특허청구의범위청구항 1 이동수단이설치되는본체 ; 상기본체에설치되는회전암 ; 상기회전암의신장및압축을조정하는길이조정수단 ; 상기회전암에설치되어세척수를회전분사하는분사장치 ; 상기분사장치와상, 하수도관로내면이일정간격을유지하는지를판단하는위치센서 ; 및상기위치센서의측정값에의해길이

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긔순 유
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1 (51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) B08B 9/04 ( ) B08B 9/027 ( ) (21) 출원번호 (22) 출원일자 2008 년 01 월 29 일 심사청구일자 (56) 선행기술조사문헌 2008 년 01 월 29 일 미국특허공보 4,988,042 호 (45) 공고일자 2008년05월26일 (11) 등록번호 (24) 등록일자 2008년05월20일 (73) 특허권자 태주종합철강주식회사 경북안동시남후면광음리산 15-1 (72) 발명자 김태일 서울관악구봉천 4 동 센추리오피스텔 호 (74) 대리인 특허법인정직과특허 전체청구항수 : 총 14 항심사관 : 장종윤 (54) 상, 하수도관세관장치 (57) 요약 본발명의상, 하수도관세관장치는, 이동수단이설치되는본체와, 상기본체에설치되는회전암과, 상기회전암의신장및압축을조정하는길이조정수단과, 상기회전암에설치되어세척수를회전분사하는분사장치와, 상기분사장치와상, 하수도관로내면이일정간격을유지하는지를판단하는위치센서및상기위치센서의측정값에의해길이조정수단을조정하는제어부를포함하는것을특징으로한다. 본발명은관로내벽에고착된스케일을제거하는작업을자동으로수행할수있는효과를제공한다. 대표도 - 도 4-1 -

2 특허청구의범위청구항 1 이동수단이설치되는본체 ; 상기본체에설치되는회전암 ; 상기회전암의신장및압축을조정하는길이조정수단 ; 상기회전암에설치되어세척수를회전분사하는분사장치 ; 상기분사장치와상, 하수도관로내면이일정간격을유지하는지를판단하는위치센서 ; 및상기위치센서의측정값에의해길이조정수단을조정하는제어부 ; 를포함하는것을특징으로하는상, 하수도관세관장치. 청구항 2 제 1항에있어서, 상기본체에는지지부가형성되며, 상기지지부에는모터가설치되어상기회전암을상기상, 하수도관로내주면을따라회전하도록구성되는것을특징으로하는상, 하수도관세관장치. 청구항 3 제 1항또는제 2항에있어서, 상기회전암은, 회전암본체와, 상기회전암본체의내부에슬라이딩되도록결합되는제1슬라이딩부와, 상기제1슬라이딩부의내부에슬라이딩되도록결합되는제2슬라이딩부를포함하는것을특징으로하는상, 하수도관세관장치. 청구항 4 제 3항에있어서, 상기길이조정수단은, 상기회전암에설치되는유압실린더와, 상기유압실린더에유압작동유를공급하는모터를포함하는펌프로구성되는것을특징으로하는상, 하수도관세관장치. 청구항 5 제 3항에있어서, 상기길이조정수단은, 상기회전암에설치되는랙기어와, 상기랙기어와치합되는피니언을구비하는모터로구성되는것을특징으로하는상, 하수도관세관장치. 청구항 6 제 3항에있어서, 상기길이조정수단은, 상기회전암에설치되는리니어모터로구성되는것을특징으로하는상, 하수도관세관장치. 청구항 7 제 1항에있어서, 상기분사장치는, - 2 -

