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한비 복
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1 Electro-Hydraulic Actuator MHP RPMTECH

2 Ⅰ. 회사소개 1. 회사개요 2. 부설연구소

회사개요 회사명 알피엠텍 설립일 2002년 10월 1일 대표자 김대곤 주소 대전시유성구탑립동 919 History 2002. 법인설립 2003. 부설연구소설립 2006.

3 회사개요 회사명 알피엠텍 설립일 2002년 10월 1일 대표자 김대곤 주소 대전시유성구탑립동 919 History 법인설립 부설연구소설립 ISO9001 인증획득 벤처확인 부품소재인증 특허스타기업선정 방폭인증 (KOSHA) ISO14001:2004 인증획득

4 부설연구소 액추에이터개발 액추에이터개발및개선 밸브특성에적합한액추에이터개발 태양광발전을이용한저전력액추에이터개발 액추에이터성능개선 기계설계팀 제어기술팀 태양광발전을이용한저전력액추에이터개발 품질관리및성능개선 토크시험

5 부설연구소 액추에이터개발 유압시험 환경시험 수압시험

6 Ⅱ. 제품특징 1. 전동유압액추에이터 2. 전동유압액추에이터특징 3. 성능분석

7 전동유압액추에이터 Conventional Hydraulic Valve Control System MCC Hydraulic Power Unit Accumulator Valves/Actuator Electro-Hydraulic Valve Control System MCC Valves/MHP Actuator 대형유압발생장치불필요 유압배관불필요 단순한구조 설치공간축소 배관플러슁불필요

전동유압액추에이터 Conventional Ballast Control System HYDRAULIC PRESSURE RETURN LINE HYDRAULIC PRESSURE LINE CONTROL CONSOLE INTERFACE CHANNEL COMMUNICATION SOLENOID VALVE RACK POWER For even actuating only

8 전동유압액추에이터 Conventional Ballast Control System HYDRAULIC PRESSURE RETURN LINE HYDRAULIC PRESSURE LINE CONTROL CONSOLE INTERFACE CHANNEL COMMUNICATION SOLENOID VALVE RACK POWER For even actuating only a valve, the entire system should work. HYDRAULIC POWER UNIT VALVES Electro-Hydraulic Ballast Control System MHP can be installed at each valve stem individually. CONTROL CONSOLE COMMUNICATION POWER Compatible with conventional electric actuator. VALVES

9 전동유압액추에이터의특징 전동식검토 전동액추에이터검토 1. 낮은효율 - 전기모터 : 0.2~11kW - 웜기어 : 40~50% efficiency 2. 감속기 - 15~40 배토크증폭 - 기어효율 : 40~50% efficiency 마모 백래쉬 기어의과다한마모 (2.81mm) 덜마모된기어 (4.22mm) 정밀도저하기어낌발생

10 전동유압액추에이터의특징 전동식검토 낮은에너지효율액추에이터내부의웜기어 (45% )+ 감속기 (45%) = 20.25% 효율 ( 모터효율제외 ) 낮은에너지효율 수명이짧음기어의마모및파손, 백래쉬, 진동에의한피로증가 고장의 28% 차지 정밀도저하 관내유체의누수 짧은수명 감속기를위한공간필요 구조적인문제점극복어려움

11 성능비교 액추에이터비교 구분전동식공압식 유압식 (Conventional) 전동유압식 출력토크 ⅹ 응답성 ⅹ 제어성 ⅹ 수명 진동 ⅹ 크기 ⅹ ⅹ 유지보수 ⅹ 가격 ⅹ 환경 ⅹ

12 성능비교 전동식과비교 항목 전동식 (ROTORK) 모델 : IQ20- 전동유압식 ( RPMTECH ) 모델 : MHPQ- 동력전달 웜기어 유압직구동 출력토크 3,600 N.m 31,460 Nm (Max. 600,000Nm) 감속기 필요 불필요 모터 0.2~22kW (AC 3Phase) 0.2, 0.6kW (BLDC Single Phase) 수밀등급 IP68 IP68 유지보수어려움쉬움 (Modular Design) 원격제어접점, A/O, Fieldbus, Serial 접점, AIO, Fieldbus, Serial 통신 Option Option 제어성 Open/Close Position Control Open/Close Position Control Variable Speed and Time Control Water Shock Prevent Function

