Rexbot3D OC-120 사용설명서 User's Manual v2.00 Copyright c by NTREX
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안전규정 경고 1. 젖은 상태인 곳, 습기가 많은 곳, 뜨거운 곳, 야외 및 위험한 장소에서 제품을 설치하지 마십시오. 반드시 안전하고, 안정적이고, 편안한 곳에서 사용하셔야 합니다. 2. 바닥이나 다른 제품에 던지지 마십시오. 이런 행동은 오작동을 유발합니다. 3. 고온(250도 이상)의 열기를 발생시킵니다. 항상 프린터 사용 전이나 필라멘트를 교체하기 전 제품을 차가운 (식힌) 상태로 만들어주십시오. 4. 절대 전원선, 전기 부품과 연관된 제품을 자르거나, 변형 또는 충격을 주지 마십시오. 5. 움직이거나 날카로운 제품이 포함되어 있으므로 항상 사용 전 조심하시기 바랍니다. 6. 작동되는 동안 내부에 손을 넣거나 만지지 마십시오. 특히 열선(작업)중인 베드나 노즐, 익스트루더 제품을 만지는 경우 상해를 입을 수 있습니다. 주의 1. 전기 부품으로부터 멀리 두십시오. 화재 등으로 인한 금전적인 손해(재산 피해) 상황이 발 생할 수 있습니다. 2. 제품을 사용하기 전, 제품과 전원선의 연결을 확인해주십시오. 3. 비상사태의 경우 전원선을 전원부로부터 연결 해제하여 주시고 어떠한 전기 부품이라도 만지지 마십시오. 제품에 연기가 발생하는 경우 작동 중 익스트루더, 노즐 및 베드판에서 소리가 계속 발생하는 경우 자연재해인 경우 4. FFF 방식, 즉 플라스틱을 녹이는 방식을 채택하고 있으며, 이 방식은 플라스틱 성분을 방 출시킵니다. 반드시 환기가 가능한 장소에 제품을 설치하여 주시기 바랍니다. 5. 제품 성형 판으로부터 제품을 제거할 경우, 안전 안경과 장갑을 착용하여 주시기 바랍니 다.
1 소개 6 1.1 제품 사양 6 1.2 부속품 7 2 제품 및 SW 사용 방법 8 2.1 SW 다운로드 및 기본 설정 8 2.1.1 시스템 요구사항 8 2.1.2 Cura 프로그램 설치 방법 8 2.1.3 Cura 기본 설정 방법 8 2.1.4 Cura 한글 변환 방법 9 2.1.5 Cura 프로그램 사용 방법 9 2.2 OC-120 제품 메인 화면 9 2.2.1 기본 메뉴 9 2.2.2 프린터 정지 시 메뉴 10 2.2.3 프린터 출력 시 메뉴 12 2.2.4 AutoLevel Start 방법 14 2.3 3D 프린터 사용 방법 15 2.3.1 일반적인 사용 방법 15 2.3.2 RexBot OC-120 프린터 사용 방법 15 2.4 3D 프린터 Q&A 16 2.4.1 AutoLevel Start후에도 노즐이 베드에 닿거나 베드와의 거리가 너무 멀어요 16 2.4.2 노즐이 막혔습니다 17 2.4.3 제품이 프린팅이 안되고, 필라멘트가 나오지 않으며, 허공에서 움직입니다. 17 2.4.4 출력 중 필라멘트를 교체를 하고 싶습니다. 17 2.4.5 SD 카드를 삽입해도 LCD창에 No card라는 메시지가 나오는데요? 18 2.4.6 일반 마스킹 테이프를 사용해도 되나요? 18 2.4.7 출력 중 일정 구간에서 정지되며 Waiting for user 라는 메시지가 뜹니다. 18 2.4.8 출력 중 속도나 노즐 온도나 베드 온도 조절이 가능한가요?. 19 2.4.9 출력 후 출력물이 잘 제거가 안됩니다. 19 3 관련 자료 20
