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MELSOFT iq Works MELSOFT MT Works2 MR Configurator2 New MR Configurator New New INDEX 2

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서보의 조정을 간단하게 실현! 충실한 기능의 시운전, 조정 지원 툴 MR Configurator2 (SW1DNC-MRC2-J) PC를 이용해서 셋-업, 조정, 모니터 표시, 진단, 파라미터의 기록과 읽기, 테스트 운전을 간단하게 실시할 수 있습니다. 기계계와의 조화, 최적 제어, 시운전 시간의 단축 등 고객이 만족할 수 있는 기능이 충실하게 준비되어 있습니다. [서보 어시스턴트] 기능 모션 콘트롤러 경유로 사용 가능 가이던스 표시에 따라 작업을 진행시켜 나가는 것 만으로 서보앰프의 셋업을 완료할 수 있습니다. 또한, 관련하는 기능을 쇼트 컷 버튼으로 호출할 수 있으므로 파라미터 설정이나 튜팅 등을 간단하게 실시할 수 있습니다. MR-J3-B타입에서는 모션 콘트롤러에 접속한 PC상에서 MT Developer2로 부터MR Configurator2 또는 MR Configurator를 사용 가능합니다. (주1) PC와 모션 콘트롤러를 케이블로 접속하는 것만으로, 복수의 서보앰프 파라미터 설정이나 모니터 등 정보의 일원관리를 간단하게 실시할 수 있습니다. Q173DCPU Q172DCPU Q173HCPU Q172HCPU Q170MCPU (주2) 데이터 쓰기 케이블의 교환 불필요. 데이터 읽기 MR Configurator2 또는 MR Configurator MR-J3-B 주)(1.(모션 콘트롤러프로그래밍 소프트웨어 MT Developer2는 (( MR Configurator의 소프트웨어 버젼 C0 이후에 대응하고 있습니다. (( MR Configurator2는 소프트웨어 버젼 1.10L 이후에 대응하고 있습니다. ( 2. 스탠드 얼론 모션 콘트롤러 Q170MCPU는 MR Configurator의 (( 소프트웨어 버젼 C2 이후에 대응하고 있습니다. [모니터] 기능 [파라미터 설정] 기능 [일괄 표시] 화면에서 운전 정보를 리얼타임으로 모니터 할 수 있습니다. 또한, [입출력 모니터 표시] 화면에서 입출력 신호 할당이나 ON/OFF 상태의 모니터가 가능합니다. 파라미터 설정은 리스트 표시 외에 비쥬얼 표시가 가능합니다. 드롭 다운 리스트로 부터의 선택 조작으로 파라미터의 설정을 할 수 있습니다. 또한, 인포지션 범위를 기계계 단위(예: 등)으로 설정할 수 있습니다. [일괄 표시] 화면 [입출력 모니터 표시] 화면 [그래프] 기능 [머신 아날라이저 운전] 기능 [시작] 버튼으로, 서보모터를 자동적으로 가진시켜 기계계의 주파수 특성을 분석합니다.(0.1~4.5kHz) 기계 공진 억제필터의 설정 등을 지원합니다. 아날로그 3ch, 디지털 4ch의 서보 데이터를 그래프로 표시하여 시운전 조정을 강력하게 지원합니다. 복수 데이터의 [덮어 쓰기] 기능, 과거의 그래프 이력을 표시하는 [그래프 이력 표시] 기능 등, 편리한 기능도 충실합니다. 모션 콘트롤러 경유의 통신으로 접속 축 수분의 파형 측정을 동시에 실시할 수 있습니다. 6

MR-J3-D05 MR-PRU03 7

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11 http://www.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb http://www.mitsubishi-automation.co.kr

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MR-J3-A DIO SSC RS- NET 422 CC- Link MR-J3-B MR-J3-BS MR-J3-B-RJ006 MR-J3-B-RJ004 MR-J3- B-RJ 080W MR-J3W-B MR-J3-T 13