13 성능비교 전동유압식과비교 REXA Reineke RPMTECH Rotork FlowQuip Midland ACS

14 성능비교 - 전동유압식 생산자분야장점단점 Rexa Modulating & Fine control Power, Oil & Gas First Mover Advantage Fine Control High Price Lack of On/Off Product Rotork (Skilmatic) On/Off & Modulating Oil & Gas Biggest Market Share Strong Marketing Organization Flowquip (Rotork) On/Off Latin America High Price Most Product Focused in Oil & Gas Reineke Modulating & Fine control Power, Steel mill High Quality Fine Control Much Specialized Applications High Price Poor Service Paladon EU, M-East, Africa Wide Product Range Lack of Industry diversification Midland-ACS Off shore Oil & Gas, Power Wide Product Range Fahlke On/Off ESD, Oil & Gas EU, M-East, Africa Small player Rpmtech On/Off & Modulating Power, Steel mill & Water Wide Product Range Lower Price Small Player Lower Market Share * Emerson 분석자료

15 Ⅲ. 제품특징 1. 특징 2. 제품군

16 특징 정리 기본기능 ON/OFF Modulation 실린더로드 유압실린더 특수기능 제어기일체형유압발생장치 자기진단기능을통한다양한정보출력 방수형스위치및모듈화설계 저전력단상전원사용 (3상 VAC) 수동작동용핸드펌프또는수동휠 스위치를이용한설정변경 전폐 (Full Close) 강화기능 작동속도조정및가변속도설정 전폐및전개위치설정용이 진동에강인한구조의포지셔너 분리설치용이 통신카드내장 유압발생부 수동조작부 파일럿체크밸브유압펌프릴리프밸브파일럿체크밸브방향제어밸브수동유압펌프

방수형스위치마그네틱스위치를채용함으로써내부와외부를완전히차단 셀렉트스위치로원격제어또는현장조작선택 4개의푸시스위치를이용하여밸브동작및설정변경 모듈화설계모듈화설계로유지보수용이 Controller 9 8 Hydraulic 4 7 5 10 2 1 3 6

17 특징 - Ⅰ 제어기일체형유압발생장치 대형유압발생장치, 솔레노이드밸브, 배관등을제거하고, 기능을내장시킴으로써사용이편리한구조로설계 소형화 : 대형유압발생장치불필요 배관제거로누유문제를획기적으로개선 제어기일체형이므로자동화용이 고효율모터사용으로에너지절감및제어성증대 자기진단기능을통한다양한정보출력축과직결된밸브위치정보뿐만아니라밸브상태및이상발생원인을디지털디스플레이에출력시키는자기진단기능내장 밸브위치, 상태및폴트원인디스플레이 축과직결되어정전시에도밸브위치파악용이 방수형스위치마그네틱스위치를채용함으로써내부와외부를완전히차단 셀렉트스위치로원격제어또는현장조작선택 4개의푸시스위치를이용하여밸브동작및설정변경 모듈화설계모듈화설계로유지보수용이 Controller 9 8 Hydraulic Manifold No NAME 1 MAIN BODY 2 ELECTRIC MOTOR (BLDC) 3 HYDRAULIC PUMP 4 CONTROLLER 5 DIGITAL DISPLAY 6 LOCAL SWITCH 7 HAND PUMP 8 POSITIONER 9 ANALOG DISPLAY 10 HYDRAULIC CYLINDER

18 특징 - Ⅱ 저전력단상전원사용 (3 상 VAC) 밸브크기에상관없이단상 220VAC, 50/60Hz 전력및 200W 또는 600W 고효율모터를사용하기때문에밸브작동에필요한전력이타제품에비해작고에너지절감효과가큼 에너지절감및탄소배출량저감 전력공급이용이하지않은지역에풍력, 태양광발전등을이용한구동가능 Solar Pannel controller inverter + Battery Power Controller MHP Actuator 수동휠또는핸드펌프 정전또는고장시핸드펌프를이용하여밸브작동 사용설명서가핸들에붙어있으며사용이간편 The case of using photo voltaic for driving power (1ⅹ1m Gate Valve)

