DC Motors

DC s

Contents B Information -01 Product Coding System -04 Products Lineup -08 일반정보 -12 용어해설 -15 사용시주의사항 C s B-01 C 의기술자료 B-06 Induction B-48 2 Pole B-66 Reversible B-98 Electromagnetic Brake B-138 Clutch & Brake B-154 Torque B-168 Control System B-171 Controller FX1000 B-173 Controller DSK B-175 Controller DSKS B-178 Control Induction B-212 Control Reversible B-240 Control E.M. Brake B-266 Control Clutch & Brake C D E DC s C-01 DC 의기술자료 C-04 DC C-17 Controller DSD-90 s D-01 감속기의기술자료 D-07 평행축감속기 D-12 직교축감속기 D-14 중간감속기 Options E-01 브라켓 E-02 연장선 E-03 출력플랜지 / 출력샤프트

C DC s DC 의기술자료 DC 의특징 DC 모터는기동토크가커서기동성이뛰어나며, 같은사이즈의 C 모터와비교했을때출력이크고효율이높습니다. 속도제어가용이하며, 정 / 역회전변경이용이합니다. C 모터에비해다양한사양, 특히배터리전원 (12V, 24V) 을사용하는휴대용기계에적용할수있는저전압모터의제작이가능합니다. 브러쉬의마모로인해수명에한계가있습니다. 브러쉬와정류자에의해구동시노이즈가발생할수있습니다. 전류에대한토크와회전수의특징 직류마그네트모터는전원전압이일정하다고하면다음그림과같은전류對토크, 회전수의관계를지니고있습니다. 아래그림에표시되어있듯이전류와토크, 회전수의관계가직선적 (1 차적 ) 인관계에있고, 모터의출력축에토크를증가시키면그것에거의비례해서회전수가저하하고전류는역으로증가합니다. 모터의발열을무시한다면, 전류와토크, 회전수의직선적비례 / 반비례관계는모터의출력축이구속될때까지성립됩니다. ( 전류제어에의해토크제어가가능합니다.) 회전수 N 토크 τ τs No I-N I-τ I : 전류 () Io : 무부하전류 () Is : 구속전류 () τ : 토크 ( 또는 m) τs : 구속토크 ( 또는 m) N : 회전수 () No : 무부하회전수 () 0 Io Is 전류 I DC 모터의정격시간 직류마그네트모터는그림과같이전류 ( 토크 ) 가증가함에따라발열량이증가합니다. 일반적으로모터의각부품온도가포화된상태일경우가허용온도이하라고하면연속운전이가능합니다. 허용온도이내에서포화되지않은경우에는, 허용온도를초과할때까지의시간이정격시간이되고, 단시간정격사양의모터로분류됩니다. 연속운전이가능한전류 ( 토크 ) 는모터의크기나종류에따라달라집니다. 정격시간 τ3(i3) Tmax 모터의온도T 온도허용치 τ2(i2) τ1(i1) 온도허용치 0 운전시간 t τ1(i1),τ2(i2) : 연속운전가능토크 ( 전류 ) τ3(i3) : 단시간정격이되는토크 ( 전류 ) C-01 DC s DC 의기술자료