4 문서 변경 이력 21
1 소개 본 사용자 매뉴얼는 엔티렉스의 3D 프린터 OC-120을 올바르게 사용하기 위해 사용자가 알아 야 할 내용들을 담고 있습니다. 사용자는 꼭 매뉴얼을 숙지하신 후 제품을 사용하시기 바랍니다. 1.1 제품 사양 표 1-1은 OC-120 사양표이며, 표 1-2는 OC-120 부속품입니다. 제품의 사양과 부속품은 별도의 공지 없이 변경될 수 있습니다. 표 1-1 OC-120 제품 사양 기본 모델명 OC-120 프린터 방식 FFF (fuse filament fabrication) 적용 소재 PLA, NYLON, WOOD 사이즈 316 x 327 x 324 [mm] 출력속도 30~200 [mm/sec] 익스트루더 & 노즐 Single & 0.4 [mm] 정밀도 (적층 두께) 0.005 ~ 0.04 [mm] 작동 & 열판 온도 0~250 [ ] & 0~110 [ ] 최대 출력 사이즈 140 x 110 x 110 [mm] 무게 8 [Kg] 인터페이스 & 주요 기능 USB 2.0, SD card 주요기능 오토레벨링 (Auto-Leveling) 조립형태 완조립 전원 Input 100 ~ 220 [V], 50/60 [Hz] Output 24 [V], 6.5 [A], 156 [W] 소프트웨어 입력 파일 STL, OBJ 지원 운영체제 Windows xp / 7 / 8 / 10
1.2 부속품 표 1-2 부속품 필라멘트 [4m] 밀핀 필라멘트 가이드 튜브 [100mm] 전용 테이프 필라멘트 거치대 USB 케이블 전원아답터 (24V, 6.5A) & 전원케 이블 SD 카드 노즐 [0.4mm] 카드 리더기
2 제품 및 SW 사용 방법 본 장은 Cura 14.12.1 (SW) 사용 방법과 OC-120 메인 메뉴 에 대해서 설명합니다. [주의] Cura 15 버전 이상은 3D프린터 사용이 불가능합니다. [주의] SW는 품질 개선 및 기능 향상을 위해 사전 동의 없이 변경될 수 있습니다. 2.1 SW 다운로드 및 기본 설정 2.1.1 시스템 요구사항 Cura를 실행하기 위해서는 다음과 같은 PC 환경이 필요합니다: Window XP/7/8/10 32bit/64bit OS 10MByte의 HDD 여유공간 1GByte 이상의 RAM USB 또는 시리얼 COM(RS-232) 포트 2.1.2 Cura 프로그램 설치 방법 SD 카드 안에 있는 Cura 14.12.1.zip 파일의 압축을 푸신 후 Cura_14.12.1.exe 를 실행해서 프 로그램을 설치하시기 바랍니다. 2.1.3 Cura 기본 설정 방법 SD 카드 안에 있는 Cura 14.12.1.zip 파일의 압축을 푸신 후 동영상 OC-120 기본설정 (Cura).mp4 를 확인해주시기 바랍니다. [주의] Basic 탭 Filament Diameter (mm) - 2.85를 1.75로 변경
