SAFETY-AT062B-KO-E, 안전 기능: 양수 조작식 안전 장비 제품: 800Z Zero-Force 버튼 GuardLogix® 컨트롤러 POINT Guard Safety I/O™ 모듈
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- 선자 강전
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1 안전기능 : 양수조작식안전장비제품 : 800Z Zero-Force 버튼 GuardLogix 컨트롤러 POINT Guard Safety I/O 모듈 안전등급 : PLe, Cat. 4 - EN ISO
2 목차 소개 3 중요사용자정보 3 안전기능구현 4 일반안전정보 5 설치및배선 7 구성 8 프로그래밍 15 Performance Level 계산 17 확인및검증계획 19 참고자료 22
3 3 소개 본어플리케이션기술서에는 Compact GuardLogix 컨트롤러와 POINT Guard I/O 모듈의배선및구성을통한프로그래밍으로양수조작식안전장비를모니터링하는방법에대해설명합니다. 작업자가양손을버튼위에올려놓아작업자의위치를나타낼때만 GuardLogix 컨트롤러가최종제어장비 ( 이경우, 100S 컨택터이중화쌍 ) 에전원을공급합니다. 이예제에서는 Compact GuardLogix 컨트롤러를사용하지만, 모든 GuardLogix 컨트롤러에적용할수있습니다. 이예제에서는 800Z Zero-Force Touch buttons 을사용하지만, 1 개의 N/C 건식접점과 1 개의 N/O 건식접점이있는버튼에적용할수있습니다. 본문서마지막에설명하는 Sistema 계산은실제제품을사용해재계산해야할수있습니다. 중요사용자정보 전자식장비는전기기계식장비와는작동특성이다릅니다. 전자식제어의적용, 설치및유지보수에대한안전지침 (Publication SGI-1.1, 가까운로크웰오토메이션대리점또는 literature 에서제공 ) 에서는전자식장비와전기기계식장비간의주요차이점에대해설명합니다. 이러한차이점과전자식장비의다양한활용성으로인해장비책임자는허용된범위내에서만본장비를사용해야합니다. 어떤경우에도로크웰오토메이션은본장비의사용또는적용으로인해발생하는직접적또는간접적손해에대해책임을지지않습니다. 본매뉴얼에포함된예제와도표는설명목적으로만사용됩니다. 특정설치와관련된다양한변수와요구사항이존재하기때문에로크웰오토메이션은이러한예제와도표에근거한실제사용에대해책임을지지않습니다. 로크웰오토메이션은본매뉴얼에서설명하는정보, 회로, 장비또는소프트웨어의사용과관련된특허에대해어떠한책임도지지않습니다. 로크웰오토메이션의서면허가없이본매뉴얼내용의전부또는일부를복제하는행위는금지되어있습니다.
4 4 안전기능구현 : 위험평가 필요한 Performance Level 은위험평가의결과이고제어시스템의안전관련요소에의한위험감소량을가리킵니다. 위험감소프로세스의일부는장비의안전기능을지정하는것입니다. 본문서에서는필요한 Performance Level 을 Category 4, PLe. 로가정합니다. : (ISO 12100) PL (PLr) : PL 양수조작식안전장비의안전기능 안전기능은작업자가양수조작식버튼에양손을올려놓지않았다는것을안전시스템이감지할때위험요소로부터전원을제거하는기능입니다. 안전기능요구조건 Functional Safety 는위험모션중에작업자손의위치제어를이용함으로써확보됩니다. 모터에전원을공급하려면두푸쉬버튼의연속적인작동이필요합니다. 두푸쉬버튼중하나에서손을떼면모터에서전원이제거됩니다. 양수조작식푸쉬버튼, 배선단자또는안전컨트롤러의폴트는다음안전요청전에검출됩니다. 양수조작식안전장비의안전거리위치는작업자가위험요소에도달하기전에위험모션을멈출수있도록설정되어야합니다. 이예제에서안전기능은최대 9 A, 600 VAC 정격의모터에전원을연결및차단할수있습니다. 안전기능은 ISO 기준 Category 4, Performance Level e (Cat 4, PLe) 와 IEC 기준 SIL3 을충족하고 ANSI B11.19 에따라신뢰할수있는작동제어를보장합니다.
5 5 본매뉴얼에서는안전을위한고려사항을나타내기위해다음과같은정보를사용합니다. :,,.. :,,.. : (, ). : (, ). 일반안전정보 안전위험평가서비스에관한자세한정보는로크웰오토메이션으로문의하십시오.,. :...