HF-KP HF-MP HF-SP HC-LP HC-RP HC-UP HF-JP HA-LP 14

LM-H2 LM-F LM-K2 LM-U2 TM-RFM 15

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MR - J3 - DU 30K A MR - J3 - CR 55K 18

HF-KP 05 3 B HF-SP 5 2 4 B 19

MR-J3-A 주변기기와의 접속 (주1) 형 명 구 성 MR-J3-A와 주변기기의 접속을 나타냅니다. 구입 후, 간단하게 셋-업 가능하고, 바로 사용할 수 있도록 컨넥터류, 옵션류 등 필요한 기기를 준비하고 있습니다. 전원 삼상 AC200~230V 또는 단상 AC200~230V 또는 삼상 AC380~480V USB 통신(CN5) : 옵션 표시부 모니터, 파라미터, 알람 등을 표시합니다. 설정부 표시버튼으로 파리미터의 설정, 모니터 표시 등을 실행합니다. 사용자측에서 준비된 PC에 연결하여, MR Configurator2 또는 MR Configurator에 의해 모니터, 파라미터의 일괄 기입, 보존, 그래프 표시, 테스트 운전이 가능합니다. USB 케이블(MR-J3USBCBL3M)을 사용해 주십시오. 노휴즈차단기 (NFB) 전원라인 보호를 위해 사용합니다. 표 준 결 선 도 서 보 모 터 <전면 커버를 Open한 상태> 서보앰프 MR-J3- A (주3) 전자 접촉기 (MC) 서 보 앰 프 아날로그 모니터 출력(CN6) : 옵션 속도, 토크 등을 아날로그 신호로 출력합니다. (2ch) 옵 션 RS-422 통신(CN3) 알람 발생시 등 서보앰프의 전원을 OFF하기 위해 사용합니다. (주4) 파라미터 유닛이나 GOT를 접속할 수 있습니다. (주2) 파라미터 유닛 MR-PRU03 소 개 품 GOT (주4) 역률개선 리액터 (FR-BEL) 주 변 기 기 각 신호를 컨넥터에 접속하지 않고 중계단자대로 받을 수 있습니다. C 차지 램프 MR-J3W 회생 빈도가 많을 때나, 부하 관성 모멘트가 클 때에 필요에 따라서 취부합니다. MR-J3-BS 중계단자대 : 옵션 P 회생옵션 : 옵션 주회로가 충전되고 있는 경우에 점등합니다. 시 리 즈 상위 콘트롤러 당사의 상위 콘트롤러나 펄스열 출력타입 콘트롤러에 접속할 수 있습니다. 모터 전원케이블 : 옵션 엔코더 케이블 : 옵션 배터리 : 옵션 FX2N- GM 지 원 소 프 트 웨 어 외 형 치 수 도 FX2N- PG 절대위치 검출 시스템에서 사용시, 배터리(MR-J3BAT)를 홀더에 장착합니다. 구 성 기 기 일 람 제어신호(조작반용) 서보모터 시퀀서 I/O나 기계의 조작반에 접속합니다. (이 사진은 HF-KP13) 주 의 사 항 주) 1. 실제의 접속에 대해서는 MR-J3- A 서보앰프 기술자료집 을 참조해 주십시오. 2. RS-422/RS-232C변환 케이블(본 카탈로그의 소개품 을 참조해 주십시오.)을 사용하여 PC에 접속할 수 있습니다. 이경우, MR Configurator2 및 MR Configurator의 기능이 일부 제한됩니다. 3. 상기의 주변기기와의 접속은 MR-J3-350A 이하의 경우입니다. 4. USB 인터페이스(CN5 컨넥터)와 RS-422 인터페이스(CN3 컨넥터)는 배타(排他) 기능입니다. 동시에 사용할 수 없습니다. 20

