목차 제 1 장안전및설치시주의사항... 5 사용하시기전에... 5 안전상의주의... 5 제 2 장주요특징... 9 2.1 제품형명... 9 2.2 제품조합... 10 2.3 제품확인... 14 제 3 장드라이브사양및크기... 15 3.1 드라이브사양... 15 3.2 드라이브크기... 18 제 4 장모터사양및크기... 19 4.1 모터사양... 19 4.2 모터크기 ESM-60-S-30... 21 4.3 모터토크특성... 23 제 5 장감속기사양및크기... 25 5.1 감속기장착형모터사양... 25 5.2 중공축감속기장착형모터사양... 29 5.3 감속기장착형모터크기 [mm]... 32 5.4 중공축감속기장착형모터크기 [mm]... 35 제 6 장설치및배선... 37 6.1 설치시주의사항... 37 6.2 외부배선도... 38 6.3 일반감속기타입설치... 40 6.3.1 감속기의설치... 40 6.3.2 감속기의분리및변경... 41 6.3.3 부하의고정방법... 41 6.3.4 감속기의회전방향및전달효율... 42 6.3.5 감속기의수명과서비스요소... 42-2-
6.3.6 감속기의최대허용토크... 43 6.3.7 허용 Overhung 하중과허용 Thrust 하중... 43 6.4 중공축감속기타입설치... 45 6.4.1 제품도착시의확인... 45 6.4.2 사용상주의사항... 45 6.4.3 모터와감속기조립방법... 46 6.4.4 제품설치... 47 6.4.5 감속기의회전방향및전달효율... 51 6.4.6 감속기의최대허용토크... 52 6.4.7 허용 OVERHUNG 하중과허용 THRUST 하중... 52 제 7 장설정과운전... 53 7.1 외관및명칭... 53 7.2 회전방향전환스위치... 54 7.3 접속... 55 7.3.1 전원의접속... 55 7.3.2 모터의접속... 57 7.3.3 접지... 57 7.3.4 입출력신호의접속... 58 7.4 운전... 64 7.4.1 접속하기... 64 7.4.2 전원입력하기... 65 7.4.3 운전하기... 66 7.4.4 7-Segment 읽는방법... 67 7.5 입출력신호로운전... 68 7.5.1 운전하기... 68 7.5.2 2 개이상의속도로운전하기... 69 제 8 장편리한기능... 74 8.1 기능목록... 74-3-
8.2 설정내용과 7-SEGMENT 표시... 75 8.3 파라미터목록... 82 8.4 드라이브에서표시할수있는내용... 85 8.5 운전데이터설정... 87 8.6 가속시간, 감속시간설정... 88 8.7 토크제한설정하기... 89 8.8 설정한데이터를 Lock 하기... 89 8.9 회전속도의설정범위제한하기... 89 제 9 장시스템구성... 90 9.1 시스템구성도... 90 제 10 장고장의진단과조치... 92 10.1 알람... 92 10.2 경고... 95 10.3 고장의진단과조치... 96 10.4 정기점검... 98 제 11 장 Option ( 별매 )... 99 제 12 장자료... 101 12.1 CE 마킹 Ezi-SPEED 는저전압지령과 EMC 지령에의거하여 CE Marking 을실시하고있습니다. 인증취득품명은 Motor 품명과 Driver 품명입니다... 101 12.2 EMC 지령에적합한설치및배선방법... 102 Manual version : [ver2.1] 적용 GUI version : 없음 -4-
제 1 장안전및설치시주의사항 사용하시기전에 파스텍 Ezi-SPEED 를구입해주셔서대단히감사합니다. 이사용자설명서에는 Ezi-SPEED 의취급방법, 안전상의주의사항, 이상진단과처치방법및사양등이기재되어있습니다. 사용자설명서를잘이해하신후에 Ezi-SPEED 를안전하게사용하여주십시오. 사용자설명서를다읽으신후에는본제품을사용하는사람이언제든지볼수있도록잘보관해주십시오. 안전상의주의 일반주의사항 사용자설명서는제품개선이나사양변경또는사용자설명서자체를이해하기쉽게하기위하여사전고지없이변경될수있습니다. 반드시구입하신제품과함께들어있는사용자설명서를확인하여주시기바랍니다. 사용자설명서를손상또는분실하여새로요청하실경우, 구입하신대리점이나본사로문의하여주시기바랍니다. 사용자임의로제품을개조하는것은당사의보증범위밖이므로당사에서책임지지않습니다. 안전주의사항 설치, 운전, 점검, 보수등을하기전에반드시사용자설명서의그내용을충분히숙지하신후실시하여주십시오. 또한기계에관한지식, 안전에관한정보나주의사항을충분히숙지하신후본제품을사용하여주십시오. 사용자설명서는안전에관한주의사항의정도를와로구분하여기재하고있습니다. 잘못취급했을경우위험한상황을초래하며중상또는경상을입을가능성이있는경우, 그리고대물손해가발생할가능성이있는경우잘못취급했을경우전기감전등의위험한상황을초래하여사망또는중상을입을가능성이있는경우 기재된내용에에해당하는것일지라도, 상황에따라서중대한결과를야기시킬가능성이있습니다. 반드시지켜주십시오. -5-
제품상태 제품이손상되어있거나, 부품이빠져있는지확인하십시오. 비정상적인제품을설치, 운전할경우기계파손또는부상의위험이있습니다. 드라이브에는반도체소자가사용되었습니다. 취급에주의하십시오. 정전기등은드라이브의파손되는원인이됩니다. 감전이나정전기에의한제품의파손을방지하기위해서모터, 드라이브는반드시접지하시기바랍니다. 설치 운반시에는충분히주의하십시오. 떨어지면제품이파손될수있으며, 발에낙하하였을경우부상의위험이있습니 다. 제품을취급할장소에서는금속등불연물을사용해주십시오. 화재의위험이있습니다. 여러대의 Ezi-SPEED를한곳의밀폐된공간에설치할경우, 냉각팬등을설치하여드라이브주위온도가 40 이하가되도록해주십시오. 과열로인한화재또는그밖의사고로이어질위험이있습니다. 설치, 접속, 운전, 조작, 점검및고장진단작업은적합한자격을가진사람이실시하여주십시오. 화재, 부상, 장치파손의원인이됩니다. 배선 드라이브의전원입력전압은반드시정격범위를지켜주십시오. 화재및고장의원인이됩니다. 접속은배선도에따라정확히실시하여주십시오. 화재및오작동의원인이됩니다. 모터와드라이브의접속 모터와드라이브간의거리연장에는중계케이블 (Option) 을사용해주십시오. 누설전류대책드라이브의동력선과다른동력선간, 대지간및모터간에는부유용량이존재하며, 이것을통해고주파누설전류가흘러, 주변기기에악영향을주는일이있습니다. 이것은드라이브의스위칭주파수, 드라이브와모터간의배선길이등에좌우됩니다. 누전브레이크를접속할때는고주파대책품을사용해주십시오. -6-
입력전원이 OFF 되어있는것을확인한작업해주십시오. 감전또는화재의위험이있습니다. 본 Ezi-SPEED 케이스는콘덴서에의해내부회로의 Ground 와절연되어있으므 로, 반드시접지를시켜주십시오. 감전또는화재의위험이있으며, 제품오작동의원인이됩니다. 운전및설정변경드라이브의보호기능이작동하면원인을제거한후보호기능을해제하여주십시오. 원인을제거하지않고운전을계속하면모터및드라이브가오작동되어부상, 장치파손의원인이됩니다. 운전중에는모터프리입력을 ON 으로하지마십시오. 모터가정지되고유지력이없어집니다. 부상, 장치파손의원인이됩니다. 드라이브에전원을투입할때는드라이브의제어입력을모두 OFF 로한후에투입 하여주십시오. 모터가동으로인한부상, 장치파손이발생될수있습니다. Ezi-SPEED 의모든값들은출하시적절히설정해놓았습니다. 설정변경시에는사용자설명서를충분히숙지한후변경해주십시오. 기계가파손되거나제품이고장날수있습니다. 저온환경에서사용시주의하십시오. 주위온도가낮은경우, 감속기에사용하고있는 Oil-seal 이나 Grease의점성에의해부하토크가증가하여, 출력토크가저하되거나, 과부하알람이발생할수있습니다. 시간이경과함에따라 Oil-seal 이나 Grease가섞여서, 과부하알람이발생하지않고모터를운전할수있게됩니다. 노이즈대책을시행하십시오. 외부에서의노이즈에의한모터의오작동을방지하기위해노이즈대책을시행하여주십시오. 입출력신호케이블에는쉴드케이블을사용하거나, 쉴드케이블이아닐경우에는페라이트코어를설치하면효과적입니다. -7-
보수및점검 Ezi-SPEED는주회로전원을차단한후충분한시간이경과한후보수, 점검을해주십시오. 콘덴서전원이남아있으므로감전등의위험이있습니다. 대략 1분정도경과한후에보수, 점검을해주시기바랍니다. 통전중에는배선변경을하지마십시오. 감전또는제품파손, 기계파손등의위험이있습니다. 제품의개조는절대로하지마십시오. 감전또는제품파손, 기계파손등의위험이있으며, 임의로개조된제품은당사의 A/S 를받을수없습니다. 모터와드라이브를접속한상태에서절연저항측정, 절연내압시험을실시하지마십시오. 모터와드라이브를접속한상태에서절연저항측정, 절연내압시험을행하면제품이파손될수있습니다. Grease 번짐에대한방지장치를설치하십시오. 감속기에서소량의 Grease가번져나오는경우가있습니다. Grease가새어나옴으로인해주위환경의오염이문제가되는경우에는정기점검시에 Grease의번짐을확인하여주십시오. 또는기름받침등의방지장치를설치하여주십시오. Grease가새어나와고객의장치나제품등에문제발생의우려가있습니다. -8-
제 2 장주요특징 2.1 제품형명 -9-
2.2 제품조합 표준형모터, 드라이브조합유니트품명 모터품명 드라이브품명 Ezi-SPEED-60-S-30-A ESD-30-A ESM-60-S-30 Ezi-SPEED-60-S-30-C ESD-30-C Ezi-SPEED-80-S-60-A ESD-60-A ESM-80-S-60 Ezi-SPEED-80-S-60-C ESD-60-C Ezi-SPEED-90-S-120-A ESD-120-A ESM-90-S-120 Ezi-SPEED-90-S-120-C ESD-120-C Ezi-SPEED-104-S-200-C ESM-104-S-200 ESD-200-C Ezi-SPEED-104-S-400-C ESM-104-S-400 ESD-400-C 감속기장착형모터, 드라이브조합 유니트품명 모터품명 드라이브품명 감속기품명 감속비 Ezi-SPEED-60-H-30-A-R5-P ESD-30-A Ezi-SPEED-60-H-30-C-R5-P ESD-30-C ESG-60-H-R5-P Ezi-SPEED-60-H-30-A-R5-H ESD-30-A Ezi-SPEED-60-H-30-C-R5-H ESD-30-C ESG-60-H-R5-H 1:5 Ezi-SPEED-60-H-30-A-R10-P ESD-30-A Ezi-SPEED-60-H-30-C-R10-P ESD-30-C ESG-60-H-R10-P Ezi-SPEED-60-H-30-A-R10-H ESD-30-A Ezi-SPEED-60-H-30-C-R10-H ESD-30-C ESG-60-H-R10-H 1:10 Ezi-SPEED-60-H-30-A-R15-P ESD-30-A Ezi-SPEED-60-H-30-C-R15-P ESD-30-C ESG-60-H-R15-P Ezi-SPEED-60-H-30-A-R15-H ESM-60-H-30 ESD-30-A Ezi-SPEED-60-H-30-C-R15-H ESD-30-C ESG-60-H-R15-H 1:15 Ezi-SPEED-60-H-30-A-R20-P ESD-30-A Ezi-SPEED-60-H-30-C-R20-P ESD-30-C ESG-60-H-R20-P Ezi-SPEED-60-H-30-A-R20-H ESD-30-A Ezi-SPEED-60-H-30-C-R20-H ESD-30-C ESG-60-H-R20-H 1:20 Ezi-SPEED-60-H-30-A-R30-P ESD-30-A Ezi-SPEED-60-H-30-C-R30-P ESD-30-C ESG-60-H-R30-P Ezi-SPEED-60-H-30-A-R30-H ESD-30-A Ezi-SPEED-60-H-30-C-R30-H ESD-30-C ESG-60-H-R30-H 1:30 Ezi-SPEED-60-H-30-A-R50-P ESD-30-A ESG-60-H-R50-P 1:50-10-
