안전을위한주의사항 제품을사용하기전에 제품을안전하고효율적으로사용하기위하여본사용설명서의내용을끝까지잘읽으신후에사용해주십시오. 안전을위한주의사항은제품을안전하고올바르게사용하여사고나위험을미리막기위한것이므로반드시지켜주시기바랍니다. 주의사항은 경고 와 주의 의 2가지로구분되어있으며,

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1 최대의이익을위한최선의선택! LS 산전에서는저희제품을선택하시는분들께최대의이익을드리기위하여항상최선의노력을다하고있습니다. 프로그래머블로직컨트롤러 XGI CPU 모듈 XGT Series 사용설명서 XGI CPU XGI-CPUUN XGI-CPUU/D XGI-CPUU XGI-CPUH XGI-CPUS XGI-CPUE 안전을위한주의사항 사용전에안전을위한주의사항을반드시읽고정확하게사용하여주십시오. 사용설명서를읽고난뒤에는제품을사용하는사람이항상볼수있는곳에잘보관하십시오.

2 안전을위한주의사항 제품을사용하기전에 제품을안전하고효율적으로사용하기위하여본사용설명서의내용을끝까지잘읽으신후에사용해주십시오. 안전을위한주의사항은제품을안전하고올바르게사용하여사고나위험을미리막기위한것이므로반드시지켜주시기바랍니다. 주의사항은 경고 와 주의 의 2가지로구분되어있으며, 각각의의미는다음과같습니다. 경고 취급을잘못할경우사용자가사망또는중상을입을 위험이예상되는경우 주의 취급을잘못할경우사용자가상해를입거나또는물적 손해만발생하는위험이예상되는경우 제품과사용설명서에표시된그림기호의의미는다음과같습니다. 는위험이발생할우려가있으므로주의하라는기호입니다. 는감전의가능성이있으므로주의하라는기호입니다. 사용설명서를읽고난뒤에는제품을사용하는사람이항상볼수있는곳에보관해 주십시오. A 급기기 ( 업무용방송통신기기 ) 이기기는업무용 (A 급 ) 으로전자파적합등록을한기기이오니판매자또는사용자는 이점을주의하시기바라며, 가정외의지역에서사용하는것을목적으로합니다.

3 안전을위한주의사항 설계시주의사항 외부전원, 또는 PLC 모듈의이상발생시에전체제어시스템을보호하기위해 PLC 의외부에보호회로를설치하여주십시오. PLC 의오출력 / 오동작으로인해전체시스템의안전성에심각한문제를초래할수있습니다. - PLC 의외부에비상정지스위치, 보호회로, 상 / 하한리미트스위치, 정 / 역방향동작인터록회로등시스템을물리적손상으로부터보호할수있는장치를설치하여주십시오. - PLC 의 CPU 가동작중워치독타이머에러, 모듈착탈에러등시스템의고장을감지하였을때에는시스템의안전을위해전체출력을 Off 시킨후, 동작을멈추도록설계되어있습니다. 그러나릴레이, TR 등의출력소자자체에이상이발생하여 CPU 가고장을감지할수없는경우에는출력이계속 On 상태로유지될수있습니다. 따라서, 고장발생시심각한문제를유발할수있는출력에는출력상태를모니터링할수있는별도의회로를구축하여주십시오. 출력모듈에정격이상의부하를연결하거나출력회로가단락되지않도록하여주 십시오. 화재의위험이있습니다. 출력회로의외부전원이 PLC 의전원보다먼저 On 되지않도록설계하여주십시오. 오출력또는오동작의원인이될수있습니다. 컴퓨터또는기타외부기기가통신을통해 PLC 와의데이터교환, 또는 PLC 의상태 를조작 ( 운전모드변경등 ) 하는경우에는통신에러로부터시스템을보호할수 있도록시퀀스프로그램에인터록을설정하여주십시오. 오출력또는오동작의원인이될수있습니다. 경고

4 안전을위한주의사항 설계시주의사항 주의 입출력신호또는통신선은고압선이나동력선과는최소 100mm 이상떨어뜨려배선하십시오. 오출력또는오동작의원인이될수있습니다. 설치시주의사항주의 PLC는사용설명서또는데이터시트의일반규격에명기된환경에서만사용해주십시오. 감전 / 화재또는제품오동작및열화의원인이됩니다. 모듈을장착하기전에 PLC의전원이꺼져있는지반드시확인해주십시오. 감전, 또는제품손상의원인이됩니다. PLC의각모듈이정확하게고정되었는지반드시확인해주십시오. 제품이느슨하거나부정확하게장착되면오동작, 고장, 또는낙하의원인이됩니다. I/O 또는증설커넥터가정확하게고정되었는지확인해주십시오. 오입력또는오출력의원인이됩니다. 설치환경에진동이많은경우에는 PLC에직접진동이인가되지않도록하여주십시오. 감전 / 화재또는오동작의원인이됩니다. 제품안으로금속성이물질이들어가지않도록하여주십시오. 감전 / 화재또는오동작의원인이됩니다.

5 안전을위한주의사항 배선시주의사항 경고 배선작업을시작하기전에 PLC의전원및외부전원이꺼져있는지반드시확인하여주십시오. 감전또는제품손상의원인이됩니다. PLC 시스템의전원을투입하기전에모든단자대의커버가정확하게닫혀있는지확인하여주십시오. 감전의원인이됩니다. 주의 각제품의정격전압및단자배열을확인한후정확하게배선하여주십시오. 화재, 감전사고및오동작의원인이됩니다. 배선시단자의나사는규정토크로단단하게조여주십시오. 단자의나사조임이느슨하면단락, 화재, 또는오동작의원인이됩니다. PE 단자의접지는 PLC전용 3종접지를반드시사용해주십시오. 접지가되지않은경우, 오동작의원인이될수있습니다. 배선작업중모듈내로배선찌꺼기등의이물질이들어가지않도록하여주십시오. 화재, 제품손상, 또는오동작의원인이됩니다.

6 안전을위한주의사항 시운전, 보수시주의사항경고 전원이인가된상태에서단자대를만지지마십시오. 감전또는오동작의원인이됩니다.. 청소를하거나, 단자를조일때에는 PLC및모든외부전원을 Off시킨상태에서실시하여주십시오. 감전또는오동작의원인이됩니다. 배터리는충전, 분해, 가열, Short, 납땜등을하지마십시오. 발열, 파열, 발화에의해부상또는화재의위험이있습니다. 주의 모듈의케이스로부터 PCB를분리하거나제품을개조하지마십시오. 화재, 감전사고및오동작의원인이됩니다. 모듈의장착또는분리는 PLC 및모든외부전원을 Off시킨상태에서실시하여주십시오. 감전또는오동작의원인이됩니다. 무전기또는휴대전화는 PLC로부터 30cm 이상떨어뜨려사용하여주십시오. 오동작의원인이됩니다. 폐기시주의사항주의 제품및배터리를폐기할경우, 산업폐기물로처리하여주십시오. 유독물질의발생, 또는폭발의위험이있습니다.

7 개정이력 개정이력 Version 일자주요변경내용 수정 Chapter (Page 표기 : V1.4 이하 ) V 초판발행 - V 제 14 장내장 PID 기능추가제 14 장 V 본사주소변경 2. XGI-CPUH,XGF-AD16A,XGF-TC4UD,RAPIEnet 기종추가 표지 2-2,2-4,2-5,2-6, ,4-2,8-1 V XGI-CPUS 기종추가 2-2,,2-5,2-6, ,4-2,8-1 V 구성제품일람수정 2. XGQ-SOEA 설명추가 2-3,,2-4, V 구성제품일람수정 2. OS 버전관련기능지원내용추가 3. 리셋 /D.Clear 스위치기능설명수정 4. Smart Link 결선도내용추가 5. 플래그추가 ( 버전두자리표기 _OS_VER_PATCH) 6. 오타, 오류또는개선내용수정및추가 2.2, 부 , 1.2, , 5.2.3, V XGI-CPUE, XGI-CPUU/D 기종추가 2.2, 2.3.1, , 5.4.1, , 14.1, 일반규격오타수정 ( 방사전자계노이즈 ) 3.1 V 구성제품일람수정 2. OS 버전관련기능지원내용추가 3. 정주기태스크관련플래그설명추가 4. 플래그일람수정 부록 1.1

8 V XGI-CPUS M 영역메모리수정 2. 디지털입출력모듈내용추가 XGI-A21C, XGQ-TR1C V 데이터리프레시영역크기내용추가 2. PID 비트플래그주소표기수정 V XGI-CPUUN 기종추가 2.2, 2.3.1, , 5.4.1, , 14.1, 14.5 V 장입출력모듈그림정정 2. 8장전원모듈정격입력전압표시방법수정 3. 연락처업데이트 4. 용어변경 (FG PE) V 장 Smart Link 제품명변경 2. CPU 처리속도단위변경 (us -> ns) 3. 제품리스트업데이트 7.2, 8.2 표지뒤 8.3, 9.1, 9.2, 10.2, , V 장 Smart Link 내용추가 7.6 사용설명서의번호는사용설명서뒷표지의우측에표기되어있습니다. (c) 2006 LSIS Co., Ltd All Rights Reserved.

9 사용설명서에대해서 LS산전 PLC를구입하여주셔서감사드립니다. 제품을사용하시기이전에올바른사용을위하여구입하신제품의기능과성능, 설치, 프로그램방법등에대해서본사용설명서의내용을숙지하여주시고최종사용자와유지보수책임자에게본사용설명서가잘전달될수있도록하여주시기바랍니다. 다음의사용설명서는본제품과관련된사용설명서입니다. 필요한경우, 아래의사용설명서의내용을보시고주문하여주시기바랍니다. 또한, 당사홈페이지 에접속하여 PDF파일로 Download 받으실수있습니다. 관련된사용설명서목록 사용설명서명칭 사용설명서내용 사용설명서번호 XG5000 사용설명서 (XGK, XGB 용 ) XG5000 사용설명서 (XGI, XGR 용 ) XGK/XGB 명령어집 XGI/XGR/XEC 명령어집 XGK CPU 사용설명서 (XGK-CPUA/CPUE/CPUH/CPUS/ CPUU/CPUUN/CPUHN/ CPUSN) XGI CPU 사용설명서 (XGI-CPUU/CPUH/CPUS/CPUE/ CPUU/D/CPUUN) XGR 이중화시리즈사용설명서 XGK, XGB CPU 모듈을사용하여프로그래밍, 인쇄, 모니터링, 디버깅과같은온라인기능을설명한 XG5000 소프트웨어사용설명서입니다. XGI, XGR CPU 모듈을사용하여프로그래밍, 인쇄, 모니터링, 디버깅과같은온라인기능을설명한 XG5000 소프트웨어사용설명서입니다. XGK, XGB CPU 모듈을장착한 PLC 시스템에서사용하는명령어의사용방법설명및프로그래밍하기위한사용설명서입니다. XGI, XGR, XEC CPU 모듈을장착한 PLC 시스템에서사용하는명령어의사용방법설명및프로그래밍하기위한사용설명서입니다. XGK CPU 모듈, 전원모듈, 베이스, 입출력모듈, 증설케이블의각규격및시스템구성, EMC 규격대응등에대해서설명한 XGK-CPUA/CPUE/CPUH/CPUS/CPUU 사용설명서입니다. XGI CPU 모듈, 전원모듈, 베이스, 입출력모듈, 증설케이블의각규격및시스템구성, EMC 규격대응등에대해서설명한 XGI-CPUU/CPUH/CPUS/CPUE/CPUU/D/XGI-CPUUN 사용설명서입니다. XGR CPU 모듈, 전원모듈, 증설드라이브모듈, 베이스, 입출력모듈, 케이블의각규격및시스템구성, EMC 규격대응등에대해서설명한 XGR-CPUH 사용설명서입니다 현재사용설명서는아래버전을기준으로작성되었습니다. 제품명 OS 버전 XGI-CPUUN V1.00 XGI-CPUU, CPUH, CPUS, CPUE, CPUU/D V3.40 XGK-CPUU, CPUH, CPUA, CPUS, CPUE V3.70 XGR-CPUH/F, CPUH/T V1.91 XG5000 V4.00

10 목차 제 1 장개요 ~ 사용설명서의사용방법 특징 용어설명 제 2 장시스템구성 ~ XGI 시리즈시스템구성 구성제품일람 기본시스템 기본시스템의구성방법 기본시스템최대구성 종단저항의접속 기본시스템구성시모듈선정 네트워크시스템 시스템간의네트워크 네트워크모듈과 CPU 와의관계 리모트 I/O 시스템 제 3 장일반규격 ~ 일반규격 제 4 장 CPU 모듈의규격 ~ 성능규격 각부명칭및기능 배터리 배터리규격 사용시주의사항 배터리의수명 배터리교환방법 제 5 장프로그램의구성과운전방식 ~ 프로그램의기본 프로그램수행방식 순시정전시연산처리 스캔타임 (Scan Time) 프로그램수행 프로그램의구성