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MR-J3-B 주변기기와의 접속 (주1) MR-J3-B와 주변기기와의 접속을 나타냅니다. 구입후 간단하게 셋-업할 수 있고, 바로 사용할 수 있도록 컨넥터류, 각 케이블류, 옵션류 등 필요한 기기를 준비하고 있습니다. 특히, 이 MR-J3-B시리즈는 SSCNETⅢ 대응의 원터치 접속방식이므로 배선의 간략화를 실현할 수 있고, 배선미스에 의한 트러블을 방지합니다. USB 통신(CN5) : 옵션 <SSCNETⅢ 대응 콘트롤러> 종래의 기능에 추가하여 모션 콘트롤러 (Q17 DCPU, Q17 HCPU, Q170MCPU)에 접속하여 MR Configurator2 또는 MR Configurator를 사용할 수 있습니다. 다축 파라미터 설정이나 다(多)축 모니터가 가능합니다. (주3) 서보앰프 MR-J3- B (주2) 컨넥터를 SSCNETⅢ 대응 콘트롤러에 접속해 주십시오. mini-b컨넥터 표시부 서보앰프의 상태, 알람번호를 표시합니다. 입출력 신호용(CN3) : 옵션 CNP1 컨넥터 (주회로 전원용) CN1A 비상정지 입력과 인포지션, 전자 브레이크 인터록, 고장신호를 사용하는 경우에 필요합니다. <전면 커버를 오픈한 상태> CNP2 컨넥터 (제어회로 전원용) 축 설정부 축 선택 로터리 스위치(SW1)를 사용하여 축 선택을 합니다. CNP3 컨넥터 (모터 전원용) CN1B SSCNETⅢ 접속용(전(前)) CN1A SSCNETⅢ 대응 콘트롤러 또는 이전 축 서보앰프를 접속합니다. CN2 CN1A CN1B CN1A CN1A CN2 CN2 서보모터 (이 사진은 HF-KP13) 차지 램프 주회로가 충전되고 있는 경우에 점등합니다. CN1B 배터리 : 옵션 절대위치 검출 시스템에서 사용시에는 배터리 (MR-J3BAT)를 홀더에 장착합니다. SSCNETⅢ 접속용(후(後)) CN1B 후(後)축 서보앰프를 접속합니다. 주) 1. CNP1, CNP2, CNP3 외, 실제의 접속에 대해서는 MR-J3- B 서보앰프 기술자료집 을 참조해 주십시오. 2. 상기 주변기기와의 접속은 MR-J3-350B이하인 경우입니다. 3. 콘트롤러 PC간 케이블은 고객측에서 수배하시기 바랍니다. 자세한 내용에 대해서는 각 콘트롤러의 사용자 매뉴얼을 참조해 주십시오. 25