-11- 유니트품명모터품명드라이브품명감속기품명감속비 Ezi-SPEED-60-H-30-C-R50-P ESD-30-C Ezi-SPEED-60-H-30-A-R50-H ESD-30-A ESG-60-H-R50-H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R50-H ESD-30-C Ezi-SPEED-60-H-30-A-R100-P ESD-30-A ESG-60-H-R100-P 1:100 Ezi-SPEED-60-H-30-C-R100-P ESD-30-C Ezi-SPEED-60-H-30-A-R100-H ESD-30-A ESG-60-H-R100-H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R100-H ESD-30-C Ezi-SPEED-60-H-30-A-R200-P ESD-30-A ESG-60-H-R200-P 1:200 Ezi-SPEED-60-H-30-C-R200-P ESD-30-C Ezi-SPEED-60-H-30-A-R200-H ESD-30-A ESG-60-H-R200-H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R200-H ESD-30-C Ezi-SPEED-80-H-60-A-R5-P ESM-80-H-60 ESD-60-A ESG-80-H-R5-P 1:5 Ezi-SPEED-80-H-60-C-R5-P ESD-60-C Ezi-SPEED-80-H-60-A-R5-H ESD-60-A ESG-80-H-R5-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R5-H ESD-60-C Ezi-SPEED-80-H-60-A-R10-P ESD-60-A ESG-80-H-R10-P 1:10 Ezi-SPEED-80-H-60-C-R10-P ESD-60-C Ezi-SPEED-80-H-60-A-R10-H ESD-60-A ESG-80-H-R10-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R10-H ESD-60-C Ezi-SPEED-80-H-60-A-R15-P ESD-60-A ESG-80-H-R15-P 1:15 Ezi-SPEED-80-H-60-C-R15-P ESD-60-C Ezi-SPEED-80-H-60-A-R15-H ESD-60-A ESG-80-H-R15-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R15-H ESD-60-C Ezi-SPEED-80-H-60-A-R20-P ESD-60-A ESG-80-H-R20-P 1:20 Ezi-SPEED-80-H-60-C-R20-P ESD-60-C Ezi-SPEED-80-H-60-A-R20-H ESD-60-A ESG-80-H-R20-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R20-H ESD-60-C Ezi-SPEED-80-H-60-A-R30-P ESD-60-A ESG-80-H-R30-P 1:30 Ezi-SPEED-80-H-60-C-R30-P ESD-60-C Ezi-SPEED-80-H-60-A-R30-H ESD-60-A ESG-80-H-R30-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R30-H ESD-60-C Ezi-SPEED-80-H-60-A-R50-P ESD-60-A ESG-80-H-R50-P 1:50 Ezi-SPEED-80-H-60-C-R50-P ESD-60-C Ezi-SPEED-80-H-60-A-R50-H ESD-60-A ESG-80-H-R50-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R50-H ESD-60-C
-12- 유니트품명모터품명드라이브품명감속기품명감속비 Ezi-SPEED-80-H-60-A-R100-P ESD-60-A ESG-80-H-R100-P 1:100 Ezi-SPEED-80-H-60-C-R100-P ESD-60-C Ezi-SPEED-80-H-60-A-R100-H ESD-60-A ESG-80-H-R100-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R100-H ESD-60-C Ezi-SPEED-80-H-60-A-R200-P ESD-60-A ESG-80-H-R200-P 1:200 Ezi-SPEED-80-H-60-C-R200-P ESD-60-C Ezi-SPEED-80-H-60-A-R200-H ESD-60-A ESG-80-H-R200-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R200-H ESD-60-C Ezi-SPEED-90-H-120-A-R5-P ESM-90-H-120 ESD-120-A ESG-90-H-R5-P 1:5 Ezi-SPEED-90-H-120-C-R5-P ESD-120-C Ezi-SPEED-90-H-120-A-R5-H ESD-120-A ESG-90-H-R5-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R5-H ESD-120-C Ezi-SPEED-90-H-120-A-R10-P ESD-120-A ESG-90-H-R10-P 1:10 Ezi-SPEED-90-H-120-C-R10-P ESD-120-C Ezi-SPEED-90-H-120-A-R10-H ESD-120-A ESG-90-H-R10-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R10-H ESD-120-C Ezi-SPEED-90-H-120-A-R15-P ESD-120-A ESG-90-H-R15-P 1:15 Ezi-SPEED-90-H-120-C-R15-P ESD-120-C Ezi-SPEED-90-H-120-A-R15-H ESD-120-A ESG-90-H-R15-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R15-H ESD-120-C Ezi-SPEED-90-H-120-A-R20-P ESD-120-A ESG-90-H-R20-P 1:20 Ezi-SPEED-90-H-120-C-R20-P ESD-120-C Ezi-SPEED-90-H-120-A-R20-H ESD-120-A ESG-90-H-R20-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R20-H ESD-120-C Ezi-SPEED-90-H-120-A-R30-P ESD-120-A ESG-90-H-R30-P 1:30 Ezi-SPEED-90-H-120-C-R30-P ESD-120-C Ezi-SPEED-90-H-120-A-R30-H ESD-120-A ESG-90-H-R30-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R30-H ESD-120-C Ezi-SPEED-90-H-120-A-R50-P ESD-120-A ESG-90-H-R50-P 1:50 Ezi-SPEED-90-H-120-C-R50-P ESD-120-C Ezi-SPEED-90-H-120-A-R50-H ESD-120-A ESG-90-H-R50-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R50-H ESD-120-C Ezi-SPEED-90-H-120-A-R100-P ESD-120-A ESG-90-H-R100-P 1:100 Ezi-SPEED-90-H-120-C-R100-P ESD-120-C Ezi-SPEED-90-H-120-A-R100-H ESD-120-A ESG-90-H-R100-H
유니트품명 모터품명 드라이브품명 감속기품명 감속비 Ezi-SPEED-90-H-120-C-R100-H ESD-120-C Ezi-SPEED-90-H-120-A-R200-P ESD-120-A Ezi-SPEED-90-H-120-C-R200-P ESD-120-C ESG-90-H-R200-P Ezi-SPEED-90-H-120-A-R200-H ESD-120-A Ezi-SPEED-90-H-120-C-R200-H ESD-120-C ESG-90-H-R200-H 1:200 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R5-P ESG-104-H-R5-P 1:5 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R10-P ESG-104-H-R10-P 1:10 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R15-P ESG-104-H-R15-P 1:15 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R20-P ESG-104-H-R20-P 1:20 ESM-104-H-200 ESD-200-C Ezi-SPEED-104-H-200-C-R30-P ESG-104-H-R30-P 1:30 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R50-P ESG-104-H-R50-P 1:50 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R100-P ESG-104-H-R100-P 1:100 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R200-P ESG-104-H-R200-P 1:200 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R5-P ESG-104-H-R5-P 1:5 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R10-P ESG-104-H-R10-P 1:10 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R15-P ESG-104-H-R15-P 1:15 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R20-P ESG-104-H-R20-P 1:20 ESM-104-H-400 ESD-400-C Ezi-SPEED-104-H-400-C-R30-P ESG-104-H-R30-P 1:30 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R50-P ESG-104-H-R50-P 1:50 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R100-P ESG-104-H-R100-P 1:100 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R200-P ESG-104-H-R200-P 1:200-13-
2.3 제품확인 다음의사항이모두갖춰져있는지확인하여주십시오. 부족하거나파손되어있을경우구입하신영 업소로연락하여주십시오. 일반타입 모터... 1 EA 드라이브... 1 EA 연결케이블... 1 EA ( 제공된연결케이블이있는모델만해당 ) CN1 커넥터 (5 핀 )... 1 EA CN4 커넥터 (13 핀 )... 1 EA 접지나사...2 EA StartUp Guide... 1 부 일반감속기타입 일반감속기... 1 EA 취부용육각렌치볼트세트... 1 세트 ( 볼트, 육각너트, 평와셔, 스프링와셔각 4 개 ) 평행키... 1 EA 일반감속기타입사용설명서... 1 EA 중공축감속기타입 중공축감속기... 1 EA 취부용육각렌치볼트세트... 1 세트 ( 볼트, 육각너트, 평와셔, 스프링와셔각 4 개 ) 모터, 감속기조립용볼트... 4 EA 안전커버...1 EA 안전커버취부용나사 (M3)... 2 EA 평행키... 1 EA 중공축감속기타입사용설명서... 1 EA -14-
제 3 장드라이브사양및크기 3.1 드라이브사양 입력전압 110V 사양 제품명 ESD-30-A ESD-60-A ESD-120-A 정격출력 30W 60W 120W 정격전압 단상 100~120V 정격주파수 50/60Hz 전원주파수허용범입력위 ±5% 정격입력전류 0.95A 1.56A 2.69A 최대입력전류 2.85A 4.68A 8.07A 정격출력전류 0.21A 0.36A 0.85A 정격 Torque 0.096N*m 0.192N*m 0.382N*m 순간최대 Torque 0.288N*m 0.576N*m 1.146N*m 정격회전속도 3,000 [rpm] 속도제어범위 50~4,000 [rpm] 속도변동율 0.2% 이하 / 조건 : 0~ 정격 Torque, 정격회전속도, 정격전압, 상온 입 출신호 입력신호기능 5 개의사용자입력 ( 포토커플러 ) 출력신호기능 3 개의사용자출력 ( 포토커플러 ) -15-
입력전압 220V 사양 제품명 ESD-30-C ESD-60-C ESD-120-C ESD-200-C ESD-400-C 정격출력 30W 60W 120W 200W 400W 정격전압 단상 200~240V / 삼상 200~240V 정격주파수 50/60Hz 주파수허용범전원위 ±5% 입력단상 : 0.55A 단상 : 0.92A 단상 : 1.61A 단상 : 2.34A 단상 : 3.88A 정격입력전류삼상 : 0.32A 삼상 : 0.53A 삼상 : 0.93A 삼상 : 1.35A 삼상 : 2.24A 최대입력전류 단상 : 1.65A 단상 : 2.76A 단상 : 4.83A 단상 : 7.02A 단상 : 11.6A 삼상 : 0.95A 삼상 : 1.59A 삼상 : 2.79A 삼상 : 4.05A 삼상 : 6.72A 정격출력전류 0.21A 0.36A 0.85A 1.65A 2.37A 정격 Torque 0.096N*m 0.192N*m 0.382N*m 0.637N*m 1.272N*m 순간최대 Torque 0.288N*m 0.576N*m 1.146N*m 1.911N*m 3.816N*m 정격회전속도 3,000 [rpm] 속도제어범위 50~4,000 [rpm] 속도변동율 0.2% 이하 / 조건 : 0~ 정격 Torque, 정격회전속도, 정격전압, 상온 입 출신호 입력신호기능 5 개의사용자입력 ( 포토커플러 ) 출력신호기능 3 개의사용자출력 ( 포토커플러 ) -16-
일반사양 운전환경 보관환경 운송환경 주위온도 0~40 C ( 동결되지않을것 ) 주위습도 35~85% ( 이슬이맺히지않을것 ) 고도 해발 1000m (3300 피트 ) 이하 부식성가스, 먼지가없을것. 주변환경 방사성물질, 자기장, 진공등의특수환경에서의사용은불가. ( 설치시주의사항은 7page 또는 6.1 설치시주의사항 에기재되 어있습니다 ) 내진동 0.5g 주위온도 모터 : -20~70 C ( 동결이아님 ) 드라이버 : -25~70 C ( 동결이아님 ) 주위습도 10~90% ( 이슬이맺히지않을것 ) 고도 해발 3000m (10000 피트 ) 이하 주변환경 부식성가스, 먼지가없을것. 물, 기름이튀지않을것. 방사성물질, 자기장, 진공등의특수환경은불가. 주위온도 모터 : -20~70 C ( 동결이아님 ) 드라이버 : -25~70 C ( 동결이아님 ) 주위습도 10~90% ( 이슬이맺히지않을것 ) 고도 해발 10000m 내외 주변환경 부식성가스, 먼지가없을것. 물, 기름이튀지않을것. 방사성물질, 자기장, 진공등의특수환경은불가. -17-
