SIEMENS ( 콤팩트 ) 발행 2004년 4월
목 차 1. 설치 1.1 설치시여유간격 1.2 설치치수 2. 전기적설치 2.1 기술사양 2.2 전원단자 2.3 제어단자 2.4 블록다이어그램 3. 공장설정값 3.1 아날로그버전용특별공장설정값 3.2 USS 버전용특별공장설정값 3.3 DIP 스위치 4. 통신 4.1 SINAMICS G110과인버터설치소프트웨어 (STARTER) 간의통신설정 5. 일반형키패드 ( 옵션 ) 5.1 각각의버튼과그기능 5.2 파라미터변경의예시 : P0003 접근레벨 을예로 5.3 BOP를이용해파라미터복사하기 6. 운전수행 6.1 신속운전수행 6.2 어플리케이션운전수행 6.2.1 시리얼인터페이스 (USS) 6.2.2 명령소스의선택 6.2.3 디지털입력 (DIN) 6.2.4 디지털출력 (DOUT) 6.2.5 주파수설정값의선택 6.2.6 아날로그입력 (ADC) 6.2.7 모터전위계 (MOP) 6.2.8 다단주파수 (FF) 6.2.9 조그 6.2.10 가감속기능발생기 (HLG) 6.2.11 기준주파수 / 한계주파수 6.2.12 폐루프모터제어 1
6.2.13 인버터 / 모터보호 6.2.14 인버터고유의기능 6.3 연속운전수행 6.4 공장설정값의파라미터리셋 7. 표시및메세지 7.1 LED 상태표시 7.2 오류메시지와경고메시지 2
1. 설치 1.1 인버터의수직설치시여유간격 인버터는빈공간없이나란히붙여설치가능합니다. 설치할경우인버터간에 100 mm 의간격을두어야합니다. 그러나인버터를수직으로 그림 1-1 설치시여유간격 1.2 설치치수 그림 1-2 설치치수 3
2. 전기적설치 2.1 기술사양 1 AC 200 240 V +/- 10%, 47 63 Hz * 주문번호 (Order No.) 의마지막숫자는하드웨어와소프트웨어따라다름. x = B 통합필터사용 x = U 필터사용 y = A 아날로그버전 y = B USS 버전 2.2 전원단자 그림 2-1 전원단자 4
2.3 제어단자 단자 Designation 기능 1 DOUT- 디지털출력 (-) 2 DOUT+ 디지털출력 (+) 3 DIN0 디지털입력 0 4 DIN1 디지털입력 1 5 DIN2 디지털입력 2 6 - 절연된출력 +24V / 50 ma 7 - 출력 0 V 변형 아날로그 USS 8 - 출력 + 10V RS485 P+ 9 ADC 아날로그입력 RS485 N- 10 - 출력 0V 5
2.4 블록다이아그램 그림 2-2 인버터블록다이아그램 6
3. 공장설정값 시나믹스 G110 주파수인버터는공장에서설정되기때문에추가적으로파라미터를설정하지않아도운전가능합니다. 이를위해서, 4극 1LA7 타입의시멘스모터와동일하게공장에서설정된모터파라미터 (P0304, P0305, P0307, P0310) 는연결된모터의정격데이터 ( 명판참조 ) 와일치해야합니다. 공장설정값의다른예 : 명령소스 P0700 (3.1/3.2 항참조 ) 설정값소스 P1000 (3.1/3.2 항참조 ) 모터냉각 P0335=0 ( 자체냉각 ) 모터전류제한 P0640=150% 최소주파수 P1080=0 Hz 최대주파수 P1082=50 Hz 가속시간 P1120=10 s 감속시간 P1121=10 s 제어모드 V/f P1300=0 ( 선형특성의 V/f 제어 ) 3.1 아날로그버전용특별공장설정값 입력 / 출력 단자 파라미터 기능 명령소스 3,4,5 P0700 = 2 디지털입력 Yes 설정값소스 9 P1000 = 2 아날로그입력 Yes 디지털입력 0 3 P0701 = 1 ON/OFF1 (I/O) Yes 디지털입력 1 4 P0702= 12 반전 Yes 디지털입력 2 5 P0703 = 9 오류리셋 ( 확인 ) Yes 작동 그림 3-1 결선, 아날로그버전 7