11 목차 프로그램의수행방식 인터럽트 운전모드 RUN 모드 STOP 모드 DEBUG 모드 운전모드변경 메모리 프로그램메모리 데이터메모리 데이터리테인영역설정 제 6 장 CPU 모듈의기능 ~ 자기진단기능 스캔워치독타이머 (Scan Watchdog Timer) I/O 모듈체크기능 배터리전압체크기능 에러이력저장기능 고장처리 시계기능 리모트기능 입출력강제 On/Off 기능 강제 I/O 설정방법 강제 On / Off 처리시점및처리방법 즉시 (Direct) 입출력연산기능 운전이력저장기능 에러이력 모드변환이력 전원차단이력 시스템이력 외부기기고장진단기능 고장마스크기능 용도및동작개요 고장마스크의설정방법 고장마스크의해제 입출력모듈스킵기능 용도및동작개요 설정방법및입출력데이터의처리 스킵기능의해제 운전중모듈교체기능 사용시주의사항 모듈교체방법 입출력번호할당방법 운전중프로그램의수정 로컬이더넷기능 (XGI-CPUUN 전용 ) 로컬이더넷파라미터설정 로컬이더넷 XG5000 접속 로컬이더넷 XGT 서버접속

12 목차 제 7 장입출력모듈 ~ 모듈선정시주의사항 디지털입력모듈규격 점 DC24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 점 DC24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 점 DC24V 입력모듈 ( 소스타입 ) 점 DC24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 점 DC24V 입력모듈 ( 소스타입 ) 점 DC24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 점 DC24V 입력모듈 ( 소스타입 ) 점 AC110V 입력모듈 점 AC220V 입력모듈 점 AC220V 입력모듈 ( 독립접점 ) 디지털출력모듈규격 점릴레이출력모듈 점릴레이출력모듈 점릴레이출력모듈 (Surge Killer 내장타입 ) 점트라이액출력모듈 점트랜지스터출력모듈 ( 싱크타입 ) 점트랜지스터출력모듈 ( 싱크타입 ) 점트랜지스터출력모듈 ( 싱크타입 ) 점트랜지스터출력모듈 ( 소스타입 ) 점트랜지스터출력모듈 ( 소스타입 ) 점트랜지스터출력모듈 ( 소스타입 ) 점트랜지스터출력모듈 ( 독립접점 ) 디지털입출력혼합모듈규격 점입출력혼합모듈 (16 점 DC24V+16 점트랜지스터출력 ) 이벤트입력모듈규격 이벤트입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) Smart Link 의적용 Smart Link 사용모듈 Smart Link 구성품 Smart Link Mapping 테이블 Smart Link 접속방법 제품별 Smart Link 연결도 Smart Link 규격및외형도 제 8 장전원모듈 ~ 선정방법 규격 각부명칭 소비전류 / 전력계산예

13 목차 제 9 장베이스및증설케이블 ~ 규격 기본베이스 증설베이스 증설케이블 각부명칭 기본베이스 증설베이스 제 10 장설치및배선 ~ 설치 설치환경 취급시주의사항 모듈의장착분리 배선 전원배선 입출력기기배선 접지배선 배선용전선규격 제 11 장유지및보수 ~ 보수및점검 일상점검 정기점검 제 12 장 EMC 규격대응 ~ EMC 규격대응을위한요구 EMC 규격 제어반 (Panel) 케이블 저전압지령적합성을위한요구 XGT 시리즈에적용되는규격 XGT 시리즈 PLC 의선정

14 목차 제 13 장트러블슈팅 ~ 트러블슈팅의기본절차 트러블슈팅 Power LED 가소등한경우의조치방법 Stop LED 가소등한경우의조치방법 Error LED 가점등한경우의조치방법 입출력모듈이정상동작하지않는경우의조치방법 프로그램쓰기가되지않는경우의조치방법 트러블슈팅질문지 각종사례 입력회로의트러블유형및대책 출력회로의트러블유형및대책 에러코드일람 제 14 장내장 PID 기능 ~ 특징 PID 제어 PID 제어연산 용어정리 PID 연산식 P 제어 PI 제어 PID 제어 PID 명령어 PID 루프의상태 PID 명령어그룹 PID 플래그구성 공통비트영역 개별데이터영역 PID 명령어의편리한부가기능 PID 로대표되는여러가지제어방법 안티와인드업 (Anti Wind up) 의작동과기능 오토튜닝 (AT) 의작동과기능 캐스케이드 (CAS) 의작동과기능 PID 명령어사용법 하드웨어구성 프로그램예제 PID 제어하기 오토튜닝을이용한구동방법 프로그램예제 캐스케이드구동 부록

15 목차 부록 1 플래그일람... 부 1-1~ 부 1-11 부록 1.1 플래그일람... 부 1-1 부록 1.2 링크플래그 (L) 일람... 부 1-8 부록 1.3 통신플래그 (P2P) 일람... 부 1-10 부록 1.4 예약어... 부 1-11 부록 2 외형치수... 부 2-1~ 부 2-3 부록 3 GLOFA 와의호환성... 부 3-1~ 부 3-8

16 제 1 장개요 제 1 장개요 1.1 사용설명서의사용방법 이사용설명서는 XGI 시리즈 CPU 모듈로구성된 XGT PLC 시스템을사용하는데필요한각제품의규격성능및운전방법등에대한정보를제공합니다. 사용설명서의구성은다음과같습니다. 장항목내용 제1 장 개요 본사용설명서의구성, 제품특징및용어에대해설명합니다. 제2 장 시스템구성 XGI 시리즈에서사용할수있는제품종류및시스템구성방법에대해설명합니다. 제3 장 일반규격 XGI 시리즈에사용하는각종모듈의공통규격을나타냅니다. 제4 장 CPU 모듈의규격 제5 장 프로그램의구성과운전방식 XGI CPU 의성능규격및조작법에대해설명합니다. 제6 장 CPU 모듈의기능 제7 장입출력모듈 CPU 모듈이외입출력모듈과전원모듈의규격및사용방법등에대해설제8 장전원모듈명합니다. 제9 장베이스증설케이블 제10 장 설치및배선 PLC 시스템의신뢰성을확보하기위한설치, 배선방법및주의사항에대해설명합니다. 제11 장 유지및보수 PLC 시스템을장기간정상적으로가동하기위한점검항목및방법등에대해설명합니다. 제12 장 EMC 규격대응 EMC 규격에대응한시스템구성방법등에대하여설명합니다. 제13 장 트러블슈팅 시스템사용중발생하는각종에러의내용및조치방법등에대하여설명합니다. 제14 장 내장 PID 기능 내장 PID 기능및사용방법등에대하여설명합니다. 부록 1 플래그일람 각종플래그의종류및내용에대해설명합니다. 부록 2 외형치수 CPU, 입출력모듈및베이스의외형치수를나타냅니다. 부록 3 GLOFA 와의호환성 GLOFA PLC 와의플래그사용호환성에대해설명합니다. 알아두기 1) 이사용설명서는특수 / 통신모듈및프로그램작성방법에대해서는설명하고있지않습니다. 해당기능에대해서는관련사용설명서를참조하여주십시오. 2) XGI CPU 는 XGT PLC 시스템중한종류이며 XGT PLC 시스템의 CPU 종류는다음과같습니다. 1 XGK 시리즈 : Master-K 언어를사용하는 CPU 로구성된 XGT PLC 시스템 2 XGI 시리즈 : IEC 언어를사용하는단독 CPU 로구성된 XGT PLC 시스템 3 XGR 시리즈 : IEC 언어를사용하는이중화 CPU 로구성된 XGT PLC 시스템 1-1

17 제 1 장개요 1.2 특징 XGI 시스템은아래와같은특징을갖고있습니다. 1) 콤팩트 (Compact) 한사이즈 성능대비혁신적인콤트한사이즈를실현하여작은공간에설치가용이하도록하였습니다. 2) 고속화 (1) XGI-CPUUN 시퀀스명령 : 8.5 ns MOV 명령 25.5 ns 실수연산 : 단장과배장정밀도의연산속도를획기적으로개선 구분 + 단장 119 ns 119 ns 272 ns 281 ns 배장 281 ns 281 ns 680 ns 685 ns (2) XGI-CPUU 시퀀스명령 : 28 ns MOV 명령 : 84 ns 실수연산 구분 + 단장 392 ns 392 ns 896 ns 924 ns 배장 924 ns 924 ns 2,240 ns 2,254 ns (3) 베이스를통한모듈간데이터이동속도를나노급속도로개선하였습니다. 16 점입출력모듈데이터처리 : 200 ns ~ 800 ns 아날로그 1 채널데이터처리 : 200 ns ~ 800 ns 1 KB 통신모듈데이터처리 : 12,800 ns 프로그램수행중 I/O 데이터자동리프레시로병렬처리 3) 아날로그데이터의사용편리성아날로그모듈은정밀도와안정성을한층높였으며아래와같은편리성을제공합니다. 4) 시스템구성 아날로그데이터전용 U 디바이스를제공하여프로그램의단순화 파라미터설정방식제공으로특수모듈의메모리맵을몰라도설정이가능 사용자의요구에부응하여한층편리하게다양한기능을제공하였습니다. 입력모듈의필터값조정기능 비상시출력 Hold 기능 내구성을높인바리스터내장릴레이출력모듈 증설베이스총연장거리를 15m 로확장 전원모듈에시스템 RUN 접점제공 자기진단기능의강화로설치, 시운전및유지보수비용의절감가능 1-2

18 제 1 장개요 5) 다양한통신시스템제공 사용자편리성, 호환성과성능을모두만족하기위하여다양한네트워크기능을제공합니다. 래더프로그램의작성없이네트워크개통가능 전용툴 (XG-PD) 로네트워크설정및운전상태모니터 다양한국제규격의 Open 네트워크를지원 사용의용이성과최적의성능을제공하는전용네트워크 기존제품 (MASTER-K, GLOFA-GM) 과의네트워크호환성제공 6) 프로그램및온라인기능의강화 프로그래밍의편리성을제공하여프로그램작성시간을최소화했으며, 온라인기능을한층강화하여시스템의정지없이설비의제어시스템을완성할수있습니다. 래더와텍스트 ( 니모닉 ) 방식사용가능 심볼릭변수에의한프로그램의강화 GLOFA 프로그램의자동변환 운전중프로그램수정기능확장및안정성확보 운전중네트워크의설치및변경이가능 트랜드모니터기능의강화 사용자이벤트기능 데이터트레이스기능 7) 사용자편리성 다양한기능제공으로사용자편리성을높였습니다. 편리한모듈교환마법사 ( 사용자툴없이모듈교환가능 ) 시스템진단기능 입출력모듈스킵기능 고장마스크설정기능 다양한운전이력제공 1-3

19 제 1 장개요 1.3 용어설명 본사용설명서에서사용하는용어에대해설명합니다. 용어정의비고 모듈 (Module) 시스템을구성하는일정한기능을가진표준화된요소로서마더보드베이스에삽입하도록조립된입출력보드와같은장치 예 ) CPU 모듈, 전원모듈, 입출력모듈등 유닛 (Unit) PLC 시스템의동작상에서최소단위가되는모듈또는모듈의집합체이며, 다른모듈또는모듈의집합체와접속되어 PLC 시스템을구성하는것 예 ) 기본유닛, 증설유닛 PLC 시스템 (PLC System) PLC 와주변장치로이루어지는시스템으로사용자프로그램에의하여제어가가능하도록구성된것 - XG5000 프로그램작성, 편집및디버그기능을수행하는프로그래밍툴 - 콜드리스타트 (Cold Restart) 모든데이터 ( 입출력이미지영역, 내부레지스터, 타이머, 카운터등의변수프로그램 ) 를자동또는수동에의하여정해진상태로초기화한후 PLC 시스템및사용자프로그램을다시시동하는것 - 웜리스타트 (Warm Restart) 전원의 Off 발생을사용자프로그램에통지하는기능을가지고, 전원 Off 가발생한후사용자가정한데이터및사용자프로그램에따라다시시동하는것 - 입출력이미지영역입출력상태를유지하기위하여설치된 CPU 모듈의내부메모리영역 - Rnet Remote Network ( 리모트전용네트워크 ) - Cnet Computer Network ( 컴퓨터네트워크 ) - FEnet Fast Ethernet Network ( 고속이더넷네트워크 ) - Pnet Profibus-DP Network ( 프로피버스네트워크 ) - Dnet DeviceNet Network ( 디바이스넷네트워크 ) - 1-4

20 제 1 장개요 용어정의비고 Fnet Field bus Network ( 필드버스네트워크 ) - RAPIEnet Real-time Automation Protocols for Industrial Ethernet ( 산업용이더넷네트워크 ) - RTC Real Time Clock 의약어로서시계기능을내장한범용 IC 의총칭 - 워치독타이머 (Watchdog Timer) 프로그램의미리정해진실행시간을감시하고규정시간내에처리가완료되지않을때경보를발생하기위한타이머 - 펑션 (Function) 4 칙연산, 비교연산등과같이연산결과를명령어내부에기억하지않고입력에대한연산결과를즉시출력하는연산단위 - 펑션블록 (Function Block) 직접변수 타이머, 카운터등과같이명령어내부에연산결과를기억하여여러스캔에걸쳐기억된연산결과를이용하는연산단위 이름, 타입을별도로선언하지않고사용하는변수로 I, Q, M 영역이이변수에해당함. - 예 ) %IX0.0.2 %QW1.2.1 %MD1234 등 심볼릭변수 사용자가이름, 타입등을선언하고사용하는변수. INPUT_0 =%IX0.0.2, RESULT =%MD1234 등과같이선언하면 %IX0.0.2 와 %MD1234 대신 INPUT_0 과 RESULT 이름으로프로그램을할수있음 - GMWIN 프로그램작성, 편집, 컴파일및디버그기능을수행하는 GLOFA-GM 시리즈용주변기기 - 태스크 (Task) 프로그램의기동조건을의미하며정주기태스크, 내부접점태스크및외부인터럽트모듈의입력신호에의한외부접점태스크등 3 종류가있음 - 1-5

