특허청구의범위청구항 1 골프퍼터의샤프트에장착및탈착가능한체결부 ; 및상기체결부에결합되고, 그상부에전자장치가안착되는탑재부를포함하고, 상기체결부반대편의상기탑재부의일측에결합되고, 상기골프퍼터의각도를조절하기위해서상기체결부의반대편방향으로길이조절이가능한안테나형상의제 1 가이드부 ;

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1 (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) A63B 53/00 ( ) A63B 57/00 ( ) (21) 출원번호 (22) 출원일자 2010 년 08 월 09 일 심사청구일자 2010 년 08 월 09 일 (65) 공개번호 (43) 공개일자 2012 년 02 월 17 일 (56) 선행기술조사문헌 KR B1 JP A* KR B1* KR Y1* * 는심사관에의하여인용된문헌 (45) 공고일자 2012년12월12일 (11) 등록번호 (24) 등록일자 2012년12월06일 (73) 특허권자 이상은 경기도성남시분당구탄천로 35, 508 동 1102 호 ( 이매동, 아름마을 ) (72) 발명자 이상은 경기도성남시분당구탄천로 35, 508 동 1102 호 ( 이매동, 아름마을 ) (74) 대리인 양기혁, 김남식, 박기원, 이인행, 한윤호 전체청구항수 : 총 11 항심사관 : 고재범 (54) 발명의명칭골프퍼터용전자장치거치대및골프퍼팅장치 (57) 요약 골프퍼터용전자장치거치대및이를이용한골프퍼팅장치가제공된다. 본발명의실시예에따른전자장치거치대에따르면, 체결부는골프퍼터의샤프트에장착및탈착가능하도록제공된다. 탑재부는상기체결부에결합되고, 그상부에전자장치가안착된다. 대표도 - 도 1-1 -

2 특허청구의범위청구항 1 골프퍼터의샤프트에장착및탈착가능한체결부 ; 및상기체결부에결합되고, 그상부에전자장치가안착되는탑재부를포함하고, 상기체결부반대편의상기탑재부의일측에결합되고, 상기골프퍼터의각도를조절하기위해서상기체결부의반대편방향으로길이조절이가능한안테나형상의제 1 가이드부 ; 상기제 1 가이드부에수직하게신장하도록상기탑재부에결합되고, 상기골프퍼터의백스윙거리를정하도록길이조절이가능한제 2 가이드부 ; 및상기제 2 가이드부와반대방향으로신장되도록상기탑재부에결합되고, 상기골프퍼터의전방스윙거리를정하도록길이조절이가능한제 3 가이드부를더포함하고, 상기제 1 가이드부, 상기제 2 가이드부, 및상기제 3 가이드부에는그늘어난길이를알수있도록눈금이그려진, 골프퍼터용전자장치거치대. 청구항 2 삭제청구항 3 삭제청구항 4 삭제청구항 5 삭제청구항 6 제 1 항에있어서, 상기탑재부는전자장치의고정을위한복수의고정부재들을포함하는, 골프퍼터용전자장치거치대. 청구항 7 제 1 항에있어서, 상기탑재부가상기체결부에대해서회동되도록상기체결부및상기탑재부사이에결합된회동부를더포함하는, 골프퍼터용전자장치거치대. 청구항 8 골프퍼터 ; 및상기골프퍼터에장착및탈착되는, 제 1 항, 제 6 항및제 7 항의어느한항에따른전자장치거치대를포함하는, 골프퍼팅장치. 청구항 9 제 8 항에있어서, 상기전자장치거치대의제 1 가이드부는골프공에수직하게배치된, 골프퍼팅장치. 청구항 10 제 8 항에있어서, 상기전자장치거치대상에안착되고골프퍼팅연습을위한프로그램을포함하는전자장치 - 2 -