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MR-J3-T 주변기기와의 접속 (주1) MR-J3-T와 주변기기의 접속을 나타냅니다. 구입 후, 간단하게 셋-업 할 수 있어 곧바로 사용하실 수 있도록 컨넥터류, 옵션류 등, 필요한 기기를 준비하고 있습니다. 표시부 USB 통신(CN5) : 옵션 서보앰프 상태, 알람 번호를 표시합니다. 설정부 CC-Link 통신 baud rate, 국번, 점유국수를 설정합니다. 사용자측에서 준비된 PC에 접속하여, MR Configurator2 또는 MR Configurator에 의해 모니터, 파라미터의 일괄 기입, 보존, 그래프 표시, 테스트 운전이 가능합니다. USB 케이블(MR-J3USBCBL3M)을 사용해 주십시오. 서 보 앰 프 RS-422통신(CN3) RS-422/RS-232C 변환 케이블을 사용하여 PC에 접속할 수 있습니다. (주2) 표 준 결 선 도 파라미터 유닛 : 옵션 시중에 판매되는 LAN 케이블을 사용하여, 파라미터 유닛에 접속할 수 있습니다. 서 보 모 터 CC-Link 마스터 콘트롤러 <전면 커버를 Open한 상태> 서보앰프 MR-J3- T (주3) 형 명 구 성 (주4) 옵 션 (주4) 소 개 품 CNP1 컨넥터 (주회로 전원용) 입출력 신호용(CN6) : 옵션 디지털 입출력 신호를 접속합니다. 주 변 기 기 CNP2 컨넥터 (제어회로 전원용) 수동 펄스 발생기 (MR-HDP01) (주5) 차지 램프 CN2 중계단자대 : 옵션 중계 단자대를 경유하고 각 신호를 배선할 수 있습니다. MR-J3W 주회로가 충전되고 있는 경우에 점등합니다. CN2 MR-J3-BS CNP3 컨넥터 (모터 전원용) 확장 IO유닛 MR-J3-D01(옵션)을 사용하는 MR-J3-D01 (주5) 것으로, DI/O에 의한 위치결정이 가능하게 됩니다. 시 리 즈 지 원 소 프 트 웨 어 CN2 중계단자대 : 옵션 중계 단자대를 경유하여 각 신호를 배선할 수 있습니다. 외 형 치 수 도 배터리 : 옵션 절대위치 검출 시스템에서 사용시, 배터리(MR-J3BAT)를 홀더에 장착합니다. 구 성 기 기 일 람 서보모터 (이 사진은 HF-KP13) 주) 1. CNP1, CNP2, CNP3 외, 실제의 접속에 대해서는 MR-J3- T 서보앰프 기술자료집 을 참조해 주십시오. 2. RS-422/RS-232C변환 케이블(본 카탈로그의 소개품 을 참조해 주십시오.)을 사용해 PC에 접속합니다. 이경우, MR Configurator2 또는 MR Configurator의 기능이 일부 제한됩니다. 3. 상기의 주변기기와의 접속은 MR-J3-350T이하의 경우입니다. 4. USB 인터페이스(CN5 컨넥터)와 RS-422 인터페이스(CN3 컨넥터)는 배타(排他) 기능입니다. 동시에 사용할 수 없습니다. 5. 등분 비율 분할(타렛) 위치결정 운전, 속도제어 운전에서는 사용할 수 없습니다. 주 의 사 항 34

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MR-J3W-B 주변기기와의 접속 MR-J3W와 주변기기와의 접속을 나타냅니다. 구입후 간단하게 셋-업할 수 있고, 바로 사용할 수 있도록 컨넥터류, 각 케이블류, 옵션류 등 필요한 기기를 준비하고 있습니다. USB 통신(CN5) : 옵션 <SSCNETⅢ 대응 콘트롤러> (주3) (주4) 전원 삼상 AC200~230V 또는 단상 AC200~230V 종래의 기능에 추가하여 모션 콘트롤러 (Q17 DCPU, Q17 HCPU, Q170MCPU)에 접속하여 MR Configurator2 또는 MR Configurator를 사용할 수 있습니다. 다축 파라미터 설정이나 다(多)축 모니터가 가능합니다. (주1) mini-b 컨넥터 노휴즈차단기 (NFB) 표시부 차지 램프 서보앰프의 상태, 알람번호를 표시합니다. 주회로가 충전되고 있는 경우에 점등합니다. 전원라인 보호를 위해 사용합니다. 서보앰프 MR-J3W- B 전자 접촉기 (MC) 알람 발생시 등 서보앰프의 전원을 OFF하기 위해 사용합니다. CN1A <전면 커버를 오픈한 상태> CNP1 컨넥터 (주회로 전원용) 축 설정부 (주2) 축 선택 로터리 스위치(SW1)를 사용하여 축 선택을 합니다. 입출력 신호용(CN3) : 옵션 (주2) 중계단자대 : 옵션 P C 회생옵션 : 옵션 회생 빈도가 많을 때나, 부하 관성 모멘트가 클 때에 필요에 따라서 취부합니다. 강제정지 입력과 인포지션, 전자 브레이크 인터록, 고장신호를 사용하는 경우에 필요합니다. CNP2 컨넥터 (제어회로 전원용) (주2) CNP3A/B 컨넥터 (모터 전원용) 중계 단자대를 경유하여 각 신호를 배선할 수 있습니다. (주2) CN1B SSCNETⅢ 접속용(후(後)) CN1B CN2 CN4 후(後)축 서보앰프를 접속합니다. SSCNETⅢ 접속용(전(前)) CN1A 모터 전원 케이블 : 옵션 SSCNETⅢ 대응 콘트롤러 또는 전(前)축 서보앰프를 접속합니다. CN2 엔코더 케이블 : 옵션 CN1A CN1A CN1B 리니어서보모터 CN4 배터리 케이스, 배터리 : 옵션 서보모터 (이 사진은 HF-KP13) 다이렉트 드라이브 모터 회전형 서보모터 및 다이렉트 드라이브 모터로 절대위치 검출 시스템을 구축할 때, 배터리 케이스(MR-BTCASE) 및 배터리(MR-BAT)를 접속합니다. 주) 1. 콘트롤러 PC간 케이블은 고객측에서 수배하시기 바랍니다. 자세한 내용에 대해서는 각 콘트롤러의 사용자 매뉴얼을 참조해 주십시오. 2. CNP1, CNP2, CNP3 A/B 컨넥터는 서보앰프에 동봉되어 있지 않습니다. 고객에 의한 준비가 필요합니다. 자세한 내용은 옵션 케이블, 컨넥터 일람(MR-J3W-B) 을 참조해 주십시오. 3. QD74MH를 사용하는 경우, 다이렉트 드라이브 모터를 사용할 수 없습니다. 4. FX3U-20 SSC-H를 사용하는 경우, 리니어 서보모터 및 다이렉트 드라이브 모터를 사용할 수 없습니다. 125

