2 주관기관장 축사 로보월드 10년 리뷰 축 사 로보월드 비즈니스 장 통해 세계 로봇산업 선도 김철교 한국로봇산업협회 회장 로봇산업 발전과 함께 성장하는 로보월드 기대 정경원 한국로봇산업진흥원 원장 과학기술선진화를 위한 소중한 밑바탕 기원 홍금식 제어 로봇 시스템학회

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1 2013년 6월 3일 창간 / 제 1 호 2015년 10월 28일 수요일 irobotnews.com 대표전화 : 발행 편집인 조규남 / 편집국장 장길수 2015 로보월드 특집호 세계 3대 로봇축제 2015 로보월드 개막 12개국 215개사 제품 한자리에 한국로봇기술 세계로 전파 로봇 기계 금속 공구전 등 하나로 통합한 한국산업대전 국내 최대 로봇축제 2015 로보월드 의 막이 올랐다 로보월드 는 산업통상자원부가 주최하고 한국로봇산업협회 한국로봇 산업진흥원, 제어로봇시스템학회가 공동 으로 주관하는 세계 3대 국내 최대 로봇 전시회다. 올해 전시회는 28일부터 31일까지 나 흘간 일산 킨텍스 제2전시장에서 열린다. 올해는 로보월드가 시작된 지 10년째를 맞는다는 점에서 기존의 성과를 되돌아 보고 미래로 도약하는 계기가 될 것으로 보인다. 특히 올해 로보월드 는 로봇전, 기계 전, 금속전, 공구전을 하나로 통합한 한 국산업대전 으로 열리면서 아시아를 대 표하는 동북아 최대 규모 로봇융합 전시 회로 도약할 수 있는 발판을 마련했다. 글로벌 로봇 전시회, 로보월드 2015 로보월드 에는 제조용로봇/공 장자동화, 전문/개인서비스용로봇, 교육 용 로봇, 로봇부품/SW, 의료/재활로봇, 국방로봇, 3D프린터, 무인기/드론 등의 분야에서 215개사가 참여해 500여 부 스에서 첨단 로봇과 솔루션을 선보인다. 현대중공업, 한화테크윈, 로보스타, 고영 테크놀로지, 유진로봇, 이산솔루션, 로보 로보 등 국내의 대표적인 로봇업체들이 신제품을 대거 선보이면서 관람객들의 발길을 잡을 것으로 보인다. 한국생산기 술연구원, 한국로봇융합연구원, 전자부 품연구원 등 국내 로봇 관련 연구소들도 대거 참여해 첨단 로봇들을 선보인다. 고 려대, 광운대 등 대학들도 참여해 홍보전 을 펼친다. 해외에서도 글로벌 업체들이 대거 참 여해 행사를 빛낸다. 유니버설 로봇, 하 이윈, 레고, 어댑트, 야스카와, 로옴, 도 시바, 알데바란로보틱스 등 스웨덴, 대 만, 덴마크, 미국, 일본, 러시아, 스위스, 프랑스 등 12개국에서 부스를 마련해 참 가했다. 올해 로보월드의 특징을 보면 한국산 업대전 합동 개최로 킨텍스 전관(10만 m²)을 사용하며 기계, 금속, 부품, 소재 등 연관 산업을 아우르는 글로벌 톱 로 봇 전시회로 도약했다는 점이다. 전시회 기간동안에는 한국산업대전 합동 개최에 따라 16만명에 달하는 관람객과 5천명 의 해외 바이어들이 전시장을 방문할 것 으로 추산된다. 방문객들은 국내 로봇 산 업뿐 아니라 다른 산업분야까지 한눈에 볼 수 있는 기회를 갖게 된다. 이번 로보월드는 비즈니스 중심의 전 시회라는 특성을 갖고 있어 단순한 홍보 차원을 넘어 참가업체의 실거래와 판로 개척에도 도움을 줄 것으로 예상된다. 로 봇 수요가 많은 전국 산업단지공단 입주 사 구매 담당자를 초청해 비즈니스 마켓 플레이스를 열고 구매력 있는 해외 바이 어 초청을 통한 수출 상담회 개최로 참가 기업의 해외 진출 확대 및 수출 지원 효 과가 있을 것으로 기대된다. 또한 전시회 기간동안에는 글로벌 로봇비즈니스 포럼, 국제학술대회인 URAI 2015 등도 함께 열려 국제 로 봇동향과 최신 정보 공유 및 해외 인사 네트워크 구축의 장이 될 것으로 보인다. 로봇산업진흥원과 로봇산업 협외 주관으 로 제2회 글로벌 로봇비즈니스포럼 에 는 해외 협회, 기업, 정부 관계자들이 참 석해 글로벌 로봇 현안 발표 및 비즈니스 의 장을 마련한다. 해외 로봇 기업 CEO 초청 강연 등도 열린다. 로보월드 기간동안에는 민간 기업들 의 첨단 로봇 전시뿐 아니라 정부 지원으 로 개발된 다양한 로봇들도 소개된다. 한 국로봇산업진흥원은 시장 창출형 로봇보 급 사업의 성과를 보여주는 홍보관을 운 영한다. 특히 로봇산업진흥원은 홍보관 을 각각의 로봇산업을 지하철로 나눠 여 행하듯 로봇산업을 체험한다는 의미에서 메트로보(Metrobo) 라는 개념을 도입 해 홍보관을 구성했다. 환승 개념을 통해 로봇을 분야별로 배치해 관람객들이 쉽 게 우리나라 로봇산업의 현재와 미래를 조망해볼 수 있다. 대회, 재난로봇 시연 등 부대행사 열려 전시회 이외에도 다양한 부대행 사가 마련됐다. 특히 미국방부 산하 DARPA(방위고등연구계획국)가 주최 한 세계재난로봇경진대회 DRC(다르 파로보틱스챌린지) 에서 우승을 차지한 KAIST의 휴머노이드 로봇인 휴보 와 로보티즈 똘망 이 DRC에서 수행했던 미션을 재현한다는 점에서 관람객들로부 터 뜨거운 호응을 받을 것으로 보인다. 명사 초청 강연회도 열린다. 세계에서 가장 빠른 4족 보행 로봇인 치타 로봇 개발에 참여한 한국 출신의 MIT 석상옥 박사가 특별 강연에 나선다. 석 박사는 치타 로봇 제작과정과 기술을 소개하고 자신이 생각하는 로봇의 미래에 대해 밝 힐 예정이다. 신제품 런칭쇼, 로봇 도입 성공사례 발 표회, 의료/재활로봇 세미나, 미래성장 동력 오픈톡 릴레이도 연이어 열린다. 로 봇산업협회 주최로 열리는 신제품 런칭 쇼 에는 올해 새로 개발된 로봇 신제품들 이 한무대에 서기 때문에 관람객들은 최 신 로봇에 대한 정보를 빠르게 얻을 수 있는 기회가 될 것으로 보인다. 한국로봇산업진흥원 주최로 열리는 로봇도입 성공사례 발표회 도 최신 로 28일부터 31일까지 나흘간 킨텍스에서 열리는 2015 로보월드 에는 현대중공업, 유니버설로봇 등 국내외 로봇업체가 첨단로봇 제품을 대거 선보인다. 봇의 실제 적용 사례를 보여준다는 점에 서 관심을 끌고 있다. 참관객들은 제조 산업 현장 또는 서비스 직종에서 로봇 도 입을 통해 생산성과 효율성을 극대화시 킨 성공 사례를 통해 로봇에 대한 새로운 비전을 가질 수 있게 된다. 국제로봇콘테스트와 국제학술대회도 올해 전시회에서 빼놓을 수 없는 중요 한 행사다. 특히 올해 국제로봇콘테스 트(International Robot Contest:IRC 2015) 에는 12개 세부 대회, 27개 종 목에서 경기가 이뤄지며, 18개국에서 4 천여개 팀 7000여명이 참가해 기량을 겨룬다. 로봇과 스포츠, 로봇과 창작 능 력 등이 결합한 다양한 종목의 경기가 열 려 전시장을 찾은 관람객들에게 또 다른 재미를 줄 것으로 기대된다 로보월드 기간 동안에는 유 비쿼터스 지능로봇 국제학술대회(URAI 2015) 가 제어로봇시스템학회와 한국 로봇학회 주관으로 열린다. 올해로 12회 를 맞는 URAI 2015 에선 10월 28일 부터 30일까지 사흘간 다채로운 학술행 사가 치러진다. 전세계 학계, 연구원, 엔 지니어와 학생들이 참가하며 거의 모든 로봇 분야에 걸쳐 신기술과 연구 성과를 소개하고 토론한다. 총 11개국에서 250여명이 참가하는 이번 학술대회에는 마셜 허버트 카네기 멜론대 로봇연구소장, 야수시 야기 오사 카대 과학산업연구소장 등이 주제 강연 에 나선다. 드론, 무인차 체험관 등 다양한 이벤트 올해 로보월드는 전시회 운영에 로봇 을 도입했다는 점에서도 기존 전시회와 차별된다. 전시장 내외에는 유니버설 로 봇의 UR3 로봇이 설치되어 관람객들 에게 생수를 나눠주고 악수를 하며, 탈춤 등 다양한 쇼를 보여줌으로서 로봇이 우 리 실생활과 밀접하게 관련되어 있다는 점을 보여준다. 로봇 테마카페도 마련된다. 전시장 카 페테리아를 로봇 테마를 적용해 커피와 휴식, 문화가 어우러지는 복합 문화공간 으로 구성했다. 다양한 종류의 로봇을 카페내에 배치 해 관람객들과 어울려 줄거움과 새로운 로봇 경험을 선사한다. 일반인들의 체험 공간도 흥미를 끈다. 드론 체험장, 무인 자동차 체험관이 운영되고, 교육용 로봇 시연행사도 열린다. 드론 체험장은 최근 전세계적으로 확산되고 있는 드론 열기 를 현장에서 느끼고 체험할 수 있으며 무 인자동차 체험관은 차세대 미래 자동차 산업의 전망에 관해 체험할 수 있는 행사 가 될 전망이다.

2 2 주관기관장 축사 로보월드 10년 리뷰 축 사 로보월드 비즈니스 장 통해 세계 로봇산업 선도 김철교 한국로봇산업협회 회장 로봇산업 발전과 함께 성장하는 로보월드 기대 정경원 한국로봇산업진흥원 원장 과학기술선진화를 위한 소중한 밑바탕 기원 홍금식 제어 로봇 시스템학회 회장 2006년 COEX에서 3개국 80개 기 업으로 출발한 제1회 로보월드 전시 회가 2015년 오늘 KNITEX에서 미 국, 일본, 중국, 프랑스 등 12개국 215 개의 회사가 참여해 명실상부한 아시 아 최고 로봇전시회로 성장하였습니다 로보월드에는 국내 메이저 기업 과 해외 로봇기업들이 참가하였고 중 국, 일본, 프랑스 등 18개국 150여명 의 해외 바이어를 유치하여 로봇 비즈니 스의 장을 만들고 있습니다. 이러한 양적인 성장과 더불어 질적인 면에서도 지난 10년간 많은 도약을 하 였습니다. 비즈니스 전시회를 표방하면 서 산업전의 특성을 강화하였고 비즈니 스 참관객 참여를 확대하기 위한 해외 바이어 유치, 국내 산단공 바이어 유치 등 다양한 활동을 전개하였습니다. 특 히 올해는 산업대전과 합동개최를 통해 산업대전 참관 바이어를 흡수하고 15 만명의 비즈니스 참관객 방문을 유도하 여 참가기업들의 비즈니스 성과를 더욱 확대할 예정입니다. 협회는 지난 10년의 경험을 바탕으 로 새로운 도약의 10년을 준비하고자 합니다. 무엇보다 로보월드의 글로벌화 를 목표로 로보월드 20주년이 되는 해 에는 세계를 대표하는 로봇 전시회로 자 리매김해 세계 로봇산업을 선도하고자 합니다. 선진국 유수 전시회를 벤치마 킹하여 전시회 운영 노하우를 축적하고 부스 참가기업의 만족도와 성과를 제고 할 수 있는 다양한 툴을 도입하고 있습 니다. 또한 해외 협력단체와의 관계를 심화시키고 해외기업 부스 유치에 전력 을 기울여 새로운 해외 네트워크 구축에 집중하고 있습니다. 내년부터는 우리 협회와 협력관계를 맺고 있는 국가에서의 전시회 참가가 한 층 더 배가될 것으로 예상되고 있습니 다. 세계적 대표 로봇기업은 물론 이제 막 시작한 로봇 벤처기업까지도 반드 시 참가해야 하는 명품 로봇 전시회가 될 수 있도록 최선의 노력을 다하겠습 니다. 로보월드가 10주년을 맞아 로보 월드가 세계의 대표 로봇전시회로 도약 하고 글로벌 로봇산업 발전에 이바지할 수 있도록 많은 성원과 관심 부탁드립니 다. 우리 로봇산업과 함께 성장해온 로보 월드의 10주년을 축하합니다. 지난 2009년 1조원 수준이던 국내 로봇시장은 2014년 2.6조원 규모로 연평균 21%씩 성장했으며, 2009년 956억원 수준이었던 수출은 2014년 7,464억원 수준으로 약 8배 증가하였 습니다. 이런 우리 로봇산업의 눈부신 성장 뒤 에는 로보월드가 큰 역할을 했습니다. 2006년 해외 3개국, 국내외 기업 80 여개가 참가한 제1회 로보월드를 시작 으로 2014년에는 해외 9개국, 국내외 176개의 기업이 참가하였을 뿐만 아 니라, 지금까지 총 방문객 수가 53만여 명에 이르는 대규모 국제행사로 성장하 면서, 우리나라의 로봇 붐 조성과 함께 로봇 비즈니스 활성화에 큰 기여를 하였 습니다. 또한, 전시회뿐만 아니라, 경진대회, 국제포럼, 국제학술대회가 함께 개최되 어, 로봇의 모든 것을 함께 공유하고 논 의할 수 있는 세계 유일의 행사로 발돋 움했습니다. 특히, 이번 로보월드는 한 국기계전, 금속산업대전, 서울국제공구 전과 함께 개최되어 로봇산업과 타산업 과의 융합시너지를 창출할 수 있는 기회 가 될 것입니다. 또한, 수출상담회와 더불어 작년부터 새롭게 선보인 홍보관 은 시장창출형 의 성과전시회를 통해 국 내 로봇기업의 우수성을 홍보하고, 새 로운 비즈니스 기회를 창출하는 장으로 활용되고 있어, 로보월드가 홍보 중심 의 전시회가 아닌 우리 중소로봇기업의 판로개척에 크게 이바지 할 것입니다. 우리나라의 새로운 성장 동력인 로봇산 업의 발전을 위해서는 로봇분야의 관계 자 뿐 만 아니라, 온 국민이 로봇에 관심 을 가지고, 로봇을 경험하고, 즐길 수 있 는 문화가 조성되어야 할 것입니다. 이번 로보월드를 통해 로봇산업과 타 산업과의 융합을 촉진하여 새로운 시장 을 창출할 수 있는 기회가 열리고, 나아 가 온 국민이 참여하여 로봇을 이해하고 즐길 수 있는 행사가 되기를 기원하며, 앞으로도 우리 로봇산업의 발전과 함께 성장해 나가는 로보월드를 기대하겠습 니다 로보월드의 개막을 진심으로 축하드리며, 지면을 빌어 참여해 주신 산학연 모든 관계자 여러분께 감사의 말 씀을 드립니다. 로보월드의 처음 시작 은 서울 코엑스에서 2006년 10월 18 일부터 22일까지 전시회, 경진대회, 학 술대회로 구성되어 정부의 10대 신성 장동력기술 육성정책의 일환으로 진행 된 행사입니다. 당시 산업자원부가 관련 주최기관과 의 협의를 통해 수년간 전국에 산재되었 던 각종 로봇행사를 통합하여 개최하기 로 하여 공동주관기관으로 당시 로보틱 스연구조합, 로봇종합지원센터, 제어 자동화 시스템공학회가 참여한 이래 매년 개최되었고, 올해로 10년째를 맞 이하게 되어 감회가 새롭습니다. 로보월드는 세계 경제의 어려움이 지 속되고 있는 상황에서도 매년 발전된 모 습을 거듭하여 산학연의 대표 로봇행사 로써 확고히 자리를 잡았습니다. 지난 10년을 뒤로하고 미래 로봇산 업의 발전을 위한 도약을 준비해야 합니 다. 그러기 위해서는 산학연이 기술혁신 을 지원하면서 다양한 정책적 노력들을 기울여 나가야 할 것입니다. 앞으로 더욱 로보월드가 발전될 수 있 도록 적극 지원하면서 세계적 수준에 이 른 우리 과학 ICT 기술을 새로운 프론 티어를 개척해 나가는데 최선의 노력을 기울이고자 합니다. 모쪼록 로보월드가 우리나라의 과학 기술 선진화를 위한 소중한 밑바탕이 되 기를 기원합니다. 창조와 융합을 통하여 로보월드도 자 유롭고 역동적인 환경을 조성하여 국내 를 비롯한 세계무대에서 공유될 수 있기 를 기대하여, 앞으로 인류의 미래가 보 다 풍요롭고 행복해지는 혁신의 길을 열 어가기 위해 우리 학회는 앞장설 것이 며, 로보월드 관계자분들도 큰 역할을 해주시기 바랍니다. 지난 10년간 꾸준하게 발전해 왔듯 이 앞으로도 로보월드가 성공적으로 개 최될 수 있도록 관계자 여러분의 관심과 협조를 부탁드리며, 참가한 모든 분들 께도 감사의 말씀을 전합니다. 감사합니다. 불모지 국내 로봇산업을 이끈 로보월드 10년 서비스 로봇 중심에서 산업 및 군사용으로 사업군 확대 내실 다진 비즈니스 장으로 도약 로보월드는 국내 최대 규모의 국제 로 봇전시회로, 로봇을 대중에게 알려 관련 산업을 창출하기 위해 산업통상자원부 주최로 2006년 처음 개최됐다. 다른 로 봇 관련 이벤트와 달리 전시회, 경진대 회, 학술대회가 어우러진 통합 로봇 전문 행사다. 이처럼 로보월드는 단순한 학술대회나 경진대회에서 벗어나 실질적인 비즈니스 가 일어날 수 있는 형태를 갖췄다. 이에 따라 산업화 초기단계인 로봇 시장을 선 제적으로 창출해 세계 로봇산업을 주도 할 수 있는 계기를 마련했다는 평가를 받 고 있다. 지난 10년 동안 로보월드는 성장과 정 체를 반복하며 초기 서비스 로봇 중심에 서 벗어나 산업용, 군사용 등 모든 로봇 을 아우르는 비즈니스의 장으로 탈바꿈 하고 있다. 로보월드가 탄생하기 까지 국내에서 로봇이 처음 선보인 것은 1978년 현대차 울산공장에 일본 토요 타의 다용접로봇이 도입 되면서이다. 이 후 1980~90년대에는 정부 지원 없이 산 학 자체적으로 국산 로봇의 연구개 발이 진행됐다. 1997년 IMF 위기로 LS산전, 대우중공업 등 대기업들이 로봇 에 대한 연구개발을 중단하고 관련 사업 팀을 해체하면서 위기를 맞기도 했다. 하 지만 이 위기는 국내 로봇 산업을 풍성히 하는 원동력으로 작용했다. 로 봇 산 업 협 회 에 따 르 면 ~ 2001년 5년간 등장한 로봇전문기업은 121곳에 달한다. 이때 설립된 회사 가운 데에는 산업용 로봇 제조 판매로 1조원 이상 매출을 거둔 로보스타 나 DARPA 로보틱스챌린지(DRC)에 한국 대표로 재 난구조로봇을 출전시킨 로보티즈 등이 있다. 2001년부터는 정통부, 과기부 등 여 러 부처가 로봇활용 R&D 및 지능형로봇 지원을 시작했다. 이 가운데에는 산업자 원부(현 산업통상자원부)의 퍼스널로봇 기반기술개발 과제도 있다. 특히 2003 년 정부가 로봇 산업을 10대 차세대성장 동력 중 하나로 선정하면서 정부 지원이 규모화 체계화됐다. 이를 계기로 2005년에는 지능형 로 봇산업 비전과 발전전략 이 수립되고 R&D, 수요창출, 기반조성 등을 담당할 산자부 로봇팀이 발족했다. 당시 정부는 2002~2007년 6년간 총 4865억원(R&D 4022억원, 수요창 출 95억원, 기반조성 748억원)의 정부 출연금을 투자해 기술개발과 시장창출에 힘을 쏟았다. 이듬해인 2006년 드디어 산업자원 부 지원아래 로보월드 가 처음으로 대 중과 기업에 선보이게 됐다. 이후 2008 년 지능형로봇 개발 및 보급 촉진법 (로봇특별법)이 제정됐고 지능형로봇 기 본계획 수립(1차 2009년, 2차 2014 년)이 되었다. 또 2010년 6월 로봇 산 업 육성을 체계적으로 육성하기 위해 한 국로봇산업진흥원을 설립하고 여러 부처 (국토부, 문체부, 국방부 등)의 협력아래 2011년부터 대규모 을 추 진하고 있다. 이런 과정 속에서 로보월드도 2006년 첫 개최 이래 10년을 맞이하면서 성장을 거듭하고 있다. 13면으로 계속 경량형 7축 로봇팔 PRM7-05R 회사 소개 1) 1997년 7월에 설립된 기술 중심의 회사인 푸른기술은 국내 최고의 R&D와 제품화 능력을 가지고 있으며, 메카트로닉 스와 인식기술을 보유하여 금융 자동화, 역무 자동화 영역에서 탁월한 성과를 내고 있는 코스닥 상장사입니다. 2) 2008년 로봇 전문 회사에 투자를 통해 로봇 사업을 시작하였고, 2012년 로봇 연구팀을 신설하여 자체 기술로 지능형 경량 로봇 팔 개발 완료하였으며, 2016년 1월 실제 산업 현장에 적용 예정입니다. 제품 소개 PRM7-05R은 동작의 유연성 및 효율성을 위해 인간의 팔구조와 유사한 7축으로 구성되어 있으며, 관절 토크 센서를 내장하여 각 관 절에 작용하는 토크를 손쉽게 제어할 수 있도록 설계되었습니다. 고효율 소자를 사용하고 로봇의 무게를 최소화하여 자중대비 최 고의 동작 하중을 구현하였으며, 사용자의 편의를 위해 PC기반 제 어 API를 제공하여 연구소 및 산업분야에서 다양한 적용이 가능 합니다. (주)푸른기술 서울시 서초구 효령로 60, 푸른기술빌딩 전화 02) / 팩스 02)

