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- 광도 증
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1 스타크래프트의인공지능성능향상을위한프로그래밍방법 Programming Method for Improving Performance of Artificial Intelligence on StarCraft 이상호, 허준영, 조유근 ( 서울대학교컴퓨터공학부 ) 홍지만 ( 광운대학교컴퓨터공학부 ) 발표자 : 이상호 (shyi@ssrnet.snu.ac.kr)
2 Contents Introduction Related Work Artificial Intelligence Programming on StarCraft Game System Programming Methods Modified & Improved Artificial Intelligence on StarCraft Performance Evaluation Conclusions and Future Works
3 Introduction 스타크래프트 의등장 1998 년 4 월, Blizzard Entertainment 스타크래프트 의중요성 게임시장에큰변화를가져옴 E-Sports 의발전에큰영향을줌 몇년째최상의인기유지 안정적인사용자집단유지 상당한고용창출효과 스타크래프트 의문제점? 발전하는사용자들의수준에미치지못하는시스템 / 인공지능 발전하지않는시스템으로인한퇴출가능성존재
4 Related Work 스타크래프트 의인공지능프로그래밍관련연구 ScAIEdit(StarCraft A.I. Editing Tool): 인공지능스크립트를바이너리파일로변환해주는도구 WinMPQ(MPQ Archiving Tool): *.MPQ 파일의압축을풀거나압축을수행해주는도구 Brood War A.I. Project: 기존의인공지능성능개선목적의연구 (Insane A.I.) 스타크래프트 의전략전술관련연구 다양한사용자들에의한여러가지전략전술연구 프로토스종족의전략전술과관련한포럼
5 A.I. Programming on StarCraft - Game System (1) 게임개요 : 세가지의다른종족들 ( 테란, 저그, 프로토스 ) 간의우주전쟁 실시간전략시뮬레이션 (Real-time Strategy Simulation) 게임 기본구성 : 전장 (Field): 게임을수행하는공간 자원 (Resources): 고정적인미네랄및가스자원존재 이자원을사용하여유닛, 건물생산및특수기술을연구할수있음 유닛 (Units): 자원채취, 건물짓기 공격및방어 건물 (Buildings): 유닛생산 마법및특수기술연구 공격및방어 마법및특수기술 (Magical or Technical Skills): 유닛들혹은건물들에부여되는여러종류의기술
6 A.I. Programming on StarCraft - Game System (2) 게임방법 : 실시간으로작업명령을내리고, 이를통하여상대방과의전투를수행 상대방보다효율적인전략전술을사용해야전투에서승리할수있음 예 > 초반마린 (Marine) 공격을감행할경우, 마린을생산하기위하여배럭스 (Barracks) 를지어야한다. 여러기의마린을생산하려면서플라이데포 (Supply Depot) 를지어야한다. 위의유닛생산및건물짓기에는일정자원이필요하다. SCV 를통하여자원을채취한다. 초반공격은빠른시간내에이루어져야한다. 빠른시간내로마린을생산하기위해서는자원수급이원활해야한다. 자원수급의속도를높이기위해서는 SCV 를생산해주어야한다. SCV 의생산또한자원을소모하므로, 적절한수를생산해주어야한다. 위의모든것을효과적으로하려면어떻게하겠는가???? 이러한것은최적화된 빌드오더 를사용함으로써해결할수있다.
