Inertial navigation system Operating Tutorial 관성항법장치운용튜토리얼. By Navyseal( 김익수 ) 안녕하세요네이비씰입니다. 최근 FS에서아날로그기종들을운용하시는분이늘어나면서아날로그항법시스템의대명사라할수있는 INS(Inertial Navigation System) 에관심을가지시는분들이많은걸로알고있습니다. 대부분의플시머들은보통 VMAX RFP 747-200을많은분들이접하면서당시항공기에내장된 INS 시스템을처음접하게되었을겁니다. 저역시그랬구요.. ^-^ 하지만 RFP에내장된 INS도전체시스템을구현하지못하고일부기능에만제한이되어있는것으로알고있습니다. 그리고 Simufly 팀에서 INS 항법을이용한 Auto Flight Navigation 장치를고안한 Delco Carousel사의 Delco Carousel IV-A INS( 이하 CIVA INS) 장치를 FS용으로제작, 무료배포하면서실제에가장근접한 INS 장치를접할수있게되었습니다. 하지만이 CIVA INS라는장치가현대의자동화된컴퓨터와디스플레이로운용되는 FMS와운용하기가복잡하여많은이들이도중포기하는일이많습니다. ( 저역시 CIVA INS의모든시스템을다이해하지는못합니다 = ㅁ =a) 그래서초심자들도쉽게 INS를운용할수있도록간단한예와함께 INS Navigation의튜토리얼을써보게되었습니다. 부족한점이나잘못된점은콕콕찝어지적해주시기바랍니다. 그럼네이비씰과함께.. INS 항법장치를구경하러가보실까요? ( 참고. 위튜토리얼은네이비씰의 Captain Sim Legendary 707 패널에 Merge된 CIVA INS입니다. CIVA INS의기능이나외형은다를바가없지만, Panel Merge를한제작자가실제 INS Computer의위치에배치시켜놓았기에타기종에서운용할때는제가보는화면과다를수있습니다. 유의하시길바랍니다. 그리고튜토리얼작성은 2D 패널에서진행되었습니다. 위에서보시는것이바로 CIVA INS 의컴퓨터입니다. 주황색으로테두리쳐진것이 INS Input Computer 로서필요한정보를선택, 입력하는컴퓨터입니다. 총 3 개의컴퓨터가이용됩니다. 흔히왼
쪽위의기장쪽 INS CDU를 CDU-1, 우측위의부기장측 INS를 CDU-2, 레이더아래쪽의 INS를 CDU-3라부릅니다. CDU를자세히보시면알록달록한색들이많은데요. 제일위의검은박스두개가바로좌표를표시해주는 CDU Display 입니다. 그아래 0 을가리키고있는것이바로 Nav Aid를지정하는 knob 입니다. 0의경우보통출발하기전, 출발위치, 즉시작위치를입력하는곳입니다. 항로의경우 1~9번까지입력이가능하며, 만약그뒤로도항로가계속이어진다면, 비행도중이어지는항로를다시 1번부터 9번에넣어주어야합니다. ( 네이비씰의경우 8번 Nav Aid 까지도착하면 1~7번까지입력해준후다시 1~2번 FIX를향해날아갈때 8번 FIX와 9번 FIX를입력해주는식으로운용합니다.) 그아래돌아가는하얀색 knob는현재포지션입력, 항로입력및선택, 바람속도등등의여러가지비행정보를선택하여볼수있는 CDU Control Knob 입니다. Nav Aid를지정하는 knob 오른쪽에 From-To 사이의검은디스플레이창은현재자신이날아가고있는항로를표시하는디스플레이창입니다. 즉 From 12 TO는 1번 FIX에서 2번 FIX로날아가고있다는의미죠. 더자세한사항으로들어가면머리아파지기시작하기에그럼간단히오사카간사이에서후쿠오카로의비행을통해간단한 INS 운용법에대해알아보도록하겠습니다. 제가오늘선택한항공기는보잉 707-320ADV 로서 Air France 소속의기체입니다. 보시다시피현재 INS 의전원이꺼져있고, 엔진도꺼진상태입니다.