3.2 드라이브크기 30W, 60W, 120W 드라이브 200W, 400W 드라이브 -18-
제 4 장모터사양및크기 4.1 모터사양 사양 품명 단위 ESM-60- ESM-80- ESM-90- ESM-104- ESM-104- S-30 S-60 S-120 S-200 S-400 정격출력 ( 연속 ) W 30 60 120 200 400 정격 TORQUE N m 0.096 0.192 0.382 0.637 1.272 정격입력전류 A 0.21 0.36 0.85 1.65 2.37 정격회전속도 rpm 3000 모터허용부하관성모멘트 10 4 Kg m 2 0.5 1.8 5.8 5.8 8.75 관성모멘트 10 4 Kg m 2 0.086 0.234 0.61 0.61 0.66 역기전력상수 mv/min 22.2 24.8 19 30 23 토크상수 N m/arms 0.074 0.071 0.076 0.068 0.122 무게 Kg 0.5 0.8 1.3 2.4 2.4 길이 mm 62 74 94 156 156 Number of pole pairs Pole pairs 5 출력측끝단부허용 Overhung 하터 10mm[N] 70 120 160 160 160 중출력측끝단부터 20mm[N] 100 140 170 170 170 허용 Thrust 하중 N Thrust 하중이걸리지않도록해주십시오. 어쩔수없는경우에는모터중량의 50% 이하로해주십시오. -19-
일반사양 항목 모터 절연저항 상온, 상습에서연속운전후코일과케이스간에 DC 500V Mega Tester 로측정시 100M 옴이상일것 절연내력 상온, 상습에서연속운전후코일과케이스간에 60Hz, 1500V 를 1 분간인가하여도이상이없을것 온도상승 상온, 상습에서연속운전후열전대로코일의온도상승을측정한값이 60 이하, 케이스표면의온도상승을측정한값이 50 이하일것 사용주위온도 0~40 사용환경 사용주위습도 85% 이하 주위환경 부식성가스및분진이없을것 보존환경 주위온도 -20~70 주위습도 85% 이하 -20-
4.2 모터크기 ESM-60-S-30 ESM-80-S-60 ESM-90-S-120-21-
ESM-104-S-200 ESM-104-S-400-22-
4.3 모터토크특성 30W 60W 120W -23-
200W 400W -24-
제 5 장감속기사양및크기 5.1 감속기장착형모터사양 30W 유니트품명 감속비 허용 Torque [N m] 50~3 4,000,000 [rpm] [rpm] 허용속도범위 [rpm] 유니트무게 [kg] 허용 Overhung 하중 [N] 출력측출력측끝단끝단부터부터 10mm 20mm 허용 Thrust 하중 [N] Ezi-SPEED-60-H-30-A-R5-P Ezi-SPEED-60-H-30-C-R5-P 5 0.45 0.34 10~800 100 150 Ezi-SPEED-60-H-30-A-R10-P Ezi-SPEED-60-H-30-C-R10-P 10 0.9 0.68 5~400 Ezi-SPEED-60-H-30-A-R15-P Ezi-SPEED-60-H-30-C-R15-P 15 1.35 1 3.3~266.7 150 200 Ezi-SPEED-60-H-30-A-R20-P Ezi-SPEED-60-H-30-C-R20-P Ezi-SPEED-60-H-30-A-R30-P Ezi-SPEED-60-H-30-C-R30-P 20 1.8 1.4 2.5~200 30 2.6 1.9 1.7~133.3 0.9 40 Ezi-SPEED-60-H-30-A-R50-P Ezi-SPEED-60-H-30-C-R50-P Ezi-SPEED-60-H-30-A-R100-P Ezi-SPEED-60-H-30-C-R100-P 50 4.3 3.2 1~80 100 6 5.4 0.5~40 200 300 Ezi-SPEED-60-H-30-A-R200-P Ezi-SPEED-60-H-30-C-R200-P 200 6 5.4 0.25~20-25-
60W 유니트품명 감속비 허용 Torque [N m] 50~3 4,000,000 [rpm] [rpm] 허용속도범위 [rpm] 유니트무게 [kg] 허용 Overhung 하중 [N] 출력측출력측끝단끝단부터부터 10mm 20mm 허용 Thrust 하중 [N] Ezi-SPEED-80-H-60-A-R5-P Ezi-SPEED-80-H-60-C-R5-P 5 0.9 0.68 10~800 200 250 Ezi-SPEED-80-H-60-A-R10-P Ezi-SPEED-80-H-60-C-R10-P 10 1.8 1.4 5~400 Ezi-SPEED-80-H-60-A-R15-P Ezi-SPEED-80-H-60-C-R15-P 15 2.7 2 3.3~266.7 300 350 Ezi-SPEED-80-H-60-A-R20-P Ezi-SPEED-80-H-60-C-R20-P Ezi-SPEED-80-H-60-A-R30-P Ezi-SPEED-80-H-60-C-R30-P 20 3.6 2.7 2.5~200 30 5.2 3.9 1.7~133.3 1.6 100 Ezi-SPEED-80-H-60-A-R50-P Ezi-SPEED-80-H-60-C-R50-P Ezi-SPEED-80-H-60-A-R100-P Ezi-SPEED-80-H-60-C-R100-P 50 8.6 6.5 1~80 100 16 12.9 0.5~40 150 550 Ezi-SPEED-80-H-60-A-R200-P Ezi-SPEED-80-H-60-C-R200-P 200 16 14 0.25~20-26-
120W 유니트품명 감속비 허용 Torque [N m] 50~3 4,000,000 [rpm] [rpm] 허용속도범위 [rpm] 유니트무게 [kg] 허용 Overhung 하중 [N] 출력측출력측끝단끝단부터부터 10mm 20mm 허용 Thrust 하중 [N] Ezi-SPEED-90-H-120-A-R5-P Ezi-SPEED-90-H-120-C-R5-P 5 1.8 1.4 10~800 300 400 Ezi-SPEED-90-H-120-A-R10-P Ezi-SPEED-90-H-120-C-R10-P 10 3.6 2.7 5~400 Ezi-SPEED-90-H-120-A-R15-P Ezi-SPEED-90-H-120-C-R15-P 15 5.4 4.1 3.3~266.7 400 500 Ezi-SPEED-90-H-120-A-R20-P Ezi-SPEED-90-H-120-C-R20-P Ezi-SPEED-90-H-120-A-R30-P Ezi-SPEED-90-H-120-C-R30-P 20 7.2 5.4 2.5~200 30 10.3 7.7 1.7~133.3 2.7 150 Ezi-SPEED-90-H-120-A-R50-P Ezi-SPEED-90-H-120-C-R50-P Ezi-SPEED-90-H-120-A-R100-P Ezi-SPEED-90-H-120-C-R100-P 50 17.2 12.9 1~80 100 30 25.8 0.5~40 500 650 Ezi-SPEED-90-H-120-A-R200-P Ezi-SPEED-90-H-120-C-R200-P 200 30 27 0.25~20-27-
200W 유니트품명 감속비 허용 Torque [N m] 50~3 4,000,000 [rpm] [rpm] 허용속도범위 [rpm] 유니트무게 [kg] 허용 Overhung 하중 [N] 출력측출력측끝단끝단부터부터 10mm 20mm 허용 Thrust 하중 [N] Ezi-SPEED-104-H-200-C-R5-P 5 2.9 2 10~800 300 400 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R10-P 10 5.9 4.1 5~400 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R15-P 15 8.8 6.1 3.3~266.7 400 500 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R20-P 20 11.7 8.1 2.5~200 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R30-P 30 16.8 11.6 1.7~133.3 4.2 150 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R50-P 50 28 19.4 1~80 500 650 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R100-P 100 52.7 36.5 0.5~40 Ezi-SPEED-104-H-200-C-R200-P 200 70 63 0.25~20 400W 유니트품명 감속비 허용 Torque [N m] 50~3 4,000,000 [rpm] [rpm] 허용속도범위 [rpm] 유니트무게 [kg] 허용 Overhung 하중 [N] 출력측출력측끝단끝단부터부터 10mm 20mm 허용 Thrust 하중 [N] Ezi-SPEED-104-H-400-C-R5-P 5 5.9 4.3 10~800 300 400 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R10-P 10 11.7 8.6 5~400 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R15-P 15 17.6 12.8 3.3~266.7 400 500 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R20-P 20 23.4 17.1 2.5~200 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R30-P 30 33.5 24.5 1.7~133.3 4.2 150 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R50-P 50 55.9 40.9 1~80 500 650 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R100-P 100 70 63 0.5~40 Ezi-SPEED-104-H-400-C-R200-P 200 70 63 0.25~20-28-
5.2 중공축감속기장착형모터사양 30W 유니트품명 감속비 허용 Torque [N m] 50~3 4,000,000 [rpm] [rpm] 허용속도범위 [rpm] 유니트무게 [kg] 허용 Overhung 하중 [N] 출력측출력측끝단끝단부터부터 10mm 20mm 허용 Thrust 하중 [N] Ezi-SPEED-60-H-30-A-R5-H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R5-H 5 0.4 0.3 10~800 450 370 Ezi-SPEED-60-H-30-A-R10-H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R10-H 10 0.85 0.64 5~400 Ezi-SPEED-60-H-30-A-R15-H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R15-H 15 1.3 0.96 3.3~266.7 Ezi-SPEED-60-H-30-A-R20-H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R20-H Ezi-SPEED-60-H-30-A-R30-H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R30-H 20 1.7 1.3 2.5~200 30 2.6 1.9 1.7~133.3 1.2 500 400 200 Ezi-SPEED-60-H-30-A-R50-H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R50-H 50 4.3 3.2 1~80 Ezi-SPEED-60-H-30-A-R100-H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R100-H 100 8.5 6.4 0.5~40 Ezi-SPEED-60-H-30-A-R200-H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R200-H 200 17 12.8 0.25~20-29-
