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영주 견
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1 정책연구 2017 드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 송기욱이시복장새움 경남발전연구원

3 요약및정책함의 드론산업성장잠재력에발맞춰중앙정부및지방정부등적극대응 국토부는최근드론관련부서 첨단항공과 신설, 각종드론인프라구축과연구개발에주력, 경남은드론전용시험비행장 ( 고성 ) 조성, 드론전문교육원 ( 거창 창원 ) 지정, 드론전문인력 ( 농업방재용 ) 양성등에힘쓰고있음 본고에서는교통정보및교통안전분야에초점을맞춰광역도단위에서할수있는기초단계에서의드론활용방안을구상 향후교통정보및교통안전분야에적극적인드론활용가능성예상 현재까지교통분야적용시도를보면교통수단, 물류수송, 교통정보, 교통안전등분야에시험테스트를계속적으로실시중 향후교통류조사 분석, 실시간교통정보, 보행안전, 교통단속등교통정보및교통안전분야에적극적인드론활용이기대 드론영상은 CCTV에비해정보량이많으므로고도화된영상처리분석 ( 교통량 밀도 속도분석, 서비스수준분석등 ) 기술개발이필수 우선적으로드론을활용한경남형교통정보통합센터구축부터추진 경남 ITS 기본계획수정계획수립 : ITS 부문새로운환경변화반영 경남교통정보통합센터구축계획 : 경기도처럼일원화된서비스제공 경남형교통정보통합센터구축사업 - 경남형 : CCTV+ 드론 영상, 교통정보통합제공 ( 기존 )+ 교통안전 통합관제 ( 신규 ) - i -

5 차례 Ⅰ. 서론 1 1. 연구의배경및목적 1 2. 연구의범위와내용 2 1) 연구의범위 2 2) 연구의방법및내용 3 Ⅱ. 드론개요와시장전망 4 1. 드론개요 4 1) 드론의정의및역사 4 2) 드론의분류 5 3) 드론의활용 6 2. 드론시장분석 8 1) 드론시장현황 8 2) 드론시장전망 9 Ⅲ. 드론의교통분야적용시도및가능성 현재까지의교통분야적용시도 12 1) 교통수단및물류수송 12 2) 교통정보및교통안전 앞으로의교통분야적용가능성 17 1) 교통정보분야적용가능성 17 2) 교통안전분야적용가능성 19 - iii -

6 Ⅳ. 교통정보및교통안전접목을위한드론영상분석 드론영상 22 1) 고정식드론영상 22 2) 이동식드론영상 영상분석 24 1) 영상처리분석 24 2) 교통량 (Q) 밀도 (K) 속도 (V) 분석 27 3) 서비스수준 (LOS) 분석 28 Ⅴ. 정책제안및시사점 정책제안 시사점 31 참고문헌 33 부록 각국의드론비행관련법규 주요국가별드론시장현황 37 - iv -

7 Ⅰ. 서론 Ⅰ. 서론 1. 연구의배경및목적 세계드론시장규모는매년급속히성장하고있으며우리나라도아직초기단계이긴하나성장가능성은높다고할수있음 드론은본래군사목적으로개발되었으나그탁월한기동성과현장접근성에힘입어민간부문에서의응용분야는무궁무진하게확대되고있음 가장먼저떠오르는것은아마존으로대표되는택배등물류분야, 사막등오지에서인터넷을가능하게해주는정보통신분야, 살충제살포나작황조사등농업분야, 도로소통상황모니터링및도로 철도시설물관리등교통분야, 최근의 TV 방송이나영화분야, 접근성떨어지는곳의인명구조나재난상황모니터링하는방재분야등실로헤아릴수없을정도로다양함 제조사증가와관련기술의발달로가격이낮아진것도더욱많은민간의수요를창출하는요인이되고있음 우리나라는드론분야에서다소뒤쳐진상황으로미국기술수준을 100이라가정하면, 한국은 84로중국등과세계 7위정도수준이었으나, 최근전세계민간드론시장을중국업체들이장악하고있는점을감안하면우리나라는이미중국에뒤처지고있다는게중론임 정부도이러한상황에대응하여적극적인행보에나서고있는데, 국토부는최근드론관련업무를위해 첨단항공과 를신설, 매년 150억원이상의예산을투입해다양한드론인프라구축및연구개발에힘쓰고있음 대구달성군, 강원영월군등 5개지역의드론시범사업공역을지정했고, 400억원예산을 2019년까지투입해전남고흥군에국가종합비행성능시험장을조성할계획으로있음 추가로경상남도고성군을포함한 3개지역이드론시범사업지 ( 공역부문 ) 로지정되고부산해운대가영도로변경취소되면서전국총 7곳의전용공역과 25개의대표사업자참여로드론시범사업이진행될전망 - 1 -

드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 또한국토부는미래부, 경찰청과공동으로 400여억원을투자하여 2021 년까지드론교통관리체계를구축할계획임 미래부와산자부를중심으로무인비행장치에대한연구개발이활발히이루어지고있는데, 작년기준으로 800여억원이기투입되었으며,

100년전에벌써지금드론형태의미래교통수단이상상속에등장하고있음 이제교통부문에서의드론활용은상상속의이야기가아니라멀지않은미래의현실이며, 그중본고에서는교통정보및교통안전분야에초점을맞춰광역도단위에서할수있는기초단계에서의활용방안을구상해봄 < 그림 1-1> 서기 2000

8 드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 또한국토부는미래부, 경찰청과공동으로 400여억원을투자하여 2021 년까지드론교통관리체계를구축할계획임 미래부와산자부를중심으로무인비행장치에대한연구개발이활발히이루어지고있는데, 작년기준으로 800여억원이기투입되었으며, 점차늘어나고있는추세임 정부드론육성책에따라지자체도적극적으로나서고있는데, 경남은고성드론전용시험비행장조성, 드론전문교육원 ( 도립거창대학, 창원무인항공교육원 ) 지정, 농업방제용드론전문인력양성등에힘쓰고있음 프랑스국립도서관에있는 서기 2000년미래예상도 를보면 100년전에벌써지금드론형태의미래교통수단이상상속에등장하고있음 이제교통부문에서의드론활용은상상속의이야기가아니라멀지않은미래의현실이며, 그중본고에서는교통정보및교통안전분야에초점을맞춰광역도단위에서할수있는기초단계에서의활용방안을구상해봄 < 그림 1-1> 서기 2000 년미래예상도 (1910 년작품 ) 1) 2. 연구의범위와내용 1) 연구의범위 공간적범위 1차적범위 : 경상남도 2차적범위 : 부산 울산 경남 1)

9 Ⅰ. 서론 시간적범위 기준연도 : 2017 년 목표연도 : 2022 년 2) 연구의방법및내용 연구의방법 드론산업관련문헌및사례조사 드론비행현장조사및영상촬영 - 활용드론 : DJI 팬텀4 PRO+(2천만화소급카메라장착 ) - 비행현장 : 창원터널, 남해고속도로, 광안대교, 창이대로등 영상처리기술, 드론교통활용벤치마킹을위한기관방문및전문가자문 - 광역지자체 ( 교통정보센터 ), 공사 ( 도로공사 ), 학계 ( 드론교통공학과 ), 업계 ( 교통정보수집업체 ) 등 연구의내용 드론개요와시장전망 드론교통분야적용현황 - 교통수단및물류수송, 교통정보및교통안전 드론교통분야가능성모색 - 교통정보분야, 교통안전분야 교통분야드론접목을위한영상분석및교통데이터활용 - 고정식 이동식드론영상 - 영상처리분석, 교통량 (Q) 밀도 (K) 속도 (V) 분석, 서비스수준 (LOS) 분석 경남교통분야드론활용을위한정책제안및시사점 - 경남형교통정보통합센터구축 - 드론분야이슈및기술개발대응 - 3 -