21 제 1 장개요 용어정의비고 싱크 (Sink) 입력 입력신호가 On 될때스위치로부터 PLC 입력단자로전류가유입되는방식 PLC + 스위치전류전원 Z 코먼 Z: 입력임피던스 입력신호가 On 될때 PLC 입력단자로부터스위치로전류가유입되는방식 소스 (Source) 입력 + 전원 코먼 전류 PLC Z - 스위치 PLC 출력접점이 On 될때부하에서출력단자로전류가유입되는방식 싱크출력 PLC 출력접점 전류 부하 코먼 전원 + - PLC 출력접점이 On 될때출력단자로부터전류가유입되는방식 PLC 코먼 소스출력 출력접점 전류 부하 전원

22 제 2 장시스템구성 제제 2 장시스템구성 XGI 시리즈는기본시스템, 컴퓨터링크및네트워크시스템구성에적합한각종제품을구비하고있습니다. 본장은각시스템의구성방법및특징에대해설명합니다. 2.1 XGI 시리즈시스템구성 XGI 시리즈의시스템구성은아래그림과같습니다. XG ㅑ -CPUH Battery CPU 모듈 RS-232C, USB Cable XG5000 CD 및 USB 메모리 XGP-PAF1 기본베이스 (XGB-M A) 전원모듈 (XGP-P ) XGK-CPUH XGK-CPUH 증설케이블 (XGC-E ) 입출력모듈 (XGI- ) (XGQ- ) XGF-PO3A 증설베이스 (XGB-E A) 특수모듈 (XGF- ) 종단저항 (XGT-TERA) XGL DMEA 통신모듈 (XGL- ) USB Cable 선택시권장사항 ( 접속끊김현상방지 ) 1. 3m 이내길이에 Shield 처리가된자사 Cable(USB-301A) 사용을권장합니다. 2. 노이즈에취약한 PC 에연결시 USB Hub 사용을권장합니다. 2-1

23 제 2 장시스템구성 2.2 구성제품일람 XGI 시리즈의제품구성은아래표와같습니다. 품명형명내용비고 XGI-CPUUN CPU 모듈 ( 최대입출력점수 : 6,144 점, 프로그램용량 : 2MB) - XGI-CPUU/D CPU 모듈 ( 최대입출력점수 : 6,144 점, 프로그램용량 : 1MB) - XGI-CPUU CPU 모듈 ( 최대입출력점수 : 6,144 점, 프로그램용량 : 1MB) - CPU 모듈 XGI-CPUH CPU 모듈 ( 최대입출력점수 : 6,144 점, 프로그램용량 : 512KB) - XGI-CPUS CPU 모듈 ( 최대입출력점수 : 3,072 점, 프로그램용량 : 128KB) - XGI-CPUE CPU 모듈 ( 최대입출력점수 : 1,536 점, 프로그램용량 : 64KB) - XGI-D21A DC 24V 입력, 8 점 ( 전류소스 / 싱크입력 ) - XGI-D21D DC 24V 진단입력, 8 점 ( 전류소스 / 싱크입력 ) - XGI-D22A DC 24V 입력, 16 점 ( 전류소스 / 싱크입력 ) - XGI-D24A DC 24V 입력, 32 점 ( 전류소스 / 싱크입력 ) - XGI-D28A DC 24V 입력, 64 점 ( 전류소스 / 싱크입력 ) - 디지털입력모듈 XGI-D22B DC 24V 입력, 16 점 ( 전류소스입력 ) - XGI-D24B DC 24V 입력, 32 점 ( 전류소스입력 ) - XGI-D28B DC 24V 입력, 64 점 ( 전류소스입력 ) - XGI-A12A AC 110V 입력, 16 점 - XGI-A21A AC 220V 입력, 8 점 - XGI-A21C AC 220V 절연입력, 8 점 - XGQ-RY1A 릴레이출력, 8 점 (2A 용, 단독 COM.) - XGQ-RY1D 릴레이진단출력, 8 점 (2A 용 ) - XGQ-RY2A 릴레이출력, 16 점 (2A 용 ) - XGQ-RY2B 릴레이출력, 16 점 (2A 용 ), Varistor 부착 - XGQ-TR2A 트랜지스터출력, 16 점 (0.5A 용, 싱크출력 ) - 디지털출력모듈 XGQ-TR4A 트랜지스터출력, 32 점 (0.1A 용, 싱크출력 ) - XGQ-TR8A 트랜지스터출력, 64 점 (0.1A 용, 싱크출력 ) - XGQ-TR2B 트랜지스터출력 16 점 (0.5A 용, 소스출력 ) - XGQ-TR4B 트랜지스터출력 32 점 (0.1A 용, 소스출력 ) - XGQ-TR8B 트랜지스터출력 64 점 (0.1A 용, 소스출력 ) - XGQ-SS2A 트라이액출력, 16 점 (0.6A 용 ) - XGQ-TR1C 트랜지스터절연출력 8 점 (2A 용, 싱크출력 ) - 디지털입출력혼합모듈 XGH-DT4A DC 24V 입력, 16 점 ( 소스 / 싱크 ) 트랜지스터출력, 16 점 (0.1A, 싱크 ) - 2-2

24 제 2 장시스템구성 품명형명내용비고 XGB-M04A 4 모듈장착용 - 기본베이스 XGB-M06A 6 모듈장착용 - XGB-M08A 8 모듈장착용 - XGB-M12A 12 모듈장착용 - XGB-E04A 4 모듈장착용 - 증설베이스 XGB-E06A 6 모듈장착용 - XGB-E08A 8 모듈장착용 - XGB-E12A 12 모듈장착용 - XGP-ACF1 AC100V~240V 입력 DC5V: 3A, DC24V: 0.6A - 전원모듈 XGP-ACF2 AC100V~240V 입력 DC5V: 6A - XGP-AC23 AC200V~240V 입력 DC5V: 8.5A - XGP-DC42 DC24V 입력 DC5V: 6A - XGC-E041 길이 : 0.4 m XGC-E061 길이 : 0.6 m 증설케이블 XGC-E121 XGC-E301 XGC-E501 길이 : 1.2 m 길이 : 3.0 m 길이 : 5.0 m 총연장거리는 15m 를넘지말것 XGC-E102 길이 : 10 m XGC-E152 길이 : 15 m 종단저항 XGT-TERA 증설베이스연결시종단저항반드시적용 - 방진용모듈 XGT-DMMA 미사용슬롯의방진용모듈 - 배터리 XGT-BAT XGT 용배터리 (DC 3.0V/1,800 mah) - 2-3

25 제 2 장시스템구성 품명형명내용비고 XGF-AV8A 전압입력 : 8 채널 (DC1~5V/0~5V/0~10V/ 10 ~ +10) - XGF-AC8A 전류입력 : 8 채널 (DC 4 ~ 20mA / 0 ~ 20mA) - 아날로그입력모듈 XGF-AD8A 전압 / 전류입력 : 8 채널 - XGF-AD4S 전압 / 전류입력 : 4 채널, 채널간절연 - XGF-AD16A 전압 / 전류입력 : 16 채널 - XGF-AW4S 2 선전압 / 전류입력 : 4 채널, 채널간절연 2 선식트랜스미터구동전원공급 - XGF-DV4A 전압출력 : 4 채널 DC 1 ~ 5V / 0 ~ 5V / 0 ~ 10V / 10 ~ +10V - XGF-DC4A 전류출력 : 4 채널 (DC 4 ~ 20mA / 0 ~ 20mA) - 아날로그출력모듈 XGF-DV4S 전압출력 : 4 채널, 채널간절연 - XGF-DC4S 전류출력 : 4 채널, 채널간절연 - XGF-DV8A 전압출력 : 8 채널 (DC 1~5V/0~5V/0~10V/ 10~+10) - 특수모듈 아날로그입출력혼합모듈 XGF-DC8A 전류출력 : 8 채널 ( DC 4 ~ 20mA / 0 ~ 20mA) - XGF-AH6A 전압 / 전류입력 4 채널 전압 / 전류출력 2 채널 HART I/F 아날로그입력모듈 XGF-AC4H 전류입력 4 채널, HART I/F, DC 4 ~ 20mA - HART I/F 아날로그출력모듈 XGF-DC4H 전류출력 4 채널, HART I/F, DC 4 ~ 20mA - - 열전대입력모듈 XGF-TC4S 온도 (T/C) 입력, 4 채널, 채널간절연 - 측온저항체입력모듈 XGF-RD4A 온도 (RTD) 입력, 4 채널 - XGF-RD4S 온도 (RTD) 입력, 4 채널, 채널간절연 - XGF-RD8A 온도 (RTD) 입력, 8 채널 - 온도제어모듈 XGF-TC4UD XGF-TC4RT 제어루프 : 4 루프 입력 (4 채널, TC/RTD/ 전압 / 전류 ), 출력 (8 채널, TR/ 전류 ) 제어루프 : 4 루프 입력 (4 채널, RTD), 출력 (4 채널, TR) - - XGF-HO2A 전압입력형 (Open Collector 형 ), 200KHz, 2 채널 - 고속카운터모듈 XGF-HD2A 차동입력형 (Line Driver 형 ), 500KHz, 2 채널 - XGF-HO8A 전압입력형 (Open Collector 형 ), 200KHz, 8 채널 - 2-4

26 제 2 장시스템구성 품명형명내용비고 XGF-PO3A 펄스출력 (Open Collector 형 ), 3 축 - XGF-PO2A 펄스출력 (Open Collector 형 ), 2 축 - XGF-PO1A 펄스출력 (Open Collector 형 ), 1 축 - XGF-PD3A 펄스출력 (Line Driver 형 ), 3 축 - XGF-PD2A 펄스출력 (Line Driver 형 ), 2 축 - XGF-PD1A 펄스출력 (Line Driver 형 ), 1 축 - XGF-PO4H 펄스출력 (Open Collector 형 ), 4 축 - 특수모듈 위치결정모듈 모션제어모듈 XGF-PO3H 펄스출력 (Open Collector 형 ), 3 축 - XGF-PO2H 펄스출력 (Open Collector 형 ), 2 축 - XGF-PO1H 펄스출력 (Open Collector 형 ), 1 축 - XGF-PD4H 펄스출력 (Line Driver 형 ), 4 축 - XGF-PD3H 펄스출력 (Line Driver 형 ), 3 축 - XGF-PD2H 펄스출력 (Line Driver 형 ), 2 축 - XGF-PD1H 펄스출력 (Line Driver 형 ), 1 축 - XGF-PN8A 네트워크형 (EtherCAT), 8 축, LS 전용 - XGF-PN8B 네트워크형 (EtherCAT), 8 축, 표준형 - XGF-M16M 모션전용네트 (M-II) 형, 16 축 - XGF-M32E 모션전용네트 (EtherCAT) 형, 32 축, 표준형 - 이벤트입력모듈 XGF-SOEA DC 24V 입력, 32 점, Sequence of Event 모듈 - USB 2.0, CF2001, Max 16GB 데이터로그모듈 XGF-DL16A - 32 점 ( 입력 : 22 점, 출력 10 점 ) 2-5

27 제 2 장시스템구성 품명형명내용비고 FEnet I/F 모듈 ( 광 / 전기 ) XGL-EFMF XGL-EFMT Fast Ethernet( 광 ), Master 100/10 Mbps 지원 Fast Ethernet( 전기 ), Master 100/10 Mbps 지원 XGL-ESHF Fast Ethernet 용광스위치모듈 XGL-EH5T Fast Ethernet 용전기스위치모듈 - XGL-EIMT PLC 간통신모듈, 전기미디어, 100Mbps 산업용이더넷지원 - XGL-EIMF PLC 간통신모듈, 광미디어, 100Mbps 산업용이더넷지원 - RAPIEnet I/F 모듈 XGL-EIMH PLC 간통신모듈, 전기 / 광혼합미디어, 100Mbps 산업용이더넷지원 - XGL-ES4T PLC 간통신모듈, 전기미디어, 100Mbps 산업용이더넷지원 RAPIEnet 스위치 - XGL-C22A 시리얼통신 RS-232C, 2 채널 통신모듈 Cnet I/F 모듈 FDEnet I/F 모듈 (Master) XGL-C42A XGL-CH2A XGL-EDMF XGL-EDMT 시리얼통신 RS-422(485), 2 채널 시리얼통신 RS-232C 1 채널 / RS-422(485) 1 채널 전용 Ethernet( 광 ), Master Deterministic 통신지원 100/10 Mbps 지원 전용 Ethernet( 전기 ), Master Deterministic 통신지원 100/10 Mbps 지원 Rnet I/F 모듈 XGL-RMEA Rnet 마스터모듈 - Profibus-DP I/F 모듈 XGL-PMEA XGL-PMEC Profibus-DP 마스터모듈 - Pnet Slave I/F 모듈 XGL-PSEA Profibus-DP 슬레이브모듈 - DeviceNet I/F 모듈 XGL-DMEA DeviceNet 마스터모듈 - Ethernet/IP I/F 모듈 XGL-EIPT EtherNet/IP( 전기 ) 100/10 Mbps 지원 - BACnet/IP I/F 모듈 XGL-BIPT BACnet/IP ( 전기 ) 100/10 Mbps 지원 - Fnet I/F 모듈 XGL-FMEA Field Bus 마스터모듈 - 기타 40 점커넥터 점커넥터 ( 입 / 출력, 특수모듈용 ) - 2-6

