문서파일작성후업로드 신청절차 단계 개발기술의개요 과제초록 용어및약자정의 드론 용어및약자정의 쿼드콥터 호버링 자율비행 영상인식 모터제어 통신 제어 ➆ 카메라모듈 핵심개발내용 원격혹은자동으로조종되는 무인항공기 개회전날개에의해비행하는회전날개항공기 항공기등이일정한고도를유지한채

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희라 궉
5 years ago
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1 과제분류 과제명 과제책임자 팀장 응용 어셈블리 공고번호 캡스톤사업계획서 조 기술분류 비고 대분류중분류소분 류 산업국가과학기술기술분류표준분류 자유응모 지정공모 투자연계 공개여부가 부 성명정원호생년월일 직위팀장휴대전화 팩스 전화 개발기간총개발기간 개월 예상비용 단위 천원 공동개발기업 참여기업 구분 교내지원금 민간 기업 부담금 민간 수요처 이전기관 부담금 현금현물소계현금현물소계 예상비용 합계 기업명 설립년월일 사업자등록번호 주소 주생산품목 홈페이지 상시종업원수 명 법인등록번호 대표자 책임자성명 생년월일 구분기업 관 명대표자부서 학과책임자전화 수요처 위탁연구기관 실무담당자 성명부서 직위전화휴대전화 계 - 목차 - 문서파일작성후업로드 과제초록 용어및약자정의 핵심개발내용 개발결과물및판매 활용 예상처 개발기술의개요 대상기술 또는제품 의개요및개발필요성 기술개발시예상되는효과및활용방안 관련기술현황 국내 외관련기술의현황 국내 외시장현황 국내 외지식재산권현황 기술개발차별화및선행특허회피전략 기술개발목표및내용 기술개발목표및개발내용 기술개발선행연구 연차별세부개발내용및개발방법 세부추진일정및역할분담 핵심연구인력주요이력및연구수행실적 주요이력 국가연구개발과제참여및상용화실적 기개발또는판매중인제품 연구기자재설비보유및구입현황 결과활용및사업화방안 개발된기술을활용한사업화방안 기술개발후국내 외주요판매처현황 사업화계획 보안등급보안과제 일반과제 중소기업기술개발지원사업운용요령및관리지침의규정에따라중소기업기술개발지원사업을수행하고자사업계획서를제출합니다 또한본사업계획서내용에허위사실이있을경우선정취소및국가연구개발사업의참여제한등의조치에동의합니다 년 월 일 학번 이름 정원호 광운대학교전기공학과 개발기간 구분개발기간 총개발기간 개월 차개발기간 주 차개발기간 주 차개발기간 주 단계 구분개발기간 총개발기간 개월 차년도개발기간 개월 차년도개발기간 개월 단계 차년도개발기간 개월 작성요령 글로벌투자과제의경우단계별 연차별개발기간을입력 상기이외의경우연차별개발기간을입력 기술개발개요 최종목표요약 비행체가목표지점을인식하여출발지에서부터목표지점까지자율비행한다 참여연구원 소속기관 로보비 공동개발기업 참여기업 해당시 수요처 해당시 외부참여연구원 해당시 위탁연구기관 해당시 성명 직위 생년월일 전공및학위 학교전공학위취득년도 신규채용여부 본사업참여율 정부과제총참여율 정원호팀장 광운대학교전기공학과학사예정 길원일팀원 광운대학교전기공학과학사예정 최민현팀원 광운대학교전기공학과학사예정 이수민팀원 광운대학교전기공학과학사예정 김정훈팀원 광운대학교전기공학과학사예정 연봉총액 천원 연차별개발내용요약 캡스톤의특성상핵심개발기술 가지로대체 목표 목표 목표 정지비행이가능하도록비행체의모터를제어한다 사용자가지정한경로를비행하도록비행체를설계한다 영상인식을기반으로비행체가자율비행할수있도록한다 키워드 한글 개 영문 개 한글 쿼드콥터 모터제어 정지비행 자율비행 영상인식 영문 작성요령 최종목표및연차별개발목표요약 한글 자 내로요약하여전산입력 키워드 한글 영문을구분하여전산으로입력하되각각 항목이상입력