이제 2D 패널로보겠습니다. 처음비행기의전원을켜면이렇듯깜깜한상태입니다. INS 를운용하기 CDU 를이용해조작해야하고.. 그러기위해서는 CDU 에전원을넣어줘야할텐데요. Captain Sim 707의경우패널을 Merge시킨제작자가 Overhead Panel에 INS-CDU 전원스위치를위치시켜놨습니다. ( 실제 707에서도오버헤드패널에전원스위치가있습니다.) 지금보시는바와같이전원이 OFF 위치에가있습니다. 그렇다면전원을넣어줘야겠죠? 위에는 3개의전원공급패널이있는데위에서부터각각 CDU-1, CDU-2, CDU-3의전원을공급해주는패널들입니다. 위세개의전원을모두공급해줘야 3개의컴퓨터를모두사용할수있습니다.
위세개의 KNOB 를모두 STBY(Stand By- 대기상태 ) 로돌려둡니다. 이제메인패널로돌아가보면. 이렇게 3개의 INS CDU에전원이들어와있습니다. 지금 3개의컴퓨터의 CDU DISPLAY KNOB가모두다른곳을향하고있는데요, CDU-1의경우 WAY Point를가리키고있습니다. CDU2의경우 POS, 즉현재위치를가리키고있는데, 실제에서는마지막으로전원이꺼지기전의위치를기억하여다음에켜질때자동으로로딩되는걸로알고있습니다. 저좌표는제가마지막으로비행한좌표인것같군요. 즉수정해줘야합니다. CDU-3의경우현재바람을알려주는위치에놓여져있습니다.
이거지금보니마지막좌표가제각각이네요.. 허허 이제제대로된좌표를입력해줘야겠죠. 각 CDU Display KNOB를 POS 위치에둡니다. 그리고위도좌표를먼저입력해줍니다. 북반구에있을때는 N 즉숫자패드의 2(N) 을눌러준후위도좌표를넣어줍니다. 남반구는그반대로 S 즉숫자패드 8(S) 를눌러줍니다. 그렇다면하얀색 Insert 버튼에불이들어오면서 00000N 이라는글이뜨게됩니다. 그렇다면우리가현재위치하고있는곳의위도좌표를입력해주면됩니다. 좌표가다입력되었으면불이들어온 Insert 버튼을눌러줍니다. 그렇다면위도는다입력이된거고.. 아마 Insert 버튼에계속불이들어와있을겁니다. 빨리경도좌표도넣어달라는소리겠죠.
경도도마찬가지입니다. Insert 불이들어온상태에서그리니치표준선을기준으로우측에있다면 East 즉 6(E) 를눌러서경도좌표를입력해줍니다. 서쪽이라면 West 즉 4(W) 를누른후에원하는좌표를넣어주시면됩니다. 여기서주의점. 경도는위도와달리 100을넘어가는수가있기때문에경도의첫자리가예를들어동위 50.34.13이라면입력할때꼭 050으로시작해주어야합니다. 그렇지않으면당신은동위 503도의이세상에존재하지않는곳에있는사람이되어버리니깐요. 자.. 세개컴퓨터에모두좌표를입력했는데.. 어라? 이게뭘까요. 갑자기왠빨간경고등.. 겁먹으실필요없습니다. 이걸어떻게끄느냐.. CDU Display Knob 아래에보시면조그만한 Knob 가 보이시죠. 그가운데를더블클릭해주세요. 그렇게하시면
보시는바와같이경고등의불이꺼집니다. 아직 CDU-3 의경고등을안껐군요 =_=a 자.. 현재위치를입력했으니이제 INS의위치를 Align 시켜야겠죠? 잠시오버헤드패널로돌아가겠습니다. 아까전에분명히우리는 STBY에전원 knob를돌려놓고왔습니다. 아직까지대기모드라는말이죠. 그럼 INS를활성화시켜야겠죠? 아까전의전원 Knob를모두 ALIGN 위치로돌려주십시오. ALIGN 모드로널어가기위해서는 Knob를당겨서돌려야하는데 Knob의가운데를누른후에돌리면돌아갈겁니다.
제대로되었다면이런모습을하고있겠죠 ^-^ 자.. 이제 INS를 ALIGN 모드로넘어갔는데 ALIGN이다되려면약 15분을기다려야합니다. CDU-2를보시면 0 0 95라고적힌게보이시죠? 저 95가 0이되면 INS의정렬이끝났다는뜻입니다. 근데이 INS의버그인지우리는 0이아닌 5가되면정렬이다됩니다. 운항하는데도문제없습니다. 그럼 INS에이제 FIX 좌표를입력해야하는데 3개컴퓨터에일일이다쓰긴귀찮죠? 그렇다면우리는 REMOTE 기능을이용하면됩니다. 즉 3개 CDU의 REMOTE 기능을켠후에 1개컴퓨터에만좌표를입력하면다른컴퓨터에자동으로좌표가입력되는겁니다.