3 를더포함하는, 골프퍼팅장치. 청구항 11 제 10 항에있어서, 상기전자장치는위치센서, 영상센서및압력센서중적어도하나를포함하는, 골프퍼팅장치. 청구항 12 제 11 항에있어서, 상기영상센서는카메라유닛을포함하고, 상기전자장치는상기카메라유닛을이용하여퍼팅장면을직접또는간접적으로촬영하는, 골프퍼팅장치. 청구항 13 제 11 항에있어서, 상기위치센서는가속도센서및자이로센서를포함하고, 상기전자장치는상기가속도센서및상기자이로센서로부터얻어진위치정보를이용하여상기골프퍼터의스윙운동을파악하는, 골프퍼팅장치. 청구항 14 제 10 항에있어서, 상기전자장치는실제골프공이없이도연습이가능하도록화면상에가상의공을표시하는, 골프퍼팅장치. 청구항 15 제 10 항에있어서, 상기전자장치는퍼팅지표에대한정보를전달받고퍼팅교정정보를제공하는교정프로그램을포함하는, 골프퍼팅장치. 명세서 [0001] 기술분야 본발명은전자장치거치대에관한것으로서, 특히골프퍼터에사용되는전자장치거치대에관한것이다. [0002] 배경기술골프는종합적인운동으로서골퍼에게는여러가지기술이요구되지만, 종국적으로홀컵에골프공을넣기위한퍼팅기술은상당히집중력과고난이도를요하는연마하기어려운기술이다. 특히, 초보자의경우에는정확한퍼팅자세를익히기도쉽지않으며, 퍼팅의일관성을확보하기는더욱어렵다. 이러한면에서, 다양한형태의퍼팅연습기가개발되고있다. 발명의내용 [0003] [0004] 해결하려는과제하지만, 대부분의퍼팅연습기는그부피가크고많은공간을차지하여일반인이사용하기쉽지않다. 아울러, 본인의퍼팅연습결과를기록하고분석하기는더어렵다. 다행히도, 최근다양한센서들을탑재한전자장치들이개발되어시판되고있다. 하지만, 이들센서들과골프퍼터를효과적으로결합하여사용하기가용이하지않다. 이에본발명이해결하려는과제는, 퍼팅연습에가이드를제공해주면서각종전자장치들을탑재할수있는골프퍼터용거치대를제공하는데에있다. 나아가, 본발명은이러한거치대를탑재한골프퍼팅장치를제공하고자한다. 그러나본발명의범위가상술한과제에의하여한정되는것은아니다. [0005] [0006] 과제의해결수단본발명의일형태에따른골프퍼터용전자장치거치대가제공된다. 체결부는골프퍼터의샤프트에장착및탈착가능하도록제공된다. 탑재부는상기체결부에결합되고, 그상부에전자장치가안착된다. 상기전자장치거치대의일측면에따르면, 제 1 가이드부는상기체결부반대편의상기탑재부의일측에결합 - 3 -