문서파일작성후업로드 신청절차 단계 개발기술의개요 과제초록 용어및약자정의 드론 용어및약자정의 쿼드콥터 호버링 자율비행 영상인식 모터제어 통신 제어 ➆ 카메라모듈 핵심개발내용 원격혹은자동으로조종되는 무인항공기 개회전날개에의해비행하는회전날개항공기 항공기등이일정한고도를유지한채움직이지않는상태 항공기의예기치않은임의상황발생에대해서도항공기가스스로인지하고

혹은설정값 과비교하여오차 를계산하고 이오차값을이용하여제어에필요한제어값을계산 카메라모듈은렌즈를통해들어온이미지를센서를이용하여디지털신 호로변환시켜사진및동영상촬영을가능하게하는부품 수직이착륙이가능하게 을설계한다 정지비행 이가능하도록설계한다 비행체가단위동작및복합동작을수행하도록제어한다 영상인식을기반으로비행체가자율적으로목표지점까지비행하도록한다 개발결과물및판매 활용

화재를진압하거나인명을구조하는데사용이가능하다 대상기술또는제품의개요및개발필요성 대상기술의개요 비행체가목표지점을인식하여출발지에서부터목표지점까지자율비행한다 주요파트별역할 가속도센서 현재의가속도를측정하는센서로목표지점과쿼드콥터사이의이동거리계산에사용된다 자이로센서 회전각속도를측정하는센서로각속도값을받아쿼드콥터와목표지점사이의각도차이를확인하여방향을확인한다

2 문서파일작성후업로드 신청절차 단계 개발기술의개요 과제초록 용어및약자정의 드론 용어및약자정의 쿼드콥터 호버링 자율비행 영상인식 모터제어 통신 제어 ➆ 카메라모듈 핵심개발내용 원격혹은자동으로조종되는 무인항공기 개회전날개에의해비행하는회전날개항공기 항공기등이일정한고도를유지한채움직이지않는상태 항공기의예기치않은임의상황발생에대해서도항공기가스스로인지하고 판단한후대처하는것을의미한다 그림으로된정보를컴퓨터를이용하여처리하는일 항공기의동작을제어하기위한모터제어 방사주파수를이용한통신 전자기파주파수대역을이용하여무선통신및고주파를이용하는통신 비례 적분 미분제어기 제어기 는실제응용분야에서가장많이사용되는대표적인형태의제어기법 제어기는기본적으로피드백 제어기의형태를가지고있으며 제어하고자하는대상의출력값 을측정하여이를원하고자하는참조값 혹은설정값 과비교하여오차 를계산하고 이오차값을이용하여제어에필요한제어값을계산 카메라모듈은렌즈를통해들어온이미지를센서를이용하여디지털신 호로변환시켜사진및동영상촬영을가능하게하는부품 수직이착륙이가능하게 을설계한다 정지비행 이가능하도록설계한다 비행체가단위동작및복합동작을수행하도록제어한다 영상인식을기반으로비행체가자율적으로목표지점까지비행하도록한다 개발결과물및판매 활용 예상처 개발결과물 영상인식을기반으로목표지까지자율비행이가능한쿼드콥터 군사시설 판매 활용 예상처 영상촬영업체 보안업체 시설관리업체 소방시설 사용용도 정보를수집하고 보급품을운반하는용도로사용가능하다 항공영상을촬영하는용도로사용이가능하다 각종시설순찰업무를수행하는데사용이가능하다 