60W 유니트품명 감속비 허용 Torque [N m] 50~3 4,000,000 [rpm] [rpm] 허용속도범위 [rpm] 유니트무게 [kg] 허용 Overhung 하중 [N] 출력측출력측끝단끝단부터부터 10mm 20mm 허용 Thrust 하중 [N] Ezi-SPEED-80-H-60-A-R5-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R5-H 5 0.85 0.64 10~800 800 660 Ezi-SPEED-80-H-60-A-R10-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R10-H 10 1.78 1.3 5~400 Ezi-SPEED-80-H-60-A-R15-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R15-H 15 2.6 1.9 3.3~266.7 Ezi-SPEED-80-H-60-A-R20-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R20-H Ezi-SPEED-80-H-60-A-R30-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R30-H 20 3.4 2.6 2.5~200 30 5.1 3.8 1.7~133.3 2.2 1,200 1,000 400 Ezi-SPEED-80-H-60-A-R50-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R50-H 50 8.5 6.4 1~80 Ezi-SPEED-80-H-60-A-R100-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R100-H 100 17 12.8 0.5~40 Ezi-SPEED-80-H-60-A-R200-H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R200-H 200 34 25 0.25~20-30-
120W 유니트품명 감속비 허용 Torque [N m] 50~3 4,000,000 [rpm] [rpm] 허용속도범위 [rpm] 유니트무게 [kg] 허용 Overhung 하중 [N] 출력측출력측끝단끝단부터부터 10mm 20mm 허용 Thrust 하중 [N] Ezi-SPEED-90-H-120-A-R5-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R5-H 5 1.7 1.3 10~800 900 770 Ezi-SPEED-90-H-120-A-R10-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R10-H 10 3.4 2.6 5~400 Ezi-SPEED-90-H-120-A-R15-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R15-H 15 5.1 3.8 3.3~266.7 1,300 1,110 Ezi-SPEED-90-H-120-A-R20-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R20-H Ezi-SPEED-90-H-120-A-R30-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R30-H 20 6.8 5.1 2.5~200 30 10.2 7.7 1.7~133.3 3.3 500 Ezi-SPEED-90-H-120-A-R50-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R50-H Ezi-SPEED-90-H-120-A-R100-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R100-H 50 17 12.8 1~80 100 34 25.5 0.5~40 1,500 1,280 Ezi-SPEED-90-H-120-A-R200-H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R200-H 200 68 51 0.25~20-31-
5.3 감속기장착형모터크기 [mm] 30W 유니트품명적용감속기품명 감속비취부 BOLT L 길이 [mm] ESG-60-H-R -P 5~20 M4*50 34 30~100 M4*55 38 200 M4*60 43 유니트품명적용감속기품명 감속비취부 BOLT L 길이 [mm] Ezi-SPEED-60-H-30- A-R -P, Ezi-SPEED-60-H-30- C-R -P 60W Ezi-SPEED-80-H-60- A-R -P, Ezi-SPEED-80-H-60- C-R -P ESG-80-H-R -P 5~20 M6*65 41 30~100 M6*70 46 200 M6*75 51-32-
120W 유니트품명적용감속기품명 감속비취부 BOLT L 길이 [mm] ESG-90-H-R -P 5~20 M8*75 45 30~100 M8*90 58 200 M8*95 64 유니트품명적용감속기품명 감속비취부 BOLT L 길이 [mm] Ezi-SPEED-90-H- 120-A-R -P, Ezi-SPEED-90-H- 120-C-R -P 200W Ezi-SPEED-104-H- 200-C-R -P ESG-104-H-R -P 5~20 M8*95 60 30~100 M8*110 72 200 M8*120 86-33-
400W 유니트품명적용감속기품명 감속비취부 BOLT L 길이 [mm] Ezi-SPEED-104-H- 400-C-R -P ESG-104-H-R -P 5~20 M8*95 60 30~100 M8*110 72 200 M8*120 86-34-
5.4 중공축감속기장착형모터크기 [mm] 30W 유니트품명적용감속기품명 감속비취부 BOLT Ezi-SPEED-60-H-30-A-R -H Ezi-SPEED-60-H-30-C-R -H ESG-60-H-R -H 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 M5*65 60W 유니트품명적용감속기품명 감속비취부 BOLT Ezi-SPEED-80-H-60-A-R -H Ezi-SPEED-80-H-60-C-R -H ESG-80-H-R -H 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 M6*70-35-
120W 유니트품명적용감속기품명 감속비취부 BOLT Ezi-SPEED-90-H-120-A-R -H Ezi-SPEED-90-H-120-C-R -H ESG-90-H-R -H 5, 10, 15, 20, 30, 50, 100, 200 M8*90-36-
제 6 장설치및배선 6.1 설치시주의사항 1. 포장을여실때는조심하시기바랍니다. 제품이낙하하면파손될수있으며, 발에낙하하였을경우부상의위험이있습니다. 2. 실내에서사용해야하며, 실내주위온도는 0~40 여야합니다. 3. 케이스가 40 이상이되면외부로방열시켜주십시오. 4. 직사광선, 자석물체, 방사선물체, 폭발성물체, 유해한 Gas 는피해서설치해주십시오. 5. 먼지, 철가루, 염분이적은곳에설치해주십시오. 6. 연속적인진동이나과도한충격이가해지지않는곳에설치해주십시오. 7. 전자노이즈 ( 용접기, 동력기기등 ) 가적은곳에설치해주십시오. 8. 드라이브를설치할때는드라이브앞쪽이정면또는윗면으로향하게해주십시오. 9. 드라이브는진동에대한내구성이우수한평평한금속판에설치해주십시오. 10. 드라이브는둥근머리작은나사와너트 (M4 : 부속되어있지않음 ) 로 2 개의설치구멍을고정합니다. 설치판과의사이에틈이생기지않도록설치해주십시오. 11. 드라이브를 2 대이상나란히설치시에는수직방향으로 20mm 이상, 수평방향은 50mm 이상거리를두고설치해주십시오. 50mm 이상 20mm 이상 드라이브의주위에는발열량이나노이즈가큰기기를설치하지마십시오. 드라이브의주위온도가사용주위온도의상한을넘을때는환기조건을바꾸거 나냉각팬으로강제냉각하여주십시오. -37-
6.2 외부배선도 입력전압 110V 드라이브 -38-
입력전압 220V 드라이브 -39-
6.3 일반감속기타입설치 6.3.1 감속기의설치 모터와감속기의조립은그림과같이조립면을맞춰감속기를살며시돌리면서조립하십시오. 조립할때에모터샤프트에무리한힘을가하거나감속기내부에부딪히면기어손상에따른이상음이발생되고, 수명이저하되므로각별히주의하십시오. 모터의감속기를조립할때부속품의볼트를사용해서조립면의틈새가없도록조립하십시오. 감속기권장설치구멍치수 권장설치구멍치수 [ 단위 : mm] 모델 ØA B ØC 30W 70 64 4*4.5 60W 94±0.1 81 4*6.5 120W 104 90 4*8.5 200W 120±0.1 104.5 4*8.5 400W 120±0.1 104.5 4*8.5-40-
6.3.2 감속기의분리및변경 감속기를교환하거나, 케이블방향을변경할때의순서입니다. 1. 감속기의분리모터와감속기를장착하고있는육각홀볼트를풀어모터를감속기에서분리합니다. 2. 감속기설치 모터와감속기의 Pilot를 Guide로하여감속기를모터에설치하고육각홀볼트를조립합니다. 모터의 Flange면과감속기의 Pilot단면에틈이없음을확인하여주십시오. 이때모터케이블의위치를 90 단위로변경할수있습니다. 모터출력축의치절부분이감속기의측판이나기어에닿지않도록감속기를좌우로천천히돌리면서설치하여주십시오. 모터와감속기를무리하여설치하지마십시오. 또, 금속조각등의이물질을감속기내부에넣지마십시오. 모터출력축이나기어에흠이생겨서이상음이나수명저하등의원인이됩니다. 모터와감속기의 Pilot에이물질등을부착하지마십시오. 또, 모터의 Pilot에있는 O-Ring이끼이지않도록하여주십시오. 감속기내부에서누유의원인이됩니다. 모터와감속기를결합시키고있는육각홀볼트는모터와감속기를고정하기위한것입니다. 설치에는반드시동봉된장착용육각홀볼트세트를사용하여주십시오. 6.3.3 부하의고정방법 부하를모터에설치할때는, 다음사항에주의하여주십시오. 감속기의출력축에부하를고정시키기위한 KEY 홈이있습니다. KEY 홈가공인경우에는전달기구인 CHAIN, PULLEY, SPROCKET 등에 KEY 홈을가공하여부속품 KEY를사용하여고정하여주십시오. 감속기축에전달기구를고정시킬때충격을가하면감속기의파손, 수명단축의원인이되므로각별히유의하여주십시오. 부하를설치할때는모터출력축 ( 감속기출력축 ) 이나베어링에손상을입히지마십시오. 망치등으로무리하게삽입하면베어링파손의원인이됩니다. 모터 ( 감속기 ) 출력축을개조하거나기계가공을하지마십시오. 베어링에손상을주어모터 ( 감속기 ) 가파손될우려가있습니다. -41-
6.3.4 감속기의회전방향및전달효율 감속기출력축의회전방향은감속비에의해모터와같은방향과반대방향이있습니다. DECIMAL 감속기 (1/10) 을사용하는경우에모터단품의회전방향과같습니다. 일반감속기의회전방향감속비감속기모델모터와같은방향모터와반대방향 ESG-60-H-R -P ESG-80-H-R -P 5, 10, 15, 20, 200 30, 50, 100 ESG-90-H-R -P ESG-104-H-R -P 5, 10, 15, 20, 100, 200 30, 50 감속기의전달효율 감속기모델 5 10 15 20 30 50 100 200 ESG-60-H-R -P ESG-80-H-R -P ESG-90-H-R -P 90 % 86 % 81 % ESG-104-H-R -P 86 % 81 % 6.3.5 감속기의수명과서비스요소 감속기의수명은보통축을지지해주는방법에의해결정되지만일반적으로는부하가변하는경우가많으므로부하의종류에따라서비스요소의계수를사용합니다. 감속기는허용토크이내에서사용한다면정격수명이볼베어링타입일경우 5000시간까지사용가능합니다. 정격수명이라는것은다음과같은조건으로운전하였을경우감속기출력축에모터토크전달이불가능하게되어감속기가정지하기전까지의시간을말합니다. 1. 허용토크이내에서사용하였을경우 2. 부하변동없이일정한방향으로운전하는부하인경우 3. 1일에 8시간운전인경우 4. 베어링온도 ( 볼베어링타입 : 80 ) 이러한경우의서비스요소를 sf=1 이라합니다. -42-
볼베어링타입의감속기를하루에 24 시간운전한다면서비스요소는 1.5 가되어수명이 1/1.5 로감 소하게됩니다. 따라서서비스요소를고려하여최대허용토크가큰모터와감속기를선정하여사용 하십시오. 6.3.6 감속기의최대허용토크 감속기의출력토크는감속비크기에비례하여크게변하지만기어의재질및기타조건에따라감속기에걸리는부하토크는한정되어있습니다. 이것을최대허용토크라하고감속기의크기, 감속비에의해규정되어있으니허용토크범위내에서사용하여주십시오. T G = T M i τ ( 감속기토크 = 모터토크 X 감속비 X 감속기전달효율 ) 계산상으로감속기토크가더큰값이라하더라도최대허용토크이상의부하에서사용하지마십 시오. 6.3.7 허용 Overhung 하중과허용 Thrust 하중 Overhung 하중이란감속기출력축에직각방향으로걸리는하중을말합니다. 감속기출력축에서의전달기구인 CHAIN, GEAR, BELT 등을사용하는경우에는 Overhung 하중이걸립니다. Overhung 하중은감속기에직접부하로작용하여감속기수명에영향을줍니다. Overhung 하중은다음식으로구할수있습니다. W = K T f [Kg] r W : Overhung 하중 [kg] K : 구동방법에의한하중계수 T : 감속기출력축에있어서전달동력 [kg - cm] f : 서비스요소 r : 치차, PULLEY 등의유효반경 [cm] 산출한 Overhung 하중치를아래의허용치보다초과하여사용하면, 베어링이짧은기간내에파손되, 출력축의휨이발생하고, 반복하중에의한피로파손을가져오므로주의하십시오. 이와같은경우에는오른쪽그림과같은 Overhung 하중을견딜수있는구조로설치하여주십시오. 또한출력축에직접부하를연결하여사용하는경우편단하중을감안하여감속기에가깝게부하를취부하여주십시오. 전달기구에 HELICAL 기어, WORM 기어등을사용하는경우에는 Overhung 하중과동시에 Thrust 하중도의허용치를초과하지않도록주의하여주십시오. -43-