MR-J3W-B (2축 일체 서보앰프) 특징 형 명 구 성 서보앰프 MR-J3-B의 고성능, 고기능, 편리한 사용을 그대로, 1대의 서보앰프로 2대의 회전형 서보모터 또는 리니어 서보모터 또는 다이렉트 드라이브 모터를 구동합니다. 서보앰프 MR-J3-B 2대 설치에 비해 설치 면적이 17~25% 작아져, 컴팩트한 시스템 구축이 가능합니다. 서 보 앰 프 400W 8축 시스템 예> 서보앰프 MR-J3W-44B 4대 서보앰프 MR-J3-40B 8대 168 40 표 준 결 선 도 25%감소! 168 60 40 8 320mm 60 4 240mm 서 보 모 터 SSCNETⅢ 케이블, 주회로 전원 케이블, 제어회로 전원 케이블을 2축으로 공통화하는 것으로써, 배선 절감을 실현합니다. 2축 시스템 예> MR-J3- B 2대 MR-J3W- B 1대 옵 션 심플한 배선! 소 개 품 주 변 기 기 콘덴서 재충전에 의한 재이용 가능 회생 에너지가 배로 증가!(서보앰프 MR-J3-B 비교 189~256%) 17~46J의 회생 에너지를 재이용해서 에너지 절약에 공헌합니다. MR-J3-BS ①회생 에너지 운전 패턴> ①감속 A축 모터 속도 B축 모터 속도 ②가속 시간 서보모터 ②역행 에너지 ①의 회생 에너지를 콘덴서에 저축할 수 있어 ②의 역행 에너지로서 유효하게 이용할 수 있습니다. MR-J3W 시간 시 리 즈 서보모터 서보앰프 지 원 소 프 트 웨 어 서보모터 변환 스위치를 사용하여 서보모터를 전환하여 사용할 수 있습니다. 대응 회전형 서보모터 : HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP 대응 리니어 서보모터 : LM-H2/LM-U2/LM-K2 대응 다이렉트 드라이브 모터 : TM-RFM A축, B축으로 시리즈나 용량이 다른 모터를 조합하는 것도 가능합니다. 서보앰프 MR-J3W- B 콘트롤러 서보앰프 MR-J3W- B 외 형 치 수 도 서보앰프 MR-J3W- B 구 성 기 기 일 람 SSCNETⅢ SSCNETⅢ SSCNETⅢ 종류가 다른 서보모터의 구성도 OK! 시리즈 용량 차이의 구성도 OK! A축 회전형 서보모터 B축 회전형 서보모터 A축 리니어 서보모터 B축 다이렉트 드라이브 모터 A축 회전형 서보모터 주 의 사 항 B축 리니어 서보모터 126

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