각종장비및시설의실시간정보를얻어상태를확인하는데 사용이가능하다 화재를진압하거나인명을구조하는데사용이가능하다 대상기술또는제품의개요및개발필요성 대상기술의개요 비행체가목표지점을인식하여출발지에서부터목표지점까지자율비행한다 주요파트별역할 가속도센서 현재의가속도를측정하는센서로목표지점과쿼드콥터사이의이동거리계산에사용된다 자이로센서 회전각속도를측정하는센서로각속도값을받아쿼드콥터와목표지점사이의각도차이를확인하여방향을확인한다 컴퓨터가보내준명령을받아쿼드콥터의비행을조종한다 영상처리 촬영된영상에서필요한영상을추출한다 개발필요성 전세계적이슈 무인항공기드론 무인항공기즉드론은지금까지군사적목적으로만활용되었다 하지만최근세계최대의온라인쇼핑몰아마존은아마존프라임에어 라는서비스를발표한후드론의활용성이주목되고있다 세계드론시장규모의팽창세계드론시장규모가오는 년에 억달러약 조원으로늘어날전망이라보고있으며 올해드론시장규모는 억달러로지난 년의 억만달러에서 두배이상증가할것으로예상하고있다 드론의개발이중요한이유드론은무인항공기라는점에서큰이점을가지며사용방법에따라많은활용범위를가진다 물류배송및농업분야에서드론을활용하면경제적인측면의이점을가질수있으며 군사적인임무수행및인명구조분야에서이용하면상황에따른위험을대폭줄일수있다 배송하는테스트영상을공개했다 따라서직접배송에어려운지역에물류를쉽게배 송할수있다 기술개발시예상되는효과및활용방안 기술개발효과 기술적측면현재판매되고있는대부분의드론은무선조종기를이용하는장난감용이다 따라서지금까지의드론으로는많은분야에서의활용이불가능하였다 드론의자율비행제어를통하여드론을사용할수있는범위를확장하였고 영상인식시스템을도입하여정확한비행체제어를할수있다 인명구조에서의드론최근이란의 랩에서는 항공구조드론을개발하고있다 이드론은하단에여러개의구명튜브를가지고있어 근처해변가에위치시켜해상감시및구조의임무를수행할수있다 경제산업적측면기존의드론은장난감용으로사용되었지만 자율비행및영상인식기반시스템을도입함으로써농업 정찰 구조등의용도로활용될수있으며무인기를이용함으로써위험하고어려운분야에서활용될수있다 개발기술활용방안 군사목적에서의드론드론의군사목적의시작은제차세계대전이한창이던 년대에그필요성을인지하여연구에들어가서 년경에 라는이름의드론이미국에서처음개발되었다 그뒤로정찰등의임무수행을위해군사목적으로활용해왔다 최근에는무인드론을이용한폭격및잠수함 항공모함에이착륙가능한드론을개발하여작전수행범위를광범위하게넓힐수있다 농업분야에서의드론드론은항공촬영과데이터작성에있어잠재력이아주크다 기존의방역 방제에서는넓은지역에서유인헬기를이용하여방역 방제를해왔지만가격적인측면과헬기자체의바람때문에효율이좋지않기때문에무인드론을이용하여방제 방역을수행할수있다 물류배송에서의드론 지난 월세계최대의온라인쇼핑몰아마존은아마존프라임에어 라는서비스를발표했다 무인비행기인드론을이용해주문한상품을 분이내에

