터가빠져오작동을일으키는원인이됩니다. 커넥터고정용나사가없는것은커넥터의스냅이확실히걸리는것을확인하십시오. 커넥터를분리할때는고정용나사 (2 곳 ) 를충분히풀어준후작업을하도록하십시오. 고정용나사 (2 곳 ) 를풀지않은상태에서커넥터에무리한힘이가해지면커넥터가파손될우려가있으므로주의하십시오. 또, 작업시에는무리한힘이가해지지않도록커넥터를똑바로삽입하고빼십시오. 통신케이블은휨반경을충분히확보하고, 무리하게구부리지않도록하십시오. 통신케이블과동력선 ( 모터케이블 ) 은충분한거리를유지하십시오. 통신케이블과동력선을접근시키거나함께묶으면노이즈로인해통신이불안정해져통신에러, 통신재시도발생의원인이됩니다. 통신케이블부설에대한자세한사항은 CC-Link 부설매뉴얼등을참고하십시오. 6
2.4 IO 인터페이스 브레이크출력 (TB2) 과 비상정지입력 (TB3) 은다음과같이연결하십시오. 2.4.1 브레이크출력 (TB2) 의배선 외부전원 DC24V ( 고객이준비 ) 드라이버 외부접점 ( 릴레이등 ) ( 고객이준비 ) 보호소자 외부전원 DC24V ( 고객이준비 ) ( 액추에이터본체에첨부 ) 전자브레이크 서지대책 ( 다이오드등 ) ( 고객이준비 ) (SSR 을사용하시는경우에는필요없습니다.) 전자브레이크리드선 BK+, BK- 단자는브레이크출력용단자 ( 정격전류 Max 150mA) 입니다. 전자브레이크를사용하려면 DC24V 외부전원이필요합니다. 외부접점에위와같은릴레이등의유도부하를연결하는경우에는코일정격전압 DC24V 에서정격전류 100mA 이하로하고, 서지대책을실행하십시오. 전자브레이크는부작동 정작동에관계없이 BK+, BK- 간이통전상태일때브레이크를해제하고, 비통전상태일때브레이크가작동하도록배선하십시오. AWG22~24 9~10mm 전선의피복은 9~10mm 길이로벗기십시오. 적용전선은 AWG22~24( 단선 ), AWG22~24( 연선 ) 입니다.! 주의 드라이버의 BK+, BK- 단자와전자브레이크를직접연결하면드라이버가파손됩니다. 드라이버 BK+, BK- 단자의극성을잘못연결하면드라이버가파손될가능성이있습니다. 외부전원을배선할때는주의하십시오. 브레이크출력 (TB2) 과비상정지입력 (TB3) 은사용방법이다르므로, 배선할때는주의하십시오. 배선을잘못연결하면드라이버가파손될가능성이있습니다. 단자대에배선을삽입하거나뺄때는급격한힘으로버튼을누르지마십시오. 7
2.4.2 비상정지입력 (TB3) 의배선 외부전원 DC24V ( 고객이준비 ) * 외부공급전원의극성을반전하더라도연결이가능합니다. 정격전압 24V ±10%, 정격전류 5mA 이하 제품출하시에는비상정지입력이유효로설정되어있습니다. 비상정지설정에대해서는 취급설명서 AX 시리즈 TS TH 타입 을참조하십시오. 비상정지는 b 접점입력으로되어있고, 비상정지입력 (TB3) 이오픈으로되었을때유효합니다.(CC-Link 통신에의한비상정지에서는입력데이터가 OFF 로된경우에유효합니다.) ABSODEX CN3: 비상정지입력 ( 시리얼통신 ) TB3: 비상정지입력 (I/O) 시리얼통신처리 입력처리 : 어느한쪽의입력이오픈 ( 또는 OFF) 으로되면비상정지 비상정지처리 비상정지입력에는 TB3 의입력단자와 CN3 CC-Link 통신의두가지입력이있고, 어느한쪽의입력이오픈 ( 또는 OFF) 으로되면비상정지로간주됩니다. 비상정지를해제하려면 TB3 에입력이필요합니다. AWG20~22 8~9mm 전선의피복은 8~9mm 길이로벗기십시오. 적용전선은 AWG20~24( 단선 ), AWG20~22( 연선 ) 입니다. 8