3.2. USS 버전용특별공장설정값 입력 단자 파라미터 명령소스 P0700 = 5 USS 프로토콜을이용 기능 설정값소스 P1000 = 5 the USS 프로토콜을이용한주파수입력 USS 어드레스 8, 9 P2011 = 0 USS 어드레스 = 0 USS 보드 (baud) 율 P2010 = 6 USS 보드 (baud) 율 = 9600 bps USS-PZD 길이 P2012 = 2 USS 텔레그램의 PZD 부분에두개의 16비트 워드가있음 그림 3-2 결선, USS 버전 그림 3-3 예시, USS 버스 (bus) 3.3 DIP 스위치 시나믹스 G110 인버터의모터기본주파수의초기값은 50Hz 입니다. 60Hz 를기본으로 제작된모터의경우인버터의 DIP 스위치를통해이초기값으로변경설정할수있습니다. USS 변형 (variant) 버스터미네이션 (bus termination) 네트워크버스 (network bus) 에서는최종인버터를종료시킬필요가있는데, 이는인버터전면에있는버스종료 DIP 스위치 (DIP 스위치 2와 3) 를 버스터미네이션 위치 (ON 위치 ) 로설정함으로써가능합니다. USS 버스의모든장치들에서공통적으로요구되는기준은 0V ( 단자 10) 입니다. 8
그림 3-4 모터기본주파수 DIP 스위치와버스터미네이션 (bus termination) 4. 통신 4.1 시나믹스 G110과인버터설치소프트웨어 (Starter) 간의통신설정하기 인버터설치소프트웨어와시나믹스 G110 간에통신을설정하기위하여추가로아래와같은옵션장치들이필요합니다. PC - 주파수인버터연결장치 일반형키패드 : USS 표준값이시나믹스 G110 주파수인버터에서변경되는경우 PC 시나믹스 G110 연결장치 시나믹스 G110 USS 설정, 6.2.1 항참조인버터설치소프트웨어 (Starter) 메뉴, 옵션 PG/PC 인터페이스설정 PC COM-포트 (USS) 선택 속성 인터페이스 COM1, 보드율선택주의 : 시나믹스 G110 주파수인버터의 USS 파라미터설정과인버터설치소프트웨어의설정이일치해야한다. 9
5. 일반형키패드 ( 옵션 ) 5.1 각각의버튼과그기능 판넬 / 버튼 기능 효과 상태표시변환기 (converter) 에서현재사용중인설정이액정에표시됩니다. 변환기작동시작변환기작동정지방향전환모터조그기능안내 변환기가작동을시작합니다. 이기능은초기화상태에서사용할수없습니다. 기능사용을위한파라미터값 BOP: P0700 = 1 혹은 P0719 = 10...15 OFF1 : 모터가선택된감속율에서정지합니다. 이기능은초기화상태에서사용할수없습니다.. 기능사용을위한파라미터값 BOP: P0700 = 1 혹은 P0719 = 10...15 OFF2 : 버튼을두번 ( 혹은길게한번 ) 누르면모터가프리런정지합니다. 이기능은항상사용가능합니다. 모터의회전방향이전환됩니다. 역방향은마이너스 (-) 표시나소수점이깜박이는것으로표시됩니다. 이기능은초기화상태에서사용할수없습니다. 기능사용을위한파라미터값 BOP: P0700 = 1 혹은 P0719 = 10...15 " 전원대기상태 " 에서이버튼을누르고있으면모터가작동을시작하여미리설정된조그주파수로회전합니다. 버튼에서손을떼면모터가정지합니다. 모터동작중에는이버튼을눌러도아무런효력이없습니다. 추가적인정보를얻는데사용할수있습니다. 버튼을잠시누르고있으면, 운전중에아래의정보들이임의의파라미터에서부터시작해차례로표시됩니다. 1. DC 링크전압 (d로표시- 단위 V) 2. 출력주파수 (Hz) 3. 출력전압 (o로표시 단위 V) 4. P0005에서선택된값 ( 다만, P0005가상기 1-3항의내용을보여주기위해설정된경우에는다시표시되지않습니다.) 이후버튼을누를때마다위의정보들이하나씩차례로 표시됩니다. 10