관련기술현황 국내외관련기술의현황 Ÿ 아마존은소형무인멀티콥터 드론을이용한상품배송계획을밝혀주목을끌었다 외국과같은경우는무인배송을할정도로사람들에게친숙하고상용화되어있으며목표지점까지설정해주면날아가서물건을배송하고다시돌아오는것까지상용화되어있음을알수있다 국내관련기술현황 신청과제관련기술개발준비현황 등록특허 무인비행체의 자세안정화방법 등록 출원일자 년 월 일 출원인 Ÿ

이런소식이알려지면서벌써부터관련기업과기관에서대량생산의가능성을타진하는등문의가이어지고있다 결론은국내의기술은영상인식을통한자율비행까지의상용화는아직무리이며 단순히감시용으로정보를제공해주며센서를이용해자율비행하는수준의제품이상용화를앞두고있다 국외관련기술현황 기술요약 출처 키프리스특허정보넷 출원번호 - 9 - - 10 - 국내 외주요주요시장경쟁사 경쟁사명 제품명 판매가격

3 관련기술현황 국내외관련기술의현황 Ÿ 아마존은소형무인멀티콥터 드론을이용한상품배송계획을밝혀주목을끌었다 외국과같은경우는무인배송을할정도로사람들에게친숙하고상용화되어있으며목표지점까지설정해주면날아가서물건을배송하고다시돌아오는것까지상용화되어있음을알수있다 국내관련기술현황 신청과제관련기술개발준비현황 등록특허 무인비행체의 자세안정화방법 등록 출원일자 년 월 일 출원인 Ÿ 이들은쿼드콥터상용화를목표로연구에박차를가하고있다 이들이개발한쿼드콥터는 까지조종이가능하며 망을이용하면전국어디서나사용이가능하다 무엇보다고화질의카메라가장착돼스마트폰에서실시간으로영상을볼수있고자동항법장치가개발돼범죄예방 위험물감시등활용도도다양하다 이들의의견에따르면장애물을스스로피하는센서도장착돼학교뒷골목까지감시가가능하다 이런소식이알려지면서벌써부터관련기업과기관에서대량생산의가능성을타진하는등문의가이어지고있다 결론은국내의기술은영상인식을통한자율비행까지의상용화는아직무리이며 단순히감시용으로정보를제공해주며센서를이용해자율비행하는수준의제품이상용화를앞두고있다 국외관련기술현황 기술요약 출처 키프리스특허정보넷 출원번호 국내 외주요주요시장경쟁사 경쟁사명 제품명 판매가격 천원 경쟁사명 국내 외지식재산권현황 기술명 해당기술의예상판매가격 천원 연판매액 천원 해당기술관련제품명 출처 키프리스특허정보넷 출원번호 지식재산권명지식재산권출원인출원국 출원번호 무인비행체의자세안정화방법이용승한국 지상감시장비와연동된무인기를이용한감시방법강현한국 국내외시장현황 국내외시장규모 단위 억원 구분 현재의시장규모년 예상시장규모년 세계시장규모 국내시장규모산출근거 기술개발차별화및선행특허회피전략 기존의제품은 위성에서보내는신호를수신해사용자의현재위치를계산하는위성항법시스템을이용하여위치정보를획득하는데반하여 현재개발중인제품은영상정보를통하여위치정보를획득함으로서선행특허에대한회피가가능하다 를이용하여비행체를운항하는경우에는돌발상황에대한대처가어려워사용자가지속적으로비행체의상태나비행상황을인지할필요가있지만 개발중인제품은영상정보를분석하여비행에적용함으로써변화하는상황에따른대처가자율적으로적용되어자율비행을할수있다

기술개발목표및내용 기술개발목표및개발내용 해당시 공동기술개발또는위탁연구개발내용포함 최종목표 최종목표 영상인식기반을통한 DRONE의자율비행제어 최종목표 핵심목표 핵심목표 기술개발내용및업무분장 해당시 공동기술개발또는위탁연구개발내용포함 주요기술개발내용 제어 수직이착륙이가능하게 을설계한다

이미지를분석하여얻은위치정보를기반으로설정된명령을컴퓨터에서비행체로송신한다 디지털영상처리 헬리포트를착륙지점으로인식한다 착륙지점의이미지를분석하여위치정보를파악한다 기술개발목표및달성도평가 특허및페이퍼 기사서치 주요성능지표 단위 최종개발목표 세계최고수준 보유국보유기업 가중치 시료수 개 정지비행오차

영상기반자율제어비행을위하여시스템의구성을 로부터무선통신으 로목표지점과방향을전달받아제어기의추종값으로쓴다 세부개발내용및개발방법 학기 세부개발내용 쿼드콥터의자율비행 제어를통한정지비행및이착륙 컨트롤러없이미리구축한시스템에따라자율비행 영상처리 목적지를인식하고필요한정보를수집할수있는시스템구축 통신 쿼드콥터와컴퓨터간에

추출된윤곽선에서디지털영상인식을하여목표지점을추출 목표지점의방향과위치에관계없이영상을인식할수있도록이미지를기하학처리 제어프로그램 제어프로그램을이용하여비행체의오차값을얻어비행및이착륙 컴퓨터에서통신받은간단한명령어를이행 위 를컴퓨터와연결하여비행체와컴퓨터간의 통신을가능하게하여 서로간데이터를송수신 세부추진일정및역할분담