6 6 Functional Safety 설명 이예제에서는장비가전원을껐다켜기를기다릴경우작업자가각각의양수조작식버튼위에양손을올려놓아이중화안전컨택터쌍에전원을공급해장비모션을활성화해야합니다. 양수조작식버튼은안전입력모듈 (SI1) 의안전입력쌍에연결됩니다. 안전컨택터 (K1 & K2) 는안전출력모듈 (SO1) 의안전출력쌍에연결됩니다. I/O 모듈은 EtherNet/IP 네트워크의 CIP Safety 를통해안전컨트롤러 (SC1) 에연결됩니다. SC1 의안전코드는사전인증된안전명령어 THRSe(Two Hand Run Station) 를이용해양수조작식버튼의상태를모니터링합니다. 모든안전입력인터록을만족하고폴트가검출되지않고장비전원을껐다켤준비가되고양수조작식버튼을누르면, CROUT(Configurable Redundant Output) 으로불리는인증펑션블록이 100S 이중화컨택터쌍에대한피드백을제어및모니터링합니다. 자재명세서 (BOM) 카탈로그넘버설명수량 800Z-GL Z Zero-Force Touch Button, 가드없음 2 800FM-G611MX10 800F 리셋푸쉬버튼 금속, Guarded, 청색, R, 금속래치마운트, 1 N.O. 접점, 표준 100S-C09ZJ23C Bulletin 100S-C 안전컨택터 ENBT CompactLogix EtherNet/IP 브릿지모듈 L43S Compact GuardLogix 프로세서, 2.0 MB 표준메모리, 0.5 MB 안전메모리 1768-PA3 전원공급장치, 120/240 VAC 입력, 3,5 24 VDC ECR 우측종단캡 / 터미네이터 AENT 24 VDC Ethernet 어댑터 TB 탈착식 IEC 나사단자가있는모듈베이스 IB8S POINT Guard 안전입력모듈 OB8S POINT Guard 안전출력모듈 US05T Stratix 2000 언매니지드 Ethernet 스위치 1 1 1
7 7 설치및배선 자세한설치및배선정보는참고자료의제품매뉴얼을참조하십시오. 시스템개요 1734-IB8S 입력모듈은두 800Z Zero-Force 버튼의 N.C. 및 N.O. 접점을모니터링합니다. Zero-Force 버튼이하나의 N.O. 접점과하나의 N.C. 접점을사용하기때문에다음요청전이나다음요청시모든배선폴트가검출됩니다. 따라서채널에대한펄스테스트를수행할이유가없습니다. 입력이불일치시간보다길게일치하지않을경우컨트롤러안전태스크의펑션블록이폴트를선언합니다. 폴트가제거되고게이트전원을껐다켠후에야펑션블록이리셋됩니다. 이경우보완수단은접점의정상상태입니다. 따라서불일치시간보다긴경우폴트가선언됩니다. 이경우최종제어장비는 100S 안전컨택터쌍인 K1 과 K2 입니다. 컨택터는 1734-OBS 안전출력모듈에의해제어됩니다. 컨택터는이중화직렬구성으로연결됩니다. 피드백회로는컨택터가적절히작동하는지모니터링하기위해 N.O. 접점을통해 1734-IB8S 모듈의입력으로연결됩니다. 피드백회로상태가올바르지않으면컨택터를재시작할수없으며시스템에는폴트리셋을위한리셋버튼이있습니다. 이예제에서리셋버튼과컨택터피드백회로는모두 1734-IB8S 모듈에연결됩니다. Functional Safety 에는필요하지않습니다. 이입력들을표준입력모듈에연결할수있습니다.
8 8 전기배선도 구성 Compact GuardLogix 컨트롤러는 RSLogix 5000 소프트웨어버전 17 이상을사용해구성합니다. 새프로젝트를생성하고 I/O 모듈을추가해야합니다. 그런다음 I/O 모듈을올바른입력및출력유형으로설정해야합니다. 각단계에관한자세한설명은본문서에서다루지않습니다. RSLogix 프로그래밍환경에관한지식이필요합니다.
9 9 컨트롤러구성및 I/O 모듈추가 다음순서대로진행하십시오. 1. RSLogix 5000 소프트웨어에서새프로젝트를생성하십시오. 2. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1768-ENBT 모듈을 1768 버스에추가하십시오 ENBT 모듈을선택하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오.
10 10 4. 모듈이름과 IP 주소를입력하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 이예제에서는 을사용했습니다. 실제에서는다른이름과주소를사용할수있습니다. 5. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1768-ENBT 모듈을오른쪽클릭하고 New Module ( 새모듈 ) 을선택해 1734-AENT 어댑터를추가하십시오 AENT 어댑터를선택하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오.
11 11 7. 모듈이름과 IP 주소를입력하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 이예제에서는 을사용했습니다. 실제에서는다른이름과주소를사용할수있습니다. 8. Change( 변경 ) 를클릭하십시오 AENT 어댑터의경우 Chassis Size( 섀시크기 ) 를 3 으로설정하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 섀시크기는섀시에삽입하는모듈개수입니다 AENT 어댑터는슬롯 0 에위치합니다. 따라서입력모듈 1 개와출력모듈 1 개를더해섀시크기는 3 입니다.
12 Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1734-AENT 어댑터를오른쪽클릭하고 New Module ( 새모듈 ) 을선택하십시오. 11. Safety( 안전 ) 를펼치고 1734-IB8S 모듈을선택한다음 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 12. New Module( 새모듈 ) 대화상자에서장비이름으로 'IB8S' 를입력하고 Change( 변경 ) 를클릭하십시오. 13. Module Definition( 모듈정의 ) 대화상자가나타나면 Output Data( 출력데이터 ) 를 'None( 없음 )' 으로변경하고 Input Status( 입력상태 ) 가 'Combined Status-Power' 인지확인한다음 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 출력데이터를 None( 없음 ) 으로설정하면 Test Output( 테스트출력 ) 을표준출력으로사용할수없고이예제에서는그렇게하지않습니다. 입력연결만사용하고있기때문에하나의컨트롤러연결을저장합니다.