19 특징 - Ⅲ 스위치를이용한설정변경 액추에이터에부착된스위치를이용하여밸브의작 동방식변경가능 User Setting Parameter No FUNCTION DESCRIPTION 1 MODE SELECT Select operation mode 2 NORMAL(FIXED SPEED) Normal mode speed OPEN Latch Three Remote LOCAL STOP 3 ACTIVE MODE Mode setting after recover 4 DIRECTION SET Actuator direction setting 5 HOLD/STOP Remote stop signal setting CLOSE C A L 6 KEEP F/O POSITION Full open maintain function 7 KEEP F/C POSITION Full close maintain function The function of switches 패스워드설정기능비밀번호를설정하여사용함으로서임의작동방식변경으로인한사고예방 전폐강화기능밸브의 Full Close가잘되지않아배관내부의누수가발생하거나, 밸브가노후되어전폐가잘되지않는경우전폐강화기능사용시효과적 8 KEEP POSITION Position maintain function 9 KEEP BAND SET Position maintain band set 10, 11 F/O REINFORCEMENT F/O Rein. Speed/Time 12, 13 F/C REINFORCEMENT F/C Rein. Speed/Time 14~20 CLOSE SPEED CONTROL Close Time/Band Set 21~27 OPEN SPEED CONTROL OpenTime/Band Set 28 PASSWORD SET User password set 29 DEFAULT SET 1~27 initialization

20 Valve Position (%) Valve Position (%) 특징 - Ⅳ 작동속도조정밸브가열리거나닫히는속도를밸브의용도에따라사용자가설정변경가능 침전지인발밸브의경우빠른작동속도설정으로침전지슬러지배출효율을증대 펌프제어밸브의경우유량제어, 역류방지기능을동시에수행 가변속도설정밸브가열리거나닫히는속도를단계별로가변 펌프토출밸브 : 체크밸브및유량제어밸브의역할을동시에수행하면서수충격을흡수 여과지 : 여과된슬러지와정수된여과수의혼화를최소화 Time (sec) 0 0 Time (sec)

Feature - Ⅴ 전폐및전개위치설정용이포지셔너내부의스위치를이용하여전폐및전개위치를설정하거나, 액추에이터작동을위한스위치를이용하여전폐및전개위치설정가능 포지셔너를이용한설정 : 밸브의전폐및전개위치에서스위치를한번눌러줌으로서설정 액추에이터작동스위치를이용한설정 : 포지셔너를닫은상태로액추에이터의작동스위치를이용한설정 ONE TOUCH OPEN/CLOSE SWITCHES

21 Feature - Ⅴ 전폐및전개위치설정용이포지셔너내부의스위치를이용하여전폐및전개위치를설정하거나, 액추에이터작동을위한스위치를이용하여전폐및전개위치설정가능 포지셔너를이용한설정 : 밸브의전폐및전개위치에서스위치를한번눌러줌으로서설정 액추에이터작동스위치를이용한설정 : 포지셔너를닫은상태로액추에이터의작동스위치를이용한설정 ONE TOUCH OPEN/CLOSE SWITCHES 진동에강인한구조의포지셔닝기계적스위치, 캠, 스프링을제거하고메모리저장형태로구조를단순화함으로써, 기존캠방식에서나타나는전폐시진동에의하여발생하는에러신호를제거함으로써진동및충격에강인한구조를가짐 Hydraulic Actuator 분리설치용이실린더와조작반부분의분리가용이하기때문에접근이어려운지하또는천정에밸브가설치되는경우효과적이고경제적 기어박스불필요 연결축불필요 유니버셜조인트불필요 지상액추에이터위치이동가능 밸브실축소 경제성높음 Hydraulic Cylinder Hydraulic Tube Support

22 Feature - Ⅵ 통신카드내장 다양한통신방식을지원하며, Fieldbus 통신방식으로변환용이 Conventional Network Contact Type (Dry Contact) MMI Current Mode (4~20mA) Control Console Valves Power Line Communication (PLC) Power Line Network Electric Power + Control Signal Power Control Console Valves Remote Interface Module Field Bus Network Serial Communication (RS-485) MMI Field Bus and RS485 Network Valves