10 드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 Ⅱ. 드론개요와시장전망 1. 드론개요 1) 드론의정의및역사 드론의정의 드론 (Drone) 은무인비행체를지칭함 - ICAO( 국제민간항공기구 ): UAV(Unmanned Aerial Vehicle) - FAA( 미연방항공청 ): UA(Unmanned Aircraft) 원격조정, 프로그램에따른자동또는반자동형식, 인공지능을사용한지상통제장비 (GCS) 등의시스템을통칭함 드론의역사 드론은군사적목적으로시작되어최근공공의업무부터상업, 개인의취미등다양한분야에서주목받고있음 1840년대부터무인항공기에대한연구가이루어져왔고, 1차세계대전 (1910년대) 을시작으로꾸준한연구가이루어짐 2차세계대전이일어난 1930년대무인항공기의가치에주목, 영국에서최초로왕복가능한무인항공기 퀸비 (Queen Bee) 를개발 - 이는현재드론 (Drone) 의어원이된원조격비행체 베트남전을치루며표적기용도였던드론에정찰기능이덧붙여짐. 1960년대부터본격적으로기능들을탑재하면서드론의기술적발전이시작됨 - 이후레이더교란기술, 주 야간관측기술, GPS, 위성통신등여러기술들탑재 2000년대민수용드론의산업화개발에착수하였고, 2010년이후민수용드론의이용범위가넓어짐 - 4 -

Ⅱ. 드론개요와시장전망 자료 ) 교통안전공단, 드론기반의도로안전기술적용시범연구, 2017.

11 Ⅱ. 드론개요와시장전망 자료 ) 교통안전공단, 드론기반의도로안전기술적용시범연구, < 그림 2-1> 드론의역사 2) 드론의분류 드론을분류하는보편적기준은없으며형태, 용도, 크기, 이착륙방식등에따라구분함 형태에따라고정익, 회전익 ( 로터리 ) 으로분류 ( 표 2-1) 형태에따른드론분류 분류내용장 단점 고정익 조정석이없는것을제외하고일반비행기와구조적으로동일 방향키, 승강키및가동익을이용해비행조정 장거리를요하는군사분야, 산업시설점검, 국경감시등의분야에이용 ( 장점 ) 프로펠러엔진장착이가능하여비행속도가빠름 날씨변화에영향을적게받음 적재화물무게제한이적음 ( 단점 ) 이착륙을위한활주로필요 빠른속도비행으로밀리리터단위의해상도를갖는항공사진을촬영하기힘듦 - 5 -

12 드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 ( 표 2-1) 형태에따른드론분류 ( 계속 ) 분류내용장 단점 회전익 ( 로터리 ) 모터와프로펠러가수평으로장착 상하좌우어느방향으로비행할수있어좁은공간정교한비행가능 수색및구조, 산불감시, 소형물품배달, 동영상촬영등중저속으로단거리비행을요하는각종산업및레저분야에이용 안정적비행을위해최소한 4개의모터필요 ( 쿼드콥터, 헥사콥터, 옥타콥터등 ) ( 장점 ) 수직이착륙가능 호버링 (Hovering) 기능을이용해밀리미터단위고해상도이미지촬영가능 ( 단점 ) 소형전기모터들로구성된배터리를사용하여화물적재량제한 통상적으로 30분이내비행시간제한 자료 ) 비피기술거래, 국내외드론산업법제도및시장기술동향분석보고서, 드론의용도와탑재한페이로드 2) 의종류에따라크게군수용 민수용드론으로나눔 - 군수용 : 정보수집, 정찰및수색임무수행등 - 민수용 : 상업용드론, 레크리에이션용드론등 3) 드론의활용 용도에따라정리한드론의활용분야및내용은다음과같음 군수용 정보수집, 정찰및수색임무수행 - 정찰 : 관찰 - 수색 : 색출및타격행위포함 고고도장거리정찰용드론, 저고도정찰용드론이나공격용드론등여러형태로개발 민수용 영리목적이있는상업용드론, 취미로운용되는레크리에이션용드론등으로구분 2) 페이로드 (Payload): 드론의양력 추력에의해공중으로들어올리는힘. 기체무게는제외함 ( 무인기 / 드론의이해와동향, 2016)

13 Ⅱ. 드론개요와시장전망 ( 표 2-2) 민수용드론의분류와활용 분류 레크리에이션용드론 항공촬영용드론 수색및구조용드론 생태계보호및관찰용드론 배달서비스용드론 활용 장난감드론, 경주용드론, FPV(First Person View) LOS(Line Of Sight) 드론이날아가는것을보면서원격조정 : 장난감드론, 경주용드론 FPV(First Person View): 지상의원격조정자가드론이몸체정면에위치한비디오카메라를이용하여실시간으로보내오는전면촬영동영상을보면서드론조정 지정된 GPS 비행경로를따라상하좌우로비행하면서밀리리터단위해상도의사진촬영 3D 지도제작, DTM(Digital Terrain Model), DEM(Digital Elevation Model) 등지리정보시스템 (GIS: Geological Information System) 제작, 토양분석, 정밀농업 (Precision Agriculture), 송유관및송전선등각종산업시설점검에광범위하게이용 2015 년 7월, 영국 RTS Ideas에서해수욕장안전을위한로보가드 (Roboguard) 라불리는헥사로터드론발표 - 3개구명튜브탑재, GPS 경로비행이용, 30kph, 반경 8km 범위비행하면서지상의지휘소로영상을보냄 - 드론의배터리는바다위에떠있는대형튜브위에서태양열을이용해서충전 2015 년 10월호주뉴사우스웨일즈주는드론을이용해해수욕장상어출몰감시프로그램발표 불법어획감시 ( 중미벨리즈 ), 바닷새생태모니터 ( 호주 ), 초목보존 ( 그린란드 ), 밀렵방지 ( 네팔 ), 생태보존 ( 마다가스카르와가봉 ) 등 컨서베이션드론 (Conservation Drone.org) 에서는서식지파괴등불법활동등의모니터링을위해활용하고있음 3) 독일 DHL사파슬콥터 (Parcelcopter) 쿼드로터드론, 아마존은프라임에어 (Prime Air) 라부르는옥타로터드론을이용해소형물품배달서비스시험중, 중국알리바바에서도물류회사와함께드론을이용하여물품배달하는시험을하고있음 미국 Metternet사는 FAA의제한된허가하에 Metternet One이라부르는드론네트워크를개발해혈액, 의약품등응급의료품배달을시험중. 10km 간격태양열로발전되는기지국, 중앙크라우드서버구성. 지상기지국에는드론이착륙을위한랜딩패드, 예비배터리및배터리교체를위한자동화기기설치 2013 년 12월아마존 프라임에어 프로젝트. 물류센터에서반경 16km 이내의주문자에게 30분이내로제품배달. 최대운송가능중량 5파운드 ( 약2.3kg) 도미콥터도미노피자에서피자배달을위해사용한드론 국내 KAIST 교수스마트폰의앱과연동된드론개발. 스마트폰을통해딸기주문시스마트폰에내장된 GPS 위치정보를무인시스템에전달 3) 뉴스핌, , 드론의또다른미션 환경보호