전원전압을바꿨을경우모터의성능 직류마그네트모터는전원전압을바꾸는것에따라회전수를바꾸는것이가능합니다. 다음그림은전압의크기가 1/2 이되었을경우모터의전류 (I) 와토크 (τ), 회전수 (N) 의관계를나타낸것입니다. 다음그림과같이전원전압을 1/2 로하면전류와회전수의관계는이상적무부하회전수 Nt 의 1/2 이되어정격전압일때특성에대하여평행으로내려갑니다. 전류와토크의관계는정격전압의특성과같지만구속전류 Is 는 Is/2 로되기때문에구속토크 τs 도그것에따라저하합니다. ( 전압을제어하면회전수를제어하는것이가능합니다.) DC 의기술자료 회전수 N 토크 τ τs ❶ Nt No ❷ Nt/2 ❸ ❹ ❶ 전압이 1/2 일때의무부하회전수 ❷ 정격전압일때의 I-N 특성 ❸ 전압이 1/2 일때의 I-N 특성 ❹ 전압이 1/2 일때의구속토크 0 Io Is/2 Is Nt : 전류가 0 일때의이상적 ( 理想的 ) 무부하회전수회전수의도식 < 도면 > 을전류치 0 까지연장시킨포인트 DC 모터의입력, 출력및효율 DC 모터의입력, 출력, 효율은다음식에서계산할수있습니다. 입력 Pi(W) = 전원전압 E(V) X 전류 () 출력 Po(W) = 토크 τ() X 회전수 N() X 1.027 X 10-2 효율 η(%) = 출력 Po(W) 입력 Pi(W) X100 일반사양 항목절연저항절연내압온도상승 사양상온, 상습에서모터정격운전후모터의코일과케이스사이를 DC500V MEG로측정한값이 100MΩ이상상온, 상습에서모터정격운전후모터의코일과케이스사이에 50Hz 또는 60Hz, 1.5KV를 1분간인가해도이상이없음감속기또는이와동등한방열판을장착하고정격운전후저항법으로권선의온도상승을측정한값이 80 이하 절연등급 B 종 [130 ] 사용주위온도 사용주위습도 -10 ~+40 ( 삼상 200VC: -10 ~+50 ), 동결되지않을것 85% 이하, 이슬이맺히지않을것 DKM C/DC Geared and C-02

C-03 DC s DC

DC DC Index DC 15W ( 60mm) DC 25W ( 80mm) DC 40W ( 80mm) DC 60W ( 90mm) DC 90W ( 90mm) DC 120W ( 90mm) C-05 C-07 C-09 C-11 C-13 C-15 DKM C/DC Geared and C-04

C DC s DC 15W( 60mm) 15WDC 15W( 60mm) 사양 6DCG -15-30: Gear Type Shaft 6DCD -15-30: D-Cut Type Shaft Output 2) Gear Type Shaft 는감속기부착용이며 D-Cut Type Shaft 는모터단독사용시의출력축입니다. W Voltage V Starting Starting Torque No Load Load Torque 6DCG12-15-30 15 12 13.50 3.70 0.370 0.60 3250 1.70 3000 0.49 0.049 6DCG24-15-30 15 24 7.70 4.10 0.410 0.40 3500 1.20 3000 0.49 0.049 6DCG90-15-30 15 90 1.90 4.50 0.450 0.06 3200 0.16 2900 0.49 0.049 Performance Curve 6DCG12-15-30 6DCG24-15-30 6DCG90-15-30 6DCG -15-30 감속기부착시최대허용토크 6GBD MH 감속비 3 3.6 5 6 7.5 9 10 12.5 15 18 20 25 30 36 40 50 60 75 90 100 120 150 180 200 250 1000 833 600 500 400 333 300 240 200 167 150 120 100 83 75 60 50 40 33 30 25 20 17 15 12 1.2 1.5 2.0 2.4 3.1 3.7 4.1 5.1 6.1 7.3 7.4 9.2 11.0 13.2 14.7 16.7 20.0 25.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 0.12 0.14 0.20 0.24 0.30 0.36 0.40 0.50 0.60 0.72 0.72 0.90 1.08 1.30 1.44 1.63 1.96 2.45 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 12V 9.2 11.1 15.4 18.4 23.0 27.6 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 Starting 0.90 1.08 1.50 1.81 2.26 2.71 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 24V 10.2 12.3 17.0 20.4 25.5 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 Starting 1.00 1.20 1.67 2.00 25.0 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 90V 11.2 13.4 18.7 22.4 28.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 Starting 1.10 1.32 1.83 2.20 2.75 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2) 감속기모델명 안에는감속비가들어갑니다. 3) 위의표에서색칠된범위의감속비를선택했을때감속기의출력축은모터의출력축과같은방향으로회전합니다. 흰색바탕범위의감속비에서는감속기출력축은모터출력축의회전방향과반대방향으로회전합니다. 4) 회전속도 () 는모터의동기회전속도 (50Hz:1500, 60Hz:1800) 를감속비로나누어계산합니다. 실제회전속도는부하의크기에따라표시보다 2~20% 정도느립니다. C-05 DC s DC