3 제조용 로봇 주요 출품업체 3 산업용 로봇, 스마트 팩토리 견인 현대중공업 현대중공업은 1972년 조용한 어촌 마을에서 조선사업을 시작해 세계에서 가장 많은 선박을 건조 하는 조선회사로 성장, 한국을 세 계 1위의 조선대국으로 올려 놓았 다. 조선사업을 통한 축적된 기술을 바탕으로 해양, 플랜트, 엔진기계, 로봇, 전기전자시스템, 그린에너 지, 건설장비 사업에도 진출하여 세계적인 종합중공업 회사로 성장 했다. 국내 유일의 독자적인 기술력 으로 산업용 로봇을 개발, 양산하 는 로봇사업부는 이번 전시회에서 산업용 로봇 HH050 을 이용한 CAD/CAM 시스템 및 도장로봇 YP 작업을 시연한다. 산업용 로봇(HH050:사진)을 이 용한 CAD/CAM 시스템은 PC소 프트웨어를 이용하여 자동차 모형 가공 및 복잡한 3차원 형상의 폴 리싱(Polishing) 작업을 진행하는 시스템이다. 메인유틸리티(Power, Air) 만 공급하면 바로 적용할 수 있도 록 셀(Cell) 단위로 제작되어 있 다. 툴 체인저(Tool changer)를 이용해 가공 및 폴리싱 작업을 자 동으로 변경할 수 있다. 향후 가 공 폴리싱(Polishing) 작업 외 에도 복잡한 3차원 곡면을 따라 움직이는 디버링(Deburring) 커팅(Cutting) 육성용접( 肉 盛 熔 接 :Hardfacing or Overlay W e l d i n g ) 아 크 용 접 ( A r c Welding) 분야에 확대 적용할 계 획이다. 또한 최근 새로 개발된 YP 로봇은 차체( 車 體 ) 내 외판 겸용 도장로봇이다. 한 종류의 로봇으로 차체외판 및 내 판 도장에 모두 적용할 수 있다. 특 히 바닥, 벽, 천정의 3면 설치가 가능하도록 약 560kg 정도의 가 볍고 슬림한 디자인으로 설계되어 공간 활용 효율을 극대화했다. 케이엔알시스템 케이엔알시스템은 시험기 제조업체로 출발 해 로봇용 유압 액추에이터, 로봇팔, 필드로 봇, 파워유닛 등으로 사업을 확대하고 있다. 이 번 전시회에 4종류의 제품을 선보인다. 유압액추에이터인 RH & LH(사진) 시리 즈는 로봇관절에 적용되어 높은 기계적 강성 과 강한 토크를 발생시킬 수 있다. 유압 로봇 에 적합하도록 소형 고출력으로 디자인했다. 기존의 모터와 하모닉드라이브로 구성되는 시 유니버설 로봇 덴마크 로봇 전문 업체인 유니버설로봇은 UR3, UR3, UR10 등 협업용 로봇을 선보인 다. 특히 올해 시판에 들어간 UR3는 유니버설 로봇의 쉬운 프로그래밍 기술과 무한 회전, 개 선된 힘 제어 능력이 결합되어 개발됐다. 3kg 의 하중을 지지하며 무게 11kg에 불과한 합 리적 가격대의 경량 로봇으로, 테이블 위에 놓고 사용할 수 있다. 로봇 암의 손목 관절은 스템에 비하여 약 10배 정도의 하중대 토크비 를 구현할 수 있다. 파워유닛 mhpu 는 유압 로봇의 적용이 필드로봇 분야로 확대되면서, 파워유닛의 소형 경량화가 핵심 기술이 되고 있다. 각 로봇관절의 순간 동작에 적합한 유량 을 공급함으로써 불필요한 에너지 손실을 막 고 배터리 사용시간을 늘리는 지능형 모바일 파워유닛을 개발했다. 서보 밸브(SV)는 노즐 플래퍼 타입의 소형 로봇형 유압 서보밸브 액추에이터의 서보제어 를 위해 자체 개발해 최적화했다. 70Hz이상 의 대역폭과 전용 컨트롤러를 부착하여 위치, 힘 및 컴플라이언스를 제어할 수 있다. 수입 360 회전할수 있으며 마지막 관절은 무한 회전이 가능하다. 15가지의 조절 가능한 안 전 세팅을 갖추고 있으며 작업 중 외부의 힘을 감지, 충격 강도를 제한하는 것도 가능하다. 150뉴턴 이상의 힘을 감지할 수 있지만 프로 그래밍을 통해 50뉴턴 정도의 작은 힘에도 움 직임을 멈출 수 있도록 설정할 수 있다. 픽앤플 레이스(Pick and Place), 광내기, 붙이기, 나 사 조이기 등 다양한 애플리케이션에 활용할 수 있다. 다품종 소량생산 라인에 적합하다. 회사측은 UR3가 한팀의 구성원으로서의 역할을 수행할 뿐만 아니라 독립적인 오퍼레 이터로도 효율적인 기능을 수행할 수 있다 며 품 대비 경제적인 가격과 제어향상을 위한 제 품별 정보제공, 로봇에 특화된 특성으로 주문 제작할 수 있다. 유압 액추에이터 컨트롤러인 HAC 는 유압 액추에이터를 전기모터와 유 사하게 사용자가 손쉽게 사용할 수 있도록 개 발했다. 유압 컴포넌트인 서보밸브를 제어함 으로써, 유압 액추에이터를 쉽게 구동한다. 의료 장비나 회로기판, 또는 작업의 중간 지점 에서 빠르고 정밀하며 일관된 움직임을 필요 로 하는 전자부품 제조 산업분야에 혁신을 가 져 올 것으로 확신한다 고 밝혔다. 로보스타 로보스타는 중소형 제조용 로봇 분야에서 시장점유 율 1위를 차지하고 있는 기업이다. 2011년에 코스닥 에 상장하고 그 이듬해 로봇업계 처음으로 정부의 중 견기업 육성프로젝트인 월드클래스 300 대상기업 으로 선정됐다. 주요 제품은 제조용 로봇 FPD 장비 IT부품 제조장비 반도체 제조장비 4가지다. 이번 전시회에는 고속정렬기(사진), 픽커, 스카라 로봇 등을 내놓았다. 오랜기간 연구 끝에 올해 픽커 (Picker) 로봇 라인화를 마쳤다. 이 로봇은 식품/음료 포장 및 제약, 자동차 부품 등의 조립, 반도체, 솔라셀 이송과 공급, 검사, 모바일 등 다양한 제품의 조립 라 인에 적용되며 주로 복잡한 라인구조를 단순화하는 포장공정에 주로 활용된다. 또한 소형 스카라(SCARA) 로봇을 선보인다. 해외 자동화 시장에서 요구하고 있는 반복동작 및 고정밀 성 등 팔레타이징 작업에 특화된 로봇이다. 태양전지와 2차전지, 스마트폰 부품, 태블릿PC 등 제품을 생산하는 주역이 될 전망이다. 서보(Servo) 프레스도 내놓는다. 서보 모터를 적용하여 고정밀도의 제어를 가능하게 하는 다기능 프레스다. 하중 및 위치 속도 등의 모니 터링이 가능하며, 볼스큐류(Ball Screw) 및 볼스프 라인(Ball Spline)을 채택한 컴팩트한 설계, 제품내 로드셀(Load Cell) 탑재로 고정밀도 프레스 동작 구 현이 가능하다. 유도스타자동화 유도썬스 유도그룹은 사출 성형의 핵심 가치를 SW에서 만 들어 가고 있다. 기존의 빠른 속도와 제진제어 기능을 가지고 있는 취출로봇에 다양한 스마트 기능을 적용, 생산성 및 품질 저해 원인을 사전에 제거할 수 있도록 했다.(사진) 주요 인자에 대한 실시간 모니터링 및 데 이터 기록 및 분석으로 품질관리를 실현하고, 에코버 큠(Echo Vacuum) 을 통해 압축 공기에 사용되는 전 력과 서보슬립(Servo Sleep) 기능으로 로봇 대기 상태에서의 전력을 절감한다. 취출과 동시에 금형 온 도 측정, 제품 중량 측정 및 정전기 제거를 통해 제품 의 품질 향상을 가능하게 한다. 통합 관제시스템인 IMC(Integrated Monitoring & Controlling)를 통해 로봇을 포함한 생산 라인에 있는 기기들을 마치 하나의 시스템을 사용하는 것처 럼 통합 관리 및 제어해, 고객에게 한 차원 높은 사출 성형 환경 구현을 가능하게 한다. 유도그룹은 플라스틱 사출 성형 사업 분야에 머무 르지 않고 ICT 융복합 산업, 의료 헬스케어 산업에 도전하고 있다. 대표적으로 IT 기술과 문화 콘텐츠 그 리고 스포츠가 융복합된 스포츠 시뮬레이터를 개발하 고 있다. 스포츠 시뮬레이터는 미래창조과학부의 지 원을 받아 다축 로봇 제작 및 제어 기술과 오감(시각, 청각, 후각, 촉각, 평행감각)을 융합하여 사용자가 언 제 어디서나 스포츠를 체감할 수 있다. 의료 헬스케어 산업 분야는 올해부터 산업통상자 원부의 지원을 받아 의료 환경 안에서 간호 인력의 직 접간호(환자 치료와 처치)외 간접간호(물리적 업무, 행정업무, 환자이송 등)에 대한 로봇 시스템과의 협업 환경을 개발 진행 중이다.