최대허용토크는감속비에따라다릅니다. 각감속비에맞는허용토크내에서사용하여주십시오. 감속기 모터 품명 ESM-60-H-30+ESG-60-H-R -P ESM-80-H-60+ESG-80-H-R -P ESM-90-H-120+ESG-90-H-R -P ESM-104-H-200+ESG-104-H-R -P ESM-104-H-400+ESG-104-H-R -P 허용 Overhung 하중 허용 Thrust 감속비 출력측끝단출력측끝단부터 10mm 부터 20mm 하중 N N N 5 100 150 10~20 150 200 40 30~200 200 300 5 200 250 10~20 300 350 100 30~200 450 550 5 300 400 10~20 400 500 30~200 500 650 5 300 400 10~20 400 500 150 30~200 500 650 5 300 400 10~20 400 500 30~200 500 650-44-
6.4 중공축감속기타입설치 6.4.1 제품도착시의확인 포장박스를개봉하여다음과같이부품이모두갖추어져있는지확인하여주십시오. 중공축감속기... 1 EA 취부용육각렌치볼트세트... 1 세트 ( 볼트, 육각너트, 평와셔, 스프링와셔각 4 개 ) 모터, 감속기조립용볼트... 4 EA 안전커버...1 EA 안전커버취부용나사 (M3)... 2 EA 평행키... 1 EA 중공축감속기타입사용설명서... 1 EA 품명 모터와감속기조립용볼트세트 (Nut, P/W, S/W) 포함 장치취부용볼트세트 (Nut, P/W, S/W) 포함 먼지캡취부용볼트 키치수 (mm) ESG-60-H-R M4*16L M5*65L M3*8L 4*4*25- -H ( 육각렌치볼트 ) ( 육각렌치볼트 ) ( 냄비머리볼트 ) 1R ESG-80-H-R M6*16L M6*70L M3*12L 5*5*25- -H ( 육각렌치볼트 ) ( 육각렌치볼트 ) ( 냄비머리볼트 ) 1R ESG-90-H-R M8*20L M8*90L M3*12L 6*6*25- -H ( 육각렌치볼트 ) ( 육각렌치볼트 ) ( 냄비머리볼트 ) 1R 6.4.2 사용상주의사항 감속기와모터의품명을확인하여주십시오. 조립이가능한모터와감속기를확인하여주십시오. 모터에결합시모터샤프트에손상이가지않도록주의하여결합하여주십시오. 모터프레임사이즈와감속기프레임사이즈가동일해야만조립이가능합니다. 모터와감속기의취부시에는부속의취부용볼트를사용하여주십시오. 다음과같은장소에서사용해주십시오. 주위온도는 0~40, 습도는 85% 이하의장소 직사광선, 수분및기름이적은장소 진동및충격이작거나먼지가적은장소 인화성가스, 부식성가스등이발생되지않는장소 -45-
6.4.3 모터와감속기조립방법 감속기와모터를무리하게조립하거나감속기에금속등의이물이혼입되면모터샤프트치절부나감속기의치절부에상처가나서이상음발생및수명저하등예상할수없는품질의원인이되므로주의해주십시오. 모터케이블은감속기출력축방향에는조립이되지않습니다. 케이블이감속기의케이스에부딪혀서배선이안됩니다. 감속기와모터의부착, 결합면에는추가로다른접착물을붙이지마십시오. 또한감속기와모터를조립할때에는 O-Ring이끼이지않도록해주십시오. 감속기안의 Grease 누수의원인이됩니다. 1. 모터케이블의위치를결정하여조립합니다. 2. 모터를감속기에취부합니다. 3. 모터와감속기조립용볼트 4 개를조여줍니다. 모터케이블위치의변경 모터케이블위치는 90 도단위로세방향으로조립가능합니다. -46-
6.4.4 제품설치 설치방향 중공축감속기는전면및후면의두방향으로설치가능합니다. 설치방법 감속기는부속의취부용육각렌치볼트세트로기계가공된평탄한금속면에고정하시기바랍니다. 감속기설치를할때금속플레이트에취부용홀을만들어줍니다. 감속기취부면에있는 4 개소의취부홀을사용하여장치취부면과의사이에틈새가없도록부속의취부용육각렌치볼트세트로조립하시기바랍니다. 부하축을취부하는중간출력축또는반대측의중간출력축부에부속의먼지캡을조립하시기바랍니다. 적용취부판두께표의치수는부속의육각렌치볼트를사용한경우입니다. 품명최대적용판두께 (mm) ESG-60-H-R -H 5 ESG-80-H-R -H 8 ESG-90-H-R -H 12 * 품명의 에는감속기의감속비율을나타내는숫자가들어갑니다. -47-
전면에서설치할경우 후면에서설치할경우 -48-
중요 후면에서설치할경우에는취부판과모터가간섭되지않도록 E 부의치수를넘지않도록해주시기 바랍니다. 품명 ØA ØB H8 ØC ØD E ESG-60-H-R -H 70 34+(0~0.039) 5.5 25 29 ESG-80-H-R -H 94 38+(0~0.039) 6.5 30 39 ESG-90-H-R -H 104 50+(0~0.039) 8.5 35 44 * 품명의 에는감속기의감속비율을나타내는숫자가들어갑니다. * 취부홀치수 (mm) 부하축의취부 부하축을감속기의중공출력축에취부할때에는부하축과중공출력축의축중심센터를맞추어주십시오. 중공출력축은키홈가공이되어있습니다. 부하축쪽에도키홈가공을하여부속의평행키로고정해주십시오. 부하축의공차는 [h7] 을추천합니다. 빈번한순시정지에의한충격이큰경우나 OVERHUNG( 매달리는 ) 하중이큰경우에는단이있는부하축을사용하여엔드플레이트로고정해주십시오. 상세한것은 [ 엔드플레이트를사용한고정방법 ] 을참고하시기바랍니다. 부하축에단이있는경우 -49-
엔드플레이트사용한고정방법 엔드플레이트에평와셔, 스프링와셔를사용하여육각렌치볼트로조립하시기바랍니다. 부속의안전커버는육각렌치볼트에간섭되기때문에장착할수없습니다. 고객쪽에서회전부분에대한보호대책을마련하시기바랍니다. 부하축에단이없는경우 부하축쪽에도스페이서를넣어홀용멈춤링에스페이서, 평와셔, 스프링와셔를사용하여육각렌 치볼트로조립하시기바랍니다. -50-
품명 중공축내경 (H8) 부하축치수공차 (h7) ESG-60-H-R -H Ø12+(0~0.027) Ø12+(-0.018~0) ESG-80-H-R -H Ø15+(0~0.027) Ø15+(-0.018~0) ESG-90-H-R -H Ø20+(0~0.027) Ø20+(-0.021~0) 부하축의취부추천치수 (mm) 품명 홀용멈춤링호칭지름 적합볼트 스페이서두께 단있는축의외경 ESG-60-H-R -H Ø 12 M4 3 20 ESG-80-H-R -H Ø 15 M5 4 25 ESG-90-H-R -H Ø 20 M6 5 30 * 품명의 에는감속기의감속비율을나타내는숫자가들어갑니다. 부하축을중공출력축에취부하는경우에는중공출력축이나축받는부분에손상을주지않도록하시기바랍니다. 열손상방지를위해부하축표면과중공출력축내면에 Grease( 몰리브덴 Grease 등 ) 를도포해주시기바랍니다. 중공출력축을개조하거나기계가공을하지말아주십시오. 축받는부분에손상을주어감속기가파손되는경우가있습니다. OVERHUNG 하중이걸리는경우는 [ 부하축에단이있는경우 ] 의취부방법으로부하를고정할것을추천합니다. 6.4.5 감속기의회전방향및전달효율 감속기출력축회전방향 감속기중공출력축의회전방향은감속기의전면에서볼경우와후면에서볼경우가다릅니다. -51-
감속기의전달효율감속기모델 5 10 15 20 30 50 100 200 ESG-60-H-R -H 80 % 85 % ESG-80-H-R -H ESG-90-H-R -H 85 % 감속기결합후출력토크는모터토크 * 감속기의감속비 * 감속비의전달효율 6.4.6 감속기의최대허용토크 감속기의출력토크는감속비에비례하지만치절의재질이나그외의조건에의해감속기에걸리는부하토크의크기가한정되어있습니다. 이것을최대허용토크라하며감속기의크기, 감속비에의해규정되고있습니다. 각감속비에대응하는허용토크내에서사용해주시기바랍니다. 6.4.7 허용 OVERHUNG 하중과허용 THRUST 하중 OVERHUNG 하중이라는것은아래그림에나타난것처럼감속기출력축에직각방향으로걸리는하중입니다. Thrust 하중이라는것은출력축의축방향으로걸리는하중입니다. OVERHUNG 하중과 Thrust 하중은축받는부분의수명이나축의강도에큰영향을미치기때문에아래표의허용 OVERHUNG 하중, 허용 Thrust 하중을넘지않도록주의하시기바랍니다. 허용 OVERHUNG 하중과허용 Thrust 하중 허용 OVERHUNG 하중 허용 Thrust 품명 감속비 출력측끝단부터 10mm 출력측끝단부터 20mm 하중 N N N ESG-60-H-R -H 5, 10 450 370 15~200 500 400 200 ESG-80-H-R -H 5, 10 800 660 15~200 1200 1000 400 5, 10 900 770 ESG-90-H-R -H 15, 20 1300 1110 500 30~200 1500 1280 허용 OVERHUNG 하중은모터축회전속도 3000rpm 시의치수입니다. -52-
제 7 장설정과운전 7.1 외관및명칭 모터 기구홀 (4 위치 ) 감속기 모터케이블 6Pin 센서커넥터 외부샤프트 모터 4Pin 모터커넥터 보호접지단자 드라이브 30W, 60W, 120W - 110V, 220V 200W, 400W 220V -53-
표시 점등조건 표시부 표시부에는모니터항목, 파라미터항목, 알람, 경고등이표시됩니다. 운전스위치 운전스위치를 RUN 측으로설정하면모터가가동합니다. 운전스위치를 STAND-BY 측으로설정하면모터가정지합니다. 회전방향스위치 회전방향스위치는모터회전방향을변경하는데사용됩니다. 설정버튼 버튼을사용해서회전속도또는파라미터를변경할수있습니다. 변경후설정버튼을누르면새로운값이결정됩니다. 보호접지단자 적절한보호접지단자를선택해서접지하시기바랍니다. 센서커넥터 CN3 모터의센서커넥터를연결합니다. 모터커넥터 CN2 모터커넥터를연결합니다. 입출력커넥터 CN4 입출력신호를연결합니다. 주전원커넥터 CN1 주전원공급장치를연결합니다. 회생저항을연결합니다. 7.2 회전방향전환스위치 FWD 입력, REV 입력을 ON으로했을때, 모터가회전하는방향은회전방향선택스위치의상태에따라달라집니다. 아래그림의회전방향은모터출력축쪽에서본경우입니다. 외부운전입력회전방향선택스위치 FWD 입력 REV 입력모터의회전방향 : 시계방향모터의회전방향 : 반시계방향 FWD 선택 REV 선택 CW(FWD) 모터의회전방향 : 반시계방향 CCW(REV) 모터의회전방향 : 시계방향 CCW(REV) CW(FWD) 회전방향선택스위치를전환하면, 모터는감속정지한다음전환한방향으로회전합니다. -54-
감속기타입의경우 감속기의감속비에따라서모터출력축의회전방향과감속기출력축의회전방향이달라집니다. 감속기모델 모터와같은방향 감속비 모터와반대방향 ESG-60-H-R -P ESG-80-H-R -P 5, 10, 15, 20, 200 30, 50, 100 ESG-90-H-R -P ESG-104-H- R -P 5, 10, 15, 20, 100, 200 30, 50 7.3 접속 7.3.1 전원의접속 전원케이블을 CN1 에접속합니다. * 전원케이블은부속되어있지않습니다. 커넥터 : CN1 제조업체 : STELVIO 모델 : CPF5.08-05P 드라이브의전원전압사양을확인한다음전압을인가하여주십시오. 정격범위를넘는전압을인가하면드라이브가파손됩니다. 입력전압공급 연결방법 단상 100-120V 단상 200-240V L1 과 L2 터미널에전선을연결합니다. 삼상 200-240V R, S, T 상라인을각각 L1, L2, L3 터미널에연결합니다. -55-
단상 100-120 V 단상 200-240 V 삼상 200-240 V Lead 선의접속 - Lead 선 Size : AWG18 ~ 14(0.75 ~ 2.0 mm 2 ) - 벗겨낼피복길이 : 8mm - 도체재료 : 구리선만을사용하여주십시오. 배선용차단기 1 차측의배선을보호하기위해서배선용차단기를드라이브의전원측배선에반드시접속해주십시 오. 회생저항 회생저항을사용할경우는 RG1, RG2 단자에접속해주시기바랍니다. 회생저항은감속시간이짧을경우또는큰관성을구동할경우에사용해주시기바랍니다. 회생저항은 100W / 400ΩJ 을사용해주시기바랍니다. 회생저항접속시배선을주의하시기바랍니다. 감전의원인이됩니다. -56-
7.3.2 모터의접속 모터케이블의동력용커넥터 (4Pin) 를 CN2, 센서용커넥터 (6Pin) 를 CN3 에접속합니다. 모터와드라이브사이를연장할때는옵션의중계케이블을사용하여주십시오. 케이블은 2 개까지접 속할수있습니다. 모터와드라이브의사이는최대 10.5m 까지연장할수있습니다. 커넥터는확실하게연결해주십시오. 커넥터의접속이불완전하면동작불량이 나모터, 드라이브가파손되는원인이됩니다. 7.3.3 접지 드라이브의보호접지단자와모터의보호접지단자를사용하여접지하여주십시오. 정전기에의해 드라이브가오작동하거나파손될수있습니다. 모터, 드라이브는반드시접지하여주십시오. 감전, 제품파손의원인이됩니다. 접지하지않을경우, 정전기에의한제품파손의원인이됩니다. 드라이브의접지드라이브에는보호접지단자가 2개있습니다. 단자중한곳을드라이브가까이에접지하여주십시오. 어느보호접지단자를접지하여도상관이없습니다. 접지하지않는단자는예비단자입니다. 모터와접속해모터를접지시키거나필요에따라서사용하여주십시오. 접지선은용접기나동력기기등과공용으로사용하지마십시오. 두단자중 한곳을접지 두단자중 한곳을접지 30W, 60W, 120W 용드라이브 (110V, 220V 공용 ) 200W, 400W 용드라이브 -57-