14 드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 ( 표 2-2) 민수용드론의분류와활용 ( 계속 ) 분류 인터넷무선중계 (Wireless Relay) 용드론 농업용드론 활용 페이스북, 구글에서드론을이용한인터넷중계프로젝트수행중 지상에값비싼송수신안테나설치를대신하여드론을이용하여인터넷이없는지역에인터넷을공급하는프로젝트수행 일본, 미국등각국정부와업계에서적극도입 일본이가장대표적으로활용하고있음. 약 20 년전부터농업용드론을개발해오며농약자동살포, 농작물육성상황관찰등농업에드론을다양하게사용해옴 2013 년농업용드론보급대수가 2500 대를넘어섬, 일본전체논면적의 40% 가드론으로살충제, 비료살포 미국도빠른움직임을보이고있으며, 프랑스아르헨티나등여러나라에서농업용드론사용적극추진중 국내에서도이러한추세가이어지고있음. 특히, 전라도에서농업용드론을활용하기위해방안을적극적으로도입하고있음 산업시설점검용드론, 시설물피해조사용드론, 스모그제거용기타드론드론, 인공강우드론, 국경감시용드론, 치안용드론등자료 ) 비피기술거래, 국내외드론산업법제도및시장기술동향분석보고서, 드론시장분석 1) 드론시장현황 방위산업컨설팅업체인틸그룹은 2014년기준세계드론시장규모는약 53억달러, 그중군수용드론이 90% 이상을차지한다고밝힘 그외상업용 개인용드론이시장을차지하고있음. 상업용드론은개인용드론과대비하여비중이적음 - 드론에대한안전규제, 한정된배터리용량탓에비행시간이짧음 - 배달용드론은많은관심을받았지만, 정확도등기술적난관에의해아직시장이크지않음 하지만상업용드론은가파른성장세를기록하고있음 - 시장조사업체글로벌인포메이션에서는상업용드론의성장률을연평균 35% 전망 - 현재농업분야에서가장많이쓰임, 에너지나운송등산업용점검분야에서활용도가커지고있음 - 방재와치안분야, 농업분야, 교통분야등드론기술활용을위해기술 - 8 -

Ⅱ. 드론개요와시장전망 개발중에있음 세계적인상업용무인항공기제작업체로는대표적으로중국 DJI, 미국 3D 로보틱스, 프랑스패롯등이있음 - 특히중국의 DJI는세계최대민간용무인항공제작업체로글로벌시장 70% 정도차지, 2014년기준매출약 5,000억원 2) 드론시장전망 틸그룹에서세계드론시장의규모에대해 2014년기준약 53억달러에서 2023년

15 Ⅱ. 드론개요와시장전망 개발중에있음 세계적인상업용무인항공기제작업체로는대표적으로중국 DJI, 미국 3D 로보틱스, 프랑스패롯등이있음 - 특히중국의 DJI는세계최대민간용무인항공제작업체로글로벌시장 70% 정도차지, 2014년기준매출약 5,000억원 2) 드론시장전망 틸그룹에서세계드론시장의규모에대해 2014년기준약 53억달러에서 2023년 125억달러까지확대될것으로예상 - 민간무인시장의급속한성장이예상됨 자료 ) 한국산업기술평가관리원, 무인항공기 (Drone) 기술동향과산업전망, < 그림 2-2> 세계드론시장전망 2017년미국연방항공국 (FAA) 의 파트 107 발효에의한인식변화기대 - 드론운영자및회사들이상업용드론의합법적운행방식이공포되었고, 운행기준도상당히축소됨 - 상업용드론및소형드론에대한연구가더활발해질것으로예상 - 9 -

드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 ( 표 2-3) FAA, 파트 107 의주요부분 분류 1 2 내용 건물근처의 122m(400feet) 내에서는지상으로부터 122m 이상운용허가 : 공장, 건물, 전선등의시설안정성또는이상유무감시가능 드론의총무게가 25kg 를초과하지않고비행안정성을해치지않는범위내에서수화물탑재허용 - 드론택배가능 3

16 드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 ( 표 2-3) FAA, 파트 107 의주요부분 분류 1 2 내용 건물근처의 122m(400feet) 내에서는지상으로부터 122m 이상운용허가 : 공장, 건물, 전선등의시설안정성또는이상유무감시가능 드론의총무게가 25kg 를초과하지않고비행안정성을해치지않는범위내에서수화물탑재허용 - 드론택배가능 3 드론조종사자격증이있는사람의관리하에서비록드론조종사자격증이없어도드론조종가능 - 드론교육가능 자료 ) 비피기술거래, 국내외드론산업법제도및시장기술동향분석보고서, 국내드론시장은 2015년 2억달러수준에서 2022년까지연간 5억달러수준으로성장할것으로전망 ( 교통안전공단, 2017) - 민수시장의확대와기술의발전에따라소형드론의판매가증가될것으로예상 자료 ) 한국산업기술평가관리원, 무인항공기 (Drone) 기술동향과산업전망, * 단위 : 백만달러 < 그림2-3) 국내드론시장전망 > 확장되는드론시장에대응하여제도적기반마련, 국가적규모의드론사업이더욱확대될것으로예상됨 년국내드론산업육성을위해선제적규제정비, 법 제도마련을목적으로 항공안전법, 항공사업법 개정이 7월에통과됨

17 Ⅱ. 드론개요와시장전망 ( 표 2-4) 드론산업지원을위한 항공안전법, 항공사업법 개정안내용 분류 야간 가시권밖비행특별승인제도입 내용 금지되었던야간시간대비행및가시거리밖비행이국토교통부장관이정하는기준및절차에따라가능 공익목적긴급비행시국가기관등의적용특례 드론실기시험장 교육시설의구축근거마련 무인항공산업의육성근거마련 자료 ) 국토교통부. 국가, 지자체등수색 구조, 화재진화등공익목적의긴급비행시에일부조종사준수사항에대한항공안전법적용특례를받아자체적으로운용가능 상시사용가능한실기시험장및교육시설의지정 구축 운영근거마련 드론, 무인항공기와관련된인증, 정비, 활용 서비스제공등무인항공산업지원을위한세부사업들을규정하고추진근거마련 또한정부에서는국내드론업계시장점유율을 2025년까지세계시장 10% 를목표로 650개기업을육성하겠다고발표함

18 드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 Ⅲ. 드론의교통분야적용시도및가능성 1. 현재까지의교통분야적용시도 1) 교통수단및물류수송 교통수단 무인드론이발달하면서 1~2명의사람을태우고이동시킬수있는드론의프로토타입이발표되고있음 매일타는승용차나버스대신도심의교통정체를뚫고하늘을비행하면서출퇴근을책임지는통근수단용드론이개발중 호버바이크는영국항공업체말로이항공 (Malloy Aeronautics) 에서개발한프로토타입이며, 현재하늘높이뜰수는없지만지상에서 30~50cm 가량뜬상태로운행할수있는수준 말로이항공은개발속도를높이기위해 1/3 크기의미니어처모델 MA드론3를만들어시험테스트를계속하고있음 MA드론3에카메라와 1/3 크기의인간형로봇사이보그버스터 (Cyborg Buster) 를탑재하여비행실험하고있으며, 만족스런비행성능이나와현재 1,260유로에소비자판매중 미래형교통수단으로개발되고있는 B the Flying car 역시현재실제모델을축소한시제품이만들어져비행테스트를계속하고있음 전기모터와 4개의프로펠러가장착되어평소에는자동차처럼달리다가교통정체등을만나면하늘을비행할수있음