4 4 서비스 로봇 주요 출품업체 서비스용 로봇시장 급성장 신시장 창출 한화테크윈 한화테크윈은 산업 현장의 무인화 자동화를 실현하는 산업용 로봇, 국경 및 주요 공공시설을 경계 감시하는 보 안용 로봇, 차세대 지능형 로봇 등을 개 발하고 있다. 한화테크윈이 갖고 있는 기술은 제어, 센싱, 정밀설계, 인공지능 등의 집합체 다. 올해 전시회 기간 동안 로봇 기술력 을 과시하고 새로운 사업기회를 발굴할 계획이다. 이번 전시회에선 UGV, UAV 기반 의 통합 보안/감시 솔루션을 구현하 고 실사용 환경을 시각화해서 제품 별 특장점을 부각시켰다. 전시품목 을 소개하면, 스타-L/M3/M4/S(사 진), UAV 3종,TSM,VA,콘트롤링크 (ControlLINK), 델타로봇 등이다. 한화테크윈의 이동차량 핵심 기술은 자율주행알고리즘과 다목적 이동로봇 기술이다. 자율주행알고리즘은 로봇 스스로 주 변환경을 인식하고, 현재 위치를 추정하 여, 목표점까지 최적화된 경로를 생성한 후 그 경로를 벗어나지 않고 안전하게 이동하게 하는 첨단 기술이다. 다목적 이동로봇은 로봇의 내구성 확 보를 위한 설계 기술과 정밀 제어기술이 핵심이다. 사용자의 운용 환경을 고려해 다양한 실내외용 이동로봇을 개발하고 있다. 한화는 또한 정밀모션 제어 기술 을 확보하고 있다. 한화테크윈이 생산하고 개발하는 고 속 칩마운터, PTZ카메라, 이동로봇에 적용되고 있다. 특히, 빠른 속도로 정확 한 움직임을 구현하기 위한 모션제어 플 랫폼과 여러 개의 구동체를 동시에 움직 이게 하는 EtherCAT 리얼 타임 플랫 폼을 제작해 로봇 기술경쟁력을 업그레 이드하고 있다. 유진로봇 유진로봇은 사물인터넷(IoT)과 연동 해 서비스를 제공하는 생활밀착형 로 봇들을 선보인다. 커피와 음료를 주문해 고객이 위치한 테이블까지 직접 배달 해 주는 웨이터 봇, 식사와 물건을 운반해 주는 로봇 고 카트(사진) 를 선보이며 ROS 기반 의 R&D 로봇 거북이 와 터틀봇, 청 소로봇 아이클레보(iclebo) 등을 한자 리에서 만나볼 수 있다. 고카트(GoCart V2.0) 는 병원 및 고급 양로 시설을 위한 로봇으로 의료 샘플, 약품 및 스낵 음료 식사 등을 운반해 준다. 호텔과 물류회사 내의 운 반 등 로봇의 용도를 확대할 계획이다. R&D 로봇인 거북이(Kobuki) 는 오 픈 로봇 플랫폼으로 높은 신뢰성의 주행 기록계와 장시간 사용할 수 있는 리튬이 온 배터리를 사용했다. 그리고 다양한 외부 센서와 엑추에이터를 위한 전원을 공급하여 사용자가 원하는 구성의 로봇 기술 개발 및 교육에 활용할 수 있다. 터틀봇(Turtlebot) 은 거북이 를 기반으로 개발되었으며 2D, 3D 사진을 판독할 수 있다. 청소로봇 아이클레보(iClebo) 의 시 연도 볼 수 있다. 아이클레보 는 올 해 로 출시 10주년을 맞는다. 국내 및 해외 에서 인지도를 높이고 있는 카메라 네비 게이션 기술을 적용했다. 독일과 러시아 등의 소비자 가전 테스 트에서 높은 기술력을 인정받았다. 국내 에서도 로봇전문기업에서 만든 우수한 로봇청소기로 입소문이 나며 시장 점유 율을 높여가고 있다. 로보티즈 로보티즈가 자랑하는 제품 다이나믹 셀(Dynamixel) 은 모듈형 로봇 액추 에이터로 큰 인기를 끌고 있다. 인텔, 퀄컴 등 세계 기업에서 선택 한 다이나믹셀은 레볼브 로보틱스 (Revolve Robotics) 의 텔레컨퍼런 스, IFD의 장애인 보조기구 등 전문 로 봇 제품, 초상화 그리는 로봇(Patrick Tresset), 비행기 조종 로봇(카이스트) 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 감속기, 제어기, 구동부, 통신부가 하 나로 통합된 다이나믹셀은 성능이 우수 하고 제어가 용이하여 2003년 첫 선을 보인 후 전세계적으로 사용되고 있다. 또한 로보티즈는 사용자가 원하는 애 플리케이션에 적용하기 용이하도록 컴 팩트한 디자인의 다이나믹셀2.0을 선 보일 예정이다. 케이블과 방열성능에 대 한 개선사항 덕분에 내구성이 더 높아져 새로운 히트상품으로 기대되고 있다. 방과후 학교 또는 학원에서만 접할 수 있던 자동차 로봇(사진)도 올해부터 초 등학교 교실에서 만날 수 있다. 간단한 조립으로 4가지 기본 동작이 가능한 자 동차 로봇은 별도의 프로그램 다운로드 없이 소리센서 모드, 적외선센서 모드, 접촉센서 모드, 동작센서 모드를 지원한 다. 또한 로보티즈는 아이들에게 친숙한 블록형 프로그램으로 자동차 로봇을 직 접 프로그래밍할 수 있도록 내년부터 지 원할 예정이다. 이산솔루션 이산솔루션은 이번 전시회에 지난 3 년 동안 개발한 스마트 로봇 플랫폼 기 술을 기반으로, 서비스로봇의 새로운 패 러다임을 제시한다. 기존의 로봇업체들 과 제휴하여 각 사의 기존 제품들에 간 단하게 스마트폰을 결합함으로써 가치 를 높이는 로봇들로 재탄생시켰다. (주)제일과학과 협력해 과학상자 에 소프트웨어 교육을 접목한 과학상 자 스마트 시제품을 선보이고, 로봇교 육 체험장을 마련해 과학상자 제품을 이 용한 코딩교육을 체험하도록 했다. 지난 30년간 과학교육의 대명사였던 과학상 자가 로봇과 SW교육사업으로 확장되 면서 기존의 과학상자 사용자들에게 기 대를 모으고 있다. 또 (주)새온의 무인자 동차로봇 알티노, (주)엠텍의 모듈러5, 패롯의 미니드론, 로보티즈의 미니 다 윈, 유진로봇의 청소로봇 아이클레보 (iclebo) 등 기존의 로봇 및 완구회사 제품들에 스마트 로봇 기술을 적용해 소 개한다. 이번 로보월드에서 첫 선을 보이는 스 마트 감성로봇 큐브(사진) 는 이산솔루 션이 올해 심혈을 기울여 만든 기획 상 품이다. 보급형 감성로봇에 문화콘텐츠 를 융합하여 100만대 판매를 목표로 세웠다. 이산솔루션은 이를 위해 감성로 봇을 영화의 소재로 활용하고 MD 상품 으로 판매하기 위해, 내년에 개봉예정인 염아륜 주연의 한중합작영화 소원등 의 한국 제작사인 라인앤지인 엔터테인 먼트와 MOU를 체결하였다. 이밖에도 이산솔루션은 로봇을 주제 로 하는 로봇카페 를 커피전문브랜드 인 블랙콩과 제휴하여 선보일 예정이다. 퓨처로봇 서비스 로봇 전문기업 퓨처로봇은 주 력 제품 퓨로 시리즈인 안내홍보 로 봇인 퓨로-에스(FURo-S)(사진), 퓨 로-디(FURo-D), 홈로봇 퓨로-아이 홈(FURo-i Home) 을 선보인다. 퓨처로봇은 탄탄한 기술성과 제품력 을 기반으로 서비스 로봇 글로벌 리더쉽 을 확보하고, 글로벌 판매를 통한 제품 신뢰성 검증으로 독보적 브랜드를 확보 해가고 있다. 이번 전시회에 소개되는 안내홍보 로 봇 퓨로-에스(FURo-S), 퓨로(FURo- D)는 디지털 사이니지의 차세대 대체 품으로 윈도우 기반에 다국어 안내, 인 사 접견/홍보/엔터테인먼트/광고 판 촉 등이 가능한 제품이다. 전세계 레퍼런스 창출(은행, 과학관, 공항, 전시장 등)과 현지 유통, AS, 서 비스 콘텐츠 파트너들을 확보하여 시장 검증을 넘어 확산단계로 진입하고 있 다. 홈로봇인 퓨로-아이 홈(FURo-i Home)은 스마트홈, 1인 가정, 고령화 시대 필수품이 될 것으로 예상되고 있 다. 태블릿의 기본 기능과 로봇의 모바 일, 감성서비스 기술, IP카메라, 텔레프 레즌스 기술을 접목하여 때로는 친구, 때로는 가정 돌보미가 되어 가정생활을 돌봐준다. 마그넥스 로보틱스 마그넥스 로보틱스는 대만 호봇테크 놀로지(HOBOT technology)가 개발 한 유리창 청소로봇 HOBOT-188(사 진) 을 선보인다. 호봇은 진공흡착방식으로 강력한 흡 인 모터로 표면에 부착하여 좌우로 움직 이면서 청소하는 유리창 청소로봇으로 유리창뿐만 아니라 거울, 벽, 목욕탕 타 일, 테이블, 마루 바닥도 자연스럽게 닦 을 수 있다. 인공지능을 탑재해 본체의 하드웨어 문제를 자동으로 사용 전에 검출하는 시 스템을 탑재하고 있으며, 리모콘으로 코 스 선택, 청소가 끝나면 자동 정지, 적외 선 센서로 창틀 자동검지, 탈부착이 가 능한 극세원단을 사용하고 UPS를 탑재 해 정전시에도 안심하고 사용할 수 있 다. 제품의 본체에 연결하여 사용하는 선 의 길이가 6m이기 때문에 크기 제한없 이 유리, 벽, 타일 등에 자유자재로 사용 할 수 있다. 갑작스런 전원 접촉 불량이 발생할 경우를 대비하여 낙하방지용으 로 최대 20분동안 사용할 수 있는 비상 용 배터리를 내장하고 있다. 가격이 저렴할 뿐만 아니라 여러 용도 로 사용할 수 있어 경쟁력을 갖췄다는 평가를 받고있다. 제품의 크기는 295(L)x148(W) x120(h)mm이며, 무게는 940g이다. Global Leader In Robotics & Automation 로봇 단품에서 무인생산 로봇시스템까지 제조용 로봇의 토탈 솔루션 제공 Cartesian Robot Desk Top Robot SCARA Robot Servo Press Picker Robot Controller Wafer Robot FPD ATM Robot 로보스타 본사 : 경기도 안산시 상록구 수인로 700 / TEL. 031) / FAX. 031) 공장 : 경기도 수원시 권선구 산업로 108(1,2층 전부) / TEL 중국(상해법인) : TEL 중국 사무소 : 북경 / 허페이 심천 / 충칭 일본주재사무소 : TEL FPD Precision Stage 고속 정렬기 Semi. EFEM System 무인생산로봇시스템

5 의료 교육 부품 기타 주요 출품업체 5 의료 교육 실버 등 다양한 지능형 로봇 개발 박차 레고에듀케이션/퓨너스 퓨너스는 창의적이고 혁신적인 교육에 활용되는 레고에듀케이션 제품을 소개한다. 초등 저학년 을 위한 스마트한 수학 교구 모 어투매쓰 커뮤니케이션 역량 계 발에 효과적인 스토리텔링 교구 스토리스타터 초등 저학년을 위 한 쉽고 재미있는 SW 교육용 교 구 WeDo 창의 공학, 과학, 기술, 수학, STEAM, 융합 교육이 가능한 레고 마인드스톰 EV3 등 이다. 레고 에듀케이션이 자랑하는 최 고 품질의 교구, 퓨너스 교육 전문 가들의 오랜 연구로 만들어진 다 양한 콘텐츠를 직접 체험해보고 관련 내용을 상담할 수 있다. 이 번 로보월드에서는 SW선도학교, SW중심대학 등 SW교육에 대한 중요도가 높아짐에 따라, 비전공 자들을 위한 쉽고 재미있게 개발 된 전문적인 SW 교육 콘텐츠도 선보인다. 매년 성황리에 진행 중인 삼성 소프트웨어 융합교육 SCSA, 인문 학도 SW 인재양성 프로젝트, 프 로그램에 실제 사용된 교육 프로 그램, 세계 최대 로봇 대회 공식 사 용 매트인 코리아로봇챔피언십의 FLL 경기장까지 직접 보고, 교육 에 대한 상담도 받을 수 있다. 퓨너스는 교육 솔루션 전문 업 체로서 창의적이고 혁신적인 교육 제품, 교육 콘텐츠, 교육 프로그램 을 제공하고 있다. 레고 에듀케이 션의 공식 파트너로서 마인드스톰 EV3 등 레고 에듀케이션의 전제 품 및 콘텐츠를 판매하고 있으며 매트릭스 로보틱스의 한국 독점공 급처로서 로보틱스 관련 제품을 공급하고 있다. 또한 하이테크닉 센서 등 여러 로보틱스 관련 제품 공식 파트너 로서 관련 제품을 공급하고 있으 며 자체 개발한 컨트롤러 및 센서 를 개발 판매하고 있다. NT메디 NT메디는 병원에 필요한 물 품을 실어 나르는 로봇 S봇 2-MD(사진) 를 선보인다. 로봇 이 운반하는 물품은 혈액, 소변 등의 의학 샘플부터 수술 도구, 의약품에 이르기까지 다양하다. 10여 년 전부터 대형 병원의 진단검사 의학과나 병리과에서는 AGV라고 불리우는 무인대차를 이용해 의학 샘플을 운반하고 있 다. 그러나 바닥에 가이드나 무선 디티앤씨 디티앤씨는 신제품 개발 및 보 급시 필요한 품질을 평가하는 역 할을 하는 시험인증 서비스 기업 이다. 무선통신 기기, ITE/AV 기 기, 의료기기, 자동차 전장, 가전 기기 등의 시험인증 서비스를 제 공해 왔으며 해외 기관이 장악하 고 있던 시험 인증시장에서 두각 장치를 설치하는 데 따르는 비용 이 많이 들어가는데다가 운반 경 로가 바뀌면 다시 공사를 해야 하 는 어려움이 있었다. 병원물류 로봇 S봇2-MD 는 진단검사 의학과나 병리과의 실 내뿐 아니라, 방과 방, 건물과 건 물 등 넓은 지역을 돌아다닐 수 있다. 사람들로 붐비는 병원 복도 에서도 안전한 주행이 가능하다. 로봇은 2개의 바퀴로 구성된 이동부, 주변의 장애물을 감지하 고 로봇의 현재 위치를 알아내는 센싱부, 물건을 실을 수 있는 적 재부, 도착지를 지정해주거나 로 을 나타냈다. 지난 2014년 12 월 이 분야 업체로는 처음으로 코 스닥에 상장, 시험인증서비스 분 야를 로봇, 방위산업, 우주항공, 철도, 원자력 분야로 확대해 가고 있다. 로봇시험 분야에서도 지속적 인 R&D 투자와 연구개발, 서비 스 개발로 토탈 솔루션을 제공하 고 있다. 이 분야 전문가들이 전 세계 수출에 필요한 국가별 인증 제도를 확인하고 전자파 적합, 전 봇의 동작을 변경할 수 있는 터치 모니터로 구성되어 있다. 무인운 반을 위해서 가장 중요한 것이 센 싱부인데, 로봇 앞면에 설치된 레 이저 센서로 270도의 넓은 각도 로 최대 18m 앞의 장애물도 감 지할 수 있다. 또 로봇이 이동 경로 상에서 어 느 위치에 있는지 알기 위해 터치 모니터 위에 부착된 카메라가 병 원 천정에 부착된 작은 표식(랜드 마크)을 인식한다. 병원물류 로봇은 환자를 위한 식사나 의료용품을 전달하거나 위험한 의료 폐기물을 운반하는 기안전, 에너지효율, 신뢰성 등의 시험을 원스톱(Onestop)으로 진 행하여 제조사의 수출 경쟁력 향 상에 이바지 하고 있다. 산업군별로 제공하고 있는 시 험서비스 분야는 정보통신기기, 기계 및 산업용 장비, 백색가전/ 냉동공조기기, 의료기기, 자동차 전장, 원자력, 방위산업, 우주항 공, 철도, 선박 등으로 매우 다양 하다. 시험 분야는 전자파 적합(EM 등 그 용도가 빠르게 확대될 전망 이다. C), 무선 전자파 흡수율(RF/ SAR), 에너지 효율, 전기 안전 성, 신뢰성 시험, 인터페이스 인 증(HDMI, MHL, HDCP, 미러 링크) 등이다. 로보로보 로보로보는 세계에서 가장 많 이 사용되고 있는 코딩용 프로그 램 스크래치 와 핵심 로봇인 로 보키트(Robo Kit)를 연계한 제품 을 내놓았다. 지 난 년 부 터 지 속 적 으로 코딩을 위한 제품과 교육 을 준비해 왔으며, PC용 로봇 코딩 프로그램인 로직(Rogic :robot+logic) 뿐 아니라 언제 어 디서나 사용이 가능한 스마트 기 기용 코딩 프로그램인 스마트 로 직(Smart Rogic) 을 개발하여 ios와 안드로이드 버전으로 제공 하고 있다. 코딩 을 어떻게 배우 고, 가르쳐야 하는가를 고민한 끝 에 창작 조립형 로봇과의 융합이 가장 이상적이라는게 회사 측 설 명이다. 아이들이 코딩 결과를 직 접 경험해 볼 수 있고, 자신의 코딩 에 맞는 창작형태를 구현 할 수 있 는 창작 조립형 로봇이야말로 이 상적인 코딩 교육 교구라는 인식 을 갖고 있다. 로보로보는 제품 뿐 아니라 코 딩 교육 내용을 강화하기 위해 힘 쓰고 있다. 특히 2014년 미국 조 지아 주립대학, 배로우(Barrow) 교육청과의 3자 MOU를 통해 STEM과 로봇 코딩 교육 과정을 담은 교육용 책자를 출간하기도 했다. 유아를 위한 카드 프로그래 밍, 블록처럼 만지는 프로그램 등 아이들의 연령과 적성에 맞는 코 딩용 제품과 프로그램을 개발하는 등 코딩+로봇 의 융합을 실천하 고 있다. 퓨너스 판매 제품 퓨너스는 덴마크 LEGO R Education과 공식 파트너 계약을 체결하고 초 중 고 및 대학교에 제품을 공급하고 있습니다. 모어투매쓰 국내 학교 독점 공급 미래컴퍼니 미래컴퍼니는 국산 수술로봇 레보(사진) 를 내놓았다. 기존 복 강경 수술에 로봇기술을 적용한 제품이다. 환자 몸의 최소한의 절 개부를 통해 수술용 카메라와 로 봇 팔을 삽입하고 3차원 영상을 보며 의사가 수술한다. 전통적인 수술법보다 신체의 손상을 최소화 할수 있고 수술의 정확성과 안전 성을 높여 수술 예후가 좋고 회복 이 빠르다. 현재 전세계 복강경 수술로봇 시장은 미국의 인튜이티브서지컬 이 독점하고 있으며, 국내 35개 병원에 총 46기가 도입되어 운영 되고 있다. 국내 병원들은 해외에 서 비싼 수술로봇을 들여왔다. 미래컴퍼니의 수술로봇이 상용 화 될 경우, 독점시장의 판도를 바 꿀 수 있을 것으로 보인다. 미래컴 퍼니는 수술로봇을 약 8년 여간 꾸준히 개발해 온 기업으로써 그 동안 많은 기술 노하우와 약 200 여 건의 국내외 특허 확보로 국산 화 개발에 기반을 다지고 있다. 미래컴퍼니는 또한 디스플레이 장비업체로 패널의 각 면과 코너 를 균일하게 연마하여 외부 충격 에 대한 강성을 강화시켜 주는 엣 지 그라인더(dge Grinder)를 국 내 최초로 국산화해 세계 시장을 석권하였을 뿐만 아니라 회사가 보유하고 있는 가공, 레이저, 검 사 기술을 활용하여 차세대 디스 플레이 공정 기술 트렌드를 선도 할 융 복합 장비 개발에도 박차 를 가하고 있다. 또 수술로봇뿐만 아니라 국내에서 처음으로 출시된 3D ToF 레인지 카메라(Range Camera) 큐브아이 를 통해 센 서 분야에서도 새로운 수익 창출 동력을 마련해 매출을 확대하고 있다. 마인드스톰 R EV3 레고 R 위두 퓨너스 교육 솔루션 퓨너스는 교육용 제품 판매, 창의혁신 교육 컨텐츠 및 솔루션 기업입니다. 삼성 소프트웨어 융합교육 비전공자를 위한 쉽고 재미있는 SW 교육 코리아로봇챔피언십 경기장 독점 공급 스토리스타터 누리로봇 누리로봇은 이번 전시회에 모 터 드라이버 와 스마트 액추에이 터 를 출품, 관람객들을 맞는다. 로봇 부품 분야 스타트업 기업으 로 로봇 부품부터 완제품까지 자 체 개발하는 기술력을 확보하는 것을 목표로 하고있다. 2013년 창업 2년여 만에 작지만, 알차고 미래성공 가능성이 높은 기술력 중심의 로봇기업으로 부상했다. 이 회사의 주요 사업을 보면, 모 터 구동 솔루션과 스마트 액추에 이터 솔루션(사진), 주문 제작 서 비스 등 3가지다. 모터 구동 솔루 션은 DC, BLDC, AC, STEP 모 터 구동 솔루션과 모터 드라이버 및 컨트롤러 솔루션을 개발해 판 매하고 있다. 스마트 액추에이터 솔루션은 웨 어러블 로봇에 적용 가능한 플랫 원통형 액추에이터 솔루션, 다축 로봇에 적용 가능한 축일치 액추 에이터 솔루션을 보급하고 있다. 주문제작 서비스는 소비자 맞춤형 로봇 및 자동화 기기 주문 제작 서 비스, 로봇 기구 및 회로 PCB 설 계 제작 서비스 등 사업을 영위하 고 있다. 누리로봇이 개발한 자동 화 촬영장비는 작년 인천 아시안 게임 양궁종목에서 사용되었으며, 현재도 SBS 케이팝스타 촬영 등 에 사용 중이다. 연구용 플랫폼은 서울대 등에 납품실적을 가지고 있다. 작지만, 알차고 미래 성공 가능성이 높은 기술력 중심의 회 사다. 퓨너스 단독 디자인 프로그램 홈페이지 전화 퓨너스 독점 판매 LEGO R and the LEGO R logo are trademarks of the LEGO Group. c2015 The LEGO Group. 쇼핑몰 이메일 funers@funers.com