점프기능어느파라미터에있든 (rxxxx 또는 Pxxxx), Fn 버튼을짧게누르면즉시 r0000으로이동하며이때필요시다른파라미터를변경할수있습니다. r0000으로돌아온후 Fn 버튼을누르면다시시작점으로돌아옵니다. 확인경고및오류메세지가뜨는경우 Fn 버튼을눌러메시지를확인합니다. 파라미터에 접근 파라미터에접근가능합니다. 수치증가표시된수치를높입니다. 수치감소표시된수치를낮춥니다. 5.2 파라미터변경의예시 : P0003 " 사용자접근레벨 " 의경우 단계 표시되는결과 1 를눌러파라미터에접근한다. 2 P0003이표시될때까지 를누른다. 3 를눌러기존의파라미터값레벨에접근한다 4 필요한값이되도록 혹은 를누른다 ( 예 : 3) 5 를눌러값을확인하고저장한다. 6 결과 : 접근레벨 3 이설정되었으며, 사용자는접근레벨 1에서 3까지모든레벨을 볼수있다. 11
5.3 BOP 로파라미터복사하기하나의파라미터세트를시나믹스 G110 인버터로부터 BOP로업로드 (upload) 한다음이를다른시나믹스 G110 인버터로다운로드 (download) 하여복사할수있습니다. 파라미터복사절차는다음과같습니다. 업로드 (Upload) : SINAMICS G110 BOP 1. 복사하고자하는파라미터가저장된시나믹스 G110 인버터에 BOP를연결한다. 2. 인버터를정지시키기에안전한지확인한다. 3. 인버터를정지시킨다. 4. P0003을 3으로설정한다. 5. P0010을 30으로설정하여복사모드로들어간다. 6. P0802를 1로설정하여인버터에서 BOP로파라미터를업로드한다. 7. 업로드시간동안 BUSY 가표시된다. 8. 업로드시간동안에는 BOP와인버터는어떤명령에도반응하지않을것이다. 9. 업로드가성공적으로완료되면 BOP 표시부는이전정상상태로돌아오고인버터는대기상태로돌아온다. 10. 업로드에실패하면다시한번시도한다. 11. BOP를인버터에서분리한다. 다운로드 (Download) : BOP 시나믹스 G110 1. 파라미터세트가다운로드될시나믹스 G110 인버터에 BOP를연결한다. 2. 인버터에전원이연결되었는지확인한다. 3. P0003을 3에설정한다. 4. P0010을 30으로설정하여복사모드로들어간다. 5. P0803를 1로설정하여 BOP로부터인버터로다운로드를시작한다. 6. 다운로드시간동안 BUSY 가표시된다. 7. 다운로드시간동안에는 BOP와인버터는어떤명령에도반응하지않을것이다. 8. 다운로드가성공적으로완료되면 BOP 표시부는이전정상상태로돌아오고인버터는대기상태로돌아온다. 9. 다운로드에실패하면다시한번시도하거나혹은공장값리셋을수행한다. 10. BOP를인버터에서분리한다. 유의 : 복사절차를수행할때다음사항에유의하십시오. - 현재데이터세트만 BOP로업로드됩니다. - 일단복사절차가시작되면이를중단할수없습니다. - 정격출력과정격전압이다른인버터로부터도데이터를복사할수있습니다. - 다운로드동안데이터가대상인버터와맞지않으면해당파라미터의초기값이인버터에기록됩니다. - BOP에이미저장되어있던데이터는복사수행동안지워집니다. - 데이터의다운로드나업로드에실패하면인버터는정확하게기능하지않습니다. 12
6. 운전수행 6.1 신속운전수행 주파수인버터는신속운전수행기능을사용하여모터에알맞게조정되며, 이때중요한기술적파라미터들이설정됩니다. 그러나만약주파수인버터 (4극 1LA 타입의시멘스모터, star 회로구성 >= 주파수인버터 (FU)- 특정 ) 에저장되어있는모터정격데이타가명판데이터와일치하는경우신속운전수행은실시되어서는안됩니다. 별표표시가되어있는파라미터에는아래에서제시하는것보다더많은설정가능성이있습니다.. 더자세한설정가능성에대하여서는파라미터리스트를참조하십시오. 시 작 공장설정값 P0003 = 2 사용자접근레벨 * 1 1 표준 : 가장자주사용되는파라미터에접근가능 2 확장 : 접근수준이확장되어, 예를들어인버터 I/O 기능까지접근가능 3 전문가 ( 전문가전용 ) P0010 = 1 P0100 = P0100 = 1,2 P0100 = 0 운전수행파라미터 * 0 0 준비 1 신속운전수행 30 공장설정값유의 : 모터명판상의데이터를파라미터화하기위해 P0010은 1에설정되어야한다. 유럽 / 북미지역 0 ( 선간공급주파수입력 ) 0 유럽 (kw), 주파수초기값 50Hz 1 북미 (hp), 주파수초기값 60Hz 2 북미 (kw), 주파수초기값 60Hz 유의 : P0100 = 0 이거나 1인경우, switch DIP2(2) 의설정에따라 P0100의값이결정된다. ( 파라미터리스트참조 ) 13