모터의접지접지단자 - 적용압착단자 : 절연피복부착원형압착단자 - 단자나사 Size : M4 모터접지 200W, 400W 모터의경우추가로모터에서직접접지를연결할수있습니다. 모터에서직접접지 7.3.4 입출력신호의접속 입출력신호를 CN4 에접속합니다. Lead 선의접속 - 적용 Lead 선 : AWG26 ~ 20 (0.14 ~ 0.5 mm 2 ) - 벗겨낼피복길이 : 8 mm - 압착단자를사용하여접속가능합니다. 커넥터 : CN4 제조업체 : DEGSON 모델 : 15EDGKD-2.5-13P-14-12A (PCB 커넥터 - 플러그 ) 커넥터모델 : 15EDGKD-13P 13 1-58-
CN4 핀할당 핀 번 호 기능 입 / 출력 기본기 능 * 내부전 원공급 장치 Ext. Pwr 소스로 직 Ext. Pwr 싱크로직 기술 1 HCOM 공통 - + 2 X0 입력 [FWd] + + - 3 X1 입력 [rev] + + - 4 X2 입력 [P0] + + - 5 X3 입력 [P1] + + - 6 X4 입력 [A.rSt] + + - 공통신호 : 싱크로직의경우 + 24V, 소스로직의경우 0V (GND) 이신호가 "ON" 인동안모터는정방향으로회전합니다이신호가 "ON" 인동안모터는역방향으로회전합니다이신호는운전데이터를선택하기위해사용됩니다. 이신호는운전데이터를선택하기위해사용됩니다. 이신호는알람을재설정하기위해사용됩니다. 7 LCOM 공통 - 공통신호 8 Y0+ 9 Y0-10 Y1+ 11 Y1-12 Y2+ 13 Y2- 출력 [SPd] 자유극성자유극성자유극성 출력 [AL.on] 자유극성자유극성자유극성 출력 [MovE] 자유극성자유극성자유극성 모터출력축이 1 회전할때마다 30 펄스가출력됩니다. 이신호는알람이발생할때꺼집니다 ( 일반적으로닫힘 ). 이신호는모터가회전할때켜집니다 ( 일반적으로열림 ). * [ ] 안은출하시에설정되어있는기능입니다. 다음신호중입력신호 5단자 (X0 ~ X4), 출력신호 3단자 (Y0 ~ Y2) 에필요한신호를할당할수있습니다. 입력신호는 FWd( 순방향운전 ), rev( 역방향운전 ), P0( 동작데이터 0), P1( 동작데이터 1), P2( 동작데이터2), A.rst( 알람초기화 ), E.Err( 외부알람 ), H-Er( 모터활성화 / 비활성화 ), t.l.of( 토크제한비활성화 ) 기능중 5가지사용 출력신호는 SPd( 속도출력 ), AL.on( 알람출력 ), AL.ov( 과전압알람출력 ), OvLd( 과부하알람출력 ), MovE( 모터구동출력 ), va( 속도달성출력 ), WnG( 경고출력 ) 기능중 3가지사용 -59-
입력신호회로입력신호는포토커플러입력입니다. 내부전원 (+15 V) 또는외부전원으로동작합니다. 외부전원을사용할때는배선을변경하는것으로, Sink 입력과 Source 입력에대응할수있습니다. 접속가능한외부전원 : DC24 V 15% ~ +20%, 100 ma 이상 출력신호회로출력신호는포토커플러, 오픈컬렉터출력입니다. 출력회로의 ON 전압은최대 1.5 V입니다. 출력신호회로를사용하여각소자를구동할때는, ON 전압을고려하여주십시오. 외부전원 : DC4.5 ~ 30 V, 100 ma 이하 (SPEED-OUT 출력은 5 ma 이상의전류를흐르게하여주십시오.) 클램프다이오드를내장한외부제어기기를접속하는경우클램프다이오드를내장한외부제어기기를접속하는경우, 드라이브의전원이투입된상태에서외부제어기기의전원을끄면전류가돌아들어가서모터가회전할수있습니다. 또한드라이브와외부제어기기의전류용량이다르기때문에전원을동시에 ON/OFF하여도모터가회전할수있습니다. 전원을끌때는드라이브에서외부제어기기순서로, 전원을넣을때는외부제어기기에서드라이브순서로하여주십시오. -60-
입출력신호와상위제어기의접속예 트랜지스터출력타입의상위제어기를사용하여모터를운전할경우의접속예입니다. SINK LOGIC ( 외부전원사용 ) -61-
SOURCE LOGIC ( 외부전원사용 ) 입력신호에접속하는전압은 DC20.4V ~ 28.8V, 100mA 이상의것을사용하여주십시오. 드라이브의주전원을투입하기전에외부전원을투입하여주십시오. Y0, Y1, Y2 는반드시전류값을 100mA 이하로낮춰주십시오. 이전류값을넘을경우는제한저항 R 을접속해주십시오. -62-
내부전원사용하여 Switch 나 Relay 등의유접점 Switch 로운전할경우 -63-
7.4 운전 7.4.1 접속하기 센서커넥터 (6Pin) CN3 에접속 모터커넥터 (4Pin) CN2 에접속 보호접지단자 반드시접지하여주십시오. 전원 CN1 에접속 전원의접속 : 입력할전원에맞춰 CN1 에 AC 전원을접속합니다. 단상 100-120V 삼상 200-240V 회생저항 단상 200-240V -64-
7.4.2 전원입력하기 전원의재투입이나커넥터를빼고꽂을때는전원을끄고 1분이상경과하고나서수행하여주십시오. 커넥터는확실하게꽂아주십시오. 접속이불완전하면동작불량이나제품이파손되는원인이됩니다 위그림과같이접속후, 전원을투입합니다. 표시부점등 표시내용 : 설정회전속도 전원투입시운전스위치가 RUN 쪽으로되어있으면알람코드 AL.oP ( 초기시운전금지알람 ) 이표시되며운전할수없습니다. 운전스위치를 STAND-BY 쪽으로하고난후에알람을제거하고사용하여주십시오. 초기시운전금지알람 ( 알람코드 : AL.oP) 는매뉴얼 10.1 알람 을참조하십시오. -65-
7.4.3 운전하기 전원투입후, 다음과같이운전합니다. 4 모터를정지하기 1 모터를가동하기 3 모터의회전속도를 확정하기 2 모터의회전속도를 조정하기 1 가동하기운전스위치를 RUN쪽으로하면, 모터가돌기시작합니다. 2 속도조정하기 + 버튼을누르면속도가 1 rpm씩증속되고, - 버튼을누르면 1 rpm씩감속됩니다. +, - 버튼을길게누르고있으면 1rpm->10rpm->100rpm 단위로증가, 감속됩니다. 3 속도확정하기 확정 S 버튼을누르면회전속도가확정됩니다. 표시부가점멸중일때는회전속도가확정되지않습니다. 확인확정한회전속도를변경할수없도록, STAND-BY 상태에서 S버튼을 5초이상눌러조작을 LOCK 할수있습니다. 4 정지하기운전스위치를 STAND-BY쪽으로하면모터가감속정지합니다. 운전스위치를다시 RUN쪽으로하면설정한회전속도로가속가동하기시작합니다. 회전방향바꾸기모터 ( 감속기 ) 의회전방향은회전방향스위치로변경하시기바랍니다. 회전중에도변경할수있습니다. 감속기타입의경우감속기의감속비에의해서모터출력축의회전방향과감속기출력축의회전방향이다릅니다. 회전방향 Switch 자세한내용은매뉴얼 7.2 회전방향전환스위치 를참조하십시오. -66-
7.4.4 7-Segment 읽는방법 아래와같은방법으로 7-Segment 에표시되는아라비아숫자와알파벳을읽을수있습니다. -67-
7.5 입출력신호로운전 7.5.1 운전하기 외부에서모터를운전, 정지할수있습니다. AC 전원입력 CN4 에운전입력 (FWD 입력, REV 입력 ) 을접속한후에다음과같이설정, 조작을수행하여주십시오. 입출력신호운전 전원투입 외부운전으로설정 외부운전신호입력 파라미터를변경 운전지령 FWD 또는 REV 입력을 ON 모터회전 ON 으로한운전입력을 OFF 모터감속정지 외부입출력에의한제어설정 파라미터의설정 " 외부입출력에의한제어설정 " 파라미터 (Par -> ioen -> on / off) 는모터를외부에서운전또는 정지하는설정을변경하는데필요합니다. 공장설정은 "OFF" 입니다. " 외부입출력에의한제어설정 " 파라미터가 on 이면외부입출력컨트롤이활성화되지만드라이브의 전면컨트롤이비활성화됩니다. " 외부입출력에의한제어설정 " 파라미터가 OFF 이면외부입출력 컨트롤은비활성화되지만드라이브의전면컨트롤이활성화됩니다. -68-
외부입출력에의한제어설정 파라미터의설정시주의사항 I/O Enable 이 OFF 인상태에서먼저 I/O 접속을한뒤에 I/O Enable 를 ON 으로하면 Wn.oP 경고가발생합니다. I/O 접속을중단한상태에서드라이브의 외부입출력에의한제어설정 파라미터를설정해주시기바랍니다. Timing chart 예 외부입출력에의한제어설정 파라미터의설정이 ON, 회전방향스위치가 FWD 인경우입니다. 운전입력 FWD 입력또는 REV 입력중하나를 ON으로하면모터가회전합니다. FWD 입력과 REV 입력을동시에 ON 으로하면모터가급정지합니다. 단, 감속기및부하의관성에의하여정지시이동량은달라질수있습니다. 7.5.2 2 개이상의속도로운전하기 외부입력으로전환하여 2 개이상의속도로운전할수있습니다. 최대 8 속운전이가능합니다. -69-
데이터설정방법 [ 예 : 회전수를 3000 rpm (0 rpm 에서변경 )] 으로설정 7-SEGMENT 전환에대해서는매뉴얼 8.2 설정내용과 7-SEGMENT 표시 를참조하십시오. -70-
운전방법 P0, P1, P2 입력의 ON/OFF 를전환하고운전데이터번호 0~7 을선택하여운전하여주십시오. 선택한운전데이터번호의회전속도, 가속시간, 감속시간, 토크제한으로운전합니다. 운전순서 ( 외부입출력에의한제어설정 파라미터의설정이 ON 인경우 ) 1. 운전스위치를 RUN쪽으로합니다. 2. P0, P1, P2 입력으로운전데이터번호를선택합니다. 3. FWD 또는 REV 입력을 ON으로하면모터가회전합니다. 4. P0, P1, P2 입력으로운전데이터번호를전환할수있습니다. 5. ON 으로한 FWD 또는 REV 입력을 OFF 로하면모터가정지합니다. 운전데이터번호 P0 P1 P2 회전속도 [rpm] 0 OFF OFF OFF 1000 1 ON OFF OFF 500 2 OFF ON OFF 2000 3 ON ON OFF 1500 4 OFF OFF ON 3000 5 ON OFF ON 2500 6 OFF ON ON 4000 7 ON ON ON 3500 * 표의설정값은예시이며변경가능합니다. 현재의속도에서변속할때는다음에선택된운전데이터번호로설정한가속시간, 감속시간으로 동작합니다. -71-
7.5.3 입출력신호로운전시 Torque Limit Off 입출력신호로운전시 t.l.of 파라미터를설정시 Data mode 의 d0 ~ d7 에각각설정된 tq0 ~ tq7 값을 off 하고, Torque Limit 가최대값인 300% 로운전할수있습니다. 파라미터 In 설정 In0 In1 In2 In3 In4 설정값 FWD t.l.of P0 P1 Arst Data P0 P1 회전속도 [rpm] Torque Limit [%] Data0 OFF OFF 500 50 Data1 ON OFF 500 100 Data2 OFF ON 1000 50 Data3 ON ON 1000 100-72-
7.5.4 입출력신호로운전시전면패널버튼을사용한속도변경 입출력신호로운전을하지만 Data mode에설정된속도로운전하지않고, 전면패널버튼을사용해서속도변경을할수있습니다. 파라미터설정에서 In 값에 P0, P1, P2를선택하지않고그외의기능 (ex, ---- 선택 ) 을설정하면, 입출력신호를통해서제어가능하지만속도설정은드라이브전면패널버튼을사용해서변경가능합니다. -73-
제 8 장편리한기능 8.1 기능목록 기능내용참조목차 회전속도 모터출력축의회전속도를표시합니다. 7.4.2 감속기출력축의회전속도를환산하여표시합니다. 8.4 컨베이어속도컨베이어구동기의반송속도를환산하여표시합니다. 8.4 증속속도증속한속도를환산하여표시합니다. 8.4 실제회전속도실제회전속도를표시합니다. 8.4 표 시 부하율 모터출력축에더해지는부하토크를 % 로표시합니다. 8.4 알람의내용을알람코드로표시합니다. 8.4 알람 알람의이력을표시합니다. 10.1 경고 경고의내용을경고코드로표시합니다. 8.4 경고의이력을표시합니다. 10.2 운전데이터번호운전하고있는데이터번호를표시합니다. 8.4 입출력신호 신호가입력되어있는지확인합니다. 신호가출력되어있는지확인합니다. 7.3.4, 7.5, 8.4 회전속도 가속시간, 감속시간 버튼으로모터의회전속도를설정합니다. 7.4.3 운전데이터로모터의회전속도를설정합니다. 7.5.2 파라미터로가감속시간을설정합니다. 8.6 운전데이터로가감속시간을설정합니다. 7.5.2 토크제한설정 토크제한을설정합니다. 운전데이터로토크제한을설정합니다. 7.5.2 설 정 회전속도의설정범위제 한 입출력신호로운전 회전속도의상, 하한을설정합니다. 8.9 외부에서신호를입력하여운전합니다. 7.3.4, 7.5 정면의스위치조작을무효로합니다. 8.4 2 속이상의속도로운전합니다.( 최대 8 속 ) 7.5.2, 8.5 Lock 기능설정한데이터를변경할수없도록버튼을 Lock 합니다. 8.8 입출력신호의기능변경 입력신호 (5 점 ) 로할당되어있는기능을변경합니다. 출력신호 (3 점 ) 로할당되어있는기능을변경합니다. 7.3.4 전원투입시의초기표시전원투입시에표시할내용을변경합니다. 8.3 데이터의초기화 파라미터의설정을출하시설정 ( 초기값 ) 으로돌립니다. 8.3 운전데이터를출하시설정 ( 초기값 ) 으로돌립니다. 8.3-74-
8.2 설정내용과 7-SEGMENT 표시 1. 모니터모드메뉴 -75-
2. 입출력조정구성모드메뉴 -76-
3. 파라미터구성모드메뉴 (1 페이지 ) -77-
3. 파라미터구성모드메뉴 (2 페이지 ) -78-
3. 파라미터구성모드메뉴 (3 페이지 ) -79-
3. 파라미터구성모드메뉴 (4 페이지 ) -80-
4. NVM 저장모드 -81-