Ⅲ. 드론의교통분야적용시도및가능성 호버바이크 4) MA드론3 5) B the Flying car 6) < 그림3-1>

알리바바등물류업체들이앞다투어물류수송용드론을검토 아마존은 2013년 12월 VIP 고객을대상으로무인택배서비스 프라임에어

이라는드론을이용해피자배달하는계획을세우고있고, 배달시범지역으로우선영국을생각하고있음 독일운송업체인

19 Ⅲ. 드론의교통분야적용시도및가능성 호버바이크 4) MA드론3 5) B the Flying car 6) < 그림3-1> 교통수단용드론개발 물류수송 아마존이드론을택배서비스에이용하겠다는계획을발표하자 DHL, 알리바바등물류업체들이앞다투어물류수송용드론을검토 아마존은 2013년 12월 VIP 고객을대상으로무인택배서비스 프라임에어 계획을발표하면서 FAA가승인한 6곳에서계속테스트중 도미노피자는도미콥터 (Domicopter) 이라는드론을이용해피자배달하는계획을세우고있고, 배달시범지역으로우선영국을생각하고있음 독일운송업체인 DHL은인간의접근이어려운오지에긴급화물을수 4) 5) 6)

드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 송하는파셀콥터 (Parcelcopter) 라는드론을개발 중국최대 IT 기업인알리바바도드론을이용한택배시험테스트에성공 아마존프라임에어 7)

2014년프랑스르노자동차는드론을장착한콘셉트카크위드 (KWID) 를인도뉴델리오토쇼에서선보여주목을받음 교통정보용드론인플라잉컴패니언 (Flying Companion)

com/ideafeed/amazon-gets-faa-approval-to-begin-testing-drone-delivery 8) http://namu.mirror.

20 드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 송하는파셀콥터 (Parcelcopter) 라는드론을개발 중국최대 IT 기업인알리바바도드론을이용한택배시험테스트에성공 아마존프라임에어 7) 도미노피자도미콥터 8) DHL 파셀콥터 9) 알리바바택배드론 10) < 그림 3-2> 물류수송용드론개발 2) 교통정보및교통안전 교통정보 2014년프랑스르노자동차는드론을장착한콘셉트카크위드 (KWID) 를인도뉴델리오토쇼에서선보여주목을받음 교통정보용드론인플라잉컴패니언 (Flying Companion) 이평소차량에장착되어있다가교통상황파악을위해필요시하늘로올라가운전자에게교통정보를제공한다는콘셉트 7) 8) 9) 10) -

Ⅲ. 드론의교통분야적용시도및가능성 에스토니아탈린대학 (Tallinn University)

난파선내부를맵핑하는데필요한영상기록용카메라등이장착되어효과적으로수중탐사할수있음 MIT

(KWID) 11) 심해길안내드론 U-CAT 12) 길안내드론스카이콜 (Sky Call)

21 Ⅲ. 드론의교통분야적용시도및가능성 에스토니아탈린대학 (Tallinn University) 에서개발한 U-CAT 은컴컴한바닷속에서효과적으로길을안내하는드론 난파선내부를맵핑하는데필요한영상기록용카메라등이장착되어효과적으로수중탐사할수있음 MIT 리서치그룹센스에이블시티랩 (SENSEable City Lab.) 팀은스카이콜 (Sky Call) 이라는캠퍼스투어가이드를개발 MIT를처음방문하는사람이라도스카이콜앱을설치하면드론의길안내를받아가고싶은장소로이동할수있음 방문자가스카이콜앱의 CALL 버튼을누르면 GPS를통해가장가까이있는스카이콜이날아와대학캠퍼스및건물내부여기저기를안내함 르노자동차콘셉트카크위드 (KWID) 11) 심해길안내드론 U-CAT 12) 길안내드론스카이콜 (Sky Call) 13) < 그림 3-3> 교통정보용드론개발 11) 12) 13)

드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 교통안전 미국자동차디자인회사아르고디자인 (Argo Design) 은드론과구급차를결합한미래형응급차량앰뷸런스드론을제안해주목받음

사용자추적촬영용드론으로세계최초개발시도된릴리는전용추적장치를손목에차고릴리를공중에던지면사용자의움직임에따라자동으로비행하며촬영을진행한다는콘셉트 결국릴리상용화는실패했지만 DJI,

사용자모니터링하는드론릴리 17) < 그림 3-4> 교통안전용드론개발 14) http://www.huffingtonpost.

22 드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 교통안전 미국자동차디자인회사아르고디자인 (Argo Design) 은드론과구급차를결합한미래형응급차량앰뷸런스드론을제안해주목받음 앰뷸런스드론은구급대원과환자가함께탈수있는구조이며, GPS를이용해자동조정할수있음 중국상하이푸단 ( 復旦 ) 대학교에서는 DJI사드론인매트리스100을활용해심각한교통체증등도시문제를해결하려고시도중 현재불법주차감시시스템을도입해도시전체를모니터링하면서불법주차차량이발견되면차량번호판을촬영해센터에전송하는프로세스개발중 사용자추적촬영용드론으로세계최초개발시도된릴리는전용추적장치를손목에차고릴리를공중에던지면사용자의움직임에따라자동으로비행하며촬영을진행한다는콘셉트 결국릴리상용화는실패했지만 DJI, 고프로, 패럿등메이저제작업체가객체인식기술을탑재한드론제품을출시할수있게모티브를줌 앰뷸런스드론프로토타입 14) 사고현장촬영중인드론 15) 불법주차단속드론매트리스 ) 사용자모니터링하는드론릴리 17) < 그림 3-4> 교통안전용드론개발 14) 15) 16) 17) -

23 Ⅲ. 드론의교통분야적용시도및가능성 2. 앞으로의교통분야적용가능성 1) 교통정보분야적용가능성 교통류조사및분석 입체교차로, 터널진출입부, 해상교량, 고속도로등일반적으로사람이직접하기어렵거나할수없는지점을대상으로교통량조사 상 하행, 좌 우회전등방향별로따로조사할필요없이한번의앵글로모든교통량조사가가능 현재는조사된교통량을아날로그방식으로집계하는것이일반적이나, 향후드론영상전용분석프로그램개발을통해디지털방식으로집계가능 교통류조사및분석을통해교차로최적신호시간, 인접한대체도로효과검증, 도로소통정보, 유고시도로상황등을실시간으로파악할수있음 입체교차로 ( 부산도시가스오거리 ) 터널진출입부 ( 창원터널 ) 해상교량 ( 부산광안대교 ) 고속도로 ( 남해고속도로 ) < 그림 3-5> 드론을활용한교통류조사및분석대상교통시설 ( 드론직접촬영영상 )

24 드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 실시간교통정보 운전중갑작스럽게도로정체를만났을때도로공사로인한정체인지교통사고로인한정체인지그리고이정체의시작과끝지점은어디인지등이운전자는무척궁금함 현재는차량내부에서전방상황을알길이없어속수무책으로도로정체를견딜수밖에없지만, 앞으로는드론을하늘로띄어드론이보내주는영상을통해전방의상황을실시간으로알수있음 이를통해운전자는도로경로서칭으로가장최적화된노선을선택할수도있고, 전방의도로정체원인이나정체길이등을알게되어소요시간을예측하면서마음의대비를할수있음 드론장착된미래형자동차 18) 차내뷰 ( 차량블랙박스영상 ) 드론뷰 ( 드론직접촬영영상 ) < 그림 3-6> 실시간교통정보제공이가능한미래형자동차와드론 18) -