7 A.I. Programming on StarCraft - Game System (3) 게임에서의인공지능 ( 개선되어야할인공지능 ): 빌드오더 목적에맞는최적화된방법의사용 공격유닛들의구성 공격대상및방법에따른공격유닛들의효율적구성 공격및방어시점 효과적인공격및방어시점의선택 유닛컨트롤 유닛의특성을활용한효율적인유닛공격및이동 ( 회피기동 ) 명령제어 전투진형 효율적인전투를위한진형 지형활용 언덕및구조물등의지형을활용
8 A.I. Programming on StarCraft - Programming Methods (1) 스크립트프로그래밍을통하여인공지능수정가능 문법및명령어 :
9 A.I. Programming on StarCraft - Programming Methods (2)
10 A.I. Programming on StarCraft - Programming Methods (3)
11 A.I. Programming on StarCraft - Programming Methods (4)
12 A.I. Programming on StarCraft - Modified and Improved A.I. (1) 제안한프로그래밍방법을통한인공지능의수정및개선 개선목표 : 기존프로토스인공지능의성능개선 기존인공지능의문제점 : 단순주사위굴리기 ( 랜덤 ) 식의빌드오더선택 비효율적인빌드오더 공격유닛생산의비효율성 공격유닛구성에있어서의비효율성 공격및방어시점의비적합성 인공지능의수정및개선내용 : 일부프로게이머및고급사용자들에의해제안된빌드오더사용 상대방의종족에따른맞춤형빌드오더선택 자원수급효율극대화 ( 적절한일꾼유닛수확보 ) 공격유닛의효율적구성 보다적절한공격및방어시점의선택
13 Performance Evaluation -Setup 실험환경 사용한게임버전 : 스타크래프트 - 브루드워 1.13e 사용한맵 : 신개마고원 2.1 ( 사용한인공지능 : 프로토스 : 제안한프로그래밍기법을사용하여개선한것 테란, 저그 : 기존의인공지능 실험방법 : Top vs Bottom 으로컴퓨터간의전투를가능케하고, 옵저버모드로관람 실험내용 수정한프로토스 1 VS 기존의테란 1 수정한프로토스 1 VS 기존의테란 2 수정한프로토스 1 VS 기존의저그 1 수정한프로토스 1 VS 기존의저그 2
14 Performance Evaluation -Results (1) 프로토스대테란 (1 대 1 대결 ) 프로토스테란 평균게임시간 24 분 13 초 전적 9승 1패 1승 9패 자원채취량 프로토스대테란 (1 대 2 대결 ) 프로토스테란 + 테란 평균게임시간 35 분 11 초 전적 4승 6패 6승 4패 자원채취량
15 Performance Evaluation - Results (2) (** Not in this paper) 프로토스대저그 (1 대 1 대결 ) 프로토스저그 평균게임시간 약 20 분 전적 9승 1패 1승 9패 자원채취량 약 약 프로토스대저그 (1 대 2 대결 ) 프로토스저그 + 저그 평균게임시간 약 30 분 전적 6승 4패 4승 6패 자원채취량 약 약 40000
16 Conclusions and Future Work 스타크래프트 의인공지능성능개선을위한프로그래밍방법제안 ScAIEdit, WinMPQ 도구사용 여러가지예제를통한프로그래밍방법제안 기존인공지능의개선가능성타진 제안한방법을바탕으로기존인공지능의수정 프로토스인공지능을수정함 실험을통한성능평가 수정한프로토스인공지능과기존의테란및저그인공지능과의대결실험 실험결과 기존인공지능들에비하여상당히뛰어남을보임 앞으로의연구및개선 다양한부분에서의인공지능업그레이드시도 테란및저그의인공지능의성능개선시도 Blizzard Entertainment 사에 ver.1.14 패치제작요청