2.1.4 Cura 한글 변환 방법 SD 카드 안에 있는 Cura 14.12.1.zip 파일의 압축을 푸신 후 동영상 Cura 한글변환방법.mp4 을 확인해주시기 바랍니다. 2.1.5 Cura 프로그램 사용 방법 SD 카드 안에 있는 Cura 14.12.1.zip 파일의 압축을 푸신 후 Cura Manual.pdf 을 확인해주시 기 바랍니다. 2.2 OC-120 제품 메인 화면 2.2.1 기본 메뉴 그림 2-1은 OC-120 기본 메뉴이며, 그림 2-2은 기본 메뉴의 상세 설명입니다. N 24/0 H 24/0 X 0 Y 0 Z000.0 100% SD ---% --:-- RexBot 3D OC Ready. 그림 2-1 OC-120 기본 메뉴 N 24/0 H 24/0 (노즐현재온도/노즐설정온도) (베드현재온도/베드설정온도) X 0 Y 0 Z 000.0 (X 현재 좌표) (Y현재좌표) (Z현재좌표) 100% SD ---% --:-- (프린터 속도) (진행완료 %) (경과시간) 프린터 중 노브를 0 % - 시작 시간 : 분 돌리면 변경 가능 100 % - 완료 RexBot 3D OC Ready ( SD 카드 삽입시 - Card inserted ) ( SD 카드 분리시 - Card Removed ) 그림 2-2 기본 메뉴 상세 설명
2.2.2 프린터 정지 시 메뉴 그림 2-3은 프린터 정지 시 메뉴이며, 그림 2-4는 프린터 정지 시 메뉴의 상세 설명입니다. Info Screen AutoLevel Menu Control No Card / Print from SD 그림 2-3 프린터 정지 시 메뉴 1. Info Screen 2. AutoLevel Menu 1Main 2AutoLevel Start 3Auto Home 4Sensor Adjust 5Test Print 6LEFT, FRONT 7Disable Steppers 3. Control 1Main 2Temperature 3Move Axis 4Preheat PLA 5Preheat ABS 6Safety No => Yes 4. No Card / Print From SD 1. Info Screen 그림 2-4 프린터 정지 시 메뉴 상세 설명 : LCD 메인메뉴로 이동 2. AutoLevel Menu : 오토레벨관련 메뉴로 이동 1 메인 메뉴로 이동
2 베드 수평을 테스트 (베드 수평 테스트 후 익스트루더 고정) 3 익스트루더가 베드의 중심으로 이동 (익스트루더 고정) 4 노즐과 배드사이 간격 조절 5 AutoLevel 실행 없이 Test 출력을 시작 6 메뉴에 표시된 위치로 이동 (LEFT, BACK / RIGHT, BACK / LEFT, FRONT / RIGHT, FRONT) 7 고정된 익스트루더를 이동 가능하게 함 3. Control : 노즐온도, 베드 온도, Fan속도, 모터를 구동할 수 있게 조절하는 메뉴 1 메인 메뉴로 이동 2 노즐의 온도, 베드의 온도, Fan의 속도를 변경 3 스텝모터와 익스트루더를 수동으로 이동 (10mm, 1mm, 0.1mm) 4 기본으로 설정된 PLA 설정 값으로 예열 (노즐온도 : 210, 베드온도 : 40) 5 기본으로 설정된 ABS 설정 값으로 예열 (노즐온도 : 210, 베드온도 : 100) 6 안전 모드 [주의] 안전모드: OC-120는 안전성을 위한 센서 및 스위치가 없기 때문에 사용 불가 4. No Card / Print From SD : SD카드 미삽 시 No Card로, SD카드 삽입 시 Print From SD로 LCD 화면이 활성화되며 SD카드에 저장되어 있는 파일을 출력