3. CC-Link 통신기능 3.1 CC-Link 통신사양 전원 CC-Link 버전 항목 사양 DC5V 를서보앰프에서공급 Ver.1.10 점유국수 ( 국타입 ) 2 국 ( 리모트디바이스국 ) 리모트입력점수 리모트출력점수 리모트레지스터입출력 통신속도 통신방식 동기방식 부호화방식 48 점 48 점 입력 8 워드 / 출력 8 워드 10M/5M/2.5M/625k/156kbps ( 파라미터설정에의해선택 ) 브로드캐스트폴링방식 프레임동기방식 NRZI 전송로형식버스형식 (EIA RS-485 준거 ) 오류제어방식 CRC (X 16 +X 12 +X 6 +1) 연결케이블 전송포맷 CC-Link Ver. 1.10 대응케이블 ( 실드장착 3 심트위스트페어케이블 ) HDLC 준거 리모트국번 1~63( 파라미터로설정 ) 연결대수 리모트디바이스국에서만최대 32 대 /2 국점유 9
3.2 입출력디바이스 2 국점유 (Ryn/RXn: 각 48 점, RWrn/RWwn: 각 8 점 ) PLC AX (RYn) 디바이스 No. 신호명칭논리판단 AX PLC (RXn) 디바이스 No. 신호명칭 RYn0 프로그램번호선택입력 ( 비트 0) 정 레벨 RXn0 M 코드출력 ( 비트 0) 정 RYn1 프로그램번호선택입력 ( 비트 1) 정 레벨 RXn1 M 코드출력 ( 비트 1) 정 RYn2 프로그램번호선택입력 ( 비트 2) 정 레벨 RXn2 M 코드출력 ( 비트 2) 정 RYn3 프로그램번호선택입력 ( 비트 3) 정 레벨 RXn3 M 코드출력 ( 비트 3) 정 RYn4 RYn5 프로그램번호선택입력 ( 비트 4) / 프로그램번호설정입력두번째자리 프로그램번호설정입력첫번째자리 / 프로그램번호선택입력 ( 비트 5) 정 정 레벨 / 에지 레벨 / 에지 논리 RXn4 M 코드출력 ( 비트 4) 정 RXn5 M 코드출력 ( 비트 5) 정 RYn6 리셋입력정에지 RXn6 M 코드출력 ( 비트 6) 정 RYn7 원점복귀지령입력정에지 RXn7 M 코드출력 ( 비트 7) 정 RYn8 시작입력정에지 RXn8 인포지션출력정 RYn9 RYnA RYnB 서보온입력 / 프로그램정지입력 준비복귀입력 / 연속회전정지입력 응답입력 / 위치편차카운터리셋 정 레벨 / 에지 RXn9 위치결정완료출력정 정에지 RXnA 시작입력대기출력정 정에지 RXnB 알람출력 1 부 RYnC 비상정지입력부레벨 RXnC 알람출력 2 부 RYnD 브레이크해제입력정레벨 RXnD RYnE 사용불가 RXnE 인덱스도중출력 1 / 원점위치출력 인덱스도중출력 2 / 서보상태출력 정 정 RYnF 사용불가 RXnF 준비출력정 RX(n+1)0 분할위치스트로브출력정 RY(n+1)0 ~ RY(n+1)F 사용불가 RX(n+1)1 M 코드스트로브출력정 RX(n+1)2 ~ RX(n+1)F 사용불가 RY(n+2)0 모니터출력실행요구정레벨 RX(n+2)0 모니터중정 RY(n+2)1 명령코드실행요구정에지 RX(n+2)1 명령코드실행완료정 RY(n+2)2 ~ RY(n+2)F RY(n+3)0 ~ RY(n+3)7 RY(n+3)8 RY(n+3)9 사용불가 사용불가 초기데이터처리완료플래그 ( 미사용 ) 초기데이터설정요구플래그 ( 미사용 ) RX(n+2)2 ~ RX(n+2)F RX(n+3)0 ~ RX(n+3)7 RX(n+3)8 RX(n+3)9 사용불가 사용불가 초기데이터처리요구플래그 ( 미사용 ) 초기데이터설정완료플래그 ( 미사용 ) RY(n+3)A 에러리셋요구플래그 ( 미사용 ) RX(n+3)A 에러상태플래그 ( 미사용 ) CC-Link 시스템의예약영역 RY(n+3)B ~ RY(n+3)F 사용불가 n 은국번설정에따라결정되는값 RX(n+3)B 리모트 READY 정 RX(n+3)C ~ RX(n+3)F 사용불가 10