4 기술개발목표및내용 기술개발목표및개발내용 해당시 공동기술개발또는위탁연구개발내용포함 최종목표 최종목표 영상인식기반을통한 DRONE의자율비행제어 최종목표 핵심목표 핵심목표 기술개발내용및업무분장 해당시 공동기술개발또는위탁연구개발내용포함 주요기술개발내용 제어 수직이착륙이가능하게 을설계한다 정지비행이가능하도록설계한다 비행체가단위동작을수행하도록제어한다전후좌우비행 단위동작을조합하여비행체가복합동작을수행하도록제어한다 비행체가사용자가임의로지정한경로를비행한다 영상인식을기반으로비행체가자율적으로목표지점까지비행하도록한다 컴퓨터와비행체간무선통신 비행체에부착된카메라로얻은이미지를컴퓨터로송신한다 이미지를분석하여얻은위치정보를기반으로설정된명령을컴퓨터에서비행체로송신한다 디지털영상처리 헬리포트를착륙지점으로인식한다 착륙지점의이미지를분석하여위치정보를파악한다 기술개발목표및달성도평가 특허및페이퍼 기사서치 주요성능지표 단위 최종개발목표 세계최고수준 보유국보유기업 가중치 시료수 개 정지비행오차 이하비행체오차범위이내 영상인식시간 이내 새로운특징점인식 이내 측정결과의증빙방법제시 과학기술연합대학원논문에서발췌한측정결과 각성능지표실험후결과값측정 기술개발선행연구 해당시에만작성 객관적측정방법 시험규격 학위논문 영상인식기반무인비행체자율비행제어 제어를이용한위치제어 제어를이용한고도제어 제어를이용한자세제어 영상기반자율제어비행을위하여시스템의구성을 로부터무선통신으 로목표지점과방향을전달받아제어기의추종값으로쓴다 세부개발내용및개발방법 학기 세부개발내용 쿼드콥터의자율비행 제어를통한정지비행및이착륙 컨트롤러없이미리구축한시스템에따라자율비행 영상처리 목적지를인식하고필요한정보를수집할수있는시스템구축 통신 쿼드콥터와컴퓨터간에 통신을통한데이터송수신 최종어셈블리 쿼드콥터에달려있는카메라로찍은영상을컴퓨터에서받아필요한정보를 수집한후그정보를바탕으로쿼드콥터의비행을제어 세부개발방법 를이용한 통신을통해받은이미지를 을이용해디지털영상을개선하여선명한이미지를추출 선명한이미지를분석하여이미지의윤곽선을추출 추출된윤곽선에서디지털영상인식을하여목표지점을추출 목표지점의방향과위치에관계없이영상을인식할수있도록이미지를기하학처리 제어프로그램 제어프로그램을이용하여비행체의오차값을얻어비행및이착륙 컴퓨터에서통신받은간단한명령어를이행 위 를컴퓨터와연결하여비행체와컴퓨터간의 통신을가능하게하여 서로간데이터를송수신 세부추진일정및역할분담 협의사항 차수 세부개발내용 기술개발기간주 수행기관 비고 위프로그램을이용하여간단한명령구축 위에서처리한영상을받아비행체와목표지점까지의거리정보 위치 방향 각도등를획득 거리정보를분석하여위에서구축한간단한명령어를비행체로통신 상세설계및자료조사 부품구매및테스트 쿼드콥터제작 정지비행및이착륙시스템구축 학기 자율비행시스템구축 정지 자율비행시스템조정 영상처리시스템구축 최종시스템조정

5 결과활용및사업화방안 개발된기술을활용한사업화방안 분야 군사시설 영상촬영업체 보안업체 시설관리업체 소방시설 사업화방안정보를수집하고 보급품을운반하는용도로사용가능하다 항공영상을촬영하는용도로사용이가능하다 각종시설순찰업무를수행하는데사용이가능하다 각종장비및시설의실시간정보를얻어상태를체크하는데사용이가능하다 화재를진압하거나 인명을구조하는데사용이가능하다 주요핵심기술및차별화전략 기존의쿼드콥터 개발중인쿼드콥터

농림축산식품부장관귀하 본보고서를 미생물을활용한친환경작물보호제및비료의제형화와현장적용매뉴 얼개발 ( 개발기간 : ~ ) 과제의최종보고서로제출합니다 주관연구기관명 : 고려바이오주식회사 ( 대표자 ) 김영권 (

농림축산식품부장관귀하 본보고서를 미생물을활용한친환경작물보호제및비료의제형화와현장적용매뉴 얼개발 ( 개발기간 :2014. 7. 29 ~ 2016. 7. 28.) 과제의최종보고서로제출합니다. 2016. 7. 28. 주관연구기관명 : 고려바이오주식회사 ( 대표자 ) 김영권 ( 인 ) 협동연구기관명 : 목원대학교산학협력단 ( 대표자 ) 고대식 ( 인 ) 협동연구기관명