13 OK( 확인 ) 를클릭해 Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자를닫으십시오 단계를반복해 1734-OB8S 안전출력모듈을추가하십시오. 모듈이름으로 OB8S 를입력하십시오. 이모듈은슬롯 2 에위치하고, Input Status( 입력상태 ) 로 'Combined Status-Readback- Power' 를선택하십시오.
14 14 I/O 모듈구성 다음순서대로 POINT Guard I/O 모듈을구성하십시오. 1. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1734-IB8S 모듈을오른쪽클릭하고 Properties ( 속성 ) 를선택하십시오. 2. Test Output( 테스트출력 ) 을클릭하고그림처럼모듈을설정하십시오. T0 과 T1 은 800Z 버튼에 24 VDC 를공급하는데사용되고있습니다. 24 VDC 는전원공급장치로부터직접공급될수있습니다. Functional Safety 를위해 T0 및 T1 로부터의전원공급이필요하지않습니다. T2 는컨택터피드백회로를펄스테스트하는데사용되고있습니다. 3. Input Configuration( 입력구성 ) 을클릭하고그림처럼모듈을설정하십시오. 입력 0/1 은 TLS3-GD2 도어모니터링접점입니다. 입력 0/1 은테스트출력 0/1 이소스입니다. 입력 2/3 은잠금모니터링접점입니다. 이들또한테스트출력 0/1 로부터전원이공급됩니다. 입력 4/5 는리셋버튼입니다. 입력 7 은컨택터모니터링회로입니다. 입력 7 은테스트출력 2 로부터소싱됩니다. 입력채널이안전으로구성될때와표준으로구성될때의차이는없지만, 문서화를위해구분합니다. 4. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 5. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1734-OB8S 모듈을오른쪽클릭하고 Properties ( 속성 ) 를선택하십시오.
15 15 6. Output Configuration( 출력구성 ) 을클릭하고그림처럼모듈을설정하십시오. 짧은 LO 펄스에대한반응없이컨택터 ( 출력 0/1) 의전기기계식코일을펄스테스트할수있습니다. 7. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 프로그래밍 THRSe(Two Hand Run Station) 명령어는듀얼채널버튼을모니터링하고불일치시간 ( 이예제에서는 1 초 ) 안에버튼을누르면출력을켭니다. THRSe 에는출력을켜기위해 HI 여야하는 Enable 입력이있습니다. 이예제에서는안전인터록및표준장비실행코드의요약인 'machine is ready to cycle' 태그를나타냅니다. 이프로그래밍은본기술서에서다루지않습니다. 일반적으로입력상태는 4 개입력채널의채널상태를가리킵니다. 이예제에서는 1734-IB8S 모듈에있는 8 개의입력채널중하나라도폴트가발생하면 'Combined Input Status' 비트가 LO 로설정됩니다. THRSe 의출력 (O1) 은 CROUT 의 'Actuate' 입력을실행하는 'Outputs Enabled' 태그에전원을공급하는데사용됩니다. 장비전원을껐다켜거나작업자가버튼에서손을떼면 Outputs Enabled 에서전원이차단됩니다. CROUT(Configurable Redundant Output) 명령어는이중화출력을제어하고모니터링합니다. 이명령어는피드백이안전출력을적절히따르는지확인합니다. 이예제에서사용되는음성피드백의경우, 출력이 HI 이면피드백이 LO 여야하고아니면그반대가되야합니다. 이예제에서는피드백이적절한상태로변경되기까지 500 ms 가걸립니다. 싱글피드백회로만사용되기때문에피드백 1 과 2 모두에피드백태그가사용됩니다. CROUT 명령어의출력태그 2 개는 1734-OB8S 모듈에서컨택터출력을실행하는데사용됩니다.
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17 17 Performance Level 계산 이도어모니터링및잠금안전기능을올바르게설정하면 EN ISO 에따른 PLe, Cat. 4 안전등급을준수할수있습니다. 프로젝트의 Functional Safety 사양은 PLd 의 Performance Level( 최소 ) 과 Cat 3 의구조 ( 최소 ) 를요구합니다. 전체안전기능에서 PLd 에대해 1.0 E-06 이하의 PFHd 가요구됩니다. 각서브시스템값은아래와같습니다. 전체안전기능값은다음과같습니다. 양수조작식안전장비의안전기능은다음안전관련블록다이어그램에서처럼모델링될수있습니다.
18 18 Zero-Force Touch Buttons 가전기기계식이아니기때문에 MTTFd 가사이클이아니라시간기준입니다. MTTFd 는 76 년입니다. 컨택터계산은분당양수조작식안전장비작동 1 회를기준으로하고, 따라서연간으로환산하면 525,600 회의컨택터작동입니다. CCF(Common Cause Failure) 에대한조치는 ISO 부속서 F 에명시된점수산정과정을사용해계량화됩니다. PL 계산을위해 CCF 요건의준수에필요한 65 점을충족한것으로간주합니다. 전체 CCF 점수산정과정은이예제를수행할때완료되어야합니다.