이렇게 REMOTE 를켜준후에. CDU DISPLAY KNOB를 WAYPT로돌린후에 FIX 선택 KNOB( 숫자 KNOB) 를 1로돌려줍니다. 그렇다면좌표에 000000 0000000 이렇게뜰겁니다. 이제 1번 FIX에우리의첫 FIX의좌표를입력해줍니다. 근데좌표는어디서구하냐구요? 컴퓨터바탕화면의내문서 /FlightSimulator Files에가시면자신이저장해놓은 Flight Plan 파일이있을겁니다. 그파일중내가이번비행에쓸파일을열면이런것이뜰겁니다.
잠시정신이멍해지죠? 저기보시면마지막에보시면 Waypoint 라고적힌게보일겁니다. 저기서 Waypoint 0 은자신의비행기를처음로딩한위치, Waypoint 1 부터우리가입력해야할좌표입니다. 그래서 CDU-1 의 Waypoint 1 에위좌표를입력해줍니다. 1 번좌표를다입력해줬으면 FIX Select KNOB 를 2 로돌려줍니다.
그렇다면 2 번 FIX 역시현재 00000 000000 로표시되어있습니다. 역시나마찬가지로 Waypoint 2 의 좌표를입력해줍니다. 그리고 INSERT 를눌러좌표를입력시키면되는겁니다. 그런식으로 9 번 waypoint 까지입력하면됩니다. 자.. 저는벌써입력을완료했습니다. 오늘은 FIX 자체는 8 개를지나기때문에 9 를넘기지않습니다. 그래서마지막 9 번좌표는후쿠오카공항의좌표를입력했습니다. 이제부터는정렬이다되기를기다려야죠. 외부점검도하시고.. 비행준비를하시길.
자.. 이제아까정렬정도를알려주는숫자가 05 를가리키고있습니다. 급히오버헤드패널을볼까요?
보시다시피 READY 에파란불이들어와있습니다. 정렬다되어서비행준비가끝났다고알려주고있군 요. 자그럼이제비행을해야겠죠? 위 KNOB 를모두 NAV 로돌려줍니다. 그리고 CDU의 POS를확인해보면.. 이렇듯모두같은 POS이군요. 이제 From-To를입력해줘야하는데 Waypoint CHG 버튼을누르면 Waypoint CHG 버튼과 INSERT 버튼에불이들어옵니다. 그렇다면현재위치즉 0과다음우리가갈위치인 1번 FIX 즉 01을입력해줍니다. 그리고 Insert. 그렇다면 CDU-1에서보시는것과같은화면이나옵니다.
CDU-2 를보시면 DIS/TIME KNOB 가선택되어있는데이는 0 에서 1 까지의거리와비행기의현재속 도로갔을때걸리는시간을계산한수치입니다. 0-1 까지는 64nm 이고.. 3219 초걸린다는군요 ;; 허허 ;; 저의경우비행할때모든정보를동시에보기위해이렇게운용합니다. CDU-1에는현재 Position을.. CDU-2에는 FIX까지의거리와시간을.. CDU-3에는현재바람을표시하여동시에체크하죠. 이제부터는비행할때까지건드릴게없습니다. 이륙할때까지는노터치..!
이제이륙했습니다. INS 는 FMC 처럼 SID/STARS 가제공되지않기에 ATC 의 RADAR VECTOR 를따 라서항로에진입해야합니다. ATC 의 Radar Vector 에따르다항로에진입하라는메시지를던져줄겁 니다. Captain SIM 의 707 은저 GPS 버튼으로 INS 가활성화되도록링크되어있습니다. GPS 버튼을눌러주 시면자동으로항로에진입하면서입력된 INS 좌표에따라열심히비행할것입니다. 따로 STARS 가
없기에 Approach 과정도 Radar Vector 에따라비행해야한다는사실잊지않으셨겠죠? 이렇게어려운듯한 INS 도의외로간단한녀석입니다. 조금만관심을가지고바라본다면금세정복 할수있는녀석이죠. 이간단한허접한튜토리얼이여러분께도움이되었길바라며.. 네이비씰은이만떠나갑니다. ( ^-^)// Tutorial by NavySeal ( 김익수 )