4 되고, 길이조절이가능하다. 나아가, 상기제 1 가이드부와수직하게신장하도록상기탑재부에결합되고길이 조절이가능한제 2 가이드부가더제공될수있다. 더나아가, 상기제 2 가이드부와반대방향으로신장되도 록상기탑재부에결합되고길이조절이가능한제 3 가이드부가더제공될수있다. [0007] [0008] [0009] [0010] [0011] [0012] 상기전자장치거치대의다른측면에있어서, 상기탑재부는전자장치의고정을위한복수의고정부재들을포함할수있다. 상기전자장치거치대의또다른측면에있어서, 상기탑재부가상기체결부에대해서회동되도록상기체결부및상기탑재부사이에결합된회동부가더제공될수있다. 본발명의일형태에따른골프퍼팅장치는골프퍼터를포한한다. 전술한전자장치거치대는상기골프퍼터에장착및탈착된다. 상기골프퍼팅장치의일측면에있어서, 상기전자장치거치대상에안착되고골프퍼팅연습을위한프로그램을포함하는전자장치가더제공될수있다. 나아가, 상기전자장치는퍼팅지표에대한정보를전달받고퍼팅교정정보를제공하는교정프로그램을더포함할수있다. 상기골프퍼팅장치의다른측면에있어서, 상기전자장치는위치센서, 영상센서및압력센서중적어도하나를포함할수있다. 상기골프퍼팅장치의또다른측면에있어서, 상기전자장치는실제골프공이없이도연습이가능하도록화면상에가상의공을표시할수있다. [0013] [0014] 발명의효과본발명의실시예들에따른전자장치거치대및골프퍼팅장치에따르면, 퍼팅자세교정을위한전자장치를안정적으로골프퍼터에장착할수있다. 나아가, 전자장치거치대에부착된안테나들을이용하여골프퍼팅의기본자세를반복적으로유지하고, 규칙적인스윙자세를유지할수있다. 나아가, 전자장치에결합된센서들을이용하여, 퍼팅의주요지표에대한정보를파악하고, 이를이용하여퍼팅자세교정에이용할수있다. [0015] 도면의간단한설명 도 1 은본발명의일실시예에따른골프퍼터용전자장치거치대를보여주는사시도이고 ; 도 2는도 1의전자장치거치대의평면도이고 ; 도 3은본발명의다른실시예에따른골프퍼터용전자장치거치대를보여주는사시도이고 ; 도 4는본발명의일실시예에따른골프퍼팅장치를보여주는개략적인단면도이고 ; 그리고도 5는본발명의실시예들에따른골프퍼팅장치를이용한퍼팅연습장면을보여주는개략도이다. [0016] [0017] [0018] 발명을실시하기위한구체적인내용이하, 첨부한도면을참조하여본발명에따른바람직한실시예를설명함으로써본발명을상세하게설명한다. 그러나본발명은이하에서개시되는실시예에한정되는것이아니라서로다른다양한형태로구현될것이며, 단지본실시예는본발명의개시가완전하도록하며, 통상의지식을가진자에게발명의범주를완전하게알려주기위해제공되는것이다. 도 1은본발명의일실시예에따른골프퍼터용전자장치거치대 (100) 를보여주는사시도이다. 도 2는도 1의전자장치거치대 (100) 의평면도이다. 도 1 및도 2를참조하면, 전자장치거치대 (100) 는골프퍼터 ( 도 4의 60 참조 ) 에장착되어사용될수있다. 체결부 (110) 는골프퍼터 (60) 의샤프트에장착및탈착될수있도록제공될수있다. 예를들어, 체결부 (110) 는골프퍼터 (60) 가안착될수있는구멍 (112) 과이구멍 (112) 과연결된플랜지부 (114) 를포함할수있다. 플랜지부 (114) 에나사 (116) 를체결함으로써, 체결부 (110) 가골프퍼터 (60) 에압착되어장착될수있다. 아울러, 다시나사 (116) 를품으로써체결부 (110) 가골프퍼터 (60) 로부터탈착될수도있다. 나사 (116) 의형상및개수는다양하게변형될수있고이실시예의범위를제한하지않는다