Dimensions DC 15W( 60mm) Images 6DCD -15-30 6DCG -15-30+6GBD MH DKM C/DC Geared and C-06

C DC s DC 25W( 80mm) 25WDC 25W( 80mm) 사양 8DCG(W) -25-30: Gear Type Shaft 8DCD -25-30: D-Cut Type Shaft Output 2) Gear Type Shaft 는감속기부착용이며 D-Cut Type Shaft 는모터단독사용시의출력축입니다. W Voltage V Starting Starting Torque No Load Load Torque 8DCG(W)12-25-30 25 12 48.00 15.50 1.500 1.80 3300 3.30 3100 0.811 0.081 8DCG(W)24-25-30 25 24 29.00 18.00 1.800 0.80 3050 1.90 2900 0.811 0.081 8DCG(W)90-25-30 25 90 10.00 21.50 2.150 0.04 3200 0.35 3000 0.811 0.081 Performance Curve 8DCG12-25-30 8DCG24-25-30 8DCG90-25-30 감속기부착시최대허용토크 8DCG -25-30 8GBK BMH 감속비 3 3.6 5 6 7.5 9 12.5 15 18 25 30 36 40 50 60 75 90 100 120 150 180 200 250 300 360 1000 833 600 500 400 333 240 200 167 120 100 83 75 60 50 40 33 30 25 20 17 15 12 10 8 2.0 2.4 3.4 4.0 5.0 6.1 8.4 10.1 12.1 15.2 18.2 19.9 22.1 27.6 33.1 41.4 49.6 55.1 66.2 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 0.20 0.24 0.33 0.40 0.49 0.59 0.82 0.99 1.19 1.49 1.79 1.95 2.16 2.70 3.24 4.05 4.86 5.40 6.49 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 12V 38.6 46.3 64.3 77.2 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 Starting 3.78 4.54 6.30 7.56 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 24V 44.8 53.8 74.7 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 Starting 4.39 5.27 7.32 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 90V 53.5 64.2 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 Starting 5.25 6.30 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 8DCW -25-30 8WD BL/ BR/ BRL 감속비 10 12 15 18 25 30 36 50 60 300 250 200 167 120 100 83 60 50 6.7 7.8 9.4 10.8 14.2 16.1 18.7 24.3 26.8 0.65 0.76 0.92 1.06 1.39 1.57 1.83 2.38 2.62 12V 112.2 102.0 112.2 102.0 102.0 112.2 102.0 102.0 81.6 Starting 11.00 10.00 11.00 10.00 10.00 11.00 10.00 10.00 8.00 24V 112.2 102.0 112.2 102.0 102.0 112.2 102.0 102.0 81.6 Starting 11.00 10.00 11.00 10.00 10.00 11.00 10.00 10.00 8.00 90V 112.2 102.0 112.2 102.0 102.0 112.2 102.0 102.0 81.6 Starting 11.00 10.00 11.00 10.00 10.00 11.00 10.00 10.00 8.00 2) 감속기모델명 안에는감속비가들어갑니다. 3) 위의표에서색칠된범위의감속비를선택했을때감속기의출력축은모터의출력축과같은방향으로회전합니다. 흰색바탕범위의감속비에서는감속기출력축은모터출력축의회전방향과반대방향으로회전합니다. 4) 회전속도 () 는모터의동기회전속도 (50Hz:1500, 60Hz:1800) 를감속비로나누어계산합니다. 실제회전속도는부하의크기에따라표시보다 2~20% 정도느립니다. C-07 DC s DC

Dimensions DC 25W( 80mm) Images 8DCD -25-30 8DCG -25-30+8GBK BMH 8DCW -25-30+8WD BL DKM C/DC Geared and C-08