28 제 2 장시스템구성 알아두기 1) 네트워크장치인액티브커플러, 광컨버터, 리피터및블록형리모트모듈등은네트워크관련설명서를참조바랍니다. 2) XGI 시스템에사용가능한통신모듈의 O/S 버전은다음과같습니다. 모듈구분광링 FEnet FDEnet Cnet Rnet Pnet Dnet RAPIEnet 스위치 제품명 XGL-EFMT XGL-EFMF 적용가능버전 XGL-EDMT XGL-EDMF XGL-C22A XGL-CH2A XGL-C42A XGL-RMEA XGL-PMEA XGL-DMEA XGL-EIMF XGL-EIMT XGL-EIMH XGL-ESHF V2.0 이상 V2.0 이상 V2.1 이상 V1.0 이상 V1.0 이상 V1.0 이상 V1.0 이상 V1.0 이상 2-7

29 제 2 장시스템구성 2.3 기본시스템 기본시스템의구성방법 기본베이스와증설베이스를케이블로연결하여구성되는기본시스템의특징은아래와같습니다. 구 분 XGI-CPUU / CPUH / CPUU/D / CPUUN XGI-CPUS XGI-CPUE 최대증설단수 7 단 3 단 1 단 최대입출력모듈장착수 96 모듈 48 모듈 24 모듈 최대입출력점수 16 점모듈장착시 : 1,536 점 32 점모듈장착시 : 3,072 점 64 점모듈장착시 : 6,144 점 16 점모듈장착시 : 768 점 32 점모듈장착시 : 1,536 점 64 점모듈장착시 : 3,072 점 16 점모듈장착시 : 384 점 32 점모듈장착시 : 768 점 64 점모듈장착시 : 1,536 점 최대증설거리 15m 입출력번호는베이스의슬롯당 64 점고정으로할당되어있습니다. 베이스의각슬롯은모듈의장착여부및종류에관계없이 64 점씩할당됩니다. 특수모듈의장착위치및사용개수에는제한이없습니다. 특수모듈은디지털입출력모듈과는달리고정된입출력번호가할당되지않습니다. 특수모듈은전용펑션블록에의해제어되며자동으로메모리가할당됩니다. 12 Slot 베이스의입출력번호의할당예는아래와같습니다. Slot 번호 전원 C P U 입력 1 6 입력 1 6 입력 3 2 입력 6 4 출력 1 6 출력 3 2 출력 3 2 출력 6 4 입력 3 2 출력 1 6 출력 3 2 출력 3 2 %QX ~ 31 %QX ~ 31 %QX ~ 15 %IX ~ 31 베이스번호 0 알아두기 1) 기본베이스는베이스번호가 '0' 으로고정되며, 증설베이스는베이스번호를설정하는스위치가있습니다. 2) I/O 파라미터로설정한모듈타입과실제장착된모듈의타입이일치해야운전이개시됩니다. 2-8

30 제 2 장시스템구성 기본시스템최대구성 슬롯번호 : 시스템구성예 2 - XGI-CPUU - 8 슬롯베이스 - 16 점모듈설치시 기본베이스 ( 베이스번호 :0) 증설케이블증설베이스 전원 CPU ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 슬롯번호 : 전원 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 베이스번호설정스위치 : 슬롯번호 : 전원 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 슬롯번호 : 전원 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 슬롯번호 : 전원 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 슬롯번호 : 전원 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 슬롯번호 : 전원 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 슬롯번호 : 종단저항장착위치 전원 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

31 제 2 장시스템구성 종단저항의접속 기본베이스와증설베이스가연결되는시스템의경우높은신뢰성을위하여종단저항을마지막증설베이스의증설커넥터 (OUT) 에반드시장착해주십시오. 기본베이스만사용시에는종단저항장착이필요없습니다 구조 장착위치 기본베이스 ( 베이스번호 :0) 전원 슬롯번호 : CPU ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 증설케이블 증설베이스 ( 베이스번호 :1) 슬롯번호 : 전원 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 종단저항장착위치 2-10

32 제 2 장시스템구성 기본시스템구성시모듈선정 기본시스템구성시각모듈별데이터리프레시영역의크기를고려해야합니다. 데이터리프레시영역은 XGK/XGI CPU 시스템에서 CPU 와장착된모듈간데이터입출력을위해사용되는영역입니다. 각모듈별사용하는데이터리프레시영역의크기는채널의운전및입 / 출력동작과관계없이아래와같은크기가입출력영역으로사용됩니다. 따라서 XGK/XGI CPU 시스템구성시최대데이터리프레시영역크기인 1,024 WORD 이내로사용해야하며, 이를초과하여사용시시스템이정상동작하지않습니다 모듈별데이터리프레시영역크기 ( 단위 : WORD) 품명형명리프레시크기품명형명리프레시크기 XGI-A12A 1 XGQ-RY1A 1 XGI-A21A 1 XGQ-RY2A 1 XGI-A21C 1 XGQ-RY2B 1 디지털입력모듈 XGI-D21A 1 XGQ-SS2A 1 디지털출력모듈 XGI-D22A/B 1 XGQ-TR1C 1 XGI-D24A/B 2 XGQ-TR2A/B 2 XGI-D28A/B 4 XGQ-TR4A/B 4 디지털입출력모듈 XGH-DT4A 2 XGQ-TR8A/B 8 XGF-AC8A 22 XGF-RD4A 30 XGF-AV8A 22 XGF-RD4S 30 온도입력모듈 XGF-AD8A 22 XGF-TC4S 30 아날로그입력모듈 XGF-AD16A 21 XGF-RD8A 23 XGF-AD4S 12 XGF-TC4RT 31 온도제어모듈 XGF-AW4S 12 XGF-TC4UD 31 XGF-AC4H 11 XGF-HO2A 25 XGF-DC8A 11 고속카운터모듈 XGF-HD2A 25 XGF-DV8A 11 XGF-HO8A 25 XGF-DC4A 11 SOE 모듈 XGF-SOEA 2 아날로그출력모듈 XGF-DV4A 11 데이터로그모듈 XGF-DL16A 32 XGF-DC4S 11 XGL-EFMT 16 XGF-DV4S 11 XGL-EFMF 16 XGF-DC4H 7 XGL-ESHF 16 아날로그입 / 출력모듈 XGF-AH6A 11 XGL-DMEA 16 XGF-PO1A 2 XGL-PSEA 16 XGF-PO2A 2 XGL-PMEA 16 통신모듈 XGF-PO3A 2 XGL-PMEC 16 위치제어모듈 XGF-PD1A 2 XGL-EDMT 16 XGF-PD2A 2 XGL-EDMF 16 XGF-PD3A 2 XGL-EDST 16 XGF-PO1H 2 XGL-EDSF 16 XGF-PO2H 2 XGL-RMEA

33 제 2 장시스템구성 ( 단위 : WORD) 품명형명리프레시크기품명형명리프레시크기 위치제어모듈 XGF-PO3H 2 XGL-FMEA 16 XGF-PO4H 2 XGL-C22A 16 XGF-PD1H 2 XGL-C42A 16 XGF-PD2H 2 XGL-CH2A 16 XGF-PD3H 2 XGL-EIMT 16 통신모듈 XGF-PD4H 2 XGL-EIMH 16 XGF-PN8A 3 XGL-EIMF 16 XGF-PN8B 3 XGL-ES4T 16 XGF-M16M 1 XGL-BBM 16 XGF-M32E 4 XGL-EIPT 데이터리프레시영역크기계산 1) 시스템에장착된데이터리프레시영역크기제한 시스템장착된모든모듈의데이터리프레시영역크기의총합 (WORD) 1,024 WORD 2) 예제 디지털입력 64 점 (20 대 ), 디지털출력 32 점 (10 대 ), XGF-AC8A(20 대 ), XGF-RD4A(10 대 ) 장착된경우의크기계산 (4 * 20) + (2 * 10) + (22 * 20) + (30 * 10) = 840 WORD 1,024 WORD 알아두기 1) XGK/XGI 모듈장착대수는데이터리프레시영역크기의합이 1,204 WORD 를초과하지않아야합니다. 2) XGK/I 시스템에서데이터리프레시영역이최대범위를초과사용하여운전할경우시스템이정상동작하지않습니다. 2-12

34 제 2 장시스템구성 2.4 네트워크시스템 XGI 시리즈에서는시스템구성의용이성을위하여다양한네트워크시스템을제공합니다. PLC 와상위시스템간또는 PLC 간의통신을위하여이더넷 (FEnet,FDEnet) 및 Cnet 을제공하며, 하위제어네트워크시스템으로전용이더넷 (FDEnet), Profibus-DP, DeviceNet, Rnet 등을제공합니다 시스템간의네트워크 로컬네트워크 기본베이스와증설베이스제약없이최대 24 대의통신모듈을장착할수있습니다. 시스템동작성능상통신량이많은모듈을기본베이스에설치하는것이좋습니다. 기능별제약사항은아래표와같습니다. 용도별구분최대고속링크설정모듈수최대 P2P 서비스모듈수최대전용서비스모듈수 * 주1) P2P 서비스 : 1 대 1 통신 최대장착개수 12 개 8 개 24 개 컴퓨터링크 (Cnet I/F ) 시스템 Cnet I/F 시스템이란 Cnet 모듈의 RS-232C, RS-422 ( 또는 RS-485) 포트를사용하여컴퓨터나각종외부기기와 CPU 모듈사이의데이터교신을하기위한시스템입니다. Cnet 모듈에대한자세한내용은 Cnet 모듈관련사용설명서를참고하여주십시오. 상기 로컬네트워크 에서설명한대로 Cnet 모듈도기본베이스와증설베이스구별없이최대 24 대 ( 타통신모듈과합 ) 까지장착이가능합니다. Cnet 에서는고속링크는제공하지않으며, P2P 서비스는최대 8 대까지지원합니다 네트워크모듈과 CPU 와의관계 XGI 에서적용가능한네트워크모듈의 O/S 버전및 XG-PD XGI 시스템에서사용가능한통신모듈의 O/S 버전과통신모듈을운용하는 XG-PD 의적용버전은다음과같습니다. 구분 제품명 FEnet FDEnet Cnet Rnet Pnet Dnet RAPIEnet XGL-EFMT XGL-EFMF XGL-EDMT XGL-EDMF XGL-C22A XGL-CH2A XGL-C42A 모 듈 XGL-RMEA XGL-PMEA XGL-DMEA XGL-EIMF XGL-EIMT XGL-EIMH 광링스위치 XGL-ESHF 적용가능버전 V2.0 이상 V2.0 이상 V2.1 이상 V1.0 이상 V1.0 이상 V1.0 이상 V1.0 이상 V1.0 이상 2-13

35 제 2 장시스템구성 리모트 I/O 시스템 원거리에설치된입출력모듈의제어를위한네트워크시스템으로 Smart I/O 시리즈가있으며네트워크방식은 Profibus-DP, DeviceNet, Rnet, Cnet 등이있습니다 네트워크종류별 I/O 시스템적용 리모트 I/O 모듈은다음과같이분류됩니다. 네트워크종류 ( 마스터 ) Smart I/O 블록형증설형 Profibus-DP O O DeviceNet O O Rnet O O Modbus(Cnet) O - FEnet - O Ethernet/IP - O RAPIEnet - - * 상기내용은기능향상을위하여바뀔수있습니다. 정확한정보는각네트워크시스템설명서를참조바랍니다 블록형리모트 I/O 시스템 1) 시스템구성 Profibus-DP, DeviceNet 및 Rnet 등으로구성되며시리즈에관계없이블록형리모트 I/O 를사용할수있습니다. Profibus-DP 과 DeviceNet 등은국제표준에준거하여개발되어자사의 Smart-I/O 뿐아니라타사의제품과도연결이가능합니다. Pnet/Dnet/Rnet/Cnet 마스터모듈 기본베이스 XGL **** XGI CPUU XGP-PAF1 Smart-I/O Smart-I/O Smart-I/O 마스터모듈은최대 12 대까지장착이가능하며증설베이스에도설치가가능합니다. 2) 입출력할당방법및입출력번호지정 XG-PD 의고속링크파라미터에의해서리모트입출력에변수를할당할수있습니다. 입출력변수또는내부변수를입출력으로지정할수있습니다. 강제 On/Off 기능및초기리셋등기능을사용하기위해서는 I, Q 영역을사용하는것이좋습니다. 입출력최대사용가능점수는 32,768 점입니다. 모듈별고속링크파라미터의설정방식은각네트워크별사용설명서를참조바랍니다. 알아두기 1) 리모트국번및영역설정시국번및송 / 수신영역이중복되지않도록주의하여주십시오. 2) 입출력변수 (%IW, %QW) 에의한입출력의할당시만강제 On/Off 등의입출력서비스가제공됩니다. 내부변수 (%MW) 를이용한입출력할당시는주의가필요합니다. 2-14