알림 : 5 Hz 이상에서정확하게운전되기위해서모터파라미터는모터과부하보호에맞게정확하게구성되어야한다. ------------------------------------------------- P0304 = P0304 = 모터정격전압 230 V ( 명판상의모터정격전압 (V)) star/delta 회로구성과관련하여명판상의모터정격전압이모터단자보드에구성된회로연결과일치되는지반드시확인해야한다. P0305 = P0305 = 모터정격전류 FU-spec. ( 명판상의모터정격전류 (A)) P0307 = P0307 = 모터정격출력 ( 명판상의모터정격출력 [kw/hp]) FU-spec. P0100 = 0 혹은 2 이면출력값은 kw 로표시된다. P0100 = 1 이면출력값은 hp 로표시된다. P0308 = P0308 = 모터정격 cosphi ( 명판상의모터정격역율 (cos ) FU-spec. 설정이 0 인경우자동적으로계산된다. P0100=1,2 이면 P0308 은유의성없음, 입력불필요 P0309 = P0309 = P0310 = P0311 = 모터정격효율 FU-spec. ( 명판상의모터정격효율 (%) 설정값이 0이면내부계산된다. P0100 = 0 이면 P0309은유의성없음, 입력불필요모터정격주파수 50.00 Hz ( 명판상의모터정격주파수 (Hz)) 파라미터가변경되면극쌍수가자동적으로재계산됨. 모터정격회전수 FU-spec. ( 명판상의모터정격속도 (rpm)) 설정 0인경우내부계산됨유의 : 슬립보상의경우, 반드시입력해야함. 14
P0335 = P0640 = P0700 = P1000 = P1080 = P1082 = P1120 = P1121 = P1135 = 모터냉각 ( 사용되는모터냉각시스템을선택한다 ) 0 1 자체냉각 : 모터에부착된샤프트장착팬사용 2 강제냉각 : 별도의전원으로작동하는냉각팬사용 모터과부하율 150 % (P0305 에대한모터과부하율 (%) 최대출력전류의한계를모터정격전류 (P0305) 에대한비율 (%) 로정의한다. 명령소스선택 (6.2.2 항참조 ) 2 / 5 0 공장초기값 1 일반형키패드 (BOP) 2 단자 5 USS 주파수설정값의선택 (6.2.5 항참조 ) 2 / 5 1 MOP 설정값 2 아날로그설정값 3 다단주파수 5 USS 최소주파수 ( 모터최소주파수를 Hz 로입력 ) 주파수설정값과상관없이모터가운전되는최소주파수를 0.00 Hz 설정한다. 이때설정된값은정회전, 역회전모두에적용된다. 최대주파수 ( 모터최대주파수를 Hz 로입력 ) 주파수설정값과상관없이모터가운전되는최대주파수를 50.00 Hz 설정한다. 이때설정된값은정회전, 역회전모두에적용된다. 가속시간 ( 가속시간을 s 로입력 ) 10.00 s 라운딩이사용되지않을때, 모터가정지상태에서모터최대 주파수 (P1082) 까지가속되는데걸리는시간 감속시간 ( 감속시간을 s 로입력 ) 라운딩이사용되지않을때, 모터가모터최대주파수 (P1082) 에서정지상태까지감속되는데걸리는시간 OFF3 감속시간 ( 급정지감속시간을 s 로입력 ) 10.00 s 5.00 s OFF3 명령에따라최대주파수에서정지상태까지감속하는데 걸리는시간을정의한다. 15