C DC s DC 40W( 80mm) 40WDC 40W( 80mm) 사양 8DCG(W) -40-30: Gear Type Shaft 8DCD -40-30: D-Cut Type Shaft Output 2) Gear Type Shaft 는감속기부착용이며 D-Cut Type Shaft 는모터단독사용시의출력축입니다. W Voltage V Starting Starting Torque No Load Load Torque 8DCG(W)12-40-30 40 12 47.00 15.00 1.500 1.50 3300 4.80 3000 1.30 0.130 8DCG(W)24-40-30 40 24 37.00 23.00 2.300 0.60 3250 1.90 3000 1.30 0.130 8DCG(W)90-40-30 40 90 1.50 24.00 2.400 0.03 3400 0.60 3000 1.30 0.130 Performance Curve 8DCG12-40-30 8DCG24-40-30 8DCG90-40-30 감속기부착시최대허용토크 8DCG -40-30 8GBK BMH 감속비 3 3.6 5 6 7.5 9 12.5 15 18 25 30 36 40 50 60 75 90 100 120 150 180 200 250 300 360 1000 833 600 500 400 333 240 200 167 120 100 83 75 60 50 40 33 30 25 20 17 15 12 10 8 3.2 3.9 5.4 6.5 8.1 9.7 13.5 16.2 19.4 24.4 29.3 31.8 35.4 44.2 53.0 66.3 79.6 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 0.32 0.38 0.53 0.63 0.79 0.95 1.32 1.59 1.90 2.39 2.87 3.12 3.47 4.33 5.20 6.50 7.80 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 12V 37.4 44.8 62.3 74.7 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 Starting 3.66 4.39 6.10 7.32 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 24V 57.3 68.7 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 Starting 5.61 6.73 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 90V 59.8 71.7 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 Starting 5.86 7.03 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 8DCW -40-30 8WD BL/ BR/ BRL 감속비 10 12 15 18 25 30 36 50 60 300 250 200 167 120 100 83 60 50 10.7 12.5 15.0 17.3 22.8 25.7 30.0 39.0 42.9 1.0 1.22 1.47 1.70 2.23 2.52 2.94 3.82 4.20 12V 112.2 102.0 112.2 102.0 102.0 112.2 102.0 102.0 81.6 Starting 11.0 10.00 11.00 10.00 10.00 11.00 10.00 10.00 8.00 24V 112.2 102.0 112.2 102.0 102.0 112.2 102.0 102.0 81.6 Starting 11.0 10.00 11.00 10.00 10.00 11.00 10.00 10.00 8.00 90V 112.2 102.0 112.2 102.0 102.0 112.2 102.0 102.0 81.6 Starting 11.0 10.00 11.00 10.00 10.00 11.00 10.00 10.00 8.00 2) 감속기모델명 안에는감속비가들어갑니다. 3) 위의표에서색칠된범위의감속비를선택했을때감속기의출력축은모터의출력축과같은방향으로회전합니다. 흰색바탕범위의감속비에서는감속기출력축은모터출력축의회전방향과반대방향으로회전합니다. 4) 회전속도 () 는모터의동기회전속도 (50Hz:1500, 60Hz:1800) 를감속비로나누어계산합니다. 실제회전속도는부하의크기에따라표시보다 2~20% 정도느립니다. C-09 DC s DC

Dimensions DC 40W( 80mm) Images 8DCD -40-30 8DCG -40-30+8GBK BMH 8DCW -40-30+8WD BL DKM C/DC Geared and C-10

