ControlLogix 아날로그 I/O 모듈사용자 매뉴얼

사용자 매뉴얼 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 카탈로그 넘버 1756-IF16, 1756-IF6CIS, 1756-IF6I, 1756-IF8, 1756-IR6I, 1756-IT6I, 1756-IT6I2, 1756-OF4, 1756-OF6CI, 1756-OF6VI, 1756-OF8

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변경내용요약 본매뉴얼에는신규및업데이트된정보가들어있습니다. 새정보및업데이트된정보 다음표는본매뉴얼에새롭게추가된정보와업데이트된정보입니다. 섹션 변경내용 제 3 장 Electronic 키잉 (Keying) 섹션업데이트 정수와부동소수점의차이업데이트 제 4 장 다양한모듈을배선할때별도의전원을사용하는경우특정절연전압을초과하지않도록하는권고안추가 제 5 장 다양한모듈을배선할때별도의전원을사용하는경우특정절연전압을초과하지않도록하는권고안추가 1756-IF6I 모듈을배선하기위한다이어그램라벨업데이트 제 6 장 냉접점보상유형및냉접점오프셋옵션에대한화씨온도변환범위값업데이트 다양한모듈을배선할때별도의전원을사용하는경우특정절연전압을초과하지않도록하는권고안추가 제 7 장 제 8 장 다양한모듈을배선할때별도의전원을사용하는경우특정절연전압을초과하지않도록하는권고안추가 다양한모듈을배선할때별도의전원을사용하는경우특정절연전압을초과하지않도록하는권고안추가 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 3

목차 서문소개........................................................................... 10 본매뉴얼의사용자........................................................... 10 추가정보...................................................................... 10 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈이란? ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 1 장 소개........................................................................... 11 ControlLogix 시스템의 I/O 모듈.................................................. 12 모듈식별및상태정보....................................................... 13 정전기방전방지............................................................. 13 2 장 소개........................................................................... 14 소유권......................................................................... 14 RSNetWorx 및 RSLogix 5000 소프트웨어의사용.................................. 15 직접연결...................................................................... 16 입력모듈작동................................................................ 16 로컬섀시에서입력모듈..................................................... 17 RTS(Real Time Sample)....................................................... 17 RPI(Requested Packet Interval)................................................. 18 이벤트태스크트리거................................................... 19 원격섀시에서의입력모듈................................................... 19 ControlNet 네트워크를통해연결된원격입력모듈...................... 19 EtherNet/IP 네트워크를통해연결된원격입력모듈..................... 21 출력모듈작동................................................................ 21 로컬섀시에서출력모듈..................................................... 22 원격섀시에서의출력모듈................................................... 22 ControlNet 네트워크를통해연결된원격출력모듈...................... 22 EtherNet/IP 네트워크를통해연결된원격출력모듈..................... 23 Listen-only 모드................................................................. 24 입력모듈의다중소유자..................................................... 24 다중소유자에서입력모듈의구성변경..................................... 25 3 장 소개........................................................................... 27 공통아날로그 I/O 기능........................................................ 27 RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power)................................. 27 모듈폴트보고........................................................... 28 설정가능소프트웨어................................................... 28 Electronic Keying.................................................................. 28 추가정보................................................................. 29 타임스탬프기능을위한시스템시계................................... 29 롤링타임스탬프......................................................... 30 Producer/Consumer 모델..................................................... 30 상태표시기정보......................................................... 30 완전한 Class I Division 2 준수................................................ 31 기관인증................................................................. 31 현장캘리브레이션...................................................... 31 센서오프셋.............................................................. 31 알람래칭................................................................. 31 데이터형식.............................................................. 31 모듈억제................................................................. 32 모듈분해능, 스케일링및데이터형식간관계.............................. 33 모듈분해능.............................................................. 33 스케일링................................................................. 34 데이터형식과분해능및스케일링의관계............................. 35 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 4

목차 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 소싱전류루프입력모듈 (1756-IF6CIS) 및절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF6I) 4 장 소개........................................................................... 38 배선방식선택................................................................ 39 단일종단배선방식...................................................... 39 차동배선방식........................................................... 39 고속모드차동배선방식................................................ 40 데이터형식선택............................................................. 40 비절연형아날로그입력모듈의기능........................................ 41 복수의입력범위......................................................... 41 모듈필터................................................................. 42 RTS(Real Time Sample)....................................................... 43 저범위 / 과범위검출...................................................... 43 디지털필터.............................................................. 44 프로세스알람............................................................ 45 속도알람................................................................. 46 단선검출................................................................. 46 모듈블록및입력회로다이어그램사용.................................... 48 현장측회로다이어그램................................................. 49 1756-IF16 모듈배선............................................................ 51 1756-IF8 모듈배선............................................................. 55 1756-IF16 모듈폴트및상태보고.............................................. 59 부동소수점모드의 1756-IF16 폴트보고...................................... 60 1756-IF16 모듈폴트워드비트 부동소수점모드....................... 61 1756-IF16 채널폴트워드비트 부동소수점모드....................... 61 1756-IF16 채널상태워드비트 부동소수점모드....................... 62 정수모드의 1756-IF16 폴트보고.............................................. 63 1756-IF16 모듈폴트워드비트 정수모드............................... 64 1756-IF16 채널폴트워드비트 정수모드............................... 64 1756-IF16 채널상태워드비트 정수모드............................... 65 1756-IF8 모듈폴트및상태보고............................................... 65 부동소수점모드의 1756-IF8 폴트보고....................................... 66 1756-IF8 모듈폴트워드비트 부동소수점모드........................ 67 1756-IF8 채널폴트워드비트 부동소수점모드........................ 67 1756-IF8 채널상태워드비트 부동소수점모드........................ 68 정수모드의 1756-IF8 폴트보고................................................ 69 1756-IF8 모듈폴트워드비트 정수모드................................ 70 1756-IF8 채널폴트워드비트 정수모드................................ 70 1756-IF8 채널상태워드비트 정수모드................................ 71 5 장 소개........................................................................... 72 1756-IF6CIS 에서절연전원사용................................................ 73 1756-IF6CIS 모듈의전력계산.............................................. 73 배선루프의다른장비................................................... 73 데이터형식선택............................................................. 74 1756-IF6I 및 1756-IF6CIS 모듈의기능............................................ 75 복수의입력범위......................................................... 75 노치필터................................................................. 76 RTS(Real Time Sample)....................................................... 76 저범위 / 과범위검출...................................................... 77 디지털필터.............................................................. 78 프로세스알람................................................. 79 속도알람................................................................. 80 단선검출................................................. 81 모듈블록및입력회로다이어그램사용.................................... 82 현장측회로다이어그램................................................. 83 1756-IF6CIS 모듈배선........................................................... 84 1756-IF6I 모듈배선............................................................. 87 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 5

목차 1756-IF6CIS 또는 1756-IF6I 모듈폴트및상태보고............................. 89 부동소수점모드의폴트보고............................................... 90 모듈폴트워드비트 부동소수점모드................................ 91 채널폴트워드비트 부동소수점모드................................ 91 채널상태워드비트 부동소수점모드................................ 92 정수모드의폴트보고....................................................... 93 모듈폴트워드비트 정수모드........................................ 93 채널폴트워드비트 정수모드........................................ 94 채널상태워드비트 정수모드........................................ 94 온도측정아날로그모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 비절연형아날로그출력모듈 (1756-OF4 및 1756-OF8) 6 장 소개........................................................................... 95 데이터형식선택............................................................. 96 온도측정모듈기능.......................................................... 97 복수의입력범위........................................................ 97 노치필터................................................................ 98 RTS(Real Time Sample)....................................................... 99 저범위 / 과범위검출..................................................... 99 디지털필터............................................................. 100 프로세스알람.......................................................... 101 속도알람.................................................... 102 10 Ohm 오프셋........................................................... 102 단선검출............................................................... 103 센서유형............................................................... 104 온도단위............................................................... 105 입력신호 - 사용자카운트변환........................................ 105 전선길이계산.......................................................... 106 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈의차이............................................ 106 냉접점보상............................................................. 107 모듈정확도향상....................................................... 110 모듈블록및입력회로다이어그램사용................................... 111 현장측회로다이어그램............................................... 112 모듈배선.................................................................... 113 폴트및상태보고........................................................... 116 부동소수점모드의폴트보고.............................................. 117 모듈폴트워드비트 부동소수점모드............................... 118 채널폴트워드비트 부동소수점모드............................... 118 채널상태워드비트 부동소수점모드............................... 119 정수모드의폴트보고...................................................... 120 모듈폴트워드비트 정수모드....................................... 121 채널폴트워드비트 정수모드....................................... 121 채널상태워드비트 정수모드....................................... 122 7 장 소개.......................................................................... 123 데이터형식선택............................................................ 124 비절연형출력모듈기능.................................................... 124 Ramping/ 속도제한....................................................... 125 초기화유지............................................................. 125 단선감지............................................................... 125 클램핑 / 제한............................................................ 126 클램프 / 제한알람....................................................... 126 데이터에코............................................................. 126 사용자카운트를출력신호로변환.................................... 127 모듈블록및출력회로다이어그램사용................................... 127 현장측회로다이어그램............................................... 129 1756-OF4 모듈배선........................................................... 130 6 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월