19 19 확인및검증계획 확인및검증은안전시스템설계및개발과정전체에서폴트를방지하는데중요한역할을수행합니다. ISO/EN 는확인및검증요건을규정하며또한모든안전기능요건을충족하는지확인하기위한문서화된계획을요구합니다. 확인은안전제어시스템을분석하는과정입니다. 안전제어시스템의 Performance Level(PL) 을계산해지정된필수 Performance Level(PLr) 을충족하는지확인합니다. SISTEMA 소프트웨어툴은일반적으로계산을수행하고 ISO 의요건충족을도와주는데사용됩니다. 검증은지정된안전기능요건을충족하는지증명하기위해수행하는안전제어시스템의기능테스트입니다. 안전제어시스템은모든안전관련출력이안전관련입력에적절하게응답하는지확인하기위해테스트됩니다. 기능테스트에는일반작동조건에더해고장모드의잠재폴트삽입도포함되어야하며체크리스트는일반적으로안전제어시스템의검증을문서화하는데사용됩니다. 소프트웨어개발검증은하드웨어개발에서사용되는것과유사한방법론과기법을사용하는과정입니다. 불량한소프트웨어개발과정및절차에서발생한폴트는임의적인것으로간주되는하드웨어관련폴트보다본질적으로체계적입니다. GuardLogix 안전시스템을검증하기전에안전시스템과안전어플리케이션프로그램이 GuardLogix 시스템안전레퍼런스매뉴얼 (1756-RM093) 및 GuardLogix 어플리케이션명령어안전레퍼런스매뉴얼 (1756-RM095) 에따라설계되었는지확인할필요가있습니다.
20 20 GuardLogix 양수조작식안전장비기능확인및검증체크리스트 일반장비정보 장비이름 / 모델번호장비일련번호고객이름테스트날짜테스터이름배선도번호컨트롤러이름안전서명 ID 안전네트워크번호 RSLogix5000 소프트웨어버전안전제어시스템모듈 GuardLogix 모듈 펌웨어버전 GuardLogix 안전컨트롤러 1768-L43S CompactLogix Ethernet 브릿지 1768-ENBT POINT I/O Ethernet 어댑터 1734-AENT POINT I/O 입력모듈 1734-IB8S POINT I/O 출력모듈 1734-OB8S GuardLogix 안전시스템구성및배선확인 테스트단계 확인 합격 / 불합격 변경 / 수정사항 1 안전시스템이 GuardLogix 시스템안전레퍼런스매뉴얼 1756-RM093에따라설계되었는지확인합니다. 2 안전어플리케이션프로그램이 GuardLogix 어플리케이션명령어안전레퍼런스매뉴얼 1756-RM095에따라설계되었는지확인합니다. 3 안전시스템네트워크와 I/O가배선도에명시된대로배선되었는지육안으로검사합니다. 4 RSLogix 5000 프로그램을육안으로검사해안전시스템네트워크및 I/O 모듈구성이매뉴얼대로구성되었는지확인합니다. 5 RSLogix 5000 프로그램을육안으로검사해적절한안전인증명령어가사용되었는지확인합니다. 로직이명확한설명을통해읽기쉽고이해하기쉽고테스트가가능한지확인합니다. 6 해당액추에이터의전원을껐다켜서모든입력장비를검증합니다. RSLogix 5000 컨트롤러태그창에서상태를모니터링합니다. 7 해당액추에이터의전원을껐다켜서모든출력장비를검증합니다. RSLogix 5000 컨트롤러태그창에서상태를모니터링합니다. 정상작동확인 GuardLogix 안전시스템이모든정상적인시작, 정지, E-Stop, 잠금및리셋명령에적절히응답하는지확인 테스트단계 확인 합격 / 불합격 변경 / 수정사항 1 양수조작식버튼을동시에눌러시작명령을내립니다. 정상적인장비작동조건에서는두컨택터모두에전원이공급되어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 2 양수조작식버튼에서동시에손을떼어정지명령을내립니다. 정상적인장비정지조건에서는두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 3 정지되어있는동안왼쪽버튼만누릅니다. 도어가닫혀있고잠겨있어야합니다. 정상적인안전조건에서는두컨택터모두전원이차단되어있어야하고열려있어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 이과정을오른쪽버튼에서반복합니다. 4 리셋명령을내립니다. 두컨택터모두전원이차단되어있어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다.