C DC s DC 60W( 90mm) 60WDC 60W( 90mm) 사양 9DCP(W) -60-30: Gear Type Shaft 9DCD -60-30: D-Cut Type Shaft 9DCK -60-30: Key Type Shaft Output 2) Gear Type Shaft 는감속기부착용이며 D-Cut & Key Type Shaft 는모터단독사용시의출력축입니다. W Voltage V Starting Starting Torque No Load Load Torque 9DCP(W)12-60-30 60 12 50.00 13.00 1.300 2.00 3400 8.50 2900 1.95 0.195 9DCP(W)24-60-30 60 24 36.00 19.00 1.900 1.15 3300 4.30 3000 1.95 0.195 9DCP(W)90-60-30 60 90 11.50 25.00 2.500 0.02 3250 0.80 3000 1.95 0.195 Performance Curve 9DCG12-60-30 9DCG24-60-30 9DCG90-60-30 감속기부착시최대허용토크 9DCP -60-30 9PBK BH 9PFK BH 감속비 2 3 3.6 5 6 7.5 9 12.5 15 18 20 25 30 36 40 50 60 75 90 100 120 150 180 1500 1000 833 600 500 400 333 240 200 167 150 120 100 83 75 60 50 40 33 30 25 20 17 3.2 4.9 5.8 8.1 9.7 12.1 14.6 18.3 21.9 26.3 26.5 33.2 39.8 47.7 53.0 66.3 79.6 89.2 107.1 119.0 142.7 178.4 200.0 0.32 0.48 0.57 0.79 0.95 1.19 1.43 1.79 2.15 2.58 2.60 3.25 3.90 4.68 5.20 6.50 7.80 8.74 10.49 11.66 13.99 17.49 19.60 12V 21.6 32.4 38.8 54.0 64.7 80.9 97.1 121.9 146.3 175.5 176.8 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 Starting 2.11 3.17 3.81 5.29 6.34 7.93 9.52 11.94 14.33 17.20 17.33 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 24V 31.5 47.3 56.8 78.9 94.6 118.3 141.9 178.1 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 Starting 3.09 4.64 5.56 7.73 9.27 11.59 13.91 17.46 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 90V 41.5 62.3 74.7 103.8 124.5 155.6 186.8 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 Starting 4.07 6.10 7.32 10.17 12.20 15.25 18.30 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 9DCW -60-30 9WD BL/ BR/ BRL 감속비 10 12 15 18 25 30 36 50 60 300 250 200 167 120 100 83 60 50 16.0 18.7 22.5 26.0 34.1 38.6 44.9 58.5 64.4 1.57 1.83 2.21 2.55 3.34 3.78 4.40 5.73 6.31 12V 106.6 124.8 150.2 153.1 142.9 163.3 153.1 142.9 122.4 Starting 10.45 12.23 14.71 15.00 14.00 16.00 15.00 14.00 12.00 24V 155.8 153.1 163.3 153.1 142.9 163.3 153.1 142.9 122.4 Starting 15.27 15.00 16.00 15.00 14.00 16.00 15.00 14.00 12.00 90V 163.3 153.1 163.3 153.1 142.9 163.3 153.1 142.9 122.4 Starting 16.00 15.00 16.00 15.00 14.00 16.00 15.00 14.00 12.00 2) 감속기모델명 안에는감속비가들어갑니다. 3) 위의표에서색칠된범위의감속비를선택했을때감속기의출력축은모터의출력축과같은방향으로회전합니다. 흰색바탕범위의감속비에서는감속기출력축은모터출력축의회전방향과반대방향으로회전합니다. 4) 회전속도 () 는모터의동기회전속도 (50Hz:1500, 60Hz:1800) 를감속비로나누어계산합니다. 실제회전속도는부하의크기에따라표시보다 2~20% 정도느립니다. C-11 DC s DC

Dimensions DC 60W( 90mm) Images 9DCD -60-30 9DCP -60-30+9PBK BH 9DCP -60-30+9PFK BH 9DCW -60-30+9WD BL DKM C/DC Geared and C-12