3 인입부가형성되는하우징과, 상기하우징에회전가능하게설치되며상기인입부와연통되는회전노즐로구성되는것을특징으로하는상, 하수도관세관장치. 청구항 8 제 7항에있어서, 상기회전노즐상단에는임펠라가구비되며, 상기임펠라는상기회전노즐과축결합되어상기인입부를통한세척수에의해회전되는것을특징으로하는상, 하수도관세관장치. 청구항 9 제 7항에있어서, 상기회전노즐에는노즐모터가설치되는것을특징으로하는상, 하수도관세관장치. 청구항 10 제 1항에있어서, 상기본체에는상, 하수도관의경사도와상기본체의기울어짐을측정하는경사계가설치되는것을특징으로하는상, 하수도관세관장치. 청구항 11 제 1항에있어서, 상기분사장치에연결되는고압호스와, 상기고압호스로세척수를주입하는고압펌프로구성되는것을특징으로하는상, 하수관세관장치. 청구항 12 제 11항에있어서, 상기고압호스는, 상기고압펌프와연결되어병렬로하나이상설치되는제1고압호스와, 상기제1고압호스의세척수가합류하여상기분사장치로연결하는제2고압호스로구성되는것을특징으로하는상, 하수관세관장치. 청구항 13 제 11항또는제 12항에있어서, 상기고압펌프는상, 하수관로외측에설치되는것을특징으로하는상, 하수관세관장치. 청구항 14 제 11항또는제 12항에있어서, 상기고압펌프는상, 하수관로내측에설치되는것을특징으로하는상, 하수관세관장치. 명세서 발명의상세한설명 <1> 기술분야 본발명은상, 하수도관세관장치에관한것으로, 더욱상세하게는관로내벽에고착된스케일을제거하는작업 을자동으로수행할수있는상, 하수도관세관장치에관한것이다. <2> 배경기술 일반적으로상, 하수도관로 ( 이하, ' 관로 ') 는부식방지를위하여콜타르에나멜및액상에폭시수지도료를일정 - 3 -