21 21 비정상작동확인 GuardLogix 안전시스템이진단기능으로모든예측가능한폴트에적절히응답하는지확인양수조작식안전장비테스트 테스트단계검증합격 / 불합격변경 / 수정사항 정지되어있는동안왼쪽버튼을누르고 1 초후오른쪽버튼을누릅니다. 두컨택터모두전원이차단되어있고열려있어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 이과정을오른쪽버튼부터시작해반복합니다. 작동하는동안안전 I/O 에서채널 1 전선을제거합니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전 I/O 의채널 1 을 +24 VDC 로단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전 I/O 의채널 1 을 ( ) 0 VDC 로단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전 I/O 의채널 1 & 2 를단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. GuardLogix 컨트롤러및네트워크테스트 테스트단계검증합격 / 불합격변경 / 수정사항 작동하는동안안전 I/O 와컨트롤러사이의 Ethernet 네트워크연결을제거합니다. 모든컨택터에서전원이차단되어야합니다. RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램에서장비상태표시와 I/O 연결상태가적절한지확인합니다. 안전 I/O 모듈네트워크연결을복구하고통신이재수립될때까지기다립니다. RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램에서연결상태비트를확인합니다. 이과정을모든안전 I/O 연결에서반복합니다. 작동하는동안컨트롤러를 Run 모드에서다른모드로전환합니다. 모든컨택터에서전원이차단되어야합니다. 키스위치를 Run 모드로되돌립니다. 모든컨택터가전원이차단되어있어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 안전컨택터출력테스트 테스트단계검증합격 / 불합격변경 / 수정사항 시작명령을내립니다. 정상적인장비작동조건에서는두컨택터모두에전원이공급되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 작동하는동안안전 I/O 에서컨택터피드백을제거합니다. 모든컨택터가전원이차단되어있어야합니다. 정지명령을내리고리셋명령을시도합니다. 시스템이재시작되거나리셋되지않아야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 작동하는동안컨택터피드백을안전 I/O 로단락시킵니다. 모든컨택터가전원이차단되어있어야합니다. 정지명령을내리고리셋명령을시도합니다. 시스템이재시작되거나리셋되지않아야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다.
22 22 참고자료 이예제에서사용하는제품에대한자세한정보는아래자료에서확인하실수있습니다. 참고자료 Compact GuardLogix 컨트롤러사용자매뉴얼 (Publication 1768-UM002) 설명 Compact GuardLogix 컨트롤러의구성, 작동및유지보수정보를제공합니다. POINT Guard I/O 안전모듈설치및사용자매뉴얼 (Publication 1734-UM013) POINT Guard I/O 모듈의설치, 구성및작동정보를제공합니다. GuardLogix 컨트롤러시스템안전레퍼런스매뉴얼 (Publication 1756-RM093) GuardLogix 컨트롤러시스템에서안전등급을유지하는데필요한요구조건에대해설명합니다. GuardLogix 안전어플리케이션명령어세트레퍼런스매뉴얼 (Publication 1756-RM095) GuardLogix 시스템용안전액셀러레이터툴킷퀵스타트가이드 (Publication IASIMP-QS005) GuardLogix 안전어플리케이션명령어세트에관한정보를제공합니다. 안전액셀러레이터툴킷의설계, 프로그래밍및진단툴을사용하는방법을단계별로설명합니다. 안전제품카탈로그 에서문서를보거나다운로드할수있습니다. 기술문서인쇄본의신청은가까운 Allen-Bradley 대리점이나로크웰오토메이션대리점으로문의하십시오. 추가안전기능정보 : discover.rockwellautomation.com/safety Rockwell Automation, Allen-Bradley, GuardLogix, RSLogix 5000, CompactLogix, Stratix 2000 및 POINT Guard I/O 는 Rockwell Automation, Inc. 의상표입니다. Rockwell Automation, Inc. 의소유가아닌상표는각해당기업의재산입니다. Publication SAFETY-AT062B-KO-E 2013 년 1 월 Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
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1,000 AP 20,000 ZoneDirector 5000. IT 5, WLAN. ZoneFlex AP ZoneDirector. WLAN. WLAN AP,,,,,,., Wi-Fi. AP. PSK PC. VLAN WLAN.. WLAN LAN Ruckus Wireless (ZD5000),, WLAN. 20,000 2,048 WLAN ZD5000 1,000 ZoneFlex
TOOLS Software Installation Guide
Steinberg TOOLS 소프트웨어설치안내서 정보 이소프트웨어및설치안내서는 Yamaha Corporation 이독점저작권을가지고있습니다. 제조사의사전동의없이어떠한방법으로든전체또는부분적으로소프트웨어를복사하거나이설치안내서를복제하는것은명백히금지됩니다. Steinberg/Yamaha 는소프트웨어및문서자료사용에관하여어떠한대변또는보증을하지않으며, 이설치안내서및소프트웨어사용결과에대하여책임있는것으로간주될수없습니다.