C DC s DC 90W( 90mm) 90WDC 90W( 90mm) 사양 9DCP(W) -90-30: Gear Type Shaft 9DCD -90-30: D-Cut Type Shaft 9DCK -90-30: Key Type Shaft Output 2) Gear Type Shaft 는감속기부착용이며 D-Cut & Key Type Shaft 는모터단독사용시의출력축입니다. W Voltage V Starting Starting Torque No Load Load Torque 9DCP(W)12-90-30 90 12 80.00 21.00 2.100 3.00 3400 12.00 3000 2.92 0.292 9DCP(W)24-90-30 90 24 55.00 29.00 2.900 1.50 3400 6.20 3000 2.92 0.292 9DCP(W)90-90-30 90 90 15.00 31.00 3.100 0.12 3300 1.20 3000 2.92 0.292 Performance Curve 9DCG12-90-30 9DCG24-90-30 9DCG90-90-30 감속기부착시최대허용토크 9DCP -90-30 9PBK BH 9PFK BH 감속비 2 3 3.6 5 6 7.5 9 12.5 15 18 20 25 30 36 40 50 60 75 90 100 120 150 180 1500 1000 833 600 500 400 333 240 200 167 150 120 100 83 75 60 50 40 33 30 25 20 17 4.8 7.3 8.7 12.1 14.5 18.2 21.8 27.4 32.9 39.4 39.7 49.6 59.6 71.5 79.4 99.3 119.1 133.6 160.3 178.1 200.0 200.0 200.0 0.48 0.71 0.86 1.19 1.43 1.78 2.14 2.68 3.22 3.86 3.89 4.86 5.84 7.01 7.78 9.73 11.68 13.09 15.71 17.46 19.60 19.60 19.60 12V 34.9 52.3 62.7 87.2 104.6 130.7 156.9 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 Starting 3.42 5.12 6.15 8.54 10.25 12.81 15.37 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 24V 48.1 72.2 86.7 120.4 144.4 180.5 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 Starting 4.72 7.08 8.49 11.79 14.15 17.69 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 90V 51.5 77.2 92.6 128.7 154.4 193.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 Starting 5.04 7.56 9.08 12.61 15.13 18.91 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 9DCW -90-30 9WD BL/ BR/ BRL 감속비 10 12 15 18 25 30 36 50 60 300 250 200 167 120 100 83 60 50 23.9 28.0 33.7 38.9 51.1 57.8 67.3 87.6 96.4 2.35 2.75 3.31 3.81 5.01 5.67 6.59 8.58 9.44 12V 163.3 153.1 163.3 153.1 142.9 163.3 153.1 142.9 122.4 Starting 16.00 15.00 16.00 15.00 14.00 16.00 15.00 14.00 12.00 24V 163.3 153.1 163.3 153.1 142.9 163.3 153.1 142.9 122.4 Starting 16.00 15.00 16.00 15.00 14.00 16.00 15.00 14.00 12.00 90V 163.3 153.1 163.3 153.1 142.9 163.3 153.1 142.9 122.4 Starting 16.00 15.00 16.00 15.00 14.00 16.00 15.00 14.00 12.00 2) 감속기모델명 안에는감속비가들어갑니다. 3) 위의표에서색칠된범위의감속비를선택했을때감속기의출력축은모터의출력축과같은방향으로회전합니다. 흰색바탕범위의감속비에서는감속기출력축은모터출력축의회전방향과반대방향으로회전합니다. 4) 회전속도 () 는모터의동기회전속도 (50Hz:1500, 60Hz:1800) 를감속비로나누어계산합니다. 실제회전속도는부하의크기에따라표시보다 2~20% 정도느립니다. C-13 DC s DC

Dimensions DC 90W( 90mm) Images 9DCD -90-30 9DCP -90-30+9PBK BH 9DCP -90-30+9PFK BH 9DCW -90-30+9WD BL DC - 6 0W(90mm) DKM C/DC Geared and C-14