4 한두께로스프레이코팅하여자체적인방식효과를얻도록하였다. 이러한콜타르에나멜과액상에폭시수지도료로코팅된관로는매설후시간이지날수록관로내외압력변동으로인하여관로의도장이탈리되어방식성과방청성이떨어지고, 그로인하여부식이진행되어관로내부에스케일이침적되면서관로의수명을단축시킬뿐아니라핀홀 (pinhole) 에의한누수발생및두꺼운물때층을이루는슬라임 (slime) 등으로인하여수질저하를야기하게된다. <3> <4> <5> <6> <7> <8> <9> <10> <11> <12> <13> <14> <15> 이러한노후관로에대한갱생은통상구간을정하여단수를한후, 관로의내부상태를파악하게된다. 그런다음관로내부의스케일등을제거하고제거된폐기물은관로의외부로배출시킨후, 관로의내부를세척하는세관작업을수행하게되는것이다. 그리고세관작업후에는건조작업을거쳐관로의내벽에도장을입히는라이닝작업을수행하여노후관로를갱생하게되는것이다. 상술한세관작업시사용되는종래의세관장치는최대압력 1000bar이내의물과압축공기그리고모래또는그리트를혼합하여사용하는쇼트블라스팅또는샌드블라스팅공법을사용하였다. 그러나, 모래또는그리트를사용함에따라분진이자주발생하는단점이있다. 이러한단점을극복하기위해등록특허공보제770976호 ' 상수관로갱생용무인세관차량이 '( 이하, ' 선행기술 ') 개시되었다. 도 1은종래의세관차량의사용상태를도시한개략구성도이고, 도 2는도 1의세관차량의주요부를도시한사시도이며, 도 3은종래의세관차량의가동분사노즐을도시한도면이다. 도 1 내지도 3에도시된바와같이선행기술에따른세관차량은, 관로의내부벽에고착된스케일등을외부의워터젯장비로부터세척수를전달받아제거하는작업을수행하게되는것이며, 차량본체 (1) 의전. 후방측으로관로의내부상태를외부에서모니터링할수있도록조명을갖는다수의감시용카메라 (11,13) 가특정부위에설치된다. 또한, 양측궤도부 (2) 에의해서차량본체 (1) 의주행이이루어질수있도록구성되고, 상기차량본체 (1) 는관로의내벽에세척수를분사하는분사장치 (4) 가탑재되며, 상기분사장치 (4) 는승강구동부 (6) 와위치조절수단에의해서상. 하위치이동과좌. 우회동및직선이동이가능하도록구성된다. 그리고, 상기분사장치 (4) 의선단부에구비되는다수의분사노즐 (41) 은회전하면서세척수를분사하도록구성된다. 또한, 신축기능을갖는가동분사노즐 (9) 을분사노즐 (41) 과인접되게별도구비하여노즐과관로내벽간의분사거리를항상일정하게유지한다. 이를좀더구체적으로설명하면, 상기가동분사노즐 (9) 은관로의내벽을따라구름접촉하는구형롤러 (92) 를가지며상기구형롤러 (92) 의타측단부측에스토퍼 (94) 가형성된노즐몸체 (90) 로구성된다. 또한상기노즐몸체 (90) 는노즐고정구 (91) 에의해서분사노즐 (41) 과동일방향으로슬라이드가능하게고정되고, 상기노즐고정구 (91) 와구형롤러 (92) 의사이에구비된스프링 (93) 에의해서상시외측으로탄력지지되도록구성되는데, 이때기설치된분사노즐 (41) 의단부측은폐쇄되고, 상기분사노즐 (41) 과노즐몸체 (90) 는관으로연결된다. 그러나, 선행기술에따른세관차량은관로내부로깊이들어갈경우워터젯장비로부터멀어지게되며, 이에따라연결호스의길이가길어짐에따른압력저하가발생해세관작업에필요한세척수의압력을유지하기힘든문제점이있게된다. 즉, 압력이떨어진세척수로관내의스케일을제거하기힘들게된다. 또한, 관로내부와최대한인접해서세척수를분사해줘야압력손실없이스케일을제거할수있지만, 상기분사노즐 (41) 은관로의내경에따른길이조정이어려운문제점있게된다. 한편, 상기분사노즐 (41) 의단점을극복하기위해가동분사노즐 (9) 이제시되었지만, 이또한, 베이스가되는상기분사노즐 (41) 은고정되고, 상기분사노즐 (41) 을상기노즐고정구 (91) 로상기분사노즐 (41) 을슬라이딩함에조정하지만, 상기분사노즐 (41) 의크기가한정됨에의해가동분사노즐 (9) 의조정범위가다양한크기를가지는관로에모두적용되기에는힘든문제점이있게된다. 따라서, 내경이작은관로부터내경이큰관로까지다양한크기에모두적용하는범용성이떨어지는문제점이있게된다. 한편, 관로의내경에맞춰길이가각기다른분사노즐 (41) 및가동분사노즐 (9) 을교체함에관로의내경에근접하게조정할수있지만, 이는교체사용에따른시간과불편함이따르는문제점이있게된다