5 [0019] [0020] [0021] [0022] [0023] [0024] [0025] [0026] [0027] [0028] [0029] [0030] 탑재부 (130) 는회동부 (120) 를통해서체결부 (110) 에결합될수있다. 탑재부 (130) 상에는전자장치 ( 도 4의 70 참조 ) 가탑재될수있다. 탑재부 (130) 는전자장치 (70) 의형상을고려하여다양한형상으로변형될수있다. 예를들어, 탑재부 (130) 는제 1 측면 (1301), 제 2 측면 (1302), 제 3 측면 (1303) 및제 4 측면 (1304) 을포함할수있다. 예를들어, 제 1 측면 (1301) 은체결부 (110) 를바라보는면이고, 제 2 측면 (1302) 은제 1 측면 (1301) 의반대면일수있다. 제 3 측면 (1303) 및제 4 측면 (1304) 은서로반대쪽면이될수있다. 탑재부 (130) 는전자장치 (70) 의고정을위해서복수의고정부재들 (132) 을포함할수있다. 고정부재들 (132) 을탄성을갖는물질로돌기형태로구성될수있고, 이에따라전자장치 (70) 가고정부재들 (132) 사이에딸깍끼워지면서탄성적으로고정될수있다. 예를들어, 고정부재들 (132) 은탑재부 (130) 의가장자리부근으로서로마주보도록또는대각선상으로적어도한쌍배치될수있고, 선택적으로적어도두쌍이상배치될수도있다. 고정부재들 (132) 의형상및수는다양하게변형될수있고, 이실시예의범위를제한하지않는다. 이실시예의변형된예에서, 고정부재들 (132) 은전자장치 (70) 의크기에따라서탑재부 (130) 의가장자리부분에서내부방향으로움직일수도있다. 이실시예의다른변형된예에서, 고정부재들 (132) 은탑재부 (130) 의제 1 측면 (1301) 에서제 2 측면 (1302) 방향으로탄성벨트형상으로제공될수도있다. 선택적으로, 전자장치 (70) 는탑재부 (130) 상에자기적으로결합될수도있다. 이를위해, 탑재부 (130) 는내부에자성체 ( 미도시 ) 를포함할수있다. 이경우고정부재들 (132) 이생략될수도있고, 자기적결합에물리적결합을부가하기위해서생략되지않을수도있다. 회동부 (120) 는체결부 (110) 에대해서상대적으로탑재부 (130) 를회전시킬수있다. 예를들어, 탑재부 (130) 는체결부 (110) 에대해서 360 o 회전될수있다. 예를들어, 회동부 (120) 는볼소켓조인트방식으로연결되어자유롭게회전될수있다. 다른예로, 회동부 (120) 는유동이자유로운플렉서블물질로제공될수도있다. 회동부 (120) 의형상은다양하게변형될수있고, 이실시예의범위를제한하지않는다. 제 1 가이드부 (142) 는체결부 (110) 반대편, 예컨대탑재부 (130) 의제 2 측면 (1302) 상에결합될수있다. 제 1 가이드부 (142) 는길이조절이가능하고, 선택적으로늘어난길이를알수있도록눈금이표시되어있을수있다. 제 1 가이드부 (142) 는후술하는바와같이, 골프퍼팅시골프퍼터 ( 도 4의 60) 의준비자세를유지하는데이용될수있다. 예를들어, 제 1 가이드부 (142) 는안테나형상의봉구조를포함할수있다. 선택적으로, 제 2 가이드부 (144) 및 / 또는제 3 가이드부 (146) 가제 1 가이드부 (142) 에수직한방향으로신장되도록탑재부 (130) 에결합될수있다. 예를들어, 제 2 가이드부 (144) 는제 3 측면 (1303) 에결합될수있고, 제 3 가이드부 (146) 는제 4 측면 (1304) 에결합될수있다. 제 1 가이드부 (142), 제 2 가이드부 (144) 및 / 또는제 3 가이드부 (146) 는단독으로또는둘이상이결합되어, 퍼팅연습시방향과거리감을주는역할을할수있다. 제 2 가이드부 (144) 및 / 또는제 3 가이드부 (146) 에는그늘어난길이를알수있도록눈금이표시될수있다. 이에따라, 제 2 가이드부 (144) 및제 3 가이드부 (146) 의늘어난길이를정확히알수있게된다. 이러한정보는후술하는바와같이, 골프퍼팅시스윙궤적의기준으로삼을수있다. 예를들어, 제 2 가이드부 (144) 및 / 또는제 3 가이드부 (146) 는안테나형상의봉구조를포함할수있다. 골퍼의실력정도에따라서, 제 2 가이드부 (144) 및제 3 가이드부 (146) 중어느하나만제공되거나또는둘다모드생략될수도있다. 특히, 골퍼의스윙이어느정도궤도에오르면제 2 가이드부 (144) 및제 3 가이드부 (146) 를순차적으로분리하거나또는동시에분리하여, 이들에의한공기저항을줄일수있다. 도 3은본발명의다른실시예에따른골프퍼터용전자장치거치대 (100a) 를보여주는사시도이다. 이실시예에따른전자장치거치대 (100a) 는도 1 및도 2의전자장치거치대 (100) 에서일부구성을변형한것이고, 따라서두실시예들에서중복된설명은생략된다. 도 3을참조하면, 체결부 (110a) 는벨트형착탈구조를가질수있다. 예를들어, 구멍 (112) 내에골프퍼터 ( 도 4의 60 참조 ) 를넣고벨트라인 (115) 을잡아당겨전자장치거치대 (100a) 를골프퍼터 (60) 에장착할수있다. 반대로, 벨트라인 (115) 을고정하는후크 ( 미도시 ) 를눌러서벨트라인 (115) 을느슨하게함으로써, 전자장치거치대 (100a) 를골프퍼터 (60) 로부터탈착할수있다. 이실시예의변형된예에서, 체결부 (110a) 는벨트형이아니라레버형으로변형될수있다. 도 4는본발명의일실시예에따른골프퍼팅장치를보여주는개략적인단면도이다