PLC AX (RWwn) AX PLC (RWrn) 주소 No. 신호명칭 주소 No. 신호명칭 RWwn 모니터 1 RWrn 모니터 1 데이터하위 16bit RWwn+1 모니터 2 RWrn+1 모니터 1 데이터상위 16bit RWwn+2 명령코드 RWrn+2 응답코드 RWwn+3 쓰기데이터하위 16bit RWrn+3 읽기데이터하위 16bit RWwn+4 쓰기데이터상위 16bit RWrn+4 읽기데이터상위 16bit RWwn+5 사용불가 RWrn+5 모니터 2 데이터하위 16bit RWwn+6 사용불가 RWrn+6 모니터 2 데이터상위 16bit RWwn+7 사용불가 RWrn+7 사용불가 n 은국번설정에따라결정되는값 모니터코드 (RWwn, RWwn+1) 코드 No. 모니터항목 데이터길이 단위 표시범위 0000h 0001h 1 회전내현재위치 ( 도 ) 32bit 1000 [ 도 ] 0~359999 0003h 1 회전내현재위치 ( 펄스 ) 32bit [ 펄스 ] 0~540671 0005h 위치편차량 32bit [ 펄스 ] -540672~540671 0007h 프로그램번호 16bit [No.] 0~999 0008h 전자서멀 16bit 100 [ C] 0~65535 0009h 회전속도 16bit [rpm] -32768~32767 000Ah 000Bh 000Ch 000Dh 11
명령코드 (RWwn+2) 읽기명령코드코드 No. 0000h 항목 기능 읽기데이터 (RWrn+3) 내용 0010h 현재알람읽기 발생해있는알람번호 0002h 0009h 000Ah 현재알람읽기 (0010h) 현재발생해있는알람번호를읽습니다. 읽기데이터 (RWrn+3, RWrn+4) 에설정됩니다. 알람은 1 바이트로 1 종류를표시하고, 최대 4 개까지설정합니다. 알람표시에대해서는 7SEG 표시에준한다.( 첫번째자리가상세알람, 두번째자리가알람번호 ) 0~F 로표시할수없는알람에대해서는알람 H d 알람 L b 알람 P, U, 기타 8 알람은 F 0 의우선순위로표시한다. NO ALARM 의상태에서는 00 을설정한다. RWrn+3 RWrn+4 ア알람읽기 1 ア알람읽기 2 ア알람읽기 3 ア알람읽기 4 응답코드 (RWrn+2) 코드 No. 에러내용 상세 0 정상응답정상적으로명령을완료하였다 1 코드에러 2 파라미터선택에러 참조불가로되어있는파리미터번호를설정하였다 3 쓰기범위에러설정범위밖의값을쓰려고하였다 12
3.3 데이터통신타이밍차트 3.3.1 모니터코드 モニタ모니터1 1 (RWwn) (RWwn) モニタ모니터2 2 (RWwn+1) (RWwn+1) 모니터출력실행요구モニタ出力実行要求 (RY(n+2)0) (RY(n+2)0) オフ OFF ON オンオフ OFF ON オン모니터중モニタ中 (RX(n+2)0) (RX(n+2)0) オフ OFF ON オン OFF オフオン ON 모니터モニタ 1 데이터 1データ下位하위 16bit (RWrn) (RWrn) 모니터モニタ 1 데이터 1データ上位상위16bit (RWrn+1) (RWrn+1) 모니터モニタ 2 데이터 2データ下位하위16bit 16bit (RWrn+5) (RWrn+5) 모니터モニタ 2 데이터 2データ上位상위 16bit 16bit (RWrn+6) (RWrn+6) 返答コード응답코드 (RWrn+2) (RWrn+2) 데이터 hold データHOLD モニタコードをモニタ 1(RWwn) モニタ 2(RWwn+1) に設定し モニタ出力実行要求 (RY(n+2)0) を ON にすると 次のデータが設定さ 모니터코드를모니터 1(RWwn) 과모니터 2(RWwn+1) 에설정하고, 모니터출력실행요구 (RY (n+2) 0) 를 ON 으로하면다음의데이터가설정됩니다. 데이터는모두 32bit 를위 16bit, 아래 16bit 로분할하여리모트레지스터에설정합니다. 데이터는모두 16 진수입니다. 이때, 모니터중 (RX (n+2) 0) 이동시에 ON 으로됩니다. 