600~32,000Nm 150-1,500mm BFV, Ball, Plug Vv MHPDW

80,000~4,000,000Nm 1,500-6,000mm BFV, Ball, Plug Vv

MHPMW Weather Proof Multi Turn 80~420Nm Globe, Gate Vv

150-1,500mm BFV, Ball, Plug Vv DHPDW DHPLW Weather

Proof Multi Turn 80~400Nm Globe, Gate Vv MHSQW Weather

150-900mm BFV, Ball, Plug Vv MHSLW Weather Proof

MHPQX Explosion Proof Quarter Turn 600~32,000Nm

23 제품군 유압발생장치모델출력적용밸브 MHPW SERIES (0.5 3liter/min) DHPW SERIES (4 6liter/min) MHS SERIES (0.5 3liter/min) MHPX SERIES (0.5 3liter/min) MHPQW Weather Proof Quarter Turn 600~32,000Nm 150-1,500mm BFV, Ball, Plug Vv MHPDW Weather Proof Heavy Duty Quarter Turn 80,000~4,000,000Nm 1,500-6,000mm BFV, Ball, Plug Vv MHPLW Weather Proof Linear 6,000~420,000N Gate Vv MHPMW Weather Proof Multi Turn 80~420Nm Globe, Gate Vv DHPQW Weather Proof Quarter Turn 9,000~32,000Nm 150-1,500mm BFV, Ball, Plug Vv DHPDW Weather Proof Heavy Duty Quarter Turn 80,000~4,000,000Nm 1,500-6,000mm BFV, Ball, Plug Vv DHPLW Weather Proof Linear 6,000~420,000N Gate Vv DHPMW Weather Proof Multi Turn 80~400Nm Globe, Gate Vv MHSQW Weather Proof Spring Return Quarter Turn 300~16,000Nm mm BFV, Ball, Plug Vv MHSLW Weather Proof Spring Return Linear 3,000~210,000N Globe, Gate Vv MHPQX Explosion Proof Quarter Turn 600~32,000Nm 150-1,500mm BFV, Ball, Plug Vv MHPLX Explosion Proof Linear 6,000~420,000N Globe, Gate Vv

24 Ⅳ. 응용사례 1. 펌프제어밸브 ( 수충격감소 ) 2. 빠른작동밸브 3. 댐퍼밸브 ( 발전소, 제철소 ) 4. 고압, 고온밸브 ( 발전소 ) 5. 석유화학및기타플랜트

Chamber 제수밸브 체크밸브 유량조절밸브 제수밸브 Air Chamber 가압펌프 펌프제어밸브

25 Valve Position (%) 펌프제어밸브 ( 수충격감소 ) 펌프제어밸브 유량제어 펌프 비상시급속차단 Impact Hammering 흡수 펌프제어밸브구성 유량조절밸브역지밸브 Air Chamber 제수밸브 체크밸브 유량조절밸브 제수밸브 Air Chamber 가압펌프 펌프제어밸브 100 Normal Operation Emergency Operation Flow Control 가압펌프 0 Time (sec)

26 펌프제어밸브 ( 수충격감소 ) 2006, 팔당 3 취수장원수유입밸브, D1,100mm Check Valve 45-50% 100% - 교체전에는유량제어가안되었으나교체후유량조절가능 ( 교체전에는 ROTORK(5.5kW) ) - 체크밸브의자중에의해밸브가 45 50% 만열렸으나교체후 100% 열림 - 교체후전기사용료를연간약 10 억원절약 ( 펌프 1 대사용할필요없어졌음 )

27 펌프제어밸브 ( 수충격감소 ) 기타주요펌프제어밸브적용사례 금산정수장펌프제어밸브 (150mm butterfly valve) 광동취수장펌프제어밸브 (300mm butterfly valve) 사미가압장펌프제어밸브 (300mm butterfly valve) 성남정수장 3 단계펌프제어밸브 (600mm butterfly valve) 구미가압장펌프제어밸브 (400mm butterfly valve) 성남정수장 4 단계펌프제어밸브 (600mm butterfly valve)

28 Valve Position (%) 빠른작동밸브 침전지인발밸브 급속하게열림으로슬러지고착현상감소 급속하게닫음으로침전수유출최소화 100 고산응집지유입수문 (400mm gate valve) 고산침전지인발밸브 (250mm butterfly valve) 0 Time (sec) - 교체전에는전동식으로사용하여작동속도가 초가량소요되었으나, 교체후작동속도가 4 10초로변경됨으로서인발효율증가 성남침전지유출수문 성남침전지인발밸브