6 [0031] [0032] [0033] [0034] [0035] [0036] [0037] [0038] [0039] [0040] [0041] 도 4를참조하면, 골프퍼터 (60) 는샤프트 (62) 와헤드 (64) 를포함할수있다. 헤드 (64) 는골프공 (50) 을타격하는부분이고, 샤프트 (62) 는사람으로부터의움직임을헤드 (64) 에전달하는부분이될수있다. 샤프트 (62) 및헤드 (64) 의형상은다양하게변형될수있고, 이실시예의범위를제한하지않는다. 전자장치거치대 (100) 는골프퍼터 (60) 의샤프트 (62) 에결합될수있다. 예를들어, 체결부 (110) 가샤프트 (62) 에나사결합될수있다. 전자장치거치대 (100) 는도 3의전자장치거치대 (100a) 로대체될수있고, 이경우체결부 (110a) 는샤프트 (62) 에벨트결합될수있다. 전술한바와같이, 전자장치거치대 (100) 와골프퍼터 (60) 의결합방식은다양하게변형될수있고, 이실시예의범위를제한하지않는다. 탑재부 (130) 는회동부 (120) 를이용하여회전될수있고, 지면을기준으로수평으로유지될수있다. 선택에따라서, 탑재부 (130) 는지면이아니라골퍼가보기편하도록골퍼의시야에수직으로배치될수도있다. 즉, 탑재부 (130) 는골퍼의취향및키등에따라서좌우 / 상하적절한각도로배치될수있다. 제 1 가이드부 (142) 는골프공 (50) 과수직으로정렬될때골프퍼터 (60) 의각도가최적화도록조절될수있다. 따라서미리전문가또는코치가골프퍼터 (60) 의각도가적절하게유지되도록제 1 가이드부 (142) 의길이를조절해서고정해놓는다. 연습골퍼는도 5에도시된바와같이제 1 가이드부 (142) 의단부가골프공 (50) 과수직으로정렬되도록골프퍼터 (60) 의각도를조절함으로써, 올바른골프퍼팅준비자세를유지할수있다. 따라서, 초심자의경우에도올바른골프퍼팅준비자세를반복적으로유지할수있다. 골프퍼팅에있어서, 골프퍼터 (60) 의올바른각도유지는스윙에있어서중요하기때문이다. 제 2 가이드부 (144) 는주로헤드 (64) 의백스윙거리를정하는데이용될수있고, 제 3 가이드부 (146) 는주로헤드 (64) 의전방스윙거리를정하는데이용될수있다. 제 2 가이드부 (144) 의위치를본다음제 2 가이드부 (144) 의초기위치까지백스윙을하고, 제 3 가이드부 (146) 의초기위치를본다음제 3 가이드부 (144) 의초기위치까지전방스윙이행해지도록스윙을조절할수있다. 제 1 내지제 3 가이드부들 (142, 144, 146) 은가늘고가벼운소재를활용함으로써, 퍼팅연습시관성효과를최저화할수있다. 제 1 내지제 3 가이드부들 (142, 144, 146) 은그중하나가단독으로또는그중둘이상이결합하여, 전자장치 (70) 의도움없이도, 골퍼로하여금표준적인골프스윙을익히는것을도와줄수있다. 따라서전자장치 (70) 없이제 1 내지제 3 가이드부들 (142, 144, 146) 의적어도하나가골프퍼터 (60) 에장착되어이용될수도있다. 퍼팅연습의시각화및교정을위해서, 전자장치 (70) 가탑재부 (130) 상에안착될수있다. 전자장치 (70) 는고정부재들 (132) 내로결합되어기계적으로고정될수있다. 도 1에서설명한바와같이, 전자장치 (70) 는부가적으로탑재부 (130) 와자기적으로결합될수도있다. 전자장치 (70) 는골프퍼팅연습을위한실시간운용프로그램또는시뮬레이션소프트웨어등을저장할수있다. 예를들어, 전자장치 (70) 는각종휴대용전자기기를포함할수있고, 예컨대휴대폰, PDA(personal digital assistance), 아이패드 (i-pad) 등이이용될수있다. 예를들어, 스마트휴대폰은각종센서들을내장하고있어서전자장치 (70) 로적절하게이용될수있다. 하지만, 본발명에서, 전자장치 (70) 는이러한예에한정되지않는다. 전자장치 (70) 는퍼팅연습의주요지표인퍼팅궤적, 헤드타점, 헤드열린상태, 스윙크기, 스윙템포등의하나또는그이상을제공할수있다. 이를위해서, 전자장치 (70) 는적절한센서, 예컨대위치센서 (72), 영상센서 (74) 및압력센서 (76) 의하나또는그이상을포함할수있다. 이러한센서들 (72, 74, 76) 은전자장치 (70) 내에직접탑재되거나또는모듈형태로전자장치 (70) 와결합될수있다. 후자의경우, 전자장치 (70) 와센서들 (72, 74, 76) 은유선또는무선으로서로통신할수있다. 예를들어, 위치센서 (72) 는자이로센서, 가속도센서및기울기센서의어느하나또는그결합구조를포함할수있다. 자이로센서는물체의회전관성을감지하여물체의회전또는기울어진상태를감지할수있다. 가속도센서는물체의가속도를측정하여외부로부터충격량과방향을감지할수있다. 외부의충격이없을때는, 가속도센서가중력방향을감지하여기울기센서의역할을할수도있다. 이러한위치센서 (72) 를이용하여, 골프퍼터의움직임에대한보다상세한정보를제공할수있다. 영상센서 (74) 는카메라유닛을포함할수있다. 예를들어, 카메라유닛은지면또는천장의변화를촬영할수있고, 전자장치 (70) 는이러한정보로부터골프퍼터 (60) 의움직임을간접적으로추적해낼수있다. 이경우, 지면또는천장에적절한무늬또는마커를배치하여퍼터의움직임을보다정확하게추적할수있다