5 <16> <17> 또한, 분사노즐 (410 및가동분사노즐 (9) 을사용자가직접조정하여사용하므로사용에불편함이따르게된다. 아울러, 상기분사노즐 (41) 및가동분사노즐 (9) 은그세척수의분사범위가작은반경을가지므로관로의세관 작업시간의지연은물론시공의비효율성을초래하여경제성이저하된다. 발명의내용 <18> <19> <20> <21> 해결하고자하는과제본발명은전술한종래의제반문제점을해결하기위하여안출된것으로, 본발명의목적은관로내벽에고착된스케일을제거하는작업을자동으로수행할수있는상, 하수도관세관장치를제공함에있다. 또한, 본발명의다른목적은관로내부로깊이들어가세관작업을하는경우에도세척수의압력저하가발생하지않아스케일을원활하게제거하는상, 하수도관세관장치를제공함에있다. 또한, 본발명의또다른목적은다양한크기를가지는관로의내경에따른길이조정이가능해관로내경과최대한인접해서세척수를분사해주는상, 하수도관세관장치를제공함에있다. 또한, 본발명의또다른목적은세척수의분사범위가넓은반경을가지므로관로의세관작업시간이단축됨을물론시공의효율성이향상되어경제성이향상되는상, 하수도관세관장치를제공함에있다. <22> <23> <24> <25> <26> <27> <28> <29> <30> <31> <32> <33> <34> <35> 과제해결수단상기와같은목적을달성하기위한본발명의상, 하수도관세관장치는, 이동수단이설치되는본체와, 상기본체에설치되는회전암과, 상기회전암의신장및압축을조정하는길이조정수단과, 상기회전암에설치되어세척수를회전분사하는분사장치와, 상기분사장치와상, 하수도관로내면이일정간격을유지하는지를판단하는위치센서및상기위치센서의측정값에의해길이조정수단을조정하는제어부를포함하는것을특징으로한다. 또한, 상기본체에는지지부가형성되며, 상기지지부에는모터가설치되어상기회전암을상기상, 하수도관로내주면을따라회전하도록구성된다. 그리고, 상기회전암은, 회전암본체와, 상기회전암본체의내부에슬라이딩되도록결합되는제1슬라이딩부와, 상기제1슬라이딩부의내부에슬라이딩되도록결합되는제2슬라이딩부를포함한다. 아울러, 상기길이조정수단은, 상기회전암에설치되는유압실린더와, 상기유압실린더에유압작동유를공급하는모터를포함하는펌프로구성된다. 한편, 상기길이조정수단은, 상기회전암에설치되는랙기어와, 상기랙기어와치합되는피니언을구비하는모터로구성된다. 또한, 상기길이조정수단은, 상기회전암에설치되는리니어모터로구성된다. 그리고, 상기분사장치는, 인입부가형성되는하우징과, 상기하우징에회전가능하게설치되며상기인입부와연통되는회전노즐로구성된다. 아울러, 상기회전노즐상단에는임펠라가구비되며, 상기임펠라는상기회전노즐과축결합되어상기인입부를통한세척수에의해회전된다. 한편, 상기회전노즐에는노즐모터가설치된다. 또한, 상기본체에는상, 하수도관의경사도와상기본체의기울어짐을측정하는경사계가설치된다. 그리고, 상기분사장치에연결되는고압호스와, 상기고압호스로세척수를주입하는고압펌프로구성된다. 아울러, 상기고압호스는, 상기고압펌프와연결되어병렬로하나이상설치되는제1고압호스와, 상기제1고압호스의세척수가합류하여상기분사장치로연결하는제2고압호스로구성된다. 한편, 상기고압펌프는상, 하수관로외측에설치된다. 또한, 상기고압펌프는상, 하수관로내측에설치된다. 효과 - 5 -