P1300 = P3900 = 1 끝 제어모드 ( 필요한제어모드를입력 ) 0 0 선형 Vf 제어 2 비선형 Vf 제어 3 프로그램가능한 Vf 제어신속운전수행의종료 0 ( 모터계산의시작 ) 0 신속운전수행없음 ( 모터계산없음 ) 1 공장초기값리셋과함께신속운전수행시작 2 신속운전수행시작 3 모터데이타만을위한신속운전수행유의 : P3900 = 1, 2, 3 일경우 P0340은내부적으로 1 내지계산된적절한데이타로설정된다 ( 파라미터리스트 P0340 참조 ). 신속운전수행 / 드라이브설정의종료드라이브인버터에추가적인기능이요구된다면다음항목 " 어플리케이션운전수행하기 " 를참조하십시오. 상기절차는동적응답이높은드라이브에서이용하는것이바람직합니다. 6.2 어플리케이션운전수행하기 주파수인버터-모터콤비를특정어플리케이션에맞도록최적화하기위해어플리케이션을운전수행합니다. 주파수인버터에는다양한기능이있으나모든기능이항상필요한것은아닙니다. 필요하지않은기능들은어플리케이션을운전수행할때생략해도됩니다. 아래에많은가용기능들이설명되어있으나, 그밖의기능에대한정보가필요하시면파라미터리스트를참조하십시오. 별표표시가되어있는파라미터는아래에서제시하는것보다더많은설정가능성을 제공합니다. 더자세한설정가능성에대하여서는파라미터리스트를참조하십시오. 시 작 P0003 = 3 공장설정값사용자접근수준 * 1 1 표준 : 가장자주사용되는파라미터에접근가능 2 확장 : 접근수준이확장되어, 예를들어인버터 I/O 기능까지접근가능 3 전문가 ( 전문가전용 ) 16
6.2.1 시리얼인터페이스 (USS) P2010 = P2011 = P2012 = P2013 = USS 통신 baud율 6 USS 통신을위한 baud 율을설정한다. USS 통신주소 0 인버터의고유주소를설정한다. USS PZD 길이 2 USS 텔레그램의 PZD 부분에서의 16비트워드의개수를정의한다. USS PKW 길이 127 USS 텔레그램의 PKW 부분에서의 16비트워드의개수를정의한다. 가능한설정 3 1200 baud 4 2400 baud 5 4800 baud 6 9600 baud 7 19200 baud 8 38400 baud 9 57600 baud 6.2.2 명령소스선택 P0700 = 명령소스선택 2 / 5 디지털명령소스를선택한다. 0 공장초기값설정 1 일반형키패드 (BOP) 2 단자 5 USS P0700 G110 AIN G110 USS 설정 0 X X - 1 X X - 2 X X DIN 참조 5 - X USS 참조 1 17
6.2.3 디지털입력 (DIN) P0701 = P0702 = P0703 = P0704 = 0 P0724 = 디지털입력 0 의기능 1 3번단자디지털입력 1의기능 12 4번단자디지털입력 2의기능 9 5번단자디지털입력 3의기능 0 아날로그입력을통해 9, 10 번단자 FF 선택 (15, 16) 불가능디지털입력에대한 3 반응시간디지털입력에이용되는반응시간 ( 필터링시간 ) 을정의한다 0 반응시간없음 1 2.5 ms 2 8.2 ms 3 12.3 ms 설정 : 0 디지털입력사용안함 1 ON/OFF 1 2 ON + 반전 / OFF1 3 OFF2 - 프리런정지 4 OFF3 급감속 9 오류확인 10 조그정회전 11 조그역회전 12 반전 13 MOP up ( 주파수증가 ) 14 MOP down ( 주파수감소 ) 15 다단주파수 ( 직접선택 ) 16 다단주파수 ( 직접선택 + ON) 21 직접 / 외부원격 25 DC 제동사용 29 외부트립 18
6.2.4 디지털출력 (DOUT) P0731 = P0748 = 0 BI : 디지털출력 0의기능 * 5 디지털출력 0의소스를정의한다. 디지털출력의변환 0 신호가출력되어변환되도록한다. 일반적인설정 0 작동안함 1 작동 2 드라이브대기상태 3 드라이브운전준비 4 드라이브운전 5 드라이브오류작동 6 OFF2 작동 7 OFF3 작동 8 스위치 ON 억제작동 9 드라이브경고작동 10 편차값 11 PZD 제어 12 최대주파수도달 13 경고 : 모터전류한계 14 모터홀딩브레이크작동 15 모터과부하 6.2.5 주파수설정값선택 P1000 = 주파수설정값선택 2 / 5 0 기본설정값없음 1 MOP 설정값 2 아날로그설정값 3 다단주파수 5 USS P1000 G110 AIN G110 USS 설정 0 X X - 1 X X MOP 참조 2 X - ADC 참조 3 X X FF 참조 5 - X USS 참조 19