7 [0042] [0043] [0044] [0045] [0046] [0047] [0048] 다른예로, 카메라유닛은골프퍼터 (60) 의움직임을직접적으로촬영할수도있다. 이경우, 카메라유닛의위치를적절하게조절하고, 탑재부 (130) 와골프퍼터 (60) 사이에장애물이없도록적절하게조절할필요가있다. 예를들어, 카메라유닛은다양한타입, 예컨대 CMOS 타입또는 CCD 타입으로구성될수있다. 압력센서 (76) 는예컨대마이크유닛과스피커유닛을포함할수있다. 마이크유닛은골프퍼터 (60) 와골프공 (50) 의충돌을음파변화를통해서인식할수있고, 나아가스피커유닛은자세교정을위해서특정음향을제공할수있다. 나아가, 전자장치 (70) 는화면에가상의골프공을표시할수있다. 따라서실제골프공 (50) 이없는경우에도, 골퍼는화면상의가상의골프공을기준으로퍼팅연습을할수도있다. 이는장소적제한으로골프공 (50) 을가지고연습을하기어려운경우에도, 이골프퍼팅장치만을가지고퍼팅연습을할수있도록해준다. 전자장치 (70) 는전술한퍼팅주요지표를저장하고, 이를통해서퍼팅교정프로그램을제공할수있다. 예를들어, 교정프로그램은이상적인골프퍼터 (60) 의궤적이나템포를정의하여, 사용자의것과비교할수있는화면을제공하거나, 스윙템포에따른소리정보를제공하거나, 또는스윙에대한통계자료를제공할수있다. 선택적으로, 교정프로그램은표준스윙을기준으로하여, 스윙의템포, 궤적및세기등에대한교정제안을제공할수도있다. 골퍼는전자장치 (70) 를거치대 (100) 로부터탈착해서휴대하고다니면서반복적으로교정프로그램의내용을숙지할수도있다. 도 5는본발명의실시예들에따른골프퍼팅장치를이용한퍼팅연습장면을보여주는개략도이다. 도 5를참조하면, 전자장치거치대 (100) 와골프공 (50) 의위치조절을통해서안정적인퍼팅자세를반복적으로유지할수있다. 아울러, 홀컵 (55) 과골프퍼터 (60) 사이에퍼팅궤적을미리정해놓음으로써동일한움직임으로반복적으로퍼팅연습을할수있다. 발명의특정실시예들에대한이상의설명은예시및설명을목적으로제공되었다. 따라서, 본발명은상기실시예들에한정되지않으며, 본발명의기술적사상내에서해당분야에서통상의지식을가진자에의하여상기실시예들을조합하여실시하는등여러가지많은수정및변경이가능함은명백하다. 도면 도면 1-7 -