17 Thank you!
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Contents Introduction Contents Contents / Contents / Contents / Contents / 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57
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Broadcast Technical Research Contents 9 11 13 29 38 48 62 75 77 79 80 97 119 I 11 12 I I 13 14 I I 15 16 I I 17 18 I I 19 20 I I 21 22 I I 23 24 I I 25 26 I I 27 28 I I 29 30 I I 31 32 I I 33 34
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02 04 06 14 16 19 24 26 27 28 31 3 4 5 세상과 (소통)하다!! 세상과 (소통)하다!! 세상과 (소통)하다!! 6 7 건강지원 프로그램으로 굳어져가는 몸과 마음을 풀어보아요~ 8 9 새해 복 많이 받으세요~ 10 11 12 13 14 15 14 14 14 14 15 15 16 17 18 19 20 21 방과 후 교실(해나무 주간보호센터
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Introduction to Computers 3 4 5 6 01 7 02 8 03 9 04 05 10 06 11 07 12 08 13 09 10 14 11 15 12 16 13 17 14 15 18 19 01 48 Introduction to Computers 임들을 많이 볼 수 있다. 과거에는 주로 컴퓨터
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윤 영 선 _ 지음 은혜한의원 서울시 마포구 도화1동 550 삼성프라자 308호 Tel : 3272.0120, 702.0120 진료시간 : 오전 9시 30분`~`오후 7시 점심시간 : 오후 1시`~`2시 토 요 일 : 오전 9시 30분`~`오후 3시 (일, 공휴일 휴진`/`전화로 진료 예약 받습니다) 은 혜 한 의 원 은혜한의원 CONTENTS 02 04 07
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Contents 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83 85 87 89 91 93 95 97 99
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http://www.forest.go.kr 5 2013~2017 Contents 07 08 10 19 20 30 33 34 38 39 40 44 45 47 49 51 52 53 53 57 63 67 Contents 72 75 76 77 77 82 88 93 95 96 97 97 103 109 115 121 123 124 125 125 129 132 137
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Contents 01 02 03 6 04 05 7 8 9 01 10 02 03 11 04 01 12 02 13 03 04 14 01 02 03 04 15 05 06 16 07 17 08 18 01 02 03 19 04 20 05 21 06 07 22 08 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 01 36 02 03 37 38 01
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Contents 성매매 예방교육 가이드북 Contents 제3부 성매매의 어제와 오늘 그리고 한국의 현주소 제4부 처벌 과 보호 의 성매매방지법 1. 성매매의 역사적 배경 및 추이 1. 성매매방지법 제정 배경 62 2. 성매매방지법 제정 취지 63 40 2. 성매매에 대한 국가별 개입 양상 42 3. 규범적 판단과 형사처벌을 기준으로 본 성매매 4. 외국의
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08 09 27 20 32 42 contents 3 4 5 6 7 8 9 28 10 11 42 38 12 13 45 48 44 14 15 53 50 16 17 58 54 18 19 20 21 22 23 24 25 2008. 5. 27~30 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 2008. 4. 27 42 43 44
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Layout 1
미국게임시장결산및전망 2008 년미국게임시장결산및 2009 년전망 신항우 Entertainment Asia Network 대표 - 4 - January, 2009 1-5 - Table of Contents - 6 - 60% 40% 20% 0% 80% 65% 58% 50% Action Music Sports - 7 - - 8 - North Year-overyear
고객 카드 1588-7278
고객 카드 1588-7278 i 안전을 위한 경고사항 안전을 위한 주의사항 i 헤드유닛 DISP RADIO MEDIA PHONE SEEK TRACK 헤드유닛 FOLDER MUTE SCAN SETUP 스티어링 휠 리모트 컨트롤 + - MODE 기본모드 화면 Radio 모드 변경 RADIO 라디오 주파수 검색하기 SEEK TRACK 라디오 모드 사용하기 저장방송