6 6 부스배치도 9홀 10홀 10홀

7 참가업체 리스트 / 부대행사 7

8 8 로봇 보급사업 홍보관 시장창출형 로봇사업 올해 19개 과제 133억원 지원 매출 1702억원 달성 로봇 신시장, 신비즈니스 모델 창출 기여 정부가 로봇 사업을 활성화하기 위해 추진하고 있는 대표적인 국정 과제가 바로 시장창출형 이다. 시장창출형 로봇보급 사 업이란 개발(R&D)이 완료된 로봇 제품 서비스를 대상으로 테스트 베드를 구축하고 사업화를 검증하여 실수요로 연계하는 사업을 말한 다. 지난 2011년부터 2014년까지 4년간 국비 746억원(46개 과제)의 예산을 투입해 로봇제품 및 서비스의 사업화를 지원하는 대표적인 로 봇지원사업으로 자리잡았다. 지금까지 관련제품 및 매출액 1702억원 (수출 280억원 포함)을 달성해 로봇 신시장, 신비즈니스 모델 창출에 기여했다는 평가를 받고 있다. 시장창출형 로봇사업은 현재 한국로봇산업진흥원 주도하에 진행되 고 있는데, 올해까지 포함하면 지난 5년간 980억 이상의 예산이 투입 되어 국내 1000여곳의 공공기관, 지자체, 각 기업현장에 개발된 로봇 을 투입해 가능성을 검증하고 있다. 제조업용 로봇, 교육용 로봇, 재 활 로봇 등 로봇기업 입장에서 보면 새로운 매출을 올릴 수 있는 기회 를 만들었고, 수요처 입장에서 보면 특히 중소제조업종의 경쟁력, 생 산성 향상, 비용절감, 불량률 감소 등의 성과를 거뒀다. 올해에도 공공수요와 연계된 부처주도형 사업 11개(부처참여형 3 개, 지자체참여형 5개, 공공기관참여형 3개)와 민간수요와 연계된 아 이디어발굴형 8개 사업 등 총 19개 과제를 선정해 총 132억 7000만 원을 지원하고 있다. 현장에서의 로봇적용 뿐만 아니라 품질제고 컨 설팅을 별도로 지원하고 기업별 성능 및 신뢰성 기술 함양, 품질관리 기술 교육, 품질 경쟁력 강화를 위한 멘토링 서비스도 지원한다. 또한, 사업성과 극대화를 위해 국내외 전시회 및 해외 바이어 상담 등을 별도로 지원한다. 한국생산기술연구원(중소 제조 취약 공정개선 :병렬로봇, 6 축 및 7축 다관절 로봇사업) 생산기술연구원 스마트제조혁신센터 는 중소기업 취약공정 개선 로봇보급 사 업의 일환으로 병렬로봇, 6축 및 7축 다 관절 로봇 개발 사업을 추진한다. 국비 15억8천만원을 포함해 총 23억9000 만원의 자금이 투입됐다. 관련부처는 산 업통상자원부다. 이 사업은 중소제조기업의 취약공정을 로봇시스템과 융합된 제조 공정으로 혁 신하기위한 국산 로봇 플랫폼 발굴 및 보 급 지원을 내용으로 하고 있다. 구체적으 로는 열처리/블라스팅/용접, 자동차 바 디마운트 조립, 왁스트리 및 런너 제조공 정, 핸드타월 정렬 및 인케이싱 시스템 등 공정에 로봇을 투입하는 것이다. 사업 추진을 위해 생산기술연구원은 4개의 컨 소시엄을 구성했다. 제1컨소시엄(주관: 로봇밸리, 수요:금성열처리, 흥국, 경남 금속), 제2컨소시엄(주관:로봇플러스, 수 요:에나인더스트리), 제3 컨소시엄(주관: 웰탑테크노스, 수요:천지산업), 제4컨소 시엄(주관:푸른기술, 참여:로엔, 수요:상 아제지, 경창산업) 부천산업진흥재단(로봇부품보급사 업:고정밀 감속기, 3D스캔센서, 리 니어 실린더 등) 부 천 산 업 진 흥 재 단 은 고 정 밀 감 속 기,3D스캔센서,리니어 실린더 등 로봇 부품을 개발한다. 관련부처는 산업통상 자원부이며 국비 11억원을 포함해 총 15억원의 자금이 투입됐다. 이 사업은 산업기반이 취약한 로봇핵 부처주도형 보급 사업 심 부품(구동기, 제어기, 센서 등)의 발 굴 및 보급 지원으로, 대규모 수요 창출 달성 및 수요처 현장 투입을 목표로 하고 있다. 올해 선정된 제안된 부품은 2상 스 테핑시스템(파스텍), 고정밀 감속기(쎄네 스테크놀로지), 리니어 실린더(엠티에스 이),바코드 인식모듈(마로로봇테크), 3D 스캔센서(씨메스) 등이다. 컨소시엄의 지 원 범위는 부품 및 부분품 제작 및 개량, 테스트베드 구축 및 운영, 부품의 시스템 적용 지원, 신뢰성 평가 및 검증 지원 등 이다. 기대효과를 보면 해외 의존도가 높은 로봇용 핵심 부품(구동기, 제어기, 센서 등)을 국산화해 수입 대체효과를 거둘 수 있을 것으로 보인다. 국립재활원(의료재활: 하지재활로봇, 장애인 독서보조로봇) 국립재활원은 의료재활보급사업의 일 환으로 하지재활로봇, 장애인 독서보조 로봇 개발을 추진한다. 참여기관은 동아 에스티, 힘스인터내셔널, 현대중공업이 다. 개발비용은 국비 10억원을 포함해 총 15억9500만원이 들어간다. 관련부 처는 보건복지부다. 고령화 사회에 대응해 노인 및 장애인 의 삶의 질을 향상시킬 수 있는 의료재활 로봇 발굴을 통해 신시장 창출과 경쟁력 향상 지원을 내용으로 하고 있다. 올해 는 엔드이펙트형 보행재활로봇 3대, 시 각장애인용 독서 확대로봇 3세트를 개발 해 재활병원 등 수요처에 보급해 효과성 을 입증할 계획이다. 보행재활로봇이 보 급될 병원은 공모를 통해 최종 선정되며 독서확대로봇은 시작장애인 관련 복지관 등을 대상으로 선정할 예정이다. 로봇활 용기관을 대상으로 임상 데이터(사용 편 의성,안전성 등 검증)를 수집한다. 한국수자원공사(수자원 시설 와이어 로프 유지관리 :와이어 로프 유지관리 로봇) 와이어로프가 설치된 수자원(댐,수문), 승강기, 항만, 타워크레인 등에 와이어로 프 유지관리 로봇시스템을 개발해 보급 하고 사업화를 검증하는 것이다. 관련 부 처는 국토부다. 국비 5억2000만원을 포함해 총 7억8천만원의 자금이 투입됐 다. 수자원기술(주)가 참여기관이다. 이 사업을 위해 잠재고객 수요 조사, 로봇 성능 개선 및 현장 실증, 성능 및 신 뢰성 평가지원 등이 추진되고 관련 기술 특허 취득, 와이어로프 점검 기준 법제 화, 운영 메뉴얼 수립 등도 추진된다. 또 한 마케팅 전략 수립 및 비즈니스 모델 발굴, 제품 홍보 및 신규 시장 확보를 지 원한다. 전북테크노파크(농업용 로봇보급사 업:무인트랙터, 화훼이송로봇, 실내 방제로봇) 전북테크노파크는 농업용 로봇보급사 업의 일환으로 무인트랙터, 화훼이송로 봇, 실내 방제로봇 개발을 추진한다. 국 비 9억원을 포함해 총 14억7300만원 이 투입됐다. 관련 부처는 농림축산식품 부다. 참여기관은 동양물산기업, 로보니 스, 케이에스에프다. 사업 내용은 농업용 로봇보급 채널구 축과 실증 사업을 통해 미래 정밀 농업 육성 및 해외시장 선점을 지원하는 것이 다. 시장 창출이 가능한 농업용 로봇(3 종) 테스트베드 구축으로 농업 현장 의견 을 반영한 소비자 중심의 농업용 로봇 효 과성을 검증한다. 올해 무인자율주행트 랙터(경운 및 정지지원), 시설화훼 자율 운송 로봇(화훼 수확작업 지원), 반자동 방제 및 스마트 권선 로봇(농약살포 등 방제작업 지원) 등 3종을 개발한다. 한국생산기술연구원(재난대응작업자 소방관용 웨어러블 첨단 구난슈트) 한국생산기술연구원 로봇연구실용화 그룹은 소방관용 웨어러블 로봇을 개발 한다. 개발비는 국비 6억원을 포함해 10 억원이다. 관련 부처는 국민안전처이며 참여기관은 에프알티, LIG넥스원이다. 대형 화재 등 재난 현장에서 인명구조 및 화재 진압 소방관의 근력지원(장비 중 량 1/3 부하 저감)을 위한 소방관용 근 력지원 웨어러블 로봇 슈트의 효과성을 검증하고 새로운 시장을 창출하는 것을 목표로 하고 있다. 실수요처인 경상북도 지자체의 소방서와 연계해 소방관 착용 후 성능 평가를 통해 수정 및 보완 사항 을 도출할 예정이다. 소방관을 대상으로 실제 소방 현장에서 운용성을 평가하고 외부 공인 시험 평가기관을 통해 시제품 목표 성능을 검증한다. 한국교육학술정보원(창의 융합인재 육성을 위한 SW교육과 연계된 로봇 활용 활성화:SW교육용 로봇) 한국교육학술정보원은 소프트웨어 교 육용 로봇을 개발한다. 총사업비는 국비 6억5000만원을 포함해 7억6000만원 이다. 관련 부처는 교육부다. 소프트웨어 교육과 로봇 활용을 연계 한 연구학교 운영을 통해 소프트웨어 정 규 교육과정에 교육용 로봇 추가하고 국 내 교육용 로봇 산업을 육성하는데 목표 를 두고 있다. 실험학교 14개교를 운영 할 계획이다. SW교육연구학교 68개 가 운데 희망학교(12개교)를 선정하고 추 가로 교대부설초 2개교를 실험학교로 지 정할 계획이다. 소프트웨어 교육과 연계 된 로봇 활용의 다양한 사례를 개발하고 SW와 연계 활용할 수 있는 교육로봇의 신기술 개발을 지원한다. 교육연수 프로 그램 개발 및 연수를 실시하고 소프트웨 어 교육과 연계 로봇 활용에 대한 교육적 효과성도 검증할 계획이다. 한국화학연구원(흡입독성 시험을 위 한 화상점적로봇) 한국화학연구원 안전성평가연구소는 흡입독성 시험 로봇을 개발한다. 총사업 비는 국비 8억5000만원을 포함해 12 억 7800만원이다. 관련부처는 식품의 약품안전처이며 참여기관은 두배시스템 이다. 흡입독성연구 전문기관인 안전성평가 연구소에 테스트베드를 구축 운영해 흡 입독성 시험용 자동점적 로봇의 사업화 를 검증할 계획이다. 자동점적 및 미스트 점적 로봇 각 5대를 제작하고 안정성평 가연구소에서 테스트를 검증한다. 국내 외 마케팅 및 유통망을 구축해 흡입독성 시험용 자동점적 로봇의 내수 및 수출 시 장을 발굴하겠다는 목표다. 한국생산기술연구원(친환경 품질 향 상을 위한 도장 전처리, 산업용 연마 및 집진 로봇:도장 전처리 연마 및 집진 로봇) 생산기술연구원 해양로봇센터는 산업 용 연마,집진 로봇을 개발한다. 참여기 관은 인우테크다. 총사업비는 국비 7억 5000만원을 포함해 12억1500만원. 관련 지자체는 부산시다. 대형 선박수리 및 신조기 수작업에 의존하던 전처리(연 마 등) 공정 자동화를 위한 연마,집진 로 봇 개발을 목표로 하고 있다. 연마 집진 로봇 5대를 제작하고 성능 검증 및 테스 트를 위한 테스트베드 1개소를 구축한 다. 박물관, 역사, 공항 등 공공건물의 대 리석 바닥, 저장탱크, 하수처리 탱크, 원 자력 발전소 시설, 플랜트 시설 등 다양 한 산업 분야로 확대해 나가는 비즈니스 모델을 수립할 계획이다. 도장 전처리 연마 및 청소 작업은 3D 업종으로 작업 환경이 열악하고 분진 흡 입으로 인해 안전성이 취약하므로 보급 사업을 통해 작업 환경 개선 및 생산성 향상을 꾀할 수 있다. 한국로봇융합연구원(정수장 및 중소 형 인공저수조용 보급형 수중청소로 봇:수중 청소로봇) 한국로봇융합연구원은 수중 청소 로봇 을 개발한다. 총사업비는 국비 5억원을 포함해 총 10억원이 들어간다. 참여기관 은 제타크리젠, 지엠텍이다. 보급사업용 수중청소 로봇을 적용할 수 있는 정수장 중 유강정수장, 양덕정수 장, 공단 정수장 등 약 5~8개소의 정수 장을 선정해 정수장 개소당 약 3일간 총 24시간, 시범 적용 정수장을 대상으로 약 500시간 우선 투입할 예정이다. 보급 사용으로 제작되는 수중 청소 로봇 2대 중, 1대는 다양한 민간기업의 공업용수 저수조에 적용이 가능하도록 대용량 수 중펌프 장착이 가능하고 수중 청소시 많 은 양의 수중 오염물질을 제거할 수 있도 록 흡입부의 크기를 대용량으로 개발해 적용할 계획이다. 공공 기관 및 민간기업 을 대상으로 수중 청소 준설사업에 적용 할 수중 청소 로봇플랫폼은 제타크리젠 에서 이미 개발한 K7 제품을 기반으로 보급 사업에 적용할 플랫폼 총 2대를 제 작할 예정이다.