목차 1756-OF8 모듈배선............................................................ 131 1756-OF4 및 1756-OF8 모듈폴트및상태보고................................. 132 부동소수점모드의 1756-OF4 및 1756-OF8 폴트보고.......................... 133 모듈폴트워드비트 부동소수점모드............................... 134 채널폴트워드비트 부동소수점모드............................... 134 채널상태워드비트 부동소수점모드............................... 135 정수모드의 1756-OF4 및 1756-OF8 폴트보고.................................. 136 모듈폴트워드비트 정수모드....................................... 137 채널폴트워드비트 정수모드....................................... 137 채널상태워드비트 정수모드....................................... 138 절연형아날로그출력모듈 (1756-OF6CI 및 1756-OF6VI) 8 장 소개.......................................................................... 139 데이터형식선택............................................................ 140 절연형출력모듈기능....................................................... 140 Ramping/ 속도제한....................................................... 141 초기화유지............................................................. 141 클램핑 / 제한............................................................. 142 클램프 / 제한알람....................................................... 142 데이터에코............................................................. 142 사용자카운트를출력신호로변환..................................... 143 모듈블록및출력회로다이어그램사용................................... 143 현장측회로다이어그램................................................ 144 1756-OF6CI 에서서로다른부하작동.......................................... 145 1756-OF6CI 모듈배선.......................................................... 147 1756-OF6VI 모듈배선.......................................................... 148 1756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈폴트및상태보고.............................. 149 부동소수점모드의폴트보고............................................... 149 모듈폴트워드비트 부동소수점모드............................... 150 채널폴트워드비트 부동소수점모드............................... 150 채널상태워드비트 부동소수점모드............................... 151 정수모드의폴트보고....................................................... 152 모듈폴트워드비트 정수모드....................................... 152 채널폴트워드비트 정수모드....................................... 153 채널상태워드비트 정수모드....................................... 153 9 장 ControlLogix I/O 모듈설치소개.......................................................................... 154 I/O 모듈설치.................................................................. 154 착탈식터미널블록......................................................... 155 배선연결..................................................................... 156 케이블의접지종단연결............................................... 157 케이블의미접지종단연결............................................. 158 세가지유형의 RTB( 각 RTB 에하우징있음 ).............................. 159 RTB 배선권장사항....................................................... 160 RTB 및하우징조립........................................................... 161 착탈식터미널블록설치.................................................... 162 착탈식터미널블록제거..................................................... 163 섀시에서모듈제거.......................................................... 164 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈설정 10 장 소개.......................................................................... 165 구성프로세스개요..................................................... 166 새모듈만들기............................................................... 168 통신형식................................................................ 171 입력모듈의기본설정변경................................................. 173 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 7

목차 Connection( 연결 ) 탭....................................................... 174 Configuration( 설정 ) 탭..................................................... 175 Alarm Configuration( 알람설정 ) 탭.......................................... 176 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭............................................. 177 RTD 모듈설정................................................................. 178 열전대모듈설정............................................................ 179 출력모듈의기본설정변경................................................. 180 Connection( 연결 ) 탭....................................................... 181 Configuration( 설정 ) 탭..................................................... 182 Output State( 출력상태 ) 탭................................................ 183 Limits( 한도 ) 탭............................................................ 184 Calibration( 캘리브레이션 ) 탭............................................. 185 모듈로설정데이터다운로드............................................... 186 설정수정..................................................................... 186 Run 모드에서모듈파라미터재설정......................................... 187 Program 모드에서파라미터재설정.......................................... 188 원격섀시에서 I/O 모듈설정................................................. 189 모듈태그보기............................................................... 190 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈캘리브레이션 11 장 소개.......................................................................... 191 입력모듈캘리브레이션과출력모듈캘리브레이션의차이............... 191 Program 또는 Run 모드에서의캘리브레이션............................ 192 입력모듈캘리브레이션..................................................... 193 1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈캘리브레이션.............................. 193 1756-IF6CIS 또는 1756-IF6I 모듈캘리브레이션............................ 197 1756-IR6I 캘리브레이션.................................................. 202 1756-IT6I 또는 1756-IT6I2 캘리브레이션................................... 206 출력모듈캘리브레이션..................................................... 211 전류미터캘리브레이션................................................ 211 전압미터캘리브레이션................................................ 215 12 장모듈의문제점해결소개.......................................................................... 221 입력모듈의상태표시기............................................... 221 출력모듈의상태표시기............................................... 222 문제점해결을위해 RSLogix 5000 소프트웨어사용........................... 223 폴트유형확인.......................................................... 224 A 부록아날로그 I/O 태그정의정수모드태그............................................................... 225 정수입력태그.......................................................... 225 정수출력태그.......................................................... 226 정수설정태그.......................................................... 227 부동소수점모드태그....................................................... 228 부동소수점입력태그.................................................. 228 부동소수점출력태그.................................................. 229 부동소수점구성태그.................................................. 230 런타임서비스및재구성을위해래더로직사용하기 B 부록 메시지명령어사용.......................................................... 233 실시간제어및모듈서비스처리............................................ 234 명령당하나의서비스수행................................................. 234 새태그만들기............................................................... 234 메시지구성입력........................................................ 237 Configuration 탭............................................................ 238 8 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월

목차 Communication( 통신 ) 탭................................................... 240 1756-IF6I 모듈의알람래칭해제......................................... 241 1756-OF6VI 모듈의알람래칭해제....................................... 244 1756-IR6I 모듈재설정.................................................... 246 이래더로직예제에서고려해야할사항............................... 247 모듈리셋서비스수행.................................................. 248 C 부록올바른전원공급장치선택전원공급크기설정도표.................................................... 249 D 부록추가사양정보아날로그 - 디지털 (A/D) 컨버터정확도....................................... 250 캘리브레이션정확도........................................................ 251 하드웨어범위에서의에러계산............................................ 251 작동온도변화가모듈정확도에영향을미치는방식...................... 252 온도적용게인드리프트............................................... 252 전체온도범위에서의모듈에러....................................... 252 RTD 및열전대에러계산..................................................... 253 RTD 에러.................................................................. 253 열전대에러............................................................. 254 25 C (77 F) 에서의모듈에러 (-12 30 mv 범위 ).......................... 255 25 C (77 F) 에서의모듈에러 (-12 78 mv 범위 ).......................... 257 열전대분해능............................................................... 260 모듈분해능 (-12 30 mv 범위 )........................................... 260 모듈분해능 (-12 78 mv 범위 )........................................... 264 잘못된열전대온도측정값을해결하는방법.......................... 266 아날로그 I/O 모듈용 1492-AIFM 용어해설색인 E 부록 소개.......................................................................... 269 모듈배선옵션............................................................... 269 사전배선및 AIFM 케이블.................................................... 270 모듈용사전배선케이블.................................................... 272 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 9

서문 소개 본매뉴얼에서는 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈의설치, 설정및문제해결방법에대해설명합니다. 본매뉴얼의사용자 아날로그 I/O 모듈을효율적으로사용하려면로크웰오토메이션 ControlLogix 컨트롤러를프로그래밍하고작동할수있어야합니다. 추가정보가필요할경우아래참고자료를참조하십시오. 추가정보 본문서에는로크웰오토메이션의관련제품에대한추가정보가수록되어있습니다. 카탈로그넘버 자료 1756 시리즈 1756 ControlLogix I/O Specifications Technical Data (1756-TD002) 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17 1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PA75, 1756-PB75, 1756-PH75, 1756-PC75 ControlLogix Chassis, Series B Installation Instructions (1756-IN080) ControlLogix Power Supplies Installation Instructions (1756-IN613) 1756 디지털 I/O 모듈 ControlLogix Digital I/O Modules User Manual (1756-UM058) 1756-CNB, 1756-CNBR ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems (CNET-UM001) 1756-DNB 1756-DHRIO 1756-ENBT, 1769-ENET 1756-Lx 1756-Lx 1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx, PowerFlex 700S 1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx, 1794-Lx, PowerFlex 700S DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual (DNET-UM004) ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module User Manual (1756-UM514) Logix5000 제어시스템의 EtherNet/IP 모듈사용자매뉴얼 (ENET-UM001) ControlLogix 선정가이드 (1756-SG001) ControlLogix 컨트롤러사용자매뉴얼 (1756-UM001) Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual (1756-PM001) Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual (1756-RM003) http://www.rockwellautomation.com/literature/ 에서매뉴얼을보거나다운로드 할수있습니다. 기술문서인쇄본신청은가까운 Allen-Bradley 대리점이나로크웰오토메이션대리점으로문의하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 10