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152 Ver. 2011 ICT Standardization Strategy Map 2011 153 154 Ver. 2011 ICT Standardization Strategy Map 2011 155 156 Ver. 2011 ICT Standardization Strategy Map 2011 157 158 Ver. 2011 ICT Standardization
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09 21 24 25 39 41 VOL. 402 DECEMBER 2013 HYOSUNG MONTHLY MAGAZINE 12 2013 / 12 VOL.402 DECEMBER contents 402 DECEMBER 2013 Vol. 10p 04 06 22 14p 16p 12p 24 26 30 32 34 36 39 42 46 48 58 59 18p 20p 06 26
Analyses the Contents of Points per a Game and the Difference among Weight Categories after the Revision of Greco-Roman Style Wrestling Rules Han-bong
Analyses the Contents of Points per a Game and the Difference among Weight Categories after the Revision of Greco-Roman Style Wrestling Rules Han-bong An 1 & Kyoo-jeong Choi 2 * 1 Korea National Wrestling
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Play the Sports Play the Sports Contents 02 _ 08 _ 14 _ 20 _ 26 _ 32 _ 38_ 44 _ 50 _ 56 _ 62 _ 68 _ 74 _ 80_ 86 _ KOSAD 02 03 KOSAD 04 05 KOSAD 06 07 KOSAD 08 09 KOSAD 10 11 KOSAD 12 13 KOSAD 14 15 KOSAD
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마이크로시스템제작 lecture1. 강의소개및 MultiSIM 선덕한 마이크로시스템 1 1. 강의소개 1.1 목표 Ø 강의소개 Ø MultiSIM 소개및기본 Tool 사용방법 1.2 강의평가방법 Ø 출석 20% Ø 과제물 50% (Term Project) Ø 기말고사 20% Ø 수업참여도 10% 마이크로시스템 2 1.3 연락처 E-Mail : sundukhan@hanmail.net
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조사연구 03-05 2003년도 디지털콘텐츠 해외시장조사 보고서 게임편 Korea IT Industry Promotion Agency 제 출 문 한국소프트웨어진흥원장 귀하 본 보고서를 2003년 디지털콘텐츠 산업 해외시장조사 연구 : 게임편 의 최종 결과보고서로 제출합니다. 과제수행연구기관 : (주)베타리서치앤컨설팅 과제감수위원 : 유 명(한국소프트웨어진흥원선임)
정책보고 체계구 김성희 윤상용 이승기 변경희 이석영 변소현 조윤화 류소영 이민경 보 건 복 부 한국보건사회구 출 문 보건복부관 귀하 본 보고를 체계구 의 최종보고로 출 합니다. 주관구기관명 : 한국보건사회구 구책임자 : 김성희 구 : 윤상용 구 : 이승기 구 : 변경희 구 : 이석영 구 : 변소현 구 : 조윤화 구 : 류소영 구 : 이민경 머 리 말 목
15_3oracle
Principal Consultant Corporate Management Team ( Oracle HRMS ) Agenda 1. Oracle Overview 2. HR Transformation 3. Oracle HRMS Initiatives 4. Oracle HRMS Model 5. Oracle HRMS System 6. Business Benefit 7.
CONTENTS SUMMARY PART 1 MARKET MARKET STRATEGY MARKET ISSUE MARKET ISSUE PART 2 CREDIT CREDIT ISSUE CREDIT ISSUE CREDIT ISSUE CREDIT ISSUE CREDIT STRA
CONTENTS SUMMARY PART 1 MARKET MARKET STRATEGY MARKET ISSUE MARKET ISSUE PART 2 CREDIT CREDIT ISSUE CREDIT ISSUE CREDIT ISSUE CREDIT ISSUE CREDIT STRATEGY 4 CREDIT ISSUE 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99
제2강 생각하는 기계
제 2 강 생각하는기계 < 인공지능입문 > 강의노트 장병탁서울대학교컴퓨터공학부 & 인지과학 / 뇌과학협동과정 http://bi.snu.ac.kr/~btzhang/ Version: 20180312=> 20180313 목차 튜링테스트...... 3 중국어방논증........... 7 강인공지능과약인공지능..... 8 특이점....... 10 의식의문제와인공지능........