2.2.3 프린터 출력 시 메뉴 그림 2-3은 프린터 출력 시 메뉴이며, 그림 2-4는 프린터 출력 시 메뉴의 상세 설명입니다. Info Screen Tune Control Pause Print Stop Print 그림 2-5 프린터 출력 시 메뉴 1. Info Screen 2. Tune 1Speed 2Nozzle 3Bed 4Fan Speed 5Flow 6Change filament 3. Control 1Main 2Temperature 3Move Axis 4Preheat PLA 5Preheat ABS 6Safety No => Yes 4. Pause Print 5. Stop Print 1. Info Screen 그림 2-6 프린터 출력 시 메뉴 상세 설명 : LCD 메인메뉴로 이동 2. Tune : 출력 중 설정값을 변경 1 출력 중 속도를 조절
(프로그램에서 설정한 속도가 30mm/s 일시 Speed를 130%에 맞추면 30 x 1.3 = 39mm/s) 2 출력 중 Nozzle의 온도를 조절 (노브를 돌려서 조절) 3 출력 중 Bed의 온도를 조절 (노브를 돌려서 조절) 4 출력 중 Fan 속도를 조절 (노브를 돌려서 조절) 5 출력 중 익스트루더 압출량을 조절 (노브를 돌려서 조절) 6 출력 중 필라멘트를 교체 [주의] Fan 속도는 0으로 설정해서 사용하길 권장 [주의] 익스트루더 압출량은 100으로 설정해서 사용하길 권장 3. Control : 노즐온도, 베드 온도, Fan속도, 모터를 구동할 수 있게 조절하는 메뉴 1 메인 메뉴로 이동 2 노즐의 온도, 베드의 온도, Fan의 속도를 변경 3 스텝모터와 익스트루더를 수동으로 이동 (10mm, 1mm, 0.1mm) 4 기본으로 설정된 PLA 설정 값으로 예열 (노즐온도 : 210, 베드온도 : 40) 5 기본으로 설정된 ABS 설정 값으로 예열 (노즐온도 : 210, 베드온도 : 100) 6 안전 모드 [주의] 안전모드: OC-120 는 안전성을 위한 센서 및 스위치가 없기 때문에 사용 불가 4. Pause print : 출력 중 프린터를 일시 정지 5. Step Print : 출력 종료
2.2.4 AutoLevel Start 방법 AutoLevel Start란 4 point 배드의 높낮이를 알아보는 기능으로 이 기능을 통해서 수동으로 배드판 의 수평을 맞출 수 있습니다. 오토레벨링 이후 사용자가 직접 배드판의 수평을 맞춘 후 사용하시 면 제품 품질 향상에 도움을 줍니다. 그림 2-7 프린터를 정면에서 바라봤을 때 노즐(오토레벨링) 이동 경로 제품이 멈춰있는 상태에서 AutoLevel Menu > AutoLevel Start를 누르시면 그림 2-7과 같이 프린터 가 오토레벨링을 시작합니다. 노즐은 1Z2 > 2 Z0 > 3 Z1 순서로 이동하며, Z0, Z1, Z2 값이 동일한 갑을 가지게 수동으로 배 드판 볼트를 조절하시면 됩니다. (오차율 ± 000.05~000.10) 그림 2-8 오토레벨링 후 LCD 화면 만약 Z0의 값인 000.71을 기준으로 배드판 수평을 맞추고 싶다면 아래와 같은 방법으로 배드판 볼트를 조절하시면 됩니다. Z0= 000.71 기준 Z2= 000.82 2번 볼트를 살짝 조여줍니다. Z1= 000.62 2번 볼트를 살짝 풀어줍니다. Z3=000.72 Z0, Z1, Z2 좌표를 값을 이용해서 Z3 값을 계산해서 보여줍니다. 위와 같은 작업을 통해서 Z0, Z1, Z2의 값을 동일한 값으로 맞춘 후 AutoLevel Start를 다시 실행 하여 오차율 ± 000.05~000.10 범위 내로 맞춘 후 제품을 출력하면 됩니다.