모니터데이터 1 하위 16bit (RWrn): 모니터 1(RWwn) 에서요구한데이터의아래 16bit 모니터데이터 1 상위 16bit (RWrn+1): 모니터 1(RWwn) 에서요구한데이터의위 16bit 모니터데이터 2 하위 16bit(RWrn+5): 모니터 2(RWwn+1) 에서요구한데이터의아래 16bit 모니터데이터 2 상위 16bit (RWrn+6): 모니터데이터 2(RWwn+1) 에서요구한데이터의위 16bit RWrn+1 과 RWrn+6 에데이터가존재하지않는경우에는부호가설정됩니다. + 인경우에는 0000, - 인경우에는 FFFF 로설정됩니다. 리모트레지스터에설정되는모니터데이터는모니터중 (RS (n+2) 0) 이 ON 으로되어있는동안계속해서갱신됩니다. 모니터중 (RX (n+2) 0) 이 OFF 로되면모니터데이터 RWrn, RWrn+1, RWrn+5, RWrn+6 으로설정된데이터는 HOLD 됩니다. 모니터 1(RWwn) 이나모니터 2(RWwn+1) 어느쪽에도사양이없는모니터코드를설정하면응답코드에에러코드 ( 1) 가설정됩니다. 13
3.3.2 명령코드 (1) 읽기명령코드 (0000h~0010h) 명령코드 (RWwn+2) 명령코드실행요구 (RY(n+2)1) オフ OFF ON オン OFF オフ 명령코드실행완료 (RX(n+2)1) オフ OFF ON オン OFF オフ 읽기데이터하위 16bit (RWrn+3) 읽기데이터상위 16bit (RWrn+4) 응답코드 (RWrn+2) データ読出し期間데이터읽기기간 읽기명령코드를명령코드 (RWwn+2) 로설정하고명령코드실행요구 (RY (n+2) 1) 를 ON 으로하면설정한읽기코드에대응한데이터가읽기데이터 (RWrn+3, RWrn+4) 로설정됩니다. 데이터는모두 32bit 를위 16bit, 아래 16bit 로분할하여리모트레지스터에설정합니다. 데이터는모두 16 진수입니다. 이때, 명령코드실행완료 (RX (n+2) 1) 가동시에 ON 으로됩니다. 읽기데이터 (RWrn+3, RWrn+4) 에설정되는데이터는명령코드실행요구 (RN (n+2) 1) 가 ON 으로되어있는동안읽으십시오. 데이터는다음읽기명령코드를설정하고, 명령코드실행요구 (RY (n+2) 1) 를 ON 으로할때까지 HOLD 됩니다. 명령코드 (RWwn+2) 에사양에없는명령코드를설정하면응답코드에에러코드 ( 1 ) 가설정됩니다. 또, 사용할수없는파라미터읽기를실행하면에러코드 ( 2 ) 가설정됩니다. 명령코드실행요구 (RY (n+2) 1) 는데이터읽기가완료된후 OFF 하십시오. 3.3.3 응답코드 리모트레지스터에설정한모니터코드나명령코드가설정범위를벗어난경우, 응답코드 (RWrn+2) 에에러코드가설정됩니다. 정상인경우 0000 이설정됩니다. モ모니터코드 1 나모니터코드 2 에대한에러命명령코드나읽기, 쓰기데이터에대한에러未미사용未미사용 코드 No. 에러내용 상세내용 0 정상응답 정상적으로명령을완료하였다 1 코드에러 2 파라미터선택에러 3 쓰기범위에러 참조불가로되어있는파라미터번호를설정하였다설정범위를벗어난값을쓰려고하였다 14
3.4 CC-Link 레지스터의설정국번, 보율의설정은컴퓨터소프트웨어를사용하여다음과같이설정합니다. ( 초기상태에서는국번 1, 보율 4: 10Mbps 로설정되어있습니다.) a. CC-Link 설정화면 티칭노트메뉴에서 편집모드 - CC-Link 설정 을선택하고, CC-Link 설정 레지스터 화면을나타냅니다. b. CC-Link 설정레지스터 국번과보율을설정한후이버튼을클릭하십시오. i. 국번설정현재의국번설정값이표시됩니다. 1~63 의범위내에서국번을설정하십시오. ii. 보율설정현재의보율설정값이표시됩니다. 0: 156kbps, 1: 625kbps, 2: 2.5Mbps, 3: 5Mbps, 4: 10Mbps 중에서선택한다. iii. CC-Link 레지스터설정값설정한국번, 보율의레지스터값이표시됩니다. iv. 설정 (ABSODEX) 이버튼을클릭하면 ABSODEX 의레지스터에데이터를전송합니다. v. 닫기이버튼을클릭하면화면을닫습니다. 15