1 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈이란? 소개 이장에서는 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈의작동방식을개략적으로설명합니다. 내용 페이지 ControlLogix 시스템의 I/O 모듈 12 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈부품도해 12 모듈식별및상태정보 13 정전기방전방지 13 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은입력을위해아날로그신호를디지털값으로변환하고출력을위해디지털값을아날로그신호로변환하는인터페이스모듈입니다. 그런다음컨트롤러가제어를위해이신호를사용할수있습니다. ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은 Producer/Consumer 네트워크모델을사용해필요한정보를생산하면서추가적인시스템기능을제공합니다. 다음표는 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈에서사용할수있는일부기능입니다. 표 1 - ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 기능 RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power) Producer/consumer 통신 데이터의롤링타임스탬프 다중데이터형식 모듈분해능 온보드기능 캘리브레이션 데이터의 CST(Coordinated System Time) 타임스탬프 기관인증 설명 전원이공급되는동안모듈과탈부착식단자대 (RTB) 를끼우고제거할수있습니다. 이통신방식은각모듈이먼저폴링되지않은상태에서데이터를생산하는모듈과다른시스템장비간지능형데이터교환입니다. 데이터가언제샘플링또는적용되었는지알려주는 Millisecond 분해능지원 15 비트모듈롤링타임스탬프입니다. 이타임스탬프는채널또는현장측업데이트주기를계산하는데사용할수있습니다. 아날로그 I/O 모듈은 IEEE 32 비트부동소수점형식옵션과 16 비트정수데이터형식옵션을제공합니다. 아날로그입력모듈은 16 비트분해능을사용하고, 아날로그출력모듈은데이터변화를검출하기위해 ( 모듈유형에따라 ) 13 16 비트출력분해능을제공합니다. Engineering 유닛으로의스케일링, 알람및저범위 / 과범위검출은 I/O 모듈기능의일부예입니다. ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은기본캘리브레이션상태로출고됩니다. 필요시채널별로도는모듈전체에서모듈캘리브레이션을다시수행해어플리케이션에서의정확도를증가시킬수있습니다. 64 비트시스템시계가로컬섀시에있는모듈과소유자컨트롤러사이의데이터전송에타임스탬프를남깁니다. 승인을요구하는모든어플리케이션에서사용할수있도록완전한기관인증을획득했습니다. 기관인증은카탈로그넘버에따라다릅니다. 최신 I/O 모듈사양은 1756 ControlLogix I/O Modules 기술사양서 (1756-TD002) 를참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 11

1 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈이란? ControlLogix 시스템의 I/O 모듈 ControlLogix 모듈은 ControlLogix 섀시에설치되고모든현장측배선에연결할수 있는탈부착식단자대 (RTB) 또는 Bulletin 1492 인터페이스모듈 (1) 을사용합니다. 모듈을설치하고사용하기전에다음사항을따라야합니다. 1756 섀시와전원공급장치 (2) 를설치하고접지하십시오. 제품설치정보는 10 페이지의추가정보를참조하십시오. 애플리케이션에맞는 RTB 또는 IFM 과컴포넌트를주문해서받으십시오. 중요 RTB 와 IFM 은구입한모듈에포함되어있지않기때문에. 최신 I/O 모듈사양은 1756 ControlLogix I/O Modules 기술사양서 (1756-TD002) 를참조하십시오. 그림 1 - ControlLogix 아날로그 I/O 모듈부품도해 3 5 탈부착식단자대 2 4 1 6 40200-M 항목설명 1 백플레인커넥터 - 모듈을백플레인에연결하는 ControlLogix 시스템용인터페이스입니다. 2 상하단가이드 - RTB 또는 IFM 케이블을모듈에고정시키는가이드입니다. 3 상태표시기 - 통신, 모듈상태및입력 / 출력장치의상태를나타내는표시기입니다. 문제해결을도와줍니다. 4 커넥터핀 - 입력 / 출력, 전원및접지연결부는 RTB 또는 IFM을사용해이핀을통해모듈로연결됩니다. 5 잠금탭 - 잠금탭은 RTB 또는 IFM 케이블을모듈에고정해배선연결을유지합니다. 6 키잉 (Keying) 용슬롯 - 선이모듈에잘못연결되는것을방지하기위해 RTB를기계적으로키잉 (Keying) 합니다. (1) ControlLogix 시스템은 ControlLogix RTB(1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH 및 1756-TBS6H) 만사용해서기관인증을받았습니다. 다른배선터미네이션방식을사용하는 ControlLogix 시스템의기관인증을요하는애플리케이션의경우에는인증된기관을통해애플리케이션별로승인을받아야할수있습니다. 각 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈과함께사용되는아날로그인터페이스모듈은부록 E 에서확인하실수있습니다. (2) 표준 ControlLogix 전원공급장치외에어플리케이션에서 ControlLogix 이중화전원공급장치도사용할수있습니다. 이전원공급장치에대한자세한정보는 ControlLogix 제품선정가이드 (1756-SG001) 를참조하거나가까운로크웰오토메이션대리점으로문의하십시오. 12 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈이란? 1 장 모듈식별및상태정보 각 ControlLogix I/O 모듈에는다른모든모듈로부터구분되는고유한식별정 보가있습니다. 이정보를통해시스템의모든구성요소를추적할수있습니다. 예를들어, 모듈식별정보를추적해어떤 ControlLogix 랙에어떤모듈이있는 지정확하게알수있습니다. 모듈식별정보를검색할때모듈상태정보도검색할수있습니다. 표 2 - 모듈식별및상태정보 항목 Product Type Catalog Code Major Revision Minor Revision 설명 모듈의제품유형 ( 예 : 아날로그 I/O 또는디지털 I/O 모듈 ) 모듈의카탈로그넘버 모듈의주버전번호 모듈의부버전번호 Status 다음정보를알려주는모듈의상태 : 컨트롤러소유권 (Ownership)( 해당시 ) 모듈설정여부 장비별상태, 예 : 자가테스트 플래시업데이트진행중 통신오류 소유되지않음 (Program 모드의출력 ) 내부폴트 ( 플래시업데이트필요 ) Run 모드 Program 모드 ( 출력모드만해당 ) 마이너복구가능오류 마이너복구불가능오류 주요복구가능폴트 메이저복구불가능오류 Vendor ID Serial Number Length of ASCII Text String ASCII Text String 모듈제조업체 ( 예 : Allen-Bradley) 모듈일련번호 모듈텍스트문자열의글자수 모듈텍스트문자열의글자수 중요이정보를검색하려면 WHO 서비스를실행해야합니다. 정전기방전방지이모듈은정전기방전에민감합니다. 주의 : 본장비는정전기방전에민감합니다. 정전기방 전은내부손상을일으켜장비의정상적인작동에영 향을미칠수있습니다. 본장비를취급할때는다음지침을준수하십시오. 접지된물건을만져남아있을수있는정전기를모두방전시키십시오. 인가된접지손목띠를착용하십시오. 구성요소보드의커넥터또는핀을만지지마십시오. 장비내부의회로구성요소를만지지마십시오. 가능하면정전기안전작업대를사용하십시오. 사용하지않을때는장비를적절한정전기안전패키지에보관하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 13

2 장 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 소개 I/O 모듈은 ControlLogix 시스템을구성하는컨트롤러와현장장비간의인터페이스입니다. 연속적인아날로그신호는모듈에의해변환되고현장장비결과를명령하기위해컨트롤러에의해사용됩니다. 이장에서는아날로그 I/O 모듈이 ControlLogix 시스템내에서작동하는방식에대해설명합니다. 내용 페이지 소유권 14 RSNetWorx 및 RSLogix 5000 소프트웨어의사용 15 직접연결 16 입력모듈작동 16 로컬섀시에서입력모듈 17 RTS(Real Time Sample) 17 RPI(Requested Packet Interval) 18 원격섀시에서의입력모듈 19 출력모듈작동 21 로컬섀시에서출력모듈 22 원격섀시에서의출력모듈 22 Listen-only 모드 24 입력모듈의다중소유자 24 다중소유자에서입력모듈의구성변경 25 소유권 ControlLogix 시스템의모든 I/O 모듈은 ControlLogix 컨트롤러가소유합니다. 이소유자컨트롤러는. 소유하고있는모든모듈에대한구성데이터를보관합니다. I/O 모듈의위치와관련해로컬과원격모두가능합니다. I/O 모듈설정데이터를전송해제어시스템내의모듈동작을정의하고작동을시작합니다. 각 ControlLogix I/O 모듈은정상적인작동을위해소유자와의통신을지속적으로유지해야합니다. 일반적으로시스템의각모듈은하나의소유자만갖습니다. 입력모듈은하 나이상의소유자를가질수있습니다. 그러나출력모듈은하나의소유자로제한됩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 14

ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 2 장 여러소유자에의한유연성향상과여러소유자를사용할경우의효과에대 한자세한정보는 25 페이지의다중소유자에서입력모듈의구성변경을참조하십시오. RSNetWorx 및 RSLogix 5000 소프트웨어의사용 RSLogix5000 프로그래밍소프트웨어의 I/O Configuration(I/O 구성 ) 부분에서는모듈이로컬섀시에있든원격섀시에있든상관없이제어시스템에있는각 I/O 모듈의설정데이터를생성합니다. 네트워크에연결된원격섀시는 I/O 모듈 을포함하지만, 모듈의소유자컨트롤러는포함하지않습니다. 원격섀시 는 ControlNet 네트워크의스케줄링된연결이나 EtherNet/IP 네트워크를통해컨트롤러에연결될수있습니다. RSLogix 5000 설정데이터는프로그램다운로드중에컨트롤러로전송된다음해당 I/O 모듈로전송됩니다. 로컬섀시의 I/O 모듈과 EtherNet/IP 네트워크 또는 ControlNet 네트워크의스케줄링되지않은연결을통해연결된원격섀 시의모듈은설정데이터가다운로드되자마자작동할준비가되어있습니 다. 그러나 ControlNet 네트워크에서 I/O 모듈로스케줄링된연결을활성화하 려면 RSNetWorx for ControlNet 소프트웨어를사용해네트워크를스케줄링해야합니다. RSNetWorx 소프트웨어를실행하면설정데이터가스케줄링된 ControlNet 네트워크의 I/O 모듈로전송되고설정중에각모듈에지정된통신옵션과호환되는 ControlNet 네트워크 NUT(Network Update Time) 가설정됩니다. 컨트롤러가스케줄링된 ControlNet 네트워크에서 I/O 모듈로의스케줄링된 연결을지령할때마다 RSNetWorx 소프트웨어를실행해 ControlNet 네트워크를설정해야합니다. I/O 모듈을구성할때다음일반적인단계를참조하십시오. 1. RSLogix 5000 프로그래밍소프트웨어를사용해컨트롤러의모든 I/O 모듈을설정하고해당정보를컨트롤러로다운로드하십시오. 2. I/O 설정데이터가 ControlNet 네트워크를통해연결된원격섀시에서 모듈로의스케줄링된연결을지령할경우, RSNetWorx for ControlNet 소프트웨어를실행해네트워크를스케줄링하십시오. 3. RSNetWorx 소프트웨어를실행한후, RSLogix 5000 프로젝트의온라인저 장기능을수행해서 RSNetWorx 소프트웨어가컨트롤러로전송하는구성정보가저장되도록하십시오. 중요 스케줄링된 ControlNet 섀시에새 I/O 모듈을추가할때마다 RSNetWorx for ControlNet 소프트웨어를실행해야합니다. 원격섀시에서모듈을영구적으로제거할경우, RSNetWorx for ControlNet 소프트웨어를실행해네트워크를재스케줄 링하고네트워크대역폭의할당을최적화할것을권장합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 15

2 장 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 직접연결 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은직접연결만이용합니다. 직접연결은구성데이터가참조하고있는슬롯에장착되어있는장치와컨 트롤러사이의실시간데이터전송링크입니다. 모듈설정데이터가소유자 컨트롤러로다운로드된경우, 컨트롤러는데이터에서참조한각모듈에직접연결을수립하려고시도합니다. 컨트롤러에제어시스템의슬롯을참조하는설정데이터가있는경우, 컨트 롤러는여기에서장비의존재를정기적으로확인합니다. 장비의존재가감 지되면컨트롤러가설정데이터를자동으로전송하고다음이벤트중하나가발생합니다. 슬롯에있는모듈에적합한데이터인경우연결이수립되고작동이시작됩니다. 설정데이터가적절하지않은경우데이터가거부되고소프트웨어 에에러메시지가나타납니다. 이경우설정데이터가여러가지이유로부적절할수있습니다. 예를들어, 모듈의설정데이터는정상작동을방해하는전자키잉 (Electronic Keying) 의불일치를제외하고적절할수있습니다. 컨트롤러는모듈과의연결을유지하고모니터링합니다. 전원공급중섀시 에서모듈을제거하는등의연결중단이발생하면컨트롤러가모듈과연결 된데이터영역에서폴트상태비트를설정하게됩니다. RSLogix 5000 프로그래밍소프트웨어는이데이터를모니터링해모듈고장을알립니다. 입력모듈작동 기존 I/O 시스템에서는컨트롤러가입력모듈을폴링해입력상태를가져옵 니다. ControlLogix 시스템에서는연결수립후컨트롤러가아날로그입력모 듈을폴링하지않습니다. 대신모듈이주기적으로데이터를멀티캐스트합 니다. 주기는설정중선택한옵션과입력모듈이실제로위치한장소에따라다릅니다. 입력모듈의동작은로컬섀시에서작동하는지아니면원격섀시에서작동 하는지에따라달라집니다. 다음섹션에서는이러한설정들간데이터전송의차이에대해설명합니다. 16 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월

ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 2 장 로컬섀시에서입력모듈 모듈이소유자컨트롤러와같은섀시에있을경우다음과같은두가지설 정파라미터가입력모듈이데이터를생산하는방식과시기에영향을미칩니다. RTS(Real Time Sample) RPI(Requested Packet Interval) RTS(Real Time Sample) RSLogix5000 소프트웨어에의해초기설정중에설정되는이설정가능파라미터는모듈이두가지기본동작을수행하도록지시합니다. 1. 모든입력채널을스캔하고온보드메모리에데이터를저장합니다. 2. 업데이트된채널데이터와다른상태데이터를로컬섀시의백플레인에멀티캐스트합니다. 온보드메모리 1 상태데이터 2 채널데이터채널데이터채널데이터채널데이터채널데이터채널데이터타임스탬프 채널 0 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 41361 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 17

2 장 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 RPI(Requested Packet Interval) 또한이설정가능파라미터는모듈이채널과상태데이터를로컬섀시백플레인으로멀티캐스트하도록지시합니다. 그러나 RPI 는모듈이 RPI 가만료될때온보드메모리의현재내용을생산하도록지시합니다 ( 즉, 모듈이멀티캐스트전에채널을업데이트하지않음 ). 온보드메모리 상태데이터 채널데이터채널데이터채널데이터채널데이터채널데이터채널데이터 채널 0 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 타임스탬프 41362 중요 RPI 값은 RSLogix 5000 소프트웨어에의해초기모듈설정중에설정됩니다. 이값은컨트롤러가 Program 모드에있을때조절할수있습니다. RTS 가실행될때마다모듈이 RPI 타이머를리셋합니다. 이동작은로컬섀시의소유자컨트롤러가이파라미터들의값에따라업데이트된채널데이터를수신하는방식과시기를지시합니다. RTS 값이 RPI 보다작거나같으면모듈에서데이터가멀티캐스트될때마다채널정보를업데이트합니다. 사실상모듈이 RTS 속도에서만멀티캐스트하고있습니다. RTS 값이 RPI 보다크면모듈이 RTS 값과 RPI 값모두에서생산합니다. 각값은소유자컨트롤러가데이터를수신하는빈도와업데이트된채널데이터를가져오는모듈멀티캐스트의수를각각지정합니다. 18 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월

ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 2 장 아래예제에서 RTS 값은 100 ms 이고 RPI 값은 25 ms 입니다. 모듈로부터네번째멀티캐스트에만업데이트된채널데이터가포함됩니다. RTS(Real Time Sample) 100 ms - 업데이트된데이터 RPI 25 ms - 이전 RTS 와같은입력데이터 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 시간 (ms) 40946 이벤트태스크트리거 설정되면 ControlLogix 아날로그입력모듈이이벤트태스크를트리거할수있습니다. 이벤트태스크를통해이벤트가발생하면 ( 즉, 새로운데이터수신 ) 즉시로직을실행할수있습니다. 데이터를샘플링및멀티캐스트한후 RTS 마다 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 이이벤트태스크를트리거할수있습니다. 이벤트태스크는프로세스변수 (PV) 샘플과비례적분미분 (PID) 계산을동기화하는데유용합니다. 중요 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은모든 RTS 에서이벤트태스 크를트리거할수있지만 RPI 에서는불가능합니다. 예를 들어, 상기의그림과같이이벤트태스크는 100 ms 단위로만트리거될수있습니다. 원격섀시에서의입력모듈 입력모듈이원격섀시에있을경우, 모듈에연결하기위해사용하는네트 워크유형에따라데이터를소유자컨트롤러로전송하는측면에서 RPI 의역할과모듈의 RTS 동작이조금변경됩니다. ControlNet 네트워크를통해연결된원격입력모듈 원격아날로그 I/O 모듈이스케줄링된 ControlNet 네트워크를통해소유자컨 트롤러로연결되었을경우, 모듈이자신의섀시내에서데이터를멀티캐스 트하는시기를 RPI 및 RTS 주기가결정합니다 ( 이전섹션의설명참조 ). 그러 나, RPI 값만소유자컨트롤러가네트워크를통해이를수신하는주기를결정합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 19

2 장 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 스케줄링된 ControlNet 네트워크에의해연결된원격섀시의입력모듈에대 해 RPI 값이지정된경우, RPI 는모듈이자신의섀시내에서데이터를멀티캐 스트하도록지시하는것외에 ControlNet 네트워크를통해흐르는데이터스트림에서지점을 예약 합니다. 이 예약 지점의타이밍이정확한 RPI 값과일치할수도있고일치하지않을 수도있지만, 소유자컨트롤러가최소한지정된 RPI 만큼자주데이터를수신하도록제어시스템이보장합니다. 아래그림과같이, 원격섀시내의입력데이터는설정된 RPI 로멀티캐스트 됩니다. ControlNet 모듈은최소한 RPI 의빈도로입력데이터를소유자컨트롤러로다시전송합니다. 로컬섀시 원격섀시 멀티캐스트데이터 ControlNet 네트워크 40947 네트워크의 예약 지점과모듈의 RTS 는서로비동기입니다. 즉, 소유자컨트 롤러가원격섀시의모듈로부터업데이트된채널데이터를수신하는시점과관련해최상의시나리오와최악의시나리오가존재할수있습니다. 최상의 RTS 시나리오 최상의시나리오에서는모듈이예약된네트워크슬롯이사용가능하게되기직전에업데이트된채널데이터를사용해 RTS 멀티캐스트를실행합니다. 이경우원격에위치한소유자컨트롤러는거의즉시데이터를수신합니다. 최악의 RTS 시나리오 최악의시나리오에서는모듈이예약된네트워크슬롯이지나간직후에 RTS 멀티캐스트를실행합니다. 이경우소유자컨트롤러는예약된다음네트워크슬롯이있을때까지데이터를수신하지않습니다. 추가정보 네트워크를통해모듈데이터가전송되는시기를지시 하는것이 RTS 가아니라 RPI 이기때문에, 데이터를수신할 때마다소유자컨트롤러가업데이트된채널데이터를 수신할수있도록 RPI 값을 RTS 보다작거나같게설정할것을권장합니다. 20 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월

ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 2 장 EtherNet/IP 네트워크를통해연결된원격입력모듈 원격아날로그입력모듈이 EtherNet/IP 네트워크를통해소유자컨트롤러로연결된경우, 데이터가다음과같은방식으로소유자컨트롤러로전송됩니다. RTS 나 RPI 중빠른것에서모듈이자신의섀시내에서데이터를브로드캐스트합니다. 아날로그입력모듈의 RPI 값의 1/4 인시간안에데이터를전송하지않 는한, 원격섀시의 1756 Ethernet 브릿지모듈이네트워크를통해즉시모듈데이터를소유자컨트롤러로전송합니다. 예를들어, 아날로그입력모듈이 RPI = 100 ms 를사용할경우, 다른데 이터패킷이마지막 25 ms 이내에전송되지않았으면 Ethernet 모듈이모듈데이터를수신하자마자즉시전송합니다. Ethernet 모듈은모듈데이터를네트워크에있는모든장비로멀티캐 스트하거나 Unicast( 유니캐스트 ) 상자의설정에따라특정소유자컨트롤러로유니캐스트합니다 (174 페이지참조 ). 추가정보 자세한내용은 Logix5000 컨트롤러설계고려사항레퍼 런스매뉴얼 (1756-RM094) 에서 I/O 모듈의 RPI 값지정가이드라인항목을참조하십시오. 출력모듈작동 RPI 파라미터는아날로그출력모듈이소유자컨트롤러로부터데이터를수 신하는시기와출력모듈이데이터를에코하는시기를정확하게제어합니 다. 소유자컨트롤러는모듈에대해지정된 RPI 에국한되어데이터를출력 모듈로전송합니다. 컨트롤러의프로그램스캔이종료할때데이터는모듈로전송되지않습니다. 아날로그출력모듈이소유자컨트롤러로부터새데이터를수신할때 ( 즉, RPI 마다 ), 모듈이나머지제어시스템으로의출력단자에존재하는아날로그신호와일치하는데이터값을자동으로멀티캐스트또는 에코 합니다. 출력데이터에코라고부르는이기능은출력모듈이로컬에있든원격에있든상관없이발생합니다. 컨트롤러프로그램스캔길이와관련해 RPI 값에따라출력모듈은프로그램스캔 1 회가진행되는동안수차례데이터를수신하고 에코 할수있습니다. 출력모듈이프로그램종료에도달하는것과상관없이데이터를전송하기 때문에, 모듈의출력채널이 RPI 가프로그램스캔길이보다작을때단일프 로그램스캔중수차례값을변경하도록컨트롤러가효과적으로허용할수있습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 21

2 장 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 로컬섀시에서출력모듈 아날로그출력모듈의 RPI 값을지정하면컨트롤러가모듈로출력데이터를 브로드캐스트하는시기를지시하게됩니다. 모듈이소유자컨트롤러와같 은섀시에있으면컨트롤러가데이터를전송한후거의즉시모듈이데이터를수신합니다. 소유자컨트롤러 출력모듈 RPI 에서소유자로부터전송된 40949 원격섀시에서의출력모듈 출력모듈이원격섀시에있을경우, 모듈에연결하기위해사용하는네트 워크유형에따라소유자컨트롤러로부터의데이터수신측면에서 RPI 의역할이조금변경됩니다. ControlNet 네트워크를통해연결된원격출력모듈 원격아날로그출력모듈이스케줄링된 ControlNet 네트워크를통해소유자 컨트롤러로연결된경우, RPI 는컨트롤러가자신의섀시내에서출력데이 터를멀티캐스트하도록지시하는것외에 ControlNet 네트워크를통해흐르는데이터스트림에서지점을 예약 합니다. 이예약지점의타이밍이정확한 RPI 값과일치할수도있고일치하지않을 수도있지만, 출력모듈이최소한지정된 RPI 만큼자주데이터를수신하도록제어시스템이보장합니다. 소유자컨트롤러 ControlNet 브릿지모듈 ControlNet 브릿지모듈출력모듈 모듈의 RPI 속도로소유자로부터데이터전송 모듈로의즉각적인백플레인전송 최소한 RPI 만큼자주데이터출력 ControlNet 41360 22 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월

ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 2 장 네트워크의예약지점과컨트롤러가출력데이터를보내는시기는서로비 동기입니다. 즉, 모듈이원격섀시의컨트롤러로부터출력데이터를수신 하는시점과관련해최상의시나리오와최악의시나리오가존재할수있습니다. 최상의 RPI 시나리오 최상의시나리오에서는컨트롤러가예약된네트워크슬롯이사용가능하 게되기직전에출력데이터를전송합니다. 이경우, 원격출력모듈은거의즉각적으로데이터를수신합니다. 최악의 RPI 시나리오 최악의시나리오에서는컨트롤러가 예약된 네트워크슬롯이지나간직후 에데이터를전송합니다. 이경우모듈은스케줄링된다음네트워크슬롯이있을때까지데이터를수신하지않습니다. 중요 최상의시나리오와최악의시나리오는컨트롤러가데이 터를생산한후출력데이터가컨트롤러에서모듈로전송되는데필요한시간을나타냅니다. 이시나리오에서는모듈이컨트롤러로부터 ( 사용자프 로그램에의해업데이트된 ) 새데이터를수신하는시기 는고려하지않습니다. 이는사용자프로그램의길이와 RPI 와의비동기관계에대한함수입니다. EtherNet/IP 네트워크를통해연결된원격출력모듈 원격아날로그출력모듈이 EtherNet/IP 네트워크를통해소유자컨트롤러 로연결된경우, 컨트롤러가다음과같은방식으로데이터를멀티캐스트합니다. RPI 에서소유자컨트롤러가자신의섀시내에서데이터를멀티캐스트합니다. RPI 타이머가만료되거나설정된 IOT(Immediate Output) 명령어가실행될때. IOT 가즉시데이터를전송하고 RPI 타이머를리셋합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 23

2 장 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 Listen-only 모드 시스템의모든컨트롤러는컨트롤러가모듈을소유하지않더라도모든 I/O 모듈로부터데이터를수신할수있습니다 ( 즉, 입력데이터또는 에코 된출 력데이터 ). 다시말해, 컨트롤러가모듈의설정데이터를수신하기위해이를소유할필요가없습니다. I/O 설정과정중에 New Module( 새모듈 ) 대화상자의 Comm Format( 통신형식 ) 상자에서몇몇 Listen-Only 모드중하나를지정할수있습니다. 통신형식에대한자세한정보는 167 페이지를참조하십시오. Listen-Only 모드옵션을선택하면컨트롤러가설정데이터를전송할필요없이컨트롤러와모듈이통신을수립할수있습니다. 이경우, 청취되는모듈을다른컨트롤러가소유하게됩니다. 중요 Listen-Only 연결이컨트롤러에의해사용되고있으면 Ethernet 네트워크를통한모든연결은유니캐스트옵션을사용할수 없습니다. 자세한정보는 174 페이지의 Unicast( 유니캐스트 ) 상자를참조하십시오. Listen-Only 컨트롤러는소유자컨트롤러와 I/O 모듈사이의연 결이유지되는동안 I/O 모듈로부터멀티캐스트된데이터를계속수신합니다. 모든소유자컨트롤러와모듈사이의연결이해제되면모듈은 데이터의멀티캐스트를중단하고모든 수신컨트롤러 와의연결도해제됩니다. 입력모듈의다중소유자 소유자와의통신이중단되면 수신컨트롤러 가모듈과의연결을잃기때 문에, ControlLogix 시스템에서는하나이상의입력모듈소유자를지정할수있습니다. 중요 입력모듈만복수의소유자를가질수있습니다. 동일한입력 모듈에복수의소유자가연결되면해당모듈에대해동일한설정을유지해야합니다. 아래예제에서컨트롤러 A 와컨트롤러 B 모두가입력모듈의소유자로설정되어있습니다. 컨트롤러 A 입력모듈 컨트롤러 B 초기설정 초기설정 입력모듈설정데이터 Xxxxx Xxxxx Xxxxx A B 입력모듈설정데이터 Xxxxx Xxxxx Xxxxx 24 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월

ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 2 장 복수의컨트롤러가동일한입력모듈을소유하도록설정되었을경우다음과같은이벤트가발생합니다. 컨트롤러가설정데이터의다운로드를시작할때두컨트롤러모두입력모듈과의연결수립을시도합니다. 데이터가먼저도착하는컨트롤러가연결을수립합니다. 두번째컨트롤러의데이터가도착하면모듈이이데이터를현재설 정데이터 ( 첫번째컨트롤러로부터수신해승인된데이터 ) 와비교합니다. 두번째컨트롤러가보낸설정데이터가첫번째컨트롤러가보낸설정데이터와일치하면이연결도승인됩니다. 두번째설정데이터의파라미터가첫번째설정데이터와다를경 우, 모듈이연결을거부하고 RSLogix 5000 소프트웨어가에러메시지를통해거부된연결에대해경고합니다. Listen-only 연결에서복수의소유자가주는장점은컨트롤러중하나가모듈 과의연결을잃어도다른소유자컨트롤러에의해연결이유지되기때문에 모듈이계속해서작동하고시스템으로데이터를멀티캐스트할수있다는점입니다. 다중소유자에서입력모듈의구성변경 복수의소유자가있는환경에서입력모듈의설정데이터를변경할때는주 의해야합니다. 소유자중하나, 예를들어컨트롤러 A 에서설정데이터가변 경된다음모듈로전송되면, 해당설정데이터는모듈에대한새로운설정 으로인식됩니다. 컨트롤러 B 는계속수신하지만, 모듈의동작에서무엇이변경되었는지알지못합니다. 컨트롤러 A 입력모듈 컨트롤러 B 변경된설정 초기설정 입력모듈설정데이터 Xxxxx Xxxxx Xxxxx A B 입력모듈설정데이터 Xxxxx Xxxxx Xxxxx 컨트롤러 B 는컨트롤러 A 에의해변경되었다는사실을모릅니다. 41056 중요 RSLogix 5000 소프트웨어의팝업화면을통해복수의소유 자가있는상황의가능성을경고하고사용자는모듈설 정이변경되기전에연결을금지할수있습니다. 복수의 소유자가있는모듈의설정을변경할때는연결을금지할것을권장합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 25

2 장 ControlLogix 시스템에서아날로그 I/O 작동 다른소유자가잠재적으로잘못된데이터를수신하지못하게하려면온라 인상태에서복수의소유자컨트롤러시나리오에서모듈설정을변경할때다음순서대로하십시오. 1. 소유자컨트롤러별로소프트웨어의 Connection( 연결 ) 탭이나복수의 소유자컨트롤러조건에대한팝업창경고에서컨트롤러의모듈에대한연결을금지시키십시오. 2. 소프트웨어에서구성데이터를적절하게변경하십시오. RSLogix 5000 소프트웨어를사용해설정을변경하는방법은 10 장을참조하십시오. 3. 모든소유자컨트롤러에대해 1 단계와 2 단계를반복해모든컨트롤러에서완전히동일하게변경하십시오. 4. 각소유자설정에서 Inhibit( 금지 ) 확인란의선택을취소하십시오. 26 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월

3 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 소개 이장에서는모든 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈의공통기능에대해설명합니다. ControlLogix 아날로그입력모듈은모듈단자에연결된 volts, millivolts, milliamps 또는 ohms 아날로그신호를디지털값으로변환합니다. 아날로그신호의강도를나타내는디지털값은백플레인에서컨트롤러나다른제어개체로전송됩니다. ControlLogix 출력모듈은백플레인을통해모듈로전달되는디지털값을 -10.5 10.5 volts 또는 0 21 milliamps 아날로그신호로변환합니다. 디지털값은아날로그신호의강도를나타냅니다. 모듈은디지털값을아날로그신호로변환하고모듈단자에서이신호를제공합니다. 공통아날로그 I/O 기능 다음표는아날로그 I/O 모듈의공통기능입니다. 기능 페이지 RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power) 27 모듈폴트보고 28 설정가능소프트웨어 28 Electronic Keying 28 타임스탬프기능을위한시스템시계 29 롤링타임스탬프 30 Producer/Consumer 모델 30 상태표시기정보 30 완전한 Class I Division 2 준수 31 기관인증 31 현장캘리브레이션 31 센서오프셋 31 알람래칭 31 RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power) 모든 ControlLogix I/O 모듈은전원이공급되고있는동안에도섀시에삽입하거 나섀시에서제거할수있습니다. 모듈을제거하거나삽입하는동안에도나 머지제어프로세스에는추가적인중단이발생하지않아전체제어시스템의가용성이크게향상됩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 27

3 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 모듈폴트보고 ControlLogix I/O 모듈은모듈폴트가발생한경우하드웨어및소프트웨어를통해이를통보합니다. 각모듈에는상태폴트표시기가있습니다. RSLogix 5000 소프트웨어는이폴트를그래픽으로표시하고폴트속성을설명하는폴트메시지를생성합니다. 이기능은모듈이어떠한영향을받았으며정상 적인작동을재개하기위해서는어떤작업을실행해야하는지결정할수있도록합니다. 특정모듈과관련된모듈폴트보고에대한정보는각모듈에대해설명하는 4, 5, 6, 7 또는 8 장을참조하십시오. 설정가능소프트웨어 RSLogix 5000 소프트웨어는편리한사용자지정인터페이스를사용해설정을 기록합니다. 소프트웨어의 I/O Configuration(I/O 구성 ) 부분을통해모든모듈기능을활성화또는비활성화할수있습니다. 또한사용자가소프트웨어를사용해시스템의모든모듈에서다음정보를검색할수있습니다. 일련번호 버전정보 카탈로그넘버 제조업체 ID 에러 / 폴트정보 진단카운터 하드웨어스위치및점퍼설정같은작업이불필요해소프트웨어에서훨씬쉽고간편하게모듈을설정할수있습니다. Electronic Keying Electronic Keying 은제어시스템에서잘못된장치를사용할가능성을줄여줍 니다. 이것은프로젝트에저장되어있는장치를설치된장치와비교합니다. Keying 이실패한경우폴트가발생합니다. 다음속성도비교됩니다. 속성 설명 Vendor 장치제조업체입니다. Device Type 예를들어디지털 I/O 모듈과같이제품의일반적인유형입니다. Product Code 제품의특정한유형입니다. Product Code는카탈로그넘버로맵핑됩니다. Major Revision 장치의기능적성능을나타내는숫자입니다. Minor Revision 장치의작동상변경을나타내는숫자입니다. 28 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 3 장 전자키잉 (Electronic Keying) 에는다음과같은옵션이있습니다. Keying 옵션 Compatible Module 설명 설치된장치가프로젝트에정의된장치를에뮬레이션할수있는경우, 설치된장치가설치된장치의키를수용할수있도록해줍니다. Compatible Module 을사용하면일반적으로특정장치를다음특성을가진다른장치와사용할수있게됩니다. 동일한카탈로그넘버 동일하거나높은 Major Revision 다음과같은 Minor Revision: Major Revision 이동일한경우, Minor Revision 이동일하거나높아야합니다. Major Revision 이높은경우, Minor Revision 은어떤숫자라도상관없습니다. Disable Keying 장치와통신을시도할때키잉 (Keying) 속성을고려하지않음을나타냅니다. Disable Keying을사용하면장치에서지정된유형이외의장치와통신을할수있습니다. 주의 : Disable Keying을사용할때는특별히주의하십시오. 잘못사용하는경우에는인체상해또는사망, 재산손해또는경제적손실이발생할수있습니다. Disable Keying을사용하지않도록권장합니다. Disable Keying을사용하는경우, 사용자는사용중인장치가애플리케이션의기능적요건을충족하는지이해해야할전적인책임을집니다. Exact Match 모든 Keying 속성이일치해야만통신이설정될수있음을나타냅니다. 속성이정확히일치하지않는경우, 장치와통신이되지않습니다. 선택할때각 Keying 옵션의의미를신중하게고려하십시오. 중요 Electronic Keying 파라미터를온라인으로변경하면해당장치와이장치를통해연결되어있는장치에대한연결이끊어집니다. 다른컨트롤러에대한연결도끊어질수있습니다. 장치에대한 I/O 연결이끊어지는경우에는데이터가손실될수있습니다. 추가정보 Electronic 키잉 (Keying) 에대한자세한내용은 Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique(LOGIX-AT001) 를참조하십시오. 타임스탬프기능을위한시스템시계 ControlLogix 섀시내컨트롤러에는시스템시계가있습니다. 이시계는 CST(Coordinated System Time) 로도불립니다. 아날로그 I/O 모듈이시스템으로멀티캐스트할때이시계및타임스탬프입력데이터또는출력에코데이터 에액세스하도록모듈을설정할수있습니다. New Module( 새모듈 ) 대화상자 에서 Communication Format( 통신형식 ) 을선택할때데이터에타임스탬프를적용하는방법을결정하게됩니다. 자세한내용은 167 페이지를참조하십시오. 이기능을사용하면이벤트간에정확한계산이가능해져폴트조건이나정 상 I/O 작동에서이벤트시퀀스를파악할수있습니다. 시스템시계는같은섀시내에서복수의모듈사이에서사용될수있습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 29