빌리지존등을스마트하게조성하여보행자의안전을훨씬더확보할수있음 자료 ) 송기욱,

10 < 그림 3-7> 드론이관제하는스마트스쿨존 스카이캐치가자체개발한드론은최대 30분비행하고

비행을완료하면블랙박스인그라운드스테이션으로자동귀환하여블랙박스의로봇팔을통해배터리교환이이뤄짐

25 Ⅲ. 드론의교통분야적용시도및가능성 2) 교통안전분야적용가능성 보행안전 드론의실시간모니터링기능을활용해스쿨존, 실버존, 빌리지존등을스마트하게조성하여보행자의안전을훨씬더확보할수있음 자료 ) 송기욱, 경남의스쿨존어린이교통사고실태와대책, 경남발전연구원, < 그림 3-7> 드론이관제하는스마트스쿨존 스카이캐치가자체개발한드론은최대 30분비행하고 15GB 용량의데이터를수집가능하며, 비행을완료하면블랙박스인그라운드스테이션으로자동귀환하여블랙박스의로봇팔을통해배터리교환이이뤄짐 비행을마칠때데이터가바로업로드되어거의실시간최신데이터확인이가능하므로, 정기적으로실시간공중촬영데이터를수집하고관리및기록하는데활용될가능성이큼 일본보안회사인세콤에서개발한소형비행감시로봇드론은수상한사람이나차량을자동으로추적하면서사람얼굴이나행동을촬영하고차량번호판이나도주방향등을영상으로저장

드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 이드론은영상을세콤컨트롤센터로보내고센터는영상을확인하여긴급출동팀이나경찰에신고하며, 드론의임무완료후에는격납고로스스로귀환하여자동충전

세콤방범용드론 19) 스카이캐치드론과그라운드스테이션 20) 사용자따라다니는소형드론 21) < 그림 3-8> 보행안전을제고하기위해활용가능한최신드론 교통단속

19) http://www.newstap.co.kr/news/articleview.html?idxno=31791 20) http://eijournal.

26 드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 이드론은영상을세콤컨트롤센터로보내고센터는영상을확인하여긴급출동팀이나경찰에신고하며, 드론의임무완료후에는격납고로스스로귀환하여자동충전 최신드론은기술개발을통해성능은고급화되고사이즈는소형화되는데, 최근에개발된소형드론은사용자를따라다니며모니터링하고, 끊임없이비행하면서신체변화를추적하고몸상태를실시간확인할수도있음 세콤방범용드론 19) 스카이캐치드론과그라운드스테이션 20) 사용자따라다니는소형드론 21) < 그림 3-8> 보행안전을제고하기위해활용가능한최신드론 교통단속 국토교통부와한국도로공사는 17년초설연휴에고속도로상에서처음으로드론단속을실시함 ( 고속도로 4개지점각 1대투입 ) 단속효과가좋아추석연휴에도고속도로경부선죽전, 천안, 금호, 서 19) 20) 21)

27 Ⅲ. 드론의교통분야적용시도및가능성 해안선당진, 영동선여주, 중앙선대동등 24개주요 JCT을중심으로끼어들기, 갓길주행, 지정차로위반등을중점단속함 투입된드론은총 10대로 3천만화소급카메라를장착하여대상지점별로 25m 상공을비행하면서법규위반차량을집중단속함 현재는도로전광표지판 (VMS, Variable Message Sign) 과갓길배너등을통해드론상시단속을홍보해운전자를대상으로경각심제고 앞으로는불법주차단속등시내일반도로구간에도드론단속확대예상 불법주차단속에활용가능한드론 고속도로드론단속홍보물 고속도로드론단속안내 VMS 고속도로드론단속뉴스 < 그림 3-9> 드론을이용한교통단속

카메라기능의고급화로고화질영상촬영이가능해져차종구분등객체인식능력이보다좋아짐 드론을이용하여창원터널양측특정지점에서일정한높이를유지한채교통류영상을직접촬영

28 드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 Ⅳ. 교통정보및교통안전접목을위한드론영상분석 1. 드론영상 1) 고정식드론영상 객체인식 호버링기능으로일정한높이를유지하면서동영상촬영가능하고 3축짐벌이라흔들림거의없이고정된영상을유지할수있음 카메라기능의고급화로고화질영상촬영이가능해져차종구분등객체인식능력이보다좋아짐 드론을이용하여창원터널양측특정지점에서일정한높이를유지한채교통류영상을직접촬영 창원터널창원측영상 창원터널김해측영상 < 그림 4-1> 전체교통류인식영상 ( 드론직접촬영영상 ) 2) 이동식드론영상 객체추적 객체인식기술의발전으로특정자동차나사람등을지정하면그객체를따라다니며모니터링하는객체추적이가능 드론을이용하여경남도청광장에서도청사거리방면으로직진하다가

29 Ⅳ. 교통정보및교통안전접목을위한드론영상분석 도청사거리에서창원시청방면으로좌회전해진행하는흰색자가용을추적하며직접촬영 도청광장 도청사거리영상 1 도청광장 도청사거리영상 2 도청광장 도청사거리영상 3 도청광장 도청사거리영상 4 도청광장 도청사거리영상 5 도청광장 도청사거리영상 6 < 그림 4-2> 특정자동차추적영상 ( 드론직접촬영영상 )

1대의고정식고화질카메라를설치해교통류영상데이터를집계하는방식 그림 ( 우 ) 은드론카메라로도청광장교차로를촬영한영상인데, 방향별차량의개별움직임을하나의앵글에모두담을수있음

30 드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 2. 영상분석 1) 영상처리분석 영상데이터집계 기존의 CCTV 영상데이터집계방식에비해드론영상데이터집계방식이효율적임 (4대 1 대 ) 그림 ( 좌 ) 은부산스마트교차로구축사업내용인데교차로방향별로각 1대의고정식고화질카메라를설치해교통류영상데이터를집계하는방식 그림 ( 우 ) 은드론카메라로도청광장교차로를촬영한영상인데, 방향별차량의개별움직임을하나의앵글에모두담을수있음 다만드론으로촬영된영상데이터를디지털방식으로집계할수있는소프트웨어개발이필요 CCTV 영상데이터집계 ( 교차로방향별카메라각 1 대총 4 대 ) 드론영상데이터집계 ( 교차로카메라총 1 대 ) < 그림4-3> 영상데이터집계비교 현재영상처리분석기술은많이발전되어영상데이터를통해자동적으로차종 ( 대형 / 소형 ), 방향별 ( 직진 / 좌회전 / 우회전 ) 교통량, 대기행렬등의카운팅가능 다만드론으로촬영한영상데이터는하나의앵글에많은정보들이담

Ⅳ. 교통정보및교통안전접목을위한드론영상분석 겨있어방향별차량이동등경우의수가훨씬많기때문에고도화된영상처리분석기술개발이필요 한편부산시의경우 CCTV 영상처리분석에사물또는데이터를군집화하거나분류하는데쓰는기술인딥러닝 (Deep Learning) 22) 을이용 이기술을활용하여차종의경우비교적간단하게소형과대형등 2가지로분류함 자료 : 부산광역시,