6.2.6 아날로그입력 (ADC) P0757 = P0758 = P0759 = P0760 = P0761 = 아날로그입력스케일링의값 x1 0 V 아날로그입력스케일링의값 y1 0.0% x1 값을 P2000 ( 기준주파수 ) 에대한비율 (%) 로표시한다. 아날로그입력스케일링의값 x2 10V 아날로그입력스케일링의값 y2 100.0% x2 값을 P2000 ( 기준주파수 ) 에대한비율 (%) 로표시한다. 아날로그입력데드밴드의폭 0 V 아날로그입력에서데드밴드의폭을정의한다. 6.2.7 모터전위계 (MOP) P1031 = P1032 = P1040 = 모터전위계의설정값메모리 0 OFF 명령또는전원이꺼지기전에사용된모터전위계의최종설정값을저장한다. 0 모터전위계설정값저장하지않음 1 모터전위계설정값저장 (P1040 을대체한다 ) 모터전위계역방향설정값의금지 1 0 모터전위계역방향설정값의허용 1 모터전위계역방향설정값의금지모터전위계의설정값 5.00 Hz 모터전위계제어를위한설정값을결정한다. 모터전위계의가감속시간은파라미터 P1120 과 P1121에서정의한다. 20
MOP 선택을위한가능한파라미터설정 *) SINAMICS G110 CPM110 USS 경우에만 6.2.8 다단주파수 (FF) P1001 = 1단다단주파수다단주파수 1 (FF1) 의설정값 (Hz) 을정의한다. 참고 : DIN 0 이나 USS (P0701 = 15, 16) 를통해직접선택가능 0.00 Hz P1002 = 2단다단주파수 DIN 1 이나 USS (P0701 = 15, 16) 를통해직접선택가능 5.00 Hz P1003 = 3단다단주파수 DIN 2 나 USS (P0701 = 15, 16) 를통해직접선택가능 10.00 Hz 6.2.9 조그 P1058 = P1060 = 조그주파수 5.00 Hz 모터가선택된방향으로조그하고있을때의주파수 (Hz) 조그가감속시간 10.00 s 주파수가가감속되는데걸리는시간조그가속은 P1058에서제한된다. 21
6.2.10 가감속기능발생기 (HLG) P1091 = 점프주파수 1 (Hz) 0.00 Hz 기계적공진효과를방지하고 +/- 2 Hz ( 점프주파수대역 ) 내에서주파수를억제하는점프주파수 1을정의한다. P1120 = P1121 = P1130 = 가속시간 (s) ( 가속시간을 s로입력 ) 감속시간 (s) ( 감속시간을 s로입력 ) 초기가속라운딩시간 (s) 10.00 s 10.00 s 0.00 s P1134 = 라운딩타입 0 0 연속평활화 1 비연속평활화 P1135 = OFF 감속시간 5.00 s OFF3 명령후최대주파수에서정지상태에이르기까지걸리는감속시간을정의한다. 22
6.2.11 기준주파수, 한계주파수 P1080 = P1082 = P2000= 최소주파수 (Hz) 0.00 Hz 주파수설정값과상관없이모터가운전되는모터최소주파수를설정한다. 설정값이 P1080 값이하로내려가면이를고려하여출력주파수가 P1080으로설정된다. 최대주파수 (Hz) 50.00 Hz 주파수설정값과상관없이모터가운전되는모터최대주파수를설정한다. 설정값이 P1082 값을초과하면출력주파수가제한된다. 이때설정된값은정회전, 역회전모두에적용된다. 기준주파수 (Hz) 50.00 Hz 기준주파수 (Hz) 는 100% 값에대응한다. 50 Hz 보다높은최대주파수가요구되는경우이설정은변경되어야한다. DIP 50/60 switch 나 P0100 을이용하여 60 Hz 가표준으로선택되었던경우는자동적으로 60 Hz로변경된다. 유의 : 이기준주파수는아날로그설정값 (100% >= P2000) 과 USS (4000H >= P2000) 를통한주파수설정값모두가이기준주파수를참조하기때문에주파수설정값에영향을미칩니다. 6.2.12 폐루프모터제어 (Vf) P1300 = P1310 = 제어모드 0 이파라미터를이용하여폐루프제어종류를선택한다. "Vf 형 " 제어의경우, 주파수인버터출력전압과주파수인버터출력주파수의비율이정의된다. 0 선형 V/f 제어 2 비선형 Vf 제어 3 프로그램가능한 Vf 제어 ( P1320 - P1325) 연속부스트 (%) 50.00 % 전압부스트로서 P0305 ( 모터정격전류 ) 와 P0350 ( 고정자저항 ) 에대한비율 (%) 이다. 모든 V/f 형제어 (P1300 참조 ) 에적용가능하다. 모터자속을유지하기위해저출력주파수에서권선의효과적인저항값을반드시고려해야한다. 23