3 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 EtherNet/IP 네트워크와 1588 Grand Master 시간을사용하는시스템에서는이타임스탬프의값이여전히 CST 시간입니다. 컨트롤러에서이 CST 값을 Grand Master 시간으로변환해야합니다. 롤링타임스탬프 각타임스탬프에는 CST 와관련이없는롤링타임스탬프가포함되어있습니 다. 롤링타임스탬프는지속적으로실행되는 15 비트타이머이며밀리초로카운트됩니다. 입력모듈의경우모듈이채널을스캔할때마다해당시점의롤링타임스 탬프값도기록합니다. 그러면사용자프로그램이마지막두롤링타임스 탬프값을사용해데이터수신간간격이나새데이터를수신한시간을계산합니다. 출력모듈의경우새값이 DAC( 디지털 - 아날로그컨버터 ) 에적용될때만롤링타임스탬프값이업데이트됩니다. Producer/Consumer 모델 Producer/Consumer 모델을이용해먼저컨트롤러에의해폴링되지않은상태 에서 ControlLogix I/O 모듈이데이터를생산할수있습니다. 모듈이데이터를 생산하고소유자나 Listen-only 컨트롤러장비가데이터소비를결정할수있습니다. 예를들어, 입력모듈이데이터를생산하고다수의프로세서가동시에데이 터를소비할수있습니다. 이를통해한프로세서가다른프로세서로데이터를전송할필요가없게됩니다. 상태표시기정보 각 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈에는모듈앞에상태표시기가있어모듈상태와모듈작동상태를확인할수있습니다. Status 설명 캘리브레이션 디스플레이가모듈이캘리브레이션모드에있는때를나타납니다. 모듈 디스플레이가모듈의통신상태를나타냅니다. 전체상태표시기와설명은 221 페이지의모듈의문제점해결을참조하십시오. 30 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 3 장 완전한 Class I Division 2 준수 모든 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은 CSA Class I Division 2 시스템인증을받았습 니다. 즉, 100% 위험이없는환경이외에서도 ControlLogix 시스템을설치할수있습니다. 중요 위험환경에서는전원이켜진상태에서모듈을당기거나 RTB 를제거하지마십시오. 기관인증 기관인증을받은모든 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈에는해당인증의마크 가표시되어있습니다. 궁극적으로모든아날로그모듈은이러한기관인증을받고해당마크를표시해야합니다. 현장캘리브레이션 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은채널별로또는모듈전체에서캘리브레이션이가능합니다. RSLogix 5000 소프트웨어는캘리브레이션을위한인터페이스를제공합니다. 캘리브레이션과정은 191 페이지의 11 장을참조하십시오. 센서오프셋 캘리브레이션계산중에이오프셋을입력이나출력에직접더할수있습 니다. 이기능의목적은존재하는모든센서오프셋에러를보상할수있도 록해주는것입니다. 이러한오프셋에러는열전대센서에서공통적인것입니다. 센서오프셋을설정하는방법은 10 장의 175 페이지를참조하십시오. 알람래칭 래칭기능은알람을발생시킨조건이사라지더라도아날로그 I/O 모듈이트리거된알람을설정위치로래칭할수있게합니다. 데이터형식 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈의초기설정중에통신형식을선택해야합니 다. 통신형식은소유자컨트롤러와 I/O 모듈사이에교환되는데이터의형식을결정합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 31

3 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 예를들어, 1756-OF6CI 모듈에서정수데이터형식을사용할경우클램핑기능을사용할수없습니다. 형식유형 정수 부동소수점 설명 이모드는 16 비트부호형식을사용하고컨트롤러에서더적은메모리를사용하면서더욱빠른샘플링속도가가능하지만, 모듈에서기능가용성이제한됩니다. 샘플링속도와메모리사용량은모듈과어플리케이션유형에따라다릅니다. 샘플링속도에대한자세한정보는모듈별장의모듈필터섹션을참조하십시오. 메모리사용량은부동소수점에서보다최대 50% 적을수있습니다. 이모드는 32 비트 IEEE 부동소수점형식을사용하고모든모듈기능을제공합니다. 추가정보 대부분의어플리케이션에서부동소수점데이터형식 을사용할것을권장합니다. 부동소수점이사용이더 욱간편합니다. 모든 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은초기설정시부동소수점으로기본설정됩니다. 어플리케이션에서부동소소점보다더빠른샘플링속 도를요구하거나어플리케이션메모리가매우제한적일경우정수데이터형식만사용해야합니다. 모듈억제 모듈금지를통해소유자컨트롤러와아날로그 I/O 모듈사이의연결을무한정중단할수있습니다. 이과정은다음방식중하나로일어납니다. 사용자가 I/O 모듈의설정을기록하지만모듈을금지해소유자컨트 롤러와의통신을방지합니다. 이경우소유자가연결을수립하지않고연결금지가해제될때까지설정이모듈로전송되지않습니다. 어플리케이션에서컨트롤러가이미모듈을소유하고있고모듈로 설정을다운로드했으며현재장비간연결을통해데이터를교환하 고있습니다. 이경우, 모듈을억제해서모듈에대한연결이존재하지않는것처럼소유자컨트롤러가작동하도록할수있습니다. 중요 출력모듈을금지할때마다 Program 모드로들어가모든출력이 Program 모드를위해설정된상태로변경됩니다. 예를들어, Program 모드에있는동안출력상태가 0 으로 전환되도록출력모듈이설정된경우모듈이금지될때마다출력이 0 으로전환됩니다. 다음예제는모듈억제를사용해야하는경우를나타냅니다. 복수의컨트롤러가동일한아날로그입력모듈을소유합니다. 모듈 설정을변경해야하지만, 모든컨트롤러에서프로그램을변경해야합니다. 이경우다음을수행할수있습니다. a. 모듈금지 b. 모든컨트롤러에서구성을변경합니다. c. 모듈금지해제 32 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 3 장 아날로그 I/O 모듈을 Flash 업그레이드하려고합니다. 이경우다음을권장합니다. a. 모듈금지 b. 업그레이드를수행합니다. c. 모듈의억제를해제합니다. 아직실제로소유하지않은모듈을포함하는프로그램을사용하고 있지만, 컨트롤러가아직존재하지않는모듈을계속해서검색하지 않기를원합니다. 이경우모듈을적절한슬롯에설치할때까지프로그램에서모듈을금지할수있습니다. 모듈분해능, 스케일링및데이터형식간관계 다음세가지개념은서로밀접하게연관되어있고서로연계해서설명해야합니다. 모듈분해능 스케일링 데이터형식과분해능및스케일링의관계 모듈분해능 분해능은모듈이감지할수있는최소변화량입니다. 아날로그입력모듈은 16 비트분해능을지원합니다. 출력모듈은모듈유형에따라 13 16 비트분해능을지원합니다. 16 비트는 65,536 카운트를나타냅니다. 이합계는고정되어있지만, 각카운트의값은사용자가모듈에대해선택하는작동범위에따라결정됩니다. 예를들어, 1756-IF6I 모듈을사용하는경우, 모듈의사용가능한전류범위는 21 ma 와동일합니다. 범위를카운트수로나누어서각카운트의값을알아내십시오. 이경우 1 카운트는약 0.34 μa 입니다. 그림 2 - 모듈분해능 0 ma 21 ma 65,536 카운트 21 ma/65,536 카운트 ~ 0.34 μa/ 카운트 중요 모듈의분해능은고정되어있습니다. 선택하는데이터 형식이나부동소수점모드에서모듈을스케일링하기위해결정한방식에상관없이변하지않습니다. 분해능은모듈하드웨어와선택한범위기준입니다. 제 한된범위에서센서를사용할경우모듈분해능을변경하지않습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 33