36 제 3 장일반규격 제 3 장일반규격 3.1 일반규격 XGT 시리즈의일반규격은다음과같습니다. No. 항목규격관련규격 1 사용온도 0 ~ 55 C 2 보관온도 25 ~ +70 C 3 사용습도 5 ~ 95%RH, 이슬이맺히지않을것 4 보관습도 5 ~ 95%RH, 이슬이맺히지않을것 단속적인진동이있는경우 - 주파수 가속도 진폭 횟수 5 f < 8.4 Hz 3.5mm 8.4 f 150 Hz 9.8m/s 2 (1G) 5 내진동 X, Y, Z 연속적인진동이있는경우각방향주파수가속도진폭 10회 5 f < 8.4 Hz 1.75mm 8.4 f 150 Hz 4.9m/s 2 (0.5G) 최대충격가속도 : 147 m/s 2 (15G) 6 내충격 인가시간 : 11ms 펄스파형 : 정현반파펄스 (X, Y, Z 3방향각 3회 ) 방형파임펄스노이즈 ±1,500 V 7 내노이즈 정전기방전전압 : 4kV ( 접촉방전 ) 방사전자계노이즈패스트트랜지언트 / 버스트노이즈 구분 전원모듈 80 ~ 1000 MHz, 10 V/m 디지털 / 아날로그입출력, 통신인터페이스 전압 2kV 1kV 8 주위환경 부식성가스, 먼지가없을것 9 사용고도 2,000m이하 10 오염도 2 이하 11 냉각방식 자연공랭식 IEC IEC LS산전내부시험규격기준 IEC IEC IEC , IEC IEC IEC 알아두기 1) IEC(International Electrotechnical Commission : 국제전기표준회의 ) : 전기 전자기술분야의표준화에대한국제협력을촉진하고국제규격을발간하며이와관련된적합성평가제도를운영하고있는국제적민간단체 2) 오염도 : 장치의절연성능을결정하는사용환경의오염정도를나타내는지표이며오염도 2 란통상, 비도전성오염만발생하는상태입니다. 단, 이슬맺힘에따라일시적인도전이발생하는상태를말합니다. 3-1

37 제 4 장 CPU 모듈 제 4 장 CPU 모듈 4.1 성능규격 CPU 모듈 (XGI CPU) 의성능규격은다음과같습니다. 항 목 제품 XGI-CPUUN XGI-CPUU/D XGI-CPUU XGI-CPUH XGI-CPUS XGI-CPUE 연산방식 스캔프로그램 : 반복연산, 고정주기스캔태스크프로그램 : 초기화, 정주기, 내부접점기동 입출력제어방식 스캔동기일괄처리방식 ( 리프레시방식 ), 명령어에의한다이렉트방식 래더다이어그램 (Ladder Diagram), 프로그램언어 SFC (Sequencial Function Chart), ST (Structured Text) 연산자 18 개 비 고 명령어수 기본펑션 기본펑션블록 전용펑션블록 136 종 + 실수연산펑션 43 개 특수기능모듈별전용펑션블록, 통신전용펑션블록 (P2P) 기본 8.5 ns/ 명령어 28 ns/ 명령어 84 ns/ 명령어 연산처리속도 ( 기본명령 ) MOVE 25.5 ns/ 명령어 84 ns/ 명령어 252 ns/ 명령어 ±: 119 ns(s), ±: 1,442 ns(s), 실수연산 281 ns(d) 2,870 ns(d) ±: 392 ns(s), 924 ns(d) x : 272 ns(s), x : 1,948 ns(s), x : 896 ns(s), 2,240 ns(d) 680 ns(d) 4,186 ns(d) : 924 ns(s), 2,254 ns(d) : 281 ns(s), :1,974 ns(s), 685 ns(d) 4,200 ns(d) 프로그램메모리용량 2MB 1MB 512KB 128KB 64KB 입출력점수 ( 설치가능 ) 6,144 점 3,072 점 1,536 점 S: 단장 D: 배장 최대입출력메모리접점 131,072 점 32,768 점 데이터메모리 자동변수영역 (A) 1,024KB ( 최대 512KB 리테인설정가능 ) 512KB ( 최대 256KB 리테인설정가능 ) 128KB ( 최대 64KB 리테인설정가능 ) 입력변수 (I) 16KB 4KB 출력변수 (Q) 16KB 4KB 직접변수 M 512KB ( 최대 256KB 리테인설정가능 ) 256KB ( 최대 128KB 리테인설정가능 ) 64KB ( 최대 32KB 리테인설정가능 ) 64KB ( 최대 32KB 리테인설정가능 ) 32KB ( 최대 16KB 리테인설정가능 ) R 64KB*16 블록 64KB*2 블록 64KB x 1 블록 32KB x 1 블록 W 1,024KB 128KB 64KB 32KB R 과동일영역 F 8KB 4KB 시스템플래그 K 16KB 4KB PID 운전영역 플래그변수 L 22KB 고속링크플래그 N 42KB P2P 파라미터아날로그데이터 U 8KB 4KB 2KB 리프레시영역 4-1

38 제 4 장 CPU 모듈 프로그램구성 항 목 제품 XGI-CPUUN XGI-CPUU/D XGI-CPUU XGI-CPUH XGI-CPUS XGI-CPUE 플래시영역 2 MB, 32 블록 1 MB, 16 블록 R 디바이스에의해제어 1 점당자동변수 타이머 점수제한없음영역의 20 바이트 시간범위 :0.001 초 ~ 4,294, 초 (1,193 시간 ) 점유 1 점당자동변수 카운터 점수제한없음영역의 8 바이트 계수범위 : 64 비트표현범위점유 총프로그램수 256 개 초기화태스크 정주기태스크내부디바이스태스크운전모드 리스타트모드 자기진단기능 정전시데이터보존방법 1 개 32 개 32 개 RUN, STOP, DEBUG 콜드, 웜 연산지연감시, 메모리이상, 입출력이상, 배터리이상, 전원이상등 기본파라미터에서리테인영역설정 최대증설베이스 7 단 3 단 1 단총연장 15 m 내부소비전류 960mA 940mA 비 고 중량 0.12kg XGI-CPUUN 은내부에 Ethernet 통신을내장하고있습니다. 성능규격은다음과같습니다. 제품항목비 XGI-CPUUN 1 Port - 고 10/100BASE-TX - Auto negotiation (Full-duplex and half duplex) - 특징 Auto MDIX Crossover - 최대 4 채널지원 채널당송수신각각 8KByte 지원 Ethernet 노드간최대 100M 거리 - 최대 1500Byte 프로토콜크기 IP Fragmentation 은지원안함. UTP, STP, FTP 케이블사용 노이즈환경이있는곳에서는 STP, FTP 사용권장 XG5000 에서 CPU 통신파라미터에서설정 - 서비스 로더서비스지원 (XG5000) 자사프로토콜지원 (XGT) - 전용통신 타사프로토콜지원 (MODBUS TCP/IP) 리모트 1 단접속기능지원 Server 기능지원 TCP 지원 UDP 지원안함 4-2

39 제 4 장 CPU 모듈 알아두기 - CPU OS 버전에따른기능지원 : OS 버전과관련된 XG5000 을사용해야함 CPU OS 버전 XG5000 버전기능비고 V3.0 V3.1 이벤트입력모듈 (XGF-SOEA) 모듈 - V3.1 V3.2 아날로그입력모듈기능 ( 유효변환값, 알람기능 ) - V3.20 V3.4 접속비밀번호강화 (XG5000 V3.4 이상에서만접속가능 ) 리셋 / D.Clear 스위치동작차단설정버전두자리표기 (_OS_VER_PATCH 플래그추가 ) - V3.30 V3.6 XGI-CPUE / CPUU/D 기종추가 - V3.40 V3.61 정주기태스크스캔타임관련플래그 P2P,HS enable-disable 관련플래그 SOE 관련플래그 - CPUUN OS 버전 XG5000 버전기능비고 V1.0 V4.0 XGI-CPUUN 기종추가 - 4-3

40 제 4 장 CPU 모듈 4.2 각부명칭및기능 XGI-CPUU/D, XGI-CPUU, XGI-CPUH, XGI-CPUS, XGI-CPUE 에대한각부의명칭및기능은다음과같습니다. Boot /Nor REMOTE M.XCHG RUN STOP RST D.CLR -a -b -c -d -e -f -a -b -c XGI-CPUU RUN/STOP REM ERR PS BAT CHK No. 명칭용도 CPU 모듈의동작상태를나타냅니다. 1-a RUN/STOP LED 녹색점등 : RUN 모드상태로운전중을표시 RUN/STOP 모드스위치에의해 RUN 운전중 RUN/STOP 모드스위치가 STOP 인상태에서 리모트 RUN 운전중 적색점등 : STOP 모드상태로운전중을표시 RUN/STOP 모드스위치에의해 STOP 운전중 모드스위치가 STOP 인상태에서리모트 STOP 운전중 운전을정지하는에러를검출한경우 1-b REM LED 점등 ( 황색 ): 리모트허용상태임을표시 REMOTE 스위치가 On 인경우 소등 : 리모트금지상태임을표시 REMOTE 스위치가 Off 인경우 4-4

41 제 4 장 CPU 모듈 No. 명칭용도 1-c ERR LED 점등 ( 적색 ): 운전이불가한에러가발생한경우를표시 소등 : 이상없음을표시 1-d PS LED (Programmable Status) 점등 ( 적색 ): 사용자지정플래그 가 On 인경우 에러시운전속행 설정으로에러상태에서운전중인경우 M.XCHG 스위치가 On 인상태에서모듈을빼거나다른모듈을장착한경우 소등 : 이상없음을표시 1-e BAT LED 점등 ( 적색 ): 배터리전압이저하된경우 소등 : 배터리이상없음 점등 ( 적색 ): 표준설정과다른내용이설정되어있는경우에표시 ( 파라미터로추가 / 삭제 [ 해제 ] 가가능함 ) 1-f CHK LED 모듈교체 스위치가 모듈교체 로설정된경우 디버그모드 에서운전중인경우 강제 ON 설정상태 고장마스크, SKIP 플래그가설정된경우 운전중경고장 (Warning) 이발생한경우 증설베이스전원이상 소등 : 표준설정으로운전중에표시 2-a Boot/Nor 스위치 출하전 O/S 를다운로드하는경우사용합니다. On ( 우측 ) : 정상운전모드에서제어동작을수행 Off ( 좌측 ) : 제조시사용하는모드로사용자조작금지 (O/S 의다운로드모드 ) 주의 Boot/Nor 스위치는항상 On( 우측 ) 상태로유지해야합니다. Off( 좌측 ) 상태로설정하게되면모듈소손의원인이됩니다. 2-b REMOTE 허용스위치 리모트접속을통한 PLC 의동작을제한합니다. On( 우측 ): 모든기능허용 (REMOTE 모드 ) Off( 좌측 ): 리모트기능제한 프로그램의 D/L, 운전모드조작제한 모니터, 데이터변경등은조작허용 4-5

42 제 4 장 CPU 모듈 No. 명칭용도 2-c M.XCHG ( 모듈교체스위치 ) 운전중모듈교체를실시하는경우사용합니다. On ( 우측 ): 모듈교체실시 키스위치의조작만으로모듈교체가가능 Off( 좌측 ): 모듈교체완료 3 RUN/STOP 모드스위치 CPU 모듈의운전모드를설정합니다. STOP RUN : 프로그램의연산실행 RUN STOP : 프로그램의연산정지 REMOTE 스위치에우선하여동작합니다. 리셋 /D.Clear 에대해 XG5000 기본파라미터 기본동작설정 에대해동작차단을설정할수있습니다. 리셋스위치동작차단설정을하지않을경우 동작좌측이동 중앙복귀좌측이동 3초이상유지 중앙복귀 결과리셋오버올리셋 4 리셋 / D.Clear 스위치 D.Clear 스위치동작차단설정을하지않을경우동작결과우측으로누름일반데이터영역및리테인설정영역 중앙복귀 (M, 자동변수 ) 데이터지움 우측으로누름 3 초이상유지 중앙복귀 일반데이터영역, 리테인설정영역 (M, 자동변수 ) 데이터지움과 R 영역데이터까지지움 데이터클리어동작은 STOP 운전모드에서만동작합니다. 5 USB 커넥터주변기기 (XG5000 등 ) 와접속하기위한커넥터 (USB 1.1 지원 ) 6 RS 232C 커넥터 주변기기와접속하기위한커넥터 XG5000 접속 : 기본적으로지원 Modbus 기기접속 : Modbus 프로토콜지원 TX: 7 번 Pin, RX: 8 번 Pin, GND: 5 번 Pin 7 배터리장착커버백업용배터리장착용커버 4-6

43 제 4 장 CPU 모듈 XGI-CPUUUN 에대한각부의명칭및기능은다음과같습니다. REMOTE M.XCHG RUN STOP RST D.CLR -a -b -c -d -e -f -a -b XGI-CPUUN RUN/STOP REM. ERR. P.S. BAT. CHK LINK TX/RX 10/100 BASE-TX No. 명칭용도 CPU 모듈의동작상태를나타냅니다. 1-a RUN/STOP LED 녹색점등 : RUN 모드상태로운전중을표시 RUN/STOP 모드스위치에의해 RUN 운전중 RUN/STOP 모드스위치가 STOP 인상태에서 리모트 RUN 운전중 적색점등 : STOP 모드상태로운전중을표시 RUN/STOP 모드스위치에의해 STOP 운전중 모드스위치가 STOP 인상태에서리모트 STOP 운전중 운전을정지하는에러를검출한경우 1-b REM LED 점등 ( 황색 ): 리모트허용상태임을표시 REMOTE 스위치가 On 인경우 소등 : 리모트금지상태임을표시 REMOTE 스위치가 Off 인경우 1-c ERR LED 점등 ( 적색 ): 운전이불가한에러가발생한경우를표시 소등 : 이상없음을표시 4-7