2.3 3D 프린터 사용 방법 2.3.1 일반적인 사용 방법 본 장은 3D 프린터를 사용하기 위한 일반적인 작업 방법에 대해 설명합니다. 참고용으로만 확인 해 주시기 바랍니다. 3D 설계 프로그램을 이용해서 설계 (ex. Solidworks, Rhino, 3D Max, Sketch-Up 등) 3D 스캐너를 이용해 대상을 스캔 3D 모델링 데이터를 다운 (ex. Thingiverse, Makersn, 등) Slicing Program을 실행한 후 모델링 데이터를 불러오기 (ex. RexBot3DP, Cura, Kisslicer, Simplify3D) 불러온 모델링 데이터에 사용자가 원하는 설정값을 입력한 후 G-Code로 변환 변환된 G-Code 파일을 USB 케이블을 이용해 프린터와 직접 연결 또는 SD 카드에 담아 프린터에서 출력 확인 및 후가공 2.3.2 RexBot OC-120 프린터 사용 방법 1. 전원케이블을 꽂고 제품 뒷면의 전원을 ON로 실행 2. 출력에 필요한 준비물을 준비 (SD카드, 필라멘트,가이드 튜브, RexBot3D 전용 마스킹 테이프가 접착된 배드판) 3. AutoLevel Start를 시작 ( 2.2.4 AutoLevel Start 방법 을 참고) 4. 필라멘트를 필라멘트 가이드 튜브에 넣은 후 익스트루더에 삽입 5. Slicing program을 이용해서 변환한 G-Code 파일을 선택 ( 2.1.3 Cura 기본 설정 방법 참고)
6. 화면 오른쪽 상단의 베드 온도가 가열 된 후, 화면 왼쪽 상단의 노즐 온도가 설정값에 도달하 면 출력을 시작 2.4 3D 프린터 Q&A 2.4.1 AutoLevel Start 후에도 노즐이 베드에 닿거나 베드와의 거리가 너무 멀어요 노즐이 베드에 닿거나, 베드와의 간격이 먼 상태로 출력을 하는 경우 오토레벨링 센서에 장착된 TR을 돌려서 베드와 노즐의 간격을 조절합니다. 이때 노즐과 베드 사이의 간격은 일반적인 명함 한 장 정도 들어 갈 수 있는 약 0.8~1.2mm 간격으로 설정하시면 됩니다. 그림 2-9 오토레벨링 TR 위치 TR을 시계방향으로 돌리면 베드와 노즐 사이가 가까워지며, 반 시계 방향으로 돌리면 베드와 노 즐 사이가 멀어집니다. [주의] 오토레벨링 센서는 RexBot3D 오토레벨링 전용 마스킹 테이프만 인식하며, 출력 시에는 항상 오토레벨링 전용 마스킹 테이프가 붙여져 있어야 합니다. [참고] 만약 TR로 노즐과 배드판의 간격이 조절이 안될 경우 아래 방법을 사용하시기 바랍니다. 1 배드 수평이 맞춰진 상태에서 Control > Sensor adjust 선택 2 Sensor adjust 값 조절
(ex. 노즐과 배드의 간격이 5mm일 경우 3.8~4.2mm로 입력) 3 출력물을 직접 출력 (이때 거리 조정이 필요하면 다시 오토레벨링 TR로 조절) 2.4.2 노즐이 막혔습니다 프린터가 멈춰있는 경우 노브를 눌러 Control > Temperature > Nozzle을 선택 후, 노브를 왼쪽으 로 돌려 노즐 온도를 200~220도 정도 올립니다. RexBot3D에서 제공해드린 밀핀으로 익스트루더 안쪽으로 밀어 눌러준 후, 노즐 청소용 드릴비트를 노즐 끝 부분에 넣어 위아래로 뚫어주시면 노 즐 막힘이 해결됩니다. 그림 2-10 노즐과 노즐 청소용 드릴비트 2.4.3 제품이 프린팅이 안되고, 필라멘트가 나오지 않으며, 허공에서 움직입니다. 2.4.2 노즐이 막혔습니다 를 참조하여 노즐을 청소한 후 다시 프린팅을 시작하시기 바랍니다. 노즐 청소 및 교체 후에도 같은 증상일 경우 사용하시는 CURA Slicing program에서 Retraction(리 트랙션) 설정 값이 지나치게 높게 측정되어 현재 증상이 나타날 수 있습니다. 이런 경우 Retraction Speed (mm/s) : 30, Distance (mm) : 3 으로 설정 후 출력을 진행합니다. 그림 2-11 Advanced Retraction 메뉴 2.4.4 출력 중 필라멘트를 교체를 하고 싶습니다. 출력 중일 경우 노브를 클릭하여 Tune > Change filament를 선택하시고, 약 3~5초 후 익스트루더