3 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 다음표는모듈범위별분해능입니다. 표 3 - Engineering 단위로표현된전류값 모듈 범위 상위비트개수 분해능 1756-IF16 및 1756-IF8 +/- 10.25V 0 10.25V 0 5.125V 0 20.5 ma 16비트 320 μv/ 카운트 160 μv/ 카운트 80 μv/ 카운트 0.32 μa/ 카운트 1756-IF6CIS 0 ma 21 ma 16비트 0.34 μa/ 카운트 1756-IF6I +/- 10.5V 0 10.5V 0 5.25V 0 21 ma 16비트 343 μv/ 카운트 171 μv/ 카운트 86 μv/ 카운트 0.34 μa/ 카운트 1756-IR6I 1 487 Ω 2 1000 Ω 4 2000 Ω 8 4020 Ω 16비트 7.7 MΩ/ 카운트 15 MΩ/ 카운트 30 MΩ/ 카운트 60 MΩ/ 카운트 1756-IT6I 및 1756-IT6I2-12 30 mv -12 78 mv 16비트 0.7 μv/ 카운트 1.4 μv/ 카운트 1756-OF4 및 1756-OF8 +/- 10.4V 0 21 ma 16비트 15비트 320 μv/ 카운트 0.65 μa/ 카운트 1756-OF6VI +/- 10.5V 14비트 1.3 mv 1756-OF6CI 0 21 ma 13비트 2.7 μa 중요 이모듈들이가능한캘리브레이션부정확성을허용해야하기때문에분해능값은지정된범위에서가능한아날로그-디지털또는디지털-아날로그카운트를나타냅니다. 스케일링 스케일링을통해한표기에서다른표기로수량을변경할수있습니다. ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은부동소수점데이터형식에서만스케일링이가능합니다. 채널을스케일링할때모듈의작동범위를따라두지점을선택하고이지점에 Low 값과 High 값을적용해야합니다. 예를들어, 전류모드에서 1756-IF6I 모듈을사용할경우모듈은 0 21 ma 범위용량을유지합니다. 그러나, 어플 리케이션이 4 20 ma 발신부를사용하는경우, 모듈을 Low 신호로서 4mA 를 나타내도록스케일링하고, High 신호로서 20 ma 를나타내도록스케일링할수있습니다. 스케일링을통해모듈이컨트롤러로데이터를반환해 4mA 는 Engineering 단 위로 0% 를반환하고 20 ma 는 Engineering 단위로 100% 를반환하도록설정할수있습니다. 34 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 3 장 그림 3 - 모듈분해능과모듈스케일링의비교 모듈분해능 0 ma 21 ma 모듈스케일링은모듈에서컨트롤러로반환된데이터를나타냅니다. 65,536 카운트 4 ma 20 ma 모듈스케일링 Engineering 단위로 0% Engineering 단위로 100% 중요 어플리케이션의 Low 및 High 값으로두지점을선택할때 모듈범위를제한하지않습니다. 모듈범위와분해능은 어플리케이션에서어떻게스케일링하는지에상관없이일정하게유지됩니다. 모듈이 4 20 ma 범위를벗어난값으로작동할수있습니다. 모듈에 Low 신 호와 High 신호를벗어난입력신호가존재하면 ( 즉, 3 ma) 해당데이터는스 케일링중에설정된 Engineering 단위로표현됩니다. 다음표는위의예제를기준으로나타날수있는값입니다. 표 4 - Engineering 단위로표현된전류값 전류 3 ma -6.25% 4 ma 0% 12 ma 50% 20 ma 100% 21 ma 106.25% Engineering 단위값 데이터형식과분해능및스케일링의관계 어플리케이션에서다음데이터형식중하나를선택할수있습니다. 정수모드 부동소수점모드 정수모드 이모드는아날로그데이터를표현하는가장기본적인방법입니다. 모듈이 정수모드에서데이터를멀티캐스트할경우입력범위의 Low 및 High 신호가고정됩니다. 중요 정수모드에서는스케일링이불가능합니다. 어플리케이 션범위의 Low 신호는 -32,768 카운트와같고 High 신호는 32,767 카운트와같습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 35

3 장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 정수모드에서는입력모듈이 -32,768 32,767 카운트범위와일치하는디지털신호값을발생시킵니다. 다음표는발생한디지털신호를카운트수로변환한결과입니다. 표 5 - 입력신호 - 사용자카운트변환 입력모듈 가용범위 Low 신호및 사용자카운트 1756-IF16/IF8 +/- 10V -10.25V High 신호및사용자카운트 10.25V 0 10V 0 5V -32768 카운트 0V -32768 카운트 0V 32767 카운트 10.25V 32767 카운트 5.125V -32768 카운트 0 20 ma 0 ma -32768 카운트 1756-IF6CIS 0 20 ma 0 ma -32768 카운트 1756-IF6I +/- 10V -10.54688V 32767 카운트 20.58 ma 32767 카운트 21.09376 ma 32767 카운트 10.54688V 0 10V 0 5V -32768 카운트 0V -32768 카운트 0V 32767 카운트 10.54688V 32767 카운트 5.27344V -32768 카운트 0 20 ma 0 ma -32768 카운트 1756-IR6I 1 487 Ω 0.859068653Ω -32768 카운트 2 1000 Ω 2 Ω -32768 카운트 4 2000 Ω 4 Ω -32768 카운트 8 4020 Ω 8 Ω 32767 카운트 21.09376 ma 32767 카운트 507.862Ω 32767 카운트 1016.502 Ω 32767 카운트 2033.780 Ω 32767 카운트 4068.392 Ω -32768 카운트 32767 카운트 1756-IT6I 및 1756-IT6I2-12 30mV -15.80323 mv -32768 카운트 31.396 mv 32767 카운트 -12 78mV -15.15836 mv 79.241 mv -32768 카운트 32767 카운트 출력모듈을통해 -32,768 32,767 카운트범위와일치하는단자에서아날로그신호를발생시킬수있습니다. 36 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈기능 3 장 다음표는발생한디지털신호를카운트수로변환한결과입니다. 표 6 - 출력신호 - 사용자카운트변환 출력모듈 가용범위 Low 신호및사용 자카운트 1756-OF4/OF8 0 20 ma 0 ma -32768 카운트 +/- 10V -10.4336V -32768 카운트 1756-OF6CI 0 20 ma 0 ma -32768 카운트 1756-OF6VI +/- 10V -10.517V -32768 카운트 High 신호및사용자카운트 21.2916 ma 32767 카운트 10.4336V 32767 카운트 21.074 ma 32767 카운트 10.517V 32767 카운트 부동소수점모드 이모드에서는선택한모듈의데이터표현을변경할수있습니다. 전체모 듈범위는변하지않지만, 어플리케이션에따라 I/O 데이터를표현하도록모듈을스케일링할수있습니다. 예를들어, 부동소수점모드에서 1756-IF6I 모듈을사용하고있고 0 ma 20 ma 의입력범위를선택할경우, 모듈이 0 ma 21 ma 범위내에서신호를사용 할수있지만 4 ma 20 ma 사이의데이터를 Engineering 단위로 Low 및 High 신호로표현하도록모듈을스케일링할수있습니다 (35 페이지참조 ). RSLogix 5000 소프트웨어를통해 Engineering 단위로데이터표현을정의하는방법은 175 페이지를참조하십시오. 정수와부동소수점의차이 정수모드와부동소수점모드의주요차이는정수가 -32,768 32,767 카운트 사이에서고정되는반면, 부동소수점은어플리케이션에따라특정 Engineering 단위로 I/O 데이터를표현할수있도록스케일링이가능하다는점 입니다. 모듈분해능은 0.34 μa/ 카운트에서여러형식간에일정하게유지됩니다. 예를들어, 다음표는 1756-IF6I 모듈에서컨트롤러로반환된데이터의데이 터형식간차이를보여줍니다. 이경우모듈은 0 ma 20 ma 입력범위를사용하고 0 ma 는 0% 로, 20 ma 는 100% 로스케일링됩니다 (35 페이지참조 ). 표 7 - 서로다른데이터형식을사용하는 1756-IF6I 모듈 신호값 정수모드의고정카운트수 부동소수점모드의데이터표현 (Engineering 단위 ) 0 ma -32768 카운트 -25% 4 ma -20341 카운트 0% 12 ma 4514 카운트 50% 20 ma 29369 카운트 100% 21.09376 ma 32767 카운트 106.25% Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 37

4 장 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 소개 이장에서는 ControlLogix 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈의기능에대해설명합니다. 내용 페이지 배선방식선택 39 데이터형식선택 40 비절연형아날로그입력모듈의기능 41 모듈블록및입력회로다이어그램사용 48 1756-IF16 모듈배선 51 1756-IF8 모듈배선 55 1756-IF16 모듈폴트및상태보고 59 1756-IF8 모듈폴트및상태보고 65 비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈은이장에서설명하는기능외에 3 장에서설명하는모든기능을지원합니다. 다음표는비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈이지원하는추가기능입니다. 표 8 - 비절연형아날로그입력모듈의추가기능 기능 RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power) 27 모듈폴트보고 28 설정가능소프트웨어 28 Electronic Keying 28 타임스탬프기능을위한시스템시계 29 롤링타임스탬프 30 Producer/Consumer 모델 30 상태표시기정보 30 완전한 Class I Division 2 준수 31 기관인증 31 현장캘리브레이션 31 센서오프셋 31 알람래칭 31 페이지 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 38

비절연형아날로그전압 / 전류입력모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4 장 배선방식선택 1756-IF16 및 1756-IF8 모듈은다음과같은배선방식을지원합니다. 단일종단배선방식 차동배선방식 고속모드차동배선방식 모듈에서사용할배선방식을결정한후통신형식을선택할때이를시스템에알려야합니다. 자세한내용은 171 페이지를참조하십시오. 1756-IF16 모듈의배선형식별예제는 51 페이지에서시작되는예제를참조하 십시오. 1756-IF8 모듈의배선형식별예제는 55 페이지에서시작되는예제를참조하십시오. 단일종단배선방식 단일종단배선은신호입력의한쪽과신호접지를비교합니다. 모듈은컨트롤러를위해디지털신호를발생시킬때이차이를이용합니다. 단일종단배선방식을사용할때모든입력장비는공통접지에연결됩니 다. 공통접지외에단일종단배선의사용은모듈의사용가능채널수를극대화합니다 (1756-IF8 모듈은채널 8 개, 1756-IF16 모듈은채널 16 개 ). 차동배선방식 차동배선방식은별도의신호쌍이있거나공통접지를사용할수없는어 플리케이션에서권장됩니다. 차동배선은향상된내노이즈성이필요한환경에서권장됩니다. 중요 이배선방식에서는모듈채널의절반만사용할수있습 니다. 예를들어, 1756-IF16 모듈에서는 8 개의채널만사용 할수있고 1756-IF8 모듈에서는 4 개의채널만사용할수있습니다. 차동모드에서는채널이서로완전히절연되지않습니다. 복수의차동입력 신호가서로다른전압커먼지령을가질경우한채널이다른채널의측정 값에영향을줄수있습니다. 이조건을피할수없으면서로다른모듈에서이입력을배선하거나비절연형모듈을절연형입력모듈로교체하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015 년 3 월 39