44 제 4 장 CPU 모듈 No. 명칭용도 1-d PS LED (Programmable Status) 점등 ( 적색 ): 사용자지정플래그 가 On 인경우 에러시운전속행 설정으로에러상태에서운전중인경우 M.XCHG 스위치가 On 인상태에서모듈을빼거나다른모듈을장착한경우 소등 : 이상없음을표시 1-e BAT LED 점등 ( 적색 ): 배터리전압이저하된경우 소등 : 배터리이상없음 점등 ( 적색 ): 표준설정과다른내용이설정되어있는경우에표시 ( 파라미터로추가 / 삭제 [ 해제 ] 가가능함 ) 1-f CHK LED 모듈교체 스위치가 모듈교체 로설정된경우 디버그모드 에서운전중인경우 강제 ON 설정상태 고장마스크, SKIP 플래그가설정된경우 운전중경고장 (Warning) 이발생한경우 증설베이스전원이상 소등 : 표준설정으로운전중에표시 2-a REMOTE 허용스위치 리모트접속을통한 PLC 의동작을제한합니다. On( 우측 ): 모든기능허용 (REMOTE 모드 ) Off( 좌측 ): 리모트기능제한 프로그램의 D/L, 운전모드조작제한 모니터, 데이터변경등은조작허용 2-b M.XCHG ( 모듈교체스위치 ) 운전중모듈교체를실시하는경우사용합니다. On ( 우측 ): 모듈교체실시 키스위치의조작만으로모듈교체가가능 Off( 좌측 ): 모듈교체완료 4-8

45 제 4 장 CPU 모듈 No. 명칭용도 3 RUN/STOP 모드스위치 CPU 모듈의운전모드를설정합니다. STOP RUN : 프로그램의연산실행 RUN STOP : 프로그램의연산정지 REMOTE 스위치에우선하여동작합니다. 리셋 /D.Clear 에대해 XG5000 기본파라미터 기본동작설정 에대해동작차단을설정할수있습니다. 리셋스위치동작차단설정을하지않을경우 동작좌측이동 중앙복귀좌측이동 3초이상유지 중앙복귀 결과리셋 Overall 리셋 4 리셋 / D.Clear 스위치 D.Clear 스위치동작차단설정을하지않을경우동작결과우측으로누름일반데이터영역및리테인설정영역 중앙복귀 (M, 자동변수 ) 데이터지움우측으로누름일반데이터영역, 리테인설정영역 3초이상유지 (M, 자동변수 ) 데이터지움과 R영역데이터 중앙복귀까지지움 데이터클리어동작은 STOP 운전모드에서만동작합니다. 5 USB 커넥터주변기기 (XG5000 등 ) 와접속하기위한커넥터 (USB 1.1 지원 ) 6 Ethernet 커넥터 주변기기와접속하기위한커넥터 XG5000 접속 : 기본적으로지원 TCP/IP 서버접속 7 배터리장착커버백업배터리장착용커버 4-9

46 제 4 장 CPU 모듈 4.3 배터리 배터리규격 항 목 규 격 공칭전압 / 전류 DC 3.0 V / 1,800 mah 보증기간 5 년 ( 상온 ) 용 도 프로그램및데이터백업, 정전시 RTC 운전 규 격 이산화망간리튬배터리 외형치수 (mm) φ 17.0 X 33.5 mm 사용시주의사항. 배터리는충전, 분해, 가열, 불속에투입, 쇼트납땜등을하지마십시오. 배터리의취급을잘못하면발열, 파열, 발화등으로인해부상화재의우려가있습니다 배터리의수명 배터리의수명은정전시간, 사용온도조건등에따라서달라집니다.( 상온사용 : 최소 5 년이상사용 ) 배터리의전압이낮아지면 CPU 모듈은 배터리전압저하경고 를발생합니다. CPU 모듈의 LED 와플래그및 XG5000 의에러메시지를통하여확인할수있습니다. 배터리전압저하경고가발생되면신속히배터리를교환하여사용바랍니다. 알아두기통상의경우구입후 5 년후에나경고가발생하나배터리의불량또는누설전류등회로의이상이있어서과다하게전류가방전된경우는그보다일찍발생할수도있습니다. 배터리를교체후짧은시간후에다시경고가발생하는경우는 CPU 모듈의 A/S 를받아야합니다. 4-10

47 제 4 장 CPU 모듈 배터리교환방법 프로그램및데이터의정전시백업용으로사용되는배터리는정기적인교환이필요합니다. 배터리를제거해도프로그램및정전유지데이터는슈퍼커패시터에의해서 30 분정도는내용이유지되지만가능한빠른시간내에교환해주어야합니다. 배터리교환순서는다음과같습니다. 배터리의교환시작 배터리장착커버를연다. 사용중인배터리를홀더에서뽑아내고커넥터를분리한다. 새로운배터리를정확한방향으로홀더에삽입하고커넥터를접속한다. CPU 모듈의 BAT. LED 가꺼졌는지를확인한다. BAT LED 꺼짐? No 배터리불량 Yes 완료 4-11

48 제 5 장프로그램의구성과운전방식 제 5 장프로그램의구성과운전방식 5.1 프로그램의기본 프로그램실행방식 1) 반복연산방식 (Scan) PLC 의기본적인프로그램실행방식으로작성된프로그램을처음부터마지막스텝까지반복적으로연산이실행되며이과정을프로그램스캔이라고합니다. 이와같이실행되는일련의처리를반복연산방식이라합니다. 이과정을단계별로구분하면아래와같습니다. 단계처리내용 운전시작 초기화처리 스캔처리를시작하기위한단계로전원을투입한경우또는리셋을실행한경우에한번실행하며다음과같은처리를실행합니다. 입출력모듈리셋 자기진단실행 데이터클리어 입출력모듈의번지할당및종류등록 입력이미지영역리프레시 프로그램의연산을시작하기전에입력모듈의상태를읽어입력이미지영역에저장합니다. 프로그램연산처리프로그램시작 프로그램의시작부터마지막스텝까지순서대로연산을실행합니다. 프로그램마지막 출력이미지영역리프레시 프로그램의연산이종료하면출력이미지영역에저장되어있는내용을출력모듈에출력합니다. END 처리 CPU 모듈이 1 스캔처리를종료한후처음스텝으로돌아가기위한처리단계로다음과같은처리를실행합니다. 타이머, 카운터등의현재값갱신 사용자이벤트, 데이터트레이스서비스실행 자기진단실행 고속링크, P2P 서비스실행 모드조작스위치상태점검 5-1

49 제 5 장프로그램의구성과운전방식 2) 인터럽트연산방식 ( 정주기, 내부디바이스기동 ) PLC 프로그램의실행중에긴급하게우선적으로처리해야할상황이발생한경우에실행중인프로그램연산을일시중단하고즉시인터럽트프로그램에해당하는연산을처리하는방식입니다. 이러한긴급상황을 CPU 모듈에알려주는신호를인터럽트신호라하며정해진시간마다기동하는정주기연산방식이있습니다. 그외에내부의지정된디바이스의상태변화에따라서기동하는내부디바이스기동프로그램이있습니다. 3) 고정주기스캔 (Constant Scan) 스캔프로그램을정해진시간마다실행을하는연산방식입니다. 스캔프로그램을모두실행한후잠시대기하였다가지정된시간이되면프로그램스캔을재개합니다. 정주기프로그램과의차이는입출력의갱신과동기를맞추어실행하는것입니다. 고정주기운전에스캔타임은대기시간을뺀순수프로그램처리시간을표시합니다. 스캔타임이설정된 고정주기 보다큰경우는 _CONSTANT_ER 플래그가 On 됩니다 순시정전시연산처리 CPU 모듈은전원모듈에공급되는입력전원전압이규격보다낮게되었을때순시정전을검출합니다. CPU 모듈이순시정전을검출하면다음과같은연산처리를실행합니다. 1) 20ms 이내의순시정전이발생한경우 입력전원 순시정전 20ms 이내 (1) 순시정전이발생했을때의출력상태를유지한채로연산을중단합니다. (2) 순시정전이해제되면연산을속행합니다. (3) 전원모듈의출력전압은규격내값을유지합니다. (4) 순시정전이발생하여연산이중단된경우에도타이머계측및인터럽트용타이머계측은정상적으로실행합니다. 2) 20ms 를초과하는순시정전이발생한경우 전원투입시와같이재기동처리가실행됩니다. 입력전원 순시정전 20ms 초과 알아두기 1) 순시정전이란? 전원조건에서 PLC 가규정하는공급전원의전압이허용변동범위를초과하여저하된상태를말하며단시간 ( 수 ms ~ 수십 ms) 정전을순시정전이라합니다. 5-2

50 제 5 장프로그램의구성과운전방식 스캔타임 (Scan Time) 프로그램의 0 스텝부터다음 0 스텝까지즉 1 회의제어동작을완료하는데걸리는시간을스캔타임이라고하며, 시스템의제어성능과직접적인관계가있습니다. 1) XGI 의운전방식및성능프로그램처리시간, I/O 데이터처리시간및통신서비스시간이스캔타임에영향을주는주요요소입니다. XGI 는래더프로그램실행과백플레인을통한데이터수수성능의대폭향상, MPU 의래더프로그램실행과버스컨트롤러의 I/O 데이터스캔의병렬실행등으로스캔타임이획기적으로줄었습니다. MPU 처리시간 기종 Ladder 실행 (32Kstep) System Task CPUUN msec 0.2 msec CPUU,H,S,U/D msec 0.6 msec CPUE msec 0.8 msec 디지털 I/O 모듈 (32 점, 1 개 ) BPController 처리시간 Analog 모듈 (8 채널, 1 개 ) 통신모듈 ( 기본 / 증설 ) (200 byte, 1 개블록 ) 20 usec 75 usec 185 usec 2) 스캔타임의계산 CPU 모듈은아래그림과같은수순으로제어동작을실행합니다. 사용자는아래의계산법에의하여자신이구상하는시스템의대략의제어성능을추정할수있습니다. 3I/O data Refresh 2System check & Task 처리 4Network Service 5XG5000 service Program Scan 1Ladder Scan Ladder Scan Ladder Scan Output Input I/O Module Processing Time I/O Module Data Refresh Network Module Data exchange (1) 스캔타임 = 1 스캔프로그램처리 + 2 System check & Task 처리 + 3I/O data Refresh + 4 Network Service + 5 XG5000 Service + 6 User Task Program 처리 1 스캔프로그램처리 = 작성한프로그램스템수 x ( μs ) 2 System check & Task 처리 : 600 μs ~ 1.0 ms [ 보조기능사용정도에따라변동 ] 5 XG5000 Service 처리시간 : 최대데이터모니터시 100 μs 6 Task Program 처리시간 : 한스캔내에발생하는 Task 처리시간의합이며, Task Program 별시간계산법은스캔프로그램과동일함 5-3

51 제 5 장프로그램의구성과운전방식 (2) 예제 CPU( 프로그램 16kstep) + 32 점 I/O 모듈 6 개 + 아날로그모듈 6 개 + 통신모듈 4 모듈 ( 모듈당 200byte 8 블록설정 ) 으로구성된시스템의스캔타임은아래와같습니다. 스캔타임 ( μs ) = 래더실행시간 + 시스템처리시간 + 디지털모듈 I/O 처리시간 + 아날로그 I/O 처리시간 + 통신모듈처리시간 + XG5000 Service 처리시간 = (16000 x 0.028) + (600) + (20 x 6) + (75 x 6) + (185 x 8 x 4) + (100) = 7638 μs = 7.6 ms ( 단모니터화면변경시일시적스캔시간이늘어납니다. USB 최대쓰기 로접속한경우 6ms, USB 보통쓰기 로접속한경우 1.6ms ) 2) 스캔타임모니터 (1) 스캔타임은다음과같은플래그 (F) 영역에저장됩니다. _SCAN_MAX : 스캔타임의최대값 (0.1ms 단위 ) _SCAN_MIN : 스캔타임의최소값 (0.1ms 단위 ) _SCAN_CUR : 스캔타임의현재값 (0.1ms 단위 ) 5-4

52 제 5 장프로그램의구성과운전방식 5.2 프로그램실행 프로그램의구성 프로그램은특정한제어를실행하는데필요한모든기능요소로구성되며 CPU 모듈의내장 RAM 또는플래시메모리에프로그램이저장됩니다. 이러한기능요소는일반적으로다음과같이분류합니다. 기능요소 연산처리내용 스캔프로그램 1 스캔마다일정하게반복되는신호를처리합니다. 정주기인터럽트프로그램 다음과같이시간조건처리가요구되는경우에설정된시간간격에따라프로그램을실행합니다. 1 스캔평균처리시간보다빠른처리가필요한경우 1 스캔평균처리시간보다긴시간간격이필요한경우 지정된시간간격으로처리를해야하는경우 서브루틴프로그램 어느조건이만족할경우만실행합니다.(CALL 명령의입력조건이 On 인경우 ) 프로그램의실행방식 전원을투입하거나 CPU 모듈의키스위치가 RUN 상태인경우에실행하는프로그램실행방식에대해설명합니다. 프로그램은다음과같은구성에따라연산처리를실행합니다. 운전시작 스캔프로그램 서브루틴프로그램 정주기프로그램 조건이만족된경우에만실행합니다. END 처리 5-5

53 제 5 장프로그램의구성과운전방식 1) 스캔프로그램 (1) 기능 스캔마다일정하게반복되는신호를처리하기위하여프로그램이작성된순서대로처음 0 부터마지막스텝까지반복적으로연산을실행합니다. 스캔프로그램의실행중정주기인터럽트또는입력모듈에의한인터럽트의실행조건이성립한경우는현재실행중인프로그램을일단중지하고해당되는인터럽트의프로그램을실행합니다. 2) 인터럽트프로그램 (1) 기능 주기 비주기적으로발생하는내 / 외부신호를처리하기위하여스캔프로그램의연산을일단중지시킨후해당되는기능을우선적으로처리합니다. (2) 종류 태스크프로그램은다음과같이 2 종류로구분합니다. 정주기태스크프로그램 : 최대 32 개까지사용가능 내부디바이스태스크프로그램 : 최대 32 개까지사용가능 정주기태스크프로그램 설정된시간간격에따라프로그램을실행합니다. 내부디바이스태스크프로그램 내부디바이스의기동조건발생시해당프로그램을실행합니다. 디바이스의기동조건검출은스캔프로그램의처리후실행합니다. 알아두기 1) 인터럽트프로그램의자세한내용은 인터럽트를참조바랍니다. 5-6