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도서출판 폴리테이아 보도자료 정치가 최재천의 책 칼럼! 우리가 읽고 싶고 읽어야만 할 책, 153권에 대한 소개서이자 안내서! 최재천 지음 436쪽 15,000원 2011년 8월 출간 서울 마포구 합정동 417-3 (1층) / 편집 02-739-9929~30 / 영업 02-722-9960 / 팩스 02-733-9910 1 문자 공화국 을 살아간다. 말이 문자가
Development of culture technic for practical cultivation under structure in Gastrodia elate Blume
Development of culture technic for practical cultivation under structure in Gastrodia elate Blume 1996. : 1. 8 2. 1 1998. 12. : : ( ) : . 1998. 12 : : : : : : : : : : - 1 - .. 1.... 2.. 3.... 1..,,.,,
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01 Vol.107 ISSN 1975-3683 www.mybop.co.kr 2012. 1 vol. 107 CONTENTS 4 2012.January 2012. 1 vol. 107 CONTENTS 6 2012. January BOP MAGAZINE 7 10 2012. January BOP MAGAZINE 11 12 2012. January BOP MAGAZINE
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목 차 학습하는 개인 평생학습사회 실현 학습하는 참여하는 시민 개인 학습하는 성장하는 사회 개인 온 국민의 intelligence 업그레이드 학습자(Learners) 평생교육사(Educators) 제공자(Providers) 학습자 평생교육사 교육 제공자 (관련부처, 교육기관) Access 삶터에서의 학습기회 보장 Progress
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2005 Ministry Of Education & Human Resources Development 2005 Ministry Of Education & Human Resources Development www.moe.go.kr 2005 Ministry Of Education & Human Resources Development www.moe.go.kr contents
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보광병원 2015 통권 Vol.31 수술도 비수술 치료도 보광병원이라면 믿을 수 있습니다. 보건복지부 의료기관인증병원 나에게 사진은 도전하는 친구 Q. 자기소개 안녕하십니까? 저는 영상의학과 실장으로 일하고 있는 류정철 입니다. 직업 특성상 근무시간 내내 사진촬영을 하고 있지만 주말이면 또 사진을 찍기 위해 집을 나선답니다. 그만큼 사진을 저의 삶의 일부라
정보기술응용학회 발표
, hsh@bhknuackr, trademark21@koreacom 1370, +82-53-950-5440 - 476 - :,, VOC,, CBML - Abstract -,, VOC VOC VOC - 477 - - 478 - Cost- Center [2] VOC VOC, ( ) VOC - 479 - IT [7] Knowledge / Information Management
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늘푸른세상4월-136호
2011 04 늘푸른세상4월-136호 2011.3.29 10:54 페이지2 고객과 함께하는 농산업 선도기업-경농 고객상담 080-900-0671 미리매 액상수화제의 특징 원액 그대로 처리하여 간편합니다. 약효지속력과 안전성이 뛰어납니다. 피를 비롯한 일년생잡초에 우수합니다. 올방개 등 다년생잡초의 초기발아를 억제합니다. 설포닐우레아계 제초제에 저항성을 보이는
2015 경제ㆍ재정수첩
Contents 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Part 01 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 Part 02 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62
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- - - - 목차 1 5 1. 6 2. 8 3. 10 2 13 1. 13. 13. 17 2. 19. 1999 20. 1999 20. 2001 21. 2001 22. 2002 23 3. 23. 24. 26 4. 27. 28. 31 3 35 1. 35 2. 36. 37. 38. 56 3. 61. 61. 64. 65. 74 4 81 1. 81 2. 81 < 1>
2002 KT
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ISSUE PAPER(Vol.2, No.3)
Vol. No. 3 2008. 2. 11 KEEI ISSUE PAPER Contents KOREA ENERGY ECONOMICS INSTITUTE 2 KEEI 3 KOREA ENERGY ECONOMICS INSTITUTE 4 KEEI 5 KOREA ENERGY ECONOMICS INSTITUTE 6 KEEI 7 KOREA ENERGY ECONOMICS INSTITUTE