P1311 = P1312 = P1320 = P1321 = P1322 = P1323 = P1324 = P1325 = P1335 = 가속부스트 (%) 0.0 % 가속및제동을위한전압부스트로서 P0305와 P0350에대한비율 (%) 이다. P1311만이가감속시전압부스트를생성하며가속및제동을위한추가적인 토크를생성한다. On 명령이후첫번째가속운전시에만유효한파라미터 P1312와달리 P1311은드라이브가가속되거나제동될때마다유효하다. 기동부스트 (%) 0.0 % (On 명령이후 ) 선형또는제곱검파형 V/f 제어를이용하여기동할때의전압 부스트로서 P0305 ( 모터정격전류 ) 혹은 P0350 ( 고정자저항 ) 에대한비율 (%) 이다. 전압부스트는다음의시기까지유효하다. 1) 최초로설정값에도달할때 2) 설정값이순간적인가감속기능생성출력보다낮은수치로감소할때 프로그램가능한 0.0 Hz V/f 주파수 coord.1 V/f coordinate (P1320/1321 ~ P1324/1325) 가 V/f 형을 정의하도록 설정한다. 프로그램가능한 V/f 전압 coord.1 0.0 Hz 프로그램가능한 V/f 주파수 coord.2 0.0 Hz 프로그램가능한 V/f 전압 coord.2 0.0 Hz 프로그램가능한 V/f 주파수 coord.3 0.0 Hz 프로그램가능한 V/f 전압 coord.3 0.0 Hz 슬립보상 (%) 0.0 % 모터속도가모터부하와상관없이일정하게유지되도록인버터의출력주파수를동적으로조정한다. 24
6.2.13. 인버터 / 모터보호 P0290 = P0335 = P0610 = P0611 = P0614 = 인버터과부하반응 0 내부과열에대한인버터의반응을선택한다 0 출력주파수감소 1 트립 (F0004/F0005) 모터냉각 ( 모터냉각시스템을선택 ) 0 0 자체냉각 : 모터에부착된샤프트장착팬사용 1 강제냉각 : 별도의전원으로작동하는냉각팬사용 모터 I 2 t 반응 2 I 2 t 모터가경고임계값에도달했을때의반응을정의한다. 0 경고, 반응없음, 트립없음 1 경고, I max 감소, 트립 F0011 2 경고, 반응없음, 트립 (F0011) 모터 I 2 t 시정수 (s) 모터가한계온도에이르기까지걸리는시간을열시정수를사용해 계산한다. 수치가높을수록모터가한계온도에이르는시간이길어진다. 100s P0611 의값은신속운전수행중의모터데이터에따라추정되거나 P0340 ( 모터파라미터의계산 ) 을이용해계산된다. 신속운전수행동안의모터 파라미터의계산이완료되면저장된값은모터제조사에서입력한수치로 대체할수있다. 모터 I 2 t 경고수준 (%) 110.0% 경고 A0511 ( 모터과열 ) 이발생하는값을정의한다. P0640 = 모터과부하율 (%) 150.0 % 모터과부하전류한계를 P0305 ( 모터정격전류 ) 에대한비율 (%) 로정의한다. 인버터최대전류혹은모터정격전류 (P0305) 의 400% 중낮은수치까지로제한된다. 25