ADP-2480
Mitsubishi PLC 접속 GP 는 Mitsubishi FX Series 와통신이가능합니다. 시스템구성 6 7 8 GP-80 RS- Cable RS-C Cable FXN--BD FXN--BD 6 FX Series(FXS,FXN,FXN,FXNC, FXU) 7 FXS, FXN 8 FXN FX Series 는기본적으로 RS- 통신을하며, RS-/ converter
810 & 820 810 는 소기업 및 지사 애 플리케이션용으로 설계되었으며, 독립 실행형 장치로 구성하거 나 HA(고가용성)로 구성할 수 있습니다. 810은 표준 운영 체제를 실행하는 범용 서버에 비해 가격 프리미엄이 거의 또는 전혀 없기 때문에 화이트박스 장벽 을
목적에 맞게 설계된 어플라 이언스 원격 용도로 최적화된 어플라이언스 관리 및 에너지 효율성 향상 원격 관리 LOM(Lights Out Management), IPMI 2.0 장치 식별 버튼/LED 실시간 시스템 환경 및 오류 모 니터링 Infoblox MIBS를 통한 SNMP 모니터링 고가용성 공급 장치 예비 디스크 예비 냉각 팬 전원 공급 장치 현장 교체
경우 1) 80GB( 원본 ) => 2TB( 복사본 ), 원본 80GB 는 MBR 로디스크초기화하고 NTFS 로포맷한경우 복사본 HDD 도 MBR 로디스크초기화되고 80GB 만큼포맷되고나머지영역 (80GB~ 나머지부분 ) 은할당되지않음 으로나온다. A. Window P
Duplicator 는기본적으로원본하드디스크를빠르게복사본하드디스크에복사하는기능을하는것입니다.. 복사본 하드디스크가원본하드디스크와똑같게하는것을목적으로하는것이어서저용량에서고용량으로복사시몇 가지문제점이발생할수있습니다. 하드디스크는사용하려면, 디스크초기화를한후에포맷을해야사용가능합니다. Windows PC는 MBR과 GPT 2 개중에 1개로초기화합니다. -Windows
Microsoft Word - PLC제어응용-2차시.doc
과정명 PLC 제어응용차시명 2 차시. 접점명령 학습목표 1. 연산개시명령 (LOAD, LOAD NOT) 에대하여설명할수있다. 2. 직렬접속명령 (AND, AND NOT) 에대하여설명할수있다. 3. 병렬접속명령 (OR, OR NOT) 에대하여설명할수있다. 4.PLC의접점명령을가지고간단한프로그램을작성할수있다. 학습내용 1. 연산개시명령 1) 연산개시명령 (LOAD,
온습도 판넬미터(JTH-05) 사양서V1.0
온습도 조절기 Model:JTH-05 1. 제품 사양. [제품 구분] JTH-05A(입력 전원 AC), JTH-05D(입력 전원 DC) [전원 사양] JTH-05A 입력 전압 출력 전원 소비 전력 JTH-05D AC 90~240V DC 10~36V 12Vdc / Max.170mA Max.2W [본체 사이즈] ~ 온/습도 범위(본체): 사용 [0 ~ 50, 85%RH
PathEye 공식 블로그 다운로드 받으세요!! 지속적으로 업그래이드 됩니다. 여러분의 의견을 주시면 개발에 반영하겠 습니다.
PathEye Mobile Ver. 0.71b 2009. 3. 17 By PathEye 공식 블로그 다운로드 받으세요!! http://blog.patheye.com 지속적으로 업그래이드 됩니다. 여러분의 의견을 주시면 개발에 반영하겠 습니다. PathEye 설치 1/3 최종 배포 버전을 다 운로드 받습니다. 다운로드된 파일은 CAB 파일입니다. CAB 파일에는
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이씨제어 한글기술서적소개 1. SIMATIC S7-300/400 초급과정교육교재 S7-300/400 에대한초급교육에사용되는한글판교육교재. * 참고영어원문 : Programming with STEP 7, Automating with STEP 7 in STL and SCL A4 단면 280 쪽, 파워포인트컬러판 2. SIMATIC S7-300/400 중급과정교육교재
HMI Interface Board Software Updater 및 펌웨어 다운로드 절차
퀵 스타트 매뉴얼 HMI Interface Board Software Updater 및 펌웨어 다운로드 절차 Bulletin 7000 내용 페이지 추가 자료 2 소개 3 PowerFlex 7000 Software Updater 다운로드 3 컴퓨터 구성 6 Point-to-Point 연결 ( 네트워크 상에서 연결되지 않음 ) 6 DHCP 서버 없이 네트워크에
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Sena Technologies 백서 : Latency/Throughput Test September 11, 2008 Copyright Sena Technologies, Inc 2008 All rights strictly reserved. No part of this document may not be reproduced or distributed without
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제 KI011호사업장 : 서울특별시구로구디지털로26길 87 ( 구로동 ) 02. 공산품및소비제품 02.003 생활용품검사 안전확인대상생활용품 생활 휴대용레이저용품 안전확인대상생활용품의안전기준부속서 46 ( 국가기술표준원고시제 2017-032 호 (2017.2.8.)) 03. 재료및부품 03.001 자동차부품검사 기능안전심사 ISO 26262-2 : 2011
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161117_EX Phone stick_manual
1. 사용하기 전에 3 9. 터보 설정 7 2. 제품 소개 3 10. 성능 유지 가이드 7 3. 호환 게임에 대하여 3 11. 유용한 애플리케이션 7 4. 기능(각 부분의 명칭) 3 12. 품질보증정책 8 5. 사용 환경 4 13. 기타고지 8 6. LED 상태 표기 4 14. 상품 개요 8 7. PC 연결 4-5 15. 구성물 8 8. 안드로이드 스마트폰,