8.3 파라미터목록 항목표시내용설정범위 초기설정 값 가속시간설정 Pr.tA 가속시간을설정합니다. 0.0 ~ 15 초 0.5 초 감속시간설정 Pr.td 감속시간을설정합니다. 0.0 ~ 15 초 0.5 초 토크제한설정 Tq.LM 토크제한을설정합니다. 10~300 300 연속운전영역을넘어서단시간운 과부하알람검출시간 설정 ol.tm 전영역까지의부하가가해졌을때, 과부하를검출하고나서알람을출력 0.1 ~ 60 초 40 초 하기까지의시간을설정합니다. 속도상한설정 SP.Hi 회전속도의상한을설정합니다. 50 ~ 4000 rpm 4000 rpm 속도하한설정 SP.Lo 회전속도의하한을설정합니다. 50 ~ 4000 rpm 50 rpm 모터출력축의회전속도에대한감 속비를설정합니다. 감속비에서환산 감속비설정 Gr-r 된속도를모니터모드로표시합니다. 컨베이어축상의감속비를산출하여 1.00 ~ 9999 1.00 입력하면컨베이어운송속도로도표 시할수있습니다. 외부기구등으로모터의회전속도를 증속비설정 SP-r 증속할때에환산된속도를표시할 1.00 ~ 2.00 1.00 수있습니다. 패널초기표시설정 P.dSP 전원투입시의모니터모드의표시내용을변경합니다. SPd 회전속도 (rpm) Load 부하율 (%) op.no 운전데이터번호 SPd RUN 상태에서전원투입시알람유무설정 op.al 운전스위치가 RUN 상태에서전원투입시알람발생의유효 / 무효를설정합니다. on 유효 off 무효 on 전면또는외부지령중어느것으로 외부입출력에의한제어설정 io.en 운전할지를선택합니다. 외부지령으로운전 / 정지를수행할때에는전면의운전스위치, 회전방향스위치, 버 off 무효 on 유효 off 튼의기능을무효로할수있습니다. 외부입력기능설정 in 외부입력구성 X0 입력기능선택 in.0 입력신호를외부입력단자에할당 FWd 순방향운전 FWd -82-
항목표시내용설정범위 초기설정 값 X1 입력기능선택 in.1 합니다. rev 역방향운전 rev X2 입력기능선택 in.2 P0 동작데이터 0 P1 - 동작데이터 1 P0 X3 입력기능선택 in.3 P2 - 동작데이터 2 A.rSt 알람초기화 E.Err 외부알람 P1 X4 입력기능선택 in.4 t.q.of 토크제한비활성화 ---- - 사용하지않음 A.rSt 외부출력기능설정 out 외부출력구성 Y0 출력기능선택 out.0 SPd 속도출력 AL.on 알람출력 AL.ov 과전압알람출력 SPd Y1 출력기능선택 out.1 OvLd 과부하알람출력출력신호를외부출력단자에할당 Tq.LM 토크제한출력합니다. MovE 모터구동출력 AL.on Y2 출력기능선택 out.2 va 속도달성출력 WnG 경고출력 ---- - 사용하지않음 MovE 회전속도도달폭 At.bd 모터의회전속도가설정값에도달했다고판단할속도폭을설정합니다. 1 ~ 400 rpm 200 rpm 파라미터초기화 init 파라미터모드에서설정되었던값을출하시설정으로되돌립니다. 초기값 개발자설정 S.USr 개발자설정 0 사용자설정 0 증속비설정 파라미터를 1.00으로설정하면감속비가유효하게됩니다. 과부하알람검출시간설정 파라미터를길게설정하면과부하상태가계속됩니다. 이상태가반복되면모터, 감속기의수명저하로이어집니다. 단시간운전영역을넘는부하가가해진경우, 또는출력축이구속된경우에는 과부하알람검출시간설정 은최장 5초입니다. -83-
입출력신호의설명 할당가능한대체입력기능 표시기능대안기능 [FWd] [rev] 순방향운전 역방향운전 FWD 입력또는 REV 입력의어느한쪽을입력하면모터가회전합니다. FWD 입력과 REV 입력을동시에 ON 으로하면모터는순간정지합니다. [P0] 동작데이터 0 [P1] 동작데이터 1 [P2] 동작데이터 2 이신호는운전데이터번호를선택하는데사용됩니다. 세가지동작 데이터를사용하여 8 가지속도를지정하여사용할수있습니다. [A.rSt] 알람초기화보호기능이작동했을때, 알람을해제합니다. [E.Err] 외부알람신호를 OFF 로하면알람이발생하여모터가순간정지합니다. [t.q.of] 토크제한비활성화 데이터모드에설정된토크제한값을비활성화시킵니다.(300% 로동 작 ) [----] 사용하지않음이입력은어떤신호에도할당되지않습니다. 할당가능한대체출력함수 표시기능대안기능 [SPd] 속도출력 매회전마다 30 펄스가출력됩니다. SPEED [RPM] = (SPEED-OUT [Hz] * 60 [Sec]) / 30 [pulses] [AL.on] 알람출력시작이신호는알람이발생할때출력됩니다 ( 일반적으로닫힘 ). [AL.ov] 알람출력종료이신호는알람이끝나면 ( 정상적으로열림 ) 출력됩니다. [OvLd] 과부하알람출력 이신호는과부하알람레벨을초과하거나과부하알람이발생할때 출력됩니다 ( 일반적으로닫힘 ). [tq.lm] 토크제한출력이신호는토크제한에도달했을때출력됩니다. [MovE] 모터구동출력이신호는모터동작중에출력됩니다. [va] [WnG] 속도달성출력 경고출력 이신호는모터회전속도와실제회전속도의차이가회전속도도달대역파라미터에설정된값과같거나작아지면출력됩니다. 이신호는경고가발생할때출력됩니다. ( 모터운전은계속됩니다.) 경고가해제되면자동으로 OFF 됩니다. [----] 사용하지않음이출력은어떤신호에도할당되지않습니다. -84-
8.4 드라이브에서표시할수있는내용 조작 Mode : 모니터모드 항목표시내용 설정속도표시및속도 조정 [RPM] 100 현재모터설정속도를표시합니다.( 감속기결합제품의경우 에감속기축의속도는표시되지않습니다.) 실제속도 [RPM] 0 부하율 [%] L. 0 모터의실제속도를표시합니다. " 감속비 " 파라미터설정값이반영된기어출력축또는컨베이어의회전속도를표시합니다. " 증속 " 파라미터가설정되면외부메커니즘에의해증가된회전속도가표시됩니다. 모터의발생토크를확인할수있습니다. 현재부하율은정격토크 100% 를기준으로하여표시됩니다. 표시되는값은모터출력축의부하율입니다. 감속기출력축의경우가아닙니다. 조합형제품의경우사용할감속기의감속비에따라서허용토크가달라집니다. 감속기출력축의허용토크를넘지않는것을확인하고사용하여주십시오. 알람기록표시및기록리셋경고기록표시및기록리셋 AL.rc Wn.rc 발생한알람기록을표시합니다. 알람이력의확인과삭제를실행할수있습니다. 발생한경고기록을표시합니다. 경고이력의확인과삭제를실행할수있습니다. 운전데이터번호 op.d- 선택되어있는운전데이터번호를표시합니다. 드라이브입출력신호의 ON / OFF 상태를확인할수있습니 다. 신호가 ON 일때는대응하는 LED 가점등됩니다. OFF 일 때는소등됩니다. 입력신호 입출력상태 io 출력신호 -85-
회전속도의표시 - 감속비나증속비를설정했을때의표시자릿수 감속비나증속비를설정하면정수부의유효자릿수가바뀌기때문에, 표시되는자릿수도바뀝니다. 감속비, 증속비의설정 Monitor Mode 의표시 - 컨베이어운송속도의표시 1.00 ~ 9.99 0 ~ 9999 10.00 ~ 99.99 0.0 ~ 999.9 100.0 ~ 999.9 0.00 ~ 99.99 1000 ~ more 0.000 ~ 9.999 컨베이어운송속도를표시할때는다음식으로컨베이어감속비를산출하여 감속비 파라미터에설 정하여주십시오. 컨베이어감속비 감속기감속비 모터 1 회전이송량 풀리직경 컨베이어운송속도 : C r : G r : F : D[m] : C s [m/min] 모터출력축의회전속도 : M s [r/min] C r = 1 F = G r D π 산출된컨베이어감속비를이용하면컨베이어운송속도는다음과같이환산됩니다. C s = M s G r 예 : 풀리지름 0.2m, 감속기의감속비 50 인경우에는 C r = G r D π = 50 0.2 π = 79.6 환산식에서컨베이어감속비가 79.6 이됩니다. 감속비 파라미터에산출된 79.6 을설정하고모터회전속도가 3000rpm 인경우, 컨베이어운송속 도는 C s = 3000 79.6 = 37.7 가되고표시부에는 "37.7" 가표시됩니다. 풀리직경 -86-
8.5 운전데이터설정 이제품에서는 8 개의운전데이터를설정할수있습니다. P0, P1, P2 입력신호로운전데이터 No. 를선택하여운전합니다. 조작모드 : 데이터모드 항목표시설정범위출하시설정 회전속도 spd0 ~ spd7 50 ~ 4000 rpm 100 운전데이 터 0~7 가속시간 ta0 ~ ta7 0.0 ~ 15.0 sec 0.5 감속시간 td0 ~ td7 토크제한 tq0 ~ tq7 10~ 300 % 300 초기화 Ini0 ~ ini7 각운전데이터번호를초기화합니다. 운전데이터를공장설정으로복원합니다. - 가속시간, 감속시간에대해서상세한내용은다음페이지를참조하여주십시오. -87-
8.6 가속시간, 감속시간설정 기동시나정지시, 부하에충격이가해지지않도록가속시간, 감속시간을설정할수있습니다. 가속시간, 감속시간설정하기 설정범위 : 0.0 ~ 15.0 초 ( 출하시설정 : 0.5 초 ) - 파라미터에서설정하기운전데이터로동작하지않고, 일반운전시에는파라미터에서가속시간, 감속시간을설정할수있습니다. - 운전데이터에서설정하기데이터모드에서각데이터의가속시간, 감속시간을설정하고싶은경우는데이터모드에서설정할수있습니다. 감속시간 0 초 설정 회전속도와부하에비해감속시간을작은시간으로설정하면 AL.Ov 알람이걸리게됩니다. 하지만감속시간을 0초로설정하면감속상태가아니고 E.BRAKE 상태로알람이발생하지않고정지하게됩니다. 모터의동작에대해 가속시간, 감속시간의설정이짧으면 (0.5 초이하 ), 모터는설정보다긴시간을동작합니다. 약 0.5 초이상으로설정하면, 모터는그설정시간으로동작할수있습니다.( 무부하시 ) 마찰부하나관성부하가커지면, 설정에대한동작시간은길어지는경향이있습니다. -88-
8.7 토크제한설정하기 파라미터를통해서토크제한을설정할수있습니다. 공장초기값은 300% 이며 10%~300% 까지설정 할수있습니다. 8.8 설정한데이터를 Lock 하기 S 버튼을길게누르면설정한데이터를 Lock 할수있습니다. 설정한데이터가 Lock 되면 Lock 을풀 기전까지데이터를변경할수없습니다. 8.9 회전속도의설정범위제한하기 회전속도의설정범위는출하시 50 ~ 4000 rpm 으로설정되어있습니다. 이설정범위를제한할수 있습니다. 속도상한 속도상한 파라미터에서회전속도의상한을설정합니다. 운전데이터의회전속도에 속도상한 을넘는회전속도는설정할수없습니다. 속도상한 을상회하는회전속도가이미설정되어있는운전데이터는속도상한파라미터에서설정한회전속도로재기록됩니다. 속도하한 속도하한 파라미터에서회전속도의하한을설정합니다. 운전데이터의회전속도에 속도하한 이하의회전속도는설정할수없습니다. 속도하한 보다느린회전속도가이미설정되어있는운전데이터는속도하한파라미터로설정한회전속도로재기록됩니다. -89-
제 9 장시스템구성 9.1 시스템구성도 30W, 60W, 120W 용 (110V 전용 ) 30W, 60W, 120W 모터는모터용중계케이블과센서용중계케이블이한선으로되어있습니다. 30W, 60W, 120W 용 (220V 전용 ) 30W, 60W, 120W 모터는모터용중계케이블과센서용중계케이블이한선으로되어있습니다. -90-
200W, 400W 용 (220V 전용 ) 200W, 400W 모터는모터용중계케이블과센서용중계케이블이두선으로되어있습니다. -91-
제 10 장고장의진단과조치 10.1 알람 보호기능이작동해서알람이발생하면모터는 E.STOP 를하며모터출력축은 Free 가됩니다. 동시에알람코드가표시됩니다. 알람코드로알람종류를확인할수있습니다. 과전류와 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-only Memory) 이상의알람은전원을재투입하여해제합니다. 전원의재투입은전원차단후 1분이상경과하고나서수행하여주십시오. 전원을재투입해도정상적으로동작하지않을때는내부회로가파손되어있을우려가있습니다. 가까운영업소로연락하여주십시오. 외부정지 (AL.Et) 일때는순간정지합니다. 정지후, 모터출력축은 Free 가됩니다. 알람목록 표시알람명칭원인조치알람초기화 [AL.--] 알람이력없음 - - - [AL.UV.] 과소전압 전원공급장치전압이정격전압의약 60 % 보다낮아졌습니다. 전원공급장치전압을확인하시기바랍니다.. 전원공급케이블의배선을점검하시기바랍니다. 유효 전원공급장치전압이정 격전압의약 120 % 를초 전원공급장치전압을확 과했습니다.. 인하시기바랍니다.. [AL.OV.] 과전압 수직구동 ( 중력작동 ) 이수 운전중에알람이발생하면 유효 행되거나허용부하관성을 부하를줄이거나가감속시 초과하는부하가구동되었 간을길게하시기바랍니다. 습니다. [AL.OT.] 과열 드라이브내부의온도가알람감지온도를초과했습니다. 주변온도를재검토하시기바랍니다. 유효 지락등으로인해과도한전 드라이브와모터사이의배선 [AL.OC] 과전류 류가드라이브를통해흘렀습 이손상되었는지점검하시기 무효 니다. 바랍니다. [AL.ST] 시작 - - - -92-
표시알람명칭원인조치알람초기화 전원공급장치전압을확 [AL.SF] 속도피드백 실제속도가설정속도와다릅니다. 인하시기바랍니다.. 모터부하를점검하시기바 유효 랍니다. [AL.SS] 속도센서오류 ( 홀센서 ) 작동중모터센서신호라인이열렸거나모터센서커넥터가빠져있습니다. 드라이브와모터사이의배선을점검하시기바랍니다. 유효 모터출력축의회전속도가 [AL.OS] 오버스피드 약 4800 rpm 을초과했습니 유효 다. [AL.OL] 과부하 연속듀티영역을초과하는부하는 " 과부하알람검출시간 " 파라미터에서설정된시간보다긴시간동안모터에적용되었습니다.. 부하를줄이기바랍니다.. 가감속시간등의운전패턴을재검토하시기바랍니다. 유효 모터온도가낮은상태에 서모터가운전하기시작했 습니다. " 외부운전신호입력 " 파라미터가 "OFF" 로설정되어있고, 운전스위치가 "RUN" 측으로설정된상태에서전원을켤경우입니다. 운전스위치를 "RUN" 측에서 "STAND-BY" 쪽으로설정하십시오. 그런다음 "S" 버튼으로알람을해제하시기바랍니다. [AL.oP] 전원투입시의동작 외부운전신호입력 파라미터가 ON 으로설정되어있고, FWD 입력또는 REV 입력이 ON 인상태에서전원을켤경우입니다. 운전스위치를 "RUN" 측에서 "STAND-BY" 쪽으로설정하시기바랍니다.. FWD 입력또는 REV 입력을 ON 상태에서 OFF 상태로설정하시기바랍니다. 유효 [AL.Et] 외부에러 ( 외부입력단으로부터 ) 모터는외부오류 ( 정지 ) 신호입력시순간적으로정지합니다. EXT-ERROR 입력을확인하시기바랍니다. 상태를활성에서비활성으로변경하시기바랍니다. 유효 알람재설정 알람의원인을제거하고작동신호를 OFF로설정하여안전을보장한후에는항상알람을리셋하시기바랍니다. -93-