6 <36> <37> <38> <39> <40> <41> 본발명에따른상, 하수도관세관장치에따르면, 관로내벽에고착된스케일을제거하는작업을자동으로수행할수있는효과를제공한다. 또한, 관로내부로깊이들어가세관작업을하는경우에도세척수의압력저하가발생하지않아스케일을원활하게제거하는효과를제공한다. 또한, 다양한크기를가지는관로의내경에따른길이조정이가능해관로내경과최대한인접해서세척수를분사해주는효과를제공한다. 또한, 관로의내경에따라길이조정이자동으로이뤄진다. 또한, 세척수의분사범위가넓은반경을가지므로관로의세관작업시간이단축됨을물론시공의효율성이향상되어경제성이향상되는효과를제공한다. 또한, 내경이작은관로부터내경이큰관로까지다양한크기에모두적용이가능하여범용성이높아진다. <42> <43> <44> <45> <46> <47> <48> <49> <50> <51> <52> <53> <54> 발명의실시를위한구체적인내용이하, 본발명의바람직한실시예를첨부된도면을참조하여상세하게설명한다. 여기서, 도 4는본발명에따른세관장치의전체적인구성을도시한사시도이고, 도 5는도 4의측면도이며, 도 6은본발명에따른회전암을도시한사시도이다. 도 4 내지도 6에도시된바와같이본발명에따른세관장치는 (A) 는, 캐터필러 (101) 가설치되는본체 (100) 와, 상기본체 (100) 에설치되는회전암 (200) 과, 상기회전암 (200) 의신장및압축을조정하는길이조정수단 (300) 과, 상기회전암 (200) 에설치되어세척수를회전분사하는분사장치 (400) 와, 상기분사장치 (400) 와상, 하수도관로 ( 이하, ' 관로 ') 내면이일정간격을유지하는지를판단하는위치센서 (500) 및상기위치센서 (500) 의측정값에의해길이조정수단 (300) 을조정하는제어부 (600) 로구분형성된다. 상기본체 (100) 의캐터필러 (101) 는다양한크기의관로의직경에따라안정성을고려하여상기캐터필러 (101) 의폭을자유로이조절가능하게구성된다. 즉, 관로의직경이변경됨에따라본발명의세관장치 (A) 가미끄러짐에의한전복을방지할수있다. 또한, 상기본체 (100) 에는지지부 (110) 가형성되며, 상기지지부 (110) 에는모터 (111) 가설치되어상기회전암 (200) 을상기관로내주면을따라회전하도록구성된다. 상기모터 (111) 에의한상기회전암 (200) 의회전은내부기어의치합에의해구현되므로구성및동작에대한상세한설명은생략한다. 그리고상기본체 (100) 에는관로의경사도와상기본체 (100) 의기울어짐을측정하는경사계 ( 미도시 ) 가설치되며, 상기경사계의측정값은제어부 (600) 로전달되어상기캐터필러 (101) 를조정하여본발명의세관장치 (A) 가안정적인자세를취하도록한다. 한편, 상기회전암 (200) 의고정은상기지지부 (110) 의전면에설치된홀더 (112) 에의해결합된다. 여기서, 상기회전암 (200) 을상세히살펴보면, 상기회전암 (200) 은회전암본체 (210) 와, 상기회전암본체 (210) 의내부에슬라이딩되도록결합되는제1슬라이딩부 (220) 와, 상기제1슬라이딩부 (220) 의내부에슬라이딩되도록결합되는제2슬라이딩부 (230) 로구성되며, 상기제1슬라이딩부 (220) 와제2슬라이딩부 (230) 의끝단에는이탈되지않도록걸림부가형성된다. 이와같이구성되는회전암 (200) 은상기회전암본체 (210) 에대해제1슬라이딩부 (220) 가압축및신장되고, 상기제1슬라이딩부 (220) 에대해제2슬라이딩부 (230) 가압축및신장되어상기회전암 (200) 은길이가조정되도록구성된다. 아울러, 상기회전암 (200) 에는길이방향으로신장및압축되도록구동원이설치되며, 상기구동원은길이조정수단 (300) 으로구성된다. 한편, 상기제어부 (600) 는위치센서 (500) 의측정값에의해길이조정수단 (300) 을컨트롤하여관로와분사장치 (400) 의최적의거리를유지하는것이다. 이하, 길이조정수단을도면을참조하여설명한다. 도 7은본발명의일실시예에따른길이조정수단이적용된회전암을도시한도면이며, 도 8은본발명의다른 - 6 -

실시예에따른길이조정수단이적용된회전암을도시한도면이다. <55> <56> <57> <58> <59> <60> <61> <62> <63> <64> 도 7은일실시예에따른길이조정수단 (300) 으로, 상기회전암본체 (210) 에설치되는유압실린더 (310) 와, 상기유압실린더 (310) 에유압작동유를공급하는모터를포함하는펌프 ( 미도시 ) 로구성된다.