31 Ⅳ. 교통정보및교통안전접목을위한드론영상분석 겨있어방향별차량이동등경우의수가훨씬많기때문에고도화된영상처리분석기술개발이필요 한편부산시의경우 CCTV 영상처리분석에사물또는데이터를군집화하거나분류하는데쓰는기술인딥러닝 (Deep Learning) 22) 을이용 이기술을활용하여차종의경우비교적간단하게소형과대형등 2가지로분류함 자료 : 부산광역시, 스마트교차로교통관리시스템구축사업, 2017 < 그림4-4> 영상처리분석알고리즘예시 부산시의경우영상처리분석을통해여러가지통계결과를도출하고자하는데, 대표적인것이교차로별시기별시간대별방향별교통량통계자료임 이들통계자료는교차로서비스수준 (LOS, Level of Service) 분석등보다고차원적인다음단계분석을위한기초자료로활용됨 22) 컴퓨터가사람처럼여러데이터를이용해스스로학습할수있도록인공신경망 (ANN, Artificial Neural Network) 기반의기계학습기술. 수많은데이터속에서패턴을발견해사람이사물을구분하듯컴퓨터가데이터를분류함

32 드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 자료 : 부산광역시교통정보서비스센터 < 그림 4-5> 영상처리분석결과 스마트폰앱실시간교차로영상제공자료 : 부산광역시, 스마트교차로교통관리시스템구축사업, 2017 < 그림 4-6> 대시민교통정보서비스제공 ( 계획 ) 실시간교차로소통상황제공

Ⅳ. 교통정보및교통안전접목을위한드론영상분석 2) 교통량 (Q) 밀도 (K) 속도

33 Ⅳ. 교통정보및교통안전접목을위한드론영상분석 2) 교통량 (Q) 밀도 (K) 속도 (V) 분석 교통량이최대가되도록밀도및속도제어 교통량은단위시간당일정지점을통과하는자동차대수를말하는데, 일반적으로밀도와속도의곱으로나타내며밀도와속도는상호반비례관계임 그림과같이시간대별로교통량, 밀도, 속도는차이를보임 실제최대교통량근처의밀도및속도와의관계는자료량이많지않음 교통량 밀도 속도빅데이터의실시간분석을통해교통량이최대가될수있도록밀도및속도제어등을디지털방식으로할수있음 김해측 ( 창원행 ) 06:00 영상 김해측 ( 창원행 ) 06:30 영상 김해측 ( 창원행 ) 07:00 영상 자료 : 창원터널관리소, 창원터널 CCTV 영상, 2017 김해측 ( 창원행 ) 07:30 영상 < 그림 4-7> 시간대별교통량 밀도 속도비교영상 김해측 ( 창원행 ) 08:00 영상 이론적관계 실질적관계 < 그림 4-8> 교통량 (Q) 밀도 (K) 속도 (V) 관계

34 드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 3) 서비스수준 (LOS) 분석 서비스수준이최대한상향되도록신호제어 교차로서비스수준은교차로에서의차량당지체시간을기준으로 A에서 FFF까지 8단계로나타냄 우리나라교차로신호주기는일반적으로 150~180초정도인데, 교차로서비스수준은도로조건, 교통조건, 신호조건등을바탕으로그림과같이복잡한과정을거쳐산출됨 신호주기를바탕으로랜덤하게생각하면평균적으로 75~90초정도의지체시간이므로이에따른서비스수준은 E 라고할수있음 자료 : 국토부, 도로용량편람 < 그림 4-9> 신호교차로분석과정

35 Ⅳ. 교통정보및교통안전접목을위한드론영상분석 ( 표 4-1) 신호교차로서비스수준기준 서비스수준 A B C D E F FF FFF 자료 ) 국토부, 도로용량편람. 차량당제어지체 15 초 30 초 50 초 70 초 100 초 220 초 340 초 > 340 초 부산시의경우스마트교차로교통관리시스템구축사업을통해실시간교차로서비스수준을분석하고최종적으로실시간최적신호체계를구현하여교차로서비스수준이최대한상향되도록신호제어하는것을목표로함 현재는 1단계로실시간교차로서비스수준분석까지만실현가능하고실시간최적신호체계구현은주변교차로와의연동신호체계등다양한변수들을고려해야하므로장기적인안목에서접근할계획임 자료 ) 부산광역시, 스마트교차로교통관리시스템구축사업, < 그림4-10> 실시간교차로서비스수준분석을통해실시간최적신호체계구현 ( 계획 )

36 드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 1. 정책제안 Ⅴ. 정책제안및시사점 경남 ITS 기본계획수정계획수립 17.1월국가지능형교통체계 (ITS) 기본계획수정계획이발표되는등 09 년도에수립된경남 ITS 기본계획의업데이트및국가수정계획과의연계필요 - 국가 ITS 기본계획기준연도 : 2010년, 수정계획기준연도 : 2016년 국토교통부산하교통안전공단은 17년부터현재버스정보시스템 (BIS) 서비스혜택을받지못하고있는전국시군지역을클라우드센터시스템 ( 전국단위통합센터방식 ) 으로묶어단계별로 BIS 서비스구축중 - 강원 3개시군, 전북 6개시군, 경북 1개시, 충남 2개시군등 부산시는전국최초로딥러닝방식의영상분석알고리즘을이용해고성능 CCTV를이용한스마트교차로교통관리시스템구축사업을추진중 - 부산시사업개요 : 17.12월말준공, 주요교차로 14개소등, 사업비 12 억원 국가 ITS 수정계획, BIS 구축상황변경, 영상분석이용한교통정보고도화사업등 ITS 부문의새로운환경변화를반영한최신경남 ITS 수정계획필요 경남교통정보통합센터구축계획 부산, 울산등국내광역시와도단위에서는경기도가광역시도중심의교통정보서비스센터구축및운영, 일원화된대시민서비스를제공하고있음 경남도정보주체에따라제각각제공되는도로교통및대중교통정보등을경기도처럼통합센터구축을통해일원화된대시민서비스제공필요 - 교통정보주체 : 고속도로 ( 한국도로공사 ), 국도 ( 부산지방국토관리청 ), BIS( 기초지자체 8개시, 군지역없음 ), 시내교통정보 ( 경남지방경찰청 ), 교통방송 (TBN창원), 터널 ( 터널관리소 ), 민자도로 ( 민자사업자 ) 등 교통정보통합및일원화서비스를위한경남교통정보통합센터구축계획 ( 기본및실시계획등 ) 수립필요

37 Ⅴ. 정책제안및시사점 경남형교통정보통합센터구축사업 경남형교통정보통합센터는타시도에서기존에서비스하고있는교통정보통합제공외에교통안전통합관제라는새로운기능부여를특징으로함 - 경남형교통정보통합센터 : 가칭 ) 경남교통정보안전서비스센터 - 특징적기능 : 도로교통및대중교통등교통정보통합제공 ( 기존기능 ) + 보행안전및교통단속등교통안전통합관제 ( 신규기능 ) 영상데이터수집은타시도기존방식인 CCTV 활용외에항공뷰및싱글앵글구현이가능한드론활용이라는새로운특색을부여 - 고화질 CCTV 영상외에고화질드론영상활용 (CCTV는드론의시간제약보완 ) - 이동이불가능한 CCTV 단점보완, 이동이자유로운드론모니터링장점최대화 경남형교통정보통합센터 ( 경남교통정보안전서비스센터 ) 구축비용은타시도사례를참조하고물가인상분을고려하여추정 - 경남형교통정보통합센터구축비용 : 50억원 ( 건축물제외 ) 정도예상 - 타시도교통정보통합센터구축비용 : 05년경기 39억원, 09년부산 82 억원 ( 건축물 40억포함 ) 등 2. 시사점 드론분야이슈에대한대응 최근드론발전추세의이면에우려가되는부분도적지않는데, 먼저드론의범죄악용방지를위한것으로법적인일정등록절차없이비행하는드론은드론관제센터등에감지되고, 확인후경고를하고응하지않을경우격추나포획하는조치가이루어져야할것임 이밖에도추락, 건물충돌등안전문제, 사생활침해문제, 해킹문제등이드론상용화에걸림돌로작용할수있는부분임 이때문에드론활용에는규제가필요하기도한데, 이규제가드론산업발전의발목을잡는장애요소가되기도하는것이현실임 국내드론산업이뒤쳐진원인으로는엄격한비행구역제한이나낡은주파수규정등을들고있는현실인데, 비행제한구역을풀자니안전이