알람해제 반드시알람이발생한원인을제거하고, 운전신호를 OFF 로하여안전을확보하고나서알람을해제 하시기바랍니다. 알람해제방법 - 운전스위치를 Stand-by 상태로설정한후에 S 버튼을눌러서해제할수있습니다. - 전원을끄고, 1 분이상경과한후전원을다시넣어주시기바랍니다. 전원을재투입해도정상적으로동작하지않을때는내부회로가파손되어있을 우려가있습니다. 가까운영업소로연락하여주시기바랍니다. 알람의원인을제거하지않고운전을계속하면장치가고장날우려가있습니다. 알람 - 리셋입력으로해제하는방법 운전신호를 OFF로하여알람-리셋입력을 One Shot 입력 (10 ms 이상 ) 해주십시오. 운전신호가 ON 이되었을때는알람-리셋입력을받아들이지않습니다. 그림은운전신호가 FWD 입력인경우를나타냅니다. 알람이력 발생한알람은최신의것부터순서대로 10 개까지 NVM 저장소에보존됩니다. 이력을삭제하려면모니터모드의알람이력삭제를실행하여주시기바랍니다. 알람이력을삭제하는사이 ( 표시가점멸된사이 ) 에는전원을끄지마시기바랍니 다. 데이터가파손될우려가있습니다. -94-
10.2 경고 경고의종류, 발생이력은모니터모드로표시할수있습니다. 경고가발생하면 WNG 출력이 ON 이됩니다. 출하시설정상에서, 출력단자의 WNG 출력은할당되어 있지않습니다. 경고목록 표시 내용 [Wn.--] 경고또는경고기록이없습니다. [Wn.OL] [Wn.oP] 경고 - 과부하 경고 - 전원을켤때문제발생시 경고이력 발생한경고는최신의것부터순서대로 10 개까지 RAM 에보존됩니다. 이력을삭제하려면모니터모드의경고이력삭제를실행하여주시기바랍니다. 드라이브의전원을끄면경고이력은삭제됩니다. -95-
10.3 고장의진단과조치 모터운전시속도설정이나잘못된접속등으로모터, 드라이브가정상적으로동작하지않을수가있습니다. 모터를정상적으로운전할수없을경우에는이장을참조해서, 적절하게대처하여주시기바랍니다. 조치후에도정상적으로운전할수없을경우에는구매하신대리점또는본사로연락하여주시기바랍니다. 알람이발생했을경우알람의내용을확인하여주십시오. 모니터모드에서출력신호를모니터할수있습니다. 입출력신호의배선상태 확인등에이용하여주십시오. 고장예상원인조치 모터가작동하지않습니다. 회전속도가표시되지않습니다. 전원공급장치가올바르게연결되지않았거나연결이잘못되었습니다. 조작스위치가 "STAND-BY" 쪽으로설정되어있습니다. 외부신호를사용하여모터를운전할때, " 외부운전신호입력 " 파라미터는 "OFF" 로설정됩니다. FWD 입력과 REV 입력이 OFF 상태입니다. FWD 입력과 REV 입력이모두 ON 상태입니다. 알람이있습니다. " 초기화면선택 " 파라미터가회전속도로설정되지않았습니다. 드라이버와전원공급장치사이의연결을점검하십시오. 조작스위치를 "RUN" 측으로하십시오. 입력운전신호를 OFF 한후 " 외부운전신호입력 " 파라미터를 "ON" 으로설정하십시오. FWD 입력또는 REV 입력을 ON 하십시오. 보호기능이트리거되고알람이생성됩니다. 알람원인을제거한후, 매뉴얼 10.1 알람 을참조하여알람을리셋하십시오. " 초기화면선택 " 파라미터를회전속도로설정하십시오. 모터가지정된 FWD 입력과 REV 입력이잘못연결되었 감속기별감속기축회전방향을점검하십 -96-
고장예상원인조치 방향과반대방 향으로회전합 니다. 거나올바르게연결되지않았습니다. 시오. 평행축감속기가있는일부제품의경우, FWD 입력및 REV 입력조작을취소하십감속기축회전방향이모터축회전방시오. 향과반대입니다. 회전속도가올라가지않습니다. 회전속도가감소하지않습니다. 모터작동이안정되지않습니다. 모터진동이너무큽니다. 회전방향스위치가잘못설정되었습니다. 속도상한이설정되었습니다. 속도하한이설정되었습니다. 모터 ( 감속기 ) 출력샤프트가부하샤프트와정렬되지않았습니다. 외부장비의노이즈영향이있습니다. 회전방향스위치를점검하십시오. 속도상한파라미터값을올리십시오. 속도최대상한은 4000rpm 입니다. 속도하한파라미터값을내립니다. 속도최대하한은 50rpm 입니다. 모터 ( 감속기 ) 출력축과부하축의연결상태를점검하십시오. 작동에필요한모터, 드라이버및기타외부장비로만작동을점검하십시오. 노이즈의영향이확인된경우에는다음과같은대책을실시하십시오. - 장치를노이즈발생원에서멀리옮깁니다. - 배선을검토하십시오. - 신호케이블을차폐형으로변경하십시오. - 페라이트코어를설치하십시오. -97-
10.4 정기점검 모터의운전후에는, 정기적으로다음의항목을점검하는것을권장합니다. 이상이있을때는사용을 중지하고, 기술지원센터에문의하여주십시오. 모터와드라이브를접속한상태에서, 절연저항측정, 절연내압시험을실시하지마십시오. 제품이파손될우려가있습니다. 드라이브에는반도체소자가사용되고있으므로, 취급에주의하여주십시오. 정전기등에의해드라이브가파손될우려가있습니다. 점검항목 항목정기점검조치 1 모터 / 감속기의설치나사가느슨하지않는가? 나사를조여주시기바랍니다. 2 3 4 5 6 7 모터의볼베어링등에서이상한소리가발생하지않는가? 감속기의볼베어링이나기어의맞물림부등에서이상한소리가발생하지않는가? 모터 / 감속기출력축과부하축에중심어긋남이생기지않는가? 케이블에상처나문제가없는지, 드라이브와의접속부가느슨하지않는가? 드라이브내부에서이상한냄새가나거나이상이없는가? 드라이브의설치나사, 전원접속단자나사가느슨하지않는가? 즉시사용을중단하시고기술지 원센터에연락주시기바랍니다. 나사를조여주시기바랍니다. 8 드라이브의기구부에이물질이끼어있지않는가? 이물질을제거한후에사용해주 시기바랍니다. -98-
제 11 장 Option ( 별매 ) 중계케이블 모터와드라이브사이를연장할때모터, 드라이브사이는최대 10.5 m 까지연장할수있습니다. 길이 [m] 모델 (30W, 60W, 120W) 모델 (200W, 400W) 모터케이블센서케이블 1 CSPD-A-001F CSPD-M-001F CSPD-S-001F 2 CSPD-A-002F CSPD-M-002F CSPD-S-002F 3 CSPD-A-003F CSPD-M-003F CSPD-S-003F 5 CSPD-A-005F CSPD-M-005F CSPD-S-005F 7 CSPD-A-007F CSPD-M-007F CSPD-S-007F 10 CSPD-A-010F CSPD-M-010F CSPD-S-010F -Wiring Diagram 드라이브측커넥터모터측커넥터선연결핀배치도핀번호핀번호핀배치도 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 센서커넥터측은쉴드케이블입니다. - Connector 규격용도 ITEM 규격 제조사 Housing 5557-06R MOLEX 센서커넥터드라이브측커넥 Terminal 5556T MOLEX 터 Housing 5557-04R MOLEX 모터커넥터 Terminal 5556T MOLEX 모터측커넥터 센서커넥터 Housing 5559-06P MOLEX Terminal 5558T MOLEX 모터커넥터 Housing 5559-04P MOLEX Terminal 5558T MOLEX -99-
모터케이블의핀배치도 모터에서나와있는모터케이블의핀배치도입니다. - 모터커넥터핀배치도 번호 선색 기능 핀배치도 1 - - 2 BLUE BLDC_U 3 GRAY BLDC_W 4 PURPLE BLDC_V 4 3 2 1 용도 ITEM 규격 제조사 모터측 Housing 5557-04R MOLEX 모터측 Terminal 5556T MOLEX - 센서커넥터핀배치도 번호선색기능핀배치도 1 YELLOW +5V_E 2 BLOCK Shield 3 GREEN GND_E 4 BROWN HALL_U 6 3 5 2 4 1 5 WHITE HALL_V 6 ORANGE HALL_W 용도 ITEM 규격제조사 모터측 Housing 5557-06R MOLEX 모터측 Terminal 5556T MOLEX 입출력신호커넥터핀배치도 번호기능입 / 출력핀배치도 1 HCOM 공통 2 X0 입력 3 X1 입력 4 X2 입력 5 X3 입력 6 X4 입력 7 LCOM 공통 8 Y0+ 출력 9 Y0- 출력 10 Y1+ 출력 11 Y1- 출력 12 Y2+ 출력 13 Y2- 출력 13 1 용도 ITEM 규격 제조사 제어측 Housing 15EDGKD-13P DEGSON -100-
제 12 장자료 12.1 CE 마킹 Ezi-SPEED 는저전압지령과 EMC 지령에의거하여 CE Marking 을실시하고있습니다. 인증취득품 명은 Motor 품명과 Driver 품명입니다. 저전압지령 - 이제품은 IT 장비에일반적으로사용되는케이블과사용할수없습니다. - 제품설치후사람의손이닿지않도록하시기바랍니다. - Motor, Dirver 의보호접지단자는확실하게접지하시기바랍니다. - Motor Cable, 전원 Cable 는 2 중절연으로분리하여사용하시기바랍니다. - 적용규격 Motor : EN 60034-1:2004 Driver : EN 61800-5-1:2007 EMC 지령 EMC 에대한적합성은 Motor, Driver 이함께사용되는다른제어 Systerm 기기, 전기부품의구성, 배선, 배치상태, 위험도등에따라달라지므로사용자가직접기계장치의 EMC 실험을실시하여확인하시기바랍니다. - 적용규격전도잡음, 방사잡음, 잡음전력, EN 61800-3:2004 + A1:2012 안테나단자전압, 고주파출력단 EMI EN 61000-3-2:2014 자전압, 하모닉 (Harmonic), EN 61000-3-3:2013 플리커 (Flicker) 정전기, 방사내성, 버스트, 서지, EMS EN 61800-3:2004 전도내성, 전자장내성, 순시정전 유해물질 Ezi-SPEED 는 RoHS 지령의구제치를초과한물질은포함되어있지않습니다. -101-
12.2 EMC 지령에적합한설치및배선방법 이제품은기기장착용부품으로서설계, 제조되어있습니다. EMC 지령에서는제품이포함된기계장치에서의적합이요구됩니다. 최종적인기계장치의 EMC 지령에의한적합성은모터와함께사용되는다른제어시스템기기, 전기부품의구성, 배선, 배치상태, 위험도등에의해변경되기때문에고객이기계장치의 EMC 시험을실행하여확인하실필요가있습니다. AC Line Filter 의접속 드라이브에서발생한노이즈가전원선을개입해서외부에전파하는것을방지하기위해서 AC Line Filter 를 AC 입력선에삽입하여주시기바랍니다. AC Line Filter 는아래의제품또는상당품을사용해주시기바랍니다. 단상 100-120V, 단상 200-240V 용 : 6EMC1 F8127(corcom 사 ), NAC-06-472(cosel 사 ) 삼상 200-240V 용 : TAC-06-683(cosel 사 ) AC Line Filter 는가능한드라이브부근에설치하여주시기바랍니다. 입력케이블과출력케이블은 Housing 의금속면에서뜨지않도록케이블클램프등을사용하여단단하게고정시켜주시기바랍니다. AC Line Filter 의접속단자에는가능한두꺼운케이블을사용하고, 최단거리로접지하여주시기바랍니다. AC 입력측의케이블과 AC Line Filter 의출력케이블은병행하여배선하지마십시오. 병행하여배선하면부유용량을매개로 Housing 내의노이즈가전원케이블에결합하여 AC Line Filter 의효과가저감하는경우가있습니다. 설치, 배선에대한주의사항 모터나드라이브의접지전위와주변제어시스템기기의접지전위에전위차가발생하지않도록접지포인트에직접접지하여주십시오. 케이블은가능한짧게배선하시기바랍니다. 모터케이블이나전원케이블등의동력계케이블은신호계케이블과별도로 100mm 이상거리를두어배선하시기바랍니다. 동력계케이블과신호계케이블이교차할때는직각으로교차시켜주십시오. 또한 AC Line Filter 의 AC 입력측케이블과출력측케이블은거리를두어배선하시기바랍니다. 모터와드라이브사이를연장할때는옵션의중계케이블을사용하여주시기바랍니다. EMC Test 는당사의접속케이블을사용하여실행하고있습니다. 정전기에대한주의사항 정전기에의해드라이브가오작동하거나파손되는경우가있습니다. 정전기에의한제품의파손을방지하기위해모터, 드라이브는반드시접지하여주시기바랍니다. 드라이브전면의설정기나스위치를조작할때이외에는전원을투입한상태로드라이브에가까워지거나접하지말아주시기바랍니다. -102-
사용자설명서의일부또는전부를무단기재하거나복제하는것은금지되어있습니다. 손상이나분실등으로사용자설명서가필요할때에는본사또는가까운대리점에문의하여주십시오. 사용자설명서는제품의개량이나사양변경및사용자설명서의개선을위해서예고없이변경되는경우가있습니다. Ezi-SPEED 는국내에등록된 FASTECH Co., Ltd. 의등록상표입니다 파스텍 경기도부천시평천로 655 부천테크노파크 401 동 1202 호 ( 우 : 14502) TEL : 032-234-6300 FAX : 032-234-6302 E-mail : team_sales@fastech-motions.com 홈페이지 : www.fastech-motions.com Copyright FASTECH CO., LTD. 2018-103-