7 실시예에따른길이조정수단이적용된회전암을도시한도면이다. <55> <56> <57> <58> <59> <60> <61> <62> <63> <64> 도 7은일실시예에따른길이조정수단 (300) 으로, 상기회전암본체 (210) 에설치되는유압실린더 (310) 와, 상기유압실린더 (310) 에유압작동유를공급하는모터를포함하는펌프 ( 미도시 ) 로구성된다. 따라서, 유압작동유가채워진유압탱크내부의펌프를펌핑하여상기유압실린더가신장및압축하여상기회전암 (200) 은길이방향으로조정된다. 한편, 유압탱크및유압탱크내부에실장되는모터를포함하는펌프는상기유압실린더 (310) 를구동하는일반적인구성으로상세한설명은생략한다. 도 8은다른실시예에따른길이조정수단 (300') 으로, 상기회전암본체 (210) 에일단은삽입되고, 타단은제2슬라이딩부 (230) 에결합되는랙기어 (310') 와, 상기랙기어 (310') 와치합되는피니언 (321') 을구비하는모터 (320') 로구성되며, 상기모터 (320') 의회전에의해상기랙기어 (310') 는제2슬라이딩부 (230) 를슬라이딩구동하여상기회전암 (200) 의길이를조정하게된다. 한편, 상기랙기어 (310') 및상기모터 (320') 의결합위치는상술한바와같이한정하는것은아니며, 상기회전암 (200) 을신장및압축시켜길이를조정시킬수있는위치라면어디에도부착가능함을밝혀둔다. 아울러, 도시되진않았지만상기회전암 (200) 의길이조정을위해리니어모터 (linear motor) 가사용된다. 상기리니어모터는회전운동이아닌선단운동을하는구성으로이동자 ( 移動子 ) 와고정자사이에서추력 ( 推力 : 미는힘 ) 을발생하는구조로구성되어상기회전암 (200) 의길이를조정할수있다. 도 9는본발명에따른분사장치를도시한사시도이고, 도 10은도 9의저면도이며, 도 11은도 9의단면도이다. 도 9 내지도 11의도시된바와같이상기분사장치 (400) 는, 인입부 (411) 가형성되는하우징 (410) 과, 상기하우징 (410) 에회전가능하게설치되며상기인입부 (411) 와연통되는회전노즐 (420) 로구성된다. 상기하우징 (410) 은상술한회전암 (200) 의끝단에설치되며, 상기하우징 (410) 의인입부 (411) 에는세척수가입수되도록후술될고압호스 ( 미도시 ) 가연결된다. 또한, 상기회전노즐 (420) 에는하나이상의분사노즐 (421) 이형성되며, 상기분사노즐 (421) 은작업환경과작업효율에따라사용개수를조정할수있다. 그리고, 상기분사노즐 (421) 에서분출되는세척수의반력은하기표1에나타나있으며, 세척수의반력은회전암 (200) 의강도와관로의인장및압축강도를고려하여분사노즐 (421) 의직경과유량및압력에따라결정된다. 표 1 <65> <66> <67> <68> < 세척수의압력과유량에따른반력 > 한편, 상기회전노즐 (420) 은보통 3000rpm으로회전되어넓은범위에세척수를분사하도록구성된다. 이와같이고속으로회전하는상기회전노즐 (420) 을도 12를참조하여설명하면, 상기회전노즐 (420) 상단에는임펠라 (430) 가구비되며, 상기임펠라 (430) 는상기회전노즐 (420) 과축결합되어상기인입부 (411) 를통한세척 - 7 -