9 부처주도형 사업 부처주도형 사업 중소제조취약공정개선 한국생산기술연구원 중소제조기업의 취양공정을 한국생산기술연구 원 로봇시스템과 융합된 제조 공정으로 혁신 중소제조기업의 취양공정을 로봇시스템과 융합된 제조 공정으로 혁신 농업용 농업용 전북테크노파크 농업용 로봇 보급 채널 구축과 실증 사업을 전북테크노파크 통한 미래 정밀 농업 육성 및 해외시장 농업용 로봇 보급 채널 구축과 실증 사업을 선점 지원 통한 미래 정밀 농업 육성 및 해외시장 선점 지원 로봇부품 보급사업 로봇부품 보급사업 부천산업진흥재단 로봇핵심부품(구동기, 제어기,센서 등) 부천산업진흥재단 의 발굴 및 보급 로봇핵심부품(구동기, 제어기,센서 등) 의 발굴 및 보급 재난대응작업자(소방관)용 웨어러블작업자(소방관)용 첨단구난슈트 재난대응 웨어러블첨단구난슈트 한국생산기술연구원 한국생산기술연구원 소방관용 근력지원 웨어러블 로봇 슈트 한국생산기술연구원 한국 생산 기술 연 구시장 원 창출 지원 효과성 검증 및 신 의료재활 의료재활 국립재활원 노인 및 장애인의 삶의 질을 향상시킬 수 국립재활원 SW교육 연계 로봇 활용 활성화 한국교육학술정보원 SW 정규 교육과정에 교육용 로봇 추가 한국교육학술정보원 정수장 및 중소형 인공저수조용 보급형 정수장 수중청소 및 중소형 인공저수조용 저탄소 친환경 노면 로봇청소기 보급 및친환경 사업화노면 로봇청소기 저탄소 한국생산기술연구원 해양로봇센터 한국로봇융합연구원 공공기관이 관리하고 있는 정수장 및 한국로봇융합연구원 대형 선박수리술연구 및 신조 공정 자동화를 한국생산기 원 해양로봇센터 위한 연마ㆍ집진로봇 보급 대형 선박수리 및 신조 공정 자동화를 위한 연마ㆍ집진로봇 보급 아이디어 발굴형 사업 아이디어 발굴형 사업 에듀테인먼트 사업 에듀테인먼트 사업 양 배수장 등의 수중청소로봇 보급 후 공공기관이 사업화 검증관리하고 있는 정수장 및 양 배수장 등의 수중청소로봇 보급 후 사업화 검증 관상어로봇 서비스 관상어로봇 서비스 (주)아이로 관상용 로봇물고기(수중로봇)를 (주)아이로 중동 지역 병원 물류운반 중동 지역 병원 물류운반 치아 가공생산 엔티리서치 중동지역의 병원 물류 운반 로봇 엔티리서치 보급 확산 중동지역의 병원 물류 운반 로봇 보급 확산 안전성평가연구소 흡입독성 시험용 자동점적 로봇의 안전성평가연구소 사업화 검증 흡입독성 시험용 자동점적 로봇의 사업화 검증 보급 및 사업화 광주테크노파크 저탄소 친환경 노면 청소 로봇 및 충전 광주테크노파크 서비스 보급 저탄소 친환경 노면 청소 로봇 및 충전 서비스 보급 8개 사업 추진 8개 사업 추진 신화플래닛(주) 로봇 교육 플랫폼과 드론의 항공 신화플래닛(주) 능력을 결합한 교육용 드론을 통한 로봇 로봇 교육 교육 플랫폼과 효과 검증드론의 항공 능력을 결합한 교육용 드론을 통한 로봇 교육 효과 검증 한국수자원공사 흡입독성시험용 화상점적 흡입독성시험용 화상점적 도장 전처리, 산업용 연마 및 집진 도장 전처리, 산업용 연마 및 보급형 수중청소 창의 육합 인재 육성을 위한 SW교육 활용위한 활성화 창의 육합연계 인재로봇 육성을 급사업 급사업 제품 제품 소개 소개 집진 수자원시설 와이어로프 유지관리 수자원시설 와이어로프 유지관리 있는 의료재활로봇 보급 노인 및 장애인의 삶의 질을 향상시킬 수 있는 의료재활로봇 보급 도입 지원으로 국내 교육용 로봇 산업 육성 SW 정규 교육과정에 교육용 로봇 추가 도입 지원으로 국내 교육용 로봇 산업 육성 드론 보급 드론 보급 아이디어 발굴형 사업 아이디어 발굴형 사업 와이어로프 유지관리 로봇시스템 보급, 한국수자원공사 사업화 검증 와이어로프 유지관리 로봇시스템 보급, 사업화 검증 소방관용 근력지원 웨어러블 로봇 슈트 효과성 검증 및 신 시장 창출 지원 지능형 콘텐츠 지능형 콘텐츠 아이디어 발굴형 보급 사업 3개 부처, 3개 공공기관, 4개 지자체가 참여하는 11개 분야 사업 추진 3개 부처, 3개 공공기관, 4개 지자체가 참여하는 11개 분야 사업 추진 중소제조취약공정개선 9 로봇 보급사업 홍보관 과학관, 키즈카페 등에 보급해 새 관상용 로봇물고기(수중로봇)를 로운 로봇시장 발굴 과학관, 키즈카페 등에 보급해 새 로운 로봇시장 발굴 치아 가공생산 로봇앤드디자인 치기공물 생산 공정의 자동화를 구현해 로봇앤드디자인 새로운시장에서의다양한로봇수요 확대 치기공물 생산 공정의 자동화를 구현해 새로운시장에서의다양한로봇수요 확대 3차원 비젼 적용 빈피킹켄트리 3차원 비젼 적용 빈피킹켄트리 상용굴삭기 탈부착형 원격 조종 상용굴삭기 탈부착형 원격 조종 (주)디엠테크놀러지 (주)로하우 다양한 사출 소재를 라인에 자동 (주)디엠테크놀러지 으로 투입하는 켄트리로봇 보급 다양한 사출 소재를 라인에 자동 으로 투입하는 켄트리로봇 보급 원격 조정이 가능한 상용굴삭기 원 (주)로하우 격조종 로봇 시스템 보급 원격 조정이 가능한 상용굴삭기 원 격조종 로봇 시스템 보급 IBD연계 스마트로봇 코딩스쿨 시범보급사업 IBD연계 스마트로봇 코딩스쿨 시범보급사업 로보메이션 중남미지역 미취학아동및교사를대상으로 로보메이션 프로그램 연계 스마트 로봇 보급 중남미지역미취학아동및교사를대상으로 프로그램 연계 스마트 로봇 보급 다목적 광고 벽화 로봇의 비즈니스 플랫폼 광고 개발을 통한 글로벌 사업화 다목적 벽화 로봇의 비즈니스 플랫폼 개발을 통한 글로벌 사업화 로보프린트 광고 벽화로봇 해외 테스트베드 구축을 로보프린트 통해 수출 가능성 검증 및 글로벌 판매 광고 벽화로봇 네트워크 구축 해외 테스트베드 구축을 통해 수출 가능성 검증 및 글로벌 판매 네트워크 구축 8개 사업 추진 8개 사업 추진 마이징하고 원격 조종이 가능한 시뮬레 신화플래닛(지능형 드론 에듀테인먼 이터를 제작한다. 테스트베드는 육군공 로보프린트는 대원당과 공동으로 광 트 콘텐츠 보급사업:비행로봇) 신화플래닛은 교육용 드론을 개발한 병학교, 한양대 에리카캠퍼스 등이다. 고벽화 로봇을 개발한다. 총사업비는 국 다. 참여기관은 바이로봇과 케이로봇이 구,신제품 굴삭기의 상호 호환성에 모 비 3억8000만원을 포함해 6억4600만 다. 사업비는 국비 3억5000만원을 포 두 적용 가능한 독창적인 컨셉의 제품으 원이다. 함해지능형 6억7800만원이다. 로 수출 및 수입 대체 효과를 기대할 수 광고벽화 로봇 해외 테스트베드 구축 드론 에듀테인먼트 관상어로봇 서비스 3차원 비젼 적용 빈피킹켄트리 상용굴삭기 탈부착형 원격 콘텐츠 보급플랫폼과 사업 로봇 교육 드론의 항공 능력 있다. 다양한 중소업체로 기술이전을 통 을 통해 수출조종 가능성 검증 및 글로벌 판 지능형 드론 에듀테인먼트 관상어로봇 서비스 3차원 비젼 적용 빈피킹켄트리 상용굴삭기 탈부착형 원격 콘텐츠 보급 사업 드론 교구를 구성해 조종구축할 을 결합한 교육용 드 한 상용화 및 동반 성장이 가능하다. 장 매 네트워크를 계획이다. 중국, 신화플래닛(주) (주)아이로 (주)디엠테크놀러지 (주)로하우 론을 통한 로봇교육 효과를 검증하는 것 시간 탑승으로 인한 노동 부하를 감소시 베트남 등 해외 수출을 추진한다. 인력 로봇 교육 플랫폼과 드론의 항공 관상용 로봇물고기(수중로봇)를 다양한 사출 소재를 라인에 자동 원격 조정이 가능한 상용굴삭기 원 신화플래닛(주) (주)아이로 (주)디엠테크놀러지 (주)로하우 능력을 결합한 교육용 드론을 통한 키즈카페 등에 보급해노동자 새 으로향상을 투입하는 켄트리로봇 보급대비 80%의격조종 로봇 시스템 보급 을 목표로 하고 있다. 드론 체험장을과학관, 구 로봇물고기(수중로봇)를 켜 중장비 삶의 질 꾀할 인건비 절감으로 건축비 절 로봇 교육 플랫폼과 드론의 항공 관상용 다양한 사출 소재를 라인에 자동 원격 조정이 가능한 상용굴삭기 원 로봇 교육 효과 검증 로운 로봇시장 발굴 능력을 결합한 교육용 드론을 통한 과학관, 키즈카페 등에 보급해 새 으로 투입하는 켄트리로봇 보급 격조종 로봇 시스템 보급 성하고 체험장에서 드론 콘텐츠를 시범 수 있다. 해당 기술 분야 선점을 통해 국 감 효과가 있으며, 2016년 3곳,2017 로봇 교육 효과 검증 로운 로봇시장 발굴 운영한다. 기존 로봇교구(컨트롤러와 센 가 경쟁력 및 브랜드 가치 상승이 가능하 년 10곳, 2018년 30곳을 목표로 해외 서류 조합) 제품과 드론(경량 리모컨 조 다. 시공 서비스를 제공할 계획이다. 정) 제품을 혼합형 형태로 드론 교육 교 구를 구성한다. 이어 드론 체험 프로그램 로봇앤드디자인(Full Digital and 아이로(인테리어 및 전시체험형 관상 (체험장, 캠프, 교육) 등을 병행해 드론의 Robotic Distributed-DMS(디지 어 로봇의 서비스 시장 보급 확산:관 중동 지역 병원 물류운반 IBD연계 스마트로봇 광고 벽화 로봇의 비즈니스 저변 확대 및 창의적 소프트웨어 교육을 털 매뉴팩처링 서비스)를 위한 테스시범보급사업 상어 로봇)다목적 코딩스쿨 플랫폼 통한 글로벌 사업화 치아 가공생산 중동 지역 병원 물류운반 IBD연계 스마트로봇 다목적 개발을 광고 벽화 로봇의 비즈니스 추진할 계획이다. 드론을 활용한 사업 비 아이로(주)는 관상어 로봇을 개발한다. 트베드 구축:치아가공생산로봇) 코딩스쿨 시범보급사업 플랫폼 개발을 통한 글로벌 사업화 치아 가공생산 즈니스 창출, 학생들의 드론 교육 및 로봇앤드디자인 기 로봇앤드디자인은 국비 로보메이션 3억8000만 사이엑스, 피스퍼센트 등 업체가 참여한 엔티리서치 로보프린트 중동지역의 병원 물류 운반 로봇 치기공물 생산 공정의포함 자동화를총 구현해 중남미지역미취학 아동및교사를다. 대상으로 광고 벽화로봇 해외 테스트베드 구축을 로봇앤드디자인 로보프린트 로보메이션 술력 엔티리서치 향상 개발 비용 절감, 드론 관련 사 원을 8억8000만원의 자금을 총사업비는 국비 3억7000만원을 보급 확산 새로운시장에서의다양한로봇수요확대 프로그램 연계 스마트 로봇 보급 통해 수출 가능성 검증 및 글로벌 판매 중동지역의 병원 물류 운반 로봇 치기공물 생산 공정의 자동화를 구현해 중남미지역미취학아동및교사를대상으로 광고 벽화로봇 해외 테스트베드 구축을 네트워크 구축 업의보급 인프라 육성 및 개선 등 효과를새로운 기 시장에서의 투입해 치아가공생산 로봇을 개발한다. 확산 다양한 로봇수요확대 프로그램 연계 스마트 로봇 보급포함해 7억300만원이다. 통해 수출 가능성 검증 및 글로벌 판매 네트워크 구축 대할 수 있다. 치가공물 생산분야에 로봇을 이용한 관상용 로봇물고기(수중 로봇)를 과학 생산 공정의 자동화를 구현해 새로운 시 관, 키즈카페 등에 보급해 새로운 로봇시 장에서의 다양한 로봇 수요 확대로 연결 장을 발굴한다는 목표다. 중형 관상어 로 디엠테크놀러지(3차원 비전 적용 빈 한다는 목표를 갖고 있다. 임플란트 등 2 봇과 소형 관상어 로봇을 개발할 계획이 피킹 겐트리 로봇보급확산:겐트리 가지 대표적인 보철물 제작 공정에 로봇 다. 로봇) 디엠테크놀러지는 겐트리 로봇을 개발 을 적용한다는 계획이다. 미국 실리콘밸 부산 국립해양박물관, 플레이타임 가 한다. 참여기관은 가유 다. 국비 4억 리에 디지털 밀링 센터와 디자인 센터를 맹점(2개)에 테스트베드를 구축한다. 수 원을 포함해 총 7억9000만원이 투입된 구축하고 국내에도 디자인 센터와 물류 중수구, 로봇수영대회, 낚시 등 다양한 다. 프로세스를 만든다. D-DMS 고객을 확 콘텐츠도 개발할 계획이다. 자동차 및 전자부품의 가공 또는 조립 보하고 품질 및 비즈니스 모델의 사업성 이 로봇이 개발되면 1조원 규모의 수 공정에서 다양한 사출 소재를 라인에 자 을 검증한다. 중 충돌 방지 등의 안정성 확보 기술을 동으로 투입하는 겐트리 로봇을 보급할 우수한 국내 치기공 인프라에 로봇기 확보할 수 있으며 테마파크내 지능형 관 계획이다. 3차원 비전을 활용해 현장 최 술을 접목해 수출형 산업으로 전환 가능 상어 로봇 수족관 등 다양한 활용이 가능 적형 빈파킹 로봇시스템 기술을 적용한 하며 로봇시스템과 재료를 망라한 턴키 하다. 다. 파레트 상부 3차원 비전 시스템을 활 베이스 수출 효과 및 판로 확대가 이뤄질 용한 비정렬 소재 취출 빈피킹 로봇 시스 수 있다. 엔티리서치(중동 지역병원 물류운반 템 2대를 제작할 계획인데, 겐트리 로봇 로봇:병원물류 운반로봇) 과 그리퍼로 구성된다. 빈피킹 로봇 시스 로보메이션(IBD연계 스마트로봇스 엔티리서치는 병원물류 운반 로봇 템 테스트베드 1곳을 구축해 시스템 현 을 개발한다. 국비 3억원을 포함해 5억 쿨 시범보급 사업:코딩 교육용 스마 장에 적용한다. 3500만원의 자금이 투입된다. 트로봇) 로보메이션은 코딩 교육용 스마트로봇 사우디 아라비아를 중심으로 중동 지 을 개발한다. 참여기관은 SK텔레콤, 제 역의 병원 환경에서 물류운반 로봇 서비 로하우(상용 굴삭기 탈부착형 원격조 로디 다. 총 사업비는 국비 4억원을 포함 스를 실시해 효과성을 검증한 후 중동 지 종 로봇:굴삭기 원격조종 로봇) 로하우는 굴삭기 원격조종 로봇을 개 해 7억원이다. 역 보급 확산을 꾀할 계획이다. 국외 적 발한다. 참여기관은 비엠케이 다. 국비 코스타리카 미취학 아동 5000명과 교 용 가능한 병원 물류운반 로봇을 상용화 4억원을 포함해 총 7억2천만원의 자금 사 400명을 대상으로 수리, 논리력 향상 하는 것으로, 광역병원 환경 실내/실간 이 들어간다. 을 위한 Pre-primay Mathematics 혈액,약품 운반을 가능하게 한다. 작업자가 직접 운전하지 않고 원격 조 with Technology; 프로그램 연계 스마 지도 작성과 로봇위치 추적을 동시에 종이 가능한 상용 굴삭기 원격조종 로봇 트 로봇 알버트 를 보급한다. 하는 위치추적 기술을 개발한다. 이어 중 을 개발하는 것을 목표로 하고 있다. 레 고비용의 로봇개발 환경 문제 해결을 동 지역 병원을 대상으로 물류 운반 서비 버, 페달 조작 로봇 및 센서, 제어 모듈 통해 로봇 인력 양성에 기여하고 로봇을 스를 실시한다. 등을 제작한다. 원격조종 로봇 5대를 제 통한 수학, 코딩 교육사업으로 수출 증대 혈액진단 및 담체 등을 담은 용기의 항 작해 테스트베드를 구축하고 마케팅 홍 를 꾀할 수 있다. 로봇을 활용한 수학, 코 온, 항습 유지 기능이 요구된다. 또 검체 보용으로도 활용한다. 상용 원격 조종기 딩 교육을 통해 유아의 창의성, 논리성 를 일정하고 안전한 경로로 이송할 수 있 업체와 협의해 원격조종 모듈을 커스터 증진이 가능하다. 어야한다. 차별화된 기술로 다양한 제품 솔루션 제공 누리로봇은 DC / BLDC / AC / Stepping / SR 등의 다양한 모터를 구동 할 수 있는 모터 드라 이브 기술과 모터의 위치, 속도, 토크 제어 기술을 보유하고 있습니다. 또한 모터, 감속기, 제어기가 일체형으로 결합된 중공형 타입의 스마트 액추에이터 기술을 보유 하고 있습니다. 이를 기반으로 다축 실시간 모터 제어 솔루션을 기반으로 한 산업용 로봇을 개발하고 있습니다. 다가오는 1가구 1로봇시대를 위한 기반 구축 제품 내부의 모든 기술력 확보를 통한 제품 원가 절감 및 가격 경쟁력 강화 빠른 로봇상용화를 위한 저가형 로봇 제품 출시 모터 드라이버 - DC / BLDC 모터를 구동할 수 있는 제품 - 아날로그 및 디지털 입력으로 모터 구동 - 정격 출력 50W / 100W / 200W / 400W 스마트 액추에이터 - 중공(中空)형 타입으로 감속기, 모터, 모터제 어기가 일체형으로 결합된 제품 - RS232 / RS485 / CAN / EtherCAT 등 의 다양한 통신 방식으로 구동 - 정격 토크 15Nm / 20Nm / 30Nm / 40Nm / 60Nm / 90Nm 다품종 소량 생산을 통한 소비자 맞춤형 제품 생산 로봇의 부품단위부터 완제품까지 기술력 확보 주 소 서울특별시 금천구 가산디지털2로 98, 호(가산동 롯데IT캐슬) 대구광역시 북구 노원로 77, 305호(노원동3가, 한국로봇산업진흥원청사) 로보프린트(탈부착이 가능한 다목적 광고 벽화 로봇의 비즈니스 플랫폼 개발을 통한 글로벌 사업화:광고벽 화 로봇) 전화 누리로봇