C DC s DC 120W( 90mm) 120WDC 120W( 90mm) 사양 9DCP(W) -120-30: Gear Type Shaft 9DCD -120-30: D-Cut Type Shaft 9DCK -120-30: Key Type Shaft Output 2) Gear Type Shaft 는감속기부착용이며 D-Cut & Key Type Shaft 는모터단독사용시의출력축입니다. W Voltage V Starting Starting Torque No Load Load Torque 9DCP(W)12-120-30 120 12 96.00 31.00 3.100 4.00 3400 15.00 3000 3.90 0.390 9DCP(W)24-120-30 120 24 64.00 39.00 3.900 1.50 3250 6.80 3000 3.90 0.390 9DCP(W)90-120-30 120 90 18.00 37.00 3.700 0.30 3400 2.00 3000 3.90 0.390 Performance Curve 9DCG12-90-30 9DCG24-90-30 9DCG90-90-30 감속기부착시최대허용토크 9DCP -120-30 9PBK BH 9PFK BH 감속비 2 3 3.6 5 6 7.5 9 12.5 15 18 20 25 30 36 40 50 60 75 90 100 120 150 180 1500 1000 833 600 500 400 333 240 200 167 150 120 100 83 75 60 50 40 33 30 25 20 17 6.5 9.7 11.7 16.2 19.4 24.3 29.1 36.6 43.9 52.7 53.0 66.3 79.6 95.5 106.1 132.6 159.1 178.4 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 0.63 0.95 1.14 1.59 1.90 2.38 2.86 3.58 4.30 5.16 5.20 6.50 7.80 9.36 10.40 12.99 15.59 17.49 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 12V 51.5 77.2 92.6 128.7 154.4 193.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 Starting 5.04 7.56 9.08 12.61 15.13 18.91 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 24V 64.7 97.1 116.5 161.9 194.2 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 Starting 6.34 9.52 11.42 15.86 19.03 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 90V 61.4 92.1 110.6 153.6 184.3 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 Starting 6.02 9.03 10.83 15.05 18.06 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 19.60 9DCW -120-30 9WD BL/ BR/ BRL 감속비 10 12 15 18 25 30 36 50 60 300 250 200 167 120 100 83 60 50 32.0 37.4 45.0 51.9 68.3 77.2 89.9 117.0 122.4 3.13 3.67 4.41 5.09 6.69 7.57 8.81 11.47 12.00 12V 163.3 153.1 163.3 153.1 142.9 163.3 153.1 142.9 122.4 Starting 16.00 15.00 16.00 15.00 14.00 16.00 15.00 14.00 12.00 24V 163.3 153.1 163.3 153.1 142.9 163.3 153.1 142.9 122.4 Starting 16.00 15.00 16.00 15.00 14.00 16.00 15.00 14.00 12.00 90V 163.3 153.1 163.3 153.1 142.9 163.3 153.1 142.9 122.4 Starting 16.00 15.00 16.00 15.00 14.00 16.00 15.00 14.00 12.00 2) 감속기모델명 안에는감속비가들어갑니다. 3) 위의표에서색칠된범위의감속비를선택했을때감속기의출력축은모터의출력축과같은방향으로회전합니다. 흰색바탕범위의감속비에서는감속기출력축은모터출력축의회전방향과반대방향으로회전합니다. 4) 회전속도 () 는모터의동기회전속도 (50Hz:1500, 60Hz:1800) 를감속비로나누어계산합니다. 실제회전속도는부하의크기에따라표시보다 2~20% 정도느립니다. C-15 DC s DC

Dimensions DC 120W( 90mm) Images 9DCD -120-30 9DCP -120-30+9PBK BH 9DCP -120-30+9PFK BH 9DCW -120-30+9WD BL DKM C/DC Geared and C-16

C DC s Controller DSD-90 DSD-90 스피드콘트롤러 DSD-90 의특징 DSD-90 은 DC 모터의속도조절용콘트롤러로써전면에부착된속도설정볼륨으로간단히모터의회전속도를조절할수있습니다. DSD-90 은 DC 모터 90V 에만부착이가능합니다. 일반사양 항목 사양 전원전압 220VC 50/60Hz 공용 출력 DC 90V, 1.3/2.8 소비전력 3V 이하 전원표시 적색 3Ø LED 사용주위온도 -10 ~+55 ( 단, 결빙하지않을것 ) 사용습도 35~85% RH 중량 200g 외형치수 60(W) X 100(H) X 131.5(D)mm Images DC 90V DSD-90 Dimensions 결선도 DSD-90 C-17 DC s Controller DSD-90

DKM C/DC Geared and C-18 Controller DSD-90