8 수에의해회전된다. <69> <70> <71> <72> <73> <74> <75> <76> <77> <78> <79> <80> <81> <82> <83> <84> 구체적으로, 상기인입부 (411) 를통과한세척수는상기임펠라 (430) 에형성된각각의날개를통과하며회전력을발생시키며, 상기임펠라 (430) 의회전에의해상기회전노즐 (420) 또한회전한다. 그리고, 상기임펠라 (430) 를통과한세척수는상기회전노즐 (420) 의축에형성된유로 (422) 를거쳐상기분사노즐 (421) 로분출된다. 한편, 세척수는상기분사노즐 (421) 을통한분출및상기임펠라 (430) 를회전시켜야하므로상기하우징 (410) 내부로격벽 (412) 이형성되며, 상기격벽 (412) 은상기임펠라 (430) 를회전시킨세척수를분사노즐 (421) 로안내하여상기회전노즐 (420) 은회전하며세척수를분출한다. 또한, 상기회전노즐 (420) 의회전을위한구성으로상기임펠라 (430) 외에도도 4에도시된노즐모터 (430') 에의해서상기회전노즐 (420) 은회전되며, 상기노즐모터 (430') 는회전력을상기회전노즐 (420) 로전달하는것이다. 아울러, 상기회전노즐 (420) 과노즐모터 (430') 의결합은일반적인펌프의모터와임펠라의결합구조와유사하므로구성및동작에관한상세한설명은생략한다. 도 12는본발명에따른위치센서를도시한사시도이다. 도 12에도시된바와같이위치센서 (500) 는, 상기회전암 (200) 의끝단에연결되며, 관로의내면을구름하는롤러 (510) 가구비되며, 상기롤러 (510) 의구름에의해관로의내면상태에대한정보를얻게된다. 이와같은상기위치센서 (500) 는관로의표면과분사장치 (400) 사이의간격이일정하게유지되고있는지여부를판단하도록관로의표면을따라회전운동과병진운동을하며관로의표면상태에대한정보를제어부 (600) 에전달한다. 상술한위치센서 (500) 에의해관로의정보를판단하는이유는, 지하에설치된관로는오랜세월동안상부의토지에의한하중으로관로의형상이타원형으로변형이일어나있을가능성이있다. 따라서위치센서 (500) 는본발명의세관장치 (A) 의안전성과작업자의안전을위해관로의표면이원형인지아닌지를감지해야하며, 관로의표면이원형으로부터어느정도변형이일어났는지제어부 (600) 에정보를전달하도록되어있다. 이정보를바탕으로스케일제거에필요한충분한반력을얻기위해관로표면과상기분사장치 (400) 에부착된회전노즐 (420) 과의간격을일정하게유지시키는것이며충분한반력을얻는기준은상술한표1과같다. 이하, 본발명의세관장치의작동상태를설명함에상술한구성과동일한구성은동일한도면번호를기재하여설명하겠다. 도 13은본발명에따른세관장치의작동상태를도시한도면이다. 도 13에도시된바와같이본발명의세관장치 (A) 는, 관로의크기를위치센서 (500) 가판단하여정보를제어부 (600) 로보내게된다. 이후, 상기제어부 (600) 의신호에의해상기길이조정수단 (300) 은상기회전암 (200) 을조정하여상기분사장치 (400) 와관로의내면과최적의거리를유지한다. 따라서, 다양한내경을가지는관로의크기에맞춰분사장치 (400) 와관로내면의거리를조정하여범용성이높아진다. 한편, 관로의내경에따라캐터필러 (101) 의폭도조정된다. 도 14는본발명의일실시예에따른세관장치의사용상태를도시한대략구성도이며, 도 15는본발명에다른실시예에따른세관장치의사용상태를도시한대략구성도이다. 본발명의세관장치 (A) 의분출압력은최소 2500bar이상을유지해야한다. 이와같이 2500bar이상을유지하기위해서는도 14에도시된바와같이관로외측에고압펌프 (700) 를설치한다. 한편, 관로외측에 3000bar의배출압력을가지는고압펌프 (700) 를설치한경우본발명의세관장치 (A) 가관로깊숙이들어갈경우에고압호스 (710) 의길이가연장됨에따라 2500bar 분출압력을유지하기힘들게된다. 이를극복하기위해고압펌프 (700) 에는하나이상의제1고압호스 (711) 를병렬로설치하되, 상기제1고압호스 (711) 는 3000bar이상을유지하며, 상기하나이상의제1고압호스 (711) 는하나의제2고압호스 (712) 로합류하여일정압력을유지시켜준다. 따라서, 본발명의세관장치 (A) 의분출압력을 2500bar 이상을유지시켜준다. 이는, 3000bar 이상을유지하는하나이상의제1고압호스 (711) 가길이가길어져낮아진압력을서로보충유지하여하나의제2고압호스 (712) 로합류하여분출압력을 2500bar 이상유지시켜준다. 한편, 도 15에도시된바와같이고압호스 (710') 의연장에의한압력저하를방지하도록관로에고압펌프 (700) 를투입한다. 이와같이고압펌프 (700) 를관로에투입하여세관장치 (A) 와압력저하가발생하지않을정도의거리를 - 8 -