10 10 연구기관 및 대학 재단 원천기술 개발, 로봇문화 확산, 인력양성의 산실 한국생산기술연구원 한국생산기술연구원은 이번 전 시회에 산업용 소프트웨어 제어 기, 인간형 상반신 로봇, 에버4 로빈-H 등을 전시한다. 산 업 용 소 프 트 웨 어 제 어 기 인 A R I A 제 어 기 는 I E C 을 지원하는 실시간 런타임엔진에서 PLCopen 표준 모션과 로봇모션을 구성, PLC와 한국로봇융합연구원 한국로봇융합연구원(KIRO)은 국내 유일의 로봇분야 정부 지정 생산기술연구소다. 수중 의료 작업지원 문화의 4대 분야 로봇 연구개발에 주력하고 있다. 주요 연구개발 성과로는 스마트 콘크 리트 폴리싱로봇, 실감인터렉티 브로봇, 양식장로봇, 상 하지재 활로봇, 수중청소로봇, 유리창 청 로봇제어기를 통합한 소프트웨어 로봇 제어기 플랫폼이다. 다양한 하드웨어 플랫폼 및 OS에 적용이 가능하며, CiA402를 준수하는 여러 가지 모션 네트워크를 지원 한다. 인간형 상반신 로봇(사진)은 인 간의 정밀하고 다양한 조립작업 을 연구하기 위해 개발되었으며 소로봇 등이 있다. 현재 진행 중인 수중건설로봇 기술개발사업(총 사업비 830억) 의 안정적인 수행과 더불어 최근 기재부의 예비타당성조사를 통과 한 산업부의 국민안전로봇 프로 젝트 (총 사업비 710억원)의 인 프라 구축이 포항지역으로 확정 됨에 따라 국가안전 관련 기반기 총 50개의 관절을 가지고 있다. 다양한 물체를 잡고 조작하기 위 한 로봇 손의 파지조작 알고리즘 개발과 다자유도 로봇 팔의 힘제 어 기술, 그리고 물체의 조립기술 개발 등에 사용되고 있다. 에버4(EveR-4) 는 인간의 다양한 동작과 감정표현이 가능 한 안드로이드 로봇으로 공연 전시 및 인간과 로봇의 소셜 상호 작용(social HRI) 연구를 위한 플랫폼이다. 얼굴에 30개의 모터 를 장착, 세계 최고 수준의 얼굴 술 및 상용화 개발사업에도 주력 할 계획이다. 연구원은 이번 전시회에 스마 트 콘크리트 폴리싱로봇(사진) 을 출품, 산업현장에서 활약하는 로 봇을 널리 알릴 계획이다. 분진이 발생하는 열악한 환경에서 하는 콘크리트 폴리싱(Polishing) 작 업을 사람을 대신해 로봇이 함으 로써, 작업효율을 높이고 비용을 절감한다. 건설현장의 바닥 마감 시공에 무인 로봇기술을 적용하 는 차별화된 기술적 우위를 확보 표정 표현력을 갖추고 있다. 로빈(ROBIN)-H는 뇌졸중 환 자를 위한 보행재활 로봇이다. 고 령화로 증가 추세인 뇌졸중 환자 의 보행재활을 위해 개발되었다. 함으로써 약 7천억원 규모의 세 계시장을 선점하는 발판을 마련 했다. 고려대 고려대학교 지능로봇연구실은 4종의 협업로봇을 선보인다. 이들은 중력보상 기능을 갖는 중량물 취급 용 협업로봇, 중력보상 기능을 갖는 관절토크센서 내 장형 수직다관절 로봇 및 관절토크센서 내장형 소형 협업로봇 2종이다. 현재 산업용 로봇 시장에서 새로운 분야로 많은 관 심을 받고 있는 협업로봇(사진)은, 로봇의 충돌 안전 성이 우수하고, 프로그래밍 없이도 직관적인 교시로 쉽게 작업을 지시할 수 있는 로봇을 말한다. 국내에는 아직 협업로봇을 생산하는 업체가 전무한 형편인데, 협업로봇을 10년 이상 연구하여 온 고려대가 이번에 그동안 개발한 모든 종류의 협업로봇을 전시한다. 5자유도 협업로봇인 SCORA-H(Safe Collaborative Robot Arm-Horizontal) 는 가반하중 20kg, 무게 120kg, 리치 1.8m이다. 이 로봇은 충 돌예측(초음파 센서 등을 이용하여 로봇-인간 충돌을 회피)과 충돌감지(로봇-인간 충돌을 감지하여 충격을 최소화) 기능 등 우수한 충돌 안전성을 확보하고 있 다. 작업자와 로봇이 중량 작업물을 공동으로 파지한 채로, 로봇이 중량물의 무게를 대부분 담당하여 작업 자가 작업물을 쉽게 조작할 수 있게 하는 핸드 가이딩 기능을 가지고 있다. 6자유도 수직다관절형 협업로봇인 SCORA- V(Safe Collaborative Robot Arm-Vertical) 는 가반하중 8kg, 무게 45kg, 리치 0.9m이다. 이 로봇은 2자유도 중력보상 장치를 탑재하여, 전 축에 100W 이하의 모터만을 장착하고도 기존 산업용 로 봇과 동일한 성능을 낼 수 있다. 또 전 축에 관절 토 크센서를 내장, 충돌감지는 물론 별도의 힘/토크 센 서 없이도, 힘 제어 및 핸드 가이딩이 가능하다. 6자 유도 협업로봇인 KUDEX-6A(Korea University Dexterous Robot-6 Axis) 는 가반하중 10kg, 무게 35kg, 리치 1.3m이며, 7자유도 협업로봇인 KUDEX-7A 는 가반하중 10kg, 무게 35kg, 리 치 1.25m이다. 두 로봇 모두 전축에 관절 토크센서 가 내장되어 있어 별도의 센서 없이 충돌 감지 및 힘 제어가 가능하다. 로봇의 말단부가 계란이나 두부와 충돌해도 이들에 손상을 주지 않을 정도로 충돌감지 능력이 우수하다. 광운대 광운대학교는 국내에서 처음으로 로봇을 학문으로 가르치는 학교이다. 로봇학은 로봇과 관련된 기술뿐 만 아니라 로봇과 인간과의 융합, 로봇의 사회화 등을 포함하는 큰 의미를 가진다. 로봇이 다른 기술과 다른 특별한 점은 기술만으로 그 개발이 완성되는 것이 아 니라 최종적으로 인간사회의 구성원으로 올바른 역할 이 증명될 때 비로소 로봇개발이 완성된다는 것이다. 광운대 로봇학부는 국내에서 유일하게 프리스케일 (Freescale) 사의 전폭적인 지원을 받고 있는데 여기 서 확보한 가장 효과적이고, 신뢰성 있는 제어 및 센 싱 기술을 바탕으로 다양한 로봇을 가장 빠른 시간에 만들어 낼 수 있는 능력을 가지고 있다. 이번 전시회에 출품하는 로봇들도 이를 기반으로 하는 고성능 로봇들이다. 이번 전시회에는 두 개의 팀 에서 준비한 로봇들이 전시된다. 하나는 바람 이라 는 로봇학부 동아리에서 출품하는 것이고, 네 종류의 로봇은 학교 차원의 로봇 전문가팀인 로빛 에서 준 비한 것이다. 로보월드2015에는 모터 가감속 및 프로파일링이 적용된 엔터테이먼트용 소형 휴머노이드와 임베디드 컴퓨터가 연결되어있는 변신 플레이노이드, 다목적 드론, 모바일 베이스(Mobile Base)와 매니퓰레이터 가 결합된 모바일 매니퓰레이터, MS의 키넥트2 를 2개 사용해 환경인식 및 작업을 수행하는 로봇 암(사 진)을 전시한다. 부천산업진흥재단 부천시와 부천산업진흥재단은 2005년도부터 로봇 산업을 부천시 4대 전략산업으로 지정하고 로봇산업 연구단지와 첨단산업 연구단지를 조성, 로봇 및 부품 산업을 육성하기 위해 꾸준히 노력하고 있다. 2005년부터 5년간 1단계 사업으로 산업통상자원 부와 경기도, 부천시의 지원을 받아 138억원의 예산 으로 RP머신 등 62종의 연구장비를 구축하여 로봇산 업을 지원하기 위한 기반을 조성했다. 2010년부터는 2015년 6월까지 진행된 2단계사 업은 75억원의 예산으로 로봇 핵심부품의 국산화와 로봇히트 상품을 발굴하기 위한 기술개발과제 38건, 로봇부품을 로봇시스템에 적용하기 위한 사업화과제 5건을 발굴했다. 3단계 사업은 2014년 9월부터 추 진하고 있으며 산업통상자원부와 부천시의 지원을 받 아 125억원의 예산으로 로봇부품의 성능검증 및 기 술자문을 위한 로봇부품 종합지원센터와 부품의 신뢰 성 테스트를 위한 시험성능평가 장비를 구축하는 등 로봇 부품기업의 역량강화를 위해 노력하고 있다. 인천정보산업진흥원 인천정보산업진흥원은 인천광역시에서 출연한 기 관이다. 지식정보산업을 육성하고 미래성장동력을 만 드는 것을 목표로 하고 있다. 국가신성장 동력 분야인 로봇산업의 발전 및 인력 양성 등을 지원하기 위해 지 자체 최초로 2004년도부터 어린이 및 청소년을 대상 으로 대한민국로봇대전 청소년창작로봇교실, 로 봇아카데미, 로봇 주니어 등 다양한 프로그램을 마 련해 운영하고 있다. 2004년 시작한 대한민국로봇대 전은 국내 최대 규모의 로봇대회로 성장했으며 청소 년창작로봇교실은 지금까지 총 4840명의 교육생을 배출했다. 이러한 로봇문화의 육성과 로봇산업의 발전을 위한 다양한 지원 정책이 밑거름이 되어 인천은 세계 최초 로 로봇을 주제로 한 테마파크인 로봇랜드(사진)를 인 천에 유치하는데 성공했다. 인천 로봇랜드는 2017년 까지 공익시설 완공을 목표로 진행 중에 있으며, 이를 통해 인천은 대한민국 로봇산업의 메카가 될 것이며, 로봇기술의 융합시대에 대비한 지능형 로봇산업 경쟁 력 확보와 선도주자로 자리매김할 것으로 기대하고 있다.