54 제 5 장프로그램의구성과운전방식 인터럽트 인터럽트기능에대한이해를돕기위하여 XGT 의프로그래밍 S/W 인 XG5000 의프로그램설정방법에대해서도간단히설명합니다. (XG5000 에대한자세한내용은 XG5000 사용설명서를참조바랍니다.) 스캔프로그램 인터럽트 1 발생 인터럽트 1 ( 프로그램 1) 인터럽트 2 발생 인터럽트 2 ( 프로그램 2) 인터럽트 3 ( 프로그램 3) 인터럽트 3 발생 인터럽트 2 발생 인터럽트 2 ( 프로그램 2) 인터럽트 4 발생 인터럽트 4 ( 프로그램 4) END 알아두기전원 On 시모든인터럽트는해제상태입니다. 5-7

55 제 5 장프로그램의구성과운전방식 1) 인터럽트프로그램의작성방법 XG5000 의프로젝트창에서아래와같이태스크를생성하고각태스크에의해서실행될프로그램을추가합니다. 자세한방법은 XG5000 의설명서를참조바랍니다. 2) 태스크의종류 태스크의종류및기능은다음과같습니다. 종류 정주기태스크 내부접점태스크 규격 ( 인터벌태스크 ) ( 싱글태스크 ) 개수 32 개 32 개 기동조건 정주기 (1ms 단위로최대 4,294, 초까지설정가능 ) 내부디바이스의지정조건 검출및실행설정시간마다주기적으로실행스캔프로그램실행완료후조건검색하여실행 검출지연시간 최대 0.2 ms 지연 최대스캔타임만큼지연 실행우선순위 2 ~ 7 레벨설정 (2 레벨이우선순위가가장높음 ) 좌동 태스크번호 0~31 의범위에서사용자가중복되지않게지정 64~95 의범위에서사용자중복되지않게지정 3) 태스크프로그램의처리방식 태스크프로그램에대한공통적인처리방법및주의사항에대해설명합니다. (1) 태스크프로그램의특성 태스크프로그램은스캔프로그램처럼매스캔반복처리를하지않고, 실행조건이발생할때만실행을합니다. 태스크프로그램을작성할때는이점을고려하여주십시오. 예를들어 10 초주기의정주기태스크프로그램에타이머와카운터를사용하였다면이타이머는최대 10 초의오차가발생할수있고, 카운터는 10 초마다카운터의입력상태를체크하므로 10 초이내에변화한입력은카운트가되지않습니다. 5-8

56 제 5 장프로그램의구성과운전방식 (2) 실행우선순위 실행해야할태스크가여러개대기하고있는경우는우선순위가높은태스크프로그램부터처리합니다. 우선순위가동일한태스크가대기중일때는발생한순서대로처리합니다. 태스크의우선순위는각태스크에서만해당합니다. 프로그램의특성, 중요도및실행요구발생시긴급성을고려하여태스크프로그램의우선순위를설정하여주십시오. (3) 처리지연시간 태스크프로그램의처리지연에는다음과같은요인이있습니다. 태스크설정및프로그램작성시고려하여주십시오. 태스크의검출지연 ( 각태스크의상세설명참조 ) 선행태스크프로그램실행에따른프로그램실행지연 (4) 초기화, 스캔프로그램과태스크프로그램의관계 초기화태스크프로그램의실행중에는사용자정의태스크는기동하지않습니다. 스캔프로그램은우선순위가가장낮게설정되어있으므로, 태스크발생시스캔프로그램을중지하고태스크프로그램을우선처리합니다. 따라서 1 스캔중에태스크가빈번하게발생하거나, 간헐적으로집중되는경우가발생할경우, 스캔타임이비정상적으로늘어나는경우가있을수있습니다. 태스크는조건설정시주의가필요합니다. (5) 실행중인프로그램의태스크프로그램으로부터의보호 프로그램실행중, 우선순위가높은태스크프로그램의실행에의해프로그램실행의연속성을잃을경우문제가되는부분에대하여, 부분적으로태스크프로그램의실행을막을수있습니다. 이때 DI( 태스크프로그램기동불허 ), EI( 태스크프로그램기동허가 ) 응용펑션명령에의해프로그램보호를실행할수있습니다. 보호가필요한부분의시작위치에 DI 응용펑션명령을삽입하고, 해제할위치에 EI 응용펑션명령을삽입하면됩니다. 초기화태스크는 DI, EI 응용펑션명령의영향을받지않습니다. 알아두기 1) 태스크우선순위는중복설정을하면프로그램이작성된순서에따라동작합니다. 4) 정주기태스크프로그램의처리방법 태스크프로그램의태스크 ( 기동조건 ) 를정주기로설정한경우의처리방법에대해설명합니다. (1) 태스크에설정할사항 실행할태스크프로그램의기동조건이되는태스크의실행주기및우선순위를설정합니다. 태스크의관리를위한태스크번호를확인합니다. (2) 정주기태스크처리 설정한시간간격 ( 실행주기 ) 마다해당하는정주기태스크프로그램을실행합니다. 5-9

57 제 5 장프로그램의구성과운전방식 (3) 정주기태스크프로그램사용시주의사항 정주기태스크프로그램이현재실행중또는실행대기중일때, 동일한태스크프로그램실행요구가발생되면새로발생된태스크는무시됩니다. 운전모드가 RUN 모드인동안만정주기태스크프로그램의실행요구를발생하는타이머가가산됩니다. 정전된시간은모두무시합니다. 정주기태스크프로그램의실행주기를설정할때, 동시에여러개의정주기태스크프로그램의실행요구가발생할수있음을고려하여주십시오. 만약, 주기가 2 초, 4 초, 10 초, 20 초인 4 개의정주기태스크프로그램을사용하면, 20 초마다 4 개의실행요구가동시에발생하여스캔타임이순간적으로길어지는문제가발생할수있습니다. 정주기태스크관련플래그를통해해당정주기태스크의최대, 최소, 현재스캔시간을확인할수있습니다. _CYCLE_TASK_SCAN_TIME 최소스캔시간플래그의초기값은 16#FFFF 입니다. 해당정주기태스크가사용되지않거나, 한번도실행되지않은경우를판별할수있습니다. 주의 1) 여러개의정주기태스크가동시에발생하여동작할경우동시에동작하는정주기프로그램들의실행시간합이정주기설정시간보다길경우에는짧은정주기는정상적으로실행을못하는경우가있으므로주의하여주십시오. 2) 스캔주기이상의정주기태스크만정주기를보장합니다. 5) 내부디바이스태스크프로그램의처리방법 태스크프로그램의태스크 ( 기동조건 ) 를접점에서디바이스로실행범위를확대한내부디바이스태스크프로그램의처리방법에대하여설명합니다. (1) 태스크에설정할사항 실행할태스크프로그램의기동조건이되는디바이스의조건및우선순위를설정합니다. 태스크의관리를위한태스크번호를확인합니다. (2) 내부디바이스태스크처리 CPU 모듈에서스캔프로그램의실행이완료된후우선순위에따라내부디바이스태스크프로그램의기동조건이되는디바이스들의조건이일치하면실행합니다. (3) 내부디바이스태스크프로그램사용시주의사항 내부디바이스태스크프로그램은스캔프로그램의실행완료시점에서실행됩니다. 따라서스캔프로그램또는태스크프로그램 ( 정주기, 외부접점 ) 에서내부디바이스태스크프로그램의실행조건을발생시켜도즉시실행되지않고스캔프로그램의실행완료시점에서실행됩니다. 내부디바이스태스크프로그램의실행요구는스캔프로그램이실행완료시점에서실행조건을조사합니다. 따라서 1 스캔 동안스캔프로그램또는태스크프로그램 ( 정주기, 외부접점 ) 에의해내부디바이스태스크실행조건이발생하였다가소멸되면실행조건을조사하는시점에서는실행검출하지못하므로태스크는실행되지않습니다. 5-10

58 제 5 장프로그램의구성과운전방식 6) 순시정전시의태스크처리 순시정전시간이길어서재기동할때는대기중인태스크와정전중발행한태스크모두를무시하고기동시점부터의태스크만을처리합니다. 20ms 이내의정전상태에서는정전복구후정전이전에대기중이던태스크를실행합니다. 정전중중복하여발생한정주기, 인터럽트태스크는무시됩니다. 7) 태스크프로그램의검증 태스크프로그램의작성후에는아래내용에유의하여검증하시기바랍니다. (1) 태스크설정은적절히하였는가? 태스크가필요이상으로빈번히발생하거나, 한스캔내에여러개의태스크가동시에발생하면스캔타임이길어지거나불규칙하게됩니다. 태스크의설정을바꿀수없는경우는최대스캔타임을확인하여주십시오. (2) 태스크의우선순위는잘정리되어있는가? 우선순위가낮은태스크프로그램은우선순위가높은태스크프로그램에의하여지연이발생하여정확한시간에처리가안될수있으며, 경우에따라서는선행태스크의실행이지연된상태에서다음태스크가발생하여태스크의충돌이발생할수도있습니다. 태스크의긴급성, 실행시간등을고려하여우선순위를설정하여주십시오. (3) 태스크프로그램은최대한짧게작성하였는가? 태스크프로그램의실행시간이길게되면스캔타임이길어지거나, 불규칙하게되는원인이됩니다. 또한태스크프로그램의충돌을유발할수있습니다. 가능한실행시간이짧게작성하여주십시오. 정주기태스크프로그램의스캔시간은해당태스크의정주기설정시간보다짧게되도록해야하며가능한최소한으로 ( 권장 5ms 이내 ) 작성되어야합니다. (4) 프로그램실행중우선순위가높은태스크에대한프로그램의보호는필요하지않은가? 태스크프로그램실행중에다른태스크가끼어들면실행중인태스크를완료한후대기태스크중우선순위가높은순으로동작을합니다. 스캔프로그램에서다른태스크가끼어들면안되는경우는 DI, EI 응용펑션명령을사용하여부분적으로끼어들기를막아주십시오. 다른프로그램과공용으로사용하는글로벌변수처리나특수또는통신모듈의처리중문제가발생할수있습니다. 8) 프로그램의구성과처리예 아래와같이태스크와프로그램을등록하고, 태스크등록 : T_SLOW ( 정주기 : = 10ms, 우선순위 := 3 ) PROC_1 ( 내부접점 : = M0, 우선순위 := 5 ) 프로그램등록 : 프로그램 --> P0 ( 스캔프로그램 ) 프로그램 --> P1 ( 태스크 T_SLOW 로기동 ) 프로그램 --> P2 ( 태스크 PROC_1 으로기동 ) 프로그램의실행시간과외부인터럽트신호의발생시간이다음과같다면, 각프로그램의실행시간 : P0 = 21ms, P1 = 2ms, P2 = 7ms 5-11

59 제 5 장프로그램의구성과운전방식 PROC_1 의발생 : 스캔프로그램중에발생프로그램의실행은아래그림과같습니다. 시간별처리내용 시간 (ms) 처리내용 0 스캔을시작하여스캔프로그램 P0 의실행시작 0~10 프로그램 P0 을실행 10~12 P1 실행요구가있어서 P0 을중단하고 P1 을실행 17 P2 실행요구 12~20 P1 실행을완료하고중단했던 P0 를계속실행 20~22 P1 실행요구가있어서 P0 을중단하고 P1 을실행 22~25 P1 실행이완료되어중단했던 P0 의실행을끝냄 25 스캔프로그램 (P0) 의완료시점에서 P2 의실행요구를체크하여 P2 를실행 25~30 프로그램 P2 를실행 30~32 P1 실행요구가있어서 P2 를중단하고 P1 을실행 32~34 P1 실행이완료되어중단했던 P2 의실행을끝냄 34 새스캔의시작 (P0 실행시작 ) 5-12

60 제 5 장프로그램의구성과운전방식 5.3 운전모드 CPU 모듈의동작상태에는 RUN 모드, STOP 모드, DEBUG 모드등 3 종류가있습니다. 각동작모드시연산처리에대해설명합니다 RUN 모드 프로그램연산을정상적으로실행하는모드입니다. RUN 모드첫스캔시작 데이터영역초기화 프로그램의유효성을검사하여실행가능여부판단 입력리프레시실행 프로그램실행, 인터럽트프로그램실행 장착된모듈의정상동작, 탈락여부검사 출력리프레시실행 통신서비스및기타내부처리 RUN 모드유지 운전모드변경 변경된운전모드로운전 다른모드로변경 1) 모드변경시처리시작시에데이터영역의초기화가실행되며, 프로그램의유효성을검사하여실행가능여부를판단합니다. 2) 연산처리내용입출력리프레시와프로그램의연산을실행합니다. (1) 인터럽트프로그램의기동조건을감지하여인터럽트프로그램을실행합니다. (2) 장착된모듈의정상동작, 탈락여부를검사합니다. (3) 통신서비스및기타내부처리를합니다. 5-13