8 도면 2 도면 3-8 -

9 도면 4-9 -

10 도면

특허청구의 범위 청구항 1 복수개의 프리캐스트 콘크리트 부재(1)를 서로 결합하여 연속화시키는 구조로서, 삽입공이 형성되어 있고 상기 삽입공 내면에는 나사부가 형성되어 있는 너트형 고정부재(10)가, 상기 프리캐스 트 콘크리트 부재(1) 내에 내장되도록 배치되는 내부

특허청구의 범위 청구항 1 복수개의 프리캐스트 콘크리트 부재(1)를 서로 결합하여 연속화시키는 구조로서, 삽입공이 형성되어 있고 상기 삽입공 내면에는 나사부가 형성되어 있는 너트형 고정부재(10)가, 상기 프리캐스 트 콘크리트 부재(1) 내에 내장되도록 배치되는 내부 (19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (51) 국제특허분류(Int. Cl.) E01D 19/12 (2006.01) E01D 2/00 (2006.01) E01D 21/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2011-0036938 (22) 출원일자 2011년04월20일 심사청구일자 2011년04월20일 (65) 공개번호 10-2012-0119156

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특허청구의 범위 청구항 1 제1 내지 제6 암이 각각의 관절부를 가지며 형성되며, 상기 제1 내지 제6 암 각각은 제1 내지 제6 링크에 의해 링크되고, 상기 제1 내지 제6 암 내부에는 각각의 암을 구동하는 구동모듈이 각각 내장되며, 상기 구동모듈 각각의 선단에는 1 (19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (51) 국제특허분류(Int. Cl.) B25J 9/06 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) (21) 출원번호 10-2011-0079361 (22) 출원일자 2011년08월10일 심사청구일자 2011년08월10일 (65) 공개번호 10-2013-0017122 (43) 공개일자 2013년02월20일

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실용신안 등록청구의 범위 청구항 1 톤백마대가 설치될 수 있도록 일정간격을 두고 설치되는 한 쌍의 지지프레임과, 상기 지지프레임과 지지프레임의 상부를 서로 연결하는 한 쌍의 연결프레임과, 상기 연결프레임의 상부에 일정간격을 두고 다수 설치되어 상기 톤백마대와 그 투입구 (19) 대한민국특허청(KR) (12) 공개실용신안공보(U) (51) 국제특허분류(Int. Cl.) B65B 67/12 (2006.01) B65D 88/16 (2006.01) (21) 출원번호 20-2012-0003587 (22) 출원일자 2012년05월01일 심사청구일자 2012년05월01일 (11) 공개번호 20-2013-0006479 (43) 공개일자

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특허청구의범위청구항 1 복수의영상검출부로부터출력되는영상의히스토그램 (histogram) 을계산하는단계 ; 상기복수의영상검출부로부터출력되는영상을히스토그램평활화 (histogram equalization) 하는단계 ; 상기복수의영상검출부중하나의영상검출부를선택하는단계 ; 및 (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (45) 공고일자 2014년12월18일 (11) 등록번호 10-1473415 (24) 등록일자 2014년12월10일 (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) G06T 5/40 (2006.01) H04N 5/217 (2011.01) (21) 출원번호 10-2012-0156871 (22) 출원일자 2012

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(72) 발명자 김도규 서울특별시성북구장위 3 동 박준일 서울특별시강서구등촌동 서광아파트 103 동 803 호 유형규 경기도광명시광명 4 동한진아파트 101 동 1801 호 - 2 -

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