11 국제로봇콘테스트(IRC 2015) 11 IRC 국내 최대 정부 주도 경진대회 국제로봇콘테스트 대회 종목 이번 로보월드 2015 기간 동안에는 국제로봇콘 테스트(International Robot Contest:IRC 2015) 도 함께 열린다. 로봇과 스포츠, 로봇과 창작 능력 등이 결합한 다 양한 종목의 경기가 열려 전시장을 찾은 관람객들에 게 또 다른 재미를 줄 것으로 기대된다. 일반 국민들에게 로봇을 알리는 것은 이 대회의 가 장 중요한 임무다. 로봇인재를 발굴하고 기술력을 높 여야 한다. 국제로봇콘테스트는 산업통상자원부가 주최하고 한국로봇산업진흥원이 행사를 진행(총괄 주관)하는 국내 최대 정부 주도의 경진대회이다. 대한로봇축구협회, 대한전자공학회, 서울과학기술 대학교, 한국과학기술원, ETRI, 한국로봇교육콘텐츠 협회 등이 세부 종목을 주관한다. 10월 29일부터 11월 1일까지 나흘간 진행되며, 10 월 29일(9시 30분) 개회식, 11월 1일(15시) 시상식 이 진행된다. 각 경기는 킨텍스 제2전시장 9-B홀에 서 진행된다. 대회 규모도 매우 크다. 12개 세부 대회, 33개 종목에서 경기가 이뤄지며 올해는 18개국에서 온 4000여 팀 7000여 명이 참가해 기량을 겨룬다. 경기별 시상 내용을 보면 대통령상(3), 국무총 리상(3), 산업부장관상(30), 국가기술표준원장상 (19), 특허청장상(19), 로봇산업진흥원장상(44점) 등 160여 점이 수여 될 예정이다. 휴머노이드 로봇 스포츠 로봇경진대회의 대표선수라고 할 수 있다. 첨단 기 술(로봇)과 스포츠를 합쳐 새로운 볼거리를 만든 것. 사람을 닮은 로봇이 출전해 경기를 벌인다. 인체의 움 직임과 올림픽 경기를 묘사하는 휴머노이드 로봇 경 연대회다. 경기 종목도 다양하다. 육상, 농구, 볼링, 핸드볼, 역도 등의 경기를 프로와 아마추어가 나눠 겨 룬다. 크게 지능형 과 조정형 으로 구분돼 대회가 치러진다. 또 단체전(축구), 국가 대항전(복싱)도 열린 다. 서울과학기술대학교가 주관한다. SEOULTECH 지능로봇 사람을 흉내 내는 로봇 동작의 독창성과 활용도를 겨룬다. 이동차량 및 비행물체, 자동제어 구조물, 동 물이나 곤충 등의 동작 또는 신체의 특징을 살린 창의 적인 로봇을 발굴하기 위한 행사다. 경기종목은 지능 형 씨름로봇 과 지능형 창작 로봇 이다. 서울과학기 술대학교가 주관한다. 지능형 SoC 로봇워 반도체 기술을 적용해 영상인식을 구현해 기량을 겨루는 지능형 로봇경진대회다. SoC(System on Chip)를 활용한 지능형 로봇 구현을 통해 SoC 분야 의 고급 기술인력 양성과 IT-SoC, 지능형 로봇 분야 활성화를 목표로 하는 행사다. 로봇이 장애물을 피해 트랙을 도는 것을 겨루는 HURO-대회 와 로봇이 태권도 겨루기를 하는 SoC태권 로봇 경기가 치러 진다. KAIST SDIA(시스템설계응용연구센터)가 주 관한다. OPRoS 창작로봇 경진대회 산업부의 R&D 결과물인 OPRoS(Open Platform for Robotic Service) 를 활용할수 있는 능력 을 보는 경진대회다. 국가가 R&D 자금을 투입해 개 발한 OPRoS를 보급하고, 학생들의 창의력과 성취 의 욕을 높이기 위해 열린다. OPRoS의 세계 표준화 및 국내 로봇산업의 보급 확산을 목표로 하고 있다. 로봇 H/W와 S/W의 창의성을 평가해 시상하는 OPRoS 창작 로봇 과 로봇 SW개발 부문에서 치러진다. 주 관기관은 ETRI다. 에어스포츠(AIR SPORTS) 경진대회 인공지능로봇(AIR)들이 벌이는 농구대회다. 60cm 높이의 골대에 가능한 한 많은 공을 집어넣는 팀이 이긴다(고등부). 놀이를 통해 임베디드 S/W 개 발 및 H/W 제작 기술을 배울 수 있다. 에어스포츠 경 진대회는 (사)대한전자공학회 산업전자소사이어티와 (사) ITC로봇문화협회가 공동으로 주관하며, 핸즈 온테크놀러지 등이 후원한다. 이번 대회에는 서울로 봇고, 원주공고 고등학교 20여개팀과 숭실대, 한국기 술교육대, 구미대, 유한대, 인하공업대 등 대학교 40 여개팀이 참가한다. 2014년에 대회에 사용되었던 경 기장의 규격에 비해 골대 앞 10센티미터 높이의 벽이 설치되어 로봇이 골대에 접근할 수 없어 2015년 대 회의 난이도가 높아졌다는 평가다. 한국오픈로봇마라톤 사람을 닮은 로봇이 5km 마라톤에 도전한다. 이를 통해 로봇의 제어기술, 내구성 등 기술 향상을 꾀하고 세계 최고의 로봇 마라톤을 개최하겠다는 목적으로 열리고 있다. 오는 2023년까지 인간의 마라톤 기록 (2시간 3분 23초)을 넘어서겠다는 목표다. 한국로봇 산업진흥원이 주관하고 로보티즈, 로보빌더 등 업체 들이 후원한다. STEAM CUP 초등학생부터 일반 성인까지, 누구나 참가할 수 있 다. 경기 종목은 4가지다. 로봇을 제작해 이동구간(낭 떠러지, 벽, 계단 등)을 통과하는 것을 겨루는 자율형 보행로봇, 임베디드 제어기를 사용해 특정 주제에 맞 는 로봇을 제작하는 임베디드 S/W 창작, 참가자가 사전 제작된 로봇으로 자율이동방식을 사용해 목적 물을 지정된 위치로 옮기는 공 넘기기, 특정 주제에 맞는 로봇 창작품을 심사하는 로봇 디자인 으로 나 뉘어 치러진다. STEAM교육협회 주관, 한국로봇학 회 후원이다. 로봇올림피아드 국제로봇올림피아드와 연계되어 개최되는 경진대 회다. 로봇을 매개로 월드 클래스급의 창의 융합형 로 봇인재를 발굴 및 양성함으로서 이공계를 활성화하는 게 목표다. 대한로봇축구협회가 주관하며 국제로봇올 림피아드위원회가 후원한다. 미션형 창작, 트랜스포 터, 로봇장애물 달리기 등 분야에서 청소년들이 기량 을 겨룬다. WCRC (World Creative Robot Contest) 한국로봇교육콘텐츠협회가 주관하는 창작 로봇 경 기로 26개 종목 39개 부문에서 경기가 치러진다. 지 난해 12개 종목 20개 부문에서 약 20% 증가했다. 이번 대회의 상위 입상자들은 내년 미국, 일본에서 열 리는 로봇 대회에 참가할수 있는 권한이 주어진다. 로보콘 참가자들이 로봇을 직접 제작하고 과제를 수행하면 서 로봇의 원리를 배운다. 경기종목은 3가지다. 사람과 로봇이 함께 작업하는 자동화 공정라인을 구축하기 위한 로봇을 제작하고 임무를 수행하는 로봇 팀플레이, 산업현장에 투입 되는 자동 로봇팔을 제작하고 임무를 수행하는 테크 니컬 챌린지, 산업 현장에서 자동 공정화 라인의 형 태인 로봇을 제작하고 미션을 수행하는 무인운반 미 션 이다. 창작 로봇 경진대회 초등학생을 대상으로 주어진 주제에 맞게 로봇을 제작한 후 시연하고 주제발표를 한다. 로봇에 대한 무 한한 상상력을 표현하고 로봇에 대한 기술적인 이해 를 도모하기 위한 목적이다. 로봇윤리토론대회 로봇 활용의 윤리적 마인드를 확산하고 바람직한 로봇 개발 기준 마련에 선제적으로 기여하기 위해 열 리는 행사다. 초등학생이 참가 대상이다. 서울교대와 어린이철학교육센터 주관으로 열린다. 사업목표 추진체계 의료재활 의료재활시장 진입을 도와드립니다 신시장 확보 등 의료재활로봇산업 육성 및 국민의 삶의 질 향상 산업통상 자원부/ 보건복지부 의료재활로봇 상품성제고 치료수가 체계 확립 및 공적 급여 진입 로봇산업 진흥원 (전담기관) 의료재활로봇 보급 (병원, 복지시설등) 임상 연구 및 임상 활용 노하우 축적 기반 제공 단 (의료로봇분야 전담기관/ 국립재활원) 병원,보건소, 요양원, 복지시설등 보급사업에서 지원한 로봇 사업수행 병원 등에 보급할 국산 의료 및 재활로봇을 찾습니다 (의료)재활로봇 발굴을 위한 상시 수요조사 안내 로봇 기업 <추진목적> - (의료)재활분야 의 지원로봇 발굴 및 상용화 지원 한국로봇산업진흥원의 시장창출형 로봇보급 사업의 부처주 도형 의료재활부문 참여를 위해 실시하는 수요조사임 <수요조사 참여대상요건> - 재활치료로봇, 일상생활보조로봇, 간병로봇, 병원업무지원로 봇 등 의료로봇 - 국내외 다양한 기술을 바탕으로 제작 판매 가능하며, 시장에 진입한 직후이거나 진입예정인 로봇으로 보급사업의 취지와 맞는 로봇 상용화 목적으로 R&D 중인 로봇도 참여가능하며 인허가 절 차 등 컨설팅으로 상용화 지원 예정 <참여절차 및 방법> -국립재활원( 공지사항(1051번) -수요조사서 이메일 tlawldus3510@korea.kr 제출 보행재활로봇 (Walkbot_S) 국산로봇 발굴 시장창출을 위한 의료재활로봇 세미나 - 부제 : 2016년 상용화 중심으로 - 일시 : 2015년 10월 28일(수), 13:00~17:00 장소 : 일산킨텍스(KINTEX) 2전시장 405호 목적 : 재활 차년도 사업 기획을 위한 로봇 발굴 및 로봇 상용화 지원을 위한 자문 일정표 구분 내용 발표자 개회사 국립재활원 재활단 13:00~13:10 인사말 한국로봇산업진흥원 로봇성장사업단 13:10~13:35 TNO(레일주행형 동적 하네스 시스템) 소개 및 개발 현황 (사)캠틱종합기술원 김경 선임연구원 13:35~14:00 보행훈련용 하지재활로봇 소개 및 개발현황 에이치엠에이치 이진원 연구소장 14:00~14:25 어린이용 보행재활로봇(Walkbot_K) 소개 및 개발현황 피앤에스미캐닉스 박화준 이사 14:25~14:50 상지재활치료로봇 소개 및 개발 현황 한국기계연구원 우현수 박사 14:50~15:10 중간정리 15:10~15:35 상지재활로봇 UR-20 소개 및 개발현황 헥사시스템즈 한창수 교수 15:35~16:00 체감형 인지재활 훈련 시스템 소개 및 개발현황 싸이버메딕 정호춘 대표이사 16:00~16:25 테스트베드 투입 식사보조로봇 (Care Meal) 상지재활로봇 (Neuro-X) 전동이승로봇 (Robin-T) 임상 활용 양뇌를 자극하여 언어장애를 치료하는 지능형 블록<한글봇> 소개 및 개발현황 16:25~16:50 Nursing Smart Bidet 소개 및 개발현황 체간보정재활로봇 (3DBT-33) 손재활로봇 (Rapael) 로봇 상품성 제고 (임상의견 반영) 엔드이펙터형 보행재활로봇 (Morning walk) 시각장애인용 독서확대로봇 (E-botPRO) 판매성과 창출 한글봇 김은호 연구원 큐라코 김정훈 본부장 16:50~17:00 폐회사 재활단 많은참여부탁드립니다. (우)01022 서울특별시 강북구 삼각산로 58 02)

12 12 URAI 2015 지능로봇 국제학술 대회 URAI 2015 이번 2015 로보월드 기간 동안에는 유비쿼터스 지능로봇 국제학술대회(URAI 2015:The International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence) 가 제어로봇시스템학회와 한국로봇학회 주관으로 열린다. 올해로 12회를 맞 는 URAI 2015 에선 10월 28일부터 30일까지 사흘간 다채로운 학술행사가 치러진다. 전세계 학계, 연구원, 엔지니어와 학생 들이 참가하며 거의 모든 로봇 분야에 걸쳐 신기술과 연구 성과를 소개하고 토론한다. 총 11개국에서 250여명이 참가하는 이 번 학술대회에는 마셜 허버트 카네기멜론대 로봇연구소장, 야수시 야기 오사카대 과학산업연구소장 등이 기조 강연에 나선다. Program at a Glance 기조 강연 URAI 2015 프로그램 Oct. 28, 2015 (Wed.) Time Room 303 Room 304 Room 305 Room :00 ~ 18:30 Cultural Tour 로봇, 자율성과 컴퓨터비전 컴퓨터가 주변 환경을 인식하도록 돕는 컴퓨터 비전(computer vision), 즉 기계 시각기술은 최근 10년 동안 빠르게 발전했다. 하지만 지능형, 자율 로봇이 요구하는 우리는 10년 이상 사람 의 보행 분석에 관한 연구 를 진행해왔다. 사람마다 다른 보행의 형태를 갖고 있는데, 이를 파고들면 그 사람의 신원을 (마셜 허버트 교수<Martial Hebert>카네기멜론대 로봇연구소장) 보행 영상 분석과 응용 수준에는 크게 부족하다. 이번 발표에선 로봇의 맥락에서 컴퓨터의 상황 이해, 객 체 인식, 3D 재구성 등 측면을 다룬다. 컴퓨터의 상황 이해와 객체인식(object recognition) 기술 등을 소개하고 로 봇이 이해하는 3차원(3D) 환경을 재구 (야수시 야기 교수< 八 木 康 史 > 오사카대 과학산업연구소장) 확인할 수 있다. 보행 분석 연구는 범죄 용의자를 검거하는 데에도 활용되고 있 다. 거대한 보행 DB를 구축하는 한편 다 양한 보행 연구방법론도 제안되고 있다. 연구에 따르면 보행의 형태는 외견상 걸 성하는 방법을 다양한 사례를 곁들여 설 명한다. 특히 이동 로봇과 시각시스템의 통합 관련 연구 방향에 대해 주로 설명한다. 마셜 허버트(Martial Hebert) 교수는 기계시각 중에서도 사진과 영상의 상황 인식, 3차원(3D) 자료의 모델 설계와 객 체인식, 이동 로봇과 지능 자동차의 인식 등 분야를 연구해왔다. 음걸이의 방향과 속도는 물론 착용한 옷 과 신발의 영향을 받는 것으로 나타났다. 이에 따른 왜곡 문제를 해결하기 위해 특정 부위 기반 방법론, 외견에 기반을 둔 시각변환 모델 등 다양안 방법론을 제 안했다. 지난 2010년 JST-CREST 지원으로 의도-보행(Intention-Gait) 모델에 기 이번 강연에서 허버트 교수는 서비스 로봇 개발에 관한 비전도 밝힌다. 서비스 로봇의 궁극적인 목표는 사람 이 믿고 의지하는 동반자가 되도록 하는 것이다. 이를 위해서는 무엇보다 기계시각과 다양한 이동 로봇을 통합 및 설계하는 능 력을 갖춰야 한다고 강조한다. 반한 행동 이해 라는 연구 프로젝트를 진 행했다. 이 프로젝트에서 사람의 걸음걸이가 육체는 물론 정신적인 건강과 감정, 그리 고 주변 사람에 따라 영향을 받는다는 점 에 관해 집중적으로 연구했다. 야기 교수는 컴퓨터 비전시스템, 센서 설계 등 미디어 처리 등 분야 전문가다. Oct. 29, 2015 (Thur.) Time Room 303 Room 304 Room 305A Room 305B Room :00 ~ 10:30 [TA1] Computer Vision + Poster Teaser 1-1 [TA2] Localization / Positioning + Poster Teaser :30 ~ 10:45 Break Poster Session 1 10:45 ~ 11:45 Video Session 1 (Foyer of Room 303, 304) 11:45 ~ 13:00 Lunch 13:00 ~ 14:15 [Tutorial 1] Deep Learning Tutorial [TB1] SLAM Opening & Plenary 1 14:15 ~ 15:30 (Martial Hebert) 15:30 ~ 15:45 Break 15:45 ~ 17:15 [TC1] Recognition [TC2] Aerial Robotics + Poster Teaser 2-1 [TA3] Motion Planning and Control + Poster Teaser 1-3 [TB2] (OS1) Navigation Technologies for Autonomous Underwater Vehicles [TB3] (OS2-1) Intelligent Measurement, Diagnosis and Control [TC3] [Workshop 1] (OS2-2) Intelligent KOREA INSTITUTE Measurement, FOR ROBOT Diagnosis and INDUSTRY Control ADVANCEMENT + Poster Teaser Workshop :15 ~ 17:30 Break 17:30 ~ 18:30 Video Session 2 Poster Session 2 (Foyer of Room 303, 304) 19:00 ~ 20:30 Banquet (Grand Ballroom, THE MVL HOTEL) [TA4] Kinematics & Control [TB4] (OS3) Intelligent hands and Eyes for Medical Robotics [TC4] Mechanism Design + Poster Teaser 2-3 차세대 상황인지 가전 기술 우리는 현재 엠비언 트 인텔리전스(ambient intelligence) 의 변곡점 에 와 있다. (문영수 삼성전자 마스터) 가정, 사무실, 자동차, 소비자 가전 등 삶의 전 영역에서 이들은 서로 연결되고 있으며 방대한 양의 시그널이나 데이터 를 센싱하는 능력을 갖출 것이란 기대감 이 높아지고 있다. 최근 사물인터넷(IoT)과 상황인지 기술에 관한 개념이 메가 트렌드로 부각 하고 있다. TV, 프린터, 스마트폰, 웨어 러블 디바이스, VR/AR장비, 스마트 드 론, 자율주행자동차, 스마트홈 등 최신 기술에서 이런 메가 트렌드를 확인할 수 있다. 앞으로 가전 제품에 상황 인식 기술이 적극 채택될 것이다. 문영수 마스터는 비주얼 및 영상처리 전문가다. 디지털TV용 영상처리, 증강 현실(AR), 비디오 인덱스 작성 및 복원, 지능형 교통시스템, 패턴 인식 등에 관해 연구해왔다. Oct. 30, 2015 (Fri.) Time Room 303 Room 304 Room 305 Room :00 ~ 10:30 [FA1] (OS4) Intelligent Mobile or Field Robot Technology [FA2] (OS5) Deep Learning for Robotics and Computer Vision 10:30 ~ 10:45 Break 10:45 ~ 11:45 Plenary 2 (Yasushi Yagi) 11:45 ~ 13:15 Lunch 13:15 ~ 14:15 Plenary 3 (Young-Su Moon) 14:15 ~ 15:45 [FB1] Robot Navigation [Workshop 4] Young Scientist Workshop [Workshop 2] New Horizons in Telerobotics [FB2] (OS6)Micro-/Nano-technology for microrobots and biomedical applications [Workshop 3] Special Workshop on DRC finals [Tutorial 2] Drones - Basics and Applications 15:45 ~ 16:00 Break 초청 강연 16:00 ~ 17:30 [FC1] (OS7) Coexistence Space: Scene Understanding and Interaction [FC2] Humanoid Robots & Teleoperation [FC3] (OS8) Robot Vision and Applications [FC4] HRI 점진적인 로봇 기능 학습 응급구조용 무인항공시스템 우주탐사 로봇 항공 관성-SLAM (이동희 교수, 독일 뮌헨공대<TUM>) (임우순 교수, 미 네바다대) (타카시 구보타 교수, 일본 도쿄대) (김종혁 교수, 호주국립대) 최근 로봇의 기능 습득과 일반화에 관한 연구 가 로봇 연구의 중요한 분야로 떠오르고 있다. 모방 학습 은 로봇 학습의 주류 분야로 떠오 르고 있는데, 특히 사람의 가이드에 의한 새로운 기술의 습득은 로봇을 프로그램 하는데 드는 시간이 짧아지고 비용도 적게 드는 효율적인 방법으로 인식되고 있다. 독일 뮌헨공대(TUM)는 최근 물리적 HRI(인간 로봇 상호작 용) 에 관한 연구를 진행하고 있다. 이 방법론은 로봇에게 어떻 게 동기화하고 전체 몸의 움직임을 조정하는지에 관해 가르친 다. 이동희 교수는 사람의 다양한 동작에 대한 이해, 사람과 로봇의 상호작용, 기계학습, 이동 로봇의 주행 등 다양한 분야에서 로봇 연구를 진행하고 있다. 재난 지역에 투입되는 응급의료 인력은 상황 을 정확하게 인지하는 게 중요하다. 이를 위해 정확한 정보를 수집하고 평가하는 일이 필요하 다. 무인항공 시스템(UAS)은 이런 목적에 맞는 효과적인 수단이다. 센서가 소스에 근접할 필요가 있을 경우 고 정익 UAS는 쉽지 않은 과제를 수행해야한다. 이에 비해 멀티콥터 기반의 네트워크 센서 플랫폼은 정적 및 동적 소스를 찾는데 이점이 있다. UAS 연구는 크게 3가지와 관련되어 있다. 스테레오 FLIR카 메라를 활용해 목표 지점을 판단하는 센서, 응급구조를 위한 플 러그 & 플레이 방식의 교환 가능한 부품, UAS 기반의 원격 센 싱 기술이다. 우주탐사에 필요한 연구를 수행하는 기관인 ISAS/JAXA는 최근 우주탐사를 위한 중장기 로드맵을 만들었다. 일부 연구 그룹은 달과 행성에 보낼 착륙선과 탐사선을 연구하고 있다. 최근에는 달 수직공(vertical hole) 탐사에 관한 연구도 진행중이다. 또 지표면 아래를 탐사하기 위 해 굴착하는 로봇을 개발하고 있다. JAXA는 하야부사-2 미션을 수행하고 있다. 이번 발표에 는 화성과 행성 탐험, 그리고 로봇 기술 개발에 대한 로도맵도 소개한다. 최근 개발한 로봇, 우주탐사와 경로 계획, 샘플 채취 등에 대해서도 설명한다. 타카시 구보타 교수는 IASA/JAXA 에서 우주과학프로그램 디렉터로 일하고 있다. 항공 SLAM(simultaneous localization and mapping:동시적 위치추정 및 지도작성) 분야에서 최근에 거둔 연구 성과와 향후 과제를 다룬다. 특히 high-dynamics, high-maneuvering 비행체에 초점을 맞춘다. low-dynamics 플랫폼에선 많은 연구 성과 가 있었다. 하지만 high-dynamics 분야는 이론적으로나 실제적으로 많은 도전과제가 있다. 이번 발표에선 GPS 측정과 SLAM의 통합을 통해 센서 의 능력을 극대화하는 방안 등에 관해 설명한다. 또 Rao- Blackwell SLAM 접근 등도 소개한다. 김종혁 교수는 그동 안 공중로봇 등에 관해 연구해 왔다. 유압 로봇기술의 새로운 솔루션을 제안합니다. 기술 및 견적문의 rnd.knrsys.com 대표번호 : 이메일 : rnd@knrsys.com 케이엔알시스템은 세계 수준의 유압 시스템 기술 과 Testing Solution 선두 업체의 다양한 경험을 바탕 으로, 유압 로봇을 구성하는 핵심 부품을 자체 개발하 여, 로터리/리니어 액추에이터군을 비롯, 소유량 2단 유압서보밸브와 각종 제어기까지, 모듈화 가능한 전 제품군을 제공하고 있습니다. Hydraulic Components Hydraulic Rotary Actuator Hydraulic Linear Actuator Hydraulic Servo Valve mhpu(mobile Hydraulic Power Unit) Hydraulic Actuator Controller