6.2.14 인버터고유의기능 6.2.14.1 회전중재기동 P1200 = P1202 = P1203 = 회전중재기동 0 모터가회전중일때모터의실제회전속도가밝혀질때까지인버터의출력주파수를빠르게변경함으로써인버터를재기동시킨다. 0 회전재기동사용안함 1 회전재기동항상사용, 설정값방향으로기동 2 전원을켠상태, 오류, OFF2 상태에서회전재기동사용, 설정값방향으로기동 3 오류, OFF2 상태에서회전재기동사용, 설정값방향으로기동 4 회전재기동항상사용, 설정값방향으로만기동 5 전원을켠상태, 오류, OFF2 상태에서회전재기동사용, 설정값방향으로만기동 6 오류, OFF2 상태에서회전재기동사용, 설정값방향으로만기동모터전류 : 회전중재기동 (%) 100% 회전중재기동에이용된탐색전류를정의한다. 탐색율 : 회전중재기동 (%) 100% 회전재기동중회전중인모터와동기화하기위해출력주파수를변경하는계수를설정한다. 6.2.14.2 자동재기동 P1210 = 자동재기동 1 자동재기동기능을구성한다. 0 사용안함 1 전원 On 후트립리셋 2 정전후재기동 3 전압저하나오류후재기동 4 전압저하후재기동 5 정전과오류후재기동 6 전압저하 / 정전이나오류후재기동 26
6.2.14.3 홀딩브레이크 (holding brake) P1215 = P1216 = 브레이크사용 0 브레이크기능 (MHB) 의사용여부를결정한다. 0 모터브레이크사용안함 1 모터브레이크사용주의 : 디지털출력을통해브레이크릴레이를제어할때반드시다음을적용하여야한다. P0731 = 14 (6.2.4 디지털출력 항참조 ) 브레이크해제지연 (s) 자화이후가속시작전까지주파수인버터가최소주파수 (P1080) 로운전되는시간을정의한다. 1.0 s P1217 = 감속이후홀딩시간 (s) 1.0 s 인버터가감속이후최소주파수 (P1080) 로운전되는시간을정의한다. 6.2.14.4 DC 제동 P1232 = P1233 = DC 제동전류 (%) 100% DC 전류의레벨을모터정격전류 (P0305) 에대한비율 (%) 로정의한다. DC 제동시간 (s) 0 s OFF 1 이나 OFF 3 명령을받아 DC 주입 (injection) 제동이사용될시간을정의한다. 27
6.2.14.5 Vdc 제어 P1240 = Vdc 제어의구성 1 Vdc 제어기의사용유무를결정한다. 0 Vdc 제어기사용안함 1 Vdc-max 제어기사용유의 : P1240=1 이면재생운전시제동램프 (ramp) 를연장하여 DC 링크 F0002의과전압오류를방지할수있다. 이설정은병진운동 (translatory motion) 의경우에도사용된다. 6.3 연속운전수행 인버터설치소프트웨어나 BOP를이용하여기존에설정된파라미터를시나믹스 G110 주파수인버터에복사할수있습니다. 연속운전수행의전형적인예 1. 동일한구성과기능을가진복수의드라이브를운전수행할경우, 반드시첫드라이브를신속 / 어플리케이션운전수행해야합니다. 그후에파라미터값이다른드라이브에복사됩니다. 2. 시나믹스 G110 주파수인버터를교체하는경우 28
6.4 공장설정값을위한파라미터리셋 시 작 P0010 = 30 운전수행파라미터 0 30 공장설정값 P0970 = 1 Busy 공장리셋 0 0 사용안함 1 파라미터리셋드라이브인버터는파라미터리셋 ( 약 10초소요 ) 을수행하고그후자동으로리셋메뉴에서나와다음과같이설정한다. P0970 = 0 사용안함 P0010 = 0 대기 끝 29
7. 표시및메시지 7.1 LED 상태표시 표시 의미 LED 꺼짐 인버터 Off / 공급전원없음 1000 ms On / 1000 ms Off On / 대기 LED 계속켜져있음 인버터운전중 500 ms On / 200 ms Off 일반경고 100 ms On / 100 ms Off 오류상황 LED 위치 7.2 오류및경고메시지 오류 뜻 경고 뜻 F0001 과전류 A0501 전류한계 F0002 과전압 A0502 과전압한계 F0003 저전압 A0503 저전압한계 F0004 인버터과열 A0505 인버터 I 2 t F0005 인버터 I 2 t A0511 모터과열 I 2 t F0011 모터과열 I 2 t A0910 Vdc-max 제어기작동중지 F0051 파라미터 EEPROM 오류 A0911 Vdc-max 제어기작동 F0052 파워스택오류 A0920 ADC 파라미터잘못설정 F0060 Asic 일시중지 A0923 조그정회전, 조그역회전모두요구됨. F0072 텔레그람 OFF 시간동안 USS (RS485링크) 로부터데이터없음 F0085 외부오류 30