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이중포트메모리의실제적인고장을고려한 Programmable Memory BIST 2010. 06. 29. 연세대학교전기전자공학과박영규, 박재석, 한태우, 강성호 hipyk@soc.yonsei.ac.kr Contents Introduction Proposed Programmable Memory BIST(PMBIST) Algorithm Instruction PMBIST
Analysis of teacher s perception and organization on physical education elective courses Chang-Wan Yu* Korea Institute of curriculum and evaluation [Purpose] [Methods] [Results] [Conclusions] Key words:
이세돌 9단, 인공지능 알파고와의 제1국에서 불계패 인공지능 알파고 vs. 인간 이세돌 이세돌 9단은 9일 구글 딥마인드 기반의 인공지능인 알파고와의 바둑 대결 제1국 에서 186수 만에 불계패하였다. 알파고는 대국 상황과 관계없이 거의 1분에서 1분 30초 안에 착수
인공지능 알파고 vs.이세돌: 세상의 변화 Industry Note 2016. 3. 10 인공지능과 인간의 바둑 대결에서 인간이 패배. 이는 인공지능 기술이 당 초 예상보다 빠르게 발전하고 있음을 의미. 인공지능 확대로 중기적 관점 반도체 업체 수혜 예상. 반도체 업체인 삼성전자, SK하이닉스 긍정적 이세돌 9단, 알파고와의 바둑 대결에서 충격적인 패배 이세돌
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대구 : 김부라면집 사장 김부겸의 아름다운 도전 대 구 김부라면집 사장 김부겸의 아름다운 도전 고영국 민주정책연구원 부연구위원 그의 진정성, 대구 시민들이 알아주기 시작했다. 투표 전날 오후 8시, 비가 흩날리고 있는 가운데 김부겸 후보의 마지막 유세지인 수성구 시지광장에는 300여명의 청중들이 운집했다. 야당 국회의원이 있어야만 대구가 발전합니다. 여야 의원들이
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vol. 123 2012.6. 13 서민과 중소기업을 위해 불공정거래를 개선했습니다 1. LPG, 우유 등 서민생필품 가격담합을 제재했습니다 2. 병 의원의 대규모 리베이트를 근절하고 있습니다 3. 공정거래협약으로 대 중소기업간 동반성장을 촉진했습니다 대통령실 4. 중소기업이 하도급 대금을 제대로 받게 했습니다 5. 마트 등의 입점업체가 불공정으로 피해를 받지
관악새일최종본
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The Career of Christian Counselor and the Management of Counseling Center Yeo Han Koo 1) 1 17 2011 29 2) 3) 30 4) 5) 6) 7) 2 3 1999 99 2006 23 45 2007 17 19 4 17 2011 95 148 5 100 2014 26 6 29 17 2004
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4 35 129 Contents 2013 Busan Grand Sale p.35 p.37 p.35 p.39 p.37 4 2013 Busan Grand Sale 5 p.39 p.41 p.41 p.43 p.43 6 2013 Busan Grand Sale 7 p.45 p.47 p.45 p.47 p.49 8 2013 Busan Grand Sale 9 p.49 p.53
Macaron Cooker Manual 1.0.key
MACARON COOKER GUIDE BOOK Ver. 1.0 OVERVIEW APPLICATION OVERVIEW 1 5 2 3 4 6 1 2 3 4 5 6 1. SELECT LAYOUT TIP 2. Add Page / Delete Page 3. Import PDF 4. Image 5. Swipe 5-1. Swipe & Skip 5-2. Swipe & Rotate
제 1 절 복습 \usepackage{ g r a p h i c x }... \ i n c l u d e g r a p h i c s [ width =0.9\ textwidth ] { b e a r. j p g } (a) includegraphics 사용의일반적인유형
![제 1 절 복습 \usepackage{ g r a p h i c x }... \ i n c l u d e g r a p h i c s [ width =0.9\ textwidth ] { b e a r. j p g } (a) includegraphics 사용의일반적인유형](/thumbs/91/107506734.jpg "제 1 절 복습 \usepackage{ g r a p h i c x }... \ i n c l u d e g r a p h i c s [ width =0.9\ textwidth ] { b e a r. j p g } (a) includegraphics 사용의일반적인유형")
그림배치 이주용 jlee@formal.korea.ac.kr 2011 년 9 월 28 일 제 1 절 복습 \usepackage{ g r a p h i c x }... \ i n c l u d e g r a p h i c s [ width =0.9\ textwidth ] { b e a r. j p g } (a) includegraphics 사용의일반적인유형 (b)