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1 도구 개요 2 도구 설치 방법 3 도구 기능 소개 4 도구 활용 예제 5 FAQ 6 도구 평가 7 용어집 목차 1. 도구 개요 2. 도구 설치 방법 2.1 OpenProj 다운로드 2.2 OpenProj 설치하기 4. 도구 활용 예제 4.1 예제 설명 4.2 일정 관리 4.3 인적 자원 관리 4.4 프로젝트 진행 4.5 프로젝트 변경 관리 3.1 OpenProj
< 목차 > Ⅰ. 개요 3 Ⅱ. 실시간스팸차단리스트 (RBL) ( 간편설정 ) 4 1. 메일서버 (Exchange Server 2007) 설정변경 4 2. 스팸차단테스트 10
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빠른 빠른 시작: 시작: 라이선스, 라이선스, 서비스 서비스 및 주문 주문 이력 이력 보기 보기 고객 가이드 Microsoft 비즈니스 센터의 라이선스, 서비스 및 혜택 섹션을 통해 라이선스, 온라인 서비스, 구매 기록 (주문 기록)을 볼 수 있습니다. 시작하려면, 비즈니스 센터에 로그인하여 상단 메뉴에서 재고를 선택한 후 내 재고 관리를 선택하십시오. 목차
1756-UM020G-KO-P, GuardLogix 컨트롤러
사용자 매뉴얼 GuardLogix 컨트롤러 카탈로그 넘버 1756-L61S, 1756-L62S, 1756-L63S, 1756-LSP, 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L7SP, 1756-L73SXT, 1756-L7SPXT 중요 사용자 정보 전자식 장비는 전기기계식 장비와는 작동 특성이 다릅니다. 전자식 제어의 적용, 설치
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지도상 유의점 m 학생들이 어려워하는 낱말이 있으므로 자세히 설명해주도록 한다. m 버튼을 무리하게 조작하면 고장이 날 위험이 있으므로 수업 시작 부분에서 주의를 준다. m 활동지를 보고 어려워하는 학생에게는 영상자료를 접속하도록 안내한다. 평가 평가 유형 자기 평가
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2 전원 코드를 연결합니다. 출력 용지함을 기기 밖으로 꺼내고 문서 스토퍼 를 펼칩니다. 중요 아직 USB 케이블을 연결하지 마십시오. 전원 코드를 연결합니다. 경고 접지된 플러그가 기기에 장착되어 있어야 합니다. 2 1 Windows 사용자: 다음으로 3페이지 상단
빠른 설정 가이드 바로 시작 ADS-2100 기기를 설정하기 전에 먼저 제품 안전 가이드를 읽은 다음 올바른 설정과 설치를 위해 이 빠른 설정 가이드를 읽어 주시기 바랍니다. 경고 경고는 피하지 않을 경우 사망에 이르거나 심각한 부상을 초래할 수 있는 잠재적으로 위험한 상 황을 나타냅니다. 1 기기 포장 풀기 및 구성품 확인 상자에 포함된 구성품은 국가에 따라
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Siemens AG 1999 All rights reserved File: PRO1_04E1 Information and S7-300 2 S7-400 3 EPROM / 4 5 6 HW Config 7 8 9 CPU 10 CPU : 11 CPU : 12 CPU : 13 CPU : / 14 CPU : 15 CPU : / 16 HW 17 HW PG 18 SIMATIC
MLB 2K9_PS3_MN
목차 시작하기 전에...2 시작하기 전에...3 조작법...4 메뉴 조작법...4 게임 조작법...4 주 메뉴...10 2K NAV 메뉴...10 실제 로스터...11 2K 공유...11...11 시작하기 전에 시작하기 전에 무선 컨트롤러의 구성 게임 시작하기 시작하기 전에 PLAYSTATION 3 본체에 동봉된 사용설명서를 충분히 읽어보십시오. 사용설명서에는
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SOFTWARE ENGINEERING Team Practice #3 (UTP) 201114188 김종연 201114191 정재욱 201114192 정재철 201114195 홍호탁 www.themegallery.com 1 / 19 Contents - Test items - Features to be tested - Features not to be tested
안전을 위한 주의사항 2 경고 상세내용 4 SMP 이용자 7대 안전수칙 6 불법조작금지 6 Dolby, DTS, SRS, DivX 7 사용자 설명서 가이드 10 구성품 확인 12 각 부분의 명칭과 기능 13 SMP의 올바른 사용법 14 구성품 사용안내 14 SMP 전원 켜기/끄기 16 터치스크린 사용안내 17 통신환경 설정 20 SMP 시작하기 22 홈 스크린
BS-K1217-M□□-3012_ProductGuide_KR_PDF
READER/WRITER MADE IN JAPAN System [ASLINK ] S-K1217-M-3012..,.,....,,. S-K1217-M08-3012 S-K1217-M12-3012 S-K1217-M18-3012 S-K1217-M30-3012 2() () / 1 2 1 DC..,,.,,,..,....... ' ARW-04 (Ver.04-1.01 ),
형명및정격 (MCCB) 배선용차단기 (AB - 시리즈 ) 프레임의크기 50AF Type 형명 정격 극수 (Pole) 정격전류 (In) A 정격전압 (Ue) AC (V) DC (V) 정격절연전압 (Ui) V 정격임펄스전압 (Uimp) kv 정격차단전류 (ka) 주1) A
0F 정격 극수 (Pole) C () 정격임펄스전압 (Uimp) k 정격차단전류 (k) 주1) C K SC 821 (Sym) 4/00 IEC0947-2 (lcu) 41 2 DC 순시트립동작특성내구수명 ( 회 ) 기계적전기적 c1 주2) c2 주2) 부속장치 보조접점 X L 부족 UT 외부조작 표면부착형 (D) 핸들 확장형 (E) 단자커버 Long Short
SMV Vending Machine Implementation and Verification 김성민 정혁준 손영석
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KMC.xlsm