29 빠른작동밸브 덕소정수장 (300, 500, 600mm BFV) 보령정수장 (D500mm V/V) 청주정수장 성남정수장 ( mm BFV & Gate V/V) 석성정수장 (1100mm BFV)

30 댐퍼밸브 ( 발전소, 제철소 ) mm Damper Valve 정밀유량제어 진동에대한강인함으로고장및사고예방가능 설치및유지보수간단. 설치비및유지보수비용절감 ( 수입대체 ) 2800mm Damper Valve 2200mm Damper Valve

31 댐퍼밸브 ( 발전소, 제철소 )

32 고압, 고온밸브 ( 발전소 ) Turbine Dea Level Control Vv 14 Gate Vv, 24kg/cm 2, 150 Turbine Dea Level Control Vv 8 Gate Vv, 24kg/cm 2, 150 Turbine TBN Seal STM Supply Vv 4 Gate Vv, 20kg/cm 2, 250 Turbine CPP Prefilter 12 Gate Vv, 15kg/cm 2, 35 Turbine CPP MBPD 12 Gate Vv, 15kg/cm 2, 35 Turbine TBN Seal STM Supply Vv 4 Gate Vv, 20kg/cm 2, 250

33 고압, 고온밸브 ( 발전소 ) Turbine BFPT #A Min Flow Vv 8 Gate Vv, 296kg/cm 2, 180 Turbine BFPT #B Min Flow Vv 8 Gate Vv, 296kg/cm 2, 180 Turbine BFPM Min Flow Vv 8 Gate Vv, 296kg/cm 2, 150 Turbine CS Tk to Cond Make-Up Vv 8 Gate Vv, 10kg/cm 2, 25 Turbine CS Tk to Cond Rejection Vv 6 Gate Vv, 10kg/cm 2, 25 Turbine CCW Cs Tk to FWH Vv 6 Gate Vv, 10kg/cm 2, 25

34 고압, 고온밸브 ( 발전소 ) Boiler Ring HDR DRN Vv 1 1/2 Globe Vv, 20kg/cm 2, 180 Boiler BLR Vent Station Vv 1 Gate Vv, 296kg/cm 2, 499 Boiler RBCP Disch Line DRN Vv 1 1/2 Globe Vv, 20kg/cm 2, 150 Turbine Pulv Inerting Steam Block Vv 8 Globe Vv, 20kg/cm 2, 262 Boiler Intermediate DRN Vv 1 1/2 Globe Vv, 20kg/cm 2, 180 SLP Vv 12 Butterfly Vv, 10kg/cm 2, 25

35 제어밸브 ( 발전소, 제철소 ) Shut-off 밸브 볼밸브, 버터플라이밸브, 글로브밸브, 게이트밸브 방폭또는방수형 빠른작동으로긴급차단 KOSO Ball Vv(DN200, PN40) - 유압발생장치내장 - 일정하고빠른작동속도 유량제어밸브 글로브밸브 방폭또는방수형 유량제어 정전, 고장시긴급차단 - 유압발생장치내장 - 일정한작동속도 - 유량제어 (1% 정밀도 ) - 정전시긴급차단

36 석유화학및기타플랜트 각종밸브류 볼밸브, 버터플라이밸브, 글로브밸브, 게이트밸브 방폭또는방수형

37 석유화학및기타플랜트 염소주입밸브 제수밸브 필터밸브 슬러지밸브 슬러지인발밸브 관로밸브 2200mm 대형관로밸브 바이패스밸브 댐유량제어밸브

Electro-Hydraulic Actuators MHPLW Series V3.0 유지보수설명서 MAINTENANCE MANUAL MHPLW Series Publication September / M-MHPLW-V KR

Electro-Hydraulic Actuators MHPLW Series V3.0 유지보수설명서 MAINTENANCE MANUAL MHPLW Series Publication September / 2010 1 주요참고사항! 본유지보수설명서는방수형 MHPLW 액추에이터제품의유지보수에관한사항을안내하기 위한내용으로구성되어있습니다. 매뉴얼상의안전고지사항은사용자의신체상해및장비손상의위험을줄이기위한구체적인주의사항입니다.