9 유지하며상기세관장치 (A) 의진행방향으로이동하는것이다. <85> <86> <87> 따라서, 본발명의세관장치 (A) 는분출압력을 2500bar로유지하여관로의내부면을 SSPC-SP10 등급이상을유지하며, 관로내면조도는 50μm이상을유지하는것이다. 한편, 상기고압펌프 (700) 는디젤엔진또는모터에의해구동된다. 이상, 본발명의바람직한실시예에대하여상세히설명하였으나, 본발명의기술적범위는전술한실시예에한정되는않고특허청구범위에의하여해석되어야할것이다. 이때, 이기술분야에서통상의지식을습득한자라면, 본발명의범위에서벗어나지않으면서도많은수정과변형이가능함을고려해야할것이다. <88> <89> <90> <91> <92> <93> <94> <95> <96> <97> <98> <99> <100> <101> <102> <103> 도면의간단한설명도 1은종래의세관차량의사용상태를도시한개략구성도이다. 도 2는도 1의세관차량의주요부를도시한사시도이다. 도 3은종래의세관차량의가동분사노즐을도시한도면이다. 도 4는본발명에따른세관장치의전체적인구성을도시한사시도이다. 도 5는도 4의측면도이다. 도 6은본발명에따른회전암을도시한사시도이다. 도 7은본발명의일실시예에따른길이조정수단이적용된회전암을도시한도면이다. 도 8은본발명의다른실시예에따른길이조정수단이적용된회전암을도시한도면이다. 도 9는본발명에따른분사장치를도시한사시도이다. 도 10은도 9의저면도이다. 도 11은도 9의단면도이다. 도 12는본발명에따른위치센서를도시한사시도이다. 도 13은본발명에따른세관장치의작동상태를도시한도면이다. 도 14는본발명의일실시예에따른세관장치의사용상태를도시한대략구성도이다. 도 15는본발명에다른실시예에따른세관장치의사용상태를도시한대략구성도이다. * 도면중주요부분에관한부호의설명 * <104> A - 상, 하수관세관장치 본체 <105> <106> <107> 회전암 길이조정수단 분사장치 위치센서 제어부 - 9 -

10 도면 도면 1 도면

11 도면 3 도면

12 도면 5 도면

13 도면 7 도면

14 도면 9 도면

15 도면 11 도면

16 도면 13 도면

17 도면

특허청구의 범위 청구항 1 복수개의 프리캐스트 콘크리트 부재(1)를 서로 결합하여 연속화시키는 구조로서, 삽입공이 형성되어 있고 상기 삽입공 내면에는 나사부가 형성되어 있는 너트형 고정부재(10)가, 상기 프리캐스 트 콘크리트 부재(1) 내에 내장되도록 배치되는 내부

특허청구의 범위 청구항 1 복수개의 프리캐스트 콘크리트 부재(1)를 서로 결합하여 연속화시키는 구조로서, 삽입공이 형성되어 있고 상기 삽입공 내면에는 나사부가 형성되어 있는 너트형 고정부재(10)가, 상기 프리캐스 트 콘크리트 부재(1) 내에 내장되도록 배치되는 내부 (19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (51) 국제특허분류(Int. Cl.) E01D 19/12 (2006.01) E01D 2/00 (2006.01) E01D 21/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2011-0036938 (22) 출원일자 2011년04월20일 심사청구일자 2011년04월20일 (65) 공개번호 10-2012-0119156