제 7 장. /S 에필요한내용 1] IGBT 취급시주의사항 ) IGBT 취급시주의 1) 운반도중에는 Carbon Cross로 G-E를단락시킵니다. 2) 정전기가발생할수있으므로손으로 G-E 및주단자를만지지마십시요. 3) G-E 단자를개방시킨상태에서직류전원을인가하지마십시요. (IGBT 파손됨 ) 4) IGBT 조립시에는사용기기나인체를접지시키십시요. G2 E2 E1
Windows Server 2012
Windows Server 2012 Shared Nothing Live Migration Shared Nothing Live Migration 은 SMB Live Migration 방식과다른점은 VM 데이터파일의위치입니다. Shared Nothing Live Migration 방식은 Hyper-V 호스트의로컬디스크에 VM 데이터파일이위치합니다. 반면에, SMB
RVC Robot Vaccum Cleaner
RVC Robot Vacuum 200810048 정재근 200811445 이성현 200811414 김연준 200812423 김준식 Statement of purpose Robot Vacuum (RVC) - An RVC automatically cleans and mops household surface. - It goes straight forward while
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회원가입화면 개편안내가이드 (D2) . 회원가입시, 약관및개인정보취급방침을보다간편하게동의받을수있도록 9 월 7 일회원가입화면이개편되었습니다. 개편된새로운회원가입화면은개정된정보통신망법을적용한상점만이용할수있으며, [ 쇼핑몰구축 > 쇼핑몰관리기능설정 > 회원관련특수조건설정 > 약관노출위치설정 ] 에따라개편된화면이기본소스로적용됩니다. 개별디자인을사용하고있는상점의경우,
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FR DE IT 2 2 2 3 3 3 4 4 5 6 7 8 9 10 11 12 12 NL 라이딩 전 주의해야 할 중요한 사항 서비스 및 기술 지원 내수성 능력 사양 Giant RideLink 애플리케이션 다운로드 펌웨어 정보 Giant Power pro 표시등 표시 충전 지침 조립 확인 및 페어링 준비 Giant Power Pro 페어링 보정/제로 오프셋 정비
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전자세금계산서서비스 매뉴얼 Last Update : 2015/10/01 1 # 목차 항목을선택하시면해당가이드로바로이동합니다. 번호기능분류이용가이드페이지 # 이용프로세스 3 1 서비스안내 - 이란? 4 2 신청안내 - 서비스신청하기 6 - 공급자등록하기 8 - 공급자수정하기 11 3 공급자관리 - 쇼핑몰관리자페이지연동하기 14 - 전자세금계산서발급요청하기 16
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RSL 420 안전 레이저 스캐너 KO 2015/11-50128243 기술적 사항은 변동될 수 있습니다 안전한 설치와 운용 사용 설명서 원본 2015 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany 전화 : +49 7021-573-0 팩스 : +49 7021-573-199 http://www.leuze.com
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Mitsubishi FX Series Computer Link 2 Mitsubishi FX Series Computer Link MITSUBISHI FX SERIES COMPUTER LINK... 1 1. 시스템구성... 3 2. 시스템설정... 4 3. 사용예... 6 3.1. 사용예 1... 6 3.2. 사용예 2... 9 4. 케이블연결도... 13 4.1.
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CCS v4 사용자안내서 CCSv4 사용자용예제따라하기안내 0. CCS v4.x 사용자 - 준비사항 예제에사용된 CCS 버전은 V4..3 버전이며, CCS 버전에따라메뉴화면이조금다를수있습니다. 예제실습전준비하기 처음시작하기예제모음집 CD 를 PC 의 CD-ROM 드라이브에삽입합니다. 아래안내에따라, 예제소스와헤더파일들을 PC 에설치합니다. CD 드라이브 \SW\TIDCS\TIDCS_DSP80x.exe
기술 정보 - Communit
기술 정보 Communit Communit-TI-A1-ko-22 버전 2.2 한국어 목차 SMA Solar Technology AG 목차 1 본 문서에 대한 정보.............................................................3 2 제품 세부 정보.................................................................3
이제까지 경험해보지 못한 방식으로 공동 작업하고 상호작용하십시오. 여러분은 얼마나 연결되어 있습니까? 이것이 바로 기업이 직원과 사업 파트너, 클라이언트 간의 일관적인 통신을 추구하는, 오늘날의 가상 모바일 기업 환경에서 경험하는 어려움입니다. 원격 재택 근무를 하는
중간 규모 기업을 위한 포괄적인 콜라보레이션 이제까지 경험해보지 못한 방식으로 공동 작업하고 상호작용하십시오. 여러분은 얼마나 연결되어 있습니까? 이것이 바로 기업이 직원과 사업 파트너, 클라이언트 간의 일관적인 통신을 추구하는, 오늘날의 가상 모바일 기업 환경에서 경험하는 어려움입니다. 원격 재택 근무를 하는 것은 분리되고, 고립되고, 복잡한 느낌을 갖게
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첨부 4 리모콘별 TV 셋팅방법 2011. 1 전략서비스본부서비스지원팀 1 경제형 2002년개발쌍방향단순-2007년개발경제형 /PVR-2007년개발 2002 년 02 월 ~ 2003 년 08 월 85 만 (40 만은 TV 설정불가 ) 선호채널 도움말 만가능 1) TV 전원을키고 2) 0( 숫자 )+ 음소거동시에누름 -> LED ON 3) 리모콘 LED 주황색불확인후제조사코드입력