c. 설정완료설정이정상적으로완료되면완료화면이표시됩니다. 설정이완료된후전원을다시투입하십시오. 국번, 보율등의설정은전원을다시투입해야유효합니다. d. 설정값이상 i. 국번의설정값에이상이있으면다음의화면이표시됩니다. ii. 보율의설정값에이상이있으면다음의화면이표시됩니다. 시스템초기화를실시하면 CC-Link 레지스터의설정도초기상태로돌아갑니다. 시스템을초기화한후 CC-Link 레지스터를다시설정하십시오. 대화터미널에서설정하는경우에는터미널모드에서다음의통신코드를송신합니다. 워드데이터 ( 상위 8bit) ( 하위 8bit) 기타보율 ST 10 ST 1 국번 예 ) 국번 25, 보율 4: 10Mbps 로설정 16 진법표기로 0425H 이므로, 10 진법표기로는 1061D 입니다. 터미널모드에서 L7_61_1061 을송신하면국번과보율을설정할수있습니다. 16
3.5 CC-Link 통신상태의모니터 I/O 표시티칭노트메뉴에서 I/O 버튼을클릭하여 I/O 표시 화면을나타낸다. 이버튼을클릭하십시오. CC-Link 통신에의한 IO 상태를모니터합니다. 입력 2 에서 TB3 의비상정지입력상태를모니터합니다. I/O 상태를모니터할수있습니다. 표시는부논리의신호이므로, 오픈상태일때 I/O 표시가 ON 으로됩니다. 17
b. CC-Link 모니터 I/O 표시 의 CC-Link 버튼을클릭하여 CC-Link 모니터 화면을나타냅니다. CC-Link 통신의상태를모니터할수있습니다. 18
3.6 LED 표시 본제품및네트워크의상태를표시합니다. LED 표시는아래의표를참조하십시오. L RUN 위쪽上方向 L ERR LED 명칭 색 SD 데이터를송신할때점등. 표시내용 RD 데이터를수신할때점등. L RUN 녹색자국이마스터국으로부터정상적인데이터를수신할때점등. 시간이초과되면소등. RD SD L ERR 적색 정상통신시소등. (RUN 은점등 ) 전송에러 (CRC 에러 ) 가발생하면점등. 국번설정, 전송속도설정미스가발생하면점등. 국번설정, 전송속도설정이도중에변화했을때 ERR 점멸. 시간이초과되면소등. LED 상태일람 LRUN LERR SD RD 동작 정상적으로갱신하고있지만, 가끔 CRC 에러가발생하고있다. 0.4s 보율이나국번설정이전원투입후변화하였다. 수신데이터가 CRC 에러로인해응답할수없다. 정상교신 자국으로데이터가도착되지않는다. 폴링응답은하고있지만, 리프레시수신이 CRC 에러 자국으로도착하는데이터가 CRC 에러 링크시작이되지않는다. 자국으로도착하는데이터가없거나, 수신불가 데이터수신불가, 전원차단또는 H/W 리셋중 / 보율, 국번설정부정확 : 점등, : 소등, : 점멸 SD 는점멸속도가빠르기때문에, 통신상태에따라점등되어있는것처럼보이는경우가있습니다. 19
3.7 7SEG 표시 電源投入時の表示전원투입시의표시 AX ドライバの制御電源드라이버의제어 ON 전원 ON r. 1. 운전運転モードを表示する모드를표시 0 1 시리얼シリアル通信の局番を表示する통신의국번을표시. 국번을 局番の表示では 표시할때는.. を表示しません은표시되지않습니다. 1. 2. 알람이アラームが発生すると アラームコードを表示する발생하면알람코드를표시 AX ドライバの制御電源드라이버의제어 OFF 전원 OFF 20
개정이력 발행연 / 월 개정판번호 개정내용 2009 년 7 월 초판발행 2010 년 5 월 제 2 판 2.1 패널설명을추가 2.3 통신선, 커넥터에관한주의사항을추가 2.4 단자대 TB2 와 TB3 에의배선주의사항을추가 2.4.1 TB2 의배선방법 ( 그림 ) 을추가 2.4.2 TB3 의배선방법 ( 그림 ) 을추가 3.2 모니터출력의표시범위를추가 3.5 I/O 표시화면 ( 그림 ) 을수정 21