38 드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 위협받고규제하자니드론발전에장애가되는딜레마에놓여있는것임 드론에사용되는무선통신이북한과통신하는도구로악용될가능성등을우려해우리정부가전파를엄격하게관리하고있는점도또하나의장애요소가되고있는상황으로안전및보안성확보와산업활성화사이에서합리적인접점모색을통해관련법제도를조속히제정하고정비할필요가있음 드론분야기술개발에대한대응 드론이상업적으로다양한분야에서활용되는성공을거두기위해서해결해야할기술적인이슈들도상당수있음 우선드론이상용화되기시작하면하늘은수많은드론들로뒤덮이게될텐데드론간의충돌을방지하는기술이반드시준비되어야하며, 이를위해드론트래픽을안전하게통합제어하는관제센터설치가필요함 두번째로는충돌이나기체결함으로인한추락시피해를최소화할수있는드론낙하산또는에어백등의개발이필요함 세번째로는드론서비스의시 공간을결정하는배터리의기술발전이필요한데, 지금의드론기술수준은비행시간 20분내외, 비행거리는최대 50km정도에불과한실정으로이를극복하는방법으로고효율 ( 고속충전, 장시간사용등 ) 의배터리개발, 태양광을이용한자가충전등의기술개발이필요 네번째로는비, 바람, 눈등악천후에도는안정적으로비행을할수있는방수, 방한, 방열처리등을바탕으로한전자 전기제어기술개발이필요 마지막으로드론에장착된카메라성능개발및영상촬영기술개발, 영상촬영된데이터를다양한목적에맞게분석할수있는고성능영상처리분석프로그램개발등이필요

39 참고문헌 고바야시아키히토, 드론비즈니스, 안테나, 교통안전공단, 드론기반의도로안전기술적용시범연구, 국토교통부홈페이지부산광역시, 스마트교차로교통관리시스템구축사업, 비피기술거래, 국내외드론산업법제도및시장기술동향분석보고서, 송기욱, 경남의스쿨존어린이교통사고실태와대책, 경남발전연구원, 윤광준, 국내외드론산업현황및활성화방안, 부동산포커스, 융합연구정책센터, 드론시장및산업동향, 융합 Weekly TIP, 이원영 이상우 테크홀릭, 드론은산업의미래를어떻게바꾸는가, 한스미디어, 장성기 백옥희, 드론새로운세상을만나다, 크라운출판사, 진정회 이귀봉, 무인기 / 드론의이해와동향, 한국통신학회지 ( 정보와통신 ), 한국산업기술평가관리원, 무인항공기 (Drone) 기술동향과산업전망, KEIT PD 이슈리포트, 경남도민일보, 지바시 드론택배 물류거점도시도약, 국제신문, 국토부, 2018년예산 40.4조원... 전년比 2.2% 감소, 뉴스핌, 드론의또다른미션 환경보호, 조선닷컴, 日 " 지바市를세계첫드론宅配도시로 ",

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41 부록 1. 각국의드론비행관련법규 일본 미국 지금까지의과정 주요규제내용 법개정움직임 2015 년 4월수상관저 항공법에서 UAV 에관 공항주변등일정공역은 드론침입사건이발생한 한명확한정의없음. 비행금지 이래야간비행금지등 상업적으로이용할경 고도 250m( 공항로 내는 지금까지에비해엄격하 우의언급없이고도 150m) 미만은항공법상 게규제해야한다는요 250m 미만이라면규 규제없음 구가있음. 도쿄등자 제대상밖으로다른 단민법으로인정한토지 치단체가조례로독자적 나라에비해서비교적상공의소유권등의관련 으로 UAV 의비행금지 느슨한상황 법규로규제 지역을설정하려는움직 임도있음 현행법의개정안의 2015 테러등을경계하기 년 2월에발표되어대중 위해서지금까지 UAV 상업적이용은금지지만예 의의견을받아들였지만 의상업적이용은원 외규정으로 FAA( 연방항공 여전히엄격한내용 ( 가 칙적으로금지 국 ) 의심사를거치면허가 시범위내로제한하고 하지만산업계에서규 받는방법이있음 야간비행이나 사람들의 제완화를요구하는 비행은고도약 150m 이 머리위를비행하는것 목소리가강해방침을하, 가시범위내로한정 은금지 ) 을조건으로하 전환할자세를보임 여산업계에서비판의 목소리가계속되고있음 캐나다 2kg 이하의 기체 또는 인접국인미국보다법 2.1~25kg 기체의상업적 규가느슨하여상업적이용에관해서각각적용 이용을위한환경정비 제외조건을지키면허가신 를 진행하고 있음. 청이필요없음 UAV 산업육성에도적 25kg 이상되는기체의상업 극적이어서 미국과의적이용에관해서는캐나다 차이를강조하며기업에어필하고있음 운송성에서허가를받아야함 비행은고도 90m 이하, 가 시범위내로한정 2010 년부터정부와산업계의합동연구회등을개최하여규제완화를위한대화를진행중. 그러는가운데가시범위밖에서의비행허가에대해서검토중

42 지금까지의과정주요규제내용법개정움직임 영국 상업적으로이용하는경우에는 CAA( 민간항공국 ) 에서관련법에서 UAV 의명허가가필요함확한정의없음. 공항주변등일정공역은 20kg 미만의기체로비행금지규제를따르면비행을 비행은고도약 122m 이하허가함가시범위내 (500m 를넘는경우는 500m) 로한정 CAA에서 UAV를대상으로한새로운규제안을검토하여 2015 년 8월부터새로운규제가시행됨. 일부 UAV 의조종은허가증을요구하는형식이될예정 프랑스 UAV 를형태에따라 A~G 의 7개카테고리로분류하일찍이관련법규의고비행공역도 4종류로제도화를진행한나라나누어각각다른규제를중하나임. 상업용적용 UAV의증가에따라 상업적이용에주로관계하 2011 년민간항공총는것은카테고리 C/D/E 의국 (DGAC) 이관계자와 3가지함께검토함. 2012년 조종은파일럿면허를가진 4월부터관련법규가사람이해야함실행됨 가시범위외의비행은특별한장치와안전장치가필요 2014 년에유럽위원회가 EU 내의 UAV규제를종합하는움직임을보여프랑스의기존법을재검토함. 단규제를더완화하는방향으로 UAV 의상업적이용을촉진하는자세를취하고있음 EU EU 가맹국사이에 2015 년 3월에 EASA 가종합규제의개요를발표하였고 UAV 에관한규제의차그가운데 UAV 의운용형태에대하여 오픈, 특정, 인이가있기에 2014년에가 3종류의규제를제안함유럽위원회가규제정리 오픈은일정한조건을지키면허가신청이필요없음를요구. 그것을바탕으 특정은리스크가있는운용형태로규제당국과리스로 2015년 3월에크의파악과대책에관해협의해야함 EASA( 유럽항공안전기 인가는종래의유인비행기정도의리스크를가진것관 ) 가개요를발표으로유인비행기와유사한규제를받음 자료 ) 고바야시아키히토, 드론비즈니스,