61 제 5 장프로그램의구성과운전방식 STOP 모드 프로그램연산을하지않고정지상태인모드입니다. 리모트 STOP 모드에서만 XG5000 을통한프로그램의전송이가능합니다. 1) 모드변경시의처리출력이미지영역을소거하고출력리프레시를실행합니다. 따라서모든출력데이터는 Off 상태로변경됩니다. 2) 연산처리내용 (1) 입출력리프레시를실행합니다. (2) 장착된모듈의정상동작, 탈락여부를검사합니다. (3) 통신서비스및기타내부처리를합니다 DEBUG 모드 프로그램의오류를찾거나, 연산과정을추적하기위한모드로이모드로의전환은 STOP 모드에서만가능합니다. 프로그램의실행상태와각데이터의내용을확인해보며프로그램을검증할수있는모드입니다. 1) 모드변경시의처리 (1) 모드변경초기에데이터영역을초기화합니다. (2) 출력이미지영역을클리어하고, 입력리프레시를실행합니다. 2) 연산처리내용 (1) 입출력리프레시를실행합니다. (2) 설정상태에따른디버그운전을합니다. (3) 프로그램의마지막까지디버그운전을한후, 출력리프레시를실행합니다. (4) 장착된모듈의정상동작, 탈락여부를검사합니다. (5) 통신등기타서비스를실행합니다. 3) 디버그운전조건디버그운전조건은아래 4 가지가있고브레이크포인터에도달한경우다른종류의브레이크포인터의설정이가능합니다. 운전조건 동 작 설 명 한연산단위씩실행 ( 스텝오버 ) 운전지령을하면하나의연산단위를실행후정지합니다. 브레이크포인트 (Break Point) 지정에따라실행 프로그램에브레이크포인트를지정하면지정한포인트에서정지합니다. 접점의상태에따라실행 감시하고자하는접점영역과정지하고자하는상태지정 (Read, Write, Value) 을하면설정한접점에서지정한동작이발생할때정지합니다. 스캔횟수의지정에따라실행 운전할스캔횟수를지정하면지정한스캔수만큼운전하고정지합니다. 4) 조작방법 (1) XG5000 에서디버그운전조건을설정한후운전을실행합니다. (2) 인터럽트프로그램은각인터럽트단위로운전여부 (Enable / Disable) 를설정할수있습니다. ( 자세한조작방법은 XG5000 사용설명서제 12 장디버깅을참조하여주십시오 ) 5-14

62 제 5 장프로그램의구성과운전방식 운전모드변경 1) 운전모드의변경방법 운전모드의변경에는다음과같은방법이있습니다. (1) CPU 모듈의모드키에의한모드변경 (2) 프로그래밍툴 (XG5000) 을 CPU 의통신포트에접속하여변경 (3) CPU 의통신포트에접속된 XG5000 으로네트워크에연결된다른 CPU 모듈의운전모드변경 (4) 네트워크에연결된 XG5000, HMI, 컴퓨터링크모듈등을이용하여운전모드변경 (5) 프로그램실행중 STOP 명령 에의한변경 2) 운전모드의종류 운전모드설정은다음과같습니다. 운전모드스위치 리모트허용스위치 XG5000 지령 운전모드 RUN X X Run RUN 리모트 Run STOP ON STOP 리모트 Stop Debug Debug Run OFF 모드변경실행 이전운전모드 RUN STOP X - Stop (1) 리모트모드변환은 리모트허용 : On, 모드스위치 : Stop 인상태에서가능합니다. (2) 리모트 RUN 상태에서스위치에의해 STOP 으로변경하고자할경우는스위치를 (STOP) RUN STOP 으로조작하여주십시오. 알아두기 1) 리모트 RUN 모드에서스위치에의해 RUN 모드로변경되는경우 PLC 동작은중단없이연속운전을합니다. 2) 스위치에의한 RUN 모드에서런중수정은가능합니다만 XG5000 을통한모드변경동작이제한됩니다. 원격지에서모드변경을허용하지않을경우에만설정하시길바랍니다. 5-15

63 제 5 장프로그램의구성과운전방식 5.4 메모리 CPU 모듈에는사용자가사용할수있는두가지종류의메모리가내장되어있습니다. 그중하나는사용자가시스템을구축하기위해작성한사용자프로그램을저장하는프로그램메모리이고, 다른하나는운전중데이터를저장하는디바이스영역을제공하는데이터메모리입니다 프로그램메모리 프로그램메모리의저장내용및크기는아래표와같습니다. 항 목 용량 XGI-CPUUN XGI-CPUU/D XGI-CPUU XGI-CPUH XGI-CPUS XGI-CPUE 프로그램메모리전체영역 19MB 10MB 2MB 2MB 시스템영역 : 시스템프로그램영역 2MB 1MB 1MB 512KB 백업영역 파라미터영역 : 기본파라미터영역 I/O 파라미터영역 고속링크파라미터영역 1MB 1MB 512KB 512KB P2P 파라미터영역 인터럽트설정정보영역 Reserved영역 실행프로그램영역 : 스캔프로그램영역 4MB 2MB 256KB 128KB 태스크프로그램영역 프로그램보존영역 스캔프로그램백업영역 태스크프로그램영역 업로드영역 사용자정의펑션 / 펑션블록영역 변수초기화정보영역 보존변수지정정보영역 Reserved영역 12MB 6MB 768KB 384KB 알아두기 1) XGI-CPUUN 을제외한나머지기종으로작성된 XG5000 프로젝트를 XGI-CPUUN 에다운로드할경우실제다운로드되는프로그램용량은기존보다증가할수있습니다. 2) XGI-CPUU/D 로작성된 1MB 크기의프로그램을 XGI-CPUUN 에다운로드했을때 1MB 보다클수있습니다. 반대로 XGI- CPUUN 으로작성된 1MB 크기의프로그램을 XGI-CPUU/D 에다운로드할경우 1MB 보다적을수있습니다. 3) 프로그램용량의증가또는감소되는크기는사용자의프로그램작성방법에따라좌우됩니다. 5-16

64 제 5 장프로그램의구성과운전방식 데이터메모리 데이터메모리의저장내용및크기는아래표와같습니다. 항 목 용량 XGI-CPUUN XGI-CPUU/D XGI-CPUU XGI-CPUH XGI-CPUS XGI-CPUE 데이터메모리전체영역 4MB 3MB 2MB 1MB 512KB 시스템영역 : I/O 정보테이블 강제입출력테이블 Reserved 영역 770KB 556KB 238KB 플래그영역 시스템플래그 8KB 4KB 아날로그이미지플래그 8KB 4KB 2KB PID 플래그 16KB 4KB 고속링크플래그 22KB P2P플래그 42KB 입력이미지영역 (%I) 16KB 4KB 출력이미지영역 (%Q) 16KB 4KB R/W 영역 (%R/%W) 1024KB 128KB 64KB 32KB 직접변수영역 (%M) 512KB 256KB 64KB 32KB 심볼릭변수영역 ( 최대 ) 1024KB 512KB 128KB 64KB 스택영역 256KB 256KB 64KB 64KB 데이터리테인영역설정 운전에필요한데이터또는운전중발생한데이터를 PLC 가정지후재기동하였을때도계속유지시켜서사용하고자할경우에디폴트 ( 자동 ) 변수리테인을사용하며, M 영역디바이스의일정영역을파라미터설정에의해서리테인영역으로사용할수있습니다. 아래는리테인설정가능디바이스에대한특성표입니다. 디바이스 리테인설정 특성 디폴트 O 자동변수영역으로변수추가시리테인설정가능 M O 내부접점영역으로파라미터에서리테인설정가능 K X 정전시접점상태가유지되는접점 PID 파라미터영역으로도사용됨 (14.5 플래그구성참조 ) F X 시스템플래그영역 U X 아날로그데이터레지스터 ( 리테인안됨 ) L X 통신모듈의고속링크 /P2P 서비스상태접점 ( 리테인됨 ) ( 부록 1.2 참조 ) N X 통신모듈의 P2P 서비스주소영역 ( 리테인됨 ) R X 플래시메모리전용영역 ( 리테인됨 ) 알아두기 1) K, L, N, R 디바이스들은기본적으로리테인됩니다. 2) K, L, R 디바이스는 XG5000 온라인메뉴 PLC 지우기의메모리지우기창에서지울수있습니다. 3) 자세한사용방법은 XG5000 사용설명서의 온라인 부를참조바랍니다. 5-17

65 제 5 장프로그램의구성과운전방식 1) 리스타트모드에따른데이터의초기화 리스타트모드와관련된변수에는디폴트, 초기화및리테인변수등 3 종류가있으며리스타트모드실행시각변수에대한초기화방법은다음과같습니다. ( 리스타트모드는 RUN 모드로운전을시작할때의조건을설정합니다.) 변수지정 모드 콜드 (COLD) 웜 (WARM) 디폴트 0 으로초기화 0 으로초기화 리테인 0 으로초기화 이전값유지 초기값 사용자지정값으로초기화 사용자지정값으로초기화 리테인 & 초기화 사용자지정값으로초기화 이전값유지 - 리테인 : 자동변수또는 M 영역에리테인으로설정한경우를의미합니다. R/W 영역은콜드 / 웜리스타트모드와 관계없이이전값을유지합니다. 2) 데이터리테인영역의동작 리테인데이터를지우는방법은아래와같습니다. - CPU 모듈의 D.CLR 스위치조작 - CPU 모듈의 RESET 스위치조작 (3 초이상 :Overall Reset) - XG5000 으로 RESET 조작 (Overall Reset) - XG5000 으로 STOP 모드에서메모리지우기실행 - 프로그램으로쓰기 ( 초기화프로그램추천 ) - XG5000 모니터모드에서 0 FILL 등쓰기 RUN 모드에서는 D.CLR 클리어가동작을하지않습니다. STOP 모드로전환후조작을하여야합니다. 또한 D.CLR 스위치로클리어시디폴트영역도초기화됨에주의바랍니다. D.CLR 를순시조작시는리테인영역만지워집니다. D.CLR 를 3 초간유지시키면 6 개의 LED 전체가깜박이며이때스위치가복귀하면 R 영역데이터까지지워집니다. PLC 의동작에따른리테인영역데이터의유지또는리셋 ( 클리어 ) 동작은아래표를참조바랍니다. - STOP 모드에서조작시 구분 리스타트모드 Retain M 영역 Retain R 영역 Reset 콜드 / 웜 이전값유지 이전값유지 이전값유지 Overall reset 콜드 / 웜 0 으로초기화 0 으로초기화 이전값유지 DCLR 콜드 / 웜 0 으로초기화 0 으로초기화 이전값유지 DCLR (3 초 ) 콜드 / 웜 0 으로초기화 0 으로초기화 0 으로초기화 STOP RUN 콜드 0 으로초기화 0 으로초기화이전값유지웜이전값유지이전값유지이전값유지 5-18

66 제 5 장프로그램의구성과운전방식 - RUN 모드에서조작시 리스타트구분 Retain M 영역 Retain R 영역모드콜드 0 으로초기화 0 으로초기화이전값유지 Reset 웜이전값유지이전값유지이전값유지 Overall reset 콜드 / 웜 0 으로초기화 0 으로초기화이전값유지 알아두기 1) 3 종류의변수에대한용어정의는다음과같습니다. (1) 디폴트 (Default) 변수 : 초기값이나이전값유지를설정하지않은변수 (2) 초기화 (INIT) 변수 : 초기값을설정한변수 (3) 리테인 (Retain) 변수 : 이전값을유지하는변수 3) 데이터초기화 메모리지우기의상태가되면모든디바이스의메모리는 0 으로지워지게됩니다. 시스템에따라서초기에데이터값을주어야하는경우가있는데이때에는초기화태스크를이용하시기바랍니다. 5-19

67 제 6 장 CPU 모듈의기능 제 6 장 CPU 모듈의기능 6.1 자기진단기능 (1) 자기진단기능이란 CPU 모듈이 PLC 시스템자체의이상유무를진단하는기능입니다. (2) PLC 시스템의전원을투입하거나동작중이상이발생한경우에이상을검출하여시스템의오동작방지및예방보전기능을수행합니다 스캔워치독타이머 (Scan Watchdog Timer) WDT(Watchdog Timer) 는 PLC CPU 모듈의하드웨어나소프트웨어이상에의한프로그램폭주를검출하는기능입니다. 1) 워치독타이머는사용자프로그램이상에의한연산지연을검출하기위하여사용하는타이머입니다. 워치독타이머의검출시간은 XG5000 의기본파라미터에서설정합니다. 2) 워치독타이머는연산중스캔경과시간을감시하다가, 설정된검출시간의초과를감지하면 PLC 의연산을즉시중지시키고출력을전부 Off 합니다. 3) 사용자프로그램수행도중특정한부분의프로그램처리 (FOR ~ NEXT 명령,CALL 명령등을사용 ) 에서연산지연감시검출시간 (Scan Watchdog Time) 의초과가예상되면 WDT 명령을사용하여타이머를클리어하면됩니다. WDT 명령은연산지연감시타이머의경과시간을초기화하여 0 부터시간측정을다시시작합니다. (WDT 명령의상세한사항은명령어편을참조하여주십시오.) 4) 워치독에러상태를해제하기위해서는전원재투입, 수동리셋스위치의조작또는 STOP 모드로의모드전환이있습니다. WDT 카운트 (ms) WDT Reset SCAN END WDT 명령실행 SCAN END 알아두기 1) 워치독타이머의설정범위는 10 ~ 1000ms (1ms 단위 ) 입니다. ( 디폴트시간 : XG5000 V3.67 이상 = 500ms, V3.66 이하 = 50ms) 6-1