13 로봇산업 클러스터 13 국내 로봇산업의 중심, 로봇산업 클러스터 로봇기업 제품 개발 역량 글로벌 경쟁력 강화 로봇전문기업 육성 한국로봇산업진흥원(원장 정경원) 은 이번 로보월드 전시회 기간 동안 로봇 클러스터 사업의 주요 성과를 알리는 홍보관을 운영한다. 로봇산 업 클러스터 사업은 집적화된 로봇산 업 환경을 조성해 로봇기업의 제품 개발 역량 및 글로벌 경쟁력을 강화 하고, 잠재적인 우수 로봇기술을 조 기 발굴해 기술사업화 촉진 창업맞 춤형 지원 및 기반구축 지원 체계를 마련해 로봇전문기업을 육성하는 것 이다. 클러스터 사업을 추진하기 위해 로 봇산업진흥원은 기반구축 사업을 추 진하고 있는데 현재 대구광역시 북구 노원로(제3 공단)내에 본관동과 표 준시험인증센터, 로봇혁신센터, 로 봇협동화팩토리 등으로 이뤄진 로 봇 클러스터를 구축 운영하고 있다. 로봇산업클러스터에는 국내 로봇기 업을 대상으로 실시한 장비 수요조 사 결과를 바탕으로 업계에서 필요 한 장비가 설치돼 입주기업들과 국 내 로봇업체들에게 도움을 제공할 예정이다. 10m EMC 챔버, EMC/ EUT 및 시료 전원공급장치 등 장비 를 비롯해 오는 2017년 6월까지 로 봇기업을 지원하는 장비 83여종이 들어선다. 표준시험인증센터는 표준 화 지원, 인증지원, 전자기 적합성 시 험, 신뢰성 평가 등을 지원한다. 로봇산업 클러스터에는 본관동과 클러스터(로봇혁신센터, 로봇협동화 팩토리)를 중심으로 60개의 기업 입 주 공간이 마련되어 있다. 현재 퀀텀 로보틱스, 네스앤텍, 유콘시스템 등 34개 업체들이 입주하고 있거나 입 주할 예정이다. 한국로봇산업진흥원 측은 로봇클러스터는 로봇기업과 지원시설이 집적화된 곳인 만큼 기업 과의 연계 활동이 강화될 것 이라며, 특히 로봇클러스터 입주기업 중심 으로 로봇클러스터포럼(RCF) 을 구성해 본격 가동하고 있다 고 소개 했다. 클러스터 조성사업의 핵심은 글로 벌 경쟁력을 갖춘 로봇 전문기업을 집중 육성하는 데 있다. 이를 위해 한 국로봇산업진흥원은 기술사업화 촉 진지원 과제 를 시행하고 있다. 기 술사업화 촉진 지원 과제는 로봇기 술제품화 지원 과 로봇기술이전을 위한 사업화 검증 지원 으로 이뤄져 있다. 로봇기술제품화 지원 은 이 미 개발된 로봇 제품이나 휴면 기술 의 제품화를 지원하는 것으로 디자인 개발, 시제품 제작, 금형 제작, 콘텐 츠 제작,성능 시험 평가 등을 내용으 로 하고 있다. 로봇기술이전을 위한 사업화 검증지원 은 연구기관ㆍ대학 등이 개발한 기술 가운데 제품화가 가능한 기술을 선정해 기업 이전에 수반되는 사업화 검증을 지원하는 것 으로 기술평가, 설계 디자인, 시제품 제작, 성능 평가 등이 주 내용이다. 진흥원은 기술사업화촉진과제를 통해 지난 2012년부터 2014년까 지 총 47개 로봇 기업에 약 24억원 을 지원했다. 한국로봇산업진흥원이 기술사업화 촉진지원과제 종료기관 47개를 대상으로 지원 제품의 성과 를 조사한 결과 26개 과제에서 67 억원의 매출을 달성한 것으로 집계됐 다. 지원 제품의 시험평가 완료 및 시 장 판매 개시로 산출된 제품화 성공 비율이 73%에 달한다. 또한 2014년부터 로봇 및 로봇융 합기술 분야의 성공적인 창업활동 및 로봇기업화를 위하여 인프라(인력 공간 장비 등) 및 지원 프로그램 등 을 제공함으로써 창업자 및 창업 초 기 기업의 안정적인 창업 및 성장을 지원하고 있다. 지난 2014년에 7개 과제를 지원하여 누리로봇, 로밴텍 등 5개사가 신규 창업을 하였으며, 2개사가 창업 첫해 6천여만원의 매 출을 달성하였다. 이번 로보월드의 로봇산업클러스 터 공동홍보관에는 기술사업화촉진 및 창업맞춤형지원과제 수행기업 6 개사 참여하여 지원 제품 및 자사 보 유 제품 홍보를 하고 있다. 전시 참여 기업 로비텍(이동형 로봇을 위한 제어기 내장형 스마트 인 휠 모터 제작)은 개인은 물 론 전문가용 로봇 개발을 위한 센서와 제어기를 개발 제공한다. 로봇용 부품 개발에 필 요한 센서 신호 처리, 모션 제어, 로봇 비전, 회로 설계 등 다양한 기술을 보유한 업체 로 CAN 통신 기반 센서, CAN 통신 기반 모터 제어, CAN 통신 지원 인터페이스, 인 휠 모터(In-Wheel Motor)를 전시한다. 네오피아(로봇은 STEAM (Sci-ence, Technology, Engineering, Arts, Mathematics) 기반의 융합교육이 가능한 로봇 제작)는 1999년 전자블록을 특허 등 록하며 전자회로 키트 사업으로 시작하였다. 지식경제부 시절 차세대 디지털 리더 육 성 프로그램 을 수행하며 기술력을 인정 받았고, 2012년 블록으로 만드는 움직이는 로봇 콘셉으로 교육용 로봇을 제작하며 로봇분야에 진출하였다. 현재 초등학교 교과 서에 정식 채택되었으며, 이번 전시에서는 네오봇이라는 블록을 활용한 STEAM 교육 로봇을 전시한다. 화담알앤알(가변 스트로크 Lower arm기반의 가반하중 50kg 7축 다관절 로 봇 시제품 제작)은 20년에 걸친 자동화 사업 경험을 토대로. 로봇 응용 시스템, 반송 시스템, 조립 및 전용기, 소방안전장비, 연구개발 등 자동화 전문 업체이다. 이번 전시 에서는 7축 다관절 로봇, 하지 장애인용 휠체어 자동 이적재 장치, 모터를 이용한 구조 용 승하강기 등을 전시한다. 로보케어(감성 교감이 가능한 보급형 교육 로봇 개발)은 한국과학기술연구원 제 1호 신기술창업회사로, 최첨단 지능로봇 관련기술을 보유했던 지식경제부 프론티어 지능로봇사업단 의 전문성과 기술 노하우를 이어가고 있다. 이번 전시에는 로봇공학 교육, 노인 인지 훈련 등 인간적인 동작 및 표현력이 가능한 실벗3와 인간적인 표현(행 복, 슬픔, 화남, 흥분 등)을 실시간 립싱크가 가능한 메로3를 전시한다. 아이로(엔터테인먼트용 AUB 표준 제품화)는 전시용 아쿠아리움 개념에 IT 첨단 기술의 집합체인 수중 로봇의 선두 기업으로 이번 전시에는 관상어 로봇인 MIRO-9 을 전시한다. 누리로봇(브레이크 기능이 내장된 고토크 모듈러 액추에이터 로봇)은 DC / BLDC / AC / Stepping / SR 등의 다양한 모터를 구동 할 수 있는 모터 드라이브 기 술과 모터의 위치, 속도, 토크 제어 기술을 보유하고 있다. 2면에서 이어짐 로보월드 성과 로보월드는 지난 10년간 우리나라 로 봇산업을 대표하는 세계 3대, 국내 최 대 규모의 글로벌 로봇전문전시회로 성 장했다. 2006년 당시 3개국 80개 기업 410부스였던 참가 규모는 올해 12개국 215개 기업 518부스로 크게 성장했다. 또 매년 평균 6만여명의 관람객이 방문 하고 있는 대표적인 로봇 전시회로 자리 잡았다. 특히 로보월드는 유럽 최고의 서비스 로봇 전시회 프랑스 이노로보 의 모태 가 됐다. 이노로보가 처음 개최되기 까지 는 한국로봇산업협회와 프랑스 최고 서 비스 로봇 업체인 로보폴리스 대표 브루 노 보넬의 밀접한 협력이 있었기에 가능 했다. 이를 반영하듯 2011년 개최된 제 1회 이노로보는 한국을 주빈국으로 맞았다. 한국도 지식경제부(현 산업통상자원부), 한국로봇산업협회 등이 참석해 앞선 전 시회 경험을 전했다. 또한 로보월드는 지난 10년간 국내 로 봇산업 국제화를 이끌었다. 매년 프랑스, 대만, 중국, 일본, 베트남, 말레이시아, 싱가폴 등이 로보월드에 참여해 국가관 을 운영하고 있다. 이들 국가들은 단순한 전시회 참여에만 머물지 않고 우리나라 와 각국의 로봇발전을 위해 인력 및 기술 교류, 업무협력 등을 이어가고 있다. 이 덕택에 우리 로봇 기업은 해외진출을 위 한 해외 시장정보와 글로벌 네트워크를 손쉽게 구축할 수 있었다. 이 같은 네트워크 구축은 실질 비즈니 스로도 연결되고 있다. 전시회를 주관하 는 한국로봇산업협회에 따르면 올해 예 상 바이어는 1만8800명, 상담액은 약 4500만달러(500억원)로 예상된다. 협 회는 이 가운데 절반정도인 약 2200만 달러(250억원)가 계약 성사될 것으로 전망하고 있다. 이와 함께 로보월드는 다양한 로봇 콘 텐츠 및 홍보관을 통한 대국민 인식 확산 과 로봇 문화 조성에 기여하고 있다. 매 년 국내 최대 로봇경진대회 국제로봇 콘테스트 가 동시 개최되고 있다. 지난 2011년부터는 정부 의 성 과를 몸으로 체험할 수 있는 홍보관이 운 영되고 있어 일반 관람객들의 호응도가 높다. 이 뿐 아니라 세계적인 로봇공학자 데니스 홍과 같은 명사 초청 강연회 재 난구조 로봇 등 다양한 로봇시연회 신 제품 런칭쇼 등 다양한 이벤트를 통해 시 선을 모으고 있다. 중 일 추격 뿌리칠 향후 10년 전략 은 로보월드는 중국 등 후발경쟁자의 추 격과 로봇 선진국 일본의 견제 속에서 지난 10년간 눈부시게 성장했다. 지난 2010년부터는 전시장을 코엑스에서 일 산 킨텍스로 옮겨 전시 공간도 넓혔다. 하지만 지난 2008년 최고치를 기록했 던 관람객수는 다소 줄어들었으며 중국 상하이로봇전시회(CiROS)와 일본 도쿄 국제로봇전(iREX) 부상으로 새로운 국 면을 맞고 있다. 전시회 주관 단체인 한국로봇산업협회 측은 지금까지 로보월드는 정부의 지원 아래 보급사업의 성과와 서비스로봇 중 심으로 이뤄지는 전시회였다면 지난해 부터는 기업체의 실수요에 바탕을 둔 실 질 비즈니스 공간으로 바뀌고 있다 고 밝 혔다. 협회 관계자는 올해 로보월드는 네이버 등 포털사업자와 유니버설로봇 (UR), 나치(NACHI) 등 해외 로봇 기업 들이 참여를 확정했다 며 참가 규모가 대폭 늘어난게 주목할만 현상 이라고 말 했다. 이 관계자는 또한 올해 로보월드는 한 국산업대전과 합동개최로 경기도 일산 킨텍스 전관(10만m2)을 사용한다 며 기 계, 금속, 부품, 소재 등 연관 산업을 아 우르는 아시아를 대표하는 동북아 최대 규모의 로봇 융합전시회로 도약하고 있 다 고 강조했다.

14 14 한번에 배우는 로봇 역사(1) 로보월드 10주년을 축하합니다. 기존의 공학 학회가 전기공학, 전자공학, 기계공학, 화학공학, 항공우주공학과 같 발간물로는 계간지인 3,6,9,12월 발간되는 학회지, 매월 발간되는 제어로봇 이 독자영역을 중심으로 형성되어 활동하고 있는 반면, 본 학회는 제어, 로봇 및 시스템 시스템학회 논문지 (한국연구재단 등재지, SCOPUS 등재지)와 SCIE 등재지인 (control, robotics and systems)이라는 다학제적 영역을 중심으로 통합하여 운영하 (International Journal of Control, Automation, and Systems) 영문지가 발간 기 위해 1995년에 설립된 학회이다. 되고 있다. 현재의 기계, 공정, 시스템은 컴퓨터(Computer), 통신(Communication), 제어 학술대회는 국내 학술대회(2015 제30회 ICROS 학술대회 (ICROS 2015))와 국제 (Control) 3C와 메카트로닉스(Mechatronics) 기술의 발달에 의하여 자동화, 지능화, 학술대회( th International Conference on Control, Automation and 정밀화, 신뢰화, 고성능화의 방향으로 발전되어 가고 있기 때문에 본 학회는 산,학,연을 Systems (ICCAS 2015))로 매년 5월과 10월 개최한다. 연계함으로써 미래기술을 선도하고, 개발기술을 실용화하는 역할을 담당하고 있다. (국문, 영문 발간지 및 학회지) 정기 발간사업: 학술지 - 제어 로봇 시스템학회지 년4회 발간 - 제어 로봇 시스템학회 논문지 년12회 발간 - International Journal of Control, Automation Systems 년6회 발간 (국내, 국제 학술대회) 2015 제30회 ICROS 학술대회 ( th ICROS Annual Conference) 년 5월 6일(수)~8일(금), 대전, 컨벤션센터 th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015) 년 10월 13일(화)~16일(금), 부산, 벡스코 (전시회 및 경진대회) 로보월드 년 10월 28일(수)-31일(토), 일산 킨텍스 2015 R-BIZ(Robot-Business, Idea, Zest) Challenge -2015년 10월 29일(목)- 11월 1일(일), 일산 킨텍스 (14502) 경기도 부천시 원미구 평천로 655(약대동) 부천테크노파크 401동 1505호 Tel : Fax : Url : icros@icros.org

15 한번에 배우는 로봇 역사(2) 로봇 기초부터 코딩 전문 교육까지 15 로봇과학 교실 전국 100개 이상의 전문 교육센터 C언어에서 스크래치까지 다양한 코딩 언어 호환 전용 코딩 & 컨트롤 스마트 어플리케이션 보유 Think with Program Coding School PC용 프로그램 로보로보 Rogic 어플리케이션 프로그램 Smart Rogic / Robo Stick 고객상담

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