43 2. 주요국가별드론시장현황 미국 2014년기준, 세계군수용드론시장의 60% 차지 미국연방항공청 (FAA) 의규제완화로상업용드론시장활성화가예측됨 미국항공우주국 (NASA) 는교통정리및낮은비행을하는드론들을대상으로하는교통시스템을개발중 - 해당기술개발시사람이직접드론을지속적으로컨트롤하지않고도시스템대로드론이자유자재로작동될것으로기대 프랑스 드론제조업체순위중국 DJI 다음으로, 프랑스패럿이 2위 전세계 20위드론업체중프랑스기업총 5개포함. 2015년드론을많이띄운국가 3위를기록할정도로실사용드론이많음 현재산업용드론시장에서미디어분야가가장높은비중으로활용되고있으며 2025년활용분야가더다양해질것으로예상 다른나라들보다앞서드론관련규제를정함 년프랑스여가용드론은조종을위해특별히허가를받을필요가없으며, 몇가지규칙만준수하면사용가능함 자동차와드론을함께접목시킨제품출시 - 프랑스르노, 콘셉트카 크위드 (Kwid) 출시 : 소형드론을필요시외부로날려교통체증상황을파악하여운전자에게전송 중국 중국드론시장규모는 2015년 23억위안에서 2018년 110억위안으로연평균 68.2% 의높은성장세예상 국제무인기항공문화마을 건설프로젝트진행중 - 공간정보기술학원, 드론전문대학, 드론연구개발 (R&D) 센터및실험실, 빅데이터센터, 무인기슈퍼마켓, 컨벤션센터등이들어설예정 2014년 2만대가량의드론판매량중군용이 1.4%, 민용드론 98.6% 를차지 중국의 DJI는창업 10년만에세계시장점유율 70% 를달성하여, 세계드론시장에서최고의주가를달리고있음

44 중국회사인이항 (Ehang) 은조종하기쉬운드론을만들어복잡한조종기없이스마트폰만으로손쉽게운용할수있는드론을개발. 세계최초유인드론을개발하여미래운송수단으로드론을선보임 년, 한명의사람이탑승가능한 이항184 를선보임. 최대체중 100kg, 23분간평균 300~500m 고도비행가능 - 별도의조정이없이도내비게이션에도착위치를설정하면목적지까지비행이이루어지는자동운행시스템탑재 년 2월아랍에미리트 (UAE) 두바이도로교통청 (RTA) 과협약을맺어자율운항식유인드론 이항 184 를시험비행하겠다는계획을발표함 일본 일본드론시장은 2024년 2,200억엔 (2014년대비 60배 ) 에이를것으로전망 - 드론기체부문보다이를활용한서비스성장을이끌것으로전망됨 드론을활용한서비스가사업화되고있음 ( 표 ) 일본의드론을활용한서비스사업 분류 도시바 소니 라쿠텐 얀마 구보타 하우스텐보스 내용 드론제조업체알파인과제휴해내년부터송전선, 철탑등전력설비점검서비스제공 2015 년 ZMP 와공동으로드론을통한건설현장측량 설비점검서비스업체설립 드론을통한배송서비스개발. 골프장소형제품배달서비스개시 드론을통한농작물생육상황분석으로농업효율화지원 농약살포용드론개발 테마파크내드론을활용하는식물공장건설, 드론이생육상황을점검해물과비료살포 아지아항측나무의종류, 굵기, 산길유무등드론을활용한숲측량으로 3D 데이터제공자료 ) 비피기술거래, 국내외드론산업법제도및시장기술동향분석보고서, 드론활용국가전략특구로지바시라쿠텐지정, 아마존등과공동으로배송서비스실증실험을실시함. 아키타현센보쿠시는드론산업단지조성추진 년 1월, 지바시를드론산업국가전략특구로지정. 같은해 4월드론택배분과회를설치해규제에얽매이지않고자유롭게실증시험할

45 수있도록허용 23) 자료 ) 조선닷컴, , 日 " 지바市를세계첫드론宅配도시로 ", ( 그림 ) 일본지바시, 드론택배도시개념 일본경제산업성이무인항공기 ( 드론 ) 국제표준화작업에착수 일본경제산업성은우주항공연구개발기구 (JAXA), 산업기술종합연구소와협력해드론충돌방지기술과자동관제시스템개발추진중 국내 민수용드론의활용도가높아지고있지만, 대부분레저용드론이며, 실제산업현장에서의드론활용도는낮음 국내의드론시장은대중화가빠르게일어나고있음 년국내민수용드론시장규모업계추산약 100억원, 전년대비약 900% 증가 정부에서는 2015년 무인기산업수요기반활성화방안 발표 년부터전력 가스등에너지설비점검, 드론기반우체국택배배송등공공분야시범사업을통해드론의초기시장창출유도 23) 경남도민일보, , 지바시 드론택배 물류거점도시도약

46 현재국내는레저용드론장난감드론시장이주류를이루고있지만, 정부와함께 R&D를수행하며공공부문에특화된임무용드론을개발및제작중 - 국내의엑스드론은공공부문임무용드론, 공공부문 SI사업, 환경극복기술, 교육부문등 4가지사업영역을가지고있음 - 공공부문임무용드론사업은산림감시및산불진화, 적조예찰및방제, 국가보안시설물관리, 국가연구기관공동개발프로젝트, 국가기관무인기활용사업화등 - 공공부문 SI 사업은무인기운용시스템구축, 공공데이터수집및분석, 정부기관무인기위탁관리, 서비스및플랫폼운용관리시스템등 드론시장의발전에따라국내에서는드론안전기반구축을위한기술개발투자를확대하고있음 - 드론안전기반구축예산이 2017년 167억에서 2018년 310억원으로증가 24) 국토교통부는 2020년까지드론시범사업참여기관과업무협약을체결, 8개산업을육성, 강원영월등 5개지역을시범사업전용공역으로지정해운영중에있음 24) 국제신문, , 국토부, 2018 년예산 40.4 조원... 전년比 2.2% 감소

47 드론을활용한교통정보및교통안전기초연구 인 쇄 발 행 발 행 인 발 행 처 2017 년 12 월 22 일 2017 년 12 월 29 일송부용경남발전연구원 경상남도창원시의창구용지로 248 ( 우 : 51430) 248 Yongji-Ro, Uichang-Gu, Changwon-Si, Gyeongsangnam-Do Tel (055) Fax (055) Homepage : ISBN : 이책에실린내용은출처를명시하면자유로이인용할수있습니다. 그러나무단전재하거나복사하면법에저촉됩니다. 이연구는본연구원의공식견해와반드시일치하는것은아닙니다.

어디서 찾지? TAAS(교통사고분석시스템)홈페이지를 클릭하면 교통사고통계가 한눈에 http://taas.koroad.or.kr TAAS란? 도로교통공단은 교통안전법 제59조, 동법 시행령 제48조 제3항 에 따라 경찰 보험사 공제 조합 등의 교통사고 통계자료를 통합(구

2015-0213-025 2015년판 교통사고통계 요약 어디서 찾지? TAAS(교통사고분석시스템)홈페이지를 클릭하면 교통사고통계가 한눈에 http://taas.koroad.or.kr TAAS란? 도로교통공단은 교통안전법 제59조, 동법 시행령 제48조 제3항 에 따라 경찰 보험사 공제 조합 등의 교통사고 통계자료를 통합(구축 관리 분석)하여 교통안전정책 수립