가 원점으로 되돌아간 후 출력 중이던 필라멘트를 밀어낼 때까지 기다려 주세요. 필라멘트가 자동으로 나오면 교체 할 필라멘트를 다시 익스트루더에 삽입하여 주시고 노브를 클 릭하면 프린팅이 멈춘 좌표에서 정상적으로 출력 진행됩니다. [주의] 멈춰있는 익스트루더가 흔들릴 경우 필라멘트 교체 후 출력물이 틀어지는 경우가 있으니 주의하시기 바랍니다. 2.4.5 SD 카드를 삽입해도 LCD 창에 No card 라는 메시지가 나오는데요? SD카드 삽입구에 다른 이물질이 들어간 경우 발생하는 메시지로 이런 경우 이물질을 깨끗하게 제거한 후 SD카드를 다시 삽입해 주시기 바랍니다. 2.4.6 일반 마스킹 테이프를 사용해도 되나요? RexBot3D OC-120 제품은 오토레벨링 전용 마스킹 테이프가 부착된 경우 센서가 반응 합니다. 혹 시라도 전용 마스킹 테이프가 아닌 다른 마스킹 제품을 사용하시면 레벨링 오류가 발생하오니 반 드시 전용 테이프를 사용하시기 바랍니다. 2.4.7 출력 중 일정 구간에서 정지되며 Waiting for user 라는 메시지가 뜹니다. CURA Slicing program 상에서 플러그인이 설정되어있는 사용자에게 나타나는 증상으로 Plugins > Pause at height 를 X 를 체크하여 비활성화 해주시기 바랍니다. 출력 중 [Waiting for user] 메시지가 발생한 경우 바로 노브를 다시 눌러주시면 정상 출력이 가능 합니다.
그림 2-12 Plugins Pause at height 메뉴 2.4.8 출력 중 속도나 노즐 온도나 베드 온도 조절이 가능한가요?. 노브를 클릭하여 Tune 하단 메뉴로 들어가면 출력 중 속도, 노즐,베드 온도 조절이 가능합니다. Tune > Speed Tune > Nozzle Tune > Bed : 출력 중 속도를 조절합니다. : 출력 중 노즐의 온도를 조절합니다. : 출력 중 베드의 온도를 조절합니다. 2.4.9 출력 후 출력물이 잘 제거가 안됩니다. 출력이 멈춘 후 노브를 클릭하여 Control > Temperature > Bed를 선택하여 노브를 돌려 온도를 40~50도까지 올린 후 제거하시기 바랍니다. 상기 내용으로 처리가 안 되는 경우 베드판을 살짝 눌러 프린터에서 분리하여 마스킹 테이프를 벗겨 출력물을 제거하시기 바랍니다. [주의] 출력물 제거 시 다칠 수 있으니 항상 조심해주세요
3 관련 자료 아래 홈페이지에서 RexBot 3D와 MoonWalker 관련 문서와 예제 그리고 동영상 자료를 확인하실 수 있습니다. 엔티렉스: http://www.ntrexgo.com/ 디바이스마트: http://www.devicemart.co.kr/ RexBot 3D 소개: http://www.rexbot3d.com RexBot 3D 판매페이지: http://www.devicemart.co.kr/goods/brand.php?seq=1347 MoonWalker 소개: http://www.ntrexgo.com/moonwalker-%ec%86%8c%ea%b0%9c MoonWalker 판매페이지: http://devicemart.co.kr/goods/brand.php?seq=1475
4 문서 변경 이력 Data Version Charges 2015. 02. 02 1.00 - OC-120 사용자 매뉴얼 첫 출시 2016. 01. 28 2.00 - OC